EP1477441A1 - Bogenmaterialanleger - Google Patents

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EP1477441A1
EP1477441A1 EP04102024A EP04102024A EP1477441A1 EP 1477441 A1 EP1477441 A1 EP 1477441A1 EP 04102024 A EP04102024 A EP 04102024A EP 04102024 A EP04102024 A EP 04102024A EP 1477441 A1 EP1477441 A1 EP 1477441A1
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EP
European Patent Office
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sheet material
actuator
sucker
pivot axis
feeder according
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EP04102024A
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EP1477441B1 (de
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Glen Roger Caron
Daniel Gregg Dimuzio
Mehmet Oktay Kaya
Edward James Limbert
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Goss International Americas LLC
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the present invention relates to sheet feeders, e.g. Magazine feeder for Supply of sheet material, for example in the form of signatures, single sheets or side dishes from a stack.
  • sheet feeders e.g. Magazine feeder for Supply of sheet material, for example in the form of signatures, single sheets or side dishes from a stack.
  • US 6,213,457 discloses a device for feeding flat Products from the bottom of a stack using one with a suction shaft rotating suction cup.
  • US 5,984,296 discloses a lifting suction device for removing the uppermost sheet from a stack of sheets. With the help of an adjusting knob, a joint of a multi-unit cam follower gear leading the suction lifter in the sense of a Changing the stroke of the vacuum cleaner and thus its distance from the Bow can be changed.
  • US 5,094,439 discloses a device for locking a suction nozzle Sheet separator in a sheet from above feeding sheet feeder, the one includes a counter bearing attached to a feeler foot drive.
  • this inhibiting mechanism acts like a bolt which blocks the Completely or almost completely detaches from the curve. In the The curve follower resumes permanent resumption of the application process Contact with the curve. However, this repeated loosening and turning on can Wear on the curve surface, the curve and other elements of the Lead investors.
  • An alternative or additional task of the present Invention is to provide a sheet feeder that is easy has to be implemented, effective inhibiting mechanism.
  • the suction device can continue to move around swivel the specified angle.
  • the actuator is preferably between the Squeegee device and a curve follower switched, the Curve follower moves the suction cup by the specified angle.
  • the curve controlling the curve follower and the curve follower preferably remain regardless of whether the actuator is in the first or in the second position is in contact with each other.
  • the squeegee device preferably comprises a main shaft which the Has pivot axis, and can be a squeegee with the pivot axis have parallel, but offset suction cup axis.
  • the actuator preferably changes the angle between the pivot axis and the squeegee axis.
  • a block driven by the curve via the curve follower can via the Actuator to be connected to the squeegee.
  • From the squeegee can extend a bracket on which the Actuator is fastened with the aid of retaining springs.
  • the feeder can be a sheet material from the underside of a Trading stacks of withdrawing investors.
  • a vacuum can be present on the vacuum cleaner second operating mode can be turned off.
  • Fig. 1 shows a perspective view of an inventive Squeegee device 10.
  • a main shaft 12 is rotatable in a housing of the Sheet material feeder stored and defines a pivot axis 14.
  • a Suction strip 16 is connected to the main shaft 12 via connecting elements 18.
  • the connecting elements 18 are pivotable about the pivot axis 14, however firmly connected to the squeegee 16.
  • the suction pad 16 includes a plurality of axially spaced suction pads 20 which are connected to a vacuum device 22 via a pipe connection.
  • a controller 24 for controlling the Vacuum supply connected to the suction cups 20.
  • a driven block 44 is free around the shaft 12 rotatable and includes an extension 45 (Fig. 2). Between extension 45 and a holder 31 which is firmly connected to the suction strip 16 is located Actuator 30, which is fastened to the holder 31 by means of two springs 32, 34 is. In a first position, actuator 30 holds extension 45 nearby the bracket 31, and in a second position, the actuator 30 compresses the Springs 32, 34 and pushes the extension 45 away from the bracket 31. On in this way the actuator 30 can adjust the angle between the main shaft 12 and change the squeegee 16.
  • a curve follower 40 can be load-bearing curve follower arm 42 are driven by a curve and one on a bracket 48 attached to the sheet feeder housing Counteract holding spring 36.
  • the cam follower arm 42 drives the block 44 around the main shaft 12 to rotate and thereby move the squeegee 16 by means of the bracket 31 and thereby move the suction cups 20.
  • Fig. 3 shows the cam-driven movement of the suction device 20 in the first Position actuator 30 when the extension 45 and Bracket 31 are in the approximate position.
  • the controller 24 ensures that the suction cups 20 are subjected to a vacuum and so on exert suction around the bottom sheet 66 of a stack of sheet material 60 pull down.
  • the sheet material stack 60 rests on a tray 70 and includes a front guide 72 and a retainer 74.
  • Fig. 4 shows the cam-driven movement of the suction device 20 in the second Position, the inhibition position, actuator located when the extension 45 and the holder 31 are in a position moved away from each other.
  • the controller 24 has activated the actuator and the vacuum 22 switched off.
  • the suction device 20 continues to pivot, but there are no arcs decreased. The contact between the curve and the curve follower can remain, which reduces wear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Ein Bogenmaterialanleger umfasst ein Bogenmaterialmagazin zur Bevorratung eines Bogenmaterialstapels, eine Saugerleistenvorrichtung, welche mindestens einen Sauger (20) zum Kontaktieren des Bogenmaterial umfasst und eine Schwenkachse (14) aufweist, und ein eine erste Position und eine zweite Position aufweisendes Stellglied (30) zum Schwenken der Saugerleistenvorrichtung um die Schwenkachse. Wenn sich das Stellglied (30) in der ersten Position befindet, schwenkt der Sauger (20) um einen vorgegebenen Winkel um die Schwenkachse (14) aus einer ersten Winkelstellung, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial kontaktiert, so dass der Sauger das Bogenmaterial vom Stapel abnimmt. Wenn sich das Stellglied (30) in der zweiten Position befindet, schwenkt der Sauger (20) um die Schwenkachse (14) aus einer zweiten Winkelstellung, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial nicht kontaktiert. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Bogenmaterialanleger, z.B. Magazinanleger zur Zufuhr von Bogenmaterial beispielsweise in Form von Signaturen, Einzelbogen oder Beilagen von einem Stapel.
Die US 6,213,457 offenbart zum Beispiel eine Vorrichtung zur Zufuhr flacher Produkte vom Boden eines Stapels mit Hilfe eines mit einer Saugerwelle rotierenden Saugers.
Die US 5,984,296 offenbart einen Hubsauger zur Entnahme des obersten Bogens von einem Bogenstapel. Mit Hilfe eines Stellknopfes kann ein Gelenk eines mehrgliedrigen, den Hubsauger führenden Kurvenfolgergetriebes im Sinne einer Veränderung des Hubes des Hubsaugers und damit von dessen Abstand zu den Bogen verändert werden.
Die US 5,094,439 offenbart eine Vorrichtung zur Arretierung einer Saugdüse eines Bogentrennsaugers in einem Bogen von oben zuführenden Bogenanleger, die ein an einem Tastfußantrieb befestigtes Gegenlager umfasst.
In manchen Fällen ist es wünschenswert, einen die Bogenzufuhr verhindernden Hemmmechanismus vorzusehen. In einigen kurvengetriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik wirkt dieser Hemmmechanismus wie ein Riegel, welcher den Kurvenfolger vollständig oder fast vollständig von der Kurve löst. Bei der Wiederaufnahe des Anlegevorgangs steht der Kurvenfolger wieder in permanentem Kontakt mit der Kurve. Dieses wiederholte Lösen und Anstellen kann jedoch zu Verschleiß an der Kurvenoberfläche, der Kurve und an anderen Elementen des Anlegers führen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenanleger mit einem Hemmmechanismus zu schaffen, welcher den Verschleiß an der Kurve und dem Kurvenfolger reduziert. Eine alternative oder zusätzliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Bogenmaterialanleger zu schaffen, der einen leicht umzusetzenden, wirksamen Hemmmechanismus aufweist.
Ein erfindungsgemäßer Bogenmaterialanleger umfasst:
  • ein Bogenmaterialmagazin zur Bevorratung eines Bogenmaterialstapels;
  • eine Saugerleistenvorrichtung, die mindestens einen Sauger zum Kontaktieren des Bogenmaterials umfasst und eine Schwenkachse aufweist, und
  • ein eine erste und eine zweite Position aufweisendes Stellglied zum Schwenken der Saugerleistenvorrichtung um die Schwenkachse, wobei der Sauger bei in der ersten Position befindlichem Stellglied um einen vorgegebenen Winkel aus einer ersten Winkelposition, in welcher der Sauger das Bogenmaterial kontaktiert, in der Weise um die Schwenkachse schwenkt, dass der Sauger das Bogenmaterial vom Stapel abnimmt, und bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied aus einer zweiten Winkelposition um die Schwenkachse schwenkt, in welchem der Sauger das Bogenmaterial nicht kontaktiert.
    • Durch Vorsehen des Stellglieds zur Veränderung der Phasenlage des Schwenkwinkels kann ein leicht umzusetzender, wirksamer Hemmmodus für den Bogenmaterialanleger vorgesehen werden.
    Der Sauger kann bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied weiter um den vorgegebenen Winkel schwenken. Das Stellglied ist vorzugsweise zwischen die Saugerleistenvorrichtung und einen Kurvenfolger geschaltet, wobei der Kurvenfolger den Sauger um den vorgegebenen Winkel bewegt.
    Die den Kurvenfolger steuernde Kurve und der Kurvenfolger bleiben vorzugsweise unabhängig davon, ob sich das Stellglied in der ersten oder in der zweiten Position befindet, miteinander in Kontakt.
    Die Saugerleistenvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Hauptwelle, welche die Schwenkachse aufweist, und kann eine Saugerleiste mit einer zur Schwenkachse parallel, aber versetzt angeordneten Saugerleistenachse aufweisen. In diesem Fall verändert das Stellglied vorzugsweise den Winkel zwischen der Schwenkachse und der Saugerleistenachse.
    Ein von der Kurve über den Kurvenfolger angetriebener Block kann über das Stellglied mit der Saugerleiste verbunden sein.
    Von der Saugerleiste aus kann sich eine Halterung erstrecken, an welcher das Stellglied mit Hilfe von Haltefedern befestigt ist.
    Bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied kann eine Unterdruckvorrichtung den am Sauger anliegenden Unterdruck abstellen.
    Bei dem Anleger kann es sich um einen Bogenmaterial von der Unterseite eines Stapels abziehenden Anleger handeln.
    Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Abnahme von Bogen umfasst die folgenden Schritte:
  • Schwenken einer Saugerleistenvorrichtung in einer ersten Betriebsart um einen vorgegebenen Winkel aus einer ersten Winkelstellung heraus, in welcher ein Sauger das Bogenmaterial kontaktiert und letzteres transportiert; und
  • Schwenken der Saugerleistenvorrichtung in einer zweiten, hemmenden Betriebsart aus einer zweiten Winkelstellung heraus, in welcher der Sauger das Bogenmaterial nicht kontaktiert.
    • In der ersten Betriebsart kann am Sauger ein Unterdruck anliegen, der in der zweiten Betriebsart abgestellt sein kann.
    Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform im Hinblick auf die Zeichnungen näher erläutert.
    Es zeigen:
    Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung der Saugerleistenvorrichtung;
    Fig. 2
    eine perspektivische Rückansicht der Saugerleistenvorrichtung;
    Fig. 3
    den Bogenmaterialanleger in einer ersten Betriebsart; und
    Fig. 4
    den Bogenmaterialanleger in einer zweiten Betriebsart.
    Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Saugerleistenvorrichtung 10. Eine Hauptwelle 12 ist drehbar in einem Gehäuse des Bogenmaterialanlegers gelagert und definiert eine Schwenkachse 14. Eine Saugerleiste 16 ist über Verbindungselemente 18 mit der Hauptwelle 12 verbunden. Die Verbindungselemente 18 sind um die Schwenkachse 14 schwenkbar, jedoch mit der Saugerleiste 16 fest verbunden.
    Die Saugerleiste 16 umfasst eine Vielzahl von axial beabstandeten Saugern 20, die über eine Rohrverbindung mit einer Unterdruckvorrichtung 22 verbunden sind. Mit der Unterdruckvorrichtung 22 ist eine Steuerung 24 zur Steuerung der Unterdruckzufuhr zu den Saugern 20 verbunden.
    Ein auch in Fig. 2 dargestellter angetriebener Block 44 ist um die Welle 12 frei drehbar und umfasst eine Verlängerung 45 (Fig. 2). Zwischen der Verlängerung 45 und einer mit der Saugerleiste 16 fest verbundenen Halterung 31 befindet sich ein Stellglied 30, das mit Hilfe von zwei Federn 32, 34 an der Halterung 31 befestigt ist. In einer ersten Position hält das Stellglied 30 die Verlängerung 45 in der Nähe der Halterung 31, und in einer zweiten Position komprimiert das Stellglied 30 die Federn 32, 34 und drückt die Verlängerung 45 von der Halterung 31 weg. Auf diese Weise kann das Stellglied 30 den Winkel zwischen der Hauptwelle 12 und der Saugerleiste 16 verändern.
    Unabhängig von der Position des Stellglieds 30 kann ein einen Kurvenfolger 40 tragender Kurvenfolgerarm 42 von einer Kurve angetrieben werden und einer an einer am Bogenmaterialanlegergehäuse befestigen Halterung 48 befestigten Haltefeder 36 entgegenwirken.
    Der Kurvenfolgerarm 42 treibt den Block 44 an, um diesen um die Hauptwelle 12 zu drehen und dadurch die Saugerleiste 16 mittels der Halterung 31 zu bewegen und dadurch die Sauger 20 zu bewegen.
    Fig. 3 zeigt die kurvengetriebene Bewegung des Saugers 20 bei in der ersten Position befindlichem Stellglied 30, wenn sich die Verlängerung 45 und die Halterung 31 in der einander angenäherten Position befinden. Die Steuerung 24 stellt sicher, dass die Sauger 20 mit einem Unterdruck beaufschlagt sind und so eine Saugwirkung ausüben, um den untersten Bogen 66 eines Bogenmaterialstapels 60 herunterzuziehen. Der Bogenmaterialstapel 60 liegt auf einem Tablett 70 auf und umfasst eine vordere Führung 72 und einen Rückhalter 74.
    Fig. 4 zeigt die kurvengetriebene Bewegung des Saugers 20 bei in der zweiten Position, der Hemmposition, befindlichem Stellglied, wenn sich die Verlängerung 45 und die Halterung 31 in einer voneinander abgerückten Position befinden. Hierbei hat die Steuerung 24 das Stellglied aktiviert und den Unterdruck 22 abgestellt. Der Sauger 20 schwenkt weiter, es werden jedoch keine Bogen abgenommen. Der Kontakt zwischen der Kurve und dem Kurvenfolger kann bestehen bleiben, wodurch der Verschleiß verringert wird.
    Liste der Bezugszeichen
    10
    Saugerleistenvorrichtung
    12
    Hauptwelle
    14
    Schwenkachse
    16
    Saugerleiste
    18
    Verbindungselemente
    20
    Sauger
    22
    Unterdruckvornchtung/Unterdruck
    24
    Steuerung
    30
    Stellglied
    31
    Halterung
    32
    Feder
    34
    Feder
    36
    Haltefeder
    40
    Kurvenfolger
    42
    Kurvenfolgerarm
    44
    Block
    45
    Verlängerung
    48
    Halterung
    60
    Bogenmaterialstapel
    66
    unterster Bogen
    70
    Tablett
    72
    vordere Führung
    74
    Rückhalter

    Claims (11)

    1. Bogenmaterialanleger mit einem Bogenmaterialmagazin zur Bevorratung eines Bogenmaterialstapels, einer Saugerleistenvorrichtung, die mindestens einen Sauger (20) zum Kontaktieren des Bogenmaterials umfasst und eine Schwenkachse (14) aufweist, und mit einem eine erste Position und eine zweite Position aufweisenden Stellglied (30), wobei der Sauger bei in der ersten Position befindlichem Stellglied (30) aus einer ersten Winkelstellung, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial kontaktiert, um einen vorgegebenen Winkel um die Schwenkachse (14) schwenkt, so dass der Sauger (20) das Bogenmaterial vom Stapel abnimmt; und wobei der Sauger (20) bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied (30) um die Schwenkachse (14) aus einer zweiten Winkelstellung heraus schwenkt, in welcher der Sauger (20) das Bogenmaterial nicht kontaktiert.
    2. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
      gekennzeichnet durch
      einen Kurvenfolger (40), welcher den Sauger (20) betriebsmäßig schwenkt.
    3. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenfolger (40) den Sauger (20) unabhängig davon bewegt, ob sich das Stellglied (30) in der ersten oder der zweiten Position befindet.
    4. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Saugerleistenvorrichtung (10) eine die Schwenkachse (14) aufweisende Hauptwelle (12) und eine Saugerleiste (16) umfasst, welche eine parallel, aber versetzt zur Schwenkachse (14) verlaufende Saugerleistenachse aufweist.
    5. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (30) den Winkel zwischen der Schwenkachse (14) und der Saugerleiste (16) verändert.
    6. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 2,
      gekennzeichnet durch
      einen vom Kurvenfolger (40) angetriebenen, um die Schwenkachse (14) drehbaren und über das Stellglied (30) mit der Saugerleistenvonichtung (10) verbundenen Block (44).
    7. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 4,
      gekennzeichnet durch
      eine sich von der Saugerleistenvorrichtung (10) erstreckende Halterung (31), an der das Stellglied (30) über Federn (32, 34) befestigt ist.
    8. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
      gekennzeichnet durch
      eine Unterdruckvonichtung (22), welche bei in der zweiten Position befindlichem Stellglied (30) den Unterdruck an dem Sauger (20) abstellt.
    9. Bogenmaterialanleger nach Anspruch 1,
      gekennzeichnet durch
      ein Tablett (70), welches teilweisen Zugang zur Unterseite des bevorrateten Bogenmaterials ermöglicht.
    10. Verfahren zur Abnahme von Bogen,
      gekennzeichnet durch
      die folgenden Schritte:
      Drehen einer Saugerleistenvorrichtung in einer ersten Betriebsart aus einer ersten Winkelstellung, in welcher ein Sauger das Bogenmaterial kontaktiert und das Bogenmaterial transportiert, um einen vorgegebenen Winkel; und
      Drehen der Saugerleistenvorrichtung in einer zweiten, hemmenden Betriebsart aus einer zweiten Winkelstellung, in welcher der Sauger das Bogenmaterial nicht kontaktiert.
    11. Verfahren nach Anspruch 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass der am Sauger anliegende Unterdruck in der ersten Betriebsart bereitgestellt und in der zweiten Betriebsart abgestellt ist.
    EP04102024A 2003-05-14 2004-05-11 Bogenmaterialanleger Expired - Lifetime EP1477441B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    US437508 2003-05-14
    US10/437,508 US7080832B2 (en) 2003-05-14 2003-05-14 Sheet material feeder

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1477441A1 true EP1477441A1 (de) 2004-11-17
    EP1477441B1 EP1477441B1 (de) 2008-03-05

    Family

    ID=33029792

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04102024A Expired - Lifetime EP1477441B1 (de) 2003-05-14 2004-05-11 Bogenmaterialanleger

    Country Status (4)

    Country Link
    US (1) US7080832B2 (de)
    EP (1) EP1477441B1 (de)
    JP (1) JP4746282B2 (de)
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