EP1447512A2 - Sicherheitseinrichtung - Google Patents

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EP1447512A2
EP1447512A2 EP04002130A EP04002130A EP1447512A2 EP 1447512 A2 EP1447512 A2 EP 1447512A2 EP 04002130 A EP04002130 A EP 04002130A EP 04002130 A EP04002130 A EP 04002130A EP 1447512 A2 EP1447512 A2 EP 1447512A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cavities
safety device
hollow chamber
fastening
strips
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04002130A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1447512A3 (de
EP1447512B1 (de
Inventor
Jürgen Menz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MENZ, JUERGEN
Original Assignee
Menz Juergen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Menz Juergen filed Critical Menz Juergen
Publication of EP1447512A2 publication Critical patent/EP1447512A2/de
Publication of EP1447512A3 publication Critical patent/EP1447512A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1447512B1 publication Critical patent/EP1447512B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound

Definitions

  • the invention relates to a safety device for power-operated Systems such as roller shutters, rolling grilles, lifting and working platforms and the like, for power operated machines such as robots, mobile transport systems and the like and for power-operated windows, doors, sliding systems, etc., especially for vehicles with a profile body made of elastomer Material according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a profile body is known from DE-27 19 438 A.
  • This profile body has an empty chamber following the fastening area, which serves to wake the drive in power-operated systems, etc., and then has a switching chamber in which switching elements are arranged.
  • this profile also has a chamber profile at the end, which serves to improve the tightness.
  • a disadvantage of this profile body is that the switching chamber is arranged at a distance from the fastening area. Particularly when the safety device is used in areas with dirt and moisture, this chamber is more quickly exposed to moisture and dirt.
  • this chamber is designed in terms of its shape and design so that large switching forces are required. Furthermore, no clear separation can be seen with regard to the course of forces between the overrun and switching chamber. Tripping forces that strike the switching device at an angle may also lead to a deformation of the trailing chamber, but not to a switching pulse.
  • the object of the present invention is to remedy these disadvantages and to provide a safety device which corresponds to today's fast drives for power-operated systems etc., ensures a rapid triggering of the switching impulse with low forces and also for triggering forces from different directions, also from the side Directions, is well suited.
  • the object of the invention is achieved in that at least two cavities running along the profile body are arranged after a fastening unit of the fastening area, in that switching elements are provided in the cavities and in that the cavities are arranged in the lateral edge regions of the profile body.
  • the switching elements are arranged close to the fastening of the profile body on the system, the machine and the like and are exposed to external influences such as moisture, dirt and the like to a small extent.
  • connections for forwarding the switching impulses to the evaluation unit are also arranged closer to the gate, the door or the sliding system, so that they are exposed to smaller movements and also less external influences.
  • the lever arms of the triggering forces, especially when they engage obliquely and off-center, are larger than the fastening area, so that the triggering of the switching impulses takes place faster and more clearly.
  • the double arrangement of the switching elements on both sides of the fastening area results in increased safety when the switching pulses are triggered.
  • the fastening unit comprises a fastening strip which is connected to a hollow chamber of the hollow chamber region by means of at least one web and that the cavities which are operatively connected to the fastening strip and the hollow chamber are arranged next to the web or the webs ,
  • the forces from which the switching impulses are triggered in the cavities can be defined by the choice of the strength and elasticity of the webs, taking into account the wall thickness of the cavities.
  • the distance between the cavities and the webs and the fact whether one or more webs are used also play a role here.
  • the cavities are advantageously connected to the fastening strips and the hollow chamber, preferably extruded in one piece with them.
  • the cavities can be connected only on one side, either to the fastening strips or to the hollow chamber.
  • they since they are easily accessible from the outside, they can also be glued to the fastening strips or the hollow chamber or clamped in the interspaces, and because of the shape, it is also possible to snap into recesses in the fastening strips and / or the wall of the hollow chamber.
  • the separate production of the cavities has the advantage that, depending on the design of the switching elements, these can be more easily inserted into the cavities.
  • the cavities are then receiving hoses for the switching elements.
  • the hollow chamber have hollow chamber strips approximately parallel to the fastening strips, which are connected to the web or the webs and are in operative connection with the cavities. These hollow chamber strips can simultaneously be part of the wall of the hollow chamber.
  • the parallel arrangement of the fastening strips and the hollow chamber strips results in a clear separation between the fastening region and the hollow chamber region and improves the switching reliability.
  • switching strips are inserted, which serve as switching elements.
  • switching elements with switching strips are basically known and e.g. described in the generic DE-27 19 438. It is about spaced conductive strips that compress when pressed together contact and thereby generate a switching pulse. They are suitable here, too, for pulling in or pushing into the cavities or receiving tubes of the profile body.
  • a light source can be grown and on the opposite End of a light sensor.
  • deforming one of the cavities becomes the light pipe between the light source and the light sensor influenced, whereby this change of the determined by the light sensor Evaluation unit is supplied and serves as a switching pulse.
  • an optical waveguide can be arranged in the cavities instead of the last-mentioned embodiment, the change in the optical waveguide along the optical waveguide being detected by deformation of the cavities and the optical waveguide by the light sensor and serving as a switching pulse.
  • a particularly favorable embodiment of the optical waveguide consists in that it has at least one optical fiber core and an outer skin and the optical fiber core and / or the outer wall are made of a material that is in a liquid or elastically deformable state when the optical fiber is ready for operation. This configuration of the light guide core and / or the outer wall makes it possible that even relatively small forces lead to a change in the cross section of the light guide core and / or the outer wall, as a result of which the light intensity arriving at the light sensor is changed.
  • the proposed optical waveguide conducts the light along the conductor directly and via reflections at the boundary layer between the optical fiber core and the outer wall, a high refractive index or index of refraction being provided for the optical fiber core, so that the transmission is as low-loss as possible and the outer wall with a low or a has a lower refractive index or refractive index.
  • the change in the light guide along the optical waveguide or the change in the light intensity arriving at the light sensor is essentially caused by the fact that the light guide core and / or the outer wall are elastically deformable and deform elastically when pressure is applied. Of course, there are also bends in the optical waveguide, which also cause light losses. However, these are of lesser importance.
  • the light guide core preferably has oil, resin or gel, in particular silicone gel.
  • a liquid for the optical light wave connection or coupling, an optical liquid, a polymeric liquid, a liquid with an adapted refractive index, wax, pastes or other plastics in the sense of the invention can also be used as the material for the light guide core.
  • the outer wall designed as a tubular body is preferably made of a thermoplastic material.
  • the outer wall can also be made from an elastomeric or thermoplastic elastomeric material, from rubber, from a polymeric material or other plastic.
  • Such an optical waveguide is described in the as yet unpublished European patent application EP-02 027 730.7.
  • Such an optical waveguide is excellently suitable for being used in a cavity or receiving tube of the profile body, forming a loop at the end thereof and being returned through the other cavity or receiving tube, so that the light source and the light sensor are on one side of the profile body.
  • the proposed optical waveguide can namely be reduced to an outer diameter of up to 0.8 mm and bent in a radius of up to 5 mm without its function being impaired, so that it is also very suitable for small profiles and installation in a loop as described above can be used.
  • the optical waveguide is surrounded by a protective layer which ensures both protection against mechanical damage and protection against light loss or penetration of extraneous light.
  • the protective layer should also be elastic and should not hinder the elasticity of the light guide core and / or the outer wall. It should be expedient for the optical waveguide to be inserted at the transition point from one cavity to the other in a cutout in the profile body and to be secured against external influences with an end cap.
  • FIGS. 1 to 8 denotes a profile body, which in FIGS. 1 to 4 has a fastening unit 2 and a hollow chamber 3.
  • FIGS. 5 and 6 two fastening units 2a and a modified hollow chamber, designated 3a, are provided, which has a triangular recess between the fastening units.
  • the fastening units 2 and 2a have a fastening strip denoted by 4 and a T-shaped profile foot 5.
  • the hollow chambers 3 and 3a have hollow chamber strips 6, which are arranged parallel to the fastening strips 4 and are designed as wall parts of the hollow chambers 3 and 3a.
  • Webs 7 are provided between the fastening strips 4 and the hollow chamber strips 6, which establish a connection between the fastening strips 4 and the hollow chamber strips 6.
  • cavities 8 are incorporated between the fastening strips 4 and the hollow chamber strips 6, which run along the profile body and form a unit with the fastening strips 4 and the hollow chamber strips 6.
  • the cavities 8 can also be separate components, so that they are designed as hoses which are fastened to the fastening strips 4 or the hollow chamber strips 6, for example possibly being clamped between them in grooves.
  • Support struts 9 are incorporated into the hollow chambers 3 and 3a and run between the hollow chamber strips 6 and the preferably opposite wall of the profile body 1.
  • FIG. 7 shows a modified embodiment of the invention, in which the fastening strip is flat and has no profile foot. For example, it can be glued to a robot or other machine part.
  • the profile body 1 is not designed as a hollow chamber but consists of a foam body 10, which is also elastically deformable. Cavities 8 are also provided on both edges of the fastening strip 4 and are in operative connection with the foam body 10.
  • an optical waveguide designated 11 is shown, which is designed as a loop, so that a light source, not shown, and a light sensor, not shown, are arranged on the same side of the profile body.
  • the optical waveguide 11 is shown in detail in FIGS. 9 and 10. It has an optical fiber core 12 and an outer wall 13.
  • the light guide core 12 has oil, hardened resin or solidified gel, in particular silicone gel, these materials being introduced into the outer wall 13 designed as a tubular body in the liquid state.
  • a protective layer 14 is applied around the outer wall 13, which can also be designed as an elastic hose or as a coating or coating. It is currently possible to make the optical waveguide so thin that the outer diameter is only about 0.8 mm.
  • the wall thickness of the outer wall 13 can be thin up to 0.05 mm.
  • the optical waveguide is shown with a circular cross section in the figures.
  • an oval cross section or a rectangular cross section can also be provided.
  • Other cross-sectional shapes can also result from the fact that two or more optical waveguides are attached to one another or combined to form structural units, for example via the outer walls, and are introduced into the cavities 8.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)

Abstract

Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter, Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, für kraftbetätigte Maschinen, wie Roboter, fahrbare Transportsysteme und dergleichen, und für kraftbetätigte Fenster, Türen, Schiebeanlagen usw., insbesondere für Fahrzeuge mit einem mit der Anlage, der Maschine oder Fenster verbundenen Profilkörper (1) aus elastomerem Material, der einen Befestigungsbereich, einen Hohlkammerbereich und zumindest ein Schaltelement aufweist, wobei das Schaltelement mit einer elektrischen Auswerteeinheit verbunden ist, die den Antrieb der Anlage, der Maschine oder des Fensters steuert. Dabei sind im Anschluss an eine Befestigungseinheit (2 oder 2a) des Befestigungsbereichs zumindest zwei entlang des Profilkörpers (1) verlaufende Hohlräume (8) angeordnet, in den Hohlräumen (8) Schaltelemente (11) vorgesehen und die Hohlräume (8) in seitlichen Randbereichen des Profilkörpers (1) angeordnet.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter, Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, für kraftbetätigte Maschinen, wie Roboter, fahrbare Transportsysteme und dergleichen und für kraftbetätigte Fenster, Türen, Schiebeanlagen usw., insbesondere für Fahrzeuge mit einem Profilkörper aus elastomerem Material gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentsanspruchs 1.
Ein derartiger Profilkörper ist aus der DE- 27 19 438 A bekannt. Dieser Profilkörper hat im Anschluss an den Befestigungsbereich eine Leerkammer, die dem Nachlauf des Antriebes bei kraftbetätigten Anlagen usw. dient, und im Anschluss daran eine Schaltkammer, in der Schaltelemente angeordnet sind. Darüber hinaus weist dieses Profil am Ende noch ein Kammerprofil auf, das zur Verbesserung der Dichtheit dient.
Nachteilig bei diesem Profilkörper ist, dass die Schaltkammer mit Abstand zu dem Befestigungsbereich angeordnet ist. Insbesondere dann, wenn die Sicherheitseinrichtung in Bereichen mit Schmutz und Feuchtigkeit eingesetzt wird, ist diese Kammer schneller der Feuchtigkeit und dem Schmutz ausgesetzt. Darüber hinaus ist diese Kammer von ihrer Formgebung und Ausgestaltung her so ausgelegt, dass große Schaltkräfte erforderlich sind. Des weiteren ist keine klare Trennung bezüglich des Kräfteverlaufs zwischen Nachlauf- und Schaltkammer zu erkennen. Auch führen Auslösekräfte, die schräg auf die Schalteinrichtung auftreffen, möglicherweise zu einer Verformung der Nachlaufkammer, nicht aber zu einem Schaltimpuls.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben und eine Sicherheitseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die heutigen schnellen Antrieben für kraftbetätigte Anlagen usw. entspricht, eine schnelle Auslösung der Schaltimpulses bei noch geringen Kräften sicherstellt und auch für Auslösekräfte aus verschiedenen Richtungen, auch seitlichen Richtungen, gut geeignet ist.
Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung dadurch, dass im Anschluss an eine Befestigungseinheit des Befestigungsbereichs zumindest zwei entlang des Profilkörpers verlaufende Hohlräume angeordnet sind, dass in den Hohlräumen Schaltelemente vorgesehen sind und dass die Hohlräume in den seitlichen Randbereichen des Profilkörpers angeordnet sind. Dadurch sind die Schaltelemente nahe an der Befestigung des Profilkörpers an der Anlage, der Maschine und dergleichen angeordnet und äußeren Einflüssen, wie Feuchtigkeit, Schmutz und der gleichen in geringem Maße ausgesetzt. Weiterhin sind dadurch auch die Anschlüsse zur Weiterleitung der Schaltimpulse an die Auswerteeinheit näher an dem Tor, der Tür oder der Schiebeanlage angeordnet, so dass sie geringeren Bewegungen und auch geringeren äußeren Einflüssen ausgesetzt sind. Darüber hinaus sind die Hebelarme der Auslösekräfte, insbesondere auch dann, wenn sie schräg und außermittig angreifen, gegenüber dem Befestigungsbereich größer, so dass die Auslösung der Schaltimpulse schneller und eindeutiger erfolgt. Schließlich ergibt sich durch die doppelte Anordnung der Schaltelemente auf beiden Seiten des Befestigungsbereichs eine erhöhte Sicherheit bei der Auslösung der Schaltimpulse.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Befestigungseinheit einen Befestigungsstreifen umfasst, der mittels zumindest eines Steges mit einer Hohlkammer des Hohlkammerbereichs verbunden ist und dass neben dem Steg oder den Stegen die Hohlräume angeordnet sind, die mit dem Befestigungsstreifen und der Hohlkammer in Wirkverbindung stehen. Durch die Wahl der Stärke und Elastizität der Stege können die Kräfte definiert werden, ab denen eine Auslösung der Schaltimpulse in den Hohlräumen unter Berücksichtigung der Wandstärke der Hohlräume erfolgt. Dabei spielt auch der Abstand der Hohlräumen zu den Stegen und die Tatsache, ob ein Steg oder mehrere Stege zur Anwendung kommen, eine Rolle.
In vorteilhafter Weise sind die Hohlräume mit den Befestigungsstreifen und der Hohlkammer verbunden, vorzugsweise einstückig mit diesen extrudiert. Es ist aber auch möglich, dass die Hohlräume nur einseitig, entweder mit den Befestigungsstreifen oder mit der Hohlkammer verbunden sind. Sie können natürlich auch, da sie von außen gut zugänglich sind, an den Befestigungsstreifen oder der Hohlkammer angeklebt oder in den Zwischenräumen eingeklemmt werden, wobei auch aufgrund der Formgestaltung ein Einrasten in Aussparungen in den Befestigungsstreifen und/oder der Wand der Hohlkammer möglich ist. Die getrennte Herstellung der Hohlräume hat den Vorteil, dass je nach Ausgestaltung der Schaltelemente diese leichter in die Hohlräume eingesetzt werden können. Die Hohlräume sind dann Aufnahmeschläuche für die Schaltelemente.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zwei Befestigungseinheiten mit getrennten Befestigungsstreifen vorgesehen sind und dass die Hohlkammer zwischen den Befestigungseinheiten eine im Wesentlichen dreieckförmige Aussparung aufweist. Dadurch lässt sich der Kraftfluss im Profilkörper noch eindeutiger und zielsicherer zu den Hohlräumen lenken, in denen die Schaltelemente angeordnet sind.
Diese Ausgestaltung hat weiterhin den Vorteil, dass die Befestigungseinheiten an verschiedene Befestigungsbreiten der Anlagen, Maschinen oder Fenster usw. angepasst werden können, da die Befestigungseinheiten aufgrund der Aussparung in der Hohlkammer zueinander nachgiebig sind. Des Weiteren können diese Profilkörper je nach Größe der Aussparung "Flachextrudiert", also als Flachkörper extrudiert werden, wodurch eine einfachere und kostengünstigere Herstellung möglich ist.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Hohlkammer etwa parallel zu den Befestigungsstreifen Hohlkammerstreifen aufweist, die mit dem Steg oder den Stegen verbunden sind und mit den Hohlräumen in Wirkverbindung stehen. Diese Hohlkammerstreifen können gleichzeitig Teil der Wandung der Hohlkammer sein. Durch die parallele Anordnung der Befestigungsstreifen und der Hohlkammerstreifen wird eine klare Trennung zwischen dem Befestigungsbereich und dem Hohlkammerbereich erreicht und die Schaltsicherheit verbessert.
Durch die Anordnung von Stützstreben in der Hohlkammer, die von den Hohlkammerstreifen bis in den den Hohlkammerstreifen abgewandten Bereich der Hohlkammer reichen, wird eine gezielte Leitung der Kräfte zu den Hohlräumen sichergestellt und trotzdem die Nachgiebigkeit und Elastizität der Hohlkammer beibehalten, da die Streben nicht parallel zu den Außenwänden sondern schräg innerhalb der Hohlkammer verlaufen, so dass sie nach Überschreitung einer zu definierenden Kraft einknicken und nachgeben.
Bisher wurde eine Hohlkammer als Element des Hohlkammerbereichs beschrieben. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung auch bei sogenannten "Bumpern" zur Anwendung kommen kann, bei denen statt der Hohlräume Schaumstoffkörper vorgesehen sind, die ebenfalls eine nachgiebige und elastische Einheit bilden. Diese werden vorzugsweise bei Maschinen, wie Robotern, Transportsystemen und dergleichen eingesetzt, da es dort nur auf die Sicherheitsauslösung, nicht aber auf Dichtheit, wie bei einem Tor, einem Fenster, und dergleichen ankommt. Von der Funktionsweise her, nämlich Auslösung von Schaltimpulsen in Abhängigkeit von einzuleitenden Kräfte und Steuerung des Antriebes unterscheiden sie sich nicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass in den Hohlräumen Schaltstreifen eingefügt sind, die als Schaltelemente dienen. Derartige Schaltelemente mit Schaltstreifen sind grundsätzlich bekannt und z.B. in der gattungsbildenden DE- 27 19 438 beschrieben. Es handelt sich um beabstandete, leitende Streifen, die sich beim Zusammendrücken kontaktieren und dadurch eine Schaltimpuls erzeugen. Sie eignen sich auch hier zum Einziehen bzw. Einschieben in die Hohlräume bzw. Aufnahmeschläuche des Profilkörpers.
Statt der Schaltstreifen in den Hohlräumen können an je einem Ende eines Hohlraumes eine Lichtquelle angebaut sein und an dem gegenüberliegenden Ende ein Lichtsensor. Durch eine Verformung eines der Hohlräume wird die Lichtleitung zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor beeinflusst, wobei diese vom Lichtsensor ermittelte Veränderung der Auswerteeinheit zugeführt wird und als Schaltimpuls dient.
Anstelle der letztgenannten Ausgestaltung kann in einer bevorzugten Ausführungsform ein Lichtwellenleiter in den Hohlräumen angeordnet sein, wobei die Veränderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters durch Verformung der Hohlräume und des Lichtwellenleiters vom Lichtsensor erfasst wird und als Schaltimpuls dient.
Eine besonders günstige Ausgestaltung des Lichtwellenleiters besteht darin, dass er zumindest einen Lichtleitkem und eine Außenhaut aufweist und der Lichtleitkern und/oder die Außenwand aus einem Werkstoff hergestellt sind, der bei betriebsfertigem Lichtwellenleiter in einem flüssigen oder elastisch verformbaren Zustand vorliegt. Diese Ausgestaltung des Lichtleitkerns und/oder der Außenwand ermöglicht es, dass bereits verhältnismäßig kleine Kräfte zu einer Änderung des Querschnitts des Lichtleitkerns und/oder der Außenwand führen, wodurch eine Änderung der am Lichtsensor ankommenden Lichtstärke erfolgt.
Der vorgeschlagene Lichtwellenleiter leitet direkt und über Reflektionen an der Grenzschicht zwischen dem Lichtleitkern und der Außenwand das Licht entlang des Leiters, wobei ein hoher Brechungskoeffizient oder Brechungsindex für den Lichtleitkem vorgesehen ist, damit eine möglichst verlustarme Leitung erfolgt und die Außenwand mit einem geringen bzw. einem geringeren Brechungskoeffizienten oder Brechungsindex ausgestattet ist. Die Änderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters bzw. die Änderung der am Lichtsensor ankommenden Lichtstärke wird im Wesentlichen dadurch hervorgerufen, dass der Lichtleitkern und/oder die Außenwand elastisch verformbar sind und sich bei Druckbeaufschlagung elastisch verformen. Dabei treten natürlich auch Verbiegungen des Lichtwellenleiters auf, die auch Lichtverluste bewirken. Diese sind aber von geringerer Bedeutung.
Aufgrund der Elastizität des Lichtleitkems ändert sich bei einer Druckbelastung der Querschnitt derselben, so dass die Lichtverluste bzw. die den Lichtsensor erreichende Lichtstärke sehr schnell abnimmt. Ein ähnlicher Effekt tritt auch dann auf, wenn die Außenwand elastisch verformt wird, da dadurch an der zusammengedrückten Stelle sich die Reflektion ändern und Lichtverluste auftreten. Eine Addition der Effekte tritt natürlich dann auf, wenn sowohl der Lichtleitkem als auch die Außenwand elastisch verformt werden und aufgrund von Druckbelastung ihre Querschnitte ändern.
Der Lichtleitkem weist vorzugsweise Öl, Harz oder Gel, insbesondere Silicon-Gel auf. Als Werkstoff für den Lichtleitkern kann auch eine Flüssigkeit zur optischen Lichtwellenverbindung bzw. -kupplung, eine optische Flüssigkeit, eine polymere Flüssigkeit, eine Flüssigkeit mit angepasstem Brechungsindex, Wachs, Pasten oder andere Kunststoffe im Sinne der Erfindung benutzt werden.
Die als Schlauchkörper ausgebildete Außenwand ist vorzugsweise aus einem thermoplastischen Werkstoff hergestellt. Die Außenwand kann auch aus einem elastomeren oder thermoplastisch elastomerem Werkstoff, aus Kautschuk, aus einem polymeren Werkstoff oder sonstigen Kunststoff hergestellt sein.
Ein derartiger Lichtwellenleiter ist in der noch nicht veröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP- 02 027 730.7 beschrieben.
Ein derartiger Lichtwellenleiter ist vorzüglich dazu geeignet, in einem Hohlraum bzw. Aufnahmeschlauch des Profilkörpers eingesetzt zu werden, an dessen Ende eine Schleife zu bilden und durch den anderen Hohlraum bzw. Aufnahmeschlauch zurückgeführt zu werden, so dass sich die Lichtquelle und der Lichtsensor auf einer Seite des Profilkörpers befinden. Der vorgeschlagene Lichtwellenleiter kann nämlich bis auf einen Außendurchmesser von bis zu 0,8 mm verkleinert und in einem Radius von bis zu 5 mm umgebogen werden, ohne dass seine Funktion beeinträchtigt ist, so dass er sehr gut auch für kleine Profile und Verlegung in einer Schleife, wie zuvor beschrieben, benutzt werden kann.
Insbesondere für diesen letztgenannten Fall der Anwendung ist es von Vorteil, wenn der Lichtwellenleiter von einer Schutzschicht umgeben ist, die sowohl einen Schutz gegen mechanische Beschädigung als auch einen Schutz gegen Lichtverlust bzw. Eindringen von Fremdlicht sicherstellt. Die Schutzschicht sollte ebenfalls elastisch sein und die Elastizität des Lichtleitkems und/oder der Außenwand nicht behindern. Es dürfte zwar zweckmäßig sein, dass der Lichtwellenleiter an der Übergangsstelle von einem Hohlraum zum anderen in einer Aussparung des Profilkörpers eingesetzt und mit einer Abschlusskappe gegen äußere Einflüsse abgesichert ist. Es ist aber auch durchaus möglich, dass der Lichtwellenleiter außerhalb der Hohlräume eine Schleife bildet und dann vorzugsweise durch die Schutzschicht abgesichert ist.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind.
Es zeigen:
Figuren 1 bis 4:
einen Querschnitt durch einen Profilkörper mit einer Hohlkammer und einer Befestigungseinheit,
Figuren 5 und 6:
einen Profilkörper mit zwei Befestigungseinheiten und einer modifizierten Hohlkammer,
Figur 7:
ein Profil, bei dem die Hohlkammer durch einen Schaumstoffkörper ersetzt ist,
Figur 8:
eine perspektivische Darstellung eines Profilkörpers mit einem als Schleife ausgebildeten Lichtwellenleiter,
Figur 9:
einen Querschnitt durch einen rund ausgeführten, bevorzugten Lichtwellenleiter und
Figur 10:
einen Teilquerschnitt nach der Linie II-II in Figur 9.
In den Figuren 1 bis 8 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 ein Profilkörper bezeichnet, der in den Figuren 1 bis 4 eine Befestigungseinheit 2 aufweist und eine Hohlkammer 3.
In den Figuren 5 und 6 sind zwei Befestigungseinheiten 2a und eine mit 3a bezeichnete, modifizierte Hohlkammer vorgesehen, die eine dreieckförmige Aussparung zwischen den Befestigungseinheiten hat.
Die Befestigungseinheiten 2 und 2a haben einen mit 4 bezeichneten Befestigungsstreifen und einen T-förmigen Profilfuß 5.
Die Hohlkammern 3 und 3a weisen Hohlkammerstreifen 6 auf, die parallel zu den Befestigungsstreifen 4 angeordnet sind und als Wandteile der Hohlkammern 3 und 3a ausgeführt sind. Zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 sind Stege 7 vorgesehen, die eine Verbindung zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 herstellen. Mit Abstand zu den Stegen 7, an. den äußeren Rändern des Profilkörpers 1, sind zwischen den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 Hohlräume 8 eingearbeitet, die entlang des Profilkörpers verlaufen und mit den Befestigungsstreifen 4 und den Hohlkammerstreifen 6 eine Einheit bilden.
Wie in der allgemeinen Beschreibung bereits ausgeführt wurde, können die Hohlräume 8 auch getrennte Bauteile sein, so dass sie als Schläuche ausgeführt sind, die an den Befestigungsstreifen 4 oder den Hohlkammerstreifen 6 befestigt sind, beispielsweise zwischen diesen ggf. in Rillen eingeklemmt sind.
In den Hohlkammern 3 und 3a sind Stützstreben 9 eingearbeitet, die zwischen den Hohlkammerstreifen 6 und der vorzugsweise gegenüberliegenden Wandung des Profilkörpers 1 verlaufen.
Figur 7 zeigt ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der Befestigungsstreifen eben ausgebildet ist und keinen Profilfuß aufweist. Er kann beispielsweise an einem Roboter oder sonstigem Maschinenteil angeklebt sein. Der Profilkörper 1 ist nicht als Hohlkammer ausgeführt sondern besteht aus einem Schaustoffkörper 10, der ebenfalls elastisch verformbar ist. An beiden Rändern des Befestigungsstreifens 4 sind ebenfalls Hohlräume 8 vorgesehen, die mit dem Schaumstoffkörper 10 in Wirkverbindung stehen.
In der perspektivischen Darstellung des Profilkörpers 1 in Figur 8 ist ein mit 11 bezeichneter Lichtwellenleiter dargestellt, der als Schleife ausgebildet ist, so dass eine nicht dargestellte Lichtquelle und ein nicht dargestellter Lichtsensor auf derselben Seite des Profilkörpers angeordnet sind.
In den Figuren 9 und 10 ist der Lichtwellenleiter 11 detailliert dargestellt. Er weist einen Lichtleitkern 12 und eine Außenwand 13 auf. Der Lichtleitkern 12 weist Öl, ausgehärtetes Harz oder erstarrtes Gel, insbesondere Silicon-Gel auf, wobei diese Werkstoffe in flüssigem Zustand in die als Schlauchkörper ausgebildete Außenwand 13 eingebracht sind.
Zum Schutz gegen Beschädigung und auch zum Schutz gegen Lichtein- oder -austritt ist um die Außenwand 13 eine Schutzschicht 14 angebracht, die ebenfalls als elastischer Schlauch oder auch als Beschichtung bzw. Überzug ausgeführt sein kann.
Es ist zur Zeit möglich, den Lichtwellenleiter so dünn auszubilden, dass der Außendurchmesser nur etwa 0,8 mm beträgt. Die Wandstärke der Außenwand 13 kann bis 0,05 mm dünn sein.
In den Figuren ist der Lichtwellenleiter mit kreisrundem Querschnitt dargestellt. Es sei aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass je nach Anwendungsfall auch ein ovaler Querschnitt oder auch ein rechteckiger Querschnitt vorgesehen sein kann. Es können sich auch noch andere Querschnittsformen dadurch ergeben, dass zwei oder mehr Lichtwellenleiter zu Baueinheiten, z.B. über die Außenwände, aneinander befestigt bzw. zusammengefasst sind und in die Hohlräume 8 eingebracht sind.
Bezugszahlenliste
1
Profilkörper
2
Befestigungseinheit
2a
Befestigungseinheit
3
Hohlkammer
3a
Hohlkammer
4
Befestigungsstreifen
5
Profilfuß
6
Hohlkammerstreifen
7
Stege
8
Hohlräume
9
Stützstreben
10
Schaumstoffkörper
11
Lichtwellenleiter
12
Lichtleitkern
13
Außenwand
14
Schutzschicht

Claims (15)

  1. Sicherheitseinrichtung für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter, Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, für kraftbetätigte Maschinen, wie Roboter, fahrbare Transportsysteme und dergleichen, und für kraftbetätigte Fenster, Türen, Schiebeanlagen usw., insbesondere für Fahrzeuge mit einem mit der Anlage, der Maschine oder Fenster verbundenen Profilkörper (1) aus elastomerem Material, der einen Befestigungsbereich, einen Hohlkammerbereich und zumindest ein Schaltelement aufweist, wobei das Schaltelement mit einer elektrischen Auswerteeinheit verbunden ist, die den Antrieb der Anlage, der Maschine oder des Fensters steuert,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an eine Befestigungseinheit (2 oder 2a) des Befestigungsbereichs zumindest zwei entlang des Profilkörpers (1) verlaufende Hohlräume (8) angeordnet sind, dass in den Hohlräumen (8) Schaltelemente (11) vorgesehen sind und dass die Hohlräume (8) in seitlichen Randbereichen des Profilkörpers (1) angeordnet sind.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinheit (2 oder 2a) einen Befestigungsstreifen (4) umfasst, der mittels zumindest eines Steges (7) mit einer Hohlkammer (3 oder 3a) verbunden ist und dass neben dem Steg oder den Stegen (7) die Hohlräume (8) angeordnet sind, die mit den Befestigungsstreifen (2 oder 2a) und der Hohlkammer (3 oder 3a) in Wirkverbindung stehen.
  3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräume (8) mit den Befestigungsstreifen (4) und der Hohlkammer (3 oder 3a) verbunden, vorzugsweise einstückig mit diesen extrudiert sind.
  4. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei Befestigungseinheiten (2a) mit getrennten Befestigungsstreifen (4) vorgesehen sind und dass die Hohlkammer (3a) zwischen den Befestigungseinheiten (2a) eine im wesentlichen dreieckförmige Aussparung aufweist.
  5. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlkammer (3 oder 3a) etwa parallel zu den Befestigungsstreifen (4) Hohlkammerstreifen (6) aufweist, die mit dem Steg oder den Stegen (7) verbunden sind und mit den Hohlräumen (8) in Wirkverbindung stehen.
  6. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass in der Hohlkammer (3 oder 3a) Stützstreben (9) vorgesehen sind, die von den Hohlkammerstreifen (6) ausgehend bis in den den Hohlkammerstreifen (6) abgewandten Bereich der Hohlkammer (3 oder 3a) reichen.
  7. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass statt der Hohlkammer ein Schaumstoffkörper (10), Bumper, als nachgiebige elastische Einheit vorgesehen ist.
  8. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Hohlräumen (8) Schaltstreifen eingefügt sind, die als Schaltelemente dienen.
  9. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Hohlräume (8) je eine Lichtquelle und je ein Lichtsensor angebaut sind, wobei die Änderung der jeweiligen Lichtleitung beim Verformen der Hohlräume (8) als Schaltimpuls dient.
  10. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Hohlräumen (8) je ein Lichtwellenleiter (11) eingefügt ist, wobei die Veränderung der Lichtleitung entlang des Lichtwellenleiters (11) durch Verformung der Hohlräume (8) und des Lichtwellenleiters als Schaltimpuls dient.
  11. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) zumindest einen Lichtleitkern (12) und eine Außenwand (13) aufweist, wobei der Lichtleitkern (12) und/oder die Außenwand (13) aus einem Werkstoff hergestellt sind, der bei betriebsfertigem Lichtwellenleiter (11) in einem flüssigen oder elastisch verformbaren Zustand vorliegt.
  12. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtleitkern (12) Öl, Harz oder Gel, insbesondere Silicon-Gel, aufweist.
  13. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (13) als Schlauchkörper ausgebildet ist , der vorzugsweise aus einem thermoplastischen Werkstoff hergestellt ist.
  14. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwand (13) von einer Schutzschicht (14) umgeben ist.
  15. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtwellenleiter (11) entlang des einen Hohlraumes (8) und des zweiten Hohlraumes (8) unter Bildung einer Schleife auf einer Seite der Hohlräume im Profilkörper (1) angeordnet ist.
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