EP1429964B1 - Verfahren zur formatverstellung in einer verpackungsmaschine sowie prospektübergabevorrichtung - Google Patents

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EP1429964B1
EP1429964B1 EP02800134A EP02800134A EP1429964B1 EP 1429964 B1 EP1429964 B1 EP 1429964B1 EP 02800134 A EP02800134 A EP 02800134A EP 02800134 A EP02800134 A EP 02800134A EP 1429964 B1 EP1429964 B1 EP 1429964B1
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EP
European Patent Office
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leaflet
holder
transport device
conveyor
supply device
Prior art date
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EP02800134A
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French (fr)
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EP1429964A1 (de
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Wolfgang Herkel
Bernd Hähnel
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IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Definitions

  • the invention relates to a method for format adjustment in a packaging machine, wherein a folder folded in a folder Prospekt is supplied by means of a brochure feeder at a constant speed V 1 a Prospekt pipeer which is moved at a constant speed V 2 , wherein the leaflet in a holder the prospect conveyor and taken in the holder is fed to a folding box conveyor, wherein the transfer position of the prospectus in the holder of the brochure conveyor is adjustable in format change of the prospectus.
  • the invention relates to a transfer device in a packaging machine, in particular for carrying out the method, with a leaflet supply device by means of a folded in a folder Prospekt with a constant speed V 1 a Prospekt pipeer can be fed, which moves at a constant speed V 2 is and has at least one holder for the acquisition of the prospectus, the prospectus in a folder Faltschachtel joiner can be fed and inserted into a carton transported in this and the transfer position of the prospectus in the holder of the brochure conveyor is adjustable in format change of the leaflet.
  • a packaging machine, with a product in a carton is introduced, is usually called cartoning designated.
  • Such a cartoning machine has a product conveyor, in particular in the form of a circumferential chain, which has a variety of subjects, in each of which a product is arranged.
  • Parallel to the product conveyor runs a folding box conveyor, the likewise owns a multiplicity of subjects, in each of which a laterally open carton is arranged.
  • the product conveyor and the folding box conveyor run at least in sections with the same speed parallel to each other, so that a product laterally from the Product conveyor in the boxes located on the carton conveyor Folding box can be inserted.
  • the invention has for its object to provide a method for To create format adjustment in a packaging machine, with the exact positioning even with a format change the leaflet relative to the female holder can be achieved reliably in a simple manner.
  • a leaflet transfer device is to be created become, with which the procedure with high precision can perform.
  • the Prospectus at the point of transfer from the prospectus feeder to the holder of the brochure conveyor very accurate relative be positioned to the holder.
  • This is according to the invention thereby ensuring the format adjustment in that the position of the folded leaflet in the leaflet feeder detected by a brochure sensor the corresponding prospectus position signal emits a control device.
  • the position becomes of the holder of the prospector sponsor, who is the Prospectus record, detected by a holder sensor.
  • the holder sensor outputs a corresponding holder position signal to the control device. From the prospectus position signal and the holder position signal, the Control device, the current actual relative position between determine the prospectus and the holder and with a Compare target relative position.
  • a deviation between the actual relative position and the desired relative position is below a predetermined threshold, i. so small is that despite the deviation, a proper handover of the prospectus is not an intervention necessary in the positioning.
  • the deviation is in a format change and thus in processing however, of leaflets of changed size, so large that the relative position adjusted between the prospectus and the holder must become. This is done by means of the control device, the position of the prospectus in the prospectus feeder by driving the drive device the prospectus feeder adjusted so far that the Deviation between the actual relative position and the nominal relative position below the specified limit value lies.
  • the mentioned settings need only change format once, since once set relative positions also for subsequent brochures and corresponding holders to be kept. During the subsequent packaging operation then the leaflet feeder and the Prospekt analyzeer starting from the newly set relative position again with constant speed ratio or in each case moved at a constant speed.
  • a format change can also be the size the carton and / or the product are changed.
  • a corresponding change may make it necessary the prospect conveyor, i. the position of the prospectus stockholder, relative to the carton conveyor, i.e. to fold the carton to a proper one Insert the leaflet into the carton.
  • an operator a clutch between the carton conveyor and the Prospekt analyzeer, preferably both are driven by the main drive, triggers and the brochure conveyor relative to the carton conveyor manually adjusted in the desired manner and then the Coupling between the carton conveyor and the prospect conveyor engages again.
  • the adjustment of the Prospektiereers means of a sensor and in particular is detected by the holder sensor.
  • the leaflet supply device and the Prospekt considerer are independently drivable, that the leaflet delivery device a brochure sensor by means of which the position of the folded leaflet in the leaflet delivery device can be detected that the brochure conveyor has a holder sensor by means of of which the position of the brochure receiving holder can be detected that a control device is provided, the prospectus sensor a prospectus position signal and receive a holder position signal from the holder sensor and by means of an ACTUAL relative position between the Prospectus and the holder can be determined and with a target relative position is comparable, the position of the prospectus in the brochure feeder and / or the position of the holder in the brochure conveyor by means of Control device is adjustable.
  • leaflet supply device and the folding apparatus a common drive device in particular, by a servomotor can be formed.
  • an adjusting device Be provided by means of the prospect conveyor relative is adjustable to the folding box conveyor, wherein the adjustment of the brochure conveyor by means of a sensor detectable and a corresponding adjustment signal to the control device is possible.
  • the control device determined a corresponding correction measure and adjusted the leaflet feeder such that the predetermined relative position between the holder of the brochure conveyor and an predetermined location located in the brochure feeder Prospect again a predetermined target relative position is equal to or at least below the limit lies.
  • a packaging machine 10 comprises a constructed in a conventional manner folding box conveyor 14, which formed as endless circulating band or chain is and a variety of subjects 14a for recording respectively has a folding box.
  • the folding box conveyor 14 is driven in the direction of arrow A.
  • the folding box conveyor 14 is partially a brochure conveyor 11 assigned, which is also known as rotating Chain is formed and a variety of pincers Haltern 12 carries.
  • the brochure conveyor 11 is oriented that he sections in parallel to the folding box conveyor 14 and driven at the same speed as this one is as indicated by the arrow B.
  • the Holder 12 are at equal intervals on the circumferential Prospekt analyzeer 11 arranged and serve to accommodate each a leaflet.
  • the brochures are first taken in a leaflet stack 15 flat on top of each other. From the brochure stack 15, they are fed into a folding apparatus 16 of known construction and folded there in the desired manner.
  • the folding apparatus 16 is part of a brochure feeding device 20, with which the folded leaflets P are fed at a constant speed V 1 to the brochure conveyor 11 and taken over by its pincer-like holders 12.
  • V 1 constant speed
  • V 1 constant speed
  • V 1 constant speed
  • V 1 constant speed
  • the discharge belts 17 and the folding apparatus 16 are driven by means of a common drive device 19 in the form of a servo motor, wherein the drive movement of the drive device 19 is transmitted via a transmission element 21 to the discharge belts 17 and via this also on the folding apparatus 16.
  • a brochure sensor 18 is arranged, the via a line 18a with a control device 22 communicates.
  • the brochure sensor 18, which is a light cabinets or the like can be detected when the prospectus P next to the Leaflet sensor 18 is arranged and can be a corresponding Prospectus position signal to the control device 22nd submit.
  • the brochure conveyor 11 which is moved at a constant speed V 2 , is associated with a holder sensor 13, which communicates with the control device 22 via a pulse line 13a.
  • a holder sensor 13 By means of the holder sensor 13, the position of the brochure conveyor 11 and the pincer-like holder 12 can be detected on the orbit of the brochure conveyor 11.
  • the control device 22 can influence via a line 24 on the drive device 19 of the discharge belts 17 and take the folding apparatus 16 and adjust this.
  • a teach-in process is executed, where first a prospectus P of the changed format folded in the folder 16 and the discharge belts 17 transported in the direction of the transfer area 23.
  • the brochure conveyor 11 is in a rest position, the detected by the holder sensor 13 and via the impulse line 13a of the control device 22 is communicated.
  • a prospectus position signal to the control device 22, whereupon this the drive device 19 of the discharge belts 17 stops.
  • the prospect P is then immediately next to the Leaflet sensor 18, as shown in Fig. 2.
  • the brochure conveyor 11 With a format change, it may be necessary to the brochure conveyor 11 relative to the folding box conveyor 14 too adjust.
  • a user can use a clutch between the folding box conveyor 14 and the prospect conveyor 11, both powered by the main drive, to solve.
  • the folding box conveyor 14 and the prospect conveyor 11 respectively to assign a separate drive.
  • the Prospektiereer 11 are adjusted in the circumferential direction, whereby the received in the holders 12 brochures P of the position shown in solid in Fig. 5 in a dashed position shown to be adjusted.
  • the Adjusting movement of the brochure conveyor 11 is detected and it will send a corresponding signal to the control device 22, which determines a correction signal and the drive device 19 of the discharge belts 17 of the brochure supply device 20 accordingly controls and the position of the leaflets P in the leaflet supply device 20 adjusted.
  • the control device 22 determines a correction signal and the drive device 19 of the discharge belts 17 of the brochure supply device 20 accordingly controls and the position of the leaflets P in the leaflet supply device 20 adjusted.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine, wobei ein in einem Faltapparat gefalteter Prospekt mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer zugeführt wird, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, wobei der Prospekt in einen Halter des Prospektförderers übernommen und in dem Halter einem Faltschachtelförderer zugeführt wird, wobei die Übergabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers bei Formatänderung des Prospektes verstellbar ist.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung, mittels der ein in einem Faltapparat gefalteter Prospekt mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer zuführbar ist, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird und zumindest einen Halter zur Übernahme des Prospektes aufweist, wobei der Prospekt im Halter einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Faltschachtel einführbar ist und wobei die Übergabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers bei Formatänderung des Prospektes verstellbar ist.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Prospekt-Übergabevorrichtung sind aus der EP-A-1 050 472 bekannt.
Eine Verpackungsmaschine, mit der ein Produkt in eine Faltschachtel eingebracht wird, wird üblicherweise als Kartoniermaschine bezeichnet. Eine derartige Kartoniermaschine besitzt einen Produktförderer insbesondere in Form einer umlaufenden Kette, der eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen jeweils ein Produkt angeordnet ist. Parallel zu dem Produktförderer verläuft ein Faltschachtelförderer, der ebenfalls eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen jeweils eine seitlich offene Faltschachtel angeordnet ist. Der Produktförderer und der Faltschachtelförderer verlaufen zumindest abschnittsweise mit der gleichen Geschwindigkeit parallel nebeneinander, so daß ein Produkt seitlich von dem Produktförderer in die auf dem Faltschachtelförderer befindliche Faltschachtel eingeschoben werden kann.
Bei einigen Produkten ist es notwendig oder zumindest erwünscht, auch einen Prospekt beispielsweise mit Informationen über das Produkt in die Faltschachtel einzubringen. Dies wird in der Regel dadurch erreicht, daß der Prospekt zwischen dem Produkt und der Faltschachtel angeordnet wird, so daß das Produkt den Prospekt mitnimmt und in die Faltschachtel einschiebt, wenn es in die Faltschachtel eingeführt wird.
Es ist bekannt, die Prospekte auf einem Stapel in ungefalteter Form bereitzustellen und einzeln von dem Stapel einem Faltapparat zuzuführen, in dem der Prospekt in gewünschter Weise gefaltet wird. Der gefaltete Prospekt wird dann am Ausgang des Faltapparats von einer Prospekt-Zuführvorrichtung übernommen, in der er mit einer während des Verpackungsbetriebs der Verpackungsmaschine konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer zugeführt wird, der mit einer während des Verpackungsbetriebs der Verpackungsmaschine konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird und eine Vielzahl von zangenartigen Haltern trägt. Der gefaltete Prospekt wird von der Prospekt-Zuführvorrichtung in einer vorbestimmten Übergabeposition an einen Halter des Prospektförderers übergeben und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht. Während des Verpackungsbetriebs laufen die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis V1/V2, wobei die Geschwindigkeit V1 der Prospekt-Zuführvorrichtung etwa das 2,0- bis 3,5-fache der Geschwindigkeit V2 des Prospektförderers beträgt.
Um zuverlässig zu gewährleisten, daß die Prospekte in die Faltschachtel eingebracht werden, muß sichergestellt sein, daß die Prospekte von der Prospekt-Zuführvorrichtung ordnungsgemäß, d.h. zu einem vorbestimmten Zeitpunkt an der vorbestimmten Übergabeposition an den Prospektförderer übergeben werden. Dazu ist es notwendig, daß der zu übergebende Prospekt in der Prospekt-Zuführvorrichtung mit hoher Genauigkeit relativ zu dem zangenartigen Halter des Prospektförderers positioniert ist, der den Prospekt übernehmen soll. Insbesondere bei einem Formatwechsel, d.h. bei Umstellung der Verpackungsmaschine auf Prospekte veränderter Abmessungen, sind zeitaufwendige und kostenintensive Umstellarbeiten notwendig, um die Übergabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers zu verstellen und an das neue Prospektformat anzupassen.
Bei einer herkömmlichen Kartoniermaschine werden die Antriebsbewegungen des Faltapparates, der Prospekt-Zuführvorrichtung und des Prospektförderers von einer gemeinsamen Antriebswelle, dem sogenannten Hauptantrieb, uber geeignete Getriebe abgenommen. Dabei tritt jedoch das Problem auf, daß die Zeit, die benötigt wird, um die Prospekte in dem Faltapparat zu falten, von der Größe der Prospekte abhängig ist. Diese Zeitunterschiede bei Prospekten unterschiedlicher Größe werden üblicherweise dadurch ausgeglichen, daß die Prospekte während ihrer Zuführung mittels der Prospekt-Zuführvorrichtung zu dem Halter des Prospektförderers entweder in geeigneter Weise gebremst oder verzögert werden oder daß für die Prospekt-Zuführvorrichtung in Abhängigkeit von der Größe des zu faltenden Prospektes unterschiedliche Getriebe für die Antriebsbewegung eingesetzt werden. Beide Vorgehensweisen sind sehr aufwendig und benötigen viele Anpassungsvorgänge, bis erreicht ist, daß der Prospekt in vorbestimmter Ausrichtung von dem Halter übernommen wird und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine zu schaffen, mit dem auch bei einem Formatwechsel eine genaue Positionierung des Prospektes relativ zu dem aufnehmenden Halter in einfacher Weise zuverlässig erreicht werden kann. Darüber hinaus soll eine Prospekt-Übergabevorrichtung geschaffen werden, mit der sich das Verfahren mit hoher Präzision durchführen läßt.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß sind die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer mittels jeweils eigener Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander angetrieben, wodurch es möglich ist, die Relativpositionen zwischen einem in der Prospekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt und dem zugeordneten Halter des Prospektförderers alleine durch Ansteuerung der entsprechenden Antriebsvorrichtung zu verändern, ohne die Zuführbewegungen abgrenzen oder Getriebe auswechseln zu müssen.
Um eine reibungslose Zuführung des gefalteten Prospektes zu dem Produkt und der Faltschachtel zu gewährleisten, muß der Prospekt im Punkt der Übergabe von der Prospekt-Zuführvorrichtung an den Halter des Prospektförderers sehr genau relativ zu dem Halter positioniert sein. Dies wird erfindungsgemäß bei der Formatverstellung dadurch gewährleistet, daß die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung mittels eines Prospekt-Sensors erfaßt wird, der ein entsprechendes Prospekt-Positions-signal an eine Steuervorrichtung abgibt. Darüber hinaus wird die Position desjenigen Halters des Prospektförderers, der den Prospekt aufnehmen soll, mittels eines Halter-Sensors erfaßt. Der Halter-Sensor gibt ein entsprechendes Halter-Positionssignal an die Steuervorrichtung. Aus dem Prospekt-Positionssignal und dem Halter-Positionssignal kann die Steuervorrichtung die momentane IST-Relativ-position zwischen dem Prospekt und dem Halter ermitteln und mit einer SOLL-Relativposition vergleichen. Wenn eine Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, d.h. so gering ist, daß trotz der Abweichung eine ordnungsgemäße Übergabe des Prospektes zu erwarten ist, ist kein Eingriff in die Positionierung notwendig. In der Regel ist die Abweichung bei einem Formatwechsel und somit bei Verarbeitung von Prospekten geänderter Größe jedoch so groß, daß die Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter angeglichen werden muß. Dies erfolgt mittels der Steuervorrichtung, die die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Prospekt-Zuführvorrichtung insoweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
Die genannten Einstellungen müssen beim Formatwechsel nur einmalig erfolgen, da einmal eingestellte Relativpositionen auch für darauffolgende Prospekte und entsprechende Halter beibehalten werden. Während des nachfolgenden Verpackungsbetriebs werden dann die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer ausgehend von der neu eingestellten Relativposition wieder mit konstantem Geschwindigkeitsverhältnis bzw. jeweils mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.
Bei einem Formatwechsel kann darüber hinaus auch die Größe der Faltschachtel und/oder des Produktes verändert werden. Eine entsprechende Veränderung kann es notwendig machen, den Prospektförderer, d.h. die Position des den Prospekt lagernden Halters, relativ zu dem Faltschachtelförderer, d.h. der Faltschachtel zu verstellen, um ein ordnungsgemäßes Einführen des Prospektes in die Faltschachtel zu gewährleisten. Zu diesem Zweck ist es in bekannter Weise möglich, daß ein Bediener eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer, die vorzugsweise beide uber den Hauptantrieb angetrieben werden, löst und den Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer in gewünschter Weise manuell verstellt und anschließend die Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer wieder in Eingriff bringt. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors und insbesondere mittels des Halter-Sensors erfaßt wird. An die Steuervorrichtung wird ein entsprechendes Verstellsignal gegeben, woraufhin die Steuervorrichtung auch die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter wieder unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt. Auf diese Weise wird die Verstellung des Prospektförderers relativ zu dem Faltschachtelförderer, die eine Verstellung des Prospekt-Förderers relativ zu der Prospekt-Zuführvorrichtung mit sich bringt, kompensiert.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer unabhängig voneinander antreibbar sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung einen Prospekt-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung erfaßbar ist, daß der Prospektförderer einen Halter-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des den Prospekt aufnehmenden Halters erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von dem Prospekt-Sensor ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter-Sensor ein Halter-Positionssignal empfängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung und/oder die Position des Halters in dem Prospektförderer mittels der Steuervorrichtung verstellbar ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Faltapparat eine gemeinsame Antriebsvorrichtung aufweisen, die insbesondere von einem Servomotor gebildet sein kann.
In Weiterbildung der Erfindung kann eine Verstellvorrichtung vorgesehen sein, mittels der der Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung gebbar ist. Die Steuervorrichtung ermittelt ein entsprechendes Korrekturmaß und verstellt die Prospekt-Zuführvorrichtung derart, daß die vorbestimmte Relativposition zwischen dem Halter des Prospektförderers und einem an vorbestimmter Stelle in der Prospekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt wiederum einer vorgegebenen SOLL-Relativposition entspricht oder zumindest unterhalb des Grenzwertes liegt.
Zusätzliche Merkmale der erfindungsgemäßen Prospekt-Übergabevorrichtung sind aus der obenstehenden Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu entnehmen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile einer Prospekt-Übergabevorrichtung vor der Einstellung der SOLL-Relativposition,
Figur 2
die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 bei Erfassung der IST-Relativposition,
Figur 3
die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 2 nach Abgleich der IST-Relativposition bezüglich der SOLL-Relativposition,
Figur 4
die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 während des Betriebes der Verpackungsmaschine und
Figur 5
die Verstellung des Prospektförderers relativ zum Faltschachtelförderer.
Gemäß den Figuren umfaßt eine Verpackungsmaschine 10 einen in herkömmlicher Weise aufgebauten Faltschachtelförderer 14, der als endlos umlaufendes Band oder Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von Fachern 14a zur Aufnahme jeweils einer Faltschachtel besitzt. Der Faltschachtelförderer 14 ist in Richtung des Pfeils A angetrieben.
Dem Faltschachtelförderer 14 ist abschnittsweise ein Prospektförderer 11 zugeordnet, der ebenfalls als umlaufende Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von zangenartigen Haltern 12 trägt. Der Prospektförderer 11 ist so ausgerichtet, daß er abschnittsweise parallel zu dem Faltschachtelförderer 14 und mit gleicher Geschwindigkeit wie dieser angetrieben ist, wie durch den Pfeil B angedeutet ist. Die Halter 12 sind in gleichen Abständen auf dem umlaufenden Prospektförderer 11 angeordnet und dienen zur Aufnahme jeweils eines Prospektes.
Die Prospekte sind zunächst in einem Prospektstapel 15 flach aufeinanderliegend aufgenommen. Von dem Prospektstapel 15 werden sie in einen Faltapparat 16 an sich bekannten Aufbaus einzogen und dort in gewünschter Weise gefaltet. Der Faltapparat 16 ist Bestandteil einer Prospekt-Zuführvorrichtung 20, mit der die gefalteten Prospekte P mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 dem Prospektförderer 11 zugeführt und von dessen zangenartigen Haltern 12 übernommen werden. Zu diesem Zweck erstrecken sich zwischen dem Faltapparat 16 und einem Übergabebereich 23 zwei parallel verlaufende Austragbänder 17, auf denen der Prospekt P transportiert wird. Die Austragbänder 17 und der Faltapparat 16 sind mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 19 in Form eines Servo-Motors angetrieben, wobei die Antriebsbewegung der Antriebsvorrichtung 19 über ein Übertragungselement 21 auf die Austragbänder 17 und über diese auch auf den Faltapparat 16 übertragen wird.
Neben den Austragbändern 17 ist ein Prospekt-Sensor 18 angeordnet, der über eine Leitung 18a mit einer Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Der Prospekt-Sensor 18, bei dem es sich um eine Lichtschränke oder ähnliches handeln kann, erfaßt, wenn der Prospekt P direkt neben dem Prospekt-Sensor 18 angeordnet ist und kann ein entsprechendes Prospekt-Positionssignal an die Steuervorrichtung 22 abgeben.
Dem Prospektförderer 11, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, ist ein Halter-Sensor 13 zugeordnet, der über eine Impulsleitung 13a mit der Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Mittels des Halter-Sensors 13 kann die Position des Prospektförderers 11 bzw. der zangenartigen Halter 12 auf der Umlaufbahn des Prospektförderers 11 erfaßt werden.
Die Steuervorrichtung 22 kann über eine Leitung 24 Einfluß auf die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 sowie des Faltapparats 16 nehmen und diese verstellen.
Im folgenden wird die Vorgehensweise bei einem Formatwechsel erläutert:
Wenn mit der Verpackungsmaschine Prospekte veränderter Größe verarbeitet werden sollen, wird ein Einlernvorgang ausgeführt, wobei zunächst ein Prospekt P des geänderten Formates in dem Faltapparat 16 gefaltet und über die Austragbänder 17 in Richtung des Übergabebereiches 23 befördert. Der Prospektförderer 11 steht in einer Ruheposition, die durch den Halter-Sensor 13 erfaßt und über die Impulsleitung 13a der Steuervorrichtung 22 mitgeteilt wird. Sobald der Prospekt P an dem Prospekt-Sensor 18 vorbeiläuft, wird von diesem über die Impulsleitung 18a ein Prospekt-Positions-signal an die Steuervorrichtung 22 gegeben, woraufhin diese die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 stoppt. Der Prospekt P steht dann unmittelbar neben dem Prospekt-Sensor 18, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Aus der IST-Position des Prospektförderers 11 bzw. von dessen Haltern 12 und der IST-Position des Prospektes P auf den Austragbändern 17 wird in der Steuervorrichtung 22 eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt P und dem Halter 12 des Prospektförderers 11 berechnet und mit einer SOLL-Relativposition verglichen. Wenn die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, wird die Abweichung ausgeglichen, indem die Steuervorrichtung 22 über die Leitung 24 die Antriebsvorrichtung 19 der Austrag-bänder 17 aktiviert und die Position des Prospektes P relativ zu dem stillstehenden Prospektförderer 11 verstellt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Position befindet sich der Prospekt P exakt in seiner Übergabe-position an einen zugeordneten Halter 12 des Prospekt-förderers 11. Die Bewegung des Prospektes P in der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 und der Halter 12 in dem Prospektförderer 11 sind nunmehr synchronisiert, so daß der Einlernvorgang abgeschlossen ist und die Verpackungsmaschine ausgehend von der neu eingestellten Relativ- oder Ausgangsposition zwischen der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 und dem Prospektförderer 11 im Dauerbetrieb mit jeweils konstanten Geschwindigkeiten laufen kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.
Bei einem Formatwechsel kann es notwendig werden, den Prospektförderer 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 zu verstellen. Zu diesem Zweck kann ein Benutzer eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektförderer 11, die beide über den Hauptantrieb angetrieben sind, lösen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektförderer 11 jeweils einen eigenen Antrieb zuzuordnen. In beiden Fällen kann der Prospektförderer 11 in Umfangsrichtung verstellt werden, wodurch die in den Haltern 12 aufgenommenen Prospekte P von der in Fig. 5 durchgezogen dargestellten Stellung in eine gestrichelt dargestellte Position verstellt werden. Die Verstellbewegung des Prospektförderers 11 wird erfaßt und es wird ein entsprechendes Signal an die Steuervor-richtung 22 gegeben, die ein Korrektursignal ermittelt und die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 entsprechend ansteuert und die Position der Prospekte P in der Prospekt-Zuführvor-richtung 20 verstellt. Auf diese Weise kann die Abweichung zwischen den Haltern 12 des Prospektförderers 11 und den Prospekten P der Prospekt-Zuführvorrichtung 20, die sich aus der Verstellung des Prospektförderers 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 ergibt, mit hoher Genauigkeit ausgeglichen werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine, wobei ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20) mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer (11) zugeführt wird, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, wobei der Prospekt (P) in einen Halter (12) des Prospektförderers (11) übernommen und in dem Halter (12) einem Faltschachtelförderer (14) zugeführt wird, wobei die Übergabeposition des Prospektes (P) in den Halter (12) des Prospektförderers (11) bei Formatänderung des Prospektes (P) verstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander angetrieben sind,
    daß die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) mittels eines Prospekt-Sensors (18) erfaßt wird, der ein Prospekt-Positionssignal an eine Steuervorrichtung (22) abgibt,
    daß die Position des Halters (12) des Prospektförderers (11) mittels eines Halter-Sensors (13) erfaßt wird, der ein Halter-Positionssignal an die Steuervorrichtung (22) abgibt,
    daß die Steuervorrichtung (22) eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelt und mit einer SOLL-Relativposition vergleicht und
    daß die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes gibt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellt wird und die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßt und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gegeben wird, woraufhin die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
  3. Prospekt-Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20), mittels der ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer (11) zuführbar ist, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegbar ist und zumindest einen Halter (12) zur Übernahme des Prospektes (P) aufweist, wobei der Prospekt im Halter (12) einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Schachtel einführbar ist und wobei die Übergabeposition des Prospektes (P) in den Halter (12) des Prospektförderers (11) bei Formatänderung des Prospektes (P) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander antreibbar sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) einen Prospekt-Sensor (18) aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) erfaßbar ist, daß der Prospektförderer (11) einen Halter-Sensor (13) aufweist, mittels dessen die Position des den Prospekt (P) aufnehmenden Halters (12) erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von dem Prospekt-Sensor (18) ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter-Sensor (13) ein Halter-Positionssignal empfängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und/oder die Position des Halters (12) in dem Prospektförderer (11) mittels der Steuervorrichtung (20) verstellbar ist.
  4. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Faltapparat (16) eine gemeinsame Antriebsvorrichtung (19) aufweisen.
  5. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (19) ein Servo-Motor ist.
  6. Prospekt-Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch eine Verstellvorrichtung, mittels der der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gebbar ist.
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