DE10148249A1 - Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine sowie Prospektübergabevorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine sowie Prospektübergabevorrichtung

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Abstract

In einem Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine wird der in einem Faltapparat gefaltete Prospekt mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung einem Prospektförderer zugeführt, in einem Halter des Prospektförderers übernommen und in dem Halter einem Faltschachtelförderer zugeführt. Dabei ist vorgesehen, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer unabhängig voneinander angetrieben sind. Die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung wird mittels eines Prospekt-Sensors erfaßt, der ein Prospekt-Positionssignal an eine Steuervorrichtung abgibt. Die Position des Halters des Prospektförderers wird mittels eines Halter-Sensors erfaßt, der ein Halter-Positionssignal an die Steuervorrichtung abgibt. Die Steuervorrichtung ermittelt eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter und vergleicht diese mit einer SOLL-Relativposition. Die Steuervorrichtung verstellt die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung soweit, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine, wobei der in einem Faltapparat gefaltete Prospekt mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung einem Prospektförderer zugeführt wird, in einen Halter des Prospektförderers übernommen wird und in dem Halter einem Faltschachtelförderer zugeführt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung, mittels der ein in einem Faltapparat gefalteter Prospekt einem Prospektförderer zuführbar ist, der zumindest einen Halter zur Übernahme des Prospektes aufweist, wobei der Prospekt im Halter einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Faltschachtel einführbar ist.
  • Eine Verpackungsmaschine, mit der ein Produkt in eine Faltschachtel eingebracht wird, wird üblicherweise als Kartoniermaschine bezeichnet. Eine derartige Kartoniermaschine besitzt einen Produktförderer insbesondere in Form einer umlaufenden Kette, der eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen jeweils ein Produkt angeordnet ist. Parallel zu dem Produktförderer verläuft ein Faltschachtelförderer, der ebenfalls eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen jeweils eine seitlich offene Faltschachtel angeordnet ist. Der Produktförderer und der Faltschachtelförderer verlaufen zumindest abschnittsweise mit der gleichen Geschwindigkeit parallel nebeneinander, so daß ein Produkt seitlich von dem Produktförderer in die auf dem Faltschachtelförderer befindliche Faltschachtel eingeschoben werden kann.
  • Bei einigen Produkten ist es notwendig oder zumindest erwünscht, auch einen Prospekt beispielsweise mit Informationen über das Produkt in die Faltschachtel einzubringen. Dies wird in der Regel dadurch erreicht, daß der Prospekt zwischen dem Produkt und der Faltschachtel angeordnet wird, so daß das Produkt den Prospekt mitnimmt und in die Faltschachtel einschiebt, wenn es in die Faltschachtel eingeführt wird.
  • Es ist bekannt, die Prospekte auf einem Stapel in ungefalteter Form bereitzustellen und einzeln von dem Stapel einem Faltapparat zuzuführen, in dem der Prospekt in gewünschter Weise gefaltet wird. Der gefaltete Prospekt wird dann am Ausgang des Faltapparats von einer Prospekt- Zuführvorrichtung übernommen, in der er einem Prospektförderer zugeführt wird, der eine Vielzahl von zangenartigen Haltern trägt. Der gefaltete Prospekt wird von der Prospekt-Zuführvorrichtung an einen Halter des Prospektförderers übergeben und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht.
  • Um zuverlässig zu gewährleisten, daß die Prospekte in die Faltschachtel eingebracht werden, muß sichergestellt sein, daß die Prospekte von der Prospekt-Zuführvorrichtung ordnungsgemäß an den Prospektförderer übergeben werden. Dazu ist es notwendig, daß der zu übergebende Prospekt in der Prospekt-Zuführvorrichtung mit hoher Genauigkeit relativ zu dem zangenartigen Halter des Prospektförderers positioniert ist, der den Prospekt übernehmen soll. Insbesondere bei einem Formatwechsel, d. h. bei Umstellung der Verpackungsmaschine auf Prospekte veränderter Abmessungen, sind zeitaufwendige und kostenintensive Umstellarbeiten notwendig.
  • Bei einer herkömmlichen Kartoniermaschine werden die Antriebsbewegungen des Faltapparates, der Prospekt-Zuführvorrichtung und des Prospektförderers von einer gemeinsamen Antriebswelle, dem sogenannten Hauptantrieb, über geeignete Getriebe abgenommen. Dabei tritt jedoch das Problem auf, daß die Zeit, die benötigt wird, um die Prospekte in dem Faltapparat zu falten, von der Größe der Prospekte abhängig ist. Diese Zeitunterschiede bei Prospekten unterschiedlicher Größe werden üblicherweise dadurch ausgeglichen, daß die Prospekte während ihrer Zuführung mittels der Prospekt- Zuführvorrichtung zu dem Halter des Prospektförderers entweder in geeigneter Weise gebremst oder verzögert werden oder daß für die Prospekt-Zuführvorrichtung in Abhängigkeit von der Größe des zu faltenden Prospektes unterschiedliche Getriebe für die Antriebsbewegung eingesetzt werden. Beide Vorgehensweisen sind sehr aufwendig und benötigen viele Anpassungsvorgänge, bis erreicht ist, daß der Prospekt in vorbestimmter Ausrichtung von dem Halter übernommen wird und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Übergabe eines Prospektes in einer Verpackungsmaschine zu schaffen, mit dem auch bei einem Formatwechsel eine genaue Positionierung des Prospektes relativ zu dem aufnehmenden Halter in einfacher Weise zuverlässig erreicht werden kann. Darüber hinaus soll eine Prospekt-Übergabevorrichtung geschaffen werden, mit der sich das Verfahren mit hoher Präzision durchführen läßt.
  • Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß sind die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer mittels jeweils eigener Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander angetrieben, wodurch es möglich ist, die Relativpositionen zwischen einem in der Prospekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt und dem zugeordneten Halter des Prospektförderers alleine durch Ansteuerung der entsprechenden Antriebsvorrichtung zu verändern, ohne die Zuführbewegungen abgrenzen oder Getriebe auswechseln zu müssen.
  • Um eine reibungslose Zuführung des gefalteten Prospektes zu dem Produkt und der Faltschachtel zu gewährleisten, muß der Prospekt im Punkt der Übergabe von der Prospekt-Zuführvorrichtung an den Halter des Prospektförderers sehr genau relativ zu dem Halter positioniert sein. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gewährleistet, daß die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung mittels eines Prospekt-Sensors erfaßt wird, der ein entsprechendes Prospekt-Positionssignal an eine Steuervorrichtung abgibt. Darüber hinaus wird die Position desjenigen Halters des Prospektförderers, der den Prospekt aufnehmen soll, mittels eines Halter-Sensors erfaßt. Der Halter-Sensor gibt ein entsprechendes Halter-Positionssignal an die Steuervorrichtung. Aus dem Prospekt-Positionssignal und dem Halter- Positionssignal kann die Steuervorrichtung die momentane IST-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter ermitteln und mit einer SOLL-Relativposition vergleichen. Wenn eine Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, d. h. so gering ist, daß trotz der Abweichung eine ordnungsgemäße Übergabe des Prospektes zu erwarten ist, ist kein Eingriff in die Positionierung notwendig. In der Regel ist die Abweichung bei einem Formatwechsel und somit bei Verarbeitung von Prospekten geänderter Größe jedoch so groß, daß die Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter angeglichen werden muß. Dies erfolgt mittels der Steuervorrichtung, die die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Prospekt-Zuführvorrichtung insoweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
  • Die genannten Einstellungen müssen beim Formatwechsel nur einmalig erfolgen, da einmal eingestellte Relativpositionen auch für darauffolgende Prospekte und entsprechende Halter beibehalten werden.
  • Bei einem Formatwechsel kann darüber hinaus auch die Größe der Faltschachtel und/oder des Produktes verändert werden. Eine entsprechende Veränderung kann es notwendig machen, den Prospektförderer, d. h. die Position des den Prospekt lagernden Halters, relativ zu dem Faltschachtelförderer, d. h. der Faltschachtel zu verstellen, um ein ordnungsgemäßes Einführen des Prospektes in die Faltschachtel zu gewährleisten. Zu diesem Zweck ist es in bekannter Weise möglich, daß ein Bediener eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer, die vorzugsweise beide über den Hauptantrieb angetrieben werden, löst und den Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer in gewünschter Weise manuell verstellt und anschließend die Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer wieder in Eingriff bringt. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors und insbesondere mittels des Halter-Sensors erfaßt wird. An die Steuervorrichtung wird ein entsprechendes Verstellsignal gegeben, woraufhin die Steuervorrichtung auch die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter wieder unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt. Auf diese Weise wird die Verstellung des Prospektförderers relativ zu dem Faltschachtelförderer, die eine Verstellung des Prospekt-Förderers relativ zu der Prospekt- Zuführvorrichtung mit sich bringt, kompensiert.
  • Hinsichtlich der Vorrichtung wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer unabhängig voneinander antreibbar sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung einen Prospekt-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung erfaßbar ist, daß der Prospektförderer einen Halter-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des den Prospekt aufnehmenden Halters erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von dem Prospekt-Sensor ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter-Sensor ein Halter-Positionssignal empfängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung und/oder die Position des Halters in dem Prospektförderer mittels der Steuervorrichtung verstellbar ist.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Faltapparat eine gemeinsame Antriebsvorrichtung aufweisen, die insbesondere von einem Servomotor gebildet sein kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann eine Verstellvorrichtung vorgesehen sein, mittels der der Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung gebbar ist. Die Steuervorrichtung ermittelt ein entsprechendes Korrekturmaß und verstellt die Prospekt- Zuführvorrichtung derart, daß die vorbestimmte Relativposition zwischen dem Halter des Prospektförderers und einem an vorbestimmter Stelle in der Prospekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt wiederum einer vorgegebenen SOLL-Relativposition entspricht oder zumindest unterhalb des Grenzwertes liegt.
  • Zusätzliche Merkmale der erfindungsgemäßen Prospekt-Übergabevorrichtung sind aus der obenstehenden Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu entnehmen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Bestandteile einer Prospekt-Übergabevorrichtung vor der Einstellung der SOLL-Relativposition,
  • Fig. 2 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 bei Erfassung der IST-Relativposition,
  • Fig. 3 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 2 nach Abgleich der IST-Relativposition bezüglich der SOLL-Relativposition,
  • Fig. 4 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 während des Betriebes der Verpackungsmaschine und
  • Fig. 5 die Verstellung des Prospektförderers relativ zum Faltschachtelförderer.
  • Gemäß den Figuren umfaßt eine Verpackungsmaschine 10 einen in herkömmlicher Weise aufgebauten Faltschachtelförderer 14, der als endlos umlaufendes Band oder Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von Fächern 14a zur Aufnahme jeweils einer Faltschachtel besitzt. Der Faltschachtelförderer 14 ist in Richtung des Pfeils A angetrieben.
  • Dem Faltschachtelförderer 14 ist abschnittsweise ein Prospektförderer 11 zugeordnet, der ebenfalls als umlaufende Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von zangenartigen Haltern 12 trägt. Der Prospektförderer 11 ist so ausgerichtet, daß er abschnittsweise parallel zu dem Faltschachtelförderer 14 und mit gleicher Geschwindigkeit wie dieser angetrieben ist, wie durch den Pfeil B angedeutet ist. Die Halter 12 sind in gleichen Abständen auf dem umlaufenden Prospektförderer 11 angeordnet und dienen zur Aufnahme jeweils eines Prospektes.
  • Die Prospekte sind zunächst in einem Prospektstapel 15 flach aufeinanderliegend aufgenommen. Von dem Prospektstapel 15 werden sie in einen Faltapparat 16 an sich bekannten Aufbaus einzogen und dort in gewünschter Weise gefaltet. Der Faltapparat 16 ist Bestandteil einer Prospekt-Zuführvorrichtung 20, mit der die gefalteten Prospekte P dem Prospektförderer 11 zugeführt und von dessen zangenartigen Haltern 12 übernommen werden. Zu diesem Zweck erstrecken sich zwischen dem Faltapparat 16 und einem Übergabebereich 23 zwei parallel verlaufende Austragbänder 17, auf denen der Prospekt P transportiert wird. Die Austragbänder 17 und der Faltapparat 16 sind mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 19 in Form eines Servo-Motors angetrieben, wobei die Antriebsbewegung der Antriebsvorrichtung 19 über ein Übertragungselement 21 auf die Austragbänder 17 und über diese auch auf den Faltapparat 16 übertragen wird.
  • Neben den Austragbändern 17 ist ein Prospekt-Sensor 18 angeordnet, der über eine Leitung 18a mit einer Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Der Prospekt-Sensor 18, bei dem es sich um eine Lichtschränke oder ähnliches handeln kann, erfaßt, wenn der Prospekt P direkt neben dem Prospekt-Sensor 18 angeordnet ist und kann ein entsprechendes Prospekt-Positionssignal an die Steuervorrichtung 22 abgeben.
  • Dem Prospektförderer 11 ist ein Halter-Sensor 13 zugeordnet, der über eine Impulsleitung 13a mit der Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Mittels des Halter-Sensors 13 kann die Position des Prospektförderers 11 bzw. der zangenartigen Halter 12 auf der Umlaufbahn des Prospektförderers 11 erfaßt werden.
  • Die Steuervorrichtung 22 kann über eine Leitung 24 Einfluß auf die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 sowie des Faltapparats 16 nehmen und diese verstellen.
  • Im folgenden wird der Betrieb bei einem Formatwechsel erläutert:
    Wenn mit der Verpackungsmaschine Prospekte veränderter Größe verarbeitet werden sollen, wird zunächst ein Prospekt P des geänderten Formates in dem Faltapparat 16 gefaltet und über die Austragbänder 17 in Richtung des Übergabebereiches 23 befördert. Der Prospektförderer 11 steht in einer Ruheposition, die durch den Halter-Sensor 13 erfaßt und über die Impulsleitung 13a der Steuervorrichtung 22 mitgeteilt wird. Sobald der Prospekt P an dem Prospekt-Sensor 18 vorbeiläuft, wird von diesem über die Impulsleitung 18a ein Prospekt-Positionssignal an die Steuervorrichtung 22 gegeben, woraufhin diese die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 stoppt. Der Prospekt P steht dann unmittelbar neben dem Prospekt-Sensor 18, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Aus der IST-Position des Prospektförderers 11 bzw. von dessen Haltern 12 und der IST-Position des Prospektes P auf den Austragbändern 17 wird in der Steuervorrichtung 22 eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt P und dem Halter 12 des Prospektförderers 11 berechnet und mit einer SOLL- Relativposition verglichen. Wenn die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, wird die Abweichung ausgeglichen, indem die Steuervorrichtung 22 über die Leitung 24 die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 aktiviert und die Position des Prospektes P relativ zu dem stillstehenden Prospektförderer 11 verstellt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Position befindet sich der Prospekt P exakt in seiner Übergabeposition an einen zugeordneten Halter 12 des Prospektförderers 11. Die Bewegung des Prospektes P in der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 und der Halter 12 in dem Prospektförderer 11 sind nunmehr synchronisiert, so daß die Verpackungsmaschine im Dauerbetrieb laufen kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.
  • Bei einem Formatwechsel kann es notwendig werden, den Prospektförderer 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 zu verstellen. Zu diesem Zweck kann ein Benutzer eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektförderer 11, die beide über den Hauptantrieb angetrieben sind, lösen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektförderer 11 jeweils einen eigenen Antrieb zuzuordnen. In beiden Fällen kann der Prospektförderer 11 in Umfangsrichtung verstellt werden, wodurch die in den Haltern 12 aufgenommenen Prospekte P von der in Fig. 5 durchgezogen dargestellten Stellung in eine gestrichelt dargestellte Position verstellt werden. Die Verstellbewegung des Prospektförderers 11 wird erfaßt und es wird ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 22 gegeben, die ein Korrektursignal ermittelt und die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 der Prospekt- Zuführvorrichtung 20 entsprechend ansteuert und die Position der Prospekte P in der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 verstellt. Auf diese Weise kann die Abweichung zwischen den Haltern 12 des Prospektförderers 11 und den Prospekten P der Prospekt-Zuführvorrichtung 20, die sich aus der Verstellung des Prospektförderers 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 ergibt, mit hoher Genauigkeit ausgeglichen werden.

Claims (6)

1. Verfahren zur Übergabe eines Prospektes (P) in einer Verpackungsmaschine, wobei der in einem Faltapparat (16) gefaltete Prospekt (P) mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20) einem Prospektförderer (11) zugeführt wird, in einen Halter (12) des Prospektförderers (11) übernommen wird und in dem Halter (12) einem Faltschachtelförderer (14) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander angetrieben sind,
daß die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) mittels eines Prospekt-Sensors (18) erfaßt wird, der ein Prospekt-Positionssignal an eine Steuervorrichtung (22) abgibt, daß die Position des Halters (12) des Prospektförderers (11) mittels eines Halter-Sensors (13) erfaßt wird, der ein Halter-Positionssignal an die Steuervorrichtung (22) abgibt,
daß die Steuervorrichtung (22) eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelt und mit einer SOLL-Relativposition vergleicht und
daß die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST- Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes gibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellt wird und die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßt und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gegeben wird, woraufhin die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
3. Prospekt-Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20), mittels der ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) einem Prospektförderer (11) zuführbar ist, der zumindest einen Halter (12) zur Übernahme des Prospektes (P) aufweist, wobei der Prospekt im Halter (12) einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Schachtel einführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander antreibbar sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) einen Prospekt-Sensor (18) aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) erfaßbar ist, daß der Prospektförderer (11) einen Halter-Sensor (13) aufweist, mittels dessen die Position des den Prospekt (P) aufnehmenden Halters (12) erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von dem Prospekt-Sensor (18) ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter- Sensor (13) ein Halter-Positionssignal empfängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und/oder die Position des Halters (12) in dem Prospektförderer (11) mittels der Steuervorrichtung (20) verstellbar ist.
4. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Faltapparat (16) eine gemeinsame Antriebsvorrichtung (19) aufweisen.
5. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (19) ein Servo-Motor ist.
6. Prospekt-Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch eine Verstellvorrichtung, mittels der der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gebbar ist.
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