EP0878426B1

EP0878426B1 - Fördervorrichtung zum Zuführen von flachen Gütern zu einer Transportverpackung und Betriebsverfahren

Info

Publication number: EP0878426B1
Application number: EP98108771A
Authority: EP
Inventors: Hermann Müller
Original assignee: A Landerer & Co KG GmbH; Artur Theis & Co Kg Faltschachtelfabrik GmbH; August Faller GmbH and Co; Carl Edelmann GmbH and Co KG
Current assignee: A Landerer & Co KG GmbH; Artur Theis & Co Kg Faltschachtelfabrik GmbH; August Faller GmbH and Co; Carl Edelmann GmbH and Co KG
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: EP0878426A2; DE59802201D1; EP0878426A3; DE29708773U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Zuführen von flachen Gütern z.B. zu einer Transportverpackung mit einem im wesentlichen horizontalen Stauband zum Transport der flachen Güter in einem Schuppenstrom z.B. aus einer Klebemaschine und zur zeitlichen Pufferung der flachen Güter und mit einem an das Stauband anschließenden, nach oben fördernden und um eine horizontale Schwenkachse etwa auf der Höhe des Staubandes verschwenkbaren Schleusenband.

Eine derartige Fördervorrichtung ist beispielsweise bekannt aus der DE 34 15 578 A1.

Vorgeklebte, flachliegende Faltschachteln werden in großen Mengen in den verschiedensten Zweigen der Industrie, insbesondere in der Pharmaindustrie, aber auch in der Kosmetikindustrie, der Lebensmittelindustrie und anderen Bereichen verwendet. Derartige vorgeklebte mit Biegelinien, Rillungen und dergleichen vorgefertigte Faltschachteln dürfen bei ihrem Transport keinen zu großen Druckkräften ausgesetzt werden, weil sie sich sonst sehr schwer, jedenfalls nicht mehr automatisch und einfach zum Befüllen in ihre Endform aufrichten lassen, da ihre Elastizität verloren geht. Zum Versand derartiger vorgeklebter, flachliegender Faltschachteln wird daher in der Regel ein manuelles Einfüllen in Transportverpackungen, die meist aus Umkartons bestehen, bevorzugt. Bei diesem manuellen Einfüllen werden von einem Transportband die in Schuppenform aneinanderliegenden Schachteln von einer Bedienungsperson manuell mit beiden Händen in einer ungefähr passenden Menge herausgegriffen und dabei eine stangenförmige Aneinanderreihung der Faltschachteln gebildet, mit welcher sie in den Umkarton eingefüllt werden.

Nachteilig bei diesem manuellen Verfahren ist jedoch einerseits die mangelnde Genauigkeit hinsichtlich der Anzahl der in den Umkarton eingefüllten Faltschachteln, andererseits ist auch keine exakte Stichprobenentnahme nach einem Stichprobenplan, also nach einer vorgegebenen, statistisch sich ändernden Anzahl von verpackten Faltschachteln möglich. Bestenfalls kann willkürlich irgendeine verpackte Faltschachtel aus der Umverpackung gezogen und der Stichprobenuntersuchung zugeführt werden. Diese kann dann entweder zurückgeführt oder durch eine andere, gleichartige Faltschachtel ersetzt werden, damit die Anzahl der im Umkarton befindlichen Faltschachteln wieder ungefähr stimmt.

Darüberhinaus ist bei dem manuellen Verfahren aber auch die monotone und im Endeffekt inhumane Belastung der Bedienungsperson durch den ständig gleichbleibenden geschilderten Arbeitsgang des Herausgreifens einer Stange von Faltschachteln und manuellen Einlegens in den Umkarton verbesserungsbedürftig.

Eine gewisse Abhilfe schafft daher eine halbautomatische, sequentielle Einzelbefüllung des Umkartons mit vorgeklebten Faltschachteln, wobei zwar eine automatisierte Zählung möglich ist, wie beispielsweise in der DE 30 18 894 A1 beschrieben ist, jedoch eine Stichprobenentnahme immer noch von Hand erfolgen muß. Bei dem bekannten, sequentiellen halbautomatischen Einfüllen der Faltschachteln in den Umkarton ohne vorherige Stangenbildung ist zudem keine hohe Stückzahlpräzision und keine gut reproduzierbare, vorgebbare Anzahl an verpackten Faltschachteln erzielbar.

Weiterhin ist bei dem aus der DE-30 18 894 A1 bekannten halbautomatischen Befüllverfahren von Nachteil, daß eine Formatumstellung der zu verpackenden Faltschachteln sehr aufwendig ist und im Bereich zwischen 1 und 1,5 Stunden liegt, so daß nur große Chargen wirtschaftlich sinnvoll auf diese Weise verarbeitbar sind. Das gleiche gilt auch für eine Vorrichtung zum Einbringen von Faltschachtelzuschnitten oder dergleichen Versandkartons gemäß der DT 22 61 416 B2.

Aus der DE 34 03 314 A1 ist ein Förderbandsystem mit einem im Wesentlichen horizontalen ersten Förderband und einem daran anschließenden, in einem ersten Abschnitt schräg nach oben und in einem zweiten Abschnitt horizontal fördernden Überführungsband vorgesehen. Das Überführungsband ist nicht verschwenkbar. Eine Vorrichtung zur Stichprobenentnahme ist bei der bekannten Einrichtung nicht vorgesehen. Ebensowenig ist die wahlweise Förderung auf eines von mehreren an das Überführungsband anschließenden Weichenbänder vorgesehen.

Die eingangs zitierte DE 34 15 578 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterteilen eines Schuppenstromes aus Druckbogen in Teilschuppen. Dabei ist anschließend an ein horizontales erstes Förderband ein um eine horizontale Achse verschwenkbares zweites Förderband vorgesehen, das als Weiche ausgebildet ist und zwischen zwei Endlagen verschwenkt werden kann. An die Endlagen der Weiche schließen sich zwei in vertikaler Richtung übereinander angeordnete Übergabeförderbänder. In beiden Endlagen des verschwenkbaren zweiten Förderbandes ist aber jeweils ein kontinuierlicher Förderstrom von schuppenartig aufeinander liegenden Druckbogen vorgesehen. Insbesondere ist kein Aufstauen des Schuppenstromes vorgesehen. Nachteilig bei allen oben beschriebenen Fördervorrichtungen ist das Fehlen der Möglichkeit einer automatisierbaren Stichprobenentnahme. Bei allen diesen Vorrichtungen ist eine Stichprobenentnahme allenfalls in dem oben beschriebenen manuellen Verfahren möglich, welches keinesfalls exakt reproduzierbar ist und große Fehlerquellen birgt.

Aus der DE 195 02 676 A1 ist zwar eine vollautomatische Stichprobenentnahmevorrichtung mit Zähl- und Markiereinheit an sich bekannt, jedoch ist diese vollkommen anders aufgebaut als die eingangs beschriebene gattungsbildende Fördervorrichtung. Insbesondere ist bei dieser bekannten Vorrichtung kein verschwenkbares Schleusenband und folglich auch keine Stichprobenentnahme im aufgeschwenkten Zustand des Schleusenbandes vorgesehen. Vielmehr erfolgt bei der Vorrichtung nach der DE 195 02 676 A1 die Stichprobenentnahme seitlich aus dem bewegten Schuppenstrom heraus, wobei das technische Problem entsteht, eine genaue Abstimmung der relativen Bewegungsabläufe zu bewerkstelligen, womit sich die DE 195 02 676 A1 eingehend beschäftigt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Fördervorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzustellen, die mit einfachen technischen Maßnahmen eine automatisierte Stichprobenentnahme ermöglicht, ohne daß dabei der Förderbetrieb für die zu befördernden flachen Güter erheblich gestört wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im Bereich des Schleusenbandes eine Vorrichtung zur cezielten Stichprobenentnahme einzelner flacher Güter vorgesehen ist, die im hochgeschwenkten Zustand des Schleusenbandes Stichproben in Förderrichtung des Schleusenbandes entnehmen kann.

Durch das Hochschwenken des Schleusenbandes um die horizontale Achse wird die Förderung der Flachgüter zunächst unterbrochen und am Ende des horizontalen Staubandes eine Stange von flachen Gütern aufgestaut. Aus dieser kann mit Hilfe der Vorrichtung zur Stichprobenentnahme in Förderrichtung des Schleusenbandes die gewünschte Stichprobe abgezogen werden. Bei heruntergeschwenktem Schleusenband hingegen erfolgt eine Weiterförderung des Schuppenstromes über das Schleusenband hinaus auf ein daran anschließendes weiteres horizontales Förderband.

Eine besonders bevorzugte der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung weist ein Magazin auf, in dem die entnommenen Stichproben, vorzugsweise in vertikaler Richtung gestapelt, abgelegt werden können und damit für eine Dokumentation oder einen Fehlernachweis in geeigneter Form zur Verfügung stehen.

Im Bereich des Schleusenbandes ist besonders bevorzugt eine Zähleinrichtung zur Abzählung der über das Schleusenband geförderten flachen Güter vorgesehen, um die der jeweils zu befüllenden Transportverpackung zuzumessende Menge exakt einzuhalten.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, bei der sich mindestens zwei parallele, im wesentlichen horizontale Weichenbänder, die horizontal quer zu ihrer Förderrichtung verschiebbar sind, in einer Verschiebestellung an das Schleusenband anschließen. Damit läßt sich ein taktzeitsparendes Tandemverfahren durchführen und eine exakte Zählung der verpackten Güter sowie eine vollautomatisierte Stichprobenentnahme ist mit einfachen Mitteln möglich.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfassen das Stauband und die Weichenbänder jeweils ein Zwillingsband mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten, parallelen Förderspuren, was eine hohe Sicherheit gegen ein Herausrutschen der beförderten flachen Güter während der Förderung auf dem Bandsystem bietet, eine Verzahnung zum Schleusenband ermöglicht und bei Formatwechsel der beförderten Güter Anpassungen überflüssig macht.

Bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist im Bereich zwischen den Förderspuren am weichenbandseitigen Ende des Schleusenbandes sowie an den schleusenbandseitigen Enden der Weichenbänder eine Vorrichtung zum Ankoppeln des Schleusenbandes an das jeweilige Weichenband bzw. umgekehrt vorgesehen. Damit läßt sich nach einem Wechsel des Weichenbandes eine sichere Ankopplung an das Schleusenband erreichen.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der oben beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befülleinrichtung ist im Anschluß an die schleusenbandabgewandten Enden der Weichenbänder jeweils eine stationäre Vertikalstation zur Aufnahme der über das jeweilige Weichenband geförderten flachen Güter vorgesehen ist. Diese sammelt die vom Weichenband geförderten Güter am Bandende jeweils auf und speichert sie in geeigneter Weise.

Vorzugsweise enthält die Vertikalstation ein an- und abkoppelbares Greifersystem, in dem die aufgenommenen flachen Güter magaziniert und weitertransportiert werden können.

Dabei kann vorteilhafterweise während der mechanischen Ankoppelung an die Greiferstation auch eine Energiekopplung vorgesehen sein, so daß das Greifersystem ohne bewegliche Energiezuführungen von der Positionierstation auskommt.

In den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt auch ein Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß die flachen Güter in einem Schuppenstrom mit dem Stauband z.B. aus einer Klebemaschine kontinuierlich entnommen werden, und daß der kontinuierliche Schuppenstrom entweder bei heruntergeschwenktem Schleusenband weitergefördert oder bei hochgeschwenktem Schleusenband am schleusenbandseitigen Ende des Staubandes aufgestaut und dadurch eine Stange von flachen Gütern gebildet wird, und daß eine automatische Stichprobenentnahme aus dem vom Stauband geförderten Schuppenstrom flacher Güter bei hochgeschwenktem Schleusenband in Förderrichtung des Schleusenbandes erfolgt.

Dabei dient das Stauband einerseits im Zusammenwirken mit dem hochgeschwenkten Schleusenband der Vorbereitung einer einfachen Stichprobenentnahme, andererseits wirkt es aber auch als "zeitlicher Speicher" für die entnommenen Güter. Bei heruntergeschwenktem Schleusenband wirken Stauband und Schleusenband als reine Förderbänder zur Beförderung der flachen Güter im Schuppenstrom.

Vorzugsweise werden die über die Förderrichtung geförderten flachen Güter mittels einer Zählvorrichtung abgezählt.

Nach einem Stichprobenplan kann automatisch jeweils aus dem geförderten Strom von abgezählten flachen Gütern ein bestimmtes Stück als Stichprobe aus der Fördervorrichtung entnommen werden.

Vorzugsweise werden die entnommenen Stichproben automatisch magaziniert und beispielsweise über elektronische Informationsspeicherung dokumentiert, so daß unerlaubte Manipulationen der Stichprobennahme nahezu ausgeschlossen werden können.

Eine besonders bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß bei hochgeschwenktem Schleusenband die parallelen Weichenbänder quer zu ihrer Förderrichtung verschoben werden, ein anderes Weichenband an dem entsprechenden Ende des Schleusenbandes positioniert wird und bei heruntergeschwenktem Schleusenband den von diesem geförderten Schuppenstrom flacher Güter aufnimnt und weiterfördert, wodurch eine beliebig ansteuerbare Verteilung von Untermengen des Schuppenstroms flacher Güter auf unterschiedliche Transportwege ermöglicht wird.

Während der hochgeschwenkten Phase des Schleusenbandes kann aber auch eine automatische Stichprobenentnahme aus dem vom Stauband geförderten Schuppenstrom flacher Güter gleichzeitig mit oder unabhängig von einem Wechsel des jeweils an das Schleusenband anschließenden Weichenbandes erfolgen.

Vorzugsweise wird das Schleusenband nach Förderung einer vorgewählten Anzahl von flachen Gütern hochgeschwenkt, damit an einer vorbestimmten Stelle entweder eine Stichprobenentnahme erfolgt oder um nur eine bestimmte, abgezählte Menge an flachen Gütern auf das jeweilige Weichenband gegangen zu lassen, woraufhin dann ein Bandwechsel oder eine Entleerung des befüllten Weichenbandes erfolgen kann.

Vorteilhafterweise sind mehrere Greifersysteme mit Halteeinrichtungen für gleiche und/oder unterschiedliche Formate der flachen Güter vorhanden. Dann kann in einer bevorzugten Verfahrensvariante nach dem Befüllen eines Greifersystems dieses Entladen und während dessen im Tandemverfahren ein leeres Greifersystem befüllt werden, so daß keine Taktzeitverluste auftreten.

Bei Änderung des Formats der flachen Güter kann das zu beladende Greifersystem entweder automatisch gegen ein solches mit passender Halteeinrichtung ausgewechselt werden oder die verwendete Halteeinrichtung des zu befüllenden Greifersystems ebenfalls automatisch durch geregelte Anpassung des minimalen Abstands von in x-Richtung wirkenden Haltebacken an das neue Format angepaßt werden, ohne daß zeitraubende und mechanisch geschultes Bedienungspersonal erfordernde Umbauten nötig sind.

Besonders vorteilhaft läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren einsetzen, wenn die Transportverpackung aus einem Umkarton besteht, der mittels eines weiteren Greifersystems automatisch aufgerichtet und montiert wird. Mit diesem weiteren Greifersystem können bei Bedarf auch eine oder mehrere Zwischenlagen in der Transportverpackung montiert werden, wobei eine eigene Aufrichte- und Montageeinrichtung eingespart wird.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht von oben auf eine automatische Befülleinrichtung mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung;
Fig. 2a: eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Förderbandsystems mit herabgeschwenktem Schleusenband;
Fig. 2b: das Förderbandsystem nach Fig. 2a schematisch von oben;
Fig. 2c: das Förderbandsystem nach Fig. 2a mit hochgeschwenktem Schleusenband;
Fig. 3a: eine schematische Seitenansicht einer stationären Vertikalstation mit angekoppeltem Wechselgreifersystem beim Befüllen;
Fig. 3b: ein Positioniersystem beim Andocken an das Wechselgreifersystem nach Fig. 3a; und
Fig. 3c: das Wechselgreifersystem nach Fig. 3b mit angedocktem Positioniersystem beim Ausführen einer Greifbewegung und Abdocken von der stationären Vertikalstation mit Hilfe des Positioniersystems.

Die in Fig. 1 gezeigt Befülleinrichtung 10 dient zum Befüllen von flachen, reihen- oder schuppenförmig aneinanderliegenden, insbesondere vorgeklebten, flachliegenden Faltschachteln in eine Transportverpackung, insbesondere einen Umkarton. Dazu werden die Faltschachteln im Schuppenstrom einer Klebemaschine 1 entnommen und über ein Zwischenband 2 zu einem Stauband 3 befördert. Das Stauband 3 fördert die vorgeklebten, flachliegenden Faltschachteln in eirem Schuppenstrom zu einem Schleusenband 4, an dem eine Zähleinrichtung 5 zur Abzählung der geförderten Faltschachteln sowie eine in der Zeichnung nicht in Einzelheiten dargestellte Vorrichtung 6 zur gezielten Stichprobenentnahme einzelner Faltschachteln vorgesehen ist.

Am anderen Ende des Schleusenbandes 4 schließt sich ein Weichenband 7 an, welches horizontal quer zu seiner Förderrichtung verschiebbar ist, so daß ein benachbartes, parallel verlaufendes Weichenband 7' an die Stelle des ersten Weichenbandes 7 treten kann. Am Ende der Weichenbänder 7, 7' ist jeweils eine Vertikalstation 8, 8' mit einem angedockten Wechselgreifersystem 9, 9' positioniert. Wie unten näher beschrieben wird, können die Wechselgreifersysteme 9, 9' nach Befüllung mit Faltschachtel oder anderen flachen Gütern von der jeweiligen stationären Vertikalstation 8, 8' mittels eines in einer Roboterzelle 11 vorgesehenen Positioniersystems abgedockt und zu einer Füllstation 12 verschwenkt werden, wo sie in eine bereitstehende Transportverpackung 13 von oben in Form einer Stange eingefüllt werden. Über ein Auslaufrollenband 14 werden die befüllten Transportverpackungen 13 dann einem zentralen Transportband 15 zugeführt, welches sie zu einem in der Zeichnung nicht gezeigten Palettierer befördert.

Außerhalb der Roboterzelle 11 in räumlicher Nachbarschaft zur Füllstation 12 ist eine Station 16 zur Montage der Trays für die Transportverpackungen 13 vorgesehen. Zum Aufrichten, Kleben und Fügen der Umkartons werden mit einem schmetterlingsartigen weiteren Greifersystem 17, das über eine automatische, zentrale Formatverstellung verfügt, Stanzzuschnitte aus einem Magazin 18 entnommen und zur Montage auf die Station 16 verschwenkt. Die fertig montierte Transportverpackung 13 wird dann mit dem weiteren Greifersystem 17 der Füllstation 12 zugeführt.

Auf einem Kassettenband 19 schließlich können Zwischenlagen bereitgestellt und der Montagestation 16 zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden, falls in den Umkarton 13 mehrere stangenförmige Lagen von Faltschachteln eingepackt und voneinander getrennt werden sollen.

Die Befülleinrichtung 10 dient also der Automatisierung und Humanisierung von Arbeitsvorgängen, die sich an eine Faltschachtel-Klebemaschine 1 anschließen, und zwar den Zählen, der Stichprobenentnahme und dem vollautomatischen Verpacken von Faltschachteln. Dabei wird eine Roboterzelle 11 eingesetzt, die mit zwei Hauptfunktionskreisen agiert:

Ein erstes Achssystem entnimmt dem Magazin 18 einen Stanzzuschnitt für ein Tray. Mit Hilfe des Schmetterlingsgreifers 17 werden die Seiten- und Frontteile montiert. Das Kleben und Aufrichten einer Verstärkungsfront geschieht dann in der Montagestation 16. Das fertige Tray wird anschließend auf der Befüllstation 12 abgelegt, die auch dem zweiten Funktionskreis zugeordnet werden kann.

Sobald sich das erste Achssystem aus dem Bereich der Befüllstation 12 entfernt hat, kann ein weiteres Achssystem mit dem Verpacken der Faltschachteln beginnen. In einen Tandemverfahren werden mit Hilfe der halbstationären Magazingreifer 9, 9' Stangen von Faltschachteln in das Tray verpackt.

Werden Zwischenlagen benötigt, so kommt der erste Funktionskreis wieder in Eingriff. Mit dem Schmetterlingsgreifer 17 werden die entsprechenden Zwischenlagen vorbereitet und eingesetzt.

Im zweiten Funktionskreis wird der entleerte Magazingreifer 9 bzw. 9' zurückgelegt und durch den inzwischen befüllten zweiten Magazingreifer 9' bzw. 9 ausgetauscht, so daß durch den Befüllvorgang des Umkartons 13 keine Taktzeitverlust entstehen.

In den Figuren 2a bis 2c ist die Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Förderbandsystems 30 dargestellt, welches ein Stauband 33, ein Schleusenband 34 und zwei horizontal quer zu ihrer Förderrichtung verschiebbare Weichenbänder 37, 37' umfaßt.

Die Faltschachteln verlassen nach Fig. 1 im Schuppenstrom die Klebemaschine 1 auf einem Zwischenband 2 mit ihrer Klebenaht längs oder vorzugsweise quer zur Transportrichtung. Vom Zwischenband 2 gelangen sie dann zum Stauband 3, 33, wo sie zeitlich bzw. räumlich gepuffert werden. Am Ende des Staubandes 33 laufen die Faltschachteln gegen das Schleusenband 34 an, wo sie angestaut und nach oben abgezogen werden. Das Schleusenband 34 erzeugt aus den dicht gestellten Faltschachteln einen exakten Schuppenstrom. Die Faltschachteln im Schuppenstrom werden mittels der Zähleinrichtung 35 automatisch einzeln abgezählt.

In Fig. 2a ist das Schleusenband 34 in heruntergeschwenktem Zustand dargestellt, bei welchem die dicht gestellten Faltschachteln, deren Oberkanten durch eine vertikal bewegliche Oberplatte 32 auf gleicher Höhe gehalten werden, vom Stauband 33 abgezogen und mit Hilfe eines oberen Abzugsbandes 31 dem Weichenband 37 zugeführt werden.

Nach einer vorgewählten Anzahl von Faltschachteln stoppt das Schleusenband 34 und schwenkt auf, wie in Fig. 2c dargestellt ist. Während der aufgeschwenkten Phase kann dann, wie in Fig. 2b gezeigt, das Weichenband 37 durch eine Querbewegung von seiner Förderposition wegbewegt und an seine Stelle das parallel dazu angeordnete Weichenband 37' in die Förderposition geschoben werden. Nach dem Wechsel kann das Schleusenband 34 anschließend wieder nach unten schwenken und der Transport von Faltschachteln kann nunmehr über das Weichenband 37' fortgesetzt werden.

Eine Stichprobenentnahme mittels der Vorrichtung 36 läuft nach demselben Schema ab. Von einer Steuerungseinrichtung kommt die Meldung, daß eine Faltschachtel mit einer bestimmten Nummer X als Stichprobe zu entnehmen sei. Das Schleusenband 34 stoppt dann den Faltschachtel-Schuppenstron und schwenkt, wie in Fig. 2c gezeigt, auf, so daß die entsprechende Faltschachtel mit der Nummer X freigegeben wird. Diese wird dann von einem Oberband der Vorrichtung 36 zur Stichprobenentnahme, das sich in der aufgeschwenkten Position des Schleusenbandes 34 unmittelbar oben an dieses anschließt, abgezogen und in einem in der Zeichnung nicht dargestellten Magazin abgelegt, wo die Stichprobe weiter bearbeitet bzw. untersucht werden kann. Auch eine Dokumentation, insbesondere mittels elektronischer Datenerfassung ist dabei denkbar.

Die Zähleinrichtung 35 kann beispielsweise eine Laser-Exemplarzähler sein, wie er speziell für die Zählung von Zeitungen, Zeitschriften oder Einzelblättern, die in einem Schuppenstrom daherkommen, entwickelt wurde. Ein solcher Zähler zeichnet sich durch einen großen Meßbereich von ca. 70mm, die Detektierung feinster Kanten im Bereich 0,1 mm und eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit aus. Eine analoge Elektronik ist auf die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit getrimmt. Bei einem Prototyp des erfindungsgemäßen Förderbandsystems konnten über 360000 Exemplare pro Stunde gezählt werden, was einer Zählrate von 100 Faltschachteln pro Sekunde entspricht. Ein eingebauter Mikroprozessor überwacht den Zählvorgang und kann unerwünschte Doppel- oder Mehrfachimpulse, wie sie beispielsweise bei einem Vorfalz auftreten, unterdrücken.

Das Stauband 35 beim Förderbandsystem 30 besteht aus einem Zwillingsband, ebenso die beiden Weichenbänder 37 und 37', die auf einem Grundgestell mit Linearführung und Antrieb zum Spurwechsel aufgebaut sind. Das Schleusenband 34 umfaßt einen Zahnriemen mit Mittentrieb, der um ca. 20° in die Höhe verschwenkbar ist. Auch das Abzugsband 31 sowie die Oberbänder zur Stichprobenentnahme in der Vorrichtung 36 umfassen jeweils Zwillingsbänder mit zwei parallelen Förderspuren.

In den Figuren 3a bis 3c ist der Weg des Schuppenstroms von zu verpackenden, vorgeklebten und flachliegenden Faltschachteln über das Weichenband 47 gezeigt. In Fig. 3a wird eine stationäre Vertikalstation 48 vom Weichenband 47 mit Faltschachteln von unten her befüllt. Während des Befüllvorgangs senkt sich die Vertikalstation 48 automatisch, beispielsweise gewichtgesteuert oder aufgrund eines Zählimpulses aus der Zählereinrichtung 35 in Pfeilrichtung nach unten ab.

Sobald die Vertikalstation 48 gefüllt ist, hält die Fördervorrichtung 47 an und ein Arm eines Positioniersystems 41 schwenkt heran und dockt an das Greifersystem 49 über eine Basiseinheit 49'' mechanisch, energetisch und ggf. sensorisch an, wie in Fig. 3b angedeutet.

Fig. 3c schließlich zeigt eine Greifbewegung des Greifersystems 49 durch Bewegung seiner beiden Greiferbacken 49' in Pfeilrichtung nach oben bzw. nach unten, um die aufgestapelten Faltschachteln in einer Stangenform längs der Stangenachse (y-Richtung) mit definierter Kraft festzuhalten. Sodann zieht das Positioniersystem 41 das Greifersystem 49 zusammen mit der Faltschachtelstange aus der statiorären Vertikalstation 48 heraus und befördert es zu der in Fig. 1 dargestellten Befüllstation 12, wobei die Basiseirheit 49'' des Greifersystems 49 mechanisch und energetisch von der Vertikalstation 48 abgekoppelt wird.

Claims

Fördervorrichtung zum Zuführen von flachen Gütern z.B. zu einer Transportverpackung (13) mit einem im wesentlichen horizontalen Stauband (3; 33) zum Transport der flachen Güter in einem Schuppenstrom z.B. aus einer Klebemaschine (1) und zur zeitlichen Pufferung der flachen Güter und mit einem an das Stauband (3; 33) anschließenden, nach oben fördernden und um eine horizontale Schwenkachse etwa auf der Höhe des Staubandes (3; 33) verschwenkbaren Schleusenband (4; 34), dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Schleusenbandes (4; 34) eine Vorrichtung (6; 36) zur gezielten Stichprobenentnahme einzelner flacher Güter vorgesehen ist, die im hochgeschwenkten Zustand des Schleusenbandes (4; 34) Stichproben in Förderrichtung des Schleusenbandes (4; 34) entnehmen kann.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magazin vorgesehen ist, in dem die entnommenen Stichproben vorzugsweise in vertikaler Richtung gestapelt abgelegt werden können.
Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Schleusenbandes (4; 34) eine Zähleinrichtung (5; 35) zur Abzählung der über das Schleusenband (4; 34) geförderten flachen Güter vorgesehen ist.
Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich mindestens zwei parallele, im wesentlichen horizontale Weichenbänder (7, 7'; 37, 37'; 47), die horizontal quer zu ihrer Förderrichtung verschiebbar sind, in einer Verschiebestellung an das Schleusenband (4; 34) anschließen
Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stauband (3; 33) und die Welchenbänder (7, 7'; 37, 37'; 47) jeweils ein Zwillingsband mit zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten, parallelen Förderspuren umfassen.
Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen den Förderspuren am weichenbandseitigen Ende des Schleusenbandes (4,; 34) sowie an den schleusenbandseitigen Enden der Weichenbänder (7, 7'; 37, 37'; 47) eine Vorrichtung zum Ankoppeln des Schleusenbandes (4; 34) an das jeweilige Weichenband (7; 37; 47) vorgesehen ist.
Verfahren zum Betrieb einer Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die flachen Güter in einem Schuppenstrom mit dem Stauband (3; 33) z.B. aus einer Klebemaschine (1) kontinuierlich entnommen werden, und daß der kontinuierliche Schuppenstrom entweder bei heruntergeschwenktem Schleusenband (4; 34) weitergefördert oder bei hochgeschwenktem Schleusenband (4; 34) am schleusenbandseitigen Ende des Staubandes (3; 33) aufcestaut und dadurch eine Stange von flachen Gütern gebildet wird, und daß eine automatische Stichprobenentnahme aus dem vom Stauband (3; 33) geförderten Schuppenstrcm flacher Güter bei hochgeschwenktem Schleusenband (4; 34) in Förderrichtung des Schleusenbandes erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Fördervorrichtung geförderten flachen Güter mittels einer Zählvorrichtung (5; 35) abgezählt werden, daß das Schleusenband (4; 34) nach Förderung einer vorgewählten Anzahl von flachen Gütern hochgeschwenkt wird, und daß nach einem Stichprobenplan automatisch jeweils aus dem geförderten Strom von abgezählten flachen Gütern ein bestimmtes als Stichprobe aus der Fördervorrichtung entnommen wird.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die entnommenen Stichproben automatisch magaziniert und, vorzugsweise über elektronische Informationsspeicherung, dokumentiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9 zum Betrieb einer Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei hochgeschwenktem Schleusenband (4; 34) die parallelen Weichenbänder (7, 7'; 37, 37') quer zu ihrer Förderrichtung verschoben werden, ein anderes Weichenband (7'; 37') an dem entsprechenden Ende des Schleusenbandes (4; 34) positioniert wird und bei heruntergeschwenktem Schleusenband (4; 34) den von diesem geförderten Schuppenstrom flacher Güter aufnimmt und weiterfördert, wobei bei hochgeschwenktem Schleusenband (4; 34) jeweils eine automatische Stichprobenentnahme durch die Vorrichtung (6; 36) erfolgt.