WO2003029082A1 - Verfahren zur formatverstellung in einer verpackungsmaschine sowie prospektübergabevorrichtung - Google Patents

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WO2003029082A1
WO2003029082A1 PCT/EP2002/010875 EP0210875W WO03029082A1 WO 2003029082 A1 WO2003029082 A1 WO 2003029082A1 EP 0210875 W EP0210875 W EP 0210875W WO 03029082 A1 WO03029082 A1 WO 03029082A1
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WO
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prospectus
conveyor
holder
brochure
feeder
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PCT/EP2002/010875
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Inventor
Wolfgang Herkel
Bernd Hähnel
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Iwk Verpackungstechnik Gmbh
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
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    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Definitions

  • the invention relates to a method for format adjustment in a packaging machine, wherein a brochure folded in a folding device is fed by means of a prospectus feeder device at a constant speed Vi to a prospectus conveyor which is moved at a constant speed V 2 , the prospectus being moved into one Holder of the brochure conveyor is taken over and fed to a folding box conveyor in the holder, the transfer position of the brochure into the holder of the brochure conveyor being adjustable when the format of the brochure is changed.
  • the invention relates to a transfer device in a packaging machine, in particular for carrying out the method, with a brochure feed device, by means of which a brochure folded in a folding apparatus can be fed at a constant speed Vi to a brochure conveyor which is at a constant speed V 2 is moved and has at least one holder for taking over the prospectus, the prospectus can be fed into the holder of a folding box conveyor and can be inserted into a folding box transported therein, and the transfer position of the brochure into the holder of the brochure conveyor can be adjusted when the format of the brochure is changed.
  • a packaging machine with which a product is inserted into a folding box is usually referred to as a cartoning machine.
  • a cartoning machine has a product conveyor, in particular in the form of a revolving chain, which has a large number of compartments, in each of which a product is arranged.
  • a folding box conveyor runs parallel to the product conveyor and also has a large number of compartments, in each of which a laterally open folding box is arranged.
  • the product conveyor and the folding box conveyor run at least in sections parallel to one another at the same speed, so that a product can be inserted laterally from the product conveyor into the folding box located on the folding box conveyor.
  • a brochure in the folding box, for example with information about the product. This is usually achieved by placing the prospectus between the product and the folding box so that the product takes the prospectus with it and inserts it into the folding box when it is inserted into the folding box.
  • the invention has for its object to provide a method for format adjustment in a packaging machine with which an accurate positioning of the brochure relative to the receiving holder can be reliably achieved in a simple manner even when changing the format.
  • a prospectus transfer device is to be created with which the method can be carried out with high precision.
  • the brochure feed device and the brochure conveyor are driven independently of one another by means of their own drive devices, which makes it possible to borrow the relative positions between a prospect feed device located prospectus and the associated holder of the prospectus conveyor to change solely by controlling the corresponding drive device, without delimiting the feed movements or having to change gear.
  • the brochure In order to ensure a smooth feed of the folded brochure to the product and the folding box, the brochure must be positioned very precisely relative to the holder in the point of transfer from the brochure feeder to the holder of the brochure conveyor. This is ensured according to the invention in the format adjustment in that the position of the folded prospectus in the prospectus feeder is detected by means of a prospectus sensor which emits a corresponding prospectus position signal to a control device. In addition, the position of the holder of the prospectus conveyor that is to receive the prospectus is detected by means of a holder sensor. The holder sensor sends a corresponding holder position signal to the control device.
  • the control device can determine the current ACTUAL relative position between the prospectus and the holder and compare it with a TARGET relative position. If a deviation between the ACTUAL relative position and the TARGET relative position lies below a predetermined limit value, ie is so small that a correct handover of the brochure is to be expected despite the deviation, no intervention in the positioning is necessary. As a rule, however, when there is a change in format and thus when processing prospectuses of a different size, the deviation is so great that the relative position between the prospectus and the holder must be adjusted. This is done by means of the control device, which controls the position of the brochure in the brochure feeder by controlling the drive device the prospectus feeder adjusted to the extent that the deviation between the actual relative position and the target relative position is below the predetermined limit value.
  • the specified settings only have to be made once when changing formats, since once set relative positions are also retained for subsequent brochures and corresponding holders.
  • the prospectus feeder and the prospectus conveyor are then moved again from the newly set relative position at a constant speed ratio or respectively at a constant speed.
  • the size of the folding box and / or the product can also be changed.
  • a corresponding change may make it necessary to adjust the brochure conveyor, ie the position of the holder storing the brochure, relative to the folding box conveyor, ie the folding box, in order to ensure proper insertion of the brochure into the folding box.
  • the adjustment of the prospectus conveyor is detected by means of a sensor and in particular by means of the holder sensor.
  • a corresponding adjustment signal is given to the control device, whereupon the control device also adjusts the position of the prospectus in the prospectus feeder to the extent that that the deviation between the actual relative position and the target relative position between the prospectus and the holder is again below the predetermined limit.
  • the adjustment of the prospectus conveyor relative to the folding box conveyor which entails an adjustment of the prospectus conveyor relative to the prospectus feeder, is compensated for.
  • the above-mentioned object is achieved in that the prospectus feeder and the prospectus conveyor can be driven independently of one another, and that the prospectus feeder has a prospectus sensor by means of which the position of the folded prospectus in the prospectus feeder can be detected that the prospectus conveyor has a holder sensor, by means of which the position of the holder receiving the prospectus can be detected, that a control device is provided which receives a prospectus position signal from the prospectus sensor and a holder position signal from the holder sensor.
  • the brochure feed device and the folding device have a common drive device, which can be formed in particular by a servo motor.
  • an adjusting device can be provided by means of which the brochure conveyor can be adjusted relative to the folding box conveyor, the adjustment of the brochure conveyor using a sensor detectable and a corresponding adjustment signal can be given to the control device.
  • the control device determines a corresponding correction measure and adjusts the prospectus feeder in such a way that the predetermined relative position between the holder of the prospectus conveyor and a prospectus located at a predetermined position in the prospectus feeder again corresponds to a predetermined target relative position or is at least below the limit value.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the essential components of a prospectus transfer device before setting the TARGET relative position
  • Figure 3 shows the prospectus transfer device
  • Figure 4 shows the prospectus transfer device
  • FIG. 1 during the operation of the packaging machine and Figure 5 shows the adjustment of the brochure conveyor relative to the folding box conveyor.
  • a packaging machine 10 comprises a folding box conveyor 14 constructed in a conventional manner, which is designed as an endlessly circulating belt or chain and has a plurality of compartments 14a for receiving a folding box in each case.
  • the folding box conveyor 14 is driven in the direction of arrow A.
  • a section brochure conveyor 11 is assigned to the folding box conveyor 14, which is also designed as a revolving chain and carries a plurality of tongs-like holders 12.
  • the prospectus conveyor 11 is aligned in such a way that it is driven in sections parallel to the folding box conveyor 14 and at the same speed as this, as indicated by the arrow B.
  • the holders 12 are arranged at equal intervals on the circulating brochure conveyor 11 and are used to hold a brochure.
  • the brochures are initially received in a stack of brochures 15 lying flat on top of one another. From the stack of brochures 15, they are drawn into a folding device 16 known per se and folded there in the desired manner.
  • the folding device 16 is part of a brochure feed device 20, with which the folded brochures P are fed to the brochure conveyor 11 at a constant speed Vi and are taken over by its tong-like holders 12.
  • two parallel discharge belts 17 extend between the folding device 16 and a transfer area 23, on which the brochure P is transported.
  • the discharge belts 17 and the folding device 16 are driven by means of a common drive device 19 in the form of a servo motor, the attachments drive movement of the drive device 19 is transmitted via a transmission element 21 to the discharge belts 17 and via this also to the folding device 16.
  • a prospectus sensor 18 is arranged next to the discharge belts 17 and is connected to a control device 22 via a line 18a.
  • the brochure sensor 18, which can be a light cabinet or the like, detects when the brochure P is arranged directly next to the brochure sensor 18 and can emit a corresponding brochure position signal to the control device 22.
  • the brochure conveyor 11 which is moved at a constant speed V 2 ' , is assigned a holder sensor 13, which is connected to the control device 22 via a pulse line 13a.
  • the holder sensor 13 By means of the holder sensor 13, the position of the prospectus conveyor 11 or the tong-like holder 12 on the orbit of the prospectus conveyor 11 can be detected.
  • the control device 22 can influence and adjust the drive device 19 of the discharge belts 17 and the folding device 16 via a line 24.
  • ACTUAL relative position between the prospectus P and the holder 12 of the prospectus conveyor 11 calculated and compared with a TARGET relative position. If the deviation between the ACTUAL relative position and the TARGET relative position lies above a predetermined limit value, the deviation is compensated for by the control device 22 activating the drive device 19 of the discharge belts 17 via the line 24 and the position of the brochure P relative adjusted to the stationary prospectus conveyor 11, as shown in Fig. 3. In this position, the prospectus P is exactly in its transfer position to an assigned holder 12 of the prospectus conveyor 11.
  • the brochure conveyor 11 When changing the format, it may be necessary to adjust the brochure conveyor 11 relative to the folding box conveyor 14.
  • a user can have a coupling between the folding box conveyor 14 and the prospectus conveyor. 11, which are both driven by the main drive, solve.
  • the folding box conveyor 14 and the prospectus conveyor 11 are each assigned their own drive. In both cases, the brochure conveyor 11 can be adjusted in the circumferential direction, as a result of which the brochures P accommodated in the holders 12 are adjusted from the position shown in solid lines in FIG. 5 to a position shown in broken lines.
  • the adjustment movement of the prospectus conveyor 11 is detected and a corresponding signal is given to the control device 22 which determines a correction signal and controls the drive device 19 of the discharge belts 17 of the prospectus feeder 20 accordingly and the position of the prospectuses P in the prospectus feeder direction 20 adjusted.
  • the control device 22 determines a correction signal and controls the drive device 19 of the discharge belts 17 of the prospectus feeder 20 accordingly and the position of the prospectuses P in the prospectus feeder direction 20 adjusted.

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Abstract

In einem Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine wird ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) mittels einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20) mit einer konstanten Geschwindigkeit V1 einem Prospektförderer (11) zugeführt, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, wobei der Prospekt in einen Halter (12) des Prospektförderers übernommen und in dem Halter einem Faltschachtelförderer (14) zugeführt wird. Die Übergabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers ist bei Formatänderung des Prospektes verstellbar. Dabei ist vorgesehen, dass die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer unabhängig voneinander angetrieben sind.

Description

Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine sowie Prospektübergabevorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine, wobei ein in einem Faltapparat gefalteter Prospekt mittels einer Prospekt-Zuführ- Vorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi einem Prospektförderer zugeführt wird, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, wobei der Prospekt in einen Halter des Prospektförderers übernommen und in dem Halter einem Faltschachtelförderer zugeführt wird, wobei die Über- gabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers bei Formatänderung des Prospektes verstellbar ist.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durch- führung des Verfahrens, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung, mittels der ein in einem Faltapparat gefalteter Prospekt mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi einem Prospektförderer zuführbar ist, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird und zumindest einen Halter zur Übernahme des Prospektes aufweist, wobei der Prospekt im Halter einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Faltschachtel einführbar ist und wobei die Übergabeposition des Prospektes in den Halter des Prospektförderers bei Formatänderung des Prospektes ver- stellbar ist.
Eine Verpackungsmaschine, mit der ein Produkt in eine Faltschachtel eingebracht wird, wird üblicherweise als Kartoniermaschine bezeichnet. Eine derartige Kartoniermaschine besitzt einen Produktförderer insbesondere in Form einer umlaufenden Kette, der eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen jeweils ein Produkt angeordnet ist. Parallel zu dem Produktförderer verläuft ein Faltschachtelförderer, der ebenfalls eine Vielzahl von Fächern besitzt, in denen je- weils eine seitlich offene Faltschachtel angeordnet ist.
Der Produktförderer und der Faltschachtelförderer verlaufen zumindest abschnittsweise mit der gleichen Geschwindigkeit parallel nebeneinander, so daß ein Produkt seitlich von dem Produktförderer in die auf dem Faltschachtelförderer be- findliche Faltschachtel eingeschoben werden kann.
Bei einigen Produkten ist es notwendig oder zumindest erwünscht, auch einen Prospekt beispielsweise mit Informationen über das Produkt in die Faltschachtel einzubringen. Dies wird in der Regel dadurch erreicht, daß der Prospekt zwischen dem Produkt und der Faltschachtel angeordnet wird, so daß das Produkt den Prospekt mitnimmt und in die Faltschachtel einschiebt, wenn es in die Faltschachtel eingeführt wird.
Es ist bekannt, die Prospekte auf einem Stapel in ungefalteter Form bereitzustellen und einzeln von dem Stapel einem Faltapparat zuzuführen, in dem der Prospekt in gewünschter Weise gefaltet wird. Der gefaltete Prospekt wird dann am Ausgang des Faltapparats von einer Prospekt-Zuführvor- richtung übernommen, in der er mit einer während des Verpackungsbetriebs der Verpackungsmaschine konstanten Geschwindigkeit Vi einem Prospektförderer zugeführt wird, der mit einer während des Verpackungsbetriebs der Verpackungsma- schine konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird und eine Vielzahl von zangenartigen Haltern trägt. Der gefaltete Prospekt wird von der Prospekt-Zuführvorrichtung in einer vorbestimmten Übergabeposition an einen Halter des Prospektförderers übergeben und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht. Während des Verpackungsbetriebs laufen die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer in einem konstanten Geschwindigkeitsverhältnis Vι/V2, wobei die Geschwindigkeit Vi der Prospekt-Zuführvorrichtung etwa das 2,0- bis 3,5-fache der Geschwindigkeit V2 des Prospektförderers beträgt.
Um zuverlässig zu gewährleisten, daß die Prospekte in die Faltschachtel eingebracht werden, muß sichergestellt sein, daß die Prospekte von der Prospekt-Zuführvorrichtung ord- nungsgemäß, d.h. zu einem vorbestimmten Zeitpunkt an der vorbestimmten Übergabeposition an den Prospektförderer übergeben werden. Dazu ist es notwendig, daß der zu übergebende Prospekt in der Prospekt-Zuführvorrichtung mit hoher Genauigkeit relativ zu dem zangenartigen Halter des Pros- pektförderers positioniert ist, der den Prospekt übernehmen soll. Insbesondere bei einem Formatwechsel, d.h. bei Umstellung der Verpackungsmaschine auf Prospekte veränderter Abmessungen, sind zeitaufwendige und kostenintensive Umstellarbeiten notwendig, um die Übergabeposition des Pros- pektes in den Halter des Prospektförderers zu verstellen und an das neue Prospektformat anzupassen.
Bei einer herkömmlichen Kartoniermaschine werden die Antriebsbewegungen des Faltapparates, der Prospekt-Zuführvor- richtung und des Prospektförderers von einer gemeinsamen Antriebswelle, dem sogenannten Hauptantrieb, über geeignete Getriebe abgenommen. Dabei tritt jedoch das Problem auf, daß die Zeit, die benötigt wird, um die Prospekte in dem Faltapparat zu falten, von der Größe der Prospekte abhängig ist. Diese Zeitunterschiede bei Prospekten unterschiedlicher Größe werden üblicherweise dadurch ausgeglichen, daß die Prospekte während ihrer Zuführung mittels der Prospekt- Zuführvorrichtung zu dem Halter des Prospektförderers entweder in geeigneter Weise gebremst oder verzögert werden oder daß für die Prospekt-Zuführvorrichtung in Abhängigkeit von der Größe des zu faltenden Prospektes unterschiedliche Getriebe für die Antriebsbewegung eingesetzt werden. Beide Vorgehensweisen sind sehr aufwendig und benötigen viele Anpassungsvorgänge, bis erreicht ist, daß der Prospekt in vorbestimmter Ausrichtung von dem Halter übernommen wird und von diesem zwischen das Produkt und die Faltschachtel gebracht wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine zu schaffen, mit dem auch bei einem Formatwechsel eine genaue Positionierung des Prospektes relativ zu dem aufnehmenden Halter in einfacher Weise zuverlässig erreicht werden kann. Darüber hinaus soll eine Prospekt-Übergabevorrichtung ge- schaffen werden, mit der sich das Verfahren mit hoher Präzision durchführen läßt.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 ge- löst.
Erfindungsgemäß sind die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer mittels jeweils eigener Antriebsvorrichtungen unabhängig voneinander angetrieben, wodurch es mög- lieh ist, die Relativpositionen zwischen einem in der Pro- spekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt und dem zugeordneten Halter des Prospektförderers alleine durch Ansteuerung der entsprechenden Antriebsvorrichtung zu verändern, ohne die Zuführbewegungen abgrenzen oder Getriebe auswechseln zu müssen.
Um eine reibungslose Zuführung des gefalteten Prospektes zu dem Produkt und der Faltschachtel zu gewährleisten, muß der Prospekt im Punkt der Übergabe von der Prospekt-Zuführvor- richtung an den Halter des Prospektförderers sehr genau relativ zu dem Halter positioniert sein. Dies wird erfindungsgemäß bei der Formatverstellung dadurch gewährleistet, daß die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt- Zuführvorrichtung mittels eines Prospekt-Sensors erfaßt wird, der ein entsprechendes Prospekt-Positions-signal an eine Steuervorrichtung abgibt. Darüber hinaus wird die Position desjenigen Halters des Prospektförderers, der den Prospekt aufnehmen soll, mittels eines Halter-Sensors erfaßt. Der Halter-Sensor gibt ein entsprechendes Halter- Positionssignal an die Steuervorrichtung. Aus dem Prospekt- Positionssignal und dem Halter-Positionssignal kann die Steuervorrichtung die momentane IST-Relativ-position zwischen dem Prospekt und dem Halter ermitteln und mit einer SOLL-Relativposition vergleichen. Wenn eine Abweichung zwi- sehen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, d.h. so gering ist, daß trotz der Abweichung eine ordnungsgemäße Ü- bergabe des Prospektes zu erwarten ist, ist kein Eingriff in die Positionierung notwendig. In der Regel ist die Ab- weichung bei einem Formatwechsel und somit bei Verarbeitung von Prospekten geänderter Größe jedoch so groß, daß die Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter angeglichen werden muß. Dies erfolgt mittels der Steuervorrichtung, die die Position des Prospektes in der Prospekt- Zuführvorrichtung durch Ansteuerung der Antriebsvorrichtung der Prospekt-Zuführvorrichtung insoweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL- Relativposition unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
Die genannten Einstellungen müssen beim Formatwechsel nur einmalig erfolgen, da einmal eingestellte Relativpositionen auch für darauffolgende Prospekte und entsprechende Halter beibehalten werden. Während des nachfolgenden Verpackungs- betriebs werden dann die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Prospektförderer ausgehend von der neu eingestellten Relativposition wieder mit konstantem Geschwindigkeitsverhältnis bzw. jeweils mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.
Bei einem Formatwechsel kann darüber hinaus auch die Größe der Faltschachtel und/oder des Produktes verändert werden. Eine entsprechende Veränderung kann es notwendig machen, den Prospektförderer, d.h. die Position des den Prospekt lagernden Halters, relativ zu dem Faltschachtelförderer, d.h. der Faltschachtel zu verstellen, um ein ordnungsgemäßes Einführen des Prospektes in die Faltschachtel zu gewährleisten. Zu diesem Zweck ist es in bekannter Weise möglich, daß ein Bediener eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer, die vorzugswei- se beide über den Hauptantrieb angetrieben werden, löst und den Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer in gewünschter Weise manuell verstellt und anschließend die Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer und dem Prospektförderer wieder in Eingriff bringt. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors und insbesondere mittels des Halter-Sensors erfaßt wird. An die Steuervorrichtung wird ein entsprechendes Verstellsignal gegeben, woraufhin die Steuervorrichtung auch die Position des Pros- pektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter wieder unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt. Auf diese Weise wird die Verstellung des Prospektförderers re- lativ zu dem Faltschachtelförderer, die eine Verstellung des Prospekt-Förderers relativ zu der Prospekt-Zuführvorrichtung mit sich bringt, kompensiert.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und .der Prospektförderer unabhängig voneinander antreibbär sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung einen Prospekt-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung erfaßbar ist, daß der Prospektförderer einen Halter-Sensor aufweist, mittels dessen die Position des den Prospekt aufnehmenden Halters erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die von dem Prospekt-Sensor ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter-Sensor ein Halter-Positionssignal emp- fängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt und dem Halter ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes in der Prospekt-Zuführvorrichtung und/oder die Position des Halters in dem Prospektförderer mittels der Steuervorrichtung verstellbar ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung und der Faltapparat eine gemeinsame Antriebsvorrichtung aufweisen, die insbesondere von einem Servomotor gebildet sein kann.
In Weiterbildung der Erfindung kann eine Versteilvorrichtung vorgesehen sein, mittels der der Prospektförderer relativ zu dem Faltschachtelförderer verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers mittels eines Sensors erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung gebbar ist. Die Steuervorrichtung ermittelt ein entsprechendes Korrekturmaß und verstellt die Prospekt- Zuführvorrichtung derart, daß die vorbestimmte Relativposition zwischen dem Halter des Prospektförderers und einem an vorbestimmter Stelle in der Prospekt-Zuführvorrichtung befindlichen Prospekt wiederum einer vorgegebenen SOLL-Relativposition entspricht oder zumindest unterhalb des Grenzwertes liegt.
Zusätzliche Merkmale der erfindungsgemäßen Prospekt-Übergabevorrichtung sind aus der obenstehenden Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu entnehmen.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung der wesent- liehen Bestandteile einer Prospekt-Übergabevorrichtung vor der Einstellung der SOLL-Relativposition,
Figur 2 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß Fig. 1 bei Erfassung der IST-Relativposition,
Figur 3 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß
Fig. 2 nach Abgleich der IST-Relativposi- tion bezüglich der SOLL-Relativposition,
Figur 4 die Prospekt-Übergabevorrichtung gemäß
Fig. 1 während des Betriebes der Verpackungsmaschine und Figur 5 die Verstellung des Prospektförderers relativ zum Faltschachtelförderer.
Gemäß den Figuren umfaßt eine Verpackungsmaschine 10 einen in herkömmlicher Weise aufgebauten Faltschachtelförderer 14, der als endlos umlaufendes Band oder Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von Fächern 14a zur Aufnahme jeweils einer Faltschachtel besitzt. Der Faltschachtelförderer 14 ist in Richtung des Pfeils A angetrieben.
Dem Faltschachtelförderer 14 ist abschnittsweise ein Prospektförderer 11 zugeordnet, der ebenfalls als umlaufende Kette ausgebildet ist und eine Vielzahl von zangenartigen Haltern 12 trägt. Der Prospektförderer 11 ist so ausgerich- tet, daß er abschnittsweise parallel zu dem Faltschachtelförderer 14 und mit gleicher Geschwindigkeit wie dieser angetrieben ist, wie durch den Pfeil B angedeutet ist. Die Halter 12 sind in gleichen Abständen auf dem umlaufenden Prospektförderer 11 angeordnet und dienen zur Aufnahme je- weils eines Prospektes.
Die Prospekte sind zunächst in einem Prospektstapel 15 flach aufeinanderliegend aufgenommen. Von dem Prospektstapel 15 werden sie in einen Faltapparat 16 an sich bekannten Auf aus einzogen und dort in gewünschter Weise gefaltet. Der Faltapparat 16 ist Bestandteil einer Prospekt-Zuführvorrichtung 20, mit der die gefalteten Prospekte P mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi dem Prospektförderer 11 zugeführt und von dessen zangenartigen Haltern 12 übernom- men werden. Zu diesem Zweck erstrecken sich zwischen dem Faltapparat 16 und einem Übergabebereich 23 zwei parallel verlaufende Austragbänder 17, auf denen der Prospekt P transportiert wird. Die Austragbänder 17 und der Faltapparat 16 sind mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 19 in Form eines Servo-Motors angetrieben, wobei die An- triebsbewegung der Antriebsvorrichtung 19 über ein Übertragungselement 21 auf die Austragbänder 17 und über diese auch auf den Faltapparat 16 übertragen wird.
Neben den Austragbändern 17 ist ein Prospekt-Sensor 18 angeordnet, der über eine Leitung 18a mit einer Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Der Prospekt-Sensor 18, bei dem es sich um eine Lichtschränke oder ähnliches handeln kann, erfaßt, wenn der Prospekt P direkt neben dem Prospekt-Sensor 18 angeordnet ist und kann ein entsprechendes Prospekt-Positionssignal an die Steuervorrichtung 22 abgeben.
Dem Prospektförderer 11, der mit einer konstanten Geschwin- digkeit V2 'bewegt wird, ist ein Halter-Sensor 13 zugeordnet, der über eine Impulsleitung 13a mit der Steuervorrichtung 22 in Verbindung steht. Mittels des Halter-Sensors 13 kann die Position des Prospektförderers 11 bzw. der zangenartigen Halter 12 auf der Umlaufbahn des Prospektförderers 11 erfaßt werden.
Die Steuervorrichtung 22 kann über eine Leitung 24 Einfluß auf die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 sowie des Faltapparats 16 nehmen und diese verstellen.
Im folgenden wird die Vorgehensweise bei einem Formatwechsel erläutert:
Wenn mit der Verpackungsmaschine Prospekte veränderter Grö- ße verarbeitet werden sollen, wird ein Einlernvorgang ausgeführt, wobei zunächst ein Prospekt P des geänderten Formates in dem Faltapparat 16 gefaltet und über die Austragbänder 17 in Richtung des Übergabebereiches 23 befördert. Der Prospektförderer 11 steht in einer Ruheposition, die durch den Halter-Sensor 13 erfaßt und über die Impulslei- tung 13a der Steuervorrichtung 22 mitgeteilt wird. Sobald der Prospekt P an dem Prospekt-Sensor 18 vorbeiläuft, wird von diesem über die Impulsleitung 18a ein Prospekt- Positions-signal an die Steuervorrichtung 22 gegeben, wor- aufhin diese die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 stoppt. Der Prospekt P steht dann unmittelbar neben dem Prospekt-Sensor 18, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Aus der IST-Position des Prospektförderers 11 bzw. von dessen Haltern 12 und der IST-Position des Prospektes P auf den Austragbändern 17 wird in der Steuervorrichtung 22 eine
IST-Relativposition zwischen dem Prospekt P und dem Halter 12 des Prospektförderers 11 berechnet und mit einer SOLL- Relativposition verglichen. Wenn die Abweichung zwischen der IST-Relativposition und der SOLL-Relativposition ober- halb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt, wird die Abweichung ausgeglichen, indem die Steuervorrichtung 22 über die Leitung 24 die Antriebsvorrichtung 19 der Austrag-bänder 17 aktiviert und die Position des Prospektes P relativ zu dem stillstehenden Prospektförderer 11 verstellt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Position befindet sich der Prospekt P exakt in seiner Übergabe-position an einen zugeordneten Halter 12 des Prospekt-f rderers 11. Die Bewegung des Prospektes P in der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 und der Halter 12 in dem Prospektförderer 11 sind nunmehr synchronisiert, so daß der Einlernvorgang abgeschlossen ist und die Verpackungsmaschine ausgehend von der neu eingestellten Relativ- oder Ausgangsposition zwischen der Prospekt-Zuführvorrichtung 20 und dem Prospektförderer 11 im Dauerbetrieb mit jeweils konstanten Geschwindigkeiten lau- fen kann, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.
Bei einem Formatwechsel kann es notwendig werden, den Prospektförderer 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 zu verstellen. Zu diesem Zweck kann ein Benutzer eine Kupplung zwischen dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektför- derer 11, die beide über den Hauptantrieb angetrieben sind, lösen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dem Faltschachtelförderer 14 und dem Prospektförderer 11 jeweils einen eigenen Antrieb zuzuordnen. In beiden Fällen kann der Prospektförderer 11 in Umfangsrichtung verstellt werden, wodurch die in den Haltern 12 aufgenommenen Prospekte P von der in Fig. 5 durchgezogen dargestellten Stellung in eine gestrichelt dargestellte Position verstellt werden. Die Verstellbewegung des Prospektförderers 11 wird erfaßt und es wird ein entsprechendes Signal an die Steuervor-richtung 22 gegeben, die ein Korrektursignal ermittelt und die Antriebsvorrichtung 19 der Austragbänder 17 der Prospekt- Zuführvorrichtung 20 entsprechend ansteuert und die Position der Prospekte P in der Prospekt-Zuführvor-richtung 20 verstellt. Auf diese Weise kann die Abweichung zwischen den Haltern 12 des Prospektförderers 11 und den Prospekten P der Prospekt-Zuführvorrichtung 20, die sich aus der Verstellung des Prospektförderers 11 relativ zu dem Faltschachtelförderer 14 ergibt, mit hoher Genauigkeit ausge- glichen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Formatverstellung in einer Verpackungsmaschine, wobei ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) mittels einer Prospekt-Zuführvor- richtung (20) mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi einem Prospektförderer (11) zugeführt wird, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 bewegt wird, wobei der Prospekt (P) in einen Halter (12) des Prospektförderers (11) übernommen und in dem Halter (12) einem Faltschachtelförderer (14) zugeführt wird, wobei die
Übergabeposition des Prospektes (P) in den Halter (12) des Prospektförderers (11) bei Formatänderung des Prospektes (P) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander angetrieben sind, daß die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) mittels eines Pro- spekt-Sensors (18) erfaßt wird, der ein Prospekt-Posi- tionssignal an eine Steuervorrichtung (22) abgibt, daß die Position des Halters (12) des Prospektförderers (11) mittels eines Halter-Sensors (13) erfaßt wird, der ein Halter-Positionssignal an die Steuervor- richtung (22) abgibt, daß die Steuervorrichtung (22) eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelt und mit einer SOLL-Relativposition vergleicht und daß die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST- Relativposition und der SOLL-Relativposition unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes gibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellt wird und die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßt und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gegeben wird, woraufhin die Steuervorrichtung (22) die Position des Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) soweit verstellt, daß die Abweichung zwischen der IST-Relativpo- sition und der SOLL-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) unterhalb des vorgegebenen Grenzwertes liegt.
3. Prospekt-Übergabevorrichtung in einer Verpackungsma- schine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Prospekt-Zuführvorrichtung (20) , mittels der ein in einem Faltapparat (16) gefalteter Prospekt (P) mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi einem Prospektförderer (11) zuführbar ist, der mit einer konstanten Geschwindigkeit V2 beweg- bar ist und zumindest einen Halter (12) zur Übernahme des Prospektes (P) aufweist, wobei der Prospekt im Halter (12) einem Faltschachtelförderer zuführbar und in eine in diesem transportierte Schachtel einführbar ist und wobei die Übergabeposition des Prospektes (P) in den Halter (12) des Prospektförderers (11) bei Formatänderung des Prospektes (P) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Prospektförderer (11) unabhängig voneinander antreibbar sind, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) einen Prospekt-Sensor (18) aufweist, mittels dessen die Position des gefalteten Prospektes (P) in der Prospekt-Zuführvorrichtung (20) erfaßbar ist, daß der Prospektförderer (11) einen Halter-Sensor (13) aufweist, mittels dessen die Position des den
Prospekt (P) aufnehmenden Halters (12) erfaßbar ist, daß eine Steuervorrichtung vorgesehen ist", die von dem Prospekt-Sensor (18) ein Prospekt-Positionssignal und von dem Halter-Sensor (13) ein Halter-Positionssignal empfängt und mittels der eine IST-Relativposition zwischen dem Prospekt (P) und dem Halter (12) ermittelbar und mit einer SOLL-Relativposition vergleichbar ist, wobei die Position des Prospektes (P) in der Prospekt- Zuführvorrichtung (20) und/oder die Position des Hal- ters (12) in dem Prospektförderer (11) mittels der Steuervorrichtung (20) verstellbar ist.
4. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Prospekt-Zuführvorrichtung (20) und der Faltapparat (16) eine gemeinsame Antriebsvorrichtung (19) aufweisen.
5. Prospekt-Übergabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (19) ein Servo-Motor ist.
6. Prospekt-Übergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch eine Verstellvorrich- tung, mittels der der Prospektförderer (11) relativ zu dem Faltschachtelförderer (14) verstellbar ist, wobei die Verstellung des Prospektförderers (11) mittels des Halter-Sensors (13) erfaßbar und ein entsprechendes Verstellsignal an die Steuervorrichtung (22) gebbar ist.
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