EP1428783A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine Download PDF

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EP1428783A1
EP1428783A1 EP03027517A EP03027517A EP1428783A1 EP 1428783 A1 EP1428783 A1 EP 1428783A1 EP 03027517 A EP03027517 A EP 03027517A EP 03027517 A EP03027517 A EP 03027517A EP 1428783 A1 EP1428783 A1 EP 1428783A1
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EP
European Patent Office
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thread
suction nozzle
bobbin
cross
wound
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Jörg Perseke
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Saurer GmbH and Co KG
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    • B65H54/26Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for starting up a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1 or one Device according to the preamble of claim 2.
  • a suction nozzle is placed on the surface of the Slowly turning the winding spool against the winding direction created.
  • the swivels Suction nozzle in its starting position, in which the suction nozzle opening is positioned below a thread splicer, back.
  • the one between the cheese and the suction nozzle extending thread strand is in one above the Thread connecting device arranged electronic Cleaner, a clamping and positioned in this area Cutting device and, by means of appropriate guide contours from Thread guide plates and thread guide bars guided into the scissors one located below the splicer Cutting device retracted.
  • a looper tube positioned in a lower starting position swivels into an upper working position and thereby brings along a lower thread, which has been held up to that point, for example in a thread tensioner, and has been pulled off the supply bobbin.
  • the hook tube When the hook tube is swiveled into its upper working position, the lower thread, which is also guided on corresponding thread guide contours, slides into an open thread clamp and an open cutting device. The lower and upper threads are then cut to the correct length, prepared in so-called opening tubes and connected to one another in the thread splicing device.
  • a method has therefore already been proposed (DE 100 07 950 A1) in which the thread end of a supply spool positioned in a unwinding position is first picked up by the hook tube and inserted into the splicing device. The thread is then separated by the lower thread cutting device of the thread splicing device, the remaining beginning of the thread falling onto a thread catcher arranged below the thread splicing device. Subsequently, a special lower thread suction tube picks up the thread from the thread catching device and transfers it to a thread clamping and cutting device which is fixedly arranged in the region of the bobbin frame.
  • the thread clamping and cutting device positions the thread so that it is held on one in the coil frame Empty sleeve can be set.
  • the Invention Based on the aforementioned prior art, the Invention based on the object, a method and a Develop device that with the least technical Automatic re-spinning effort even for one Game start enabled.
  • this object is achieved by a method as described in claim 1, or by a device according to claim 2.
  • An advantageous embodiment of the invention Device is the subject of claim 3.
  • the method according to the invention has the particular advantage that no new costly conversions or additions in the area of the workplaces are necessary for its implementation, but that the method according to the invention can be carried out on almost "normal" workplaces of a textile machine producing cross-wound packages.
  • the workplaces only have to be modified somewhat with regard to the software of their workstation computer.
  • the thread end of the supply spool of a new batch for example on a suction cup
  • the winding station's own gripper pipe is picked up by the winding station's own gripper pipe and pivoted through the gripper pipe into the region of a transfer position arranged at a distance from the suction cup.
  • the suction nozzle which is also in the winding position, is then actuated in such a way that its mouth is positioned just below the mouth of the gripper tube waiting in the transfer position.
  • the thread end is then transferred from the gripper tube to the suction nozzle by applying a corresponding vacuum to the suction nozzle and simultaneously switching off the vacuum input to the hook tube.
  • the thread is then brought by the upwardly swiveling suction nozzle into an area in which the thread can be gripped for a corresponding thread handling device of a cross-wound bobbin changer which is arranged to be movable above the winding stations.
  • the package changer takes the thread, for example with a so-called thread lifter, and conveys it into the area of the bobbin frame, where the thread is clamped, for example, between the end face of a new empty tube and one of the tube receiving plates of the bobbin frame. The protruding thread end is then cut off and disposed of by the suction nozzle.
  • the device for Implementation of the method according to the invention as usual, a winding station's own gripper tube, a winding station's own Suction nozzle and a winding unit computer.
  • the suction nozzle or the gripper tube are connected to a vacuum source via vacuum lines, in which electromagnetic valves are switched on.
  • the winding unit computer which has a control circuit, is connected to the solenoid valves via corresponding control lines.
  • the suction nozzle and the gripper tube have separate drives which can be controlled in a defined manner and which, as set out in claim 3, are connected to the winding station computer via corresponding control lines and are designed as stepper motors.
  • stepper motors are both inexpensive and reliable.
  • exact positioning of the suction nozzle and the gripper tube is possible with such stepper motors without great circuit complexity.
  • FIG. 1 shows a side view of a work station 2 of a textile machine 1 producing cross-wound bobbins.
  • Such textile machines in the present case an automatic winder, have between their (not shown) end frames a multitude of similar work stations, hereinafter also referred to as winding stations 2.
  • winding stations 2 On these winding units 2, as is known and therefore not explained in more detail, supply spools produced on ring spinning machines (not shown), so-called spinning reels 9, are rewound to form large-volume cross-wound bobbins 11.
  • the finished cross-wound bobbins 11 are then loaded onto a cross-wound bobbin transport device 21 by means of a movable service unit, for example by means of a cross-wound bobbin changer 23, and conveyed to a bobbin loading station or the like (not shown) arranged on the machine end.
  • Such automatic winding machines 1 generally have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3.
  • this bobbin and tube transport system 3 of which only the machine-long bobbin feed line 4, the reversibly drivable storage line 5, one of the transverse transport lines 6 and the empty tube return line 7 are shown in FIG. 1, fresh spinning bobbins 9 and unwound empty tubes are circulated on transport plates 8.
  • the spinning bobbins 9 are unwound in unwinding positions 10, which are each located in the region of the transverse transport sections 6, and wound up to form large-volume cross-wound bobbins 11.
  • the individual work stations 2 each have various facilities for properly carrying out the rewinding process, which are known per se and are therefore only indicated and described in a hint.
  • Such workplaces 2 have, for example, a suction bell 44 in the region of the unwinding position 10.
  • the suction bell 44 to which a gripper tube 20 which can be pressurized can be docked, is preferably set back somewhat with respect to the regular thread run and arranged above the spinning cop 9 positioned in the unwinding position 10.
  • work stations 2 have a suction nozzle 12 for handling the upper thread, a thread tensioner 14, a thread cleaner 15 with an associated thread cutting device and a paraffinizing device 16.
  • the cross-wound bobbin 11 is held in a bobbin frame 18 during the winding process, which is rotatably supported to a limited extent about a pivot axis 19.
  • the cheese 11 is frictionally driven, for example, by a thread guide drum 17, which also ensures that the thread 30 is wound crosswise onto the cheese 11.
  • This winding station computer 39 has including a control circuit for defined control of solenoid valves 38 and 50 respectively.
  • both the suction nozzle 12 and the gripper tube 20 are connected to a vacuum source 55 via vacuum lines 53 and 54, respectively.
  • One of the above-mentioned electromagnetic valves 38 and 50 is connected to the vacuum lines 53, 54 and is connected via control lines 51 and 52 to the winding station computer 39 of the relevant work station 2.
  • the gripper tube 20 and the suction nozzle 12 preferably also each have their own drive 37 or 49.
  • the drives 37, 49 are also connected to the winding station computer 39 via corresponding control lines 56, 57.
  • a cross-wound bobbin changer 23 is arranged above the winding units 2 and can be moved on running rails 26, 27.
  • the cross-wound bobbin changer which is supported with its drives 24, 25 on the running rails 26, 27 and is supplied with energy, for example, via a drag chain (not shown), not only ensures that a finished bobbin 11 is conveyed to the bobbin winding device 21 if necessary , but also automatically changes a new empty tube 28 into the coil frame 18 of the winding unit 2 in question.
  • the cross-wound bobbin changer 23 takes the empty tube 28 from an empty tube memory 22 which is provided in the winding station.
  • Such cross-wound bobbin changers 23, which have been tried and tested for a long time, have numerous handling devices for performing the aforementioned and other known tasks, the function and mode of operation of which are state of the art.
  • the thread lifter 41 for example, rotatably mounted about a pivot axis 42, has a thread catching and cutting device 43 at the end.
  • the thread 30 extends during the regular winding operation along a path that extends from the spinning cop 9 over the thread guide drum 14 to the package 11.
  • the thread 30 passes through the thread cleaner 15, among other things, which monitors the running thread 30 for thread defects. That is, if the thread cleaner 15 detects a thread defect, a defined cleaner cut is triggered and the running thread is cut.
  • the lower thread is usually held in the thread tensioner 14, while the upper thread, which also contains the thread defect, runs onto the cross-wound bobbin 11.
  • the winding device is then braked and the lower thread held in the thread tensioner 14 is inserted through the hook tube 20 into the thread splicing device 13.
  • the suction nozzle 12 picks up the upper thread.
  • the cheese bobbin 11 is slowly rotated in the unwinding direction and the thread end of the upper thread lying on the surface is sucked through the suction nozzle.
  • the upper thread is likewise inserted into the thread splicing device 13 through the suction nozzle 12 and, as is known, spliced there with the lower thread. Then the "normal" winding process is started again.
  • a process that is initially similar in principle results if a cheese 11 has reached its desired diameter and should be replaced with a new empty tube.
  • a cross-wound bobbin changer 23 positioned at the relevant winding station 2 with a corresponding handling element, for example a thread lifter 41, grips the thread strand stretched between spinning cops 9 and cross-wound bobbin 11, places a so-called thread reserve on the cross-wound bobbin tube and conveys the cross-wound bobbin 11 after the thread 20 has been separated the machine-long cross-coil transport device 21.
  • the thread lifter 41 holds the lower thread connected to the spinning cop 9 and then fixes it to a newly inserted empty tube 28 which the cross-wound bobbin changer 23 has taken from the bobbin storage 22 and inserted into the bobbin frame 18.
  • the method has so far been much more difficult, since in such a case there is no upper thread which could be attached to the new empty tube 28 after being spliced onto the lower thread.
  • the lower thread of the new spinning cop 9 which, as described for example in EP 0 805 118 B1, is held ready in a suction cup 44, is first picked up by the hook tube 20.
  • the gripper tube 20, which is pressurized is docked to an opening of the suction bell 44 and, after the lower thread has been sucked in, pivots its mouth 47 upward along the pivot path 48 into a transfer position, as indicated in FIG. 2B.
  • Thread 30 is also unwound from spinning head 9 and taken up with it. Then the suction nozzle 12 is also pivoted slightly upwards. That is, the mouth 35 of the suction nozzle 12 is pivoted upwards along the swivel path 36 until it is just below the area identified by the reference number 40 in which the swivel paths 48 and 36 of the mouths of the suction nozzle and gripper tube intersect. As soon as the mouth 35 of the suction nozzle 12 is positioned just below the mouth 47 of the gripper tube 20, the suction nozzle 12 is subjected to negative pressure by appropriately actuating the electromagnetic valve 38. At the same time, the solenoid valve 50 is switched so that the negative pressure in the gripper tube 20 drops.
  • the electromagnetic valves 38, 50 now each assume the switching position shown in FIG. 2C.
  • the gripper tube 20 can then be pivoted back into its starting position.
  • the thread 30, as indicated in FIG. 2D lies above the back of the mouth of the suction nozzle 12 and forms an easily accessible thread strand.
  • a cross-wound bobbin changer 23 positioned in the area of the winding unit 2 in question with a corresponding handling element, for example a thread lifter 41, swings into this thread strand.
  • the thread 30 is fixed by a thread clamping and cutting device 43 arranged on the thread lifter 41 and placed on an empty tube 28 which the cross-wound bobbin changer 23 has meanwhile removed from the bobbin storage 22 and replaced in the bobbin frame 18 (FIG. 2E).
  • the thread clamping and cutting device 43 then cuts off the protruding thread end, which is disposed of via the suction nozzle 12.
  • the empty tube 28 is lowered onto the thread guide drum 17 and the winding process of the new yarn section at the relevant winding unit 2 is restarted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen (11) herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines durch einen Kreuzspulenwechsler ergreifbaren Fadens (30), zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen (18) zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule (23), einem Greiferrohr (20) zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse (12) zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule (11) aufgelaufenen Fadenendes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 beziehungsweise eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 2.
Im Zusammenhang mit dem Betrieb von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, insbesondere Kreuzspulautomaten, ist es üblich und beispielsweise in der DE 40 05 752 A1 beschrieben, im Falle eines Fadenbruches oder bei einem Vorlagespulenwechsel über den Spulstellenrechner der betreffenden Spulstelle eine arbeitsstelleneigene Fadenverbindungsautomatik zu aktivieren.
Das heißt, zunächst wird eine Saugdüse an die Oberfläche der langsam gegen die Wickelrichtung drehenden Auflaufspule angelegt. Nach dem Erfassen des Oberfadenendes schwenkt die Saugdüse in ihre Ausgangslage, in der die Saugdüsenöffnung unterhalb einer Fadenspleißvorrichtung positioniert ist, zurück. Der sich zwischen der Kreuzspule und der Saugdüse erstreckende Fadenstrang wird dabei in einen oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung angeordneten elektronischen Reiniger, eine in diesem Bereich positionierte Klemm- und Schneideinrichtung sowie, durch entsprechende Leitkonturen von Fadenleitblechen und Fadenleitbügeln geführt, in die Schere einer unterhalb der Spleißvorrichtung befindlichen Schneideinrichtung eingezogen.
Nahezu gleichzeitig mit der Saugdüse schwenkt ein in einer unteren Ausgangslage positioniertes Greiferrohr in eine obere Arbeitsstellung und bringt dabei einen bis dahin, beispielsweise in einem Fadenspanner gehaltenen, von der Vorlagespule abgezogenen Unterfaden mit. Beim Einschwenken des Greiferrohres in seine obere Arbeitsstellung gleitet der Unterfaden, der ebenfalls an entsprechenden Fadenleitkonturen geführt ist, in eine geöffnete Fadenklemme sowie eine geöffnete Schneideinrichtung. Unter- und Oberfaden werden anschließend auf die richtige Länge abgeschnitten, in sogenannten Auflöseröhrchen vorbereitet und in der Fadenspleißeinrichtung miteinander verbunden.
Das bedeutet, an den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten werden, um, zum Beispiel nach einem Fadenbruch, den Betrieb automatisch fortführen zu können, stets sowohl ein von der Kreuzspule zurückgeholter Oberfaden als auch ein von der Vorlagespule kommender Unterfaden benötigt.
Nach einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel muß entsprechend sichergestellt sein, daß der von der Vorlagespule stammende Faden bis in den Bereich der im Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle gehalterten Leerhülse reicht und an dieser festgelegt werden kann.
Von Spulmaschinen, die über einen selbsttätig arbeitenden Bedienläufer, einen sogenannten Kreuzspulenwechsler verfügen, ist es bekannt (DE 195 33 833 A1), daß im Falle eines Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsels der noch zwischen der Vorlagespule und der fertiggestellten Kreuzspule gespannte Fadenstrang zunächst durch ein spezielles Handhabungsmittel des Kreuzspulenwechslers, einen sogenannten Fadenheber, aufgenommen und durch eine am Fadenheber angeordnete Schneidund Klemmeinrichtung definiert abgetrennt wird.
Dabei wird das mit der Vorlagespule verbundene Fadenende festgehalten und anschließend an eine neu in den Spulenrahmen eingewechselte Leerhülse angelegt.
Die vorbeschriebenen Einrichtungen haben sich in der Praxis bewährt.
Allerdings weisen sie den Nachteil auf, daß sie bei einem Partiewechsel nicht funktionsgerecht arbeiten können, weil dem Kreuzspulenwechsler in einem solchen Fall kein greifbarer Faden zur Verfügung steht.
Das heißt, die Fadenenden der mit neuem Garnmaterial versehenen Vorlagespulen, die in den Abspulstellungen der Arbeitsstellen bereitstehen, sind für die Fadenhandhabungseinrichtungen des Kreuzspulenwechslers nicht erreichbar.
Es ist daher bereits ein Verfahren vorgeschlagen worden (DE 100 07 950 A1), bei dem das Fadenende einer in einer Abspulstellung positionierten Vorlagespule zunächst durch das Greiferrohr aufgenommen und in die Spleißvorrichtung eingelegt wird. Durch die Unterfadenschneideinrichtung der Fadenspleißvorrichtung wird der Faden anschließend getrennt, wobei der verbleibende Fadenanfang auf eine unterhalb der Fadenspleißvorrichtung angeordnete Fadenauffangeinrichtung fällt.
Im Anschluß nimmt ein spezielles Unterfadensaugrohr den Faden von der Fadenfauffangeinrichtung auf und übergibt ihn an eine im Bereich des Spulenrahmens fest angeordnete Fadenklemm- und Schneideinrichtung.
Die Fadenklemm- und Schneideinrichtung positioniert den Faden dabei so, daß er an einer im Spulenrahmen gehalterten Leerhülse festgelegt werden kann.
Einrichtungen, wie sie in der DE 100 07 950 A1 beschrieben sind, ermöglichen zwar prinzipiell ein automatisches Neuanspinnen auch nach einem Partiewechsel, die Einrichtungen sind jedoch relativ aufwendig und damit recht kostspielig.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, das/die bei geringstem technischen Aufwand ein automatisches Neuanspinnen auch bei einem Partiestart ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 3.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß zu seiner Durchführung keine neuen kostspieligen Umbauten oder Ergänzungen im Bereich der Arbeitsstellen notwendig werden, sondern daß das erfindungsgemäße Verfahren auf nahezu "normalen" Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine durchgeführt werden kann.
Die Arbeitsstellen müssen lediglich bezüglich der Software ihres Arbeitsstellenrechners etwas modifiziert werden.
Das heißt, gemäß vorliegendem Verfahren wird zunächst, wie üblich, durch das spulstelleneigene Greiferrohr das beispielsweise an einer Saugglocke bereitliegende Fadenende der Vorlagespule einer neuen Partie aufgenommen und durch das Greiferrohr in den Bereich einer beabstandet zur Saugglocke angeordneten Übergabestellung geschwenkt.
Anschließend wird die ebenfalls spulstelleneigene Saugdüse so angesteuert, daß ihre Mündung knapp unterhalb der Mündung des in der Übergabestellung wartenden Greiferrohres positioniert ist.
Durch entsprechende Unterdruckbeaufschlagung der Saugdüse und gleichzeitigem Abschalten der Unterdruckbeaufschlagung des Greiferrohres erfolgt dann eine Übergabe des Fadenendes vom Greiferrohr auf die Saugdüse.
Der Faden wird anschließend durch die nach oben schwenkende Saugdüse in einen Bereich gebracht, in der der Faden für ein entsprechendes Fadenhandhabungsgerät eines oberhalb der Spulstellen verfahrbar angeordneten Kreuzspulenwechslers greifbar ist.
Der Kreuzspulenwechsler faßt, beispielsweise mit einem sogenannten Fadenheber, den Faden und fördert ihn in den Bereich des Spulenrahmens, wo der Faden beispielsweise zwischen der Stirnseite einer neuen Leerhülse und einem der Hülsenaufnahmeteller des Spulenrahmens geklemmt wird.
Das überstehende Fadenende wird dann abgetrennt und durch die Saugdüse entsorgt.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, weist die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie üblich, ein spulstelleneigenes Greiferrohr, eine spulstelleneigene Saugdüse sowie einen Spulstellenrechner auf.
Die Saugdüse beziehungsweise das Greiferrohr sind dabei über Unterdruckleitungen, in die Elektromagnetventile eingeschaltet sind, mit einer Unterdruckquelle verbunden.
Der Spulstellenrechner, der eine Steuerschaltung aufweist, ist über entsprechende Steuerleitungen mit den Elektromagnetventilen verbunden.
Eine solche Ausbildung ermöglicht auf einfache Weise eine definierte Ansteuerung der Elektromagnetventile.
Das heißt, sowohl die Saugdüse als auch das Greiferrohr können bei Bedarf jederzeit mit Unterdruck beaufschlagt oder ohne Unterdruckbeaufschlagung betrieben werden, so daß eine sichere Übergabe des pneumatisch fixierten Fadenendes gewährleistet ist.
In vorteilhafter Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, daß die Saugdüse und das Greiferrohr separate, definiert ansteuerbare Antriebe aufweisen, die, wie im Anspruch 3 dargelegt, über entsprechende Steuerleitungen mit dem Spulstellenrechner verbunden und als Schrittmotoren ausgebildet sind.
Solche Schrittmotoren sind sowohl kostengünstig als auch zuverlässig. Außerdem ist mit derartigen Schrittmotoren ohne großen schaltungstechnischen Aufwand eine exakte Positionierung der Saugdüse und des Greiferrohres möglich.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, die die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist, sowie einen oberhalb der Textilmaschine angeordneten, verfahrbaren Kreuzspulenwechsler,
Fig. 2A bis 2E
die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Figur 1 ist in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 dargestellt. Derartige Textilmaschinen, im vorliegenden Fall ein Kreuzspulautomat, weisen zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, nachfolgend auch als Spulstellen 2 bezeichnet, auf.
Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, auf (nicht dargestellten) Ringspinnmaschinen produzierte Vorlagespulen, sogenannte Spinnkopse 9, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
Die fertiggestellten Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines verfahrbaren Serviceaggregates, beispielsweise mittels eines Kreuzspulenwechslers 23, auf eine Kreuzspulentransporteinrichtung 21 geladen und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen gefördert.
Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in Figur 1 lediglich die maschinenlange Kopszuführstrecke 4, die reversibel antreibbare Speicherstrecke 5, eine der Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt sind, laufen auf Transporttellern 8 frische Spinnkopse 9 sowie abgespulte Leerhülsen um.
Die Spinnkopse 9 werden dabei in Abspulstellungen 10, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, abgespult und zu großvolumigen Kreuzspulen 11 aufgewickelt.
Die einzelnen Arbeitsstellen 2 verfügen zur ordnungsgemäßen Durchführung des Umspulprozesses jeweils über verschiedene Einrichtungen, die an sich bekannt und daher nur andeutungsweise dargestellt und beschrieben sind.
Derartige Arbeitsstellen 2 weisen beispielsweise im Bereich der Abspulstellung 10 eine Saugglocke 44 auf.
Die Saugglocke 44, an die ein unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 20 andockbar ist, ist vorzugsweise bezüglich des regulären Fadenlaufes etwas zurückversetzt und oberhalb des in Abspulstellung 10 positionierten Spinnkopses 9 angeordnet.
Des weiteren besitzen solche Arbeitsstellen 2 eine Saugdüse 12 zur Handhabung des Oberfadens, einen Fadenspanner 14, einen Fadenreiniger 15 mit einer zugehörigen Fadenschneideinrichtung sowie eine Paraffiniereinrichtung 16.
Die Kreuzspule 11 ist während des Spulprozesses in einem Spulenrahmen 18 gehaltert, der um eine Schwenkachse 19 begrenzt drehbar gelagert ist. Die Kreuzspule 11 wird dabei beispielsweise durch eine Fadenführungstrommel 17 reibschlüssig angetrieben, die auch für eine kreuzweise Aufwicklung des Fadens 30 auf die Kreuzspule 11 sorgt.
Die funktionsgerechte Ansteuerung der vorbeschriebenen Fadenhandhabungseinrichtungen erfolgt über einen Spulstellenrechner 39. Dieser Spulstellenrechner 39 weist unter anderem eine Steuerschaltung zur definierten Ansteuerung von Elektromagnetventilen 38 bzw.50 auf.
Wie insbesondere in den Figuren 2A bis 2E angedeutet, sind sowohl die Saugdüse 12 als auch das Greiferrohr 20 über Unterdruckleitungen 53 beziehungsweise 54 mit einer Unterdruckquelle 55 verbunden.
In die Unterdruckleitungen 53, 54 ist jeweils eines der vorstehend erwähnten Elektromagnetventil 38 beziehungsweise 50 eingeschaltet, das über Steuerleitungen 51 beziehungsweise 52 mit dem Spulstellenrechner 39 der betreffenden Arbeitsstelle 2 in Verbindung stehen.
Das heißt, sowohl die Saugdüse 12 als auch das Greiferrohr 20 können durch den Spulstellenrechner 39 definiert so angesteuert werden, daß sie wahlweise mit Unterdruck beaufschlagt sind oder daß im Bereich ihrer Mündung kein Unterdruck ansteht.
Vorzugsweise weist das Greiferrohr 20 und die Saugdüse 12 außerdem jeweils einen eigenen Antrieb 37 beziehungsweise 49 auf. Die Antriebe 37, 49 sind dabei ebenfalls über entsprechende Steuerleitungen 56, 57 mit dem Spulstellenrechner 39 verbunden.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist oberhalb der Spulstellen 2, auf Laufschienen 26, 27 verfahrbar, ein Kreuzspulenwechsler 23 angeordnet.
Der Kreuzspulenwechsler, der mit seinen Laufwerken 24, 25 auf den Laufschienen 26, 27 abgestützt ist und zum Beispiel über eine (nicht dargestellte) Schleppkette mit Energie versorgt wird, sorgt nicht nur dafür, daß bei Bedarf eine fertiggestellte Kreuzspule 11 auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 befördert wird, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein.
Die Leerhülse 28 nimmt der Kreuzspulenwechsler 23 dabei aus einem spulstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22.
Derartige seit langem bewährte Kreuzspulenwechsler 23 besitzen zur Durchführung der vorgenannten und weiterer bekannter Aufgaben zahlreiche Handhabungseinrichtungen, deren Funktion und Wirkungsweise Stand der Technik sind.
Von diesen bekannten Handhabungseinrichtungen sind in Figur 1 lediglich der Rahmenöffner 29, der Hülsenzubringer 31, der Rahmenheber 32, die Spulenführungseinrichtung 33 sowie der Fadenheber 41 dargestellt.
Der zum Beispiel um eine Schwenkachse 42 drehbar gelagerte Fadenheber 41 weist dabei endseitig eine Fadenfang- und Schneideinrichtung 43 auf.
Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Wie in Figur 1 angedeutet, erstreckt sich der Faden 30 während des regulären Spulbetriebes entlang einer Bahn, die vom Spinnkops 9 über die Fadenführungstrommel 14 zur Kreuzspule 11 reicht.
Der Faden 30 durchläuft dabei unter anderem den Fadenreiniger 15, der den laufenden Faden 30 auf Fadenfehler hin überwacht.
Das heißt, wenn der Fadenreiniger 15 einen Fadenfehler entdeckt, wird ein definierter Reinigerschnitt ausgelöst und der laufende Faden gekappt.
Der Unterfaden bleibt dabei in der Regel im Fadenspanner 14 gehalten, während der Oberfaden, der auch den Fadenfehler enthält, auf die Kreuzspule 11 aufläuft.
Anschließend wird die Spulvorrichtung abgebremst und der im Fadenspanner 14 gehaltene Unterfaden durch das Greiferrohr 20 in die Fadenspleißeinrichtung 13 eingelegt.
Gleichzeitig oder etwas später nimmt die Saugdüse 12 den Oberfaden auf. Die Kreuzspule 11 wird dazu langsam in Abwickelrichtung gedreht und das auf der Oberfläche liegende Fadenende des Oberfadens durch die Saugdüse angesaugt.
Nach Ausreinigung des Fadenfehlers wird der Oberfaden durch die Saugdüse 12 ebenfalls in die Fadenspleißeinrichtung 13 eingelegt und dort, wie bekannt, mit dem Unterfaden verspleißt.
Anschließend wird wieder der "normale" Spulprozeß gestartet.
Ein im Prinzip zunächst ähnlicher Ablauf ergibt sich, wenn eine Kreuzspule 11 ihren gewünschten Durchmesser erreicht hat und gegen eine neue Leerhülse ausgewechselt werden soll.
Auch hier erfolgt zunächst ein definierter Reinigerschnitt und anschließend ein Fadenspleißprozeß, wobei die Spulstelle jedoch nicht wieder neu gestartet wird.
Statt dessen ergreift ein an der betreffenden Spulstelle 2 positionierter Kreuzspulenwechsler 23 mit einem entsprechenden Handhabungselement, beispielsweise einem Fadenheber 41, den zwischen Spinnkops 9 und Kreuzspule 11 gespannten Fadenstrang, legt eine sogenannte Fadenreserve auf die Kreuzspulenhülse und befördert die Kreuzspule 11 nach Trennung des Fadens 20 in die maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21.
Der Fadenheber 41 hält dabei den mit dem Spinnkops 9 verbundenen Unterfaden fest und legt diesen anschließend an einer neu eingewechselten Leerhülse 28 fest, die der Kreuzspulenwechsler 23 aus dem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 22 genommen und in den Spulenrahmen 18 eingelegt hat.
Bei einem Partiewechsel gestaltete sich das Verfahren bislang ungleich schwieriger, da in einem solchen Fall kein Oberfaden vorhanden ist, der nach dem Anspleißen an den Unterfaden an die neue Leerhülse 28 angelegt werden könnte.
Erfindungsgemäß wird daher, wie in Figur 2A angedeutet, zunächst der Unterfaden des neuen Spinnkopses 9, der, wie beispielsweise in der EP 0 805 118 B1 beschrieben, in einer Saugglocke 44 bereitgehalten ist, durch das Greiferrohr 20 aufgenommen.
Das heißt, daß unterdruckbeaufschlagte Greiferrohr 20 ist an eine Öffnung der Saugglocke 44 angedockt und schwenkt nach Ansaugen des Unterfadens mit seiner Mündung 47 entlang des Schwenkweges 48 nach oben in eine Übergabestellung, wie dies in Figur 2B angedeutet ist. Dabei wird auch Faden 30 vom Spinnkops 9 abgewickelt und mit nach oben genommen. Anschließend wird die Saugdüse 12 ebenfalls etwas nach oben geschwenkt.
Das heißt, die Mündung 35 der Saugdüse 12 wird entlang des Schwenkweges 36 so weit nach oben geschwenkt, bis sie knapp unterhalb des mit der Bezugszahl 40 gekennzeichneten Bereiches steht, in dem sich die Schwenkwege 48 und 36 der Mündungen von Saugdüse und Greiferrohr schneiden. Sobald die Mündung 35 der Saugdüse 12 dicht unterhalb der Mündung 47 des Greiferrohres 20 positioniert ist, wird die Saugdüse 12 durch entsprechendes Ansteuern des Elektromagnetventiles 38 unterdruckbeaufschlagt. Gleichzeitig wird das Elektromagnetventil 50 so geschaltet, daß der Unterdruck im Greiferrohr 20 abfällt.
Die Elektromagnetventile 38, 50 nehmen jetzt jeweils die in Figur 2C dargestellte Schaltstellung ein.
Anschließend kann das Greiferrohr 20 in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden.
Die jetzt unterdruckbeaufschlagte Saugdüse 12 schwenkt weiter nach oben und wickelt dabei weiteren Faden 30 vom Spinnkops 9 ab.
In der oberen Endstellung der Saugdüse 12 liegt der Faden 30, wie dies in Figur 2D angedeutet ist, über dem Rücken des Mündungskopfes der Saugdüse 12 und bildet einen gut zugängigen Fadenstrang.
In diesen Fadenstrang schwenkt ein im Bereich der betreffenden Spulstelle 2 positionierter Kreuzspulenwechslers 23 mit einem entsprechenden Handhabungselement, beispielsweise einem Fadenheber 41, ein.
Das heißt, der Faden 30 wird durch eine am Fadenheber 41 angeordnete Fadenklemm- und Schneideinrichtung 43 fixiert und an eine Leerhülse 28 angelegt, die der Kreuzspulenwechsler 23 inzwischen aus dem spulstelleneigenen Zwischenspeicher 22 genommen und in den Spulenrahmen 18 eingewechselt hat (Figur 2E).
Die Fadenklemm- und Schneideinrichtung 43 schneidet anschließend das überstehende Fadenende ab, das über die Saugdüse 12 entsorgt wird.
Zum Abschluß wird die Leerhülse 28 auf die Fadenführungstrommel 17 abgesenkt und der Spulprozeß der neuen Garnpartie an der betreffenden Spulstelle 2 neu gestartet.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Inbetriebnehmen einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines durch einen Kreuzspulenwechsler ergreifbaren Fadens, zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule, einem Greiferrohr zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes,
    gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte,
    aufnehmen des Fadens der Vorlagespule durch das pneumatisch beaufschlagte Greiferrohr und überführen des Fadens in den Bereich einer im Schwenkweg der Mündung der Saugdüse liegenden Übergabestellung,
    positionieren der Mündung der Saugdüse im Bereich der Übergabestellung und übernehmen des Fadens der Vorlagespule durch die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse,
    verlagern der Mündung der Saugdüse in den Bereich einer Fadenhandhabungseinrichtung des Kreuzspulenwechslers und übergeben des Fadens an die Fadenhandhabungseinrichtung,
    festlegen des Fadens an einer durch den Kreuzspulenwechsler bereitgestellten Hülse durch die Fadenhandhabungseinrichtung.
  2. Vorrichtung zum Inbetriebnehmen einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere beim Fehlen eines Oberfadens, zum Beispiel nach einem Partiewechsel, mit einem Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Hülse einer Kreuzspule, einem Greiferrohr zum Aufnehmen eines Fadenendes einer Vorlagespule sowie einer Saugdüse zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule aufgelaufenen Fadenendes, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstelle (2) jeweils über Unterdruckleitungen (53, 54) verfügt, über die das Greiferrohr (20) bzw. die Saugdüse (12) an eine Unterdruckquelle (55) angeschlossen sind und einen Spulstellenrechner (39) mit einer Steuerschaltung aufweist, die eine definierte Ansteuerung von in die Unterdruckleitungen (53, 54) eingeschalteten Elektromagnetventilen (38, 50) ermöglicht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulstellenrechner (39) über eine Steuerleitung (57) mit einem vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb (49) des Greiferrohres (20) und über eine Steuerleitung (56) mit einem vorzugsweise ebenfalls als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb (37) der Saugdüse (12) verbunden ist.
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