CN1847128B - 交叉卷绕络筒机及在落筒操作时处理和控制交叉卷绕头中纱线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置和一种方法，用于在筒管(2)落筒操作时对交叉卷绕络筒机的交叉卷绕头中纱线(1)的处理和控制，所述的交叉卷绕络筒机被装配有一系列交叉卷绕头和至少一个辅助小车(13)，其中纱线(1)的路径被移动到从纡子到筒管(2)路线的终端部分的附近的确定位置，纱线(1)随后从辅助小车(13)的处理装置(12)拉出，切断，并且在移开筒管(2)后，来自纡子的纱线端头被放置在新的卷绕纱管上。

Description

交叉卷绕络筒机及在落筒操作时处理和控制交叉卷绕头中纱线的方法

技术领域

本发明涉及一种在交叉卷绕络筒机中用于自动落筒的装置和方法；或者是这样一种装置和方法，用于以新纱管来替换达到预定尺寸的筒管，来自喂纱纡子的纱线被卷绕在该新纱管上以形成新的筒管。

背景技术

已知，用于筒管形成的程序基本上包括以下步骤：纱线从喂纱纡子的退绕操作，清除纱线可能的缺陷，以及纱线在纱管上的交叉卷绕，纱线的形式和尺寸相应于纱线的目的变化。如果纱线指定被喂入高速机器，则筒管是普通的圆柱形，或者是小锥度的截头圆锥形，相反，如果纱线预定被喂入低速机器时，则筒管是具有大锥度的截头圆锥形。锥度被选择以便在它们最终使用期间一直保证筒管正确的退绕，或多或少地有较强的离心力。

交叉卷绕络筒机允许一系列筒管的同时形成，也就是，其通常包括一系列的所谓的交叉卷绕头，这些交叉卷绕头并排设置，并且通过至少一个共同的也称为小车(trolley)的辅助装置辅助，小车可以沿着整个交叉卷绕络筒机运行，相应于每一个交叉卷绕头定位，并且小车以自动的方式工作，对于每一个交叉卷绕头的操作是循环的。

在筒管的形成期间，有必要进行干预，以替换用完的或有故障的纡子，或者用新的纱管替换达到预定尺寸的筒管。

尤其是，在落筒时，或者是如果有必要替换已经达到预定尺寸的筒管，并且供纱的纡子还没有用完的情况下，交叉卷绕头必须被停止以能够释放筒管并且用新的纱管替换它。来自纡子的纱线被切断，并且纱线端头被固定在新的纱管上重新开始交叉卷绕。

进一步的说，根据现有技术，每一个交叉卷绕头通常装配有这样 的装置，这些装置位于沿着喂纱纡子到卷绕筒管的纱线路径上，用来消除纱线可能的缺陷并且补救可能的断裂。实际上，在纱线缺陷的情况下，所述的缺陷必须能够被找出，纱线必须被切断，消除缺陷部分，并且分别形成在纡子一侧和筒管的一侧的两个端头必须被重新接合在一起。在纱线意外断裂的情况下，纱线的断裂必须被察觉到，纱线的两个端头分别从纡子/卷筒的一侧和筒管一侧必须被彼此再一次接合在一起。

显然，沿着从退绕纡子到卷绕筒管的纱线的路径，在一个交叉卷绕头中，用于检测纱线特征的装置，和切断纱线的装置，抓住被切断(或者意外断裂)纱线端头的装置以及用于接合纱线端头的装置必须一同存在。尤其是，切断纱线端头的捕捉装置通常包括两个抽吸嘴，抽吸嘴用于收集分别来自纡子和筒管的纱线端头，其位于第一位置和第二位置之间的摆动臂上，其中第一位置分别相应于纡子和筒管，第二位置相应于用于接合纱线端头的装置，该装置也称为接合器或打结器。

在落筒操作期间纱线的处理和控制需要共同辅助装置的干预，该辅助装置和位于沿着从喂纱纡子到卷绕筒管的纱线路径上的交叉卷绕头的装置配合，恢复来自纡子的纱线端头，定位新的卷绕纱管并且在新的卷绕纱管上设置该纱线端头。

因此，提供所有必要的手段是重要的，以便不同的交叉卷绕头的所有的装置能够和共同辅助装置以最佳的方式配合，以便来自新纡子的纱线通过共同辅助装置被有效地收集，随后该共同辅助装置在新纱管上提供它的处理。

根据现有技术，当有必要替换已达到预定尺寸的筒管时，从纡子到筒管运行的纱线被切断，以防止它因为卷绕的惯性继续卷绕在该筒管上。连接到纡子和筒管的纱线端头通过各个抽吸嘴被恢复(具体是，为了纱线端头卷绕到筒管上，等到筒管停止是有必要的，筒管然后以与卷绕方向相反的方向旋转，直到足够长度纱线端头从筒管上退绕并且能够通过抽吸嘴抽吸)，并被所述抽吸嘴携带到接合装置，该接合装 置重新建立纱线的连续性。只有在此时，由于纱线是不移动的，辅助小车才能够进行干预，通过第一操纵装置收集纱线，切断纱线，维持来自纡子的纱线端头，然后通过第二操纵装置卸下已经达到预定尺寸的筒管，并且定位新的卷绕纱管，而第一操纵装置将来自纡子的纱线楔入纱管基座和筒管握持臂的对应点之间。通过这种方式，能够绕着纱管重新开始纱线卷绕操作，以形成新的筒管。

上述方法并不是很有效，因为在辅助小车能够干预和再次切断纱线之前，需要切断和随后接合纱线。然而，所述的步骤不仅解决了由于旋转惯性而导致的纱线所不希望的绕着筒管的卷绕问题，而且最重要的是，它通过辅助小车的操纵装置促进纱线的退绕，该操纵装置仅当纱线停止时进行干预。为了确保卷绕在筒管上纱线的均匀，实际上，实施一种所谓的交叉卷绕，其使用引导纱线沿着成型中筒管的整个长度往复运动的装置。这些装置例如可以由所谓的驱动或横动(traversing)滚筒构成，即该驱动或横动滚筒使筒管旋转，并且在其表面上有沟槽，当滚筒旋转同时使筒管旋转时，沟槽根据从筒管一端到另一端往复运动的方式引导纱线。在这些条件下，由于纱线卷绕到筒管上时纱线连续的移动，在移动纱线上小车进行干预的困难就可以容易地理解。

根据现有技术其它可选择的方案，曾提出当筒管达到希望的尺寸时切断纱线，然而，不是恢复两个端头以重新建立连续纱线，而只是仅恢复纡子侧的端头并且把它输送到小车，以插入到卷绕纱管上。

用于捕捉喂纱纡子端头和将其托付给辅助小车的已知的程序，在以Schlafhorst AG名义申请的专利EP1127831中被描述，该专利设想纱线端头通过一个装配有钳子的臂而被收集，所述的臂输送纱线端头到位于接合器附近的一捕获和切断装置。纱线通过所述的捕获和切断装置被切断，并且通过一收集装置被收集，通过该收集装置，纱线通过一特定的补充抽吸管被收集，抽吸管传送切断纱线到位于交叉卷绕头上部区域中的捕捉和切断装置，其中纱线容易被辅助小车的操纵装置获得。所述的方法相应于每一交叉卷绕头需要一系列的特定的装置， 这些装置仅在必要时操作。

根据以Murata Kikai Kabushiki Kaisha名义申请的欧洲专利申请EP1236668中，一种方法被公开，其中纡子一侧的纱线端头通过位于纡子一侧的抽吸嘴被收集，并且通过该抽吸嘴被直接输送到共同的辅助小车的操纵装置。所述的方法在交叉卷绕头上不需要额外的装置，但是有必要给辅助小车的操纵装置装配一个伸缩臂，其相对于随后置于纱管上所需的位置而言，能够在一个较低位置获得和收集纱线端头。

在以Sauer Gmbh名义申请的欧洲专利申请EP1428783中描述了一种方法和装置，允许来自纡子的纱线端头的恢复，通过抽吸嘴抽吸纱线端头，所述的抽吸嘴位于纡子的一侧，并且抽吸嘴携带纱线端头到一个区域，所述的区域被筒管的一侧的抽吸嘴的路径横过。在把筒管一侧的抽吸嘴定位在纱线的附近后，位于筒管一侧的抽吸嘴的抽吸被停止，而筒管一侧的抽吸嘴的抽吸被激活。通过所述的方式，筒管一侧的抽吸嘴传送纱线端头。位于筒管侧的抽吸嘴然后旋转到靠近筒管的位置，其中纱线通过共同的辅助小车的操纵装置被收集。通过所述的方式，辅助小车的干预根据Murata的专利的公开而更为便利，由于没有必要过分地延伸辅助小车的臂，但是两个抽吸嘴之间纱线的交换效率并不保证足够成功，因为抽吸嘴之间的纱线交换是通过停止纡子一侧的抽吸嘴的抽吸，并且这样允许位于筒管一侧的抽吸嘴抽吸纱线端头，考虑到相当长的纱线已被纡子一侧的抽吸嘴接合，这因而能够阻碍筒管一侧的抽吸嘴的抽吸作用。这种在纱线的交付中错误的可能性是非常不希望的，因为它能够危害交叉卷绕头的重新开始，这样产生产量的损失。

发明内容

本发明的目的是便利辅助小车的干预，尤其是在已达到所要尺寸的筒管的落筒操作时，便利辅助小车对将被插入到新卷绕纱管上的纱线的收集。

本发明进一步的目的是，通过高的操作率保证交叉卷绕络筒机的高产率。

根据本发明，提供一种交叉卷绕络筒机，包括一系列的交叉卷绕头和至少一个辅助小车，每一交叉卷绕头包括一个纡子，纱线从纡子被退绕并且绕着筒管卷绕，每一交叉卷绕头还包括用于抽吸可能由于断裂或切断形成的纱线端头的两个嘴，这两个嘴分别在纡子的一侧或筒管的一侧，并且所述两个嘴用于传送纱线端头到一个位于沿着从纡子到筒管的纱线路径上的接合装置，该接合装置重新建立纱线连续性，所述的辅助小车能够沿着整个交叉卷绕络筒机运行，以相应于每一个交叉卷绕头定位自身，该辅助小车包括纱线的操纵装置，其特征在于：所述交叉卷绕络筒机包括用于移动纱线的路径到靠近纱线从纡子到筒管的路线的终端部分的一个确定位置的装置，所述的装置定位在每一交叉卷绕头上，并且包括两个位于在筒管的一侧上的抽吸嘴的背部上的V-形切槽，即：靠近抽吸嘴的抽吸进口的第一切槽，其基本上具有和抽吸嘴的抽吸进口相同的宽度；和靠近抽吸嘴的摆动臂的第二切槽。

根据本发明，还提供一种用于在筒管落筒操作时对交叉卷绕络筒机的交叉卷绕头中纱线的处理和控制方法，所述的交叉卷绕络筒机被装配有一系列交叉卷绕头和至少一个辅助小车，每一个所述的交叉卷绕头包括一个纡子，纱线从该纡子被退绕并且绕着一个卷绕纱管被卷绕形成一个筒管，并包括用于抽吸由于断裂或切断可能形成的纱线端头的两个嘴，这两个嘴分别在纡子的一侧或筒管的一侧，并且所述两个嘴用于传送纱线端头到一个位于沿着从纡子到筒管的纱线路径上的接合装置，该接合装置重新建立纱线连续性，所述的辅助小车能够沿着整个交叉卷绕络筒机运行，以相应于每一个交叉卷绕头定位自身，并且该辅助小车包括纱线的操纵装置，该方法包括以下步骤：把纱线的路径移动到从纡子到筒管的纱线的路线的终端部分附近的确定位置，相应于所述的确定位置，在辅助小车的操纵装置的部分上对纱线的捕捉和切断，所述辅助小车的操纵装置的部分握持来自纡子的端头，移开筒管，把来自纡子的纱线设置在新的卷绕纱管上，并且开始新的筒管的形成，其特征在于，所述把纱线的路径移动到确定位置的步骤通过设在每个交叉卷绕头上的定位装置来实施，所述定位装置包括两 个位于在筒管的一侧上的抽吸嘴的背部上的V-形切槽，即：靠近抽吸嘴的抽吸进口的第一切槽，其基本上具有和抽吸嘴的抽吸进口相同的宽度；和靠近抽吸嘴的摆动臂的第二切槽。

本发明的抽吸嘴和交叉卷绕络筒机以及方法的进一步的特征在各从属权利要求中被描述。

附图说明

为了解释但非限定的目的，根据其中一个优选的实施例并参照附图现在描述本发明。

-图1示意地示出在交叉卷绕期间，交叉卷绕络筒机的辅助小车和交叉卷绕头的一些装置，

-图2-5示意地示出在落筒操作时，纱线的处理和控制方法的一系列阶段中，交叉卷绕络筒机的辅助小车和交叉卷绕头的一些装置，

-图6示出用于恢复在筒管一侧纱线端头的抽吸嘴，在其背上有相应于本发明实施例的纱线的定位装置。

具体实施方式

参照图1，在交叉卷绕期间，交叉卷绕头的优选的实施例的不同的装置被示出，尤其是来自纡子(未示出)并绕着筒管2卷绕的纱线1，以及裂缝板3，驱动和横动滚筒4以及筒管握持臂5。一个用于在筒管2一侧抽吸纱线1端头的抽吸嘴6和一个接合器7也被示出。

图1在正常的操作条件下，纱线1从纡子退绕到筒管2并穿过裂缝板3，裂缝板3具有检测纱线1缺陷的功能，并且可能地，通过一个在图中未示出的切断装置切断纱线，但是切断装置基本上位于和裂缝板3相同的位置。驱动和横动滚筒4通过在筒管2整个长度上的往复运动引导纱线1，以便纱线1在筒管2的整个长度上均匀分布。为了这个目的，驱动和横动滚筒4的表面设有一系列的也称作腔(cavity)的沟槽，在沟槽内部纱线1通过，所述驱动和横动滚筒4保持旋转。

抽吸嘴6和在纡子(未示出)的一侧的相应抽吸嘴的功能是捕捉纱线1的端头，纱线端头可能是由于纱线1被切断或者断裂而形成并且分别连接到纡子和筒管2，并且抽吸嘴把纱线端头输送到接合装置 7，其重新建立纱线1的连续性。

参照图2，相应于本发明，根据筒管2预定尺寸成型的检测结果，或在任何情况下，根据更换筒管2的指令，在筒管一侧的抽吸嘴6通过绕着轴A旋转而从它的静止位置被移动到筒管2附近的位置，并且没有启动抽吸嘴。在抽吸嘴6的移动期间，抽吸嘴6截断纱线1的路径，纱线1被迫在抽吸嘴6的背部上通过。

可选择的，在筒管2的旋转期间或者停止后，抽吸嘴的运动可以被启动。在该第二个选择中，如以上描述现有技术的方法中，在筒管2一侧的抽吸嘴6的运动开始之前，纱线1可以被切断，筒管2减速，两个纱线端头接合在一起。

在抽吸嘴6从它的静止位置到达筒管2附近位置之前，当筒管2的旋转被中断，纱线在抽吸嘴背部上自身的结合而要求所必须的量将从纡子获得。进一步的说，为了促进纱线1从驱动和横动滚筒4的沟槽中退出，在消除了滚筒4把它的运动传递给成形中的筒管2而所需的连接之后，有必要维持所述驱动和横动滚筒4旋转。

在抽吸嘴6的运动阶段期间，在抽吸嘴背上的纱线1的位置，可以通过定位装置方便地限制。参照图6，实际上，由于抽吸嘴6的抽吸进口8特别大(由于抽吸嘴6的主要功能在于恢复来自筒管2的切断纱线的端头，所述的端头在筒管长度的任何一点)，抽吸嘴6的背部从抽吸进口8朝着摆动臂9变得越来越窄，所以纱线1可以定位在抽吸嘴6背部的任何一点，且在抽吸嘴6绕着旋转轴A旋转期间，在没有定位装置的情况下，纱线1也可能下降到侧面。

纱线1的定位装置优选为至少一个切槽(draft)的形式，位于抽吸嘴6的背部，呈V形，以便一旦纱线1沿着V-形切槽的臂部被收集，那么纱线1趋向于朝着切槽的中心集中。参照图6，甚至更优选的，纱线定位装置包括两个V-形切槽，抽吸嘴6的抽吸进口8附近的第一切槽10基本上有和抽吸嘴6的进口8相同的宽度，摆动臂9附近的第二切槽11具有缩减的尺寸。在绕着轴A旋转期间，实际上，抽吸嘴6首先用靠近抽吸进口8的部分接合纱线1。因此，由于第一切槽10的 效果，纱线1当接合抽吸嘴6的整个背部和随后接合第二切槽11时已经达到确定的位置。

参照图3，当抽吸嘴6已经到它路径的尽头，或者抽吸进口8靠近驱动和横动滚筒4，则纱线1在离抽吸进口8最远的抽吸嘴6的背部和裂缝板3之间的空间中占有确定的位置。相应于这个位置，纱线1被辅助小车13的操纵装置12精确地获得。尤其是，操纵装置12包括一个伸缩的臂14，其可以绕着轴B旋转，在伸缩臂的端部有一个捏持和切断装置15。

从操作的观点看，在筒管落筒期间，就交叉卷绕头而言的辅助小车13的呼叫信号可以根据筒管2达到预定的填充度被发送，但是也可在这以前被发送，以便辅助小车13在抽吸嘴6达到操纵装置12的干预位置之前根据交叉卷绕头定位。通过这种方式，在抽吸嘴6到达干预位置的时刻，涉及到筒管的落筒和替换新的筒管的小车13的装置准备干预，但是小车13能够被强制等待。

可选择的，辅助小车13的呼叫信号可以随后被传送，以便小车13在抽吸嘴6达到操纵装置12的干预位置之后根据交叉卷绕头定位。通过这种方式，辅助小车13针对特定的交叉卷绕头进行筒管2的落筒操作和替换所用的时间被大大减少，但是交叉卷绕头能够被强制保持待命状态。

参照图4，一旦辅助小车13和抽吸嘴6在合适的位置，伸缩臂14伸出，从而捏持和切断装置15收集紧邻抽吸嘴6背部后面的并由位于所述背上的定位装置确定的区域中的纱线1。

参照图5，捏持和切断装置15随后切断纱线1，并且握持来自纡子的纱线端头，而被筒管握持臂5释放的筒管2被移开。

在仍然维持对来自纡子的纱线1端头的握持的同时，操纵装置12从交叉卷绕头移开，以促进抽吸嘴6返回它的静止位置。

随后，纱线1在新的卷绕纱管上的插入阶段在此时通过操纵装置12可以根据所熟知的任何技术被完成，这些技术的共同方面是在纱管基座和筒管握持臂5的臂上的正对的点之间插入纱线1的端头。

辅助小车13的操纵装置12随后离开纱线1，从而可以开始形成新的筒管，而辅助小车13自由地去干预交叉卷绕络筒机的其它的交叉卷绕头。

相应于优选的实施例，为了解释但不是限定的目的本发明被描述，但是变型和/或变化可以通过本领域的专家实现，所有变型和/或变化都包括在权利要求书定义的相关的保护范围内。

Claims (2)

1.一种交叉卷绕络筒机，包括一系列的交叉卷绕头和至少一个辅助小车(13)，每一交叉卷绕头包括一个纡子，纱线(1)从纡子被退绕并且绕着筒管(2)卷绕，每一交叉卷绕头还包括用于抽吸可能由于断裂或切断形成的纱线(1)端头的两个嘴，这两个嘴分别在纡子的一侧或筒管(2)的一侧，并且所述两个嘴用于传送纱线端头到一个位于沿着从纡子到筒管(2)的纱线(1)路径上的接合装置(7)，该接合装置重新建立纱线连续性，所述的辅助小车(13)能够沿着整个交叉卷绕络筒机运行，以相应于每一个交叉卷绕头定位自身，该辅助小车(13)包括纱线(1)的操纵装置(12)，其特征在于：所述交叉卷绕络筒机包括用于移动纱线(1)的路径到靠近纱线(1)从纡子到筒管(2)的路线的终端部分的一个确定位置的装置，所述的装置定位在每一交叉卷绕头上，并且包括两个位于在筒管的一侧上的抽吸嘴(6)的背部上的V-形切槽，即：靠近抽吸嘴(6)的抽吸进口(8)的第一切槽(10)，其基本上具有和抽吸嘴(6)的抽吸进口(8)相同的宽度；和靠近抽吸嘴(6)的摆动臂(9)的第二切槽(11)。

2.一种用于在筒管(2)落筒操作时对交叉卷绕络筒机的交叉卷绕头中纱线(1)的处理和控制方法，所述的交叉卷绕络筒机被装配有一系列交叉卷绕头和至少一个辅助小车(13)，每一个所述的交叉卷绕头包括一个纡子，纱线(1)从该纡子被退绕并且绕着一个卷绕纱管被卷绕形成一个筒管(2)，并包括用于抽吸由于断裂或切断可能形成的纱线(1)端头的两个嘴，这两个嘴分别在纡子的一侧或筒管(2)的一侧，并且所述两个嘴用于传送纱线端头到一个位于沿着从纡子到筒管(2)的纱线(1)路径上的接合装置(7)，该接合装置重新建立纱线连续性，所述的辅助小车(13)能够沿着整个交叉卷绕络筒机运行，以相应于每一个交叉卷绕头定位自身，并且该辅助小车(13)包括纱线(1)的操纵装置(12)，该方法包括以下步骤：

-把纱线(1)的路径移动到从纡子到筒管(2)的纱线(1)的路线的终端部分附近的确定位置，

-相应于所述的确定位置，在辅助小车(13)的操纵装置(12)的部分上对纱线(1)的捕捉和切断，所述辅助小车(13)的操纵装置(12)的部分握持来自纡子的端头，

-移开筒管(2)，把来自纡子的纱线(1)设置在新的卷绕纱管上，并且开始新的筒管的形成，

其特征在于，所述把纱线(1)的路径移动到确定位置的步骤通过设在每个交叉卷绕头上的定位装置来实施，所述定位装置包括两个位于在筒管的一侧上的抽吸嘴(6)的背部上的V-形切槽，即：靠近抽吸嘴(6)的抽吸进口(8)的第一切槽(10)，其基本上具有和抽吸嘴(6)的抽吸进口(8)相同的宽度；和靠近抽吸嘴(6)的摆动臂(9)的第二切槽(11)。

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