EP1424534A2 - Minenräumfahrzeug - Google Patents

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EP1424534A2
EP1424534A2 EP03020378A EP03020378A EP1424534A2 EP 1424534 A2 EP1424534 A2 EP 1424534A2 EP 03020378 A EP03020378 A EP 03020378A EP 03020378 A EP03020378 A EP 03020378A EP 1424534 A2 EP1424534 A2 EP 1424534A2
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EP
European Patent Office
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mine
protective cell
clearing vehicle
clearing
vehicle according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03020378A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1424534A3 (de
Inventor
Manfred Kühl
Carsten Oertel
Alfred Reker
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04—Armour construction
    • F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for mine clearance consisting of a carrier vehicle in the form of a caterpillar or tracked vehicle with attached Mine clearing attachments, such as, for example, arranged in a pivotable manner Push arms, for the horizontal reception of a rotating shaft with a number Mass pieces distributed over their length as a so-called flail or flail system or / and for example a pressure roller arranged behind it in the same way, which is on the fly with the vehicle.
  • a carrier vehicle in the form of a caterpillar or tracked vehicle with attached Mine clearing attachments, such as, for example, arranged in a pivotable manner Push arms, for the horizontal reception of a rotating shaft with a number Mass pieces distributed over their length as a so-called flail or flail system or / and for example a pressure roller arranged behind it in the same way, which is on the fly with the vehicle.
  • Mines are a threat to the population worldwide. They cause damage body and life. The indiscriminate laying of the mines, also by vegetation are overgrown in the meantime, is a particular danger.
  • DE 198 13 541 C1 proposes a mine clearing device that has a has conventional driver's cab for vehicle operation and as Broaching device for a milling drum at least one further drivable roller above or behind it at a distance, with those placed on both rollers Comb machining tools together and form a machining gap for crushing the extracted soil including contained mines.
  • Mine clearers are described in WO 0116549 A1 and WO 9858224 A1, which the driving and control station at the rear of the vehicle and the mine clearance device have at the front of the bow.
  • a land mine clearing vehicle is further disclosed in EP 0 618 423 B1, wherein it is a specially designed bulldozer.
  • a mine clearing device is known based on a modified armored vehicle built and on the front and A milling drum is attached to the rear, being in the area of the armored turret a driver's cab is located on shock absorbing damping elements is stored.
  • the Bundesschsch's Keiler mine clearing tank is also known, one using armor protected 2-man crew and has a rotating flail system has mounted the vehicle on push arms with which the floor in front of the vehicle combed, freed of mines and a mine-free alley is made, see Defense technology No. 8/1996 or company name Rheinmetall Landsysteme GmbH, Kiel.
  • a mine protection device that has a special layer structure that there consists of a first hard foam layer, a single or multi-layer Structural element plate, another hard foam layer and a pressure-resistant, rigid plate, describes DE 197 34 950 C2.
  • remotely controlled clearing vehicles which pose a risk to to completely exclude an operator traveling on the vehicle, for example described in DE 42 42 541 C2.
  • a mine detection system is known from generic EP 0 945 700 A2, at which cameras are used, the information about the exposed mine in Deliver form of images.
  • the vehicle itself is preferably remotely controlled and monitored remotely.
  • the present mine clearance devices are thus either directly or remotely controlled, which affects their use.
  • the invention has for its object a mine clearing device of the generic type to demonstrate that remote and manned steerable is possible.
  • the invention is based on the idea of an armored protective cell as an operator station to be installed on the vehicle at a suitable location, so that a possible Operator who is needed if necessary, for example on difficult terrain, a protected cabin is provided.
  • both operating modes can also be carried out alternately for a short time and the operator can also use the camera sight to share.
  • the protective cell be placed very far in front of the vehicle, thus the direct or visual view forward for the operator by means of, for example Angle mirroring is good enough to observe what is in front of the vehicle Terrains and the clearing device at the front of the vehicle.
  • the protective cell should preferably additionally in an existing armored camera cabin for the unmanned function, by means of the ongoing images of the scene to a distant one Operator station can be transferred, installed.
  • the protective cell is one homogeneous unit and in the existing chassis housing using shockmounts hooked in and has no connection down to the chassis. She is off Armored steel manufactured to withstand the protection requirements against splinter infestation and it is accessible from above through a hatch. There is one on the side Emergency exit.
  • FIG. 1 shows a clearing vehicle 1 with a clearing device mounted on the front 6, on which in the front vehicle area a protective cell 3 in an armored Camera cabin 2 is mounted.
  • the protective cell 3 is by means of a roof hatch 4 and an emergency access door 5 accessible.
  • the clearing device 6 here preferably consists of two arranged parallel to one another Push arms 6.1, which at one end about a transverse to the longitudinal axis of the Carrier vehicle 1 extending transverse axis on the carrier vehicle 1 pivotally arranged are and carry a rotatable clearing roller 6.2, which between the free ends of the push arms 6.1 is attached in front of the carrier vehicle 1, and the also a drivable shaft 6.3 transverse to the direction of travel with a flail system 6.4 to mine clearance, which when moving the clearing vehicle penetrates through the soil material to be cleared as a so-called flail or flail system.
  • FIG. 2 shows an operator 7 on an operator seat 9 in an enlarged manner Shockmounts 10 attached protective cell 3.
  • the view is forward by means of a Angular mirror 8 usable.
  • the roof hatch 4 also allows a clear view from the Cell 3 out if necessary, for example when moving a vehicle outside of a Minefield.
  • the side access door 5 allows redundant access to the Protection cell.
  • the protective cell 3 can also be used as a homogeneous unit only by means of shock mounts 10 be firmly attached to the vehicle housing or chassis. Furthermore the protective cell 3 is preferably made of shatterproof armor steel or composite material manufactured and ergonomically shaped, being next to the operator seat 9 is equipped with air conditioning.
  • the electronic display devices the camera cabin 2 can also be used by the operator 7 in the protective cell 3 so that the television camera view of the camera cabin 2 is additionally available to the user 7 is usable.
  • the clearing vehicle 1 receives an armored protective cell 3 for protected reception an operator 7 in addition to the already existing armored camera cabin 2.
  • An easily exchangeable protective cell 3 can be used without much preparation if necessary and effort with appropriate precautions on the clearing vehicle 1 in the Clearing vehicle 1 can be integrated.
  • the protective cell 3, which for the optimal Protection of an operator 7 is provided in alternative manned operation of the vehicle 1 is next to and separate from the camera cabin 2 for unmanned operation of the clearing vehicle 1, if necessary.
  • the protective cell 3 is with all for Operation of the vehicle 1 necessary aids, but here only Viewing means 8, such as angle mirrors, and the television camera are indicated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract

Vorgeschlagen wird insbesondere eine Schutzzelle (3) für ein Minenräumfahrzeug (1), welche für den optimalen Schutz eines Bedieners (7) im alternativen bemannten Betrieb des Fahrzeuges (1) vorgesehen ist und welche neben und separat zu einer Kamerakabine (2) für den unbemannten Betrieb des Räumfahrzeugs (1) bedarfsweise aufgebaut sein kann. Die Schutzzelle (3) ist mit allen für die Bedienung des Fahrzeugs (1) erforderlichen Hilfsmitteln ausgerüstet und besitzt fallweise besondere Sichtmittel (8), wie Winkelspiegel, für die Bedienersicht und ist über eine obere Luke (4) und eine seitliche Nottür (5) zugänglich. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Minenräumen, bestehend aus einem Trägerfahrzeug in Form eines Raupen- oder Kettenfahrzeugs mit angebauten Minenräumvorsatzgeräten, wie zum Beispiel höhenverschwenkbar angeordneten Schubarmen, zur waagerechten Aufnahme einer rotierenden Welle mit einer Anzahl über ihre Länge verteilte Massestücke als sogenanntes Flail- oder Dreschflegelsystem oder/und zum Beispiel einer dahinter in gleicher Weise angeordneten Druckwalze, welche fliegend gelagert mit dem Fahrzeug mitläuft.
Minen sind weltweit für die Bevölkerung eine Bedrohung. Sie verursachen Schäden an Leib und Leben. Das wahllose Verlegung der Minen, die auch von Vegetation zwischenzeitlich überwuchert sind, stellt eine besondere Gefahr dar.
Die herkömmliche Minenräumung mit Metalldetektor und Minensuchnadel ist zeitaufwendig und gefährlich.
Nach dem Stand der Technik gibt es mehrere Fahrzeugausführungen zur Minenräumung, die mit mindestens einer Fräs- oder Bearbeitungswalze als Forst- oder Minenbekämpfungseinrichtung den Boden durcharbeiten oder auch wegfördern.
So wird in der DE 198 13 541 C1 eine Minenräumvorrichtung vorgeschlagen, die einen konventionellen Fahrerstand für die Fahrzeugbedienung aufweist und die als Räumvorrichtung zu einer Fräswalze mindestens eine weitere antreibbare Walze darüber oder dahinter im Abstand aufweist, wobei die auf beiden Walzen aufgesetzten Bearbeitungswerkzeuge miteinander kämmen und einen Bearbeitungsspalt bilden zur Zerkleinerung des durchgeförderten Erdreichs einschließlich enthaltener Minen.
In der WO 0116549 A1 und in der WO 9858224 A1 werden Minenräumer beschrieben, welche den Fahr- und Bedienstand am Heck des Fahrzeugs und das Minenräumgerät vorn am Bug aufweisen.
Ein Landminen-Räumfahrzeug wird weiterhin in der EP 0 618 423 B1 offenbart, wobei es sich hier um eine besonders ausgestaltete Planierraupe handelt.
Aus der DE 196 33 186 C2 ist eine Minenräumvorrichtung bekannt, die auf der Basis eines modifizierten Panzerfahrzeuges aufgebaut und an dessen Vorderseite und Rückseite jeweils eine Fräswalze angebracht ist, wobei sich im Bereich des Panzerturms eine Fahrerkabine befindet, die auf schockabsorbierenden Dämpfungselementen gelagert ist.
Bekannt ist auch der Minenräumpanzer Keiler der Bundeswehr, der eine mittels Panzerung geschützte 2-Mann-Besatzung besitzt und der ein rotierendes Flailsystem vor dem Fahrzeug an Schubarmen montiert hat, mit denen der Boden vor dem Fahrzeug durchkämmt, von Minen befreit und eine minenfreie Gasse hergestellt wird, siehe Wehrtechnik Nr. 8/ 1996 oder Firmenschrift Rheinmetall Landsysteme GmbH, Kiel.
Eine Minenschutzvorrichtung, die einen besonderen Schichtaufbau aufweist, der da besteht aus einer ersten Hartschaumschicht, einer ein- oder mehrschichtigen Strukturelementenplatte, einer weiteren Hartschaumschicht und einer druckfesten, biegesteifen Platte, beschreibt die DE 197 34 950 C2.
Weiterhin sind auch ferngelenkte Räumfahrzeuge bekannt, die eine Gefährdung für einen auf dem Fahrzeug mitfahrenden Bediener völlig auszuschließen, wie beispielsweise in der DE 42 42 541 C2 beschrieben.
Aus der gattungsgemäßen EP 0 945 700 A2 ist ein Minensuchsystem bekannt, bei dem Kameras verwendet werden, die Informationen über die freigelegte Mine in Form von Bildern liefern. Das Fahrzeug selbst wird vorzugsweise ferngesteuert und fernüberwacht.
Die vorliegenden Minenräumgeräte sind somit entweder direkt- oder ferngelenkt, was deren Einsatz beeinträchtigt.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Minenräumgerät der gattungsgemäßen Art aufzuzeigen, weiches fern- als auch bemannt lenbkbar ist.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine gepanzerte Schutzzelle als Bedienerstand auf dem Fahrzeug an geeigneter Stelle einzubauen, so dass einem möglichen Bediener, der im Bedarfsfall, beispielsweise bei schwierigem Gelände, benötigt wird, eine geschützte Kabine bereitgestellt wird.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Schutzzelle separat und zusätzlich neben einer Kamerakabine für den unbemannten Betrieb einzubauen. Damit sind beide Betriebsarten auch kurzzeitig abwechselnd ausführbar und der Bediener kann auch die Kamerasichtmittel mitbenutzen.
In Weiterführung der Erfindung ist es möglich, die Schutzzelle kombiniert mit einer Fernlenkeinrichtung oder im Austausch gegen die Fernlenkeinrichtung vorzusehen.
Es wird vorgeschlagen, die Schutzzelle sehr weit vorn am Fahrzeug unterzubringen, damit die direkte oder optische Sicht nach vorn für den Bediener mittels zum Beispiel Winkelspiegeln ausreichend gut ist für die Beobachtung des vor dem Fahrzeug liegenden Terrains und der Räumeinrichtung vorn am Fahrzeug. Die Schutzzelle soll vorzugsweise zusätzlich in eine schon vorhandene gepanzerte Kamerakabine für die unbemannte Funktion, mittels der laufend Bilder der Szene an einen entfernt liegenden Bedienerstand übertragen werden, montiert werden. Die Schutzzelle ist eine homogene Einheit und in das vorhandene Fahrgestellgehäuse mittels Shockmounts eingehängt und hat keine Verbindung nach unten zu dem Fahrgestell. Sie ist aus Panzerstahl hergestellt, um den Schutzanforderungen bei Splitterbefall zu widerstehen, und sie ist von oben mittels einer Luke begehbar. Seitlich befindet sich eine Notausstiegstür.
Durch diese Maßnahmen wird ein sicheres Räumen von verminten Flächen auch bedienergestützt ermöglicht. Das schnelle Wechseln von bemanntem zu ferngesteuertem Betrieb und umgekehrt wird erreicht. Damit sind bei praktischen Einsätze in verminten Gebieten, in denen Probleme verschiedener Art mit einer funkgesteuerten Fernbedienung auftreten können, alternativ eine schnell einsetzbare und sichere Möglichkeit einer bemannten Variante geschaffen, um Flächenräumaufträge wie geplant erfüllen zu können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1:
Ansicht eines Minenräumfahrzeugs mit Schutzzelle,
Figur 2:
eine vergrößerte Detailansicht der Schutzzelle aus Fig. 1.
Figur 1 zeigt ein Räumfahrzeug 1 mit einer frontseitig angebauten Räumeinrichtung 6, auf welchem im vorderen Fahrzeugbereich eine Schutzzelle 3 in eine gepanzerte Kamerakabine 2 montiert ist. Die Schutzzelle 3 ist mittels Dachluke 4 und Notzugangstür 5 begehbar.
Die Räumeinrichtung 6 besteht hier aus vorzugsweise zwei parallel zueinander angeordneten Schubarmen 6.1, die an einem Ende um eine quer zur Längsachse des Trägerfahrzeugs 1 verlaufende Querachse am Trägerfahrzeug 1 verschwenkbar angeordnet sind und die eine drehbare Räumwalze 6.2 tragen, welche zwischen den freien Enden der Schubarme 6.1 vor dem Trägerfahrzeug 1 angebracht ist, und die weiterhin eine antreibbare Welle 6.3 quer zur Fahrtrichtung mit einem Flailsystem 6.4 zur Minenräumung besitzen können, welches bei Vorwärtsfahrt des Räumfahrzeugs durch das zu räumende Bodenmaterial dringt als sogenanntes Flail- oder Dreschflegelsystem.
Figur 2 zeigt in Vergrößerung einen Bediener 7 auf einem Bedienersitz 9 in der mittels Shockmounts 10 eingehängten Schutzzelle 3. Nach vorn ist die Sicht mittels eines Winkelspiegels 8 nutzbar. Die Dachluke 4 erlaubt auch die freie Sicht aus der Zelle 3 heraus bei Bedarf, zum Beispiel bei einer Fahrzeugbewegung außerhalb eines Minenfeldes. Die seitliche Zugangstür 5 erlaubt den redundanten Zugang zur Schutzzelle.
Die Schutzzelle 3 kann auch als homogene Einheit nur mittels Schockmounts 10 mit dem Fahrzeuggehäuse oder Fahrgestell kraftschlüssig befestigt sein. Des Weiteren ist die Schutzzelle 3 vorzugsweise aus splittersicherem Panzerstahl oder Verbundmaterial hergestellt und ergonomisch ausgeformt, wobei sie neben der Bedienersitzeinrichtung 9 mit einer Klimatisierung ausgestattet ist. Die elektronischen Sichtgeräte der Kamerakabine 2 können auch in der Schutzzelle 3 vom Bediener 7 genutzt werden, so dass die Fernsehkamerasicht der Kamerakabine 2 zusätzlich für den Benutzer 7 nutzbar ist.
Das Räumfahrzeug 1 erhält eine gepanzerte Schutzzelle 3 zur geschützten Aufnahme eines Bedieners 7 neben der schon vorhandenen gepanzerten Kamerakabine 2. Eine leicht auswechselbare Schutzzelle 3 kann im Bedarfsfall ohne große Vorbereitung und Aufwand bei entsprechender Vorkehrung am Räumfahrzeug 1 in das Räumfahrzeug 1 integriert werden. Die Schutzzelle 3, welche für den optimalen Schutz eines Bedieners 7 im alternativen bemannten Betrieb des Fahrzeuges 1 vorgesehen ist, ist neben und separat zur Kamerakabine 2 für den unbemannten Betrieb des Räumfahrzeugs 1 bedarfsweise aufgebaut. Die Schutzzelle 3 ist mit allen für die Bedienung des Fahrzeugs 1 erforderlichen Hilfsmitteln ausgerüstet, wobei hier nur Sichtmittel 8, wie Winkelspiegel, sowie die Fernsehkamera angedeutet sind.

Claims (12)

  1. Minenräumfahrzeug (1), mit einer Minenräumeinrichtung (6), aufweisend eine Kamerakabine (2) und ein mit geeignetem Werkstoff als Panzerung ausgeführtes Gehäuse als Schutzzelle (3) für einen Bediener auf dem Minenräumfahrzeug (1), wobei die Schutzzelle (3) im vorderen Bereich des Räumfahrzeugs (1 ) in der vor Kamerakabine (2) integriert oder separat neben oder hinter dieser am Räumfahrzeug (1) auswechselbar einbaubar ist.
  2. Minenräumfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fernbedieneinrichtung zur Fernsteuerung des Räumfahrzeugs (1) vorgesehen ist.
  3. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) mit Winkelspiegel (8) und anderen gepanzerten Sichtmitteln für geschützte Bedienersicht aus dem Inneren der Schutzzelle (3) nach außen vor das Räumfahrzeug (1) ausgestattet ist.
  4. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) für eine Besatzung von ein oder mehreren Personen eingerichtet ist.
  5. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) mittels Schockmounts (10) befestigt ist, welche vorzugsweise oben an der Schutzzelle (3) befestigt sind und diese damit am Fahrzeuggehäuse aufgehängt ist.
  6. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) mittels Dachluke (4) und mittels Seitentür (5) begehbar ist.
  7. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Luke (4) für die Fahrt über Luke und mit Direktsicht des Bedieners aus der Schutzzelle (3) auch aufgeklappt offen verriegelbar ist.
  8. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) als homogene Einheit nur mittels Schockmounts (10) mit dem Fahrzeuggehäuse oder Fahrgestell kraftschlüssig befestigt ist.
  9. Minenräumfahrzeug nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) aus splittersicherem Panzerstahl oder Verbundmaterial hergestellt ist.
  10. Minenräumfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) ergonomisch ausgeformt und mit einer Bedienersitzeinrichtung und einer Klimatisierung ausgestattet ist.
  11. Minenräumfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzzelle (3) mit elektronischen Sichtgeräten ausgestattet ist, so daß die Fernsehkamerasicht der Kamerakabine (2) zusätzlich auch in der Schutzzelle vom Bediener (7) genutzt werden kann.
  12. Minenräumfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Minenräumeinrichtung (6) zwei parallel zueinander angeordneten Schubarme (6.1) aufweist, die an einem Ende um eine quer zur Längsachse des Trägerfahrzeugs (1) verlaufende Querachse am Trägerfahrzeug (1) verschwenkbar angeordnet sind und die eine drehbare Räumwalze (6.2) tragen, welche zwischen den freien Enden der Schubarme (6.1) vor dem Trägerfahrzeug (1) angebracht ist, und die weiterhin eine antreibbare Welle (6.3) quer zur Fahrtrichtung mit einem Flailsystem (6.4) zu Minenräumung besitzen können, welches bei Vorwärtsfahrt des Räumfahrzeugs durch das zu räumende Bodenmaterial dringt als sogenanntes Flail- oder Dreschflegelsystem.
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