EP1412111B1 - Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen - Google Patents

Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP1412111B1
EP1412111B1 EP02750980A EP02750980A EP1412111B1 EP 1412111 B1 EP1412111 B1 EP 1412111B1 EP 02750980 A EP02750980 A EP 02750980A EP 02750980 A EP02750980 A EP 02750980A EP 1412111 B1 EP1412111 B1 EP 1412111B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segment
casting
segments
soft reduction
billet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02750980A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1412111A2 (de
Inventor
Udo Falkenreck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10141128A external-priority patent/DE10141128A1/de
Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1412111A2 publication Critical patent/EP1412111A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1412111B1 publication Critical patent/EP1412111B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the dynamic soft reduction on continuous casting plants, in particular in the continuous casting of slabs.
  • a probate countermeasure is the employment of strand guide segments below the mold at a certain rate to grow on each other Unite strand bowls together. This procedure designates one as a soft reduction.
  • the end of a segment is determined by the position of the tangent point of the determined last roles of the segment; consequently, it is immediately behind this Roll pair also the beginning of the next segment scheduled.
  • the skewing (tap adjustment) of the segment upper frame is called conicity the continuous casting machine (CCM).
  • CCM conicity the continuous casting machine
  • This consists of two Sizes together: the thermal conicity based on the shrinkage of the Casting by cooling and solidification, as well as the Soft Reduction Share, which is set separately. The latter may, if not expressly otherwise required, also take the size "0".
  • the segments are 0 to 7, taking into account the thermal taper clamped on a stop and the segments 8 to 14 (Cyberlink) become the CCM depending on the mode driven to a certain preselected distance, taking into account the Max. Forces that can be initiated in the segment.
  • the adjustment strategy for setting up the new boundary conditions is in the following sections.
  • TTSR thermal tracking calculation
  • Liquid Fraction is generated via the material data records of the TTSR. certainly.
  • the Liquid Fraction designates in the liquid swamp of the strand the proportion between liquid and already solidified crystals.
  • the value of this Metric is between 0 and 1, where 0 is the location of the full Solidus describes and 1 the position of the liquidus temperature in the Strand.
  • the "Thermal Taper" for the casting machine can be over the same mask configure.
  • the input is from six different segment positions (Quotas with liquid fraction fraction) are provided to influence the sump tip.
  • the TTSR value for the Liquid Fraction calculated from this information the intersection of the liquid fraction with the notional midline of the strand. This value is measured from the pouring level in the mold in Direction to the cutting machine. From this parameter can then the corresponding strand segment can be determined that with the given Quota is charged.
  • TTSR seeks from the point of complete Solidification from backwards towards the mold after the first intersection with the imaginary centerline and determines the segment number. Then the search algorithm jumps to the next segment (Solidus -1) and again determines the first there Liquid Fraction Intersection. This continues until the end.
  • the associated segment employment rates are set in analogy.
  • the TTSR calculation is triggered in a short rhythm of, for example, 10 s, so that then the current calculation is output again.
  • the Level 2 accessible data from the Pattem or from their changes are converted to a telegram to the level 1, in which the current Quotas for employment of segmental frames are reported.
  • the maximum permissible change in the quota per cycle was limited to 0.2 mm / m.
  • Level 1 informs you about the current one every 5 seconds Position of the jaw width of the segment output.
  • TTSR in level 2 a "CaDesign” an image for the calculation of Casting machine created, sets level 1 on the information of the mouth width of the exit dimension of the segment 7.
  • the segments in the horizontal part of the casting machine are hydraulically to a predetermined Measure adjustable. After setting the quotas, the mouth widths approached by changing the position of the upper frame. The default the odds are made by the Level 2 Automation, while the repositioning the mouth width is regulated by Level 1.
  • the control of the segment thus operates in an operating window, the is determined by the minimum and maximum force, and takes care of all Circumstances that the upper frame with the appropriate force on the Losseite the slab rests.
  • the segment After the head has passed, the segment lowers again.
  • the upcoming one Force corresponds to the hot rod pressure.
  • the sump tip Calculated in the appropriate segment can also be the Soft Reduction driving style be activated after checking the plausibility by level 1.
  • the segment 8 becomes Gradually lowered to the specified soft reduction position.
  • TTSR must decide on the basis of the comparison with the Liquid Fraction calculation, whether only one segment is needed for the soft reduction strategy, or a second is charged to the Soft Reduction Quote.
  • the jaw width of the segment exit becomes j-m adapted according to the Soft Reduction Taper.
  • those between j and the caster end are also Segments on the new slab thickness taking into account the thermal Adapted to Tapers.
  • TTSR calculates first the change in the sump tip and leaves the segment frame so switch long until either the sump tip has run back into the segment 7 is or the Ausziehmaschine stopped for the flying distributor change Has.
  • TTSR When the pouring end is initiated, TTSR first calculates the change in the sump tip and keeps the segment frames shifting until either the sump tip has returned to segment 7 or if the extraction machine is stopped for slagging. After definition, the state that has now been reached is frozen.
  • the Soft Reduction driving style is then turned off when the Level 1 system is on gives the command to raise the segment upper frame.
  • the above-described method for setting the dynamic soft reduction is not only applicable to conventional slabs, but also to so-called thin slabs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der dynamischen Soft Reduction an Stranggießanlagen, insbesondere beim Stranggießen von Brammen.
Während der Erstarrung im Strang werden an der Grenze zwischen Flüssig und Fest wegen des Sättigungsverhaltens im Festzustand seigemde Elemente wie C, P, Mn und insbesondere S ausgeschieden. Dadurch reichert sich die verbleibende Restschmelze mit diesen Elementen an. Werden keine Gegenmaßnahmen ergriffen, gibt es im Bereich der Resterstarrung eine deutlich meßbare Konzentrationserhöhung, so daß es bei der Weiterverarbeitung zu Ausfällen kommen kann.
Eine probate Gegenmaßnahme ist die Anstellung der Strangführungssegmente unterhalb der Kokille mit einer bestimmten Rate, um aufeinander zuwachsenden Strangschalen miteinander zu vereinigen. Dieses Verfahren bezeichnet man als Soft Reduction.
Nach heute gültigen Erkenntnissen muß dabei eine bestimmte Anstellrate der Segmentoberrahmen eingehalten werden. Kann dies nicht garantiert werden, so entstehen im Bereich der Resterstarrung A-Seigerungen, falls die Anstellrate zu groß ist oder V-Seigerungen, wenn die Anstellrate zu klein ist.
Das Ende eines Segmentes wird durch die Lage des Tangentenpunktes der letzten Rollen des Segmentes bestimmt; demzufolge ist unmittelbar hinter diesem Rollenpaar auch der Beginn des nächstfolgenden Segmentes angesetzt.
Die Schrägstellung (Tapereinstellung) der Segmentoberrahmen wird als Konizität der Stranggießmaschine (CCM) bezeichnet. Diese setzt sich aus zwei Größen zusammen: der thermischen Konizität auf Basis des Schrumpfens des Gießstranges durch Abkühlung und Durcherstarrung, sowie dem Soft Reduction Anteil, der gesondert eingestellt wird. Letzterer kann, wenn dies nicht ausdrücklich anders gefordert wird, auch die Größe "0" einnehmen.
Besteht bspw. die Strangführung aus 14 Segmenten, so sind die Segmente 0 bis 7 unter Berücksichtigung der thermischen Konizität auf einen Anschlag geklemmt und die Segmente 8 bis 14 (Cyberlink) werden je nach Modus der CCM auf eine bestimmte vorgewählte Maulweite gefahren unter Berücksichtigung der max. Kräfte, die in das Segment eingeleitet werden können.
Veränderungen in der Tapereinstellung der CCM können nur dann erfolgen, wenn sich der Strang bewegt (Vc > 0 m/min.). Bei Stillständen der Gießmaschine werden die jeweils aktiven Betriebszustände eingefroren.
Die neuen Werte nach den folgenden Berechnungen müssen dann nachvollzogen werden, wenn der Strang wieder abgezogen wird.
Die Verstellstrategie zur Einrichtung der neuen Randbedingungen wird in den folgenden Abschnitten angesprochen.
Im Level 2 wird über eine "Thermal Tracking"-Berechnung (TTSR) die Lage der Sumpfspitze im Strang berechnet. TTSR ist ein thermodynamisches Rechenmodell zur Bestimmung der Temperaturprofile im Strang während des Gießens unter Berücksichtigung der Gießparameter.
Darüber hinaus wird über die Materialdatensätze des TTSR eine "Liquid Fraction" bestimmt. Die Liquid Fraction bezeichnet im flüssigen Sumpf des Stranges den Anteil zwischen Flüssigkeit und bereits erstarrten Kristallen. Der Wert dieser Kennzahl liegt zwischen 0 und 1, wobei 0 die Lage der vollständigen Durcherstarrung (Solidus) beschreibt und 1 die Lage der Liquidustemperatur im Strang.
Die wesentlichen Variablen im TTSR Modus sind:
  • die Gießgeschwindigkeit Vc,
  • die Wassermenge,
  • die Stahlsorte,
  • die Dicke des Stranges in der Gießmaschine.
Rollenplan und Wärmeleistung der Kokille werden eingelesen.
Für die TTSR-Berechnung wird zur Vereinfachung angesetzt, daß die Strangschale auf Innen- und Außenradius symmetrisch erstarrt. Die Symmetrieebene ist die halbe Strangdicke.
Die Level 2 Funktionen für die Soft Reduction können über folgende Möglichkeiten konfiguriert werden:
  • ein Dialog mit Hilfe vom Keyboard zur Neueingabe und Änderung, über fest gespeicherte Pattem aus diesem Dialog, die an die Schmelze gekoppelt sind.
Der "Thermal Taper" für die Gießmaschine läßt sich über die gleiche Maske konfigurieren.
Über ein Dialogmenue sind folgende Werte zu parametrieren:
  • Soft Reduction Quote [mm/m],
  • Liquid Fraction Anteil vor der Durcherstarrung.
Insgesamt ist die Eingabe von sechs unterschiedlichen Segmentanstellungen (Quoten mit Liquid Fraction Anteil) zur Beeinflussung der Sumpfspitze vorgesehen.
Der aus diesen Angaben berechnete TTSR-Wert für die Liquid Fraction bezeichnet den Schnittpunkt des Liquid Fraction Anteils mit der fiktiven Mittellinie des Stranges. Gemessen wird dieser Wert vom Gießspiegel in der Kokille in Richtung auf die Brennschneidmaschine. Aus diesem Parameter kann dann das entsprechende Strangsegment bestimmt werden, das mit der vorgegebenen Quote beaufschlagt wird.
Bei den Möglichkeiten zur Parametrierung kann es unter den bekannten Randbedingungen dazu kommen, daß in einem Segment mehr als ein Ergebnis für die Liquid Fraction Berechnung liegt. Dies tritt dann besonders wahrscheinlich ein, wenn die Grenzen sehr nahe nebeneinander liegen.
Um einen solchen Konfliktfall zu lösen, sucht TTSR von dem Punkt der kompletten Durcherstarrung aus rückwärts in Richtung auf die Kokille nach dem ersten Schnittpunkt mit der gedachten Mittellinie und bestimmt die Segmentnummer. Danach springt der Suchalgorithmus auf das nächste Segment (Solidus -1) und bestimmt dort wiederum den ersten dortigen Liquid Fraction Schnittpunkt. Dies setzt sich bis zum Ende fort. Die zugehörigen Segmentanstellquoten werden in Analogie eingestellt.
Um zu vermeiden, daß --insbesondere in Grenzfällen-- die Segmente bei geringfügigen Veränderungen der berechneten Sumpfspitze unnötig angesteuert werden, wurde der Veränderung der Sumpfspitze ein "Default" Wert zugeordnet. Bei einer Veränderung der Sumpfspitze in Richtung auf das letze Rollenpaar der Gießmaschine wird (falls notwendig) die Segmentanstellung dann verändert, wenn die neue Position um ≥10 cm vorgeschoben ist; im umgekehrten Fall wird die Segmenteinstellung dann aktiviert, wenn die berechnete Sumpfspitze sich um ≥40 cm zurückgenommen worden ist. Beide Werte sind parametrierbar.
Die TTSR Berechnung wird in einem kurzen Rhythmus von bspw. 10 s angestoßen, so daß dann die aktuelle Berechnung wieder ausgegeben wird.
Auf diese Art und Weise ist sichergestellt, daß Veränderungen im Gießprozeß wie Änderungen der Vc, Spritzwasseränderungen oder auch Strangdickenänderungen entsprechend erfaßt werden.
Die dem Level 2 zugänglichen Daten aus den Pattem bzw. aus deren Änderungen werden zu einem Telegramm an das Level 1 umgesetzt, in dem die aktuellen Quoten für die Anstellung der Segmentrahmen gemeldet werden.
Die maximal zulässige Änderung der Quote je Zyklus wurde auf 0,2 mm/m limitiert.
Im Gegenzug zu diesem Telegramm informiert Level 1 alle 5 s über die aktuelle Position der Maulweite des Segmentausgangs.
Es sei an dieser Stelle nochmals ausdrücklich erwähnt, daß das Maß für die Maulweite am Segmentausgang (im Level 1) gleich dem Maß für die Maulweite am Eingang des nachfolgenden Segmentes ist.
Während TTSR im Level 2 über ein "CaDesign" ein Abbild zur Berechnung der Gießmaschine erstellt, setzt Level 1 auf die Information der Maulweite des Austrittsmaß des Segmentes 7 auf.
Die Segmente im Horizontalteil der Gießmaschine sind hydraulisch auf ein vorgegebenes Maß anstellbar. Nach der Vorgabe der Quoten werden die Maulweiten durch Veränderung der Position der Oberrahmen angefahren. Die Vorgabe der Quoten erfolgt durch die Level 2 Automation, während das Umsetzen der Maulweiten durch Level 1 geregelt wird.
Da die Segmente mit der Austrittsrolle an Rollenposition 7 ebenfalls die Ausziehkräfte auf den Strang bzw. Kaltstrang übertragen müssen, muß sichergestellt werden, daß die Oberrahmen mit einer Mindestkraft auf den kalten bzw. warmen Strang drücken.
Kann der Segmentoberrahmen eine bestimmte vorgegebene Position nicht anfahren, da der geführte Strang im Segment einen zu großen Verformungswiderstand aufbaut, ist eine obere Kraftbegrenzung eingeführt, die verhindern soll, daß Rollen, Lager oder Traversen Schaden erleiden.
Die Regelung des Segmentes arbeitet somit in einem Betriebsfenster, das durch die minimale und maximale Kraft bestimmt wird, und sorgt unter allen Umständen dafür, daß der Oberrahmen mit der angemessenen Kraft auf der Losseite der Bramme aufliegt.
Um die Strangstützung durch die Segmente auch während der Schaltvorgänge über einen möglichst großen Zeitraum zu gewährleisten, muß eine Schaltlogik sichergestellt werden.
Grundsätzlich gilt, daß das Segment, das den (errechneten) Soliduspunkt beinhaltet, als letztes (bezogen auf die Gießrichtung) mit einer Soft Reduction Quote belegt wird.
1. Gießstart
Solange der Kaltstrang unmittelbar nach Gießstart noch nicht im Zugriff der Segmente 8 bis 14 ist, sind die Segmente in angehobener Position.
Erst wenn das Level 1 Tracking System den Befehl zum Klemmen der letzten Rolle der Cyberlink Segmente gibt, wird das in entsprechender Position befindliche Segment mit den Austrittsrollen nach unten gefahren; die anstehende Kraft ist jetzt eine Funktion des Kaltstrangdruck.
Sobald das Tracking System im Level 1 wegen des nahenden Kaltstrangkopfes den Befehl zur Entlastung erteilt, wird der entsprechende Segmentoberrahmen wieder angehoben.
Nachdem der Kopf passiert hat, senkt das Segment wieder ab. Die jetzt anstehende Kraft entspricht dem Warmstrangdruck. Sobald TTSR die Sumpfspitze im entsprechenden Segment berechnet, kann auch die Soft Reduction Fahrweise nach der Prüfung der Plausibilität durch Level 1 aktiviert werden.
Wenn die entsprechenden Randbedingungen erfüllt sind, wird das Segment 8 auf die vorgegebene Soft Reduction Position schrittweise abgesenkt.
Dabei werden dann, sobald die beiden Hydraulikzylinder am Ende des Segmentes 8 in die neuen Maulweiteneinstellungen fahren, die beiden Hydraulikzylinder am Eintritt des Segmentes 9 mit zeitlicher Verzögerung durch die Schaltzeit mit abgesenkt. Nach dem Erreichen der Endstellung werden die Zylinder am Austritt des Segmentes 9 zusammen mit den Zylindern am Eintritt des Segmentes 10 unter Berücksichtigung des Thermal Tapers eingestellt. Auch dieser Vorgang erfolgt wieder unter Berücksichtigung der Schaltzyklen zwischen Segment 9 Ende und Segment 10 Eingang.
Alle folgenden Segmente 10 bis 14 werden schrittweise in Analogie auf die neue abgesenkte Position nachgefahren.
Sobald die Sumpfspitze das Segment 8 verläßt und in das Segment 9 eintritt, muß TTSR auf Basis des Abgleichs mit der Liquid Fraction Berechnung entscheiden, ob nur ein Segment für die Soft Reduction Strategie benötigt wird, oder ein zweites mit der Soft Reduction Quote beaufschlagt wird.
2. Nur ein Segment erhält Soft Reduction (Sumpfspitze bewegt sich zum Caster Ende)
Nachdem die Berechnung der Sumpfspitze ausweist, daß die Durcherstarrung des Stranges in das folgende Segment 9 gewandert ist, wird nach Abgleich der Liquid Fraction das Segment 9 ebenfalls in die Soft Reduction Quote gefahren. Die nachfolgenden Segmente müssen im Thermal Taper angepaßt werden.
Sobald die Sumpfspitze weiter in das Segment 9 vorgedrungen ist und der definierte Liquid Fraction Teil das Segment 8 verlassen hat, werden zunächst die Maulweiten des Segmentes 8 Ausgang zusammen mit dem Segment 9 Eintritt in die neue Position gefahren, die dem Thermal Taper des Segmentes 8 entspricht; dadurch erfährt das Segment 9 zunächst eine größere Anstellquote. Wenn der Übergang der Segmente 8 und 9 in der gewünschten Position ist, kann die Soft Reduction Quote des Segmentes 9 auf den angewählten Wert eingestellt werden.
Die nachfolgenden Segmente sind in der Thermal Taper Einstellung wie bereits beschrieben zu verfahren.
Dieser Vorgang wiederholt sich bei den nachfolgenden Segmenten analog.
3. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Sumpfspitze bewegt sich zum Caster Ende oder erreicht stationären Zustand)
Zunächst wird die Schaltung der Segmente so getätigt wie unter Ziffer 2 im ersten Absatz bereits beschrieben.
Beim weiteren Vordringen der Sumpfspitze werden die Abläufe analog zum zweiten und dritten Abschnitt geschaltet.
Wird es in Folge der gießtechnischen Randbedingungen notwendig die Anzahl der Soft Reduction Segmente zu verkleinern, wird bei steigender Vc zunächst der Übergang zwischen den Segmenten, die dem Segment 7 am nächsten sind, in die neue Maulweite gefahren.
Danach wird die Position als Ergebnis der TTSR Berechnung beibehalten. Dies entspricht dann auch dem stationären Zustand.
4. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Sumpfspitze bewegt sich zur Richtung Kokille)
Bewegt sich durch geänderte Gießparameter (wie z.B. eine Verringerung der Vc) die Sumpfspitze zurück in Richtung auf die Kokille, wird beim Unterschreiten des Schaltpunktes die Neugruppierung der Segmentanstellung ausgelöst.
Unterstellt man zunächst, daß sich der Bereich der Liquid Fraction parallel zur Sumpfspitz zurückzieht, muß die Anzahl der im Eingriff befindlichen Soft Reduction Segmenten gleich bleiben; d.h. daß die Summe der Segmente gleich bleibt und parallel in Kokillenrichtung verschoben wird.
Dazu wird der Eintritt des Segmentes j(alt), aus dem die Sumpfspitze herausgewandert ist, zusammen mit dem Austritt des Segmentes j(neu), in dem sich die Spitze aktuell befindet, auf das Maulweitenmaß abgesenkt, das dem Thermal Taper des Segmentes j(alt) entspricht, wenn man die Taper Stellung vom CCM Ende extrapoliert.
Jetzt ist die Anstellquote des Segmentes j(neu) größer als vorgegeben. Um dies abzuändem, muß die Schnittstelle j(neu) Eingang und j(neu)-1 Ausgang analog angepaßt werden. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis die Soft Reduction Segmente wieder den kompletten Bereich abdecken.
5. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Sumpfspitze bewegt sich zur Richtung Kokille, Bereich Liquid Fraction wird kleiner)
Stellt sich nach Ende dieser Neuanstellung heraus, daß die Anzahl der Soft Reduction Segmente verringert werden muß, muß die Maulweite Ausgangs des Segmentes auf Thermischen Taper gestellt werden, das dem Segment 7 am nächsten steht. Die Quote der in Richtung auf das Ende der CCM nachfolgenden Segmente wird wie unter Ziffer 3 beschrieben neu eingestellt.
6. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Sumpfspitze bewegt sich zur Richtung Kokille, Bereich Liquid Fraction liegt unterhalb Segment 8)
Ein ähnlicher Vorgang wie im vorigen Abschnitt beschrieben läuft dann ab, wenn die Liquid Fraction Einstellung in das Segment 7 zurückgeht.
Auch hier muß die übermäßige Segmentanstellquote durch eine Umkehrung der Richtung wieder nachgeregelt werden.
Es ist selbstverständlich, daß die neue Strangdicke entsprechend den Segmentanstellungen bis zum Segment 14 jeweils angepaßt werden muß.
7. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Bereich Soft Reduction wird größer)
Wenn die Lage der Sumpfspitze nach der Beschleunigung des Stranges wieder in einen stationären Zustand gelangt, kommt es häufiger vor, daß sich die Lage des Gebietes mit der Liquid Fraction Einstellung ebenfalls anpaßt. Diese Anpassung kann dann durch Ausweitung der Segmentanzahl geschehen, die für die Soft Reduction herangezogen wird.
Da das Segment j mit der Sumpfspitze. das letzte Soft Reduction Segment ist, wird eine Korrektur jeweils über zusätzliche Soft Reduction Segmente zwischen Segment 7 und dem Segment j erfolgen.
Dazu wird das letzte Segment (j-n), das vor dem bisherigen Soft Reduction Abschnitt gelegen ist, von der Thermal Taper Einstellung in den Soft Reduction Taper angestellt (Maulweite am Segmentaustritt des neu aktivierten Segmentes j-n wird kleiner); gleichzeitig wird wie bereits bekannt das zur Sumpfspitze nächstliegende Segment (j-m) neben j-n in der Maulweite mit eingestellt.
Sobald die Endposition bei j-m erreicht ist, wird die Maulweite des Segmentaustritts j-m entsprechend dem Soft Reduction Taper angepaßt.
Dieser Vorgang setzt sich fort, bis alle zwischen j-n und j liegenden Segmente die neue Maulweite erreicht haben.
Darüber hinaus werden auch die zwischen j und dem Caster Ende liegenden Segmente auf die neue Brammendicke unter Berücksichtigung des Thermal Tapers angepaßt.
Falls eine weitere Nachkorrektur erforderlich wird, ist die beschriebene Abfolge zu wiederholen.
8. Mehrere Segmente erhalten Soft Reduction (Bereich Soft Reduction wird im stationären Zustand kleiner)
Für diesen Fall gilt das Verfahrschema wie es unter Ziffer 5 beschrieben wird.
9. Verbundguß
Beim Verbundguß ohne das Einsetzen eines "Separators" kommen die zuvor beschriebenen Fälle zur Anwendung.
Wird der Verbundguß mit einem "Separator" durchgeführt, rechnet TTSR zunächst die Veränderung der Sumpfspitze durch und läßt die Segmentrahmen so lange schalten, bis entweder die Sumpfspitze in das Segment 7 zurückgelaufen ist, oder die Ausziehmaschine für den fliegenden Verteilerwechsel angehalten hat.
Nach der Definition wird der jetzt erreichte Zustand eingefroren.
Nach dem Neustart wird (wenn sie dasein sollte) die alte Sumpfsitze negiert; die Segmente 8 bis 14 werden in den Thermal Taper gefahren.
Sobald die neue Sumpfspitze wieder das Segment 7 verläßt laufen die beschriebenen Abläufe wie bei einem Gießstart gemäß Ziffer 1 ab.
10. Gießende
Wird das Gießende eingeleitet, rechnet TTSR zunächst die Veränderung der Sumpfspitze durch und läßt die Segmentrahmen so lange schalten, bis entweder die Sumpfspitze in das Segment 7 zurückgelaufen ist, oder falls die Ausziehmaschine zum Abschlacken angehalten wird.
Nach der Definition wird der jetzt erreichte Zustand eingefroren.
Sollte kein Stillstand zum Abschlacken praktiziert werden, werden die Segmentstellungen mit dem Kommando "Gießende (oder Ausfördem)" in der letzten Stellung eingefroren.
Die Soft Reduction Fahrweise wird dann ausgeschaltet, wenn das Level 1 Trakking-System das Kommando zum Anheben der Segmentoberrahmen gibt.
Dass zuvor beschriebene Verfahren zur Einstellung der dynamischen Soft Reduction ist nicht nur bei herkömmlichen Brammen anwendbar, sondern auch bei sogenannten Dünnbrammen.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Einstellung der dynamischen Soft Reduction an Stranggießanlagen, insbesondere beim Stranggießen von Brammen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Sumpfspitze sowie die Anteile Fest und Flüssig im Gießstrang errechnet werden und nach Maßgabe der Lageveränderungen der Sumpfspitze ein oder mehrere Segmente der Strangführung verstellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung der Lage der Sumpfspitze ein thermodynamisches Rechenmodell zur Bestimmung der Temperaturprofile im Strang während des Gießens eingesetzt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rechenmodell wesentliche Gießparameter wie
    Gießgeschwindigkeit Vc
    die Kühlwassermenge
    die Stahlsorte
    die Dicke des Stranges in der Gießmaschine
    Wärmeleistung der Kokille
    Rollenplan der Strangführung oder dergleichen
    berücksichtigt werden.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Lagerveränderung der Sumpfspitze in Richtung auf das letzte Rollenpaar der Gießmaschine die Segmentanstellung dann verändert wird, wenn die neue Lage um ≥10 cm vorgeschoben ist, und im umgekehrten Fall die Segmenteinstellung dann aktiviert wird, wenn die berechnete Sumpfspitze um ≥40 cm zurückgenommen worden ist.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des thermodynamischen Rechenmodells die Lage der Sumpfspitze in vorgegebenen Zyklen errechnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Anstellung der Segmente je Zyklus auf einen Default Wert limitiert ist.
EP02750980A 2001-06-01 2002-05-25 Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen Expired - Lifetime EP1412111B1 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10126956 2001-06-01
DE10126956 2001-06-01
DE10141128A DE10141128A1 (de) 2001-06-01 2001-08-22 Verfahren zum Einstellen der dynamischen Soft Reduction an Stranggießmaschinen
DE10141128 2001-08-22
PCT/EP2002/005768 WO2002098587A2 (de) 2001-06-01 2002-05-25 Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1412111A2 EP1412111A2 (de) 2004-04-28
EP1412111B1 true EP1412111B1 (de) 2004-12-01

Family

ID=26009459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02750980A Expired - Lifetime EP1412111B1 (de) 2001-06-01 2002-05-25 Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1412111B1 (de)
AT (1) ATE283742T1 (de)
AU (1) AU2002344361A1 (de)
WO (1) WO2002098587A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564192C1 (ru) * 2014-04-02 2015-09-27 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ мягкого обжатия непрерывнолитой заготовки
EP2788133B1 (de) 2011-12-05 2016-02-03 Primetals Technologies Austria GmbH Prozesstechnische massnahmen in einer stranggiessmaschine bei giessstart, bei giessende und bei der herstellung eines übergangsstücks

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7121323B2 (en) 2002-02-22 2006-10-17 Sms Demag Ag Method and device for the continuous casting and direct shaping of a metal strand, in particular a steel cast strand
DE102005030837B4 (de) * 2005-07-01 2024-04-04 Sms Group Gmbh Verfahren und Stranggießvorrichtung zum Verformen eines gießwarmen Stranges aus Metall, insbesondere aus Stahl oder Stahlwerkstoffen
DE102005055530A1 (de) 2005-11-22 2007-05-24 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anstellen von mindestens einem Rollensegment einer Strangführungseinrichtung an einen Strang

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5160633A (en) * 1974-11-25 1976-05-26 Nippon Kokan Kk Haganeno renzokuchuzoho
JPS57139458A (en) * 1981-02-20 1982-08-28 Nippon Steel Corp Controlling method for perfect solidification position of ingot in continuous casting
DE19931331A1 (de) * 1999-07-07 2001-01-18 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Herstellen eines Stranges aus Metall
DE10045250A1 (de) * 2000-09-13 2002-03-21 Sms Demag Ag Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Lage der Enderstarrung im Gießstrang beim Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2788133B1 (de) 2011-12-05 2016-02-03 Primetals Technologies Austria GmbH Prozesstechnische massnahmen in einer stranggiessmaschine bei giessstart, bei giessende und bei der herstellung eines übergangsstücks
RU2564192C1 (ru) * 2014-04-02 2015-09-27 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ мягкого обжатия непрерывнолитой заготовки

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002098587A3 (de) 2004-02-19
AU2002344361A1 (en) 2002-12-16
ATE283742T1 (de) 2004-12-15
WO2002098587A2 (de) 2002-12-12
EP1412111A2 (de) 2004-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT401744B (de) Verfahren und anlage zum stranggiessen
DE69819882T2 (de) Positionskontrollverfahren und -vorrichtung eines Seitendammes in einem Doppelrollengießverfahren
EP2222426B1 (de) Vorfahren zur steuerung oder regelung einer temperatur
DE10033307C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Gießen eines metallischen Endlosstranges
WO2010051981A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der erstarrung eines glessstrangs in einer stranggiessanlage beim anfahren des glessprozesses
DD201651A5 (de) Verfahren zur kontrolle und regelung der betriebsparameter einer walzen-bandstranggussmaschine
EP1412111B1 (de) Verfahren zum einstellen der dynamischen soft reduction an stranggiessmaschinen
EP0028766B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verändern der Abmessungen eines Stranges beim Stranggiessen
EP3733323B1 (de) Verfahren und stranggiessanlage zum giessen eines giessstrangs
EP3554744B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln einer stranggiessanlage
DE19781696C2 (de) Fußführung und Steuerung für eine Stranggußmaschine
DE3822939C1 (en) Continuous casting method for the production of slabs with a reduced thickness relative to the cast condition
DE10141128A1 (de) Verfahren zum Einstellen der dynamischen Soft Reduction an Stranggießmaschinen
DE60128088T2 (de) Bandgiessmaschine
WO2014056681A1 (de) Breitenbeeinflussung eines bandförmigen walzguts
EP1070559B1 (de) Verfahren zur Formatdickenänderung des Gussstranges einer Stranggiessanlage im kontinuierlichen Giessbetrieb
EP0560024B1 (de) Verfahren zum Stranggiessen von Metallen
WO2002040201A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von dünnbrammen
EP0116030B1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Bogenstranggiessanlage
EP1108484B1 (de) Verfahren zur Formatdickenänderung des Gussstranges unterhalb der Kokille einer Stranggiessanlage
DE102005049151A1 (de) Verfahren zum Stranggießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigem Stahl und Soft-Reduzieren
DE60221653T2 (de) Schneidverfahren für bänder beim giessen
EP3944910A1 (de) Verfahren zur herstellung eines giessstrangs in einer stranggiessanlage
DE2319323C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen des Wärmeentzuges in Kokillen beim Stranggießen
DE2319323A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern des waermeentzuges in kokillen beim stranggiessen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20031122

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041201

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50201696

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050105

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050301

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050301

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050525

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20041201

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050902

BERE Be: lapsed

Owner name: SMS DEMAG A.G.

Effective date: 20050531

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: *SMS DEMAG A.G.

Effective date: 20050531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50201696

Country of ref document: DE

Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50201696

Country of ref document: DE

Owner name: SMS GROUP GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDORF, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210520

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20210527

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20210520

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50201696

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 283742

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220525