EP1409167B1 - Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen Download PDF

Info

Publication number
EP1409167B1
EP1409167B1 EP01962548A EP01962548A EP1409167B1 EP 1409167 B1 EP1409167 B1 EP 1409167B1 EP 01962548 A EP01962548 A EP 01962548A EP 01962548 A EP01962548 A EP 01962548A EP 1409167 B1 EP1409167 B1 EP 1409167B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rib
ribs
particles
nozzles
blasting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01962548A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1409167A1 (de
Inventor
Frank WÜSTEFELD
Wolfgang Linnemann
Stefan Kittel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kugelstrahlzentrum Aachen GmbH
Original Assignee
Kugelstrahlzentrum Aachen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kugelstrahlzentrum Aachen GmbH filed Critical Kugelstrahlzentrum Aachen GmbH
Publication of EP1409167A1 publication Critical patent/EP1409167A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1409167B1 publication Critical patent/EP1409167B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/04Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/08Bending by altering the thickness of part of the cross-section of the work
    • B21D11/085Bending by altering the thickness of part of the cross-section of the work by locally stretching or upsetting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/10Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for compacting surfaces, e.g. shot-peening
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D7/00Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
    • C21D7/02Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
    • C21D7/04Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
    • C21D7/06Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by shot-peening or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/47Burnishing
    • Y10T29/479Burnishing by shot peening or blasting

Definitions

  • the invention relates to a method for forming structural components, in particular those for use in aerospace, wherein the structural components a plate-shaped body and approximately at right angles outgoing, integral with the body connected, elongated and approximately parallel to each other Have ribs, wherein the deformation is carried out by particles of a blasting agent with high speed impact surface areas of the structural component and a cause plastic material deformation.
  • Integral components used which - usually one-sided, but possibly also both sides - have parallel ribs, while possibly not with ribs provided side is even. If both longitudinally and transversely of the component Ribs are present, which are approximately perpendicular to each other, the component receives a Cassette structure. To bend such components, complex procedures must be applied because the ribs - especially if they are parallel to the direction of curvature run - represent a significant deformation resistance.
  • Forming of the type described above are used in aerospace engineering for a long time to the curvature of large-scale components, such as wings or hull shells, applied.
  • large-scale components such as wings or hull shells
  • When forming structural components come mainly abrasive with a particle diameter of up to 2 - 4 mm used. While the abrasive for large-scale machining of the components using Spinning wheels is applied, become a localized deformation Hand jet systems used. These hand blasting machines are also used to bend Used ribs. Due to the beam geometry and the beam diameter the To be able to deform usually flat ribs purposefully, are to be processed Ribs partially covered with a mask, so that in the rib areas to be reshaped the desired strain gradient is achieved. To cover the not to impinging surface sections of the ribs will be rubber or a different shock absorbing material used. The cover of the ribs requires a lot great effort, especially when multiple masks must be made.
  • creep forming processes for structural components.
  • the component is in this case by cutting, in particular by Milling first made in a flat shape. Then the component becomes placed in a mold having the outer contours of the finished component. Under influence of pressure and temperature, the component is adapted to the shape. This Forming process usually takes several hours.
  • Another disadvantage is that special shapes have to be made for each geometry. Besides, it is required to separately determine the parameters, temperature, pressure and time for each component.
  • the use of the creep forming process for materials used for the heat treatment performed are not suitable. Another difficulty is to overstretch the component in the mold to a certain extent to the To compensate for springback after removal of the component from the mold, so that the exact desired component geometry is present.
  • the prior art also includes the known from US 4,329,862 method for Shot blasting of plate-shaped components, in particular of Hydrofoil structures. However, it is not intended that the blasting with acting wing components are reinforced by ribs.
  • the aforementioned US patent rather teaches the component in a first step by a two-sided Strain to apply and then by a only one-sided Blasting abrasive agent in another direction.
  • the invention is based on the object, a method for forming To propose structural components, with which in a reliable and cost-effective manner Different geometries can be realized on the finished components.
  • this task solved in that on opposite longitudinal sides in each case one Rib arranged, opposite surface areas of the ribs from opposite sides simultaneously with Particles of the abrasive are applied.
  • the strength of the radius of curvature is determined by the size and speed of the particles of the blasting medium and the Duration of the blast treatment influenced.
  • a particular advantage of the invention Method is to be seen in that the transformation of structural components exclusively by Loading the ribs can be done so that an additional treatment of the Basic body can be dispensed with. Automation of the proposed method is also possible, especially if the geometry of the treated structural component Measured online and included in a control strategy to control the process.
  • the longitudinal and / or transverse ribs of the component are in Extended foot area by the Strahlstoffbeetzung. This results in a concave Curvature of the component, the term concave on the side provided with the ribs the plate-shaped base body is related.
  • the longitudinal ribs in the foot area extended whereas the transverse ribs in Extended head area, resulting in a combination of concave and convex Curvature of the component, creating a saddle-shaped geometry.
  • a saddle-shaped structure can thereby achieve that a curvature transverse to the longitudinal direction of the ribs by a Blasting agent treatment of the body in the known in the prior art (one-way) manner is performed.
  • the invention further ausgestaltend it is proposed that the particles of the blasting agent have a mean diameter of more than 4 mm. This can also be done Reliably transform structural components with thick-walled ribs. Large particles, in particular Large balls with a diameter of more than 4 mm, allow a penetration the rib to a great depth.
  • a development of the method according to the invention is that the particles of the Blasting agent from opposite, each other directed nozzles one Emerge jet device, which proceed in the longitudinal direction and in the vertical direction of the ribs becomes.
  • an automation in the implementation of the method and the Realization of various geometries allows.
  • a device for forming structural components in particular those for Use in aerospace, wherein the structural components of a plate-shaped Main body and right angles outgoing, integral with the body have connected, elongated and approximately mutually parallel ribs, allows the application of particles to surface areas of the structural component a blasting medium impacting at high speed, whereby a plastic Material deformation is caused, and is inventively by at least two nozzles for a directed exit each of a particle beam, wherein the two Particle beams are directed towards each other and the nozzles a greater distance from each other as the thickness of the rib.
  • the nozzles are in Interspaces between adjacent ribs placeable, whereby it is possible, the To direct particle beams at an angle of about 90 ° on the rib surface.
  • the nozzles together in Longitudinal direction and vertical direction of the ribs are movable, resulting in large Have components carried out at various points of the ribs. It can thus be a variety of possible geometric transformations of the Realize the component to be formed.
  • FIG. 1 shows only two of a device for forming structural components Nozzles 1a and 1b, from the front side 2 a and 2b, respectively, a slightly conical expanding beam 3a / 3b exits a particulate abrasive.
  • the particles of the Blasting agents have a spherical shape and have a diameter of more than 4 mm (For example, 6 mm).
  • the supply of the blasting agent to the nozzles 1 a and 1 b as well the other components of the blasting device are well known and therefore not shown in more detail.
  • a structural component 4 of a reshaped metallic material consists of a plate-shaped, only partially shown basic body 5 and a plurality of rectangular thereof outgoing, integrally connected to the main body 5 ribs 6, of which the For clarity, only a single section is shown.
  • the ribs 6 run parallel and equidistant at the machined component at such a distance to each other, that the nozzles 1a and 1b including the associated feeding in the Gaps between adjacent ribs 6 can be positioned.
  • the distance A between the nozzles 1a, 1b is dimensioned such that the rib 6 to be treated with the Thickness D is to be arranged between them and at the same time there is still enough space between them Nozzles 1a, 1b and the rib surfaces remain to a trouble-free flow of the To ensure blasting agent.
  • FIG. 1 shows the case with nozzles 1a / 1b oriented perpendicular to the rib 6. It is but also possible, the particle beams obliquely deviating from above at an angle of 90 ° on the surface of the ribs. The nozzles 1a / 1b can then in a Level above the rib top are arranged and moved.
  • Figures 2a and 2b can be a fragmentary and perspective in a See side view illustrated structural component 4, in which one of a fin head. 9 outgoing longitudinal strip 10 which runs parallel to the longitudinal extent of the rib 6, is particularly highlighted. This longitudinal strip 10, whose width 11 about 40% of the height 12 of the Make rib 6, is applied with the aid of the nozzle 2b with blasting agent. Corresponding is an opposite in the figures not visible longitudinal strip 10b with the same Width 11 also loaded with blasting agent, with the aid of the nozzle 2a.
  • the nozzle arrangement shown in Figure 1 is therefore a total, d. H. without the two Doors 2a / 2b change their position and orientation relative to each other, in the longitudinal direction of Rib 6 - for example, at a constant speed - movable.
  • Figure 2 c which form the structural component 4 after a Blasting treatment has taken in the field of longitudinal strips 10 a and 10 b. Due to the occurring in the region of the rib head 9 material elongation, d. H. one Extension of the component in this area, takes both the rib 6 and the integrally associated main body 5 a convex curved shape. Despite the curved shape are the side surfaces 8a and 8b of the rib 6 within each one Level.
  • the structural component 4 by a blasting treatment either the bottom 13 or the top 14 of the main body. 5 additionally obtained a curvature perpendicular to the longitudinal extent of the ribs 6.
  • a blasting treatment either the bottom 13 or the top 14 of the main body. 5 additionally obtained a curvature perpendicular to the longitudinal extent of the ribs 6.
  • Figures 3 a to 3c show the case that by means of a blasting agent treatment a concave curvature of the structural component 4 is to be generated.
  • the longitudinal strip 10a ' is in this case in the area of the rib foot 15 and joins immediately the top 14 of the main body 5 at.
  • the structural component 4 After blasting treatment of the opposing longitudinal strips 10 a 'and 10b ', the structural component 4 assumes the concavely curved shape shown in FIG. 3c. Due to the elongation of the rib 6 in the foot area at the same time the material of plate-shaped base 5 mitgedehnt. The width 11 of the longitudinal strips 10a 'and 10b' is again about 40% of the height 12 of the structural component 4th
  • FIGS. 4 and 5 allow the strain distribution in the region of FIG Blasting agent to be acted upon longitudinal strips 10a (on the rib head) or 10a '(am Remove ribbed foot). While the strain in the case shown in Figure 4 starting from a lower boundary line 16 of the edge strip 10a up to the Rib head 9 increases linearly from zero to a maximum value, the strain increases at the Structural component 4 according to Figure 5 also linear starting from an upper Border line 17 of the longitudinal edge strip 10 a 'up to the rib foot 15 at the transition in the main body 5, where a maximum value of the elongation is present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen von Strukturbauteilen, insbesondere solchen zur Verwendung in der Luft- und Raumfahrt, wobei die Strukturbauteile einen plattenförmigen Grundkörper und ungefähr rechtwinklig davon ausgehende, einstückig mit dem Grundkörper verbundene, langgestreckte und ungefähr parallel zueinander verlaufende Rippen besitzen, wobei die Umformung durch Partikel eines Strahlmittels erfolgt, die mit hoher Geschwindigkeit auf Oberflächenbereiche des Strukturbauteils auftreffen und eine plastische Materialverformung bewirken.
Speziell in der Luft- und Raumfahrttechnik werden häufig sogenannte Strukturbauteile bzw. Integralbauteile eingesetzt, die - meist einseitig, unter Umständen jedoch auch beidseitig - parallel zueinander verlaufende Rippen aufweisen, während die eventuell nicht mit Rippen versehene Seite eben ist. Falls sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung des Bauteils Rippen vorhanden sind, die ungefähr senkrecht zueinander verlaufen, erhält das Bauteil eine Kassettenstruktur. Um derartige Bauteile zu krümmen, müssen aufwendige Verfahren angewandt werden, da die Rippen - insbesondere wenn sie parallel zur Krümmungsrichtung verlaufen - einen erheblichen Umformwiderstand darstellen.
Umformverfahren der eingangs beschriebenen Art werden in der Luft- und Raumfahrttechnik bereits seit langer Zeit zur Krümmung von großflächigen Bauteilen, etwa von Tragflächen oder Rumpfschalen, angewendet. Bei der Umformung von Strukturbauteilen kommen hauptsächlich Strahlmittel mit einem Partikeldurchmesser von bis zu 2 - 4 mm zum Einsatz. Während das Strahlmittel zur großflächigen Bearbeitung der Bauteile mit Hilfe von Schleuderrädern aufgebracht wird, werden zur örtlich begrenzten Umformung Handstrahlanlagen eingesetzt. Diese Handstrahlanlagen werden auch zum Krümmen von Rippen verwendet. Um aufgrund der Strahlgeometrie und des Strahldurchmessers die üblicherweise flachen Rippen gezielt verformen zu können, werden die zu bearbeitenden Rippen partiell mit einer Maske abgedeckt, damit in den umzuformenden Rippenbereichen der gewünschte Dehnungsgradient erzielt wird. Zur Abdeckung der nicht zu beaufschlagenden Flächenabschnitte der Rippen wird Gummi oder ein anders stoßabsorbierendes Material eingesetzt. Die Abdeckung der Rippen erfordert einen sehr großen Aufwand, insbesondere wenn mehrere Masken angefertigt werden müssen.
Als Alternative zu dem vorbeschriebenen Kugelstrahlverfahren ist aus dem Stand der Technik das sogenannte Zangenverfahren (Eckhold-Verfahren) bekannt. Bei diesen Verfahren packt eine Zange mit einer Art Klammergriff die Rippe mit zwei beabstandeten Greifbacken an zwei benachbarten Stellen. Durch eine kurze Bewegung der beiden Greifbacken voneinander weg oder aufeinander zu, wird die Rippe entweder lokal gedehnt oder gestaucht. Durch wiederholte Anwendung entlang der Längserstreckung der Rippe können kontinuierliche konvexe oder konkave Krümmungen erzeugt werde. Die Krümmung kann durch den Zangenhub und die Anzahl der Wiederholungen dieser Anwendungen beeinflußt werden.
Auch wenn derartige Zangenverfahren automatisierbar sind, ist es als Nachteil anzusehen, daß aufgrund der geringen Dehnungen pro Zangenhub der Umformvorgang eine sehr große Zeit erfordert. Trotz der grundsätzlich möglichen Automation erfordert die Durchführung dieser Zangenverfahren vom Bediener viel Erfahrung, insbesondere wegen der Knickgefahr und des Rückfederungsverhaltens der Rippen.
Allgemein bekannt sind ferner auch sogenannte Kriechumformverfahren (Age creep forming) für Strukturbauteile. Das Bauteil wird in diesem Fall durch spanende, insbesondere durch Fräsbearbeitung zunächst in einer ebenen Gestalt hergestellt. Anschließend wird das Bauteil in eine Form eingelegt, die die Außenkonturen des fertigen Bauteils aufweist. Unter Einfluß von Druck und Temperatur wird das Bauteil an die Form angepaßt. Dieser Umformungsprozeß dauert in der Regel mehrere Stunden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß für jede Geometrie spezielle Formen angefertigt werden müssen. Außerdem ist es erforderlich, die Parameter, Temperatur, Druck und Zeit für jedes Bauteil separat zu ermitteln. Außerdem scheidet die Anwendung des Kriechumformverfahrens für Werkstoffe aus, die für die dabei vorgenommene Wärmebehandlung nicht geeignet sind. Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, das Bauteil in der Form um ein gewisses Maß zu überdehnen, um die Rückfederung nach Entfernung des Bauteils aus der Form zu kompensieren, damit die exakte gewünschte Bauteilgeometrie vorliegt.
Zum Stand der Technik zählt außerdem das aus der US 4,329,862 bekannte Verfahren zur Kugelstrahlumformung von plattenförmigen Bauteilen, insbesondere von Tragflügelstrukturen. Dabei ist jedoch nicht vorgesehen, daß die mit Strahlmittel zu beaufschlagenden Tragflügelbauteile durch Rippen verstärkt sind. Die vorgenannte US-Patentschrift lehrt vielmehr, das Bauteil in einem ersten Schritt durch eine beidseitige Strahlmittelbeaufschlagung zu strecken und anschließend durch eine lediglich einseitige Strahlmittelbeaufschlagung in eine andere Richtung zu krümmen.
Schließlich besteht eine in der Praxis angewandte Methode zum Umformen von Strukturbauteilen darin, diese mit Hilfe moderner CNC-Fräsmaschinen aus Vollmaterial zu fräsen. Abgesehen von dem erheblichen Materialaufwand ist dies lediglich bei schwach gekrümmten Strukturen möglich. Der Kostenaufwand für das in großer Dicke bereitzustellende Rohmaterial ist erheblich. Daher ist dieses Verfahren - insbesondere für großflächige Bauteile - nur in sehr wenigen Fällen wirtschaftlich einsetzbar. Außerdem resultieren auch aus der spanenden Bearbeitung starke Rückfederungseffekte im fertigen Bauteil, die dessen Maßhaltigkeit beeinträchtigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Umformen von Strukturbauteilen vorzuschlagen, mit dem sich auf zuverlässige und kostengünstige Weise unterschiedlichste Geometrien an den fertig bearbeiteten Bauteilen realisieren lassen.
Ausgehend von dem Umformverfahren der eingangs beschriebenen Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf gegenüberliegenden Längsseiten jeweils einer Rippe angeordnete, sich gegenüberliegende Oberflächenbereiche der Rippen von gegenüberliegenden Seiten her gleichzeitig mit Partikeln des Strahlmittels beaufschlagt werden.
Da die beaufschlagten Oberflächenbereiche sich direkt gegenüber liegen, wird eine Verwerfung bzw. ein Verzug der Rippe in Richtung quer zu ihrer Längserstreckung sicher verhindert. Ein derartiger Verzug ist insbesondere dann zu befürchten wenn eine Rippe - wie beim Handstrahlverfahren nach dem Stand der Technik - lediglich einseitig mit Strahlmittel beaufschlagt wird. Zum anderen wird durch das gleichzeitig von beiden Seiten her auf die Rippenoberfläche auftreffende Strahlmittel die Wirksamkeit jedes einzelnen Pardkeltreffers erhöht. Die Energieverluste durch elastische Materialverformungen sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren minimiert. Je nach dem, in welcher Höhe der Rippe - bezogen auf den Grundkörper - die beidseitige Strahlmittelbeaufschlagung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt, lassen sich sowohl konvexe als auch konkave Krümmungen des so behandelten Strukturbauteils erzielen. Die Stärke des Krümmungsradius wird dabei durch die Größe und Geschwindigkeit der Partikel des Strahlmittels sowie die Dauer der Strahlbehandlung beein-flußt. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, daß die Umformung von Strukturbauteilen ausschließlich durch Beaufschlagung der Rippen erfolgen kann, so daß auf eine zusätzliche Behandlung des Grundkörpers verzichtet werden kann. Eine Automatisierung des vorgeschlagenen Verfahrens ist gleichfalls möglich, insbesondere wenn die Geometrie des behandelten Strukturbauteils Online gemessen und in einer Regelstrategie zur Steuerung des Verfahrens einbezogen wird.
Nach einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann entweder ein an einen Rippenfuß angrenzender Längsstreifen der Rippe oder ein an einen Rippenkopf angrenzender Längsstreifen der Rippe mit Partikeln des Strahlmittels beaufschlagt werden, wobei die Breite der Längsstreifen maximal der Höhe der Rippen entsprechen kann.
Im vorstehend zuerst genannten Fall werden die Längs- und/oder Querrippen des Bauteils im Fußbereich durch die Strahlmittelbeaufschlagung verlängert. Hieraus ergibt sich eine konkave Krümmung des Bauteils, wobei der Begriff konkav auf die mit den Rippen versehene Seite des plattenförmigen Grundkörpers bezogen ist.
Im alternativen Fall wird eine konvexe Krümmung des Bauteils durch eine Verlängerung der Längs- und/oder Querrippen im Kopfbereich, d. h. in der Nähe ihrer Längsrichtung verlaufenden Stirnseite, erzielt.
Wird das erfindungsgemäße Verfahren bei Strukturbauteilen mit einer Kassettenstruktur, d. h. mit sich kreuzenden Längs- und Querrippen, angewendet, so lassen sich sowohl einachsige als auch mehrachsige Bauteilkrümmungen und Abwicklungen erzeugen. Werden beispielsweise die Längsrippen im Fußbereich verlängert, wohingegen die Querrippen im Kopfbereich verlängert werden, ergibt sich eine Kombination aus konkaver und konvexer Krümmung des Bauteils, wodurch eine sattelförmige Geometrie erzeugt wird. Bei Bauteilen die lediglich Längs- oder Querrippen aufweisen, läßt sich eine sattelförmige Struktur dadurch erzielen, daß eine Krümmung quer zur Längsrichtung der Rippen durch eine Strahlmittelbehandlung des Grundkörpers in der nach dem Stand der Technik bekannten (einseitigen) Weise durchgeführt wird.
Die Erfindung weiter ausgestaltend wird vorgeschlagen, daß die Partikel des Strahlmittels einen mittleren Durchmesser von mehr als 4 mm aufweisen. Hierdurch lassen sich auch Strukturbauteile mit dickwandigen Rippen zuverlässig umformen. Großpartikel, insbesondere Großkugeln mit einem Durchmesser von mehr als 4 mm, ermöglichen eine Durchdringung der Rippe bis in eine große Tiefe.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Partikel des Strahlmittels aus gegenüberliegenden, aufeinander zugerichteten Düsen einer Strahlvorrichtung austreten, die in Längsrichtung und in Hochrichtung der Rippen verfahren wird. Hierdurch wird eine Automatisierung bei der Durchführung des Verfahrens sowie die Verwirklichung verschiedenster Geometrien ermöglicht.
Des weiteren ist es vorteilhaft, die Düsen synchron in die selbe Richtung und mit derselben Geschwindigkeit zu verfahren. Hierdurch wird sichergestellt, daß auch bei einer fortlaufenden Verlagerung des Behandlungsortes stets sich gegenüberliegende Oberflächenbereiche der Rippe beaufschlagt werden.
Eine Vorrichtung zum Umformen von Strukturbauteilen, insbesondere solchen zur Verwendung in der Luft- und Raumfahrt, wobei die Strukturbauteile einen plattenförmigen Grundkörper und rechtwinklig davon ausgehende, einstückig mit dem Grundkörper verbundene, langgestreckte und ungefähr parallel zueinander verlaufende Rippen besitzen, ermöglicht die Beaufschlagung von Oberflächenbereichen des Strukturbauteils mit Partikeln eines mit hoher Geschwindigkeit auftreffenden Strahlmittels, wodurch eine plastische Materialverformung bewirkt wird, und ist erfindungsgemäß durch mindestens zwei Düsen für einen gerichteten Austritt jeweils eines Partikelstrahls gekennzeichnet, wobei die beiden Partikelstrahlen aufeinander zugerichtet sind und die Düsen einen größeren Abstand voneinander aufweisen als die Dicke der Rippe. Vorzugsweise sind die Düsen in Zwischenräume zwischen benachbarten Rippen plazierbar, wodurch es möglich ist, die Partikelstrahlen unter einem Winkel von ca. 90° auf die Rippenoberfläche zu richten.
Mit einer derartigen Vorrichtung läßt sich das zuvor beschriebenen Umformverfahren mit vergleichsweise einfachen Mitteln ausführen. Durch die feste Zuordnung der beiden Düsen bzw. der Austrittsrichtungen der Partikelstrahlen zueinander ist stets sichergestellt, daß sich gegenüberliegende Oberflächenbereiche der Rippe beaufschlagt werden. Wenn die Düsen in Zwischenräumen zwischen benachbarten Rippen plazierbar sind, ist eine senkrechte Auftreffrichtung der Partikel auf die zu bearbeitenden Oberflächenbereiche möglich.
Schließlich ist gemäß der Erfindung noch vorgesehen, daß die Düsen gemeinsam in Längsrichtung und Hochrichtung der Rippen verfahrbar sind, wodurch sich auch bei großen Bauteilen an unterschiedlichsten Stellen der Rippen Umformungen durchführen lassen. Es lassen sich somit eine Vielzahl von möglichen geometrischen Umformungen an dem umzuformenden Bauteil realisieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung die in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
Eine Vorrichtung zum Umformen eines Strukturbauteils mit zwei aufeinander zugerichteten Düsen;
Fig. 2a
eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines Strukturbauteils;
Fig. 2b
eine Seitenansicht des Bauteils gemäß Figur 2a;
Fig. 2c
wie Figur 2 b, jedoch nach Herstellung einer konvexen Krümmung;
Fig. 3a bis 3c
wie Figuren 2 a - 2 c, jedoch zur Herstellung einer konkaven Krümmung;
Fig. 4
die Dehnungsverteilung in einer Rippe bei konvexer Krümmung;
Fig. 5
wie Figur 4, jedoch bei konkaver Krümmung.
Figur 1 zeigt von einer Vorrichtung zum Umformen von Strukturbauteilen lediglich zwei Düsen 1a und 1b, aus deren Vorderseite 2 a bzw. 2b jeweils ein sich leicht konisch erweiternder Strahl 3a/ 3b eines partikelförmigen Strahlmittels austritt. Die Partikel des Strahlmittels besitzen eine Kugelform und weisen einen Durchmesser von mehr als 4 mm (beispielsweise 6 mm) auf. Die Zuführung des Strahlmittels zu den Düsen 1 a und 1 b sowie die weiteren Komponenten der Strahlvorrichtung sind allgemein bekannt und daher nicht näher dargestellt.
Mit der teilweise dargestellten Umformvorrichtung wird ein Strukturbauteil 4 aus einem metallischen Material umgeformt. Dieses Strukturbauteil 4 besteht aus einem plattenförmigen, lediglich abschnittsweise dargestellten Grundkörper 5 und einer Mehrzahl von rechtwinklig davon ausgehenden, einstückig mit dem Grundkörper 5 verbundenen Rippen 6, von denen der Übersichtlichkeit halber nur eine einzige abschnittsweise dargestellt ist. Die Rippen 6 verlaufen bei dem bearbeiteten Bauteil parallel und äquidistant in einem solchen Abstand zueinander, daß die Düsen 1a und 1b einschließlich der zugehörigen Zuführeinrichtung in den Zwischenräumen zwischen benachbarten Rippen 6 positionierbar sind. Der Abstand A zwischen den Düsen 1a, 1b ist derart bemessen, daß die zu behandelnde Rippe 6 mit der Dicke D dazwischen anzuordnen ist und gleichzeitig noch genügend Raum zwischen den Düsen 1a, 1b und den Rippenoberflächen verbleibt, um einen störungsfreien Abfluß des Strahlmittels zu gewährleisten.
In Figur 1 ist der Fall bei senkrecht zur Rippe 6 ausgerichteten Düsen 1a/1b dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, die Partikelstrahlen schräg von oben unter einem Winkel abweichend von 90° auf der Rippenoberfläche auftreffen zu lassen. Die Düsen 1a/1b können dann in einer Ebene oberhalb der Rippenoberseite angeordnet und verfahren werden.
Die gemeinsame Längsachse 7 beider Düsen 1a/1b, verläuft senkrecht zu den beiden Seitenflächen 8a und 8b der Rippe 6. Somit ist sichergestellt, daß auf den sich gegenüberliegenden Seitenflächen 8a und 8b gegenüberliegende und im wesentlichen kongruente Oberflächenbereiche von den Strahlen 3a und 3b beaufschlagt werden. Im Falle gleicher Strahlmittelintensität herrscht somit im Bereich der beaufschlagten Rippenabschnitte ein Kräftegleichgewicht, das eine Knickung oder einseitige Auslenkung der Rippe 6 verhindert.
Den Figuren 2a und 2b läßt sich ein ausschnittsweise und perspektivisch in einer Seitenansicht dargestelltes Strukturbauteil 4 entnehmen, bei dem ein von einem Rippenkopf 9 ausgehender Längsstreifen 10 der parallel zur Längserstreckung der Rippe 6 verläuft, besonders vorgehoben ist. Dieser Längsstreifen 10, dessen Breite 11 ca. 40 % der Höhe 12 der Rippe 6 ausmacht, wird mit Hilfe der Düse 2b mit Strahlmittel beaufschlagt. Entsprechend wird ein gegenüberliegender in den Figuren nicht sichtbarer Längsstreifen 10b mit gleicher Breite 11 ebenfalls mit Strahlmittel beaufschlagt, und zwar unter Zuhilfenahme der Düse 2a. Die in Figur 1 dargestellten Düsenanordnung ist daher insgesamt, d. h. ohne daß die beiden Düsen 2a/2b ihre Position und Ausrichtung relativ zueinander ändern, in Längsrichtung der Rippe 6 - beispielsweise mit konstanter Geschwindigkeit - verfahrbar.
In Figur 2 c ist dargestellt, welche Form das Strukturbauteil 4 nach einer Strahlmittelbehandlung im Bereich der Längsstreifen 10a und 10b eingenommen hat. Aufgrund der im Bereich des Rippenkopfes 9 eintretenden Materialdehnung, d. h. einer Verlängerung des Bauteils in diesem Bereich, nimmt sowohl die Rippe 6 als auch der einstückig damit verbundene Grundkörper 5 eine konvex gekrümmte Form ein. Trotz der gekrümmten Form liegen die Seitenflächen 8a und 8b der Rippe 6 innerhalb jeweils einer Ebene.
Zusätzlich zu der Krümmung in Längsrichtung der Rippe 6 kann das Strukturbauteil 4 durch eine Strahlbehandlung entweder der Unterseite 13 oder der Oberseite 14 des Grundkörpers 5 zusätzlich eine Krümmung senkrecht zur Längserstreckung der Rippen 6 erhalten. Auf diese Weise lassen sich sattelförmige Strukturen erzeugen.
Im Fall von Strukturbauteilen mit Kassettenstmktur, d. h. sich kreuzenden Rippen in Längsund Querrichtung des Bauteils läßt sich eine derartige sattelförmige Struktur allein durch Strahlbehandlung der Rippen erzielen. Optional ist jedoch auch hier eine zusätzliche Strahlbehandlung des Grundkörpers möglich.
Die Figuren 3 a bis 3c zeigen den Fall, daß mit Hilfe einer Strahlmittelbehandlung eine konkave Krümmung des Strukturbauteils 4 erzeugt werden soll. Der Längsstreifen 10a' befindet sich in diesem Fall im Bereich des Rippenfußes 15 und schließt sich unmittelbar an die Oberseite 14 des Grundkörpers 5 an.
Nach erfolgter Strahlmittelbehandlung der sich gegenüber liegenden Längsstreifen 10a' und 10b' nimmt das Strukturbauteil 4 die in Figur 3c gezeigte konkav gekrümmte Form ein. Aufgrund der Dehnung der Rippe 6 in deren Fußbereich wird gleichzeitig das Material des plattenförmigen Grundkörpers 5 mitgedehnt. Die Breite 11 der Längsstreifen 10a' und 10b' beträgt wiederum etwa 40% der Höhe 12 des Strukturbauteils 4.
Den Figuren 4 und 5 läßt sich schließlich noch die Dehnungsverteilung im Bereich der mit Strahlmittel zu beaufschlagenden Längsstreifen 10a (am Rippenkopf) bzw. 10a' (am Rippenfuß) entnehmen. Während die Dehnung bei dem in Figur 4 dargestellten Fall ausgehend von einer unteren Begrenzungslinie 16 des Randstreifens 10a bis hin zu dem Rippenkopf 9 linear von null auf einen Maximalwert zunimmt, wächst die Dehnung bei dem Strukturbauteil 4 gemäß Figur 5 ebenfalls linear ausgehend von einer oberen Begrenzungslinie 17 des Längsrandstreifens 10a' bis zu dem Rippenfuß 15 am Übergang in den Grundkörper 5, wo ein Maximalwert der Dehnung vorliegt.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Umformen von Strukturbauteilen, insbesondere solchen zur Verwendung in der Luft- und Raumfahrt, wobei die Strukturbauteile einen plattenförmigen Grundkörper und ungefähr rechtwinklig davon ausgehende einstückig mit dem Grundkörper verbundene langgestreckte und ungefähr parallel zueinander verlaufende Rippen besitzen, wobei die Umformung durch Partikel eines Strahlmittels erfolgt, die mit hoher Geschwindigkeit auf Oberflächenbereiche des Strukturbauteils auftreffen und eine plastische Materialverformung bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß auf gegenüberliegenden Längsseiten jeweils einer Rippe angeordnete, sich gegenüberliegende Oberflächenbereiche der Rippen gleichzeitig mit Partikeln des Strahlmittels von gegenüberliegenden Seiten her beaufschlagt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einem Rippenfuß angrenzender Längsstreifen der Rippe mit Partikeln des Strahlmittels beaufschlagt wird, wobei die Breite des Längsstreifens maximal der Hälfte der Höhe der Rippe entspricht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einen Rippenkopf angrenzender Längsstreifen der Rippe mit Partikeln des Strahlmittels beaufschlagt wird, wobei die Breite des Längsstreifens maximal der Hälfte der Höhe der Rippe entspricht.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Partikel des Strahlmittels einen mittleren Durchmesser von mehr als 4 mm aufweisen.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Partikel des Strahlmittels aus gegenüberliegenden aufeinander zugerichteten Düsen einer Strahlvorrichtung austreten, die in Längsrichtung und Hochrichtung der Rippen verfahren werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen synchron in die selbe Richtung mit derselben Geschwindigkeit verfahren werden.
  7. Vorrichtung zum Umformen von Strukturbauteilen (4), insbesondere solchen zur Verwendung in der Luft- und Raumfahrt, wobei die Strukturbauteile (4) einen plattenförmigen Grundkörper (5) und ungefähr rechtwinklig davon ausgehende, einstückig mit dem Grundkörper (5) verbundene, langgestreckte und ungefähr parallel zueinander verlaufende Rippen (6) besitzen, wobei mittels der Vorrichtung Partikel eines Strahlmittels unter hoher Geschwindigkeit auf Oberflächenbereiche des Strukturbauteils (4) beförderbar sind, wo sie eine plastische Materialverformung bewirken, gekennzeichnet durch mindestens zwei Düsen (1a/1b) für einen gerichteten Austritt jeweils eines Partikelstrahls (3a, 3b), wobei die Partikelstrahlen (3a, 3b) aufeinander zugerichtet sind und die Düsen (1a, 1b) einen größeren Abstand (A) voneinander aufweisen als die Dicke (D) der Rippen (6).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (1a, 1b) in Zwischenräumen zwischen benachbarten Rippen (6) plazierbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (1a, 1b) gemeinsam in Längsrichtung und Hochrichtung der Rippen (6) verfahrbar sind.
EP01962548A 2000-07-27 2001-07-17 Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen Expired - Lifetime EP1409167B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10037029 2000-07-27
DE10037029A DE10037029A1 (de) 2000-07-27 2000-07-27 Verfahren und Vorrichtung zum Umformen von Strukturbauteilen
PCT/DE2001/002601 WO2002010332A1 (de) 2000-07-27 2001-07-17 Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1409167A1 EP1409167A1 (de) 2004-04-21
EP1409167B1 true EP1409167B1 (de) 2005-03-23

Family

ID=7650674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01962548A Expired - Lifetime EP1409167B1 (de) 2000-07-27 2001-07-17 Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7181944B2 (de)
EP (1) EP1409167B1 (de)
JP (1) JP3795862B2 (de)
KR (1) KR20030022168A (de)
CN (1) CN1302127C (de)
AT (1) ATE291500T1 (de)
AU (1) AU2001283770A1 (de)
BR (1) BR0112738B1 (de)
CA (1) CA2412092C (de)
DE (2) DE10037029A1 (de)
IL (2) IL153336A0 (de)
WO (1) WO2002010332A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2518316T3 (es) 2002-12-06 2014-11-05 Debiopharm International Sa Compuestos heterocíclicos, métodos de fabricación de los mismos y su uso en terapia
PT1828167E (pt) 2004-06-04 2014-10-08 Debiopharm Int Sa Derivados de acrilamida como agentes antibióticos
DE102004029546A1 (de) * 2004-06-19 2006-01-05 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße
DE102004059592B4 (de) * 2004-12-10 2014-09-04 MTU Aero Engines AG Verfahren zum Oberflächenstrahlen von Hohlräumen, insbesondere von Hohlräumen an Gasturbinen
WO2008009122A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Affinium Pharmaceuticals, Inc. Acrylamide derivatives as fab i inhibitors
EP3255045A1 (de) 2007-02-16 2017-12-13 Debiopharm International SA Salze, prodrugs und polymorphe von fab i-inhibitoren
DE102008010847A1 (de) 2008-02-25 2009-08-27 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Kugelstrahlverfestigen von Bliskschaufeln
US8235484B2 (en) * 2008-05-28 2012-08-07 Ray Paul C Printbar support mechanism
DE102008035585A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Verfahren zur Herstellung metallischer Bauteile
DE102010001287A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co KG, 15827 Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenverfestigung von Bliskschaufeln
US20130084190A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 General Electric Company Titanium aluminide articles with improved surface finish and methods for their manufacture
US9011205B2 (en) * 2012-02-15 2015-04-21 General Electric Company Titanium aluminide article with improved surface finish
LT2861608T (lt) 2012-06-19 2019-07-10 Debiopharm International Sa (e)-n-metil-n-((3-metilbenzofuran-2-il)metil)-3-(7-okso-5,6,7,8-tetrahidro-1,8-nafthidrin-3-il)akrilamido provaisto dariniai
JP6115554B2 (ja) * 2014-12-08 2017-04-19 トヨタ自動車株式会社 ショットピーニング方法
HUE052140T2 (hu) 2016-02-26 2021-04-28 Debiopharm Int Sa Diabéteszes lábfertõzések kezelésére szolgáló gyógyszer
CN106011415A (zh) * 2016-05-31 2016-10-12 芜湖鸣人热能设备有限公司 锅炉用钢板喷丸箱
CN106541333B (zh) * 2016-10-31 2018-08-03 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 一种“h”形悬臂结构喷丸后变形的校形方法
US11298799B2 (en) * 2018-05-03 2022-04-12 General Electric Company Dual sided shot peening of BLISK airfoils
US10914384B2 (en) * 2018-05-03 2021-02-09 Solar Turbines Incorporated Method for refurbishing an assembly of a machine
CN111729971B (zh) * 2020-06-24 2021-07-27 中国航空制造技术研究院 长桁过渡区喷丸成形过程中外形精度的控制方法
DE102020119693A1 (de) 2020-07-27 2022-01-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln von Konstruktionsdaten, Verwendung eines solchen Verfahrens, elektronische Recheneinrichtung, Computerprogramm und computerlesbares Medium
CN113210552B (zh) * 2021-05-10 2023-05-09 山西中工重型锻压有限公司 一种螺栓盒六合一整体锻造的生产方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2701408A (en) * 1951-11-19 1955-02-08 Lockheed Aircraft Corp Method of cold forming sheets
US3668912A (en) * 1970-07-08 1972-06-13 Carborundum Co Shot peening apparatus
JPS5927247B2 (ja) 1976-02-18 1984-07-04 川崎重工業株式会社 シヨツトピ−ニングによる板材の成形方法
DE2906509A1 (de) * 1979-02-20 1980-08-28 Kopp Reiner Verfahren zur formgebung mit einem auf eine seite eines gegenstandes zur einwirkung gelangenden stoffstrahl
DE2909303A1 (de) 1979-03-09 1980-09-18 Harms Willy Verfahren und vorrichtung zum aufbereiten von gebrauchten bandsaegen
US4329862A (en) * 1980-01-21 1982-05-18 The Boeing Company Shot peen forming of compound contours
US4694672A (en) * 1984-01-05 1987-09-22 Baughman Davis L Method and apparatus for imparting a simple contour to a workpiece
DE3823675A1 (de) * 1988-07-13 1990-01-18 Dornier Gmbh Einrichtung zum biegeumformen oder richten von werkstuecken durch plastische formaenderung
US5596912A (en) * 1993-08-12 1997-01-28 Formica Technology, Inc. Press plate having textured surface formed by simultaneous shot peening
US5515707A (en) * 1994-07-15 1996-05-14 Precision Tube Technology, Inc. Method of increasing the fatigue life and/or reducing stress concentration cracking of coiled metal tubing
CN1127691A (zh) * 1995-06-05 1996-07-31 青岛市建材一厂 喷砂机
US5771729A (en) * 1997-06-30 1998-06-30 General Electric Company Precision deep peening with mechanical indicator
US6584820B1 (en) * 1999-09-23 2003-07-01 Polyclad Laminates, Inc. Surface enhanced metal press plates for use in manufacture of laminates and multilayer materials and method of making same
CA2317845C (en) * 2000-09-08 2006-12-19 Steven Kennerknecht Shaped metal panels and forming same by shot peening

Also Published As

Publication number Publication date
BR0112738A (pt) 2003-06-24
BR0112738B1 (pt) 2009-01-13
IL153336A (en) 2006-04-10
EP1409167A1 (de) 2004-04-21
AU2001283770A1 (en) 2002-02-13
KR20030022168A (ko) 2003-03-15
WO2002010332A1 (de) 2002-02-07
JP3795862B2 (ja) 2006-07-12
DE50105741D1 (de) 2005-04-28
CA2412092A1 (en) 2002-02-07
CA2412092C (en) 2007-05-08
US20040025555A1 (en) 2004-02-12
US7181944B2 (en) 2007-02-27
CN1444663A (zh) 2003-09-24
ATE291500T1 (de) 2005-04-15
IL153336A0 (en) 2003-07-06
DE10037029A1 (de) 2002-02-28
CN1302127C (zh) 2007-02-28
JP2004536712A (ja) 2004-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1409167B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum umformen von struktubauteilen
EP0350671B1 (de) Einrichtung zum Biegeumformen oder Richten von Werkstücken durch plastische Formänderung
EP2834022B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen von zumindest teilweise geschlossenen profilen oder rohrförmigen bauteilen aus metallblech
EP0373430B1 (de) Verfahren zum Umformen von ebenen, plattenförmigen Bauteilen in eine zweiachsig gekrümmte Form
EP2616197A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von zumindest teilweise geschlossenen hohlprofilen mit drehbaren gesenkhälften und geringer taktzeit
CH669026A5 (de) Werkstueck mit rippen und verfahren zu seiner herstellung.
DE2642743C3 (de) Vorrichtung zum Herstellen einer Kraftfahrzeug-Achse
DE102008003882B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines Gegenstandes aus Metall, insbesondere aus einer hochfesten Aluminiumlegierung sowie Verfahren zum Richten eines solchen Gegenstandes
AT409733B (de) Positioniervorrichtung und verfahren zum schweissen von türen und klappen
DE10044682C2 (de) Verfahren und Platine zur Herstellung eines kaltumgeformten Bauteils aus Stahlblech und Verwendung einer Platine
DE102007049815A1 (de) Verfahren und Anlage zur Fertigung von Gabeln für Gabelstapler/Gabelhubwagen
EP0074967B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur formänderung bei blechen und tafeln
DE3809327A1 (de) Stanze mit einem in der seitenansicht liegend u-foermigen maschinengestell
EP0474625B1 (de) Verfahren zum Richten von, insbesondere endlosen, Bändern
DE19848290C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen schalenförmiger Bauteile aus Metall sowie schalenförmiges Bauteil aus Metall
EP4202399A1 (de) Verfahren zur oberflächenbearbeitung eines bauteils eines kraftfahrzeugprüfstandes und bauteil eines kraftfahrzeugprüfstandes
DE2306724C3 (de) Verfahren zum Wellen von Metallblechen
DE2502647B2 (de) Lochdüse
DE102021206031A1 (de) Lackiergestell und Verfahren zu dessen Herstellung
WO2024064987A1 (de) Biegemaschine mit bearbeitungswerkzeug für blechwerkstücke
DE102019123307A1 (de) Gesenkbiegeanlage und Verfahren zum Umformen eines Werkstücks
AT243596B (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schmieden von sprödem Material
DE2306724B2 (de) Verfahren zum wellen von metallblechen
DE19815572A1 (de) Verfahren zur Herstellung gezielter Oberflächenstrukturen durch Formgebung mit einem auf eine Seite eines Gegenstandes zur Einwirkung gelangenden Stoffstrahl
DE102005005673A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von dünnwandigen Blechteilen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030429

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050323

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050323

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050323

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050323

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050323

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50105741

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050428

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050623

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050717

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050717

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050907

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20051227

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: KUGELSTRAHLZENTRUM AACHEN G.M.B.H.

Effective date: 20050731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050623

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200724

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20200728

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20200731

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50105741

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210716