EP1402227A1 - Dünnbandhaspel mit planheitsmessrolle - Google Patents
Dünnbandhaspel mit planheitsmessrolleInfo
- Publication number
- EP1402227A1 EP1402227A1 EP02758225A EP02758225A EP1402227A1 EP 1402227 A1 EP1402227 A1 EP 1402227A1 EP 02758225 A EP02758225 A EP 02758225A EP 02758225 A EP02758225 A EP 02758225A EP 1402227 A1 EP1402227 A1 EP 1402227A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- flatness measuring
- measuring roller
- roller
- reel
- flatness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 241001131688 Coracias garrulus Species 0.000 description 59
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
Definitions
- the invention relates to a method for measuring and influencing the flatness of the strip in the reel shaft of a hot strip mill, the reel shaft having movable and stationary strip guides between a driver and a reel and a flatness measuring roller, and the hot strip via a roller table and the driving rollers of the driver through the reel shaft to a reel is fed with reel mandrel, pressure rollers and deflection shells.
- the invention further relates to an apparatus for performing the method.
- DE 197 04 447 A1 discloses an arrangement for measuring the flatness of a rolled strip in a hot strip mill with a roughing and finishing train with several roll stands and a reel, one or more measuring rollers e.g. is / are arranged between the driver and the reel.
- one or more measuring rollers are present in the reel shaft, negative strip running properties, preferably being observed at the beginning and end of the strip.
- the invention is based on the object of detecting the above-mentioned influences as far as possible during a flatness measurement and at the same time avoiding the aforementioned disadvantages.
- the core of the invention is the provision of a method and a device for measuring and influencing the flatness of the strip, the flatness measuring roller being moved from a working position in which the hot strip is guided around the flatness measuring roller while maintaining an approximately constant wrap angle ⁇ , and that the flatness measuring roller in the reel shaft is protected by a swiveling belt guide.
- the flatness measuring roller can preferably be moved into a protected position at the beginning and end of the strip.
- a swiveled-in belt guide protecting the flatness measuring roll is tion arranged, whereby a safe tape run, especially the tape end and the beginning of the tape can be achieved.
- Figure 1 shows an arrangement of a flatness measuring roller between the driver and
- FIG. 2 shows a flatness measuring roller in the measuring position shortly after the winding process
- FIG. 3 shows a flatness measuring roller in a later measuring position when winding the coil
- Figure 4 shows a flatness measuring roller, just in the measuring position, shortly before
- FIG. 5 shows a flatness measuring roller, lowered when a strip is fed in
- FIG. 6 shows another arrangement of a flatness measuring roller and a deflection roller between the driver and the reel when the tape tip is running in
- FIG. 7 shows a flatness measuring roller according to FIG. 6 in the measuring position with the deflection roller lowered shortly after the winding process
- FIG. 8 shows a flatness measuring roller according to FIG. 6 in measuring position with the deflection roller lowered shortly before the end of the winding process
- a hot strip 1 is fed via a roller table 2 to the drive rollers 3 and 4 of a driver, a reel with a reel mandrel 5, pressure rollers 6 and deflection shells 7.
- belt guides 8, 9, 10, 11, 12 and a flatness measuring roller 13 are between the driver and the reel.
- the belt guide 8 is part of a belt switch 15 for optional reversal of the belt tip in a multi-reel operation.
- the tape guide 9 is e.g. with a cylinder 16 actuated shaft flap 9, which is pivoted up immediately after the band entry about the common pivot point 17 of the band switch 15, shaft flap 9 and switch roller 18.
- the belt guide 10 is a stationary guide that can only be adjusted for gap adjustment relative to the drive roller 3.
- the tape guide 11 is stationary and the tape guide 12 is connected to the deflection shell 7.3 and is swung away after the tape has been fed in with this and the pressure roller 6.3.
- the flatness measuring roller 13 is mounted in a swivel frame 19 which rotates about a fixed pivot point 20 and e.g. can be pivoted by a position-controlled hydraulic cylinder 21.
- a position actual value transmitter which can be mounted in the hydraulic cylinder 21 or is present in the pivot point 20, ensures the detection of the actual position of the swivel frame 19 or the flatness measuring roller 13.
- the pivotable protective device 14 can be pivoted about the fixed pivot point 22, for example with the aid of a cylinder 23.
- This protective device 14 serves both for guiding the tape at the tape entry and as a protective device for the lowered position of the flatness measuring roller 13.
- the flatness measuring roller 13 is equipped with a speed and torque-controlled rotary drive, not shown, so that there is no relative speed between the belt 1 and the roller surface when there is contact with the belt and no grinding marks or material deposits occur, so that the flatness measurement can be started immediately after the belt contact.
- the flatness measuring roller 13 is pivoted into an initial measuring position (cf. FIG. 2) and moved from this position in a position-controlled manner in accordance with the increase in coil diameter while maintaining a constant wrap angle.
- the flatness measuring roller 13 Shortly before the end of the winding process, the flatness measuring roller 13 is lowered and the tape guide 14, which is also protection for the flatness measuring roller 13, is pivoted in.
- FIGS. 6 to 9 Another device variant is shown in FIGS. 6 to 9 and is described as follows.
- a hot strip 1 is fed via a roller table 2 and the drive rollers 3, 4 of a driver to a reel with a reel mandrel 5, pressure rollers 6 and deflection shells 7.
- Belt guides 8, 9.1, 9.2, 10, 11, 12, a flatness measuring roller 13 with a pivotable belt guide 14 and a deflection roller 24 are located between the driver and the reel.
- the belt guide 8 is part of a belt switch 15 for the optional reversal of the belt tip in a multi-reel operation.
- the belt guide 9.1 and 9.2 is the one with e.g. two position-controlled hydraulic cylinders 16, 25 actuated shaft flap 9.1 and 9.2, which is pivotably mounted in a common pivot point 17 of the belt switch 15, switch roller 18 and shaft flap 9.1 and 9.2.
- the deflecting roller 24 is rotatably mounted on the shaft flap 9.1 which can be pivoted about the pivot point 17 and, after the tape tip has run in and the subsequent winding operation, is moved in a position-controlled manner into the lower end position against stationary stops. During this lowering movement of the deflection roller 24, the separately pivotable part 9.2 of the shaft flap is simultaneously pivoted up around the center 26 of the deflection roller 24 with the aid of the cylinder 25, so that the necessary space for the coil to be wound is created.
- the flatness measuring roller 13 which is mounted in a swivel frame 19, is moved around the pivot point 20 with the aid of e.g. a position-controlled hydraulic cylinder 21 pivoted against two stationary stops in the measuring position.
- the tape guide 14 is fastened to the swivel frame 19 of the flatness measuring roller 13 and is automatically pivoted away when the flatness measuring roller 13 is swung out. Shortly before the end of the belt, the shaft flap 9.1 with the deflection roller 24 is pivoted into the upper end position while the flap 9.2 is lowered, while the flatness measuring roller 13 is moved into the lowered, protected position.
- Flatness measuring roller 13 and deflection roller 24 are equipped with speed and torque-controlled rotary drives, not shown, so that there are no relative speeds between the belt and the roller surface and no grinding marks or material deposits occur, so that the flatness measurement can be started immediately after the belt contact.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Zum Messen und Beeinflussen der Bandplanheit im Haspelschacht einer Warmbandwalzanlage, wobei der Haspelschacht zwischen einem Treiber und einem Haspel bewegliche und ortsfeste Bandführungen sowie eine Planheitsmessrolle (13) aufweist, und das Warmband (1) über einen Rollgang (2) und die Treibrollen (3, 4) des Treibers durch den Haspelschacht einem Haspel mit Haspeldorn (5), Andrückrollen (6) und Umlenkschalen (7) zugeführt wird, wird ein Verfahren und eine Vorrichtung vorgeschlagen, in der die Planheitsmessrolle (13) aus einer Arbeitsstellung, in der das Warmband unter Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels alpha um die Planheitsmessrolle (13) geführt ist, in eine abgesenkte Position bewegt wird und dass im Haspelschacht eine die Planheitsmessrolle (13) schützende, einschwenkbare Bandführung (14) angeordnet ist.
Description
Dünnbandhaspel mit Planheitsmeßrolle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen und Beeinflussen der Bandplanheit im Haspelschacht einer Warmbandwalzanlage, wobei der Haspelschacht zwischen einem Treiber und einem Haspel bewegliche und ortsfeste Bandführungen sowie eine Planheitsmeßrolle aufweist, und das Warmband über einen Rollgang und die Treibrollen des Treibers durch den Haspelschacht einem Haspel mit Haspeldorn, Andrückrollen und Umlenkschalen zugeführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei Kaltwalzwerken ist es bekannt, Planheitsmeßrollen einzusetzen, die zur Erzielung spannungsfreien Walzbandes An- bzw. Einstellungen von Gerüsten beeinflussen, so bspw. ungleiche Walzkräfte für die Ständer eines Gerüstes und/oder korrigierende Maßnahmen mit Hilfe der vorhandenen Stellsysteme (z.B. Biegung, hydraulische Anstellung, Walzenkühlung usw.) bewirken. Bei modernen Warmwalzverfahren werden Bänder mit Mindestbandabmessungen von < 1 ,0 mm Dicke gewalzt. Die Bandplanheit spielt bei der Erzeugung dünner Warmbänder eine große Rolle und stellt an die Einrichtungen der Anlage hohe Anforderungen. Auch die den Walzgerüsten nachgeschalteten Einrichtungen, wie Bandkühlung, Rollgang mit Rollenkühlung und Treiber vor dem Haspel be- einflussen die Bandplanheit.
Der Einsatz einer Planheitsmessung mit Planheitsmessrolle bietet sich bei einer Endbanddicke mit ca. 3 mm und kleiner an, da die bisher verwendeten optischen Meßgeräte mit geringer werdender Endbanddicke und damit steigenden Auslaufgeschwindigkeiten an Grenzen stoßen.
Nachteilig ist hier jedoch, dass die Planheitsmeßrolle einen Rollgang vervollständigt und somit Bandplanheit beeinflussende Faktoren hinter dieser Stelle unberücksichtigt bleiben.
Aus der DE 197 04 447 A1 ist eine Anordnung zum Messen der Planheit eines Walzbandes in einer Warmbandstraße mit einer Vor- und einer Fertigstraße mit mehreren Walzgerüsten sowie einem Haspel bekannt, wobei eine oder mehrere Meßrollen z.B. zwischen dem Treibapparat und dem Haspel angeordnet ist/sind. Hierbei sind eine oder mehrere Meßrollen im Haspelschacht vorhanden, wobei negative Bandlauf eigenschaften, vorzugsweise am Bandanfang und -ende beobachtet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Planheitsmessung die vorgenannten Einflüsse so weit wie möglich zu erfassen und gleichzeitig die zuvor genannten Nachteile zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sowie unterschiedliche Ausführungsformen der Vorrichtung sind in den Unteransprü- chen offenbart.
Kern der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zum Messen und Beeinflussen der Bandplanheit, wobei die Planheitsmeßrolle aus einer Arbeitsstellung, in der das Warmband unter Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels α um die Planheitsmeßrolle geführt ist, in eine abgesenkte Position bewegt wird und, dass die Planheitsmeßrolle im Haspelschacht von einer einschwenkbaren Bandführung geschützt wird. Die Planheitsmeßrolle kann mit dieser Maßnahme vorzugsweise am Bandanfang und -ende in eine geschützte Position verfahren werden. In dem Has- pelschacht ist eine die Planheitsmeßrolle schützende eingeschwenkte Bandfüh-
rung angeordnet, wodurch sich ein sicherer Bandlauf , insbesondere des Bandendes und des Bandanfangs, erreichen läßt.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, mit der in den Zeichnungen dargestellte Ausführungs- beispiele der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1 eine Anordnung einer Planheitsmeßrolle zwischen Treiber und
Haspel bei Einlauf der Bandspitze,
Figur 2 eine Planheitsmeßrolle in Meßposition kurz nach dem Anwickel- vorgang,
Figur 3 eine Planheitsmeßrolle in einer späteren Meßposition beim Wik- keln des Coils,
Figur 4 eine Planheitsmeßrolle, gerade noch in Meßposition, kurz vor dem
Ende des Wickelvorgangs,
Figur 5 eine Planheitsmeßrolle, abgesenkt beim Einlauf eines Bandes,
Figur 6 eine andere Anordnung einer Planheitsmeßrolle und einer Umlenkrolle zwischen Treiber und Haspel bei Einlauf der Bandspitze,
Figur 7 eine Planheitsmeßrolle nach Figur 6 in Meßposition bei abge- senkter Umlenkrolle kurz nach dem Anwickelvorgang,
Figur 8 eine Planheitsmeßrolle nach Figur 6 in Meßposition bei abgesenkter Umlenkrolle kurz vor dem Ende des Wickelvorgangs,
Figur 9 eine Planheitsmeßrolle nach Figur 6 abgesenkt und eine Umlenkrolle angehoben beim Einlauf des Bandendes.
Ein Warmband 1 wird über einen Rollgang 2 den Treibrollen 3 und 4 eines Treibers, einem Haspel mit Haspeldorn 5, Andrückrollen 6 und Umlenkschalen 7 zugeführt. Zwischen Treiber und Haspel befinden sich Bandführungen 8, 9, 10, 11, 12 und eine Planheitsmeßrolle 13 sowie eine schwenkbare Schutzeinrich- tung 14. Die Bandführung 8 ist ein Teil einer Bandweiche 15 zur wahlweisen Umsteuerung der Bandspitze bei einem Mehrhaspelbetrieb.
Die Bandführung 9 ist eine z.B. mit einem Zylinder 16 betätigte Schachtklappe 9, die unmittelbar nach Bandeinlauf um den gemeinsamen Drehpunkt 17 von Bandweiche 15, Schachtklappe 9 und Weichenrolle 18 hochgeschwenkt wird.
Die Bandführung 10 ist eine ortsfeste Führung, die nur zur Spaltanpassung gegenüber der Treibrolle 3 einstellbar ist.
Die Bandführung 11 ist ortsfest und die Bandführung 12 ist mit der Umlenkschale 7.3 verbunden und wird nach Bandeinlauf mit dieser und der Andrückrolle 6.3 weggeschwenkt.
Die Planheitsmeßrolle 13 ist in einem Schwenkrahmen 19 gelagert, der sich um einen ortsfesten Drehpunkt 20 dreht und z.B. durch einen positionsgeregelten Hydraulikzylinder 21 geschwenkt werden kann.
Ein Positions-Istwertgeber, der sich in dem Hydraulikzylinder 21 montieren läßt oder im Drehpunkt 20 vorhanden ist, sorgt für die Erfassung der Istposition von Schwenkrahmen 19 bzw. der Planheitsmeßrolle 13.
Die schwenkbare Schutzeinrichtung 14 ist um den ortsfesten Drehpunkt 22 z.B. mit Hilfe eines Zylinders 23 schwenkbar. Diese Schutzeinrichtung 14 dient sowohl zur Bandführung beim Bandeinlauf, als auch als Schutzeinrichtung für die abgesenkte Position der Planheitsmeßrolle 13.
Die Planheitsmeßrolle 13 ist mit einem nicht dargestellten drehzahi- und drehmomentgeregelten Drehantrieb ausgerüstet, damit bei Bandkontakt keine Relativgeschwindigkeit zwischen Band 1 und Rollenoberfläche vorhanden ist und keine Schleifspuren bzw. Materialauftragungen entstehen, so dass mit der Planheitsmessung unmittelbar nach dem Bandkontakt begonnen werden kann.
Nach dem Anwickelvorgang wird die Planheitsmeßrolle 13 in eine Ausgangsmeßposition (vgl. Fig. 2) geschwenkt und aus dieser Position entsprechend dem Coildurchmesserzuwachs unter Beibehaltung eines konstanten Umschlingungswinkels positionsgeregelt nachgefahren.
Kurz vor Ende des Wickelvorgangs wird die Planheitsmeßrolle 13 abgesenkt und die Bandführung 14, die gleichzeitig Schutz für die Planheitsmeßrolle 13 ist, eingeschwenkt.
Gleichzeitig werden beim Absenken der Planheitsmeßrolle 13 die Andrückrollen 6 an das Coil gefahren, um ein Herumschlagen der äußeren Windungen zu vermeiden.
Nach dem Austragen des Coils werden die Andrückrollen 6 mit den Umlenk- schalen 7 wieder in die Anwickelposition gemäß Fig. 1 geschwenkt und die Schachtklappe 9 abgesenkt. Anschließend kann ein weiteres Band angewickelt werden.
Eine weitere Vorrichtungsvariante ist in den Fig. 6 bis 9 dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Ein Warmband 1 wird über einen Rollgang 2 und den Treibrollen 3, 4 eines Treibers einem Haspel mit Haspeldorn 5, Andrückrollen 6 und Umlenkschalen 7 zugeführt.
Zwischen Treiber und Haspel befinden sich Bandführungen 8, 9.1 , 9.2, 10, 11 , 12, eine Planheitsmeßrolle 13 mit einer schwenkbaren Bandführung 14 und eine Umlenkrolle 24.
Die Bandführung 8 ist ein Teil einer Bandweiche 15 zur wahlweisen Umsteuerung der Bandspitze bei einem Mehrhaspelbetrieb.
Die Bandführung 9.1 und 9.2 ist die mit z.B. zwei positionsgeregelten Hydrau- likzylindern 16,25 betätigte Schachtklappe 9.1 und 9.2, die in einem gemeinsamen Drehpunkt 17 von Bandweiche 15, Weichenrolle 18 und Schachtklappe 9.1 und 9.2 schwenkbar gelagert ist.
Die Umlenkrolle 24 ist auf der um den Drehpunkt 17 schwenkbaren Schacht- klappe 9.1 drehbar gelagert und wird nach Einlauf der Bandspitze und dem nachfolgenden Anwickelvorgang positionsgeregelt in die untere Endposition gegen ortsfeste Anschläge gefahren. Während dieser Absenkbewegung der Umlenkrolle 24 wird gleichzeitig der separat schwenkbare Teil 9.2 der Schachtklappe mit Hilfe des Zylinders 25 um den Mittelpunkt 26 der Umlenkrolle 24 hochgeschwenkt, damit der notwendige Freiraum für das zu wickelnde Coil geschaffen wird.
Unmittelbar nach dem Anwickelvorgang wird die Planheitsmeßrolle 13, die in einem Schwenkrahmen 19 gelagert ist, um den Drehpunkt 20 mit Hilfe von z.B. einem positionsgeregelten Hydraulikzylinder 21 gegen zwei ortsfeste Anschläge in die Meßposition geschwenkt.
In dieser Meßposition besteht während des gesamten Wickelvorgangs eine konstante Bandlaufgeometrie zwischen Treiberrolle 3, Planheitsmeßrolle 13 mit einem konstanten Umschlingungswinkel α und Umlenkrolle 24.
Die Bandführung 14 ist am Schwenkrahmen 19 der Planheitsmeßrolle 13 befestigt und wird beim Ausschwenkvorgang der Planheitsmeßrolle 13 automatisch mit weggeschwenkt.
Kurz vor Einlauf des Bandendes wird die Schachtklappe 9.1 mit der Umlenkrolle 24 in die obere Endposition bei gleichzeitiger Absenkung der Klappe 9.2 geschwenkt, während die Planheitsmeßrolle 13 in die abgesenkt geschützte Position gefahren wird.
Nach dem Austragen des Coils werden die Andrückrollen 6 mit den Umlenkschalen 7 wieder in die Anwickelposition gemäß Fig. 6 geschwenkt und die Schachtklappe 9.1 und 9.2 mit Umlenkrolle 24 in Anwickelposition gemäß Fig. 6 abgesenkt. Anschließend kann ein weiteres Band angewickelt werden.
Planheitsmeßrolle 13 und Umlenkrolle 24 sind mit nicht dargestellten drehzahl- und drehmomentgeregelten Drehantrieben ausgerüstet, damit keine Relativgeschwindigkeiten zwischen Band und Rollenoberfläche vorhanden sind und keine Schleifspuren bzw. Materialauftragungen entstehen, so dass mit der Planheitsmessung unmittelbar nach dem Bandkontakt begonnen werden kann.
Claims
1. Verfahren zum Messen und Beeinflussen der Bandplanheit im Haspelschacht einer Warmbandwalzanlage, wobei der Haspelschacht zwischen einem Treiber und einem Haspel bewegliche und ortsfeste Bandführungen sowie eine Planheitsmeßrolle aufweist, und das Warmband über einen Rollgang und die Treibrollen des Treibers durch den Haspelschacht einem Haspel mit Haspeldorn, Andrückrollen und Umlenkschalen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmessrolle (13) aus einer Arbeitsstellung, in der das Warmband unter Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Um- schlingungswinkels um die Planheitsmessrolle (13) geführt ist, in eine abgesenkte Position bewegt wird und dass die Planheitsmessrolle (13) im Haspelschacht von einer einschwenkbaren Bandführung (14) geschützt wird.
2. Vorrichtung an einem Haspelschacht, der zwischen einem Treiber und einem Haspel bewegliche und ortsfeste Bandführungen sowie eine Planheitsmeßrolle aufweist, wobei ein Warmband über einen Rollgang und die Treibrollen des Treibers durch den Haspelschacht einem Haspel mit Haspeldorn, Andrückrollen und Umlenkschalen zugeführt wird, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) aus einer Arbeitsstellung, in der das Warmband unter Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels um die Planheitsmessrolle (13) führbar ist, in eine abgesenkte Position bewegbar ist und dass im Haspelschacht eine die
Planheitsmeßrolle (13) schützende, einschwenkbare Bandführung (14) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) nach dem Aufbau von Zugspannungen in die Arbeitsstellung bewegbar ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) an einem Schwenkrahmen (19) befestigt ist, der in einem Drehpunkt (20) drehbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) über einen Hydraulikzylinder (21) um den Drehpunkt (20) in die Arbeitsstellung bewegbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) durch einen Antrieb drehantreibbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb stufenlos in seiner Drehzahl und/oder seinem Drehmoment regelbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) und die Bandführung (14) getrennt voneinander um verschiedene Drehpunkte (20, 22) bewegbar sind.
9. Vorrichtung nach einer der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) stufenlos bis zum Anschlag des Zylinders (21) bewegbar und der sich ändernden Coilhöhe zur Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels nachfahrbar ist.
10. Vorrichtung nach einer der Ansprüchen 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführung (14) mit Hydraulikzylinder (23) um den Drehpunkt (22) bewegbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) und die Bandführung (14) um einen gemeinsamen Drehpunkt (20) bewegbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) und die Bandführung (14) an einem Tragrahmen (19) montierbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Planheitsmeßrolle (13) in eine ortsfeste Arbeitsposition schwenkbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufrechterhaltung eines annähernd konstanten Umschlingungswinkels α um die Planheitsmeßrolle (13) eine positionsregelbare Umlenkrolle (24) in den Zugweg des Warmbandes (1) einbringbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (24) durch einen Antrieb drehantreibbar ist, der stufenlos in seiner Drehzahl und/oder seinem Drehmoment regelbar ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10131850A DE10131850B4 (de) | 2001-06-30 | 2001-06-30 | Dünnbandhaspel mit Planheitsmeßrolle |
DE10131850 | 2001-06-30 | ||
PCT/EP2002/006358 WO2003004963A1 (de) | 2001-06-30 | 2002-06-11 | Dünnbandhaspel mit planheitsmessrolle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1402227A1 true EP1402227A1 (de) | 2004-03-31 |
Family
ID=7690220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02758225A Withdrawn EP1402227A1 (de) | 2001-06-30 | 2002-06-11 | Dünnbandhaspel mit planheitsmessrolle |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7059161B2 (de) |
EP (1) | EP1402227A1 (de) |
JP (1) | JP4167976B2 (de) |
KR (1) | KR100868699B1 (de) |
CN (1) | CN1254324C (de) |
AU (1) | AU2002325236B2 (de) |
BR (1) | BR0210795A (de) |
CA (1) | CA2452336C (de) |
CZ (1) | CZ20033453A3 (de) |
DE (1) | DE10131850B4 (de) |
MX (1) | MXPA03011887A (de) |
RU (1) | RU2286222C2 (de) |
UA (1) | UA84389C2 (de) |
WO (1) | WO2003004963A1 (de) |
ZA (1) | ZA200309614B (de) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10001074A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Sms Demag Ag | Warmwalzwerk mit Planheitsmeßrolle |
DE102006037962A1 (de) * | 2006-08-12 | 2008-02-14 | Sms Demag Ag | Wickelofen |
DE102007045698A1 (de) | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallbändern auf einen Wickeldorn |
CN101516539B (zh) * | 2006-09-25 | 2012-02-15 | Sms西马格股份公司 | 用于将金属带卷绕到卷轴上的方法和装置 |
DE102008016314A1 (de) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Warmband |
ATE435711T1 (de) * | 2007-04-20 | 2009-07-15 | Fata Fab App Sollevamento | Haspelvorrichtung für eine walzanlage |
US9346090B2 (en) * | 2010-03-12 | 2016-05-24 | Sms Group Gmbh | Method and device for depositing a metal coil |
CN102319765A (zh) * | 2011-06-28 | 2012-01-18 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种csp生产线卷取机助卷辊及其润滑方法 |
CN102357557B (zh) * | 2011-07-26 | 2013-09-18 | 联众(广州)不锈钢有限公司 | 一种不加衬纸的钢带冷轧收卷方法 |
KR200461335Y1 (ko) | 2011-12-27 | 2012-07-11 | 석원산업 주식회사 | 수소 실 하우징 평탄도 측정 장치 |
CN103191956B (zh) * | 2012-01-05 | 2015-05-06 | 鞍钢股份有限公司 | 卷取机导卫装置 |
CN103000932B (zh) * | 2012-11-29 | 2015-01-28 | 上海空间电源研究所 | 矩形蓄电池组装配平面度的调整方法及装置 |
DE102012224351A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes |
JP5944427B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2016-07-05 | Primetals Technologies Japan株式会社 | ガイド部を備えたゲート装置及びコイラー装置 |
EP3251764B1 (de) * | 2016-05-31 | 2019-07-03 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung einer bewegung eines gewalzten metallischen bandes auf einem rollgang |
CN107966129A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-27 | 珠海格力电器股份有限公司 | 片材表面质量检测设备 |
RU2735286C1 (ru) * | 2020-02-27 | 2020-10-29 | Акционерное общество "Пермский завод "Машиностроитель" | Устройство для регулирования усилия прижима прикатного ролика к оправке |
EP4019158B1 (de) * | 2020-12-23 | 2023-11-01 | Primetals Technologies Austria GmbH | Haspeleinrichtung für grossen dickenbereich von metallbändern |
US11911815B2 (en) * | 2021-03-09 | 2024-02-27 | Novelis, Inc. | Robotic surface inspection adjacent or in a coil around a mandrel |
CN116858167B (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-03 | 山东恒圣石墨科技有限公司 | 一种石墨电极外形检测装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4004459A (en) * | 1976-04-14 | 1977-01-25 | Wean United, Inc. | Combination strip contacting device for use in a rolling mill |
US4463586A (en) * | 1983-04-13 | 1984-08-07 | Reycan Research Limited | Auto wrap angle/positioner for shape sensing roll |
DE3347486A1 (de) * | 1983-12-29 | 1985-07-18 | GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München | Dickenmessvorrichtung fuer blattgut |
EP0222741B1 (de) | 1985-04-19 | 1988-07-20 | GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH | Dickenmessvorrichtung für blattgut |
DE3721746A1 (de) | 1987-07-01 | 1989-01-19 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und vorrichtung zur messung der planheit von walzband in warmbreitbandstrassen |
SE461298B (sv) * | 1988-06-02 | 1990-01-29 | Asea Brown Boveri | Planhetsmaetare foer valsade band |
US5546779A (en) * | 1994-03-24 | 1996-08-20 | Danieli United, Inc. | Interstand strip gauge and profile conrol |
DE19609135B4 (de) * | 1996-03-08 | 2005-04-21 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Planheit bzw. der Zugspannung oder der Zugspannungsverteilung bzw. der Zugkraft eines Metallbandes in einer Walzstraße |
DE19704447A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Schloemann Siemag Ag | Planheitsmeßrolle |
IT1306927B1 (it) * | 1999-01-11 | 2001-10-11 | Demag Italimpianti Spa | Laminatoio a caldo per nastri sottili con avvolgimento ad altavelocita' di nastri singoli |
DE10001074A1 (de) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Sms Demag Ag | Warmwalzwerk mit Planheitsmeßrolle |
FR2815705B1 (fr) * | 2000-10-20 | 2003-04-18 | Val Clecim | Procede et dispositif de detection de planeite |
-
2001
- 2001-06-30 DE DE10131850A patent/DE10131850B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-06-11 AU AU2002325236A patent/AU2002325236B2/en not_active Ceased
- 2002-06-11 MX MXPA03011887A patent/MXPA03011887A/es active IP Right Grant
- 2002-06-11 BR BR0210795-3A patent/BR0210795A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-06-11 WO PCT/EP2002/006358 patent/WO2003004963A1/de active Application Filing
- 2002-06-11 JP JP2003510892A patent/JP4167976B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-11 KR KR1020037016968A patent/KR100868699B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-06-11 CZ CZ20033453A patent/CZ20033453A3/cs unknown
- 2002-06-11 EP EP02758225A patent/EP1402227A1/de not_active Withdrawn
- 2002-06-11 CN CNB028132718A patent/CN1254324C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-11 US US10/481,998 patent/US7059161B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-11 CA CA2452336A patent/CA2452336C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-11 RU RU2004102685/02A patent/RU2286222C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-06-11 UA UA2004010678A patent/UA84389C2/ru unknown
-
2003
- 2003-12-11 ZA ZA200309614A patent/ZA200309614B/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO03004963A1 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7059161B2 (en) | 2006-06-13 |
JP4167976B2 (ja) | 2008-10-22 |
RU2004102685A (ru) | 2005-06-27 |
CN1535370A (zh) | 2004-10-06 |
RU2286222C2 (ru) | 2006-10-27 |
KR20040012979A (ko) | 2004-02-11 |
DE10131850A1 (de) | 2003-01-23 |
KR100868699B1 (ko) | 2008-11-13 |
CZ20033453A3 (cs) | 2004-03-17 |
JP2004533621A (ja) | 2004-11-04 |
CN1254324C (zh) | 2006-05-03 |
UA84389C2 (ru) | 2008-10-27 |
WO2003004963A1 (de) | 2003-01-16 |
BR0210795A (pt) | 2004-08-17 |
DE10131850B4 (de) | 2013-04-25 |
US20040244450A1 (en) | 2004-12-09 |
CA2452336C (en) | 2010-02-16 |
ZA200309614B (en) | 2004-06-18 |
AU2002325236B2 (en) | 2007-08-30 |
MXPA03011887A (es) | 2004-06-03 |
CA2452336A1 (en) | 2003-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10131850B4 (de) | Dünnbandhaspel mit Planheitsmeßrolle | |
DE2264788C2 (de) | Warmwalzstraße | |
EP2069088B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallbändern auf einen wickeldorn | |
EP1406735B1 (de) | Kaltwalzerk sowie verfahren zum kaltwalzen von metallischem band | |
EP0867241B1 (de) | Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens | |
EP1278606B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum lagegerechten aufwickeln eines gewalzten warmbandes in einer haspelvorrichtung | |
DE102007045425A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallbändern auf einen Wickeldorn | |
DE10315357A1 (de) | Verfahren zum Walzen und Walzanlage zum Walzen von Metallband | |
EP1420903B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum haspeln von dünnem metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen stahlband | |
AT407123B (de) | Haspelofen für ein warmband | |
DE3708891C1 (en) | Apparatus for attaching the start of strip and foil material to a reel in fine-strip and foil rolling mills | |
CA2323595C (en) | Method and apparatus to tension hot strip during coiling | |
EP3436204B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum plattieren einer warmen bramme | |
EP0175844B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Dickenprofils des zu walzenden Bandes an einer mehrgerüstigen Warmbandstrasse | |
US3614881A (en) | Automatic threading devices for cold mills | |
DE102013207188A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum dornlosen Aufwickeln eines Metallbandes | |
DE29913509U1 (de) | Mehrwalzengerüst | |
DE2600784B2 (de) | Verfahren zum Walzen von Warmband und Warmbandwalzwerk zur Durchführung des Verfahrens | |
DE19812620A1 (de) | Haspel für ein dünnes Metallband | |
CA2203088A1 (en) | Method to guide the strip between the stands in a rolling mill finishingtrain and relative device | |
DE1427812B2 (de) | Steuereinrichtung zum Führen von Walzband in einer Walzstraße | |
CH580460A5 (en) | Milling machine for surface treatment of metal strip - machines e.g. aluminium strip while it is given undimensional curvature | |
DE20011832U1 (de) | Vorrichtung zum lagegerechten Aufwickeln eines gewalzten Warmbandes in einer Haspelvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20031122 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: SMS SIEMAG AG |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20090924 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20140321 |