CN1535370A - 带有平坦度测量辊的薄带材卷取机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在带材热轧设备的卷取竖井内测量并影响带材平坦度的方法和装置，其中卷取竖井在夹送装置和卷取机之间有可活动的带材导板和位置固定的带材导板及一个平坦度测量辊(13)，带材(1)经过夹送装置的夹送辊(3，4)和辊道(2)并穿过卷取竖井地被送往一卷取机，该卷取机带有卷取芯轴(5)、压紧辊(6)和导向罩(7)。本发明的方法和装置建议：使平坦度测量辊(13)从一个热轧带材在保持围绕平坦度测量辊(13)的包绕角α近似不变的情况下导向移动的工作位置移到一个降低位置，而且在卷取竖井中设有一个保护平坦度测量辊(13)的且可摆入的带材导板(14)。

Description

带有平坦度测量辊的薄带材卷取机
本发明涉及一种在带材热轧设备的卷取竖井中测量并影响带材平坦度的方法，其中卷取竖井在夹送装置和卷取机之间有可以活动的带材导板和位置固定的带材导板以及一个平坦度测量辊，而且热轧带材经过夹送装置的夹送辊和一辊道穿过卷取竖井地被送给一个卷取机，该卷取机有卷取芯轴、压紧辊和导向罩。本发明还涉及实施此方法的装置。
众所周知地在冷轧机中使用了平坦度测量辊，这些测量辊为获得无张力的轧制带材而影响着轧机压下和调定，从而例如借助现有调整系统(如弯曲、液压调整、轧辊冷却等等)实现轧机支柱承受不同轧制力和/或修正措施。在现代热轧方法中，轧制出最小厚度尺寸为＜1.0mm的带材。带材平坦度对获得热轧薄带起到很大作用并对设备调整提出了严格要求。接在轧机后的装置如带材冷却装置、辊冷却式辊道和在卷取机前面的夹送装置都影响了带材平坦度。
在带材最终厚度约为3mm或更小时，使用了带平坦度测量辊的平坦度测量装置，这是因为迄今所用的光学测量仪器随着带材最终厚度缩小和进而出口速度提高而达到了极限。
但此时的缺点是，平坦度测量辊补充了辊道，因而，在此位置后面的影响带材平坦度的因素仍然没有给予考虑。
DE19704447A1公开一种在热带材轧机里测量带材平坦度的装置，该热轧机包括一个粗轧机列和一个精轧机列，后者包括多架轧机及一卷取机，其中一个或多个测量辊布置在如夹送装置和卷取机之间。在这里，在卷取竖井中有一个或多个测量辊，在这里，尤其在带头和带尾上观察到不利的带材运动性能。
本发明的任务是在平坦度测量时尽可能多掌握上述影响并同时避免上述缺点。
在开头所述类型的方法或装置中，通过方法权利要求1和装置权利要求2所述的特征来完成该任务。本发明的有利实施方式以及该装置的不同实施形式在从属权利要求中公开了。
本发明的核心是提供测量并影响带材平坦度的方法和装置，其中平坦度测量辊从一个热轧带材在保持围绕平坦度测量辊的包绕角α近似不变的情况下导向移动的工作位置移动到一个降低位置上，而且平坦度测量辊在卷取竖井中由一个可摆入的带材导板保护起来。平坦度测量辊通过这一措施最好在带头或带尾上移入一个受保护位置上。在卷取竖井中，设有一个保护测量辊的且可摆入的带材导板，由此可以获得可靠的带材走向，尤其是带头和带尾的走向。
本发明的其它细节和优点见以下说明，其中详细描述了如附图所示的本发明实施例。附图所示为：
图1表示在带头进入时平坦度测量辊布置在夹送装置和卷取机之间的情况；
图2表示刚开始卷取后的在测量位置上的平坦度测量辊；
图3表示在卷成带卷时的在一个稍后的测量位置上的平坦度测量辊；
图4表示在卷绕就要结束前的正好还在测量位置上的平坦度测量辊；
图5表示一个平坦度测量辊，它在带材进入时降低了；
图6表示在带头进入时在夹送装置和卷取机之间布置一平坦度测量辊和一导辊的情况；
图7表示在刚开始卷绕后导辊就降低时的、在测量位置上的如图6所示的平坦度测量辊；
图8表示在卷绕快结束前导辊就降低时的、在测量位置上的如图6所示的平坦度测量辊；
图9表示在带尾进入时抬起的导辊和如图6所示的降低的平坦度测量辊。
一条热轧带材1经过一条辊道2被输送给一个夹送装置的夹送辊3、4、一带有卷取芯轴5、压紧辊6和导向罩7的卷取机。在夹送装置和卷取机之间有带材导板8、9、10、11、12和一个平坦度测量辊13以及一个可摆入的护板14。带材导板8是带材转辙器15的一部分，用于有选择地在多路卷取运行时来转换带头。
带材导板9是一个例如用一个缸16操作的筒罩9，它就在带材进入后围绕带材转辙器15、筒罩9和转辊辊18的共同转动支点17向上摆动。
带材导板10是位置固定的导板，它只是为了调整同夹送辊3的间隙而可以进行调节。
带材导板11是位置固定的，而带材导板12则与导向罩7.3相连并在带材进入后随导向罩和压紧辊6.3摆动离开。
平坦度测量辊13支承在一个摆动支架19里，该支架围绕一个位置固定的转动支点20转动，并且例如可以通过一个位置可调的液压缸21而摆动。
一可以安装在液压缸21里或设置在转动支点20上的位置实际值传感器用来测量摆动支架19或平坦度测量辊13的实际位置。
可摆动的护板14例如可以借助一个缸23围绕位置固定的转动支点22摆动。护板14既用于在带材进入时引导带材，也起到了保护平坦度测量辊13的降低位置的作用。
平坦度测量辊13有一个未示出的转速和转矩可调的转动传动装置，以便在接触带材时在带材1和辊面之间没有相对速度，因而不存在擦伤痕迹或材料涂覆，从而可以就在接触到带材后开始平坦度测量。
在开始卷绕后，使平坦度测量辊13摆入一个起始测量位置(见图2)并且从该位置起按照带卷直径增长并在保持恒定的包绕角α的情况下位置可调地跟随移动。
在卷绕快结束之前，使平坦度测量辊13降低并使同时也是平坦度测量辊13的保护机构的带材导板14摆入。
同时，在降低平坦度测量辊13时使压紧辊6移向带卷，以避免外侧带卷相互缠结。
在卸下带卷之后，压紧辊6与导向罩7又摆动到如图1所示的开始卷绕位置并且筒罩9降低。接着，可以开始卷绕另一条带材3。
图6-图9表示该装置的另一变型方式。如下所述，热轧带材1经过一条辊道2和夹送装置的夹送辊3、4被输送给一卷取机，该卷取机带有卷取芯轴5、压紧辊6和导向罩7。
在夹送装置和卷取机之间有带材导板8、9.1、9.2、10、11、12以及一个带有一可摆动的带材导板14的平坦度测量辊13和一导辊24。
带材导板8是一个在多路卷取运行时有选择地转换带头的带材转辙器15的一部分。
带材导板9.1、9.2是借助例如两个位置可调的液压缸16、25来操纵的筒罩9.1和9.2，它们可以绕带材转辙器15、转辙辊18和筒罩9.1、9.2的一个共同转动支点17转动地支撑着。
导辊24可旋转地支承在可绕转动支点17摆动的筒罩9.1上，并且在带头进入及随后的开始卷绕之后，所述导辊位置可调地并抵在位置固定的止挡上地移入下终点位置。在导辊24下降的过程中，同时借助一缸25使筒罩的单独的可摆动部分9.2围绕导辊24的中心点26向上摆动，以便为要卷绕的带卷留出必要的自由空间。
紧接在开始卷绕后，借助如一个位置可调的液压缸21使支承在一个摆动支架19里的平坦度测量辊13围绕转动支点20并抵靠在两个位置固定的止挡上地摆动到测量位置中。
在测量位置上，在整个卷绕过程中，在夹送辊3、有恒定包绕角α的平坦度测量辊13和导辊24之间有着固定不变的带材移动几何关系。
带材导板14固定在平坦度测量辊13的摆动支架19上并在平坦度测量辊13的摆出过程中自动地一起摆出。
就在带尾进入之前，使筒罩9.1和导辊24摆动到上终点位置并同时降低筒罩9.2，平坦度测量辊13移动到受保护的降低位置上。
在卸下带卷后，压紧辊6连同导向罩7又摆动到如图6所示的开始卷绕位置并使筒罩9.1和9.2连同导辊24降低到如图6所示的开始卷绕位置。接着，可以开始卷绕另一条带材。
平坦度测量辊13和导辊24装备有未示出的、转速转矩都可调的旋转传动装置，以便在带材和辊面之间没有相对速度，因而不出现擦伤痕迹或材料涂覆，因而可以紧接在接触到带材后开始进行平坦度测量。

Claims (15)

1.一种在一带材热轧设备的卷取竖井中测量并影响带材平坦度的方法，其中该卷取竖井在一夹送装置和一个卷取机之间具有可活动的带材导板和位置固定的带材导板以及一个平坦度测量辊，热轧带材经过一条辊道和该夹送装置的夹送辊并穿过卷取竖井地被输送给一个带有卷取芯轴、压紧辊和导向罩的卷取机，其特征在于，使该平坦度测量辊(13)从一个该热轧带材在保持围绕平坦度测量辊(13)的包绕角α近似不变的情况下导向移动的工作位置移动到一个降低位置，该平坦度测量辊(13)在该卷取竖井内由一个可摆入的带材导板(14)来保护。
2.一种用于实施按权利要求1所述方法的、在一卷取竖井中的装置，该卷取竖井在一夹送装置和一个卷取机之间具有可活动的带材导板和位置固定的带材导板及一个平坦度测量辊，热轧带材经一条辊道和该夹送装置的夹送辊并穿过该卷取竖井地被送给一个具有卷取芯轴、压紧辊和导辊的卷取机，其特征在于，该平坦度测量辊(13)可以从一个该热轧带材在保持围绕平坦度测量辊(13)的包绕角α近似不变的情况下导向移动的工作位置移动到一个降低位置，在该卷取竖井内设有一个保护该平坦度测量辊(13)的且可摆入的带材导板(14)。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)在建立起张力后可以移动到该工作位置中。
4.按权利要求2或3所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)固定在一个摆动支架(19)上，该摆动支架可旋转地支承在一个转动支点(20)上。
5.按权利要求2至4中任意一项所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)可通过一个液压缸(21)绕该转动支点(20)移入该工作位置。
6.按权利要求2至5中任意一项所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)可以通过一个传动装置被驱动旋转。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，该传动装置的转速和/或转矩是可以无级地调节的。
8.按权利要求2至7中任意一项所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)和该带材导板(14)可以相互分开地围绕不同的转动支点(20，22)转动。
9.按权利要求2至8中任意一项所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)可以无级运动而直到抵靠在缸(21)的止挡上并且为保持近似恒定的包绕角α根据本身变化的带卷高度而可以跟随移动。
10.按权利要求2至9中任意一项所述的装置，其特征在于，该带材导板(14)可以通过液压缸(23)围绕转动支点(22)运动。
11.按权利要求2至7中任意一项所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)和该带材导板(14)可以围绕一个共同转动支点(20)运动。
12.按权利要求11所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)和该带材导板(14)可以安装在一个支架(19)上。
13.按权利要求11和12所述的装置，其特征在于，该平坦度测量辊(13)可以摆动到一个位置固定的工作位置上。
14.按权利要求11至13中任意一项所述的装置，其特征在于，为保持围绕平坦度测量辊(13)的包绕角α近似不变，可以将一个位置可调的导辊(24)安装在热轧带材(1)的牵拉路线内。
15.按权利要求14所述的装置，其特征在于，该导辊(24)可通过一个传动装置被驱动旋转，该传动装置的转速和/或转矩可以无级调节。
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