EP1395735A1 - Rotorsystem für boden- oder minenfräsen - Google Patents

Rotorsystem für boden- oder minenfräsen

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EP1395735A1
EP1395735A1 EP02754669A EP02754669A EP1395735A1 EP 1395735 A1 EP1395735 A1 EP 1395735A1 EP 02754669 A EP02754669 A EP 02754669A EP 02754669 A EP02754669 A EP 02754669A EP 1395735 A1 EP1395735 A1 EP 1395735A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
tools
rotor system
base
tool
Prior art date
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Application number
EP02754669A
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English (en)
French (fr)
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EP1395735B1 (de
Inventor
Artur Willibald
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Prinoth GmbH
Original Assignee
AHWI Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1395735A1 publication Critical patent/EP1395735A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1395735B1 publication Critical patent/EP1395735B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B28D1/186—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits
    • B28D1/188—Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits with exchangeable cutter bits or cutter segments

Definitions

  • the present invention relates to a rotor system for ground or mine milling with a base rotor with a plurality of carrier plates for receiving tools.
  • Such rotor systems for processing various soils are known and used in a variety of forms and designs on the market.
  • the previous designs of rotors are mostly based on a closed tubular jacket.
  • the tool holder or the tools are attached to this tubular jacket in various forms.
  • This type of construction has a disadvantageous effect in the case of detonations, since their pressure wave has a large area of attack and large damage to the rotor system or the milling machine can therefore occur.
  • a Such repair of the milling machine on site is often associated with considerable problems, since there is often no corresponding infrastructure in the mine-contaminated areas and countries.
  • the present invention has for its object to provide a rotor system of the type mentioned, which eliminates the mentioned near parts, with which a basic rotor is to be improved in a simple and inexpensive manner.
  • the rotor system should have as little damage as possible after a mine detonation.
  • the manageability and interchangeability of tools and tool carrier plates are to be considerably improved.
  • a rotor system with a base rotor is created, which is formed from a plurality of radially spaced segments, the individual segments being connected to one another via holding plates.
  • the holding plates are spaced apart in the axial direction and form corresponding cassettes.
  • a plurality of tools and / or tool carrier plates, in particular tool carriers, are detachably fixed to the segments and / or to the holding plates.
  • the tool carrier plates can be directly detachably fixed for holding tools or the tool itself.
  • the tools, in particular the tool carrier plates with different effective diameters, can be connected to the base rotor, in particular to the segments.
  • the cassette-like design of the base rotor through the segments and the holding plates inserted between them results in an open construction, the advantage of which is that the pressure wave can be better broken down in the event of a detonation than in the case of a closed tubular casing.
  • Another advantage is that there is no damage to the rotor system. It has also proven to be advantageous that this results in a lower total weight of the rotor in the above-mentioned lightweight construction, so that the total weight of the machine can also be reduced considerably.
  • Maintenance and care of the rotor is very simplified due to the simple type of attachment of the tool carrier to the base rotor, for example with screw connections, since damaged tool plates and / or tools can be easily replaced on site.
  • Working with different numbers of tools or with different tools themselves is also possible by simply adding or removing tool carrier plates including tools. A combination of different tools for producing, for example, different effective diameters is also possible.
  • a tool carrier can be inserted between individual segments without play, with positive and non-positive locking, and can be releasably connected to the holding plate of the basic rotor.
  • very high cutting forces can be absorbed with a lightweight rotor and with a low weight.
  • the cassette-like design of the base rotor results in a self-cleaning effect.
  • the attack surface during detonation is reduced by the cassette-like open design, the pressure wave can spread better and leads to less mechanical damage.
  • the rotor system in particular the base rotor, is provided with at least one pivotable or movable shear bar in order to change a cutting gap.
  • the shearbar can be adjusted and adjusted with respect to the effective diameter or the outer tool via lever arms, hydraulic cylinders or the like (not shown and shown here). It should be borne in mind that the shear bar can be moved in a flap-like manner around a joint or can be moved linearly against the shear bar.
  • the movable shear bar is located within the housing of the rotor system, so that all the objects which may have been pre-shredded in a rigid shear bar can be further shredded on the movable shear bar. In this way, the shredding process is optimized.
  • the external tools are preferably movably connected to the base rotor, in particular to the tool holding plate or to the segments, for example these tools connecting to a movable chain or to movable articulated connections. It should also be considered to arrange the tools pivotably in tool carrier plates or holding plates via corresponding pendulum or thru axles. This has the advantage that, particularly in the forest, when crushing thick wood, the base rotor 1 does not block when in particular thick wood gets into it.
  • the corresponding tools can be pivoted via the movable chain or via the pendulum or thru axle and can prevent such a clamping movement. These can dodge.
  • the external tools are accelerated outwards using the appropriate centrifugal force.
  • the tools located on the inner, smaller effective diameter are preferably arranged fixedly, but the invention is not restricted to this.
  • a rotor system to be created which, with a very lightly designed base rotor, can increase performance, in particular comminution performance, and wear on the tools and the base rotor can be reduced at the same time.
  • the rotor system according to the invention enables easy milling into thick wood, the contact surfaces being reduced, in particular by the yielding of the movably mounted outer tools.
  • Figure 1 is a schematically illustrated side view of a base rotor with attached and welded tool carrier plates for receiving tools;
  • FIG. 2 shows a schematically represented side view of a rotor system according to the invention
  • Figure 3 is a schematic perspective view of part of a base rotor
  • Figure 4 is a schematically illustrated cross section through two adjacent segments of the base rotor, with the tool carrier plate inserted;
  • FIG. 5a shows a schematically illustrated plan view of a partial cross section of the basic rotor with tools used differently;
  • Figure 5b is a schematically illustrated perspective view of two adjacent segments of the base rotor with an inserted tool
  • FIG. 6 shows a schematically illustrated side view of a further exemplary embodiment of a further rotor system R 3 ;
  • FIG. 7 shows a partial longitudinal section through the rotor system R 3 according to FIG. 6; 8 and 9 schematically illustrated side views of further rotor systems R 4 , R5;
  • FIGS 10 and 11 schematically illustrated side views of further rotor systems R 6 , R 7 with movable or pivotable outer tools.
  • a rotor system Ri which conventionally has a base rotor 1, which is usually formed from a closed tubular jacket 2. Tool holders 3 or tools 4 are fastened in various shapes to this tubular jacket 2.
  • a disadvantage of this rotor system Ri is that, in particular in the case of detonations, if the rotor system R1 is designed as a ground or mine cutter, the pressure wave exerts a large area of attack on the tubular jacket 2 and results in major damage to the rotor system Ri or the milling machine.
  • a rotor system R 2 shows a basket-like, open construction, in which no closed jacket is provided, but rather the base rotor 1 is composed of individual radially spaced segments 5, with axially spaced between the individual segments 5, see FIG. 3 Holding plates 6 are provided, which form so-called cassettes 7 with the segments 5.
  • Tool carriers or tool carrier plates 8 can be releasably fixed, in particular screwed, to the holding plates 6.
  • the tool carrier or the tool carrier plate 8 serves to hold at least one tool 9, see FIG. 2.
  • Another advantage of the The present invention is that the design of the tool carrier or the tool carrier plate 8 is positively connected to the base rotor 1, as is particularly indicated in FIG. 4.
  • the tool carrier plate 8 bears against inner contact surfaces 10, 11 of two adjacent segments 5, so that the tool carrier plate 8 or the tool carrier is inserted in a form-fitting manner in the base rotor 1 or between the segments 5.
  • the tool carrier plate 8 can also be non-positively fastened or held on the holding plates 6. Due to the shape of the tool carrier plate 8, the tool carrier or the tool carrier plate 8 itself is anchored in the base rotor 1, see FIG. 4, fastening elements, in particular fastening screws for releasably attaching the tool carrier plate 8 to the holding plate 6, being stressed only in tension. In this way, a play-free non-positive and positive connection is realized.
  • the base rotor 1 is constructed in such a way that the number of screwed-on tool carriers or tool carrier plates 8 can be varied. This can be advantageous if, for example, clogging of the rotor, winding around the rotor, etc. is to be prevented when processing different soils, or if different degrees of freedom are to be set.
  • FIGS. 5a and 5b A combination of two tools 4.1, 4.2 is shown in FIGS. 5a and 5b. As is shown in cross section in FIG. 5a and indicated in FIG. 5b is, the tool 4.1 is a kind of narrow, pointed tool with an effective diameter di.
  • the tools 4.2 can be fastened to the basic rotor 1 with a smaller effective diameter d 2 .
  • the tools 4.2 are rather cut-like and wider than the tools 4.1. In certain working conditions, e.g. B. when milling bushy terrain, it is useful to use tools 4.2.
  • the effective diameter d 2 should work to the surface of the earth, the effective diameter di is immersed in the ground.
  • the tools 4.2 support the surface shredding of the shrubbery, while the tools 4.1 mill through the ground.
  • FIG. 6 a further rotor system R 6 is shown, which has a base rotor 1 of the type described above, in which a plurality of segments 5 are provided. It has proven to be advantageous to arrange the tools 4.1, 4.2 in different effective diameters d x , d 2 .
  • At least one counter cutting edge 12 is preferably provided, which interacts with the internal and external tools 4.1, 4.2, with different cutting gaps being formed between them.
  • the rotor system R 3 is provided within a housing 13 with a counter cutting edge 15 that can be moved, in particular pivoted, about a joint 14, which is fixedly adjustable or can be changed about the joint 14, possibly also during operation , In this way, a cutting gap, for example between the effective diameter di and tool 4.1 or 4.2, can be set as desired. This can influence the shredding process.
  • the shredding of organic substances optimizes the shredding process in the R 3 rotor system.
  • the individual tools 4.1, 4.2 are arranged radially offset, and lie axially on the base rotor 1 in different working planes A, B.
  • these have different effective diameters di, d 2 , so that additional comminution can take place in the spaces.
  • the different working planes A, B are also shown here, so that, viewed in partial cross section, the tools 4.1, 4.2 are arranged alternately in the different working planes A and B over the complete axial length of the base rotor 1.
  • a comminution process also for reducing the wear on the tools 4.1, 4.2., Can also be optimized, supported by the movable counter-cutting edge 15.
  • a linearly shiftable shear bar 15 instead of a pivotable shear bar 15, a linearly shiftable shear bar 15, as shown in the double arrow direction X, can also be provided. In this case, this can be moved back and forth in several stages, linearly movable, displaceable or latchable in the double arrow direction X shown.
  • a rotor system R5 is shown which roughly corresponds to that according to FIG. 6.
  • the counter cutting edge 15 is spaced further from the tool 4.1 here, so that a larger cutting gap can also influence the material to be shredded, in particular wood.
  • the tools 4.1 are preferably designed to be movable between the segments 5.
  • the tool 4.1 is fixed on the base rotor 1 by means of a chain 16, in particular between the segments 5.
  • the chain 16 is a flexible element and allows a movement, also a radial movement of the tools 4.1.
  • the tool 4.1 is in the effective diameter di.
  • the tool 4.1 as shown in the exemplary embodiment of the rotor system R according to FIG
  • pendulum or thru axles 17 is pivotally attached to the holding plate 6, whereby the centrifugal force, in particular the rotation of the base rotor 1, also aligns the tool 4.1 to the outside with the effective diameter di.
  • the rotor systems Re, R have the advantage that they are also suitable for shredding thicker wood, in particular moving it into it, thereby reducing the contact surfaces and preventing the base rotor 1 from blocking.

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Description

Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen
Die vorliegende Erfindung ein Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen mit einem Basisrotor mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen.
Derartige Rotorsysteme zur Bearbeitung von verschiedenen Böden sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Die bisherigen Konstruktionen von Rotoren bauen meist auf einem geschlossenen Rohrmantel auf. Auf diesem Rohrmantel sind in verschiedener Form die Werkzeughalter bzw. die Werkzeuge angebracht. Diese Bauart wirkt sich nachteilig bei Detonationen aus, da deren Druckwelle eine grosse Angriffsfläche hat und es daher zu grossen Beschädigungen des Rotorsystems bzw. der Fräsmaschine kommen kann. Eine derartige Instandsetzung der Fräsmaschine vor Ort ist oft mit erheblichen Problemen verbunden, da in den minenverseuchten Gebieten und Ländern oft keine entsprechende Infrastruktur vorhanden ist.
Ferner ist nachteilig, dass herkömmliche Rotorkonstruktionen einem hohen Verschleiss unterliegen und diese sehr schwer ausgebildet sind. Zudem ist nachteilig, dass oftmals auch Werkzeugträgerplatten einem Verschleiss unterliegen, verbogen oder zerstört werden, was unerwünscht ist. Diese können vor Ort nicht ohne erheblichen Arbeitsaufwand ausgetauscht werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Rotorsytem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die genannten Nahteile beseitigt, mit welchem auf einfache und kostengünstige Weise ein Basisrotor verbessert werden soll. Zudem soll nach einer Minendetonation das Rotorsystem möglichst wenige Beschädigungen aufweisen. Ferner soll die Handhabbarkeit sowie Austauschbarkeit von Werkzeugen und Werkzeugträgerplatten erheblich verbessert werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale der Patentansprüche 1 bis 4.
Bei der vorliegenden Erfindung wird ein Rotorsystem mit einem Basisrotor geschaffen, der aus einer Mehrzahl von radial beabstandeten Segmenten gebildet ist, wobei die einzelnen Segmente über Halteplatten miteinander verbunden sind. Die Halteplatten sind in axialer Richtung zueinander beabstandet und bilden entsprechende Kassetten aus. An den Segmenten und/oder an den Halteplatten sind eine Mehrzahl von Werkzeugen und/oder Werkzeugträgerplatten, insbesondere Werkzeugträger wiederlösbar festgelegt. Die Werkzeugträgerplatten können zur Aufnahme von Werkzeugen oder des Werkzeuges selbst direkt wiederlösbar festgelegt werden. Dabei können die Werkzeuge, insbesondere die Werkzeugträgerplatten in unterschiedlichen Wirkdurchmesser mit dem Basisrotor, insbesondere mit den Segmenten verbunden werden.
Insbesondere durch die kassettenartige Ausbildung des Basisrotors durch die Segmente und dazwischen eingesetzte Halteplatten, entsteht eine offene Bauweise, deren Vorteil darin besteht, dass bei einer Detonation die Druckwelle sich besser abbauen kann als bei einem geschlossenen Rohrmantel .
Ferner ist von Vorteil, dass sich keine Beschädigungen am Rotorsystem ergeben. Zudem hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass sich hierdurch ein geringeres Gesamtgewicht des Rotors in der o. g. Leichtbauweise einstellt, damit auch das Gesamtgewicht der Maschine erheblich reduziert werden kann. Durch die einfache Befestigungsart von Werkzeugträger mit dem Basisrotor über bspw. Schraubenverbindungen ist die Wartung und Pflege des Rotors sehr vereinfacht, da beschädigte Werkzeugplatten und/oder Werkzeuge problemlos vor Ort ersetzt werden können. Das Arbeiten mit unterschiedlichen Anzahlen von Werkzeugen oder mit unterschiedlichen Werkzeugen selbst ist durch einfaches Hinzufügen oder Wegnehmen von Werkzeugträgerplatten inkl. Werkzeug ebenfalls möglich. Auch ist eine Kombination von unterschiedlichen Werkzeugen zur Erzeugen bspw. von unterschiedlichen Wirkdurchmessern möglich. Zudem lässt sich zwischen einzelne Segmente ein Werkzeugträger spielfrei, form- und kraftschlüssig einsetzen mit der Halteplatte des Basisrotors wiederlösbar verbinden. Hierdurch können sehr hohe Schneidkräfte bei einem Leichtbau des Rotors und bei geringem Eigengewicht aufgenommen werden. Durch die kassettenartige Ausbildung des Basisrotors erfolgt ein Selbstreinigungseffekt. Zudem ist durch die kassettenartige offene Bauweise die Angriffsfläche bei der Detonation reduziert, die Druckwelle kann sich besser ausbreiten und führt zu weniger mechanischer Beschädigung.
Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass dem Rotorsystem, insbesondere dem Basisrotor zumindest eine verschwenkbare oder bewegbare Gegenschneide vorgesehen ist, um einen Schnittspalt zu verändern. Dabei kann über hier nicht dargestellte und aufgezeigte Hebelarme, Hydraulikzylinder od. dgl. die Gegenschneide gegenüber dem Wirkdurchmesser bzw. dem äusseren Werkzeug verstellt und eingestellt werden. Dabei soll daran gedacht sein, dass die Gegenschneide um ein Gelenk, klappenartig bewegbar ist, oder linear gegen die Gegenschneide verfahrbar werden kann.
Wichtig ist auch bei der vorliegenden Erfindung, dass sich die bewegbare Gegenschneide innerhalb des Gehäuses des Rotorsystems befindet, so dass sämtliche die ggf. in einer starren Gegenschneide vorzerkleinerten Gegenstände nochmals an der bewegbaren • Gegenschneide weiter zerkleinert werden können. Auf diese Weise wird der Zerkleinerungsprozess optimiert. Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass vorzugsweise die aussenliegenden Werkzeuge bewegbar mit dem Basisrotor, insbesondere mit der Werkzeughalteplatte oder mit den Segmenten verbunden werden, wobei bspw. diese Werkzeuge an einer bewegbaren Kette, oder an beweglichen Gelenkverbindungen anschliessen. Dabei soll auch daran gedacht sein, die Werkzeuge über entsprechende Pendel- oder Steckachsen, verschwenkbar in Werkzeugträgerplatten oder Halteplatten anzuordnen. Dies hat den Vorteil, dass insbesondere in der Forst, beim Zerkleinern von dickem Holz, der Basisrotor 1 nicht blockiert, wenn insbesondere dickes Holz in diesen gelangt.
Die entsprechenden Werkzeuge sind über die bewegbare Kette bzw. über die Pendel- oder Steckachse verschwenkbar und können einer derartigen Klemmbewegung vorbeugen. Diese können ausweichen. Über die entsprechende Fliehkraft werden die äusseren Werkzeuge nach aussen beschleunigt. Vorzugsweise sind die auf dem inneren kleineren Wirkdurchmesser befindlichen Werkzeuge fest angeordnet, jedoch sei die Erfindung hierauf nicht beschränkt.
Insgesamt lässt sich hierdurch ein Rotorsystem schaffen, welches mit einem sehr leicht ausgebildeten Basisrotor eine Leistung, insbesondere ein Zerkleinerungleistung steigern kann, wobei gleichzeitig der Verschleiss der Werkzeuge und des Basisrotors reduziert werden kann. Zudem ist mit dem erfindungsgemässen Rotorsystem ein leichtes Einfräsen in dickes Holz möglich, wobei die Angriffsflächen, insbesondere durch das Nachgeben der bewegbar gelagerten äusseren Werkzeuge verringert werden. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf einen Basisrotor mit aufgesetzten und angeschweissten Werkzeugträgerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen;
Figur 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf ein erfindungsgemässes Rotorsystem;
Figur 3 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht auf einen Teil eines Basisrotors;
Figur 4 einen schematisch dargestellten Querschnitt durch zwei benachbarte Segmente des Basisrotors, mit eingesetzter Werkzeugträgerplatte;
Figur 5a eine schematisch dargestellte Draufsicht auf einen Teilquerschnitt auf den Basisrotor mit unterschiedlich eingesetzten Werkzeugen;
Figur 5b eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht auf zwei benachbarte Segmente des Basisrotors mit einem eingesetztem Werkzeug;
Figur 6 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines weiteren Rotorsystems R3;
Figur 7 einen Teillängsschnitt durch das Rotorsystem R3 gemäss Figur 6; Figur 8 und 9 schematisch dargestellte Seitenansichten auf weitere Rotorsysteme R4, R5;
Figuren 10 und 11 schematisch dargestellte Seitenansichten auf weitere Rotorsysteme R6, R7 mit bewegbaren oder schwenkbaren äusseren Werkzeugen.
Gemäss Figur 1 ist ein Rotorsystem Ri aufgezeigt, welches herkömmlich einen Basisrotor 1 aufweist, der meist aus einem geschlossenen Rohrmantel 2 gebildet ist. Auf diesem Rohrmantel 2 sind in verschiedener Form Werkzeughalter 3 bzw. Werkzeuge 4 befestigt. Nachteilig an diesem Rotorsystem Ri ist, dass insbesondere bei Detonationen, sollte das Rotorsystem Rl als Boden- oder Minenfräse ausgebildet sein, die Druckwelle eine grosse Angriffsfläche auf den Rohrmantel 2 ausübt und eine grosse Beschädigung des Rotorsystem Ri bzw. der Fräsmaschine zur Folge hat.
Gemäss Figur 2 zeigt ein erfindungsgemässes Rotorsystem R2 eine korbähnliche, offene Bauweise, bei der kein geschlossener Mantel vorgesehen ist, sondern der Basisrotor 1 aus einzelnen radial beabstandeten Segmenten 5 kastenartig zusammengesetzt ist, wobei zwischen den einzelnen Segmenten 5, siehe Figur 3, axial beabstandete Halteplatten 6 vorgesehen sind, die mit den Segmenten 5 sogenannte Kassetten 7 bilden.
An die Halteplatten 6 lassen sich Werkzeugträger, bzw. Werkzeugträgerplatten 8 wiederlösbar festlegen, insbesondere anschrauben. Der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 dient zur Aufnahme zumindest eines Werkzeuges 9, siehe Figur 2. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 durch ihre Gestaltung formschlüssig mit dem Basisrotor 1 verbunden ist, wie es insbesondere in Figur 4 angedeutet ist.
Dabei liegt die Werkzeugträgerplatte 8 an jeweils inneren Anlageflächen 10, 11 zweier benachbarter Segmente 5 an, so dass die Werkzeugträgerplatte 8 bzw. der Werkzeugträger formschlüssig in dem Basisrotor 1 bzw. zwischen die Segmente 5 eingesetzt ist. Durch zusätzliche, hier nicht näher dargestellte Befestigungselemente bzw. Befestigungsschrauben lässt sich die Werkzeugträgerplatte 8 an den Halteplatten 6 zusätzlich kraftschlüssig befestigen bzw. halten. Aufgrund der Formgebung der Werkzeugträgerplatte 8 verankert sich der Werkzeugträger bzw. die Werkzeugträgerplatte 8 selbst im Basisrotor 1, siehe Figur 4, wobei Befestigungselemente, insbesondere Befestigungsschrauben zum wiederlösbaren Festlegen der Werkzeugträgerplatte 8 an die Halteplatte 6 lediglich nur auf Zug beansprucht werden. Auf diese Weise ist eine spielfreie kraft- und formschlüssige Verbindung realisiert.
Der Basisrotor 1 ist so aufgebaut, dass die Anzahl der angeschraubten Werkzeugträger bzw. Werkzeugträgerplatten 8 variiert werden kann. Dies kann von Vorteil sein, wenn bspw. bei der Bearbeitung von unterschiedlichen Böden ein Zusetzen des Rotors, ein Umwickeln des Rotors etc. verhindert werden soll, oder wenn unterschiedliche Freiheitsgrade eingestellt werden sollen.
In den Figuren 5a und 5b ist ein Kombination zweier Werkzeuge 4.1, 4.2 aufgezeigt. Wie es in Figur 5a querschnittlich aufgezeigt ist und in Figur 5b angedeutet ist, handelt es sich bei dem Werkzeug 4.1 um eine Art schmales, spitzes Werkzeug mit einem Wirkdurchmesser di.
Zusätzlich können an dem Basisrotor 1 die Werkzeuge 4.2 mit einem kleineren Wirkdurchmesser d2 befestigt werden. Die Werkzeuge 4.2 sind eher schneidenartig und breiter ausgebildet als die Werkzeuge 4.1. Bei bestimmten Arbeitsbedingungen, z. B. beim Fräsen von verbuschtem Gelände, ist es sinnvoll die Werkzeuge 4.2 einzusetzen. Der Wirkdurchmesser d2 soll bis an die Erdoberfläche arbeiten, der Wirkdurchmesser di taucht in den Boden ein. Die Werkzeuge 4.2 unterstützen die oberflächige Zerkleinerung des Buschwerkes, während die Werkzeuge 4.1 den Boden durchfräsen.
Gemäss Figur 6 ist ein weiteres Rotorsystem R6 aufgezeigt, welches einen Basisrotor 1 der oben beschriebenen Art aufweist, in welchem eine Mehrzahl von Segmente 5 vorgesehen sind. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, die Werkzeuge 4.1, 4.2 in unterschiedlichen Wirkdurchmessern dx, d2 anzuordnen.
Bevorzugt ist wenigstens eine Gegenschneide 12 vorgesehen, die mit den innenliegenden und aussenliegenden Werkzeugen 4.1, 4.2 zusammenwirkt, wobei dazwischen unterschiedliche Schnittspalte gebildet sind.
Ferner hat sich vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, dass innerhalb eines Gehäuses 13 das Rotorsystem R3 eine um ein Gelenk 14 bewegbare, insbesondere verschwenkbare Gegenschneide 15 vorgesehen ist, welche fest einstellbar, oder um das Gelenk 14, ggf. auch im Betrieb veränderbar ist. Auf diese Weise lässt sich ein Schnittspalt, bspw. zwischen Wirkdurchmesser di und Werkzeug 4.1 oder 4.2 beliebig einstellen. Hierdurch kann Einfluss auf den Zerkleinerungsprozess genommen werden.
Insbesondere die Zerkleinerung von organischen Stoffen, wie bspw. Holz bewirkt eine Optimierung des Zerkleinerungsprozesses im Rotorsystem R3. Zudem stellt sich bei geringerer Anzahl von Werkzeugen 4.1 und/oder 4.2, insbesondere bei einer geringeren Anzahl an Zähnen ein geringerer Verschleiss des als Stufenrotor ausgebildeten Basisrotor 1 ein. Ferner sind die einzelnen Werkzeuge 4.1, 4.2 radial versetzt angeordnet, und liegen axial auf dem Basisrotor 1 in unterschiedlichen Wirkebenen A, B.
Zudem weisen diese, wie es auch in Figur 7 angedeutet ist, unterschiedliche Wirkdurchmesser di, d2 auf, so dass in den Zwischenräumen eine zusätzliche Zerkleinerung erfolgen kann.
Insbesondere sind auch hier die unterschiedlichen Wirkebenen A, B aufgezeigt, so dass teilquerschnittlich betrachtet, über die vollständige axiale Länge des Basisrotors 1 die Werkzeuge 4.1, 4.2 alternierend in den unterschiedlichen Wirkebenen A und B angeordnet sind.
Auf diese Weise lässt sich ebenfalls unterstützt durch die bewegliche Gegenschneide 15 ein Zerkleinerungsprozess, auch zur Reduzierung des Verschleisses der Werkzeuge 4.1, 4.2., optimieren. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss den Figuren 8 und 9 kann bei weiteren Rotorsystemen R und R5 anstelle einer verschwenkbaren Gegenschneide 15 auch eine linear verschiebbare, wie in Doppelpfeilrichtung X dargestellte, bewegbare Gegenschneide 15 vorgesehen sein. Dabei kann diese bspw. in mehreren Stufen, linear bewegbar, verschiebbar oder rastbar in dargestellter Doppelpfeilrichtung X hin- und herbewegt werden.
In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 9 ist ein Rotorsystem R5 aufgezeigt, welches in etwa dem gemäss Figur 6 vereinfacht entspricht.
Jedoch ist hier die Gegenschneide 15 zum Werkzeug 4.1 weiter beabstandet, so dass durch einen grösseren Schnittspalt ebenfalls Einfluss auf das zu zerkleinernde Material, insbesondere Holz genommen werden kann.
In zwei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung gemäss den Figuren 10 und 11 sind die Werkzeuge 4.1, vorzugsweise zwischen den Segmenten 5 bewegbar ausgebildet. In dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 10 ist das Werkzeug 4.1 mittels einer Kette 16 am Basisrotor 1, insbesondere zwischen den Segmenten 5 festgelegt. Die Kette 16 ist ein flexibles Element und lässt eine Bewegung, auch eine radiale Bewegung der Werkzeuge 4.1 zu. Über die Fliehkraft, beim Rotieren des Basisrotors 1 befindet sich das Werkzeug 4.1 im Wirkdurchmesser di.
Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass das Werkzeug 4.1, wie es in dem Ausführungsbeispiel des Rotorsystems R gemäss Figur 11 aufgezeigt ist, über bspw. Pendel- oder Steckachsen 17 um diese verschwenkbar an der Halteplatte 6 festgelegt ist, wobei ebenfalls durch die Fliehkraft, insbesondere die Umdrehung des Basisrotors 1 sich das Werkzeug 4.1 nach aussen an den Wirkdurchmesser di ausrichtet.
Die Rotorsysteme Re, R haben den Vorteil, dass diese auch dazu geeignet sind, dickeres Holz zu zerkleinern, insbesondere in dieses einzufahren, wobei hierdurch die Angriffsflächen verkleinert werden, und ein Blockieren des Basisrotors 1 verhindert ist.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll auch liegen, bspw. anstelle der Kette 16 Gelenkverbindungen od. dgl. flexibele Halteplatten auszubilden, um bewegbar, insbesondere gelenkig das Werkzeug 4.1 am Basisrotor 1 festzulegen. Hierauf sei die vorliegende Erfindung nicht beschränkt .
Positionszahlenliste

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen mit einem Basisrotor (1) mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen (4.1, 4.2),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkzeugträgerplatten (8) wiederlösbar mit dem Basisrotor (1) verbunden sind.
2. Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen mit einem Basisrotor (1) mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur
Aufnahme von Werkzeugen (4.1, 4..2), dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Werkzeugträgerplatten
(8) oder unterschiedliche Werkzeuge (4.1, 4.2) zur
Erzeugung unterschiedlicher Wirkdurchmesser (di, d2) mit dem Basisrotor (1) fest oder wiederlösbar verbunden sind.
3. Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen mit einem Basisrotor (1) mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen (4.1, 4.2), dadurch gekennzeichnet, dass der Basisrotor (1) aus einer Mehrzahl von kastenartigen Segmenten (5) zusammengesetzt ist, an oder zwischen welchen ein Werkzeugträger (8) und/oder ein Werkzeug (9) fest oder wiederlösbar einsetzbar ist.
4. Rotorsystem für Boden- oder Minenfräsen mit einem Basisrotor (1) mit einer Mehrzahl von Trägerplatten zur Aufnahme von Werkzeugen (4.1, 4.2), dadurch gekennzeichnet, dass dem Basisrotor (1) zumindest eine verschwenkbare oder gegen den Basisrotor (1) verfahrbare Gegenschneide (15) zugeordnet ist.
5. Rotorsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gegenschneide (15) innerhalb eines
Gehäuses (13) bewegbar, insbesondere verschwenkbar um ein Gelenk (14) gelagert ist.
6. Rotorsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenschneide (15) vor oder während des Betriebes automatisch verschwenkbar ist.
7. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbare und/oder bewegbare Gegenschneide (15) einer starren Gegenschneide (12) nachgeschaltet ist.
8. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schnittspalt zwischen einem Wirkdurchmesser (di) der Werkzeuge (4.1) mit der Gegenschneide (15) veränderbar, insbesondere einstellbar ist.
9. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugträgerplatten (8) der Aufnahme von Werkzeugträgern und/oder Werkzeugen (4.1, 4.2) dienen.
10. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einzelnen radial angeordneten Segmenten (5) eine Mehrzahl von Halteplatten (6) zur Aufnahme von Werkzeugträgern (8) und/oder Werkzeugen (4.1, 4.2) vorgesehen sind.
11. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einzelnen Segmenten (5) eine Mehrzahl von Halteplatten (6) zum wiederlösbaren festlegen von Werkzeugträger (8) und/oder Werkzeug (4.1, 4.2) vorgesehen sind.
12. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Segmenten (5) radial um eine Mittelachse (M) beabstandet angeordnet sind und zwischen den einzelnen Segmenten (5) axial beabstandet eine Mehrzahl von Halteplatten (6) zur Aufnahme von Werkzeugträger (8) und/oder Werkzeugen (4.1, 4.2) vorgesehen sind.
13. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass Werkzeugträger (8) und/oder Werkzeug (9) mit dem zumindest einen Segment (5) und/oder mit der Halteplatte (6) zwischen den Segmenten (5) verbindbar ist.
14. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Werkzeugträger (8) und/oder das zumindest eine Werkzeug (9) in unterschiedlichen Wirkdurchmesser (di und/oder d2) dem Basisrotor (1) zugeordnet sind.
15. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
14, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (4.1 und 4.2) in axialer Richtung des Basisrotors (1) in unterschiedlichen Wirkebenen (A und B) angeordnet sind.
16. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
15, dadurch gekennzeichnet,' dass in Axialrichtung auf dem Basisrotor (1) abwechselnd in unterschiedlichen Wirkebenen (A und B) die Werkzeuge (4.1, 4.2) angeordnet sind.
17. Rotorsystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (4.1) am Basisrotor (1) frei bewegbar, insbesondere beweglich, festgelegt sind.
18. Rotorsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (4.1) mit einer Kette (16) od. dgl. Gelenkverbindungen mit dem Basisrotor (1) , insbesondere mit den Halteplatten (6) bzw. Segmenten (5) verbunden sind.
19. Rotorsystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (4.1) über zumindest eine Pendel- oder Steckachse (17) um diese verschwenkbar dem Basisrotor (1), insbesondere der Halteplatte (6) zugeordnet sind.
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