EP1393822A1 - Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer - Google Patents

Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer Download PDF

Info

Publication number
EP1393822A1
EP1393822A1 EP02019419A EP02019419A EP1393822A1 EP 1393822 A1 EP1393822 A1 EP 1393822A1 EP 02019419 A EP02019419 A EP 02019419A EP 02019419 A EP02019419 A EP 02019419A EP 1393822 A1 EP1393822 A1 EP 1393822A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
carriage
conveyor
rollers
sorting piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02019419A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Beat Fritsche
Thomas Zimmerman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP02019419A priority Critical patent/EP1393822A1/de
Priority to EP03790775A priority patent/EP1531948B1/de
Priority to PCT/EP2003/006179 priority patent/WO2004020114A1/de
Priority to CN03820342.1A priority patent/CN1678411B/zh
Priority to AU2003246418A priority patent/AU2003246418A1/en
Priority to DE50310478T priority patent/DE50310478D1/de
Publication of EP1393822A1 publication Critical patent/EP1393822A1/de
Priority to US11/059,669 priority patent/US20050146088A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles

Definitions

  • the invention relates to a device for positionally accurate feeding of flat sorting pieces to one Input device for a sorting conveyor.
  • Such a device is usually in one Sorting conveyor used for post automation, like a such as in the European patent application EP 827 786 A1.
  • this has Sorting conveyor via so-called bullet devices, the the flat sorting pieces in pockets of a revolving Shoot in the conveyor. These bags become the flat ones Sort pieces on the assigned to them physical destinations and can are subsequently brought to their destination.
  • Such direct mail items are usually, but also other flat sorting pieces in horizontally stored stacks placed in the feeder mentioned at the beginning and have to be subtracted individually from these stacks, what to and technically also very much in itself is challenging task. So that these flatten themselves out in the Usually horizontal sorting pieces but with a Bullet device in the rotating sorting conveyor can be fed in, it is necessary to this Set up sorting pieces vertically. This setting up does however, it in turn required the sorting pieces previously positioned very precisely on the device for Setting up the sorting pieces can be introduced. in this connection aggravates the fact that the little are rigid and little homogeneous sorting pieces, e.g. the above Direct mail, particularly difficult to handle and therefore usually cannot be fed automatically, but manually from an entry place on the Feeder must be positioned, what a represents a significant cost factor.
  • the invention is therefore based on the object Device for the precise feeding of flat Sort pieces to an input device for one Specify sorting conveyor that makes it possible in particular also the above-mentioned particularly problematic Sorting pieces are sufficiently precise for further processing supply.
  • a comparatively stable edge for example the folded edge, when the sorting piece is later placed underneath can be arranged.
  • the sorting pieces that have a preferred edge, in stacks in the take-off unit can be stored and with the preferred edge at the front Are conveyable.
  • the trigger unit comprises a drum-like, rotatable unit which has suction cups and a transport securing element, an attack on one of the drums with the suction cups closest sorting piece is provided and then an edge with the transport securing element, in particular the preferred edge that engages with the suction cups standing sorting piece can be brought into engagement.
  • the suction cups can be placed at the bottom of the stack Aspirate sorting piece near the edge and because of the Circular path of the drum from the sorting pieces above separate. Then this affects the circular movement controlled transport securing element, for example a that Sorting piece with the edge pressing against a counter bearing Lever, the sorting piece, which is now out of the stack pulled out and on the circular path in a suitable position is promoted.
  • Sorting piece is particularly useful if to store the Sorting piece on the conveyor line according to each predeterminable Rotational angular distance the vacuum of the suction cups again degradable and the transport securing element from the edge is removable.
  • the sorting piece is thus freely conveyable the conveyor line, which does not necessarily mean that the sorting piece is placed in a horizontal position because the circular movement of the drum-like unit too also allows other locations.
  • the predetermined funding location through one of the conveyor line assigned light barrier and / or by one of the Re presents the contact distance associated contact sensor his. Additionally or alternatively, the predefined one Funding location at the same time or alternatively also by the end of the Conveyor line to be represented.
  • a mechanically particularly reliable and simple to operate constructed feed unit results when the feed unit a telescopic unit with a movable carriage comprises, the sled with reaching the Extends sorting piece at the specified location, and where the defined feed the predetermined extension path equivalent.
  • This can extend and that subsequent retraction by electric motor, but for example be pneumatically activated. According to the control of this Activation elements can therefore be the pull-out path within appropriate limits are changed so that the pull-out route can be quite shorter than the length of the available standing pull-out means, e.g. an extension rail.
  • the slide of the telescopic unit is adjusted so that he has returned to his resting position before that ejected sorting piece following sorting piece predetermined funding location reached. It is the hint here allows the next sorting piece to do so above the retracting slide of the telescope unit the predetermined location can be transported. The only important thing is that the sled at least to that Time has returned to its rest position when that Sorting piece has reached the predetermined funding point and thus taking over the sorting piece on the sled imminent.
  • the telescope unit can the slide of the telescopic unit over a rotating Conveyor belt dispose, but not during the extension movement driven and driven during the insertion movement. So it is possible that the position of the sorting piece during the The extension movement relative to the slide remains unchanged and with a suitable movement during the insertion movement Drive of the conveyor belt depositing / transferring the Sorting piece on / to the input device is supported.
  • This backward insertion is relative to that Sorting piece equalized if a drive element for the Conveyor belt of the sled to the movement of the sled is coupled, with a free-wheel for the extension movement is provided and in the insertion movement At least the speed of the conveyor belt largely to the speed of the insertion movement is adjusted, but has an opposite sign.
  • the sorting piece particularly well from the conveyor line to be able to transfer the sled can both Conveyor path at least in the rest position of the Slide the telescopic unit as well as the slide comprise strip-shaped spaced conveyor belts, the strip-shaped conveyor belts of the conveyor line and the Telescopic extract are arranged alternately. On this creates a kind of transfer zone, so to speak at the same time (final) component of the conveyor line and the Is sled.
  • the sorting pieces can also be used in a suitable manner on the sledge - if not in the strict sense held - held. For this, the Sort pieces until reaching the predetermined funding location brought into engagement with a roller-mounted spring element which the sorting piece on the or the tapes of the Slides (lightly) press.
  • a different solution provides an embodiment of the Feed unit with a disc-like, rotating, not rotationally symmetrical conveying element in front, with its areas away from the axis on the sorting pieces, which the have reached the specified funding location, attacks and on this Way brings the feed to the input device until the areas closer to the axis attack the sorting piece to lose.
  • the sorts are as long pulled along by the conveying element, like those remote from the axis Attack areas on the sorting piece so that too in this way a defined feed can be achieved.
  • one can Height adjustment for the conveying element may be provided, so that the result is sorting pieces of different thickness nevertheless in engagement with the conveying element stay.
  • Swashplate may be provided due to its unbalance also only for one specific rotation Time in engagement with the sorting piece and thus ensures a defined feed of the sorting piece.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a top view a first positioning device 2, with which flat in a horizontal stack 4 located sorting pieces 6 an input device 8 shown in sections be handed over exactly.
  • the precise handover is extremely important because the sorting pieces 6 then in the part of the Input device 8 from the horizontal to the vertical Location can be rotated and then not with one here shown bullet device in pockets one here sorting conveyor, also not shown be shot. Because of the above Process steps for sorting the sorting pieces 6 with one comparatively high sorting speed, it therefore makes sense that the sorting pieces 6 at any time must be very precisely manageable.
  • the flat sorting pieces 6 are in the embodiment in Format DIN A4 folded brochures in which one or several loose inserts are inserted.
  • the prospectus are not stapled, but only as a loose-leaf collection interlaid. It is easy to see that such Sorting pieces 6 are extremely difficult to handle because they are with the exception of the folded edge, which is hereinafter referred to as Preferred edge 14 is designated, otherwise none Attack points for a positionally automated Deliver transportation.
  • sorting pieces 6 are now in the stack 4 above one Separating drum 16 placed on a shelf 18.
  • the Separating stream is a component of one Trigger unit 15, which is within the dashed lines in Figure 2 removed enlarged for better understanding is shown.
  • the sorting item at the bottom 6a is then by means of suction cups 20 which are rotating on the Singling drum 16 are arranged, active from below sucked in and so from the stack 4 down first distracted.
  • the sucked-in sorting piece 6a its preferred edge 14 by means of a lever 22 on one at the Separating drum 16 arranged counter bearing 24 pressed so that the suctioned and with the lever 22nd pinched sorting piece 6a now the circular movement of the Singling drum 16 follows.
  • the telescope unit 30 is in the individual below Figures 7 and 8 described. At this point, Explanation just said so much that a movable sled 32 of the telescopic unit 30 at the speed of strip-shaped arranged last in the conveyor section 26 Extends belts 28 'of the conveyor section 26, i.e. so one Extending movement takes place when the preferred edge 14 of the Sorting piece 6a reaches a light barrier 34.
  • the Carriage 32 which is also strip-shaped Conveyor belt systems 38 has a defined Feed path and sets when entering, i.e.
  • the Sorting piece 6a on a conveyor belt 36 Input device 8 from where it is then in to the previous Direction of conveyance perpendicular direction in the input device 8 transported and rotated into the vertical. It is In addition, a rolling element 42 is provided, which is always on the conveyor belt 36 presses when the sorting piece 6a is filed, what to further preserve the exact Storage location for the sorting piece 6a contributes.
  • the sorting piece 6a on the conveyor belt 6 To put the sorting piece 6a on the conveyor belt 6 to be able to carry out precisely, i.e. in detail that the Preferred edge 14 always comes to rest in the same place, it is provided during the insertion movement that the backward movement of the carriage 32 by a Rolling of the conveyor belt systems 38 over that of the preferred edge 14 nearby leading edge 40 is equalized. It is with it a particular essence of the present invention that the relative position of the preferred edge 14 to the front edge 40 of the Carriage 32 remains unchanged during the extension movement and the front edge 40 relative to the insertion movement Preferred edge 14 retracts, but this is for the sorting piece 6a through the conveyor belt system rolling over the front edge 40 38 is equalized relatively. In this way the exact position of the sorting piece 6a also remains the insertion movement of the sled get what for Further promotion of the sorting piece 6a of great importance and an essential with the positioning device 2 intended goal is.
  • the third positioning device 12 can, according to FIGS. 5 and 6 clearly recognize that the sorting piece 6a here in perpendicularly falling direction on the slide 32 of the Telescope unit 30 is passed.
  • This variant enables the To simplify the input device 8 in that the Conveying section for rotating the sorting pieces 6a from the horizontal to vertical position has become obsolete.
  • the extension movement of the carriage 32 also changes with this variant basically nothing compared to the previous two variants.
  • FIGS. 7 and 8 A particularly preferred embodiment for the Telescope unit 30 show FIGS. 7 and 8 in schematic representation.
  • the telescopic unit 30 comprises a plurality of conveyor belt systems 38, each of which represents a conveyor belt strip. Based one of these conveyor belt systems 38 will function explained below.
  • Each conveyor belt system 38 has two pairs of rollers coupled by a closed band 38 ' 48, 50 with two rollers 48a and 48b or 50a and 50b includes. The relative position of the two rollers 48a and 48b or 50a and 50b within a pair of rollers 48, 50 fixed to each other.
  • the pair of rollers 48 is stationary on the Telescope unit 30 arranged and the other pair of rollers 50th is attached to the carriage 32 which the extension movement in the direction of an arrow 52 and the insertion movement in Direction of an arrow 54 takes place.
  • the rollers 48b and 50b each have a freewheel on, with the roller 48b counterclockwise and the roller 50b are locked clockwise. From this the result is that when the slide 32 is extended, the band 38 ' only via the rollers 48a and 48b of the stationary pair of rollers 48 rolls, with both rollers 48a and 48b clockwise roll. In this way, the sorting piece 6a changes when once it has reached the light barrier 34, its location no longer relative to the roller 50a during the extension movement, which is highly intended. Desirably different is this constellation in the insertion movement, in the the band 38 'only attached to the carriage 32 Rolls rolls 50a and 50b, the roll 50a in Run clockwise and roller 50b counterclockwise.
  • the sorting piece 6a "feels" during the insertion movement not the same at all, but keeps his with the Extension movement achieves end position as requested.
  • the Preferred edge 14 of the sorting piece 6a thus always comes exactly at the desired location on the input device 8 for Lie.
  • rollers 56 mounted spring plate 58 provided that Sorting piece 6a slightly on the extension movement Adhesive conveyor belt 38 'presses and at the Insertion movement over the sorting piece 6a - with no friction the sorting piece 6a - rolls back.
  • This area can therefore be used as a kind of transfer zone for the transition from the Conveyor path 26 to the telescope unit 30 can be viewed.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer anzugeben, die es ermöglicht im besonderen auch problematische Sortierstücke, wie z.B. Postwurfsendungen, ausreichend genau für deren weitere Verarbeitung zuzuführen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine die flachen Sortierstücke (6) periodisch vereinzelnde Abzugseinheit (15) die flachen Sortierstücke (6a) in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke (26) aufgibt und eine Zuführeinheit (30) die vereinzelten Sortierstücke (6a), nachdem diese Sortierstücke (6a) einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke (26) erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung (8) übergibt. Auf diese Weise ist es gewährleistet, dass ein Sortierstück aufgrund dieses gezielten Vorschubes mit definierter Endlage in der Eingabevorrichtung positioniert wird, sodass eine Weiterverarbeitung, im besonderen das senkrechte Aufstellen des Sortierstücks, sicher und automatisiert vorgenommen werden kann. Dabei ist das Format und die Beschaffenheit des Sortierstück ohne weiteren Belang, weil mit dem Eintreffen des Sortierstücks an dem vorbestimmten Förderort eine gezielte Translation des Sortierstück um genau den voreingestellten Vorschub erfolgt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer.
Eine derartige Vorrichtung wird gewöhnlicherweise in einem Sortierförderer für die Postautomation verwendet, wie ein solcher beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung EP 827 786 A1 beschrieben ist. Üblicherweise verfügt dieser Sortierförderer über sogenannte Einschussvorrichtungen, die die flachen Sortierstücke in Taschen eines umlaufenden Förderers einschiessen. Aus diesen Taschen werden die flachen Sortierstücke an den ihnen jeweils zugewiesenen physikalischen Zielstellen herausgeleert und können nachfolgend ihrem Bestimmungsort zugeführt werden.
Die Sortierung von flachen Sortierstücken ist insofern vergleichsweise anspruchsvoll, weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert ist. Ganz besonders problematisch zu dabei die sogenannten Postwurfsendungen, die in der Regel Werbematerialien enthalten und oft nur aus einer Loseblatt-Sammlung mit zusätzlich eingelegten und über die Abmessungen der übrigen Blätter hinausragenden Werbeeinlegern bestehen.
Üblicherweise werden derartige Postwurfsendungen, aber auch andere flache Sortierstücke in horizontal gelagerten Stapeln in die eingangs erwähnte Zuführvorrichtung eingelegt und müssen aus diesen Stapeln einzeln abgezogen werden, was an und für sich schon eine technisch ebenfalls sehr anspruchsvolle Aufgabe ist. Damit diese flachen sich in der Regel horizontal befindlichen Sortierstücke aber mit einer Einschussvorrichtung in den umlaufenden Sortierförderer eingespiesen werden können, ist es erforderlich, diese Sortierstücke senkrecht aufzustellen. Dieses Aufstellen macht es jedoch wiederum erforderlich, dass die Sortierstücke vorher sehr genau positioniert an die Vorrichtung zum Aufstellen der Sortierstücke herangeführt werden. Hierbei tritt erschwerend hinzu, dass gerade die wenig starren und wenig in sich homogenen Sortierstücke, z.B. die o.g. Postwurfsendungen, besonders schwierig zu handhaben und daher in der Regel nicht automatisiert zugeführt werden können, sondern händisch von einem Eingabeplatz auf der Zuführvorrichtung positioniert werden müssen, was einen erheblichen Kostenfaktor darstellt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer anzugeben, die es ermöglicht, im besonderen auch die vorstehend genannten besonders problematischen Sortierstücke ausreichend genau für die weitere Verarbeitung zuzuführen.
Diese vorstehend genannte Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine die flachen Sortierstücke periodisch vereinzelnde Abzugseinheit die flachen Sortierstücke in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke aufgibt und eine Zuführeinheit die vereinzelten Sortierstücke, nachdem diese Sortierstücke einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung übergibt.
Auf diese Weise ist es gewährleistet, dass ein Sortierstück aufgrund dieses gezielten Vorschubes mit definierter Endlage in der Eingabevorrichtung positioniert wird, sodass eine Weiterverarbeitung, im besonderen das senkrechte Aufstellen des Sortierstücks, sicher und automatisiert vorgenommen werden kann. Dabei ist das Format und die Beschaffenheit des Sortierstück ohne weiteren Belang, weil mit dem Eintreffen des Sortierstücks an dem vorbestimmten Ort eine gezielte Translation des Sortierstück um genau den Vorschub erfolgt.
Im besonderen bei Postwurfsendungen mit losen Blatteinlagen und dergleichen ist es besonders bedeutsam, dass eine vergleichsweise stabile Kante, beispielsweise die Falzkante, bei dem späteren Aufstellen des Sortierstücks unterliegend angeordnet werden kann. Hierzu sieht es eine besondere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Sortierstücke, die eine Vorzugskante aufweisen, in der Abzugseinheit stapelweise abgelegbar und mit zuvorderst liegender Vorzugskante an die Förderstrecke übergebbar sind.
Eine besonders betriebssichere Ausführung dieses vorstehend genannten Merkmals kann es vorgesehen, dass die Abzugseinheit eine trommelartig aufgebaute, rotierbare Einheit umfasst, die über Saugnäpfe und ein Transportsicherungselement verfügt, wobei mit den Saugnäpfen ein Angriff an einem der Trommel nächstliegenden Sortierstück vorgesehen ist und anschliessend mit dem Transportsicherungselement eine Kante, insbesondere die Vorzugskante, des mit den Saugnäpfen in Eingriff stehenden Sortierstücks in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise können die Saugnäpfe ein zuunterst im Stapel liegendes Sortierstück nahe der Kante ansaugen und aufgrund der Kreisbahn der Trommel von den darüberliegenden Sortierstücke separieren. Anschliessend greift das von der Kreisbewegung gesteuerte Transportsicherungselement, beispielsweise ein das Sortierstück mit der Kante an einem Gegenlager andrückender Hebel, das Sortierstück, welches nun aus dem Stapel herausgezogen und auf der Kreisbahn in eine geeignete Lage gefördert wird.
Dabei ist es besonders zweckmässig, wenn zur Ablage des Sortierstücks auf der Förderstrecke nach jeweils vorgebbarer Rotationswinkelstrecke der Unterdruck der Saugnäpfe wieder abbaubar und das Transportsicherungselement von der Kante entfernbar ist. Das Sortierstück liegt so frei förderbar auf der Förderstrecke, was jedoch nicht zwingend heissen muss, dass das Sortierstück in horizontaler Lage abgelegt wird, da die kreisförmige Bewegung der trommelartigen Einheit auch auch andere Lagen zulässt.
In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung kann der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke zugeordnete Lichtschranke und/oder durch einen der Förderstrecke zugeordneten Berühungssensor repräsentiert sein. Ergänzend oder alternativ kann der vorgegebene Förderort zugleich bzw. alternativ auch durch das Ende der Förderstrecke repräsentiert sein.
Eine mechanisch besonders zuverlässig betreibbare und einfach aufgebaute Zuführeinheit ergibt sich, wenn die Zuführeinheit eine Teleskop-Einheit mit einem verfahrbaren Schlitten umfasst, wobei der Schlitten mit dem Erreichen des Sortierstücks am vorgegebenen Förderort ausfährt, und wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht. Dabei kann das Ausfahren und auch das nachfolgende Einfahren elektromotorisch, aber beispielsweise pneumatisch aktiviert sein. Entsprechend der Steuerung dieser Aktivierungselemente kann daher der Auszugweg innerhalb zweckmässiger Grenzen verändert werden, sodass der Auszugweg durchaus kürzer sein kann als die Länge der zur Verfügung stehenden Auszugmittel, z.B. einer Auszugschiene.
Um sicherstellen zu können, dass der definierte Punkt für die Übergabe des Sortierstücks an die Eingabevorrichtung auch im fortlaufenden automatisierten Betrieb immer eingehalten wird, wird der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück folgende Sortierstück den vorgegebenen Förderort erreicht. Es sei hier der Hinweis erlaubt, dass das nächste Sortierstück dabei durchaus schon über dem zurückfahrenden Schlitten der Teleskop-Einheit auf den vorbestimmten Förderort hintransportiert werden kann. Einzigallein wichtig ist, dass der Schlitten zumindest zu dem Zeitpunkt in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, wenn das Sortierstück den vorbestimmten Förderpunkt erreicht hat und damit die Übernahme des Sortierstück auf den Schlitten ummittelbar bevorsteht.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Teleskop-Einheit kann der Schlitten der Teleskop-Einheit über ein umlaufendes Transportband verfügen, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist. So ist es möglich, dass die Lage des Sortierstück während der Ausschubbewegung relativ zum Schlitten unverändert bleibt und bei der Einschubbewegung entsprechend durch einen geeigneten Antrieb des Förderbandes das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks auf/an die Eingabevorrichtung unterstützt ist.
Besonders kritisch für das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks vom Schlitten auf/an die Eingabevorrichtung ist die rückwärts gerichtete Einschubbewegung des Schlittens. Diese rückwarts gerichtete Einschubbegung ist relativ für das Sortierstück egalisiert, wenn ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist.
Eine weitere besonders vorteilhafte und einfach aufgebaute Variante für die Teleskop-Einheit sieht eine Teleskop-Einheit vor, die mindestens ein System von zwei über ein geschlossenes Band gekoppelten Rollenpaaren umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist:
  • a) die relative Lage der beiden Rollen innerhalb eines Rollenpaares zueinander ist fest;
  • b) ein Rollenpaar ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar ist an dem Schlitten befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht;
  • c) jedes Rollenpaar umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle, so dass
  • c1 beim Ausschub des Schlittens das Band nur über die Rollen des ortsfesten Rollenpaares abrollt, und
  • c2) beim Einschub des Schlittens das Band nur über die am Schlitten befestigten Rollen abrollt.
    • Auf diese Weise sind an dem Schlitten nicht einmal mehr separate Antriebselement zum Antrieb des Bandes bei der Einschubbewegung notwendig, weil das Band beim Einschub entsprechend der Rückwartsbewegung über die beiden Rollen des Schlittens in Förderrichtung abrollt und das Sortierstück so nicht spürt, dass sich der Schlitten unter ihm entfernt. Es bleibt somit exakt in der Endlage der Ausschubbewegung zurück, was ja hochgradig beabsichtigt war. Dank der pro Rollenpaar vorgesehenen Freiläufe bleibt das Band im Bereich des Schlittens bei der Ausschubbewegung unverändert, weil das Band bei der Ausschubbewegung über die Rollen des feststehenden Rollenpaares rollt und die Rollen des Schlittens wegen des jetzt sperrenden Freilaufs keinen Abrollen des Bandes über diese Rollen erlauben.
    Um das Sortierstück besonders gut von der Förderstrecke auf den Schlitten transferieren zu können, kann sowohl die Förderstrecke zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens der Teleskop-Einheit als auch der Schlitten streifenförmige beabstandete Förderbänder umfassen, wobei die streifenförmigen Förderbänder der Förderstrecke und des Teleskop-Auszugs einander abwechselnd angeordnet sind. Auf diese Weise entsteht sozusagen ein Art Transferzone, die zugleich (End-)Bestandteil der Förderstrecke und des Schlittens ist.
    Damit besonders die Taktzahl auch vergleichsweise hoch gewählt werden kann, ist es wie weiter oben stehend bereits erwähnt möglich, auch bei noch zurückfahrendem Schlitten schon Sortierstücke in die vorstehend genannte Transferzone zu transportieren. Damit hierbei der Einfluss des zurückfahrenden Schlittens auf die in entgegengesetzter Richtung beförderten Sortierstücke vernächlässigbar bleibt, kann die Ebene der streifenförmigen Bänder des Schlittens, die als Auflage für das Sortierstück dient, geringfügig tiefer angeordnet sein als die Ebene der streifenförmigen Bänder der Förderstrecke, in der das Sortierstück herangefördert ist. Erst mit der Ausschub des Schlittens und dem Weitertransport des Sortierstück über das Ende der Förderstrecke hinaus übernimmt dann der Schlitten das Sortierstück gleitend. Dabei kann diese Übernahme signifikant unterstützt werden, indem das oder die Bänder des Schlittens eine adhäsive Oberfläche aufweisen. Zusätzlich oder alternativ können die Sortierstücke auch in geeigneter Weise auf dem Schlitten - wenn auch nicht im strenggenommenen Sinne festgehalten - gehalten werden. Hierzu können die Sortierstücke bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement in Eingriff gebracht werden, welche das Sortierstück auf das oder die Bänder des Schlittens (leicht) andrückt.
    Ein weiteres den Transfer von der Förderstrecke auf den Schlitten umstützendes Merkmal kann erzielt werden, wenn der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt ist, dass der Schlitten bei der Übergabe des Sortierstücks von der Förderstrecke an den Schlitten zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke transportierten Sortierstücks hat. Somit tritt kein Unterschied der Relativgeschwindigkeiten beim Übergang des Sortierstücks von der Förderstrecke zum Schlitten auf, wodurch sich keinerlei unerwünschte Verlagerungen des Sortierstücks auf dem Schlitten ergeben. Derartige Verlagerungen könnten ansonsten beispielsweise beim Beschleunigen des Schlitten aus der Ruhelage mit bereits aufliegendem Sortierstück resultieren.
    Eine zu den vorstehend erläuterten Lösungen der Aufgabe ganz anders gelagerte Lösung sieht eine Ausgestaltung der Zuführeinheit mit einem scheibenartigen, rotierenden, nicht rotationssymmetrischen Förderelement vor, das mit seinen achsferneren Bereichen an den Sortierstücken, die den vorgegebenen Förderort erreicht haben, angreift und auf diese Weise den Vorschub zur Eingabevorrichtung herbeiführt, bis die achsnäheren Bereiche den Angriff am Sortierstück verlieren. Auf diese Weise werden die Sortierstücke solange von dem Förderelement mitgezogen, wie die achsferneren Bereiche an dem Sortierstück angreifen, so dass auch auf diese Weise ein definierter Vorschub erzielbar ist. In Abhängigkeit von der Dicke des Sortierstücke kann eine Höhenverstellung für das Förderelement vorgesehen sein, sodass im Ergebnis unterschiedlich dicke Sortierstücke trotzdem gleichlang im Eingriff mit dem Förderelement bleiben. Ebenfalls kann in gleichwirkender Weise auch eine Taumelscheibe vorgesehen sein, die aufgrund ihrer Unwucht ebenfalls pro Umdrehung immer nur für eine bestimmte Zeitdauer mit dem Sortierstück in Eingriff steht und damit für einen definierten Vorschub des Sortierstücks sorgt.
    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.
    Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
    Figur 1
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
    Figur 2
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der ersten Positioniervorrichtung;
    Figur 3
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine zweite Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
    Figur 4
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der zweiten Positioniervorrichtung;
    Figur 5
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine dritte Positioniervorrichtung;
    Figur 6
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der dritten Positioniervorrichtung;
    Figur 7
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht einer gerade in ausgefahrenem Zustand befindlichen Teleskop-Einheit; und
    Figur 8
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der in eingefahrenem Zustand befindlichen Teleskop-Einheit gemäss Figur 7.
    Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung 2, mit welcher flache in einem horizontalen Stapel 4 befindliche Sortierstücke 6 an eine ausschnittweise dargestellte Eingabevorrichtung 8 positionsgenau übergeben werden. Die positionsgenaue Übergabe ist deshalb so eminent wichtig, weil die Sortierstücke 6 anschliessend in dem hier dargestellten Teil der Eingabevorrichtung 8 aus der horizontalen in die vertikale Lage gedreht werden und dann mit einer hier nicht dargestellten Einschussvorrichtung in Taschen eines hier ebenfalls nicht weiter dargestellten Sortierförderer eingeschossen werden. Weil diese vorstehend genannten Prozessschritte zum Sortieren der Sortierstücke 6 mit einer vergleichsweise hohen Sortiergeschwindigkeit ablaufen, leuchtet es daher ein, dass die Sortierstücke 6 jederzeit sehr exakt handhabbar sein müssen.
    Die Arbeitsweise der ersten Positioniervorrichtung 2 wird nun anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben, wobei diese Arbeitsweise grundsätzlich so auch für eine in den Figuren 3 und 4 näher dargestellte zweite Positioniervorrichtung 10 und eine in den Figuren 5 und 6 näher beschriebene dritte Positioniervorrichtung 12 gilt.
    Die flachen Sortierstücke 6 sind im Ausführungsbeispiel im Format DIN A4 gefaltete Werbeprospekte, in welche eine oder mehrere lose Beilegezettel eingelegt sind. Die Prospekt sind nicht geheftet, sondern nur als Loseblattsammlung ineinandergelegt. Es leuchtet leicht ein, dass derartige Sortierstücke 6 extrem schwierig handhabbar sind, weil sie mit Ausnahme der gefalteten Kante, welche nachfolgend als Vorzugskante 14 bezeichnet wird, ansonsten keinerlei Angriffpunkte für einen positionsgenauen automatisierten Transport liefern.
    Diese Sortierstücke 6 werden nun in dem Stapel 4 über einer Vereinzelungstrommel 16 auf einer Ablage 18 abgelegt. Die Vereinzelungstrommen ist dabei ein Bestandteil einer Abzugseinheit 15, die innerhalb der gestrichelten Linien in Figur 2 abgesetzt zum besseren Verständnis vergrössert dargestellt ist. Das jeweils zuunterst liegende Sortierstück 6a wird dann mittels Saugnäpfen 20, die an der rotierenden Vereinzelungstrommel 16 angeordnet sind, von unten aktiv angesaugt und so aus dem Stapel 4 zunächst nach unten abgelenkt. Zugleich wird das angesaugte Sortierstück 6a an seiner Vorzugskante 14 mittels eines Hebels 22 auf ein an der Vereinzelungstrommel 16 angeordnetes Gegenlager 24 angedrückt, so dass das angesaugte und mit dem Hebel 22 eingeklemmte Sortierstück 6a nun der Kreisbewegung der Vereinzelungstrommel 16 folgt. Nach einer Drehung von 180° wieder der Unterdruck in den Saugnäpfen 20 aufgehoben und der Hebel 22 von dem Gegenlager 24 weggeschwenkt, so dass das auf diese Weise vereinzelte Sortierstück 6a nun an eine Förderstrecke 26 übergeben wird, die mittels streifenförmigen Förderbändern 28 das vereinzelte Sortierstück 6a zu einer Teleskop-Einheit 30 fördert.
    Die Teleskop-Einheit 30 wird in einzeln weiter unten zu den Figuren 7 und 8 beschrieben. An dieser Stelle sei zur Erläuterung nur soviel gesagt, dass ein beweglicher Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 mit der Geschwindigkeit der zuletzt in der Förderstrecke 26 angeordneten streifenförmigen Bänder 28' der Förderstrecke 26 ausfährt, d.h. also eine Ausschubbewegung vollzieht, wenn die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a eine Lichtschranke 34 erreicht. Der Schlitten 32, welcher ebenfalls über streifenförmige Förderband-Systeme 38 verfügt, legt dabei eine definierte Vorschubstrecke zurück und legt beim Einfahren, d.h. bei dem Vollzug der rückwärts gerichteten Einschubbewegung, das Sortierstück 6a auf einem Förderband 36 der Eingabevorrichtung 8 ab, von wo es dann in zur bisherigen Förderrichtung senkrechter Richtung in der Eingabevorrichtung 8 transportiert und in die Vertikale gedreht wird. Dabei ist zusätzlich ein Rollelement 42 vorgesehen, das immer dann auf das Förderband 36 aufdrückt, wenn gerade das Sortierstück 6a abgelegt ist, was zur weiteren Erhaltung des genauen Ablageortes für das Sortierstück 6a beiträgt.
    Um das Ablegen des Sortierstücks 6a auf dem Förderband 6 positionsgenau vornehmen zu können, d.h. im Detail, dass die Vorzugskante 14 immer an derselben Stelle zum Liegen kommt, ist es bei der Einschubbewegung vorgesehen, dass die rückwärts gerichtete Bewegung des Schlittens 32 durch ein Abrollen der Förderband-Systeme 38 über die der Vorzugskante 14 naheliegende Vorderkante 40 egalisiert wird. Es ist damit ein besonderes Wesen der vorliegenden Erfindung, dass die relative Lage von der Vorzugskante 14 zur Vorderkante 40 des Schlittens 32 bei der Ausschubbewegung unverändert bleibt und sich die Vorderkante 40 bei der Einschubbewegung relativ zur Vorzugskante 14 zurückzieht, was jedoch für das Sortierstück 6a durch das über die Vorderkante 40 abrollende Förderband-System 38 relativ gesehen egalisiert wird. Auf diese Weise bleibt die positionsgenaue Lage des Sortierstücks 6a auch bei der Einschubbewegung des Schlittens erhalten, was für die Weiterförderung des Sortierstücks 6a von grosser Bedeutung und ein wesentliches mit der Positioniervorrichtung 2 beabsichtigtes Ziel ist.
    Die gegenüber der ersten Positioniervorrichtung 2 nur geringfügig modifizierte zweite Positioniervorrichtung lässt anhand der Figuren 3 und 4 deutlich erkennen, dass sich im prinzipiellen nur der Verlauf der Förderstrecke 26 geändert hat. Aus Platzspargründen in der Breite wird die zur Verfügung stehende Höhe genutzt und die mit der Vereinzelungstrommel 16 vereinzelten Sortierstücke 6a werden zunächst ein Stück vertikal, dann horizontal und schliesslich schräg nach unten an die Teleskop-Einheit 30 herangeführt. Auch hierbei ist wieder eine hier jedoch nicht weiter dargestellte Lichtschranke vorgesehen, deren Erreichen von einem Sortierstück 6a zum Ausschub des Schlittens 32 führt. Zusätzlich zu den bisher gezeigten Bauteilen der Teleskop-Einheit 30 ist nun auch eine pneumatische Einheit 44 mit einem von ihr angetriebenen Stössel 46 gezeigt, der am Schlitten 32 angekoppelt ist. Die pneumatische Einheit 44 könnte auch durch einen elektromotorischen Antrieb für den Stössel 46 ersetzt sein, was unter geeigneten Umständen auch einen geräuschärmeren Betrieb ermöglichen könnte. Wie schon bei der vorangegangenen Ausführungsvariante ist die Teleskop-Einheit 30 auch bei der zweiten Positioniervorrichtung 10 in ausgefahrener Position dargestellt.
    Die gegenüber der ersten und der zweiten Positioniervorrichtung 2 bzw. 10 weiter geringfügig geänderte dritte Positioniervorrichtung 12 lässt gemäss den Figuren 5 und 6 deutlich erkennen, dass das Sortierstück 6a hier in lotrecht fallender Richtung auf den Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 übergeben wird. Auf diese Weise ermöglicht es diese Ausführungsvariante die Eingabevorrichtung 8 dahingehend zu vereinfachen, dass der Förderabschnitt zum Drehen der Sortierstücke 6a aus der horizontalen in die vertikale Lage obsolet geworden ist. An der Führung und an der Erzielung des Vorschubs durch die Ausschubbewegung des Schlittens 32 ändert sich jedoch auch bei dieser Variante prinzipiell nichts gegenüber den vorangehenden beiden Varianten.
    Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante für die Teleskop-Einheit 30 zeigen die Figuren 7 und 8 in schematischer Darstellung. Gemäss dieser Ausführungsform umfasst die Teleskop-Einheit 30 mehrere Förderbandsysteme 38, von denen jedes einen Förderbandstreifen darstellt. Anhand eines dieser Förderbandsysteme 38 wird die Funktionsweise nachfolgend erläutert. Jedes Förderbandsystem 38 verfügt über zwei durch ein geschlossenes Band 38' gekoppelte Rollenpaare 48, 50 mit jeweils zwei Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b umfasst. Dabei ist die relative Lage der beiden Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b innerhalb eines Rollenpaares 48, 50 zueinander fest. Das Rollenpaar 48 ist ortfest an der Teleskop-Einheit 30 angeordnet und das andere Rollenpaar 50 ist an dem Schlitten 32 befestigt, der die Ausschubbewegung in Richtung eines Pfeils 52 und die Einschubbewegung in Richtung eines Pfeils 54 vollzieht.
    Im Ausführungsbeispiel weisen die Rollen 48b und 50b jeweils einen Freilauf auf, wobei die Rolle 48b im Gegenuhrzeigersinn und die Rolle 50b im Uhrzeigersinn gesperrt sind. Hieraus resultiert, dass beim Ausschub des Schlittens 32 das Band 38' nur über die Rollen 48a und 48b des ortsfesten Rollenpaares 48 abrollt, wobei beide Rollen 48a und 48b im Uhrzeigersinn abrollen. Auf diese Weise verändert das Sortierstück 6a, wenn es einmal die Lichtschranke 34 erreicht hat, seine Lage relativ zur Rolle 50a bei der Ausschubbewegung nicht mehr, was ja hochgradig beabsichtigt ist. Gewünschtermassen anders ist diese Konstellation bei der Einschubbewegung, bei der sich das Band 38' nur über die am Schlitten 32 befestigten Rollen 50a und 50b abrollt, wobei die Rolle 50a im Uhrzeigersinn und die Rolle 50b im Gegenuhrzeigersinn laufen. Somit "spürt" das Sortierstück 6a bei der Einschubbewegung dieselbe überhaupt nicht, sondern behält seine mit der Ausschubbewegung erzielt Endlage wunschgemäss. Die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a kommt somit immer exakt an der wunschgemässen Stelle auf der Eingabevorrichtung 8 zum Liegen. Zur Unterstützung dieses Vorgangs ist jeweils ein mit Rollen 56 gelagertes Federblech 58 vorgesehen, das das Sortierstück 6a bei der Ausschubbewegung leicht an dem adhäsiv ausgeführte Förderband 38' andrückt und bei der Einschubbewegung über dem Sortierstück 6a - reibungsfrei mit dem Sortierstück 6a - zurückrollt.
    Es ist weiter sehr anschaulich zu erkennen, dass das Förderband 38' ein wenig unterhalb des Förderbandes 28', das noch als zur Förderstrecke 26 zugehörig angesehen werden kann, angeordnet ist, sodass auch bei einfahrendem Schlitten 32 schon oberhalb ein neues Sortierstück 6a bis an die Lichtsschranke 34 herangeführt werden kann. Dieser Bereich kann daher als eine Art Transferzone für den Übergang von der Förderstrecke 26 zur Teleskop-Einheit 30 angesehen werden.
    Bezugszeichenliste
    2
    erste Positioniervorrichtung
    4
    Stapel
    6
    flache Sortierstücke
    6a
    vereinzeltes flaches Sortierstück
    8
    Eingabevorrichtung
    10
    zweite Positioniervorrichtung
    12
    dritter Positioniervorrichtung
    14
    Vorzugskante
    15
    Abzugseinheit
    16
    Vereinzelungstrommel
    18
    Ablage
    20
    Saugnäpfen
    22
    Hebel
    24
    Gegenlager
    26
    Förderstrecke
    28
    streifenförmige Förderbänder der Förderstrecke
    28'
    zuletzt in der Förderstrecke angeordnete streifenförmige Förderbänder
    30
    Teleskop-Einheit
    32
    Schlitten
    34
    Lichtschranke
    36
    Förderband
    38
    Förderband-System
    38'
    Band
    40
    Vorderkante des Schlittens 32
    42
    Rollelement
    44
    pneumatische Einheit
    46
    Stössel
    48, 50
    Rollenpaare
    48a, 48b
    Rollen des Rollenpaares 48
    50a, 50b
    Rollen des Rollenpaares 50
    52, 54
    Richtungspfeil des Ein-bzw. Ausschubbewegung
    56
    Rollen
    58
    Federblech

    Claims (17)

    1. Vorrichtung (2, 10 ,12) zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken (6, 6a) zu einer Eingabevorrichtung (8) für einen Sortierförderer,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      eine die flachen Sortierstücke (6) periodisch vereinzelnde Abzugseinheit (15)die flachen Sortierstücke (6) in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke (26) aufgibt und
      eine Zuführeinheit (30) die vereinzelten Sortierstücke (6a), nachdem diese Sortierstücke (6a) einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke (26) erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung (8) übergibt.
    2. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Sortierstücke (6, 6a) eine Vorzugskante (14) aufweisen und die Sortierstücke (6, 6a) in der Abzugseinheit (15) stapelweise abgelegbar und mit zuvorderst liegender Vorzugskante (14) an die Förderstrecke (26) übergebbar sind.
    3. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Abzugseinheit (15) eine trommelartig aufgebaute, rotierbare Einheit (16) umfasst, die über Saugnäpfe (20) und
      ein Transportsicherungselement (22) verfügt, wobei mit den Saugnäpfen (20) ein Angriff an einem der Trommel (16) nächstliegenden Sortierstück (6a) vorgesehen ist und anschliessend mit dem Transportsicherungselement (22) eine Kante, insbesondere die Vorzugskante (14), des mit den Saugnäpfen (20) in Eingriff stehenden Sortierstücks (6a) in Eingriff bringbar ist.
    4. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      zur Ablage des Sortierstücks (6a) auf der Förderstrecke (26) nach jeweils vorgebbarer Rotationswinkelstrecke der Unterdruck der Saugnäpfe (20) wieder abbaubar und das Transportsicherungselement (22) von der Kante entfernbar ist.
    5. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke (26) zugeordnete Lichtschranke (34) und/oder durch einen der Förderstrecke (26) zugeordneten Berühungssensor repräsentiert ist.
    6. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der vorgegebene Förderort durch das Ende der Förderstrecke (26) repräsentiert ist.
    7. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Zuführeinheit eine Teleskop-Einheit (30) mit einen verfahrbaren Schlitten (32) umfasst, wobei der Schlitten (32) mit dem Erreichen des Sortierstücks (6a) am vorgegebenen Förderort ausfährt, und wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht.
    8. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück (6a) folgende Sortierstück (6a) den vorgegebenen Förderort erreicht.
    9. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7 oder 8,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Schlitten der Teleskop-Einheit über ein umlaufendes Transportband verfügt, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist.
    10. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist.
    11. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Teleskop-Einheit (30) mindestens ein System (38) von zwei über ein geschlossenes Band (38') gekoppelte Rollenpaare (48, 50) umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist:
      a) die relative Lage der beiden Rollen (48a, 48b bzw. 50a , 50b) innerhalb eines Rollenpaares (48, 50) zueinander ist fest;
      b) ein Rollenpaar (48) ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar (50) ist an dem Schlitten (32) befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht;
      c) jedes Rollenpaar (48, 50) umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle (48b, 50b), so dass
      c1) beim Ausschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die Rollen (48a, 48b) des ortsfesten Rollenpaares (48) abrollt, und
      c2) beim Einschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die am Schlitten (32) befestigten Rollen (50a, 50b) abrollt.
    12. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
      sowohl die Förderstrecke (26) zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens (32) der Teleskop-Einheit (30) als auch der Schlitten (32) streifenförmige beabstandete Förderbänder (38) umfasst, wobei die streifenförmigen Förderbänder (28') der Förderstrecke (26) und der Teleskop-Einheit (30) einander abwechselnd angeordnet sind.
    13. Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 12,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Ebene der streifenförmigen Bänder (38') des Schlittens (32), die als Auflage für das Sortierstück (6a) dient, geringfügig tiefer angeordnet ist als die Ebene der streifenförmigen Bänder (28') der Förderstrecke (26), in der das Sortierstück (6a) herangefördert ist.
    14. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
      das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) eine adhäsive Oberfläche aufweisen.
    15. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass
      die Sortierstücke (6a) bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement (56) in Eingriff bringbar sind, welche das Sortierstück (6a) auf das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) andrückt.
    16. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass
      der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass der Schlitten (32) bei der Übergabe des Sortierstücks (6a) von der Förderstrecke (26) an den Schlitten (26) zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke (26) transportierten Sortierstücks (6a) hat.
    17. Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      die Zuführeinheit ein scheibenartiges, rotierendes, nicht rotationssymmetrisches Förderelement aufweist, das mit seinem achsferneren Bereich an den Sortierstücken, die den vorgegebenen Förderort erreicht haben, angreift und auf diese Weise den Vorschub zur Eingabevorrichtung herbeiführt, bis die achsnäheren Bereich den Angriff am Sortierstück verlieren.
    EP02019419A 2002-08-30 2002-08-30 Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer Withdrawn EP1393822A1 (de)

    Priority Applications (7)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP02019419A EP1393822A1 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer
    EP03790775A EP1531948B1 (de) 2002-08-30 2003-06-12 Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
    PCT/EP2003/006179 WO2004020114A1 (de) 2002-08-30 2003-06-12 Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
    CN03820342.1A CN1678411B (zh) 2002-08-30 2003-06-12 用于将扁平拣选物件位置准确地运输至拣选运输机用的一个输入机构的装置
    AU2003246418A AU2003246418A1 (en) 2002-08-30 2003-06-12 Device for transferring in a precise position flat objects to be sorted towards the input device of a sorting conveyor
    DE50310478T DE50310478D1 (de) 2002-08-30 2003-06-12 Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
    US11/059,669 US20050146088A1 (en) 2002-08-30 2005-02-17 Device for precision feeding of flat sortation items to an input device for a sorting conveyor

    Applications Claiming Priority (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP02019419A EP1393822A1 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer

    Publications (1)

    Publication Number Publication Date
    EP1393822A1 true EP1393822A1 (de) 2004-03-03

    Family

    ID=31197865

    Family Applications (2)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP02019419A Withdrawn EP1393822A1 (de) 2002-08-30 2002-08-30 Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer
    EP03790775A Expired - Lifetime EP1531948B1 (de) 2002-08-30 2003-06-12 Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer

    Family Applications After (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03790775A Expired - Lifetime EP1531948B1 (de) 2002-08-30 2003-06-12 Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer

    Country Status (5)

    Country Link
    EP (2) EP1393822A1 (de)
    CN (1) CN1678411B (de)
    AU (1) AU2003246418A1 (de)
    DE (1) DE50310478D1 (de)
    WO (1) WO2004020114A1 (de)

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2984774B1 (fr) 2011-12-23 2014-02-14 Solystic Machine de tri d'objets plats presentant des caracteristiques physiques heterogenes, et procede de tri de ces objets plats

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0695586A2 (de) * 1994-08-02 1996-02-07 Grapha-Holding Ag Vorrichtung zum Beschicken der Behälter eines Verteilerförderers
    WO1997020762A1 (de) * 1995-12-02 1997-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum zuführen von flachen sendungen zur saugvereinzelung einer stoffeingabe
    US5860504A (en) * 1994-11-16 1999-01-19 Lockheed Martin Corporation Transfer buffer and inserter and method

    Family Cites Families (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE59706943D1 (de) * 1996-09-09 2002-05-16 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen
    DE59706688D1 (de) * 1997-09-01 2002-04-25 Siemens Ag Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten
    FR2796318B1 (fr) * 1999-07-15 2001-09-07 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Dispositif a plusieurs convoyeurs a godets superposes pour le tri d'objets plats

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0695586A2 (de) * 1994-08-02 1996-02-07 Grapha-Holding Ag Vorrichtung zum Beschicken der Behälter eines Verteilerförderers
    US5860504A (en) * 1994-11-16 1999-01-19 Lockheed Martin Corporation Transfer buffer and inserter and method
    WO1997020762A1 (de) * 1995-12-02 1997-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum zuführen von flachen sendungen zur saugvereinzelung einer stoffeingabe

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CN1678411B (zh) 2010-06-16
    WO2004020114A1 (de) 2004-03-11
    DE50310478D1 (de) 2008-10-23
    EP1531948B1 (de) 2008-09-10
    EP1531948A1 (de) 2005-05-25
    AU2003246418A1 (en) 2004-03-19
    CN1678411A (zh) 2005-10-05

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE1947095C3 (de) Vorrichtung zur Abgabe flacher Gegenstände zur Vorratbildung durch Stapelung an einer Eingabestelle
    EP0946402B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln von blattgut aus einem stapel
    EP2253566B1 (de) Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
    EP2700599B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abtrennen von einzelnen, flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels
    EP1072548A2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von flächigen Gütern
    EP4471738B1 (de) Befüllen von wertdokumentkassetten
    EP1620210B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von flachen sendungen auf eine schmalseite
    EP2655228B1 (de) Stapelvorrichtung und stapelverfahren
    DE19616047C5 (de) Zusammentragmaschine
    DE19813662A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen, Ablegen und Ausrichten von Blättern in einem Stapelbehälter
    EP1622778A1 (de) Vorrichtung zum einfüllen von blättern in ein kuvert
    DE69815278T2 (de) In-Line Verarbeitung von flachen Gegenständen
    EP0140823B1 (de) Einrichtung zum Stempeln von flachen Gegenständen
    DE69118582T2 (de) Blattstapel- und Blattzuführvorrichtung
    EP1531948B1 (de) Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
    EP1554059B1 (de) Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
    DE3943136C2 (de)
    EP2228332B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Übernehmen von flexiblen, flächigen Gegenständen
    EP2815994B1 (de) Anleger für flache Güter, insbesondere Beilagenanleger, und Verfahren zum Abziehen flacher Güter aus einem Stapel
    DE10127993A1 (de) Vereinzelungsvorrichtung für flache Gegenstände und Vereinzelungsverfahren
    EP1454863B1 (de) Vorrichtung zum Transport eines bogenförmigen Elements
    EP0806391A1 (de) Vorrichtung zum Zubringen von Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle
    EP1655244B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vereinzelung von flachen Gegenständen aus einem liegenden Stapel
    AT412154B (de) Verfahren sowie anlage zum kommissionieren von flachem, insbesondere blattförmigem stückgut
    DE102010035262A1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von stapelbaren Gegenständen

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    AKX Designation fees paid
    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: 8566

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

    18D Application deemed to be withdrawn

    Effective date: 20040904