EP1386865B1 - Verfahren zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine - Google Patents

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EP1386865B1
EP1386865B1 EP03006971A EP03006971A EP1386865B1 EP 1386865 B1 EP1386865 B1 EP 1386865B1 EP 03006971 A EP03006971 A EP 03006971A EP 03006971 A EP03006971 A EP 03006971A EP 1386865 B1 EP1386865 B1 EP 1386865B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
sheets
time
transport path
registered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03006971A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1386865A2 (de
EP1386865A3 (de
Inventor
Uwe Weinlich
Eckhard Bauer
Jörg Leyser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1386865A2 publication Critical patent/EP1386865A2/de
Publication of EP1386865A3 publication Critical patent/EP1386865A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1386865B1 publication Critical patent/EP1386865B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/512—Starting; Stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/15—Digital printing machines

Definitions

  • the invention relates to a method for providing sheets for single-sided or double-sided printing (simplex, duplex, double-sided printing) in a digital printing machine, preferably in an electrophotographic printing machine, the sheets being a transport path from one or more feed units (feeder). be supplied and in the course of the transport path to a conveyor belt (web), which passes through a printing unit, with the least possible space between successive sheets passed.
  • feed units feed units
  • the EP 0 414 623 describes a device for controlling the gap width between leaves.
  • an electrophotographic printing machine which is to be explained in more detail, but without limitation to such a type of printing machine, to be printed sheets from one or more investors a paper path, or more generally a transport path for printing material of any kind supplied.
  • a paper path or more generally a transport path for printing material of any kind supplied.
  • the presence of several rer investors or feed units allows the provision of substrate in particular different formats, weights, materials or the like.
  • a first transport path section which begins at the feed units, for example, consist of circumferentially driven clamping belt, between which the sheets are transported. Thereafter, the sheets could be transferred to a circulating driven conveyor belt and placed and adhere there by electrostatic forces.
  • This conveyor belt is usually a transparent plastic belt and leads through a printing unit, which can of course consist of a color printing of several printing units.
  • a latent toner image per color separation is transferred to the sheet.
  • the sheet is further transported to a fixing unit, in which the toner image is connected to the printing material, in particular melted and cooled. For transport into and through the fixing unit, a change of the transport member could again take place in the transport path.
  • Both sides to be printed sheets are returned and turned over a transport path loop after fixing for further printing in front of the printing unit.
  • the return transport and the turn can for example be done simultaneously, in turn, that for this transport path section clamping belts are used, the take a certain helical course and thereby rotate the sheets around their longitudinal axis extending in the transport direction by 180 °.
  • the leading through the printing unit conveyor belt which is often referred to in the electrophotography as web, should be covered with sheets to be printed with the smallest possible spaces between the sheets to have the highest possible throughput per time, so to ensure the highest possible printing performance .
  • minimum distances between successive sheets must be respected. This applies both in the one-sided printing of the front sides of the sheets, as well as the two-sided printing for the printing of the front sides and the backs of the sheets in reverse printing.
  • the web is mentally or control technology in areas that can be referred to as frames or frames, divided into each of which a sheet, taking into account the popular formats, placed precisely for printing shall be.
  • an area of the web is left out, in which there is a transverse seam, by means of which the ends of the web are connected to form the web as a closed loop.
  • This seam is also commonly used for convenience as a marker and registered by a sensor to control the orbital position of the web and to have a reference point. This seam must therefore not be covered by a bow. Of course, other markings would also be considered, especially those that are only attached to the edge of the web.
  • the running time of the sheets circulating over the return after the printing of the first page and the running time of the web should be in an integer ratio stand.
  • problems can occur in all that by the sheet travel times are influenced within the considered printing press of a variety of parameters. For example, paper weight and paper length have been the dominant paper influences. Likewise, machine-specific parameters such as the exact transport path lengths, roll diameters and motor speeds contribute to this.
  • the invention is therefore based on the object to show a method of the type mentioned, which is suitable to provide the sheets improved.
  • information for selecting the starting time is obtained beforehand by at least one test run with at least one type of printing material, preferably by trial runs of different types and with the preparation of a corresponding empirical table, for example in the form of a look-up tables.
  • the type can be taken into account directly. However, it can also be assumed that different types are stored in different feed units. As with another solution provided, a start time for feeding from one of the feed units can be selected in each case relative to the relevant feed unit.
  • the former solution is particularly advantageous even in the presence of only a single feed unit.
  • the second-mentioned solution has the advantage that, regardless of the types stored, also path length tolerances can be compensated during transport from different feed units by being compensated in advance by choosing appropriate start times.
  • path tolerances can occur between different machines, for example due to structural inequalities or changes due to maintenance work, so that an exact setting can not be made ex works and, according to the invention, this can also be taken into account when choosing a start time.
  • the pre-signed pilot controls can therefore only relatively flat and coarse, based for example on the method of least squares, performed.
  • the solution of the problem according to the invention therefore provides that with at least one sensor (S2) the arrival time of at least one arc is registered at the location of the transport path marked by the sensor (S2) and that by means of said arrival time of said registered sheet, a starting time for feeding at least one next sheet which is still in the same feeding unit from which the registered sheet originated is selected or corrected from said feeding unit into the transport path.
  • this time of arrival it is thus advantageously again checked which arrival time an arc actually has at a location determined by the sensor, this time of arrival, of course, not being absolute, but being seen primarily relative, preferably with respect to the then given position of by the printing unit leading conveyor belt, which could be detected with a mark of the conveyor belt and a second sensor.
  • the sheet thus registered can be corrected in terms of its position only by an aftertreatment, which should be left out of consideration in the context of the present invention, except for a possible return to the printing of its back, as will be discussed in more detail later.
  • the registration of the incoming sheet by the sensor is intended primarily to use this information obtained for at least one sheet is still in the same feed unit from which the registered sheet has come and the next in the Transport path should be given.
  • this arc can be selected from the sensor information an improved start time, for example by determining such a start time or by appropriate correction of an existing, for example, type-based, flat start time, to achieve that this newly corrected bow arrives more precisely than the previously registered Bow.
  • a time difference is determined with the information of the sensor which reflects an arrival error, namely in that the time deviation between the registered arrival time (actual time) of the registered sheet and the expected time of arrival calculated from its starting time (nominal time). Timing) and used as a correction value for the correction for the start time for feeding at least one next sheet, which is still in the same feed unit from which also the registered sheet comes from this feed unit is used in the transport path.
  • the sheets which originate from the same feed unit are always controlled relative to one another, while sheets from different feed stations, or at least not by the control, are not correlated with one another, even if such sheets are used jointly and in terms of the overall result to be achieved successively in the transport path for a mixed print job.
  • the algorithm described here should preferably be taken as a start-up algorithm by which a correction of the sheet travel when starting the printing machine is to take place as quickly as possible, although as roughly as possible, and as asymmetrically as possible to the desired value, without control oscillations.
  • the number n 1 be in the transport path section Arcs from this feed unit are taken as dividers only if they do not exceed a fixed maximum number n 2 , which is an element of the set of natural numbers, and otherwise this maximum number n 2 is taken as a divisor instead of the actual number n 1 .
  • n 2 could be set equal to 3.
  • a dynamic operating algorithm as an operating algorithm, which is characterized in that the time deviation between the registered arrival time (actual time) of each at the sensor (S2) incoming arc and the expected time of arrival calculated from its start time and determined as a correction value for the correction for the start time or as a correction of the already prepared for the correction of this starting time correction value of the next arc, which is still in the same feed unit from which also the registered sheet originates, is used for the supply from this feed unit in the transport path provided in sheet, but each divided by the number n 1 in the transport path section together with the respective re Registered sheet straight sheets from this same feed unit.
  • This change-over in the operating algorithm is preferably carried out after the unaccounted for correction arcs of the numbers n 2 + 1 to n 1 of the Anfahralgorithmus have passed the sensor.
  • n 3 could be set equal to 5.
  • the transport path of a sheet to be printed on both sides is different from that of a sheet to be printed on only one side, in particular the return path is added to the transport path is provided for both sides to be printed sheets according to the invention with advantage that a start time for supplying a sheet, for a double-sided Printing is provided, is selected differently from one or the feed unit than for a sheet from the same feed unit, which is provided only for a one-sided printing.
  • runtime errors that are likely to occur due to the return can also be precompensated in this way according to the invention.
  • a type of printing material can also be taken into account in this compensation.
  • a development of the invention provides that a group of double-sided sheets to be printed after printing their respective first pages to print their respective second pages in the transport direction before the printing unit transported back and turned and gets granted in this way a speed or a speed change, which is suitable for correcting or at least reducing a misplacement of these sheets in relation to a desired position, at least in the group means.
  • the whole group which may also be referred to as a block, of sheets in the return path into consideration.
  • the whole group which may also be referred to as a block, of sheets in the return path into consideration.
  • unilaterally to be printed sheets can be promoted quasi-continuous by the printing unit, because the transport has, so to speak, an open end, while the limited capacity of the return path back printing can only be done in groups or in blocks.
  • the circulation through the return path with the circulation of the conveyor belt (web) be tuned in integer ratio.
  • a group-wise consideration of the arcs is appropriate and a time correction should be carried out mainly based on the mean error of the group, under certain circumstances even regardless of whether or not a start time correction of the individual sheets has taken place.
  • start-up algorithm and the operating algorithm can in principle also be regarded as independent of whether or not the start time of a sheet has also been corrected in this regard for a planned two-sided printing, because the actual starting time can be taken into account in these other algorithms.
  • the system can "know" the respective actual start times and the number of completed starts at any time and take this into account when evaluating the sensor.
  • the for the Return Transport provided transport path for a test run is equipped with at least one arc less than it is provided for testing for subsequent runs.
  • a device of the type mentioned is characterized in that at least one sensor (S2) is provided for registering the arrival time of at least one arc at the by the sensor (S2) excellent location of the transport path and that the sensor (S2) with a control unit is operatively connected by means of the registered arrival time point of the registered sheet a start time and / or the transport speed for feeding at least one next sheet, which is still in the same feed unit from which also the registered sheet comes from this feeding unit into the transport path and / or pretends or corrects along the transport path.
  • n 1 , n 2 and n 3 can ultimately be adapted to the mechanical properties, in particular the available path lengths, the printing machine, the desired machine behavior and / or the desired rate of change of the corrections ,
  • the transport path 1 starts at a feed unit or a plurality of feed units, which together are indicated schematically only as block 2. From there, sheets are fed in the transport direction according to the arrows 3 to the transport path, that is, in particular started at a specific start time.
  • a first transport path section 1 a ends in front of a circulating conveyor belt which forms a second transport path section 1 b and to which the sheets are transferred in order to pass through a printing unit with four color printing units 4 in this case.
  • the sensor S1 detects a transverse seam of the conveyor belt 1 b as a mark of this conveyor belt.
  • the sensor S2 detects the arrival of a bow in its area.
  • Both sensors are in connection with a control device 5, which in turn according to the invention acts on the feed unit or units 2, preferably from the information from the sensor S2, taking into account the information from the sensor S1, a start time for at least one next from the feed unit. 2 determined or corrected to be started bow.
  • the sheets After the passage of the sheets past the printing units 4 and a printing of their front pages, the sheets are after transition to a third transport path section 1 c of a fixing device with a fixing roller 6 and a counter-pressure roller 7 supplied.
  • An empty strand of the endless conveyor belt 1 b moves in the direction of the arrows 13.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung (Simplex, Duplex; Schön- und Widerdruck) in einer digitalen Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten (Anleger) zugeführt werden und im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband (web), welches eine Druckeinheit durchläuft, mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen, übergeben werden.
  • Aus der DE-A-100 23 828 ist ein Verfahren der oben genannten Gattung bekannt.
  • Aus der EP-A-0798607 ist eine Dokumentzuführeinrichtung bekannt mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Timings.
  • Aus der US 6 076 821 ist eine Bogenzuführeinrichtung bekannt bei der eine Zufuhrungzeit eines vorhergehenden Bogens ermittelt wird.
  • Die EP 0 414 623 beschreibt eine Vorrichtung zur Steuerung der Zwischenraumbreite zwischen Blättern.
  • Aus dem " Patent Abstracts of Japan Bd. 009, Nr. 219 (M-410), 6. September 1985 (1985-09-06) & JP 60 077051 A (Fuji Xerox KK), 1. Mai 1985 ( 1985-05-01 ) ist ein Verfahren zur Bereitstellung von Papierbogen bekannt wobei die Zeit zum Erreichen einer Position auf einem Transportfad gemessen wird.
  • Bei einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, die der Übersichtlichkeit halber, aber ohne Einschränkung auf eine solche Art einer Druckmaschine, näher erläutert werden soll, werden zu bedruckende Bögen aus einem oder aus mehreren Anlegern einem Papierpfad, oder allgemeiner einem Transportpfad für Bedruckstoffmaterial jeglicher Art, zugeführt. Das Vorhandensein mehre rer Anleger oder Zuführungseinheiten ermöglicht die Bereitstellung von Bedruckstoff insbesondere unterschiedlicher Formate, Gewichte, Materialien oder dergleichen. Dies ist vor allem bei einer digitalen Druckmaschine von Vorteil, weil dort für jede einzelne zu bedruckende Seite ohnehin neu bebildert wird und daher ohne weiteres auch gemischte Druckaufträge abgearbeitet werden können, bei denen beispielsweise ein solcher einzelner Druckauftrag aus den Seiten einer Broschüre besteht, die unmittelbar aufeinanderfolgend der Druckeinheit und später gegebenenfalls auch einem Finishing zugeführt werden, wobei zum Beispiel das vordere und das hintere Deckblatt ein schwereres Papier und Folgeseiten leichteres Papier aufweisen könnten und dazwischen eventuell sogar Kunststofffolien mit Diagrammen oder dergleichen bedruckt werden könnten. Diese unterschiedlichen Bedruckstoffe würden in unterschiedlichen Zuführungseinheiten bereitgestellt und würden in vorgewählter Abfolge, in gewissem Maße intermittierend jeweils als Bögen in den Transportpfad einspeisen.
  • Dabei kann ein erster Transportpfadabschnitt, der bei den Zuführungseinheiten beginnt, beispielsweise aus umlaufend angetriebenen Klemmriemen bestehen, zwischen denen die Bögen transportiert werden. Danach könnten die Bögen auf ein umlaufend angetriebenes Transportband übergeben und aufgelegt werden und dort durch elektrostatische Kräfte haften. Dieses Transportband ist zumeist ein transparentes Kunststoffband und führt durch eine Druckeinheit, die natürlich für einen Farbdruck aus mehreren Druckwerken bestehen kann. Beim elektrofotographischen Drucken wird ein latentes Tonerbild pro Farbauszug auf den Bogen übertragen. Danach wird der Bogen zu einer Fixiereinheit weiter transportiert, in der das Tonerbild mit dem Bedruckstoff verbunden, insbesondere aufgeschmolzen und abgekühlt wird. Für den Transport in die und durch die Fixiereinheit könnte wiederum im Transportpfad ein Wechsel des Transportorgans stattfinden. Nur einseitig zu bedruckende Bögen werden danach weiter transportiert bzw. in einen Ausleger ausgegeben. Beidseitig zu bedruckende Bögen werden über eine Transportpfadschleife nach der Fixierung für die weitere Bedruckung vor die Druckeinheit zurückgeführt und gewendet. Der Rücktransport und die Wendung können zum Beispiel gleichzeitig dadurch geschehen, dass wiederum für diesen Transportpfadabschnitt Klemmriemen verwendet werden, die einen gewissen helixförmigen Verlauf nehmen und dabei die Bögen um ihre in Transportrichtung verlaufenden Längsachsen um 180° drehen.
  • Insbesondere das durch die Druckeinheit führende Transportband, welches in der Elektrofotograhie häufig als web bezeichnet wird, soll mit zu bedruckenden Bögen mit möglichst geringen Zwischenräumen zwischen den Bögen belegt werden, um einen möglichst großen Durchsatz pro Zeit zu haben, also eine möglichst hohe Druckleistung zu gewährleisten. Andererseits müssen Mindestabstände zwischen einander folgenden Bögen eingehalten werden. Dies gilt sowohl bei der einseitigen Bedruckung der Vorderseiten der Bögen, als auch beim beidseitigen Bedrucken für die Bedruckung der Vorderseiten und der Rückseiten der Bögen im Widerdruck.
  • Um eine möglichst optimale bzw. abgestimmte Belegung des webs zu erzielen, wird das web gedanklich oder auch steuerungstechnisch in Bereiche, die als Rahmen oder frames bezeichnet werden können, aufgeteilt in denen jeweils ein Bogen, unter Berücksichtigung der gängigen Formate, für die Bedruckung präzise plaziert werden soll. Dabei wird ein Bereich des webs ausgespart, in dem sich eine quer verlaufende Naht befindet, mittels der die Enden des webs verbunden sind, um das web als geschlossene Schleife auszubilden. Diese Naht wird üblicherweise aus Bequemlichkeit auch als Markierung verwendet und von einem Sensor registriert, um die Umlaufstellung des webs kontrollieren zu können und um einen Bezugspunkt zu haben. Diese Naht darf daher nicht von einem Bogen verdeckt werden. Auch andere Markierungen kämen natürlich in Betracht, insbesondere solche, die nur randseitig am web angebracht sind.
  • Damit diese frames auf dem Transportband auch beim beidseitigen Drucken nach einem Rücktransport der Bögen wieder exakt für eine Übergabe der Bögen angetroffen werden, sollen die Laufzeit der über den Rücklauf nach der Bedruckung der ersten Seite umlaufenden Bögen und die Laufzeit des webs in einem ganzzahligen Verhältnis zueinander stehen. Probleme können bei alledem jedoch dadurch auftreten, dass die Bogenlaufzeiten innerhalb der betrachteten Druckmaschine von vielfältigen Parametern beeinflußt werden. Als dominierende Papiereinflüsse haben sich zum Beispiel Papiergewicht und Papierlänge herausgestellt. Ebenso tragen maschinenspezifische Parameter wie z.B. die exakten Transportpfadlängen, Rollendurchmesser und Motorgeschwindigkeiten dazu bei.
  • Dieses Verhalten ist der Grund für verschiedene sich zur Laufzeit der Druckmaschine ergebende Probleme (z.B. Bildqualität, unzureichende Papierabstände). Besonders macht sich das bei Druckaufträgen mit gemischten Papiersorten bemerkbar. So haben zum Beispiel dicke (schwere) Blätter kürzere Laufzeiten als dünne Blätter. Dadurch kann sich während des Durchlaufs durch die Maschine der Abstand zweier aufeinanderfolgender Bögen deutlich verkleinern (der schnelle, dicke holt auf), was dann zu einer Unterbrechung der Druckfunktion aufgrund zu geringen Blattabstandes und damit zu deutlicher Leistungseinbuße der Maschine führt. Ebenfalls können Bögen evtl. auf der Web-Naht zu liegen kommen und damit der Auslöser für Bildfehler sein.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, das geeignet ist, die Bögen verbessert bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst, vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Anspruchen angegeben.
  • Es werden mit Vorteil die Bögen abhängig von ihrem Typus, also insbesondere Länge und / oder Gewicht, zu unterschiedlichen Zeitpunkten gestartet, das heißt, aus der jeweiligen Zuführungseinheit in den Transportpfad gegeben, um auf diese Weise auf dem Transport zu erwartende, sich einstellende Fehllagen der Bögen, insbesondere auch zueinander, von vornherein so zu kompensieren, also mit einem gegenläufigen Fehler zu behaften, dass sich während des Transport die gewünschte Lage einstellt.
  • Um eine solche Vorsteuerung gezielt quantitativ durchführen zu können, ist vorgesehen, dass Informationen zur Auswahl des Startzeitpunktes zuvor durch wenigstens einen Probelauf mit wenigstens einem Bedruckstofftyp gewonnen werden, vorzugsweise durch Probeläufe mit unterschiedlichen Typen und mit Erstellung einer entsprechenden empirischen Tabelle, zum Beispiel in Form eines look-up-tables.
  • Bei der Vorsteuerung kann entsprechend der Typus direkt berücksichtigt werden. Es kann aber auch davon ausgegangen werden, dass unterschiedliche Typen in unterschiedlichen Zuführungseinheiten bevorratet sind. Wie bei einer anderen, Lösung vorgesehen, kann ein Startzeitpunkt zur Zuführung aus einer der Zuführungseinheiten jeweils bezogen auf die betroffene Zuführungseinheit gewählt werden.
  • Die erstgenannte Lösung ist insbesondere auch bei Vorhandensein nur einer einzigen Zuführungseinheit vorteilhaft. Die zweitgenannte Lösung hat den Vorteil, dass, unabhängig von den bevorrateten Typen, auch Weglängentoleranzen beim Transport aus verschiedenen Zuführungseinheiten ausgeglichen werden können, indem sie durch Wahl geeigneter Startzeitpunkte vorab kompensiert werden. Auch bei einer einzigen Zuführungseinheit können natürlich Wegtoleranzen zwischen unterschiedlichen Maschinen auftreten, bspw. durch Bauungleichheiten oder Änderungen durch Wartungsarbeiten, so dass keine exakte Einstellung ab Werk vorgenommen werden kann und erfindungsgemäß auch dies bei der Wahl eines Startzeitpunktes berücksichtigt werden kann.
  • Ganz allgemein ist es wünschenswert, Fehllagen oder fehlerhafte Laufzeiten korrigieren zu können, ohne dass die Ursache dafür genau geklärt oder berücksichtigt werden müßte, zumal auch bei informativen Probeläufen keine genauen Vorhersagen für jeden weiteren Bogen gleichen Types möglich sind und statistische Schwankungen vorhanden sind. Die vorgeschilderten Vorsteuerungen können daher nur relativ pauschal und grob, basierend beispielsweise auf der Methode der kleinsten Fehlerquadrate, durchgeführt werden.
  • Um eine genauere, verläßlichere und individuellere Korrektur zu ermöglichen, sieht die Lösung der gestellten Aufgabe gemäß der Erfindung daher vor, dass mit wenigstens einem Sensor (S2) der Ankunftszeitpunkt wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades registriert wird und dass mittels dieses Ankunftszeitpunktes dieses registrierten Bogens ein Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein gewählt oder korrigiert wird.
  • Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung wird also mit Vorteil noch einmal überprüft, welche Ankunftszeit ein Bogen an einem durch den Sensor vorbestimmten Ort tatsächlich hat, wobei diese Ankunftszeit natürlich nicht absolut, sondern in erster Linie relativ zu sehen ist, vorzugsweise bezogen auf die dann gegebene Stellung des durch die Druckeinheit führenden Transportbandes, die mit einer Markierung des Transportbandes und einem zweiten Sensor festgestellt werden könnte.
  • Der auf diese Weise registrierte Bogen läßt sich selbst hinsichtlich seiner Lage nur durch eine Nachbehandlung korrigieren, was im Rahmen der vorliegenden Erfindung im wesentlichen außer Betracht bleiben soll, außer für einen eventuellen Rücklauf zur Bedruckung seiner Rückseite, worauf später noch näher eingegangen werden wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll in erster Linie die Registrierung des ankommenden Bogens durch den Sensor dazu dienen, diese gewonnene Information für wenigstens einen Bogen zu benutzen der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der der registrierte Bogen gekommen ist und der als nächster in den Transportpfad gegeben werden soll. Für diesen Bogen kann aus der Sensorinformation ein verbesserter Startzeitpunkt gewählt werden, zum Beispiel durch Bestimmung eines solchen Startzeitpunktes oder durch entsprechende Korrektur eines schon vorhandenen, beispielsweise typbezogen, pauschal vorgegebenen Startzeitpunkt, um zu erreichen, dass dieser neu korrigierte Bogen präziser ankommt als der zuvor registrierte Bogen.
  • Für eine solche Verbesserung wird eine Zeitdifferenz mit der Information des Sensors bestimmt, die einen Ankunftsfehler widerspiegelt, nämlich dadurch, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) des registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird.
  • Insbesondere werden erfindungsgemäß immer die Bögen aufeinander bezogen geregelt, die aus derselben Zuführungseinheit stammen, während Bögen aus unterschiedlichen Zuführungsstationen, jedenfalls nicht durch die Regelung, wenngleich im Hinblick auf das zu erzielende Gesamtergebnis, nicht miteinander in Beziehung gebracht werden, auch wenn derartige Bögen gemeinsam und aufeinanderfolgend im Transportpfad für einen gemischten Druckauftrag vorhanden sind.
  • Ist nur der registrierte Bogen aus einer bestimmten Zuführungseinheit und folgt aus derselben Zuführungseinheit kein Bogen ihm bereits im Transportwegabschnitt zwischen dem Sensor und der Zuführungseinheit nach, so wird die Auswertung des Sensors für diesen Bogen allein genommen, um zumindest den nächsten Bogen aus derselben Zuführungseinheit zu starten. Dann soll aber nicht die gesamte Zeitdifferenz des allein registrierten Bogens für die Korrektur des zu startenden Bogens genommen werden, weil dieser ja nicht für alle Bögen repräsentativ sein muß. Vorsorglich wird nur ein Anteil des gemessenen Zeitfehlers für den Startzeitpunkt des zu startenden Bogens berücksichtigt, beispielsweise 80 %, um nicht womöglich zu übersteuern. Der hier beschriebene Algorithmus soll nämlich vorzugsweise als Anfahralgorithmus genommen werden, durch den möglichst rasch, wenn auch etwas grob eine Korrektur des Bogenlaufes bei Anfahren der Druckmaschine erfolgen soll, und zwar möglichst asymptotisch an den gewünschten Wert, ohne Regelungsschwingungen.
  • Dies gilt auch dann, wenn gleich beim Anfahren mehrere Bögen aus derselben Zuführungseinheit stammen. Allerdings kann dann immerhin über vorhandene Bögen der jeweils gemessene Zeitfehler gemittelt werden, was zu einer zuverlässigeren Korrektur der Startzeitpunkte der noch zu startenden Bögen führt, und zwar erfindungsgemäß dadurch, dass, falls sich mehrere aus derselben Zuführungseinheit stammende Bögen in dem Transportpfadabschnitt zwischen der Zuführungseinheit und dem Ort des Sensors (S2) zum Zeitpunkt der Registrierung der Ankunftszeit des ersten bei dem Sensor eintreffenden Bogens dieser Bögen befinden, für diesen ersten registrierten Bogen und für in dem Transportpfadabschnitt befindliche Folgebögen aus derselben Zuführungseinheit jeweils die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und jeweils als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich dann noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.
  • Um dem geschilderten Anfahralgorithmus jedoch seine Schnelligkeit zu erhalten, wird bei einer zu großen Anzahl von im Transportpfadabschnitt vorhandenen Bögen aus derselben Zuführungseinheit nicht die Zeitdifferenz aller dieser Bögen für eine Korrektur berücksichtigt, vielmehr ist dann bevorzugt vorgesehen, dass die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser Zuführungseinheit nur dann als Teiler genommen wird, wenn sie eine festgelegte Maximalzahl n2 , die Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, nicht übersteigt und sonst diese Maximalzahl n2 statt der tatsächlichen Anzahl n1 als Teiler genommen wird.
  • Dabei könnte n2 zum Beispiel gleich 3 gesetzt werden.
  • Dabei ist dann bevorzugt vorgesehen, dass nur diejenigen im Transportpfadabschnitt befindlichen Folgebögen, die dem ersten registrierten Bogen nachfolgen, zur Errechnung von Korrekturwerten genommen werden, deren laufende Nummer, gezählt ab dem ersten registrierten Bogen, kleiner oder gleich der festgesetzten Maximalzahl n2 ist, während die weiteren Folgebögen mit einer laufenden Nummer größer als n2 und kleiner oder gleich n1 für eine Korrektur von neu zuzuführenden Bögen aus der Zuführungseinheit unberücksichtigt bleiben.
  • Ist die Druckmaschine angefahren und der Papierlauf durch den beschriebenen Algorithmus kalibriert, wird im folgenden Betrieb der Druckmaschine bevorzugt auf einen dynamischer arbeitenden Algorithmus als Betriebsalgorithmus umgestellt, der sich dadurch auszeichnet, dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) eines jeweils am Sensor (S2) eintreffenden Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt oder als Korrektur eines für die Korrektur dieses Startzeitpunktes bereits vorgesehenen Korrekturwertes des als nächster Bogen, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, für die Zuführung aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein vorgesehenen Bogens genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt zusammen mit dem jeweils registrierten Bogen gerade befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.
  • Diese Umschaltung in den Betriebsalgorithmus erfolgt bevorzugt, nachdem die für eine Korrektur unberücksichtigten Bögen der Nummern n2 + 1 bis n1 des Anfahralgorithmus den Sensor passiert haben.
  • Auch bei diesem Betriebsalgorithmus sollen aber Übersteuerungen und Regelschwingungen vermieden werden, was bevorzugt dadurch erreicht wird, dass als Teiler anstelle der Anzahl n1 ein festgesetzter Wert n3, der Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, genommen wird falls n1 kleiner oder gleich n3 ist.
  • Dabei könnte n3 beispielsweise gleich 5 gesetzt werden.
  • Da der Transportweg eines beidseitig zu bedruckenden Bogens ein anderer ist als der eines nur einseitig zu bedruckenden Bogens, insbesondere der Rücklaufweg zum Transportweg hinzukommt, ist für beidseitig zu bedruckende Bögen erfindungsgemäß mit Vorteil vorgesehen, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens, der für eine doppelseitige Bedruckung vorgesehen ist, aus einer oder der Zuführungseinheit anders gewählt wird als für einen Bogen aus derselben Zuführungseinheit, der nur für eine einseitige Bedruckung vorgesehen ist.
  • Auch die voraussichtlich durch den Rücklauf eintretenden Laufzeitfehler können erfindungsgemäß auf diese Weise vorkompensiert werden.
  • Auch ein Typus des Bedruckstoffes kann bei dieser Kompensation berücksichtigt werden.
  • Sollte dennoch mit dem Sensor durch Registrierung der Ankunftszeiten dieser beidseitig zu bedruckenden Bögen festgestellt werden, dass trotz der Vorkompensierung ein Laufzeitfehler verbleiben wird, so soll dieser im Rücklaufweg erfindungsgemäß noch kompensierbar sein. Dazu sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass eine Gruppe von doppelseitig zu bedruckenden Bögen nach der Bedruckung ihrer jeweils ersten Seiten zur Bedruckung ihrer jeweils zweiten Seiten in Transportrichtung vor die Druckeinheit zurücktransportiert und gewendet wird und auf diesem Weg eine Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeitsänderung erteilt bekommt, die geeignet ist, eine Fehllage dieser Bögen gegenüber einer SOLL-Lage zu korrigieren oder zumindest zu vermindern, wenigstens im Gruppenmittel.
  • Bei dieser erfindungsgemäßen Maßnahme steht die ganze Gruppe, die auch als ein Block bezeichnet werden kann, von Bögen im Rücklaufweg in Betracht. Dazu ist zu berücksichtigen, dass einseitig zu bedruckende Bögen quasi fortlaufend durch die Druckeinheit gefördert werden können, weil der Transportweg sozusagen ein offenes Ende hat, während durch die begrenzte Aufnahmekapazität des Rücklaufweges eine rückseitige Bedruckung nur gruppen- oder blockweise erfolgen kann. Dabei muß, wie bereits weiter oben erläutert, der Umlauf durch den Rücklaufweg mit dem Umlauf des Transportbandes (web) in ganzzahligem Verhältnis abgestimmt sein. Hierzu ist also eine gruppenweise Betrachtung der Bögen sachgerecht und eine Laufzeitkorrektur sollte vor allem bezogen auf den mittleren Fehler der Gruppe erfolgen, und zwar unter Umständen sogar unabhängig davon, ob zuvor eine Startzeitkorrektur der einzelnen Bögen stattgefunden hat oder nicht.
  • Übrigens können der Anfahralgorithmus und der Betriebsalgorithmus prinzipiell auch als unabhängig davon angesehen werden, ob für eine geplante beidseitige Bedruckung der Startzeitpunkt eines Bogens auch in dieser Hinsicht korrigiert wurde oder nicht, weil der tatsächliche Startzeitpunkt bei diesen anderen Algorithmen berücksichtigt werden kann. Das System kann jederzeit die jeweiligen tatsächlichen Startzeitpunkte und die Anzahl der erfolgten Starts "wissen" und bei der Auswertung des Sensors berücksichtigen.
  • Gerade im Rücklaufweg kann es also vorgesehen sein, Bögen zu ihrer Korrektur zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Dies ist natürlich prinzipiell auch in anderen Transportabschnitten denkbar, insbesondere auch zusätzlich oder alternativ zu einer Veränderung des Startzeitpunktes eines Bogens, jedoch ist eine Veränderung des Startzeitpunktes ohne Verkomplizierung und zusätzliche Belastung der Mechanik in einfacherer Weise durch Software möglich. Tatsächlich sei aber an dieser Stelle noch einmal angemerkt, dass natürlich die richtige Ankunftszeit bzw. der Bogenabstand das Ziel ist, egal wie es letztlich erreicht wird.
  • Um besonders den kritischen Rücklauf für beidseitig zu bedruckende Bögen korrekt in Bezug auf einen Mindestabstand einzustellen, insbesondere zur Vermeidung eines Staues des Bedruckstoffes, kann vorgesehen sein, dass der für den Zurücktransport vorgesehene Transportweg für einen Probelauf mit wenigstens einem Bogen weniger bestückt wird, als es nach Erprobung für nachfolgende Läufe vorgesehen ist.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Sensor (S2) zur Registrierung des Ankunftszeitpunktes wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades vorgesehen ist und dass der Sensor (S2) mit einer Steuerungseinheit in Wirkverbindung steht, die mittels des registrierten Ankunftszeitpunktes des registrierten Bogens einen Startzeitpunkt und / oder die Transportgeschwindigkeit zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein und / oder entlang des Transportpfades vorgibt oder korrigiert.
  • An dieser Stelle sei noch einmal darauf hingewiesen, dass die im Vorhergehenden genannten Werte n1, n2 und n3 letztlich den mechanischen Eigenschaften, insbesondere den vorhandenen Weglängen, der Druckmaschine, dem gewünschten Maschinenverhalten und / oder der gewünschten Änderungsgeschwindigkeit der Korrekturen angepaßt werden können.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines Transportpfades durch eine Druckmaschine, auf das die Erfindung jedoch in ihrem Umfange nicht beschränkt ist, ist in der einzigen Figur der Zeichnung schematisch und nur beispielhaft in einer Seitenansicht dargestellt.
  • Der Transportpfad 1 beginnt bei einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten, die gemeinsam schematisch nur als Block 2 angedeutet sind. Von dort aus werden Bögen in Transportrichtung gemäß der Pfeile 3 dem Transportpfad zugeführt, das heißt, insbesondere zu einem bestimmten Startzeitpunkt gestartet.
  • Ein erster Transportpfadabschnitt 1 a endet vor einem umlaufenden Transportband, das einen zweiten Transportpfadabschnitt 1 b bildet und auf das die Bögen übergeben werden, um eine Druckeinheit mit in diesem Falle vier Farbdruckwerken 4 zu passieren.
  • Etwa im Übergabebereich des ersten zum zweiten Transportpfadabschnitt 1 a, 1 b sind zwei Sensoren S1 und S2 angeordnet. Der Sensor S1 erkennt eine Quernaht des Transportbandes 1 b als Markierung dieses Transportbandes. Der Sensor S2 erkennt die Ankunft eines Bogens in seinem Bereich. Beide Sensoren stehen in Verbindung mit einer Steuerungseinrichtung 5, die ihrerseits erfindungsgemäß auf die Zuführungseinheit oder -einheiten 2 einwirkt, vorzugsweise aus der Information aus dem Sensor S2, unter Berücksichtigung der Information aus dem Sensor S1, einen Startzeitpunkt für wenigstens einen nächsten aus der Zuführungseinheit 2 zu startenden Bogens bestimmt oder korrigiert.
  • Nach der Passage der Bögen an den Druckwerken 4 vorbei und einer Bedruckung ihrer Vorderseiten, werden die Bögen nach Übergang auf einen dritten Transportpfadabschnitt 1 c einer Fixiereinrichtung mit einer Fixierwalze 6 und einer Gegendruckwalze 7 zugeführt.
  • Nach der Fixierung erreichen die Bögen eine Pfadweiche 8. Nur einseitig zu bedruckende Bögen werden in Richtung des Pfeiles 9 zu einem nicht mehr dargestellten Ausleger transportiert. Beidseitig zu bedruckende Bögen werden in Richtung des Pfeiles 10 in einen Rücklaufpfad 1 d geleitet. Dieser transportiert die Bögen bis in den Bereich der Sensoren S1 und S2 vor die Druckeinheit zurück. Er umfaßt eine Wendeeinrichtung 11, mit der die Bögen um ihre Längsachsen um 180 ° gedreht werden, wie mit einem Pfeil 12 angedeutet ist.
  • Ein leeres Trum des endlosen Transportbandes 1 b bewegt sich in Richtung der Pfeile 13.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Bereitstellung von Bögen zur einseitigen oder doppelseitigen Bedruckung in einer digitalen Druckmaschine,
    wobei die Bögen einem Transportpfad aus einer Zuführungseinheit oder mehreren Zuführungseinheiten zugeführt werden und im Verlauf des Transportpfades auf ein Transportband, welches eine Druckeinheit durchläuft, mit möglichst geringem Zwischenraum zwischen aufeinander folgenden Bögen übergeben werden,
    wobei mit wenigstens einem Sensor (S2) der Ankunftszeitpunkt wenigstens eines Bogens an dem durch den Sensor (S2) ausgezeichneten Ort des Transportpfades registriert wird und dass mittels dieses Ankunftszeitpunktes dieses registrierten Bogens ein Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein gewählt oder korrigiert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird, wobei, falls sich mehrere aus derselben Zuführungseinheit stammende Bögen in dem Transportpfadabschnitt zwischen der Zuführungseinheit und dem Ort des Sensors (S2) zum Zeitpunkt der Registrierung der Ankunftszeit des ersten bei dem Sensor eintreffenden Bogens dieser Bögen befinden, für diesen ersten registrierten Bogen und für in dem Transportpfadabschnitt befindliche Folgebögen aus derselben Zuführungseinheit jeweils die Zeitabweichung zwischen der registrierten Ankunftszeit (IST-Zeitpunkt) dieses registrierten Bogens und der aus seinem Startzeitpunkt errechneten, zu erwartenden Ankunftszeit (SOLL-Zeitpunkt) bestimmt und jeweils als Korrekturwert zur Korrektur für den Startzeitpunkt zur Zuführung wenigstens eines nächsten Bogens, der sich dann noch in derselben Zuführungseinheit befindet, aus der auch der registrierte Bogen stammt, aus dieser Zuführungseinheit in den Transportpfad hinein genutzt wird, jedoch jeweils geteilt durch die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl n1 der im Transportpfadabschnitt befindlichen Bögen aus dieser Zuführungseinheit nur dann als Teiler genommen wird, wenn sie eine festgelegte Maximalzahl n2, die Element aus der Menge der natürlichen Zahlen ist, nicht übersteigt und sonst diese Maximalzahl n2 statt der tatsächlichen Anzahl n1 als Teiler genommen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur diejenigen im Transportpfadabschnitt befindlichen Folgebögen, die dem ersten registrierten Bogen nachfolgen, zur Errechnung von Korrekturwerten genommen werden, deren laufende Nummer, gezählt ab dem ersten registrierten Bogen, kleiner oder gleich der festgesetzten Maximalzahl n2 ist, während die weiteren Folgebögen mit einer laufenden Nummer größer als n2 und kleiner oder gleich n1 für eine Korrektur von neu zuzuführenden Bögen aus der Zuführungseinheit unberücksichtigt bleiben.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl n1 bestimmt wird als die Anzahl der im Transportpfadabschnitt zusammen mit dem jeweils registrierten Bogen gerade befindlichen Bögen aus dieser selben Zuführungseinheit.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der beschriebene Algorithmus nur beim Anfahren der Druckmaschine als Anfahralgorithmus verwendet wird.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Startzeitpunkt zur Zuführung eines Bogens, der für eine doppelseitige Bedruckung vorgesehen ist, aus einer oder der Zuführungseinheit anders gewählt wird als für einen Bogen aus derselben Zuführungseinheit, der nur für eine einseitige Bedruckung vorgesehen ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied zwischen dem Startzeitpunkt für einen doppelseitig zu bedruckenden Bogen und für einen einseitig zu bedruckenden Bogen bezogen auf den Typus des Bedruckstoffes, aus dem der Bogen besteht, gewählt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppe von doppelseitig zu bedruckenden Bögen nach der Bedruckung ihrer jeweils ersten Seiten zur Bedruckung ihrer jeweils zweiten Seiten in Transportrichtung vor die Druckeinheit zurücktransportiert und gewendet wird und auf diesem Weg eine Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeitsänderung erteilt bekommt, die geeignet ist, eine Fehllage dieser Bögen gegenüber einer SOLL-Lage zu korrigieren oder zumindest zu vermindern, wenigstens im Gruppenmittel.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der für den Zurücktransport vorgesehene Transportweg für einen Probelauf mit wenigstens einem Bogen weniger bestückt wird, als es nach Erprobung für nachfolgende Läufe vorgesehen ist.
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