EP1384427A1 - Liegeelement - Google Patents

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EP1384427A1
EP1384427A1 EP03015354A EP03015354A EP1384427A1 EP 1384427 A1 EP1384427 A1 EP 1384427A1 EP 03015354 A EP03015354 A EP 03015354A EP 03015354 A EP03015354 A EP 03015354A EP 1384427 A1 EP1384427 A1 EP 1384427A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
backrest
element according
articulated
lying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03015354A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1384427B1 (de
Inventor
Andreas Roither
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG filed Critical Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Publication of EP1384427A1 publication Critical patent/EP1384427A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1384427B1 publication Critical patent/EP1384427B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/042—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by means of screw-and-nut mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to a bed element, which is a pivotable back part thus articulated coupled head part and optionally a foot part and that these pivotable components by an electromotive adjustment device are movable, the at least one drive motor, one thereby drivable profile element preferably a threaded spindle and one each attached, movable in the longitudinal direction of the threaded spindle having.
  • the couch element in question can be a slatted frame, a couch, a bed and the like.
  • the back part and the foot part are in a preferred embodiment pivotable by a so-called double drive.
  • This double drive is equipped with one or two drive motors that operate via worm drives drive the spindles at reduced speeds.
  • the control takes place via a Control unit and a hand switch. Every spindle nut acts on a push lever, the fixed or rotatable on the pivot axis of the back and / or foot part is put on. It is also possible, however, hardly ever put that into practice either only the back or foot section can be adjusted. It would be a drive necessary, the one with a drive motor and a spindle and a spindle nut Is provided.
  • a standard bed element is divided into the functional groups a) wooden frame and bed construction, b) Fitting components for the lying construction including of the swivel joints, fitting components to stiffen the overall construction and divided into generating the motion sequences and in the drive.
  • the invention is based, if necessary also by changing the task of the previously mentioned functional groups, design a slatted frame so that on which can be dispensed with as an annoying link lever and that for Adjustment of necessary forces by a suitable kinematic system from Drive motor or from the drive motors in particular on the backrest and, if necessary, can also be transferred to the foot part.
  • the task is solved by at least one after on the headrest Type of a crank mechanism designed pivot mechanism is articulated by Coupling elements is connected to the adjusting element such that the pivoting movement the headrest opposite the also pivoted backrest is leading, and that the pivoting movement of the backrest at the same time, subsequently or overlapping in time.
  • a certain amount of force is required to lift the backrest.
  • the corresponding designed components must, however, stand against the backrest so that the movement caused by the adjusting element does not cause a blockage.
  • By the crank drive now struck on the headrest can be a Translation can be created so that the headrest in a manner known per se is pivoted prematurely in relation to the backrest. If the headrest in the end position have for the components adjusting the backrest result in more favorable to optimal leverage ratios. This will make the required Force less.
  • a relatively small force is used to adjust the headrest required so that the required force is then reached after reaching the end position Adjustment of the backrest due to the more favorable leverage ratios is more appropriate.
  • each crank mechanism consists of one the associated side part of the backrest crank and one on the Headrest articulated crank rod connected to the crank.
  • the crank could also be referred to as a double crank because it is advantageously used as a Two-armed lever is formed, with a lever arm on the headrest articulated crank rod and one to the other two lever arms Crossbar connecting lever arms is fixed to the one with the adjusting element connected erection lever is articulated. So in the simplest way the rotary movement of both cranks is derived from an adjusting element.
  • the lever arms of the crank are of equal length. However, you could can also be of different lengths.
  • the upright is a simple straight line Lever, the relatively high pressure forces when lifting a loaded back part must transfer.
  • the raising lever as a double lever is formed and that, if necessary, the two individual levers over certain Areas are interconnected.
  • This makes it possible for the lifting lever is made from two tubular rods. These could be used for connection, for example be deformed with the adjusting element into a fork head.
  • the two Crank rods are advantageously articulated on brackets that are firmly attached the side parts of the headrest are articulated. This allows the articulation points of the two crank rods must be offset in height from each other, so that sufficient Force is available at the start of the swivel movement.
  • the swivel mechanism is expediently designed so that the first Headrest swivel and that the upright is designed such that during the movement of the headrest or immediately afterwards or overlapping in time the backrest can be pivoted through a relatively small angle, so that the raising lever can be moved into a more favorable position for lifting the backrest is. This reduces the force required to raise the backrest.
  • a leading swivel movement would be the Headrest opposite the backrest, either at the same time, immediately afterwards or is raised a little in time overlap. This is achieved by attaching a suitable element of the crank mechanism to at least one the side member supports.
  • the upright is convenient formed as an articulated lever, a lever on the adjusting element and the other lever is hinged to the backrest, so that when moving the Adjustment element from the end position, the joint a guided linear movement and one for blocking the articulated lever in a certain position the lever performs a rotational movement leading to each other. It is advisable if a fixed guide pin is attached in the area of the joint, the during the rotational movement of the joint on a stationary guideway supports such that the backrest in the most favorable position is pivotable.
  • This guide pin can be between the hinge point the two levers either offset towards the backrest or the guide pin can stand directly above the hinge point.
  • the blocking of the articulated lever is given when connected to the adjusting element Lever is a fixed stop against which in a certain angular position of the two levers, the surface of the adjusting element facing the backrest hinged lever stands.
  • the lever assigned to the backrest is Expediently mounted on a cross bar connecting the two cranks.
  • the lying element 10 shown in FIGS. 1 and 2 is designed as a slatted frame and still drawn in a simplified representation to the erection linkage display.
  • the bed element 10 could also be, for example, a bed, a bed or the like.
  • the lying element 10 is laterally by two longitudinal spars 11, 12 and two front spars 13, 14 limited.
  • the lying element 10 is with a pivotable back part 15, an articulated head part 16 and a foot part 17 which consists of two foot part elements 17a and 17b, which are also articulated together.
  • Executions are not explained in more detail on the inside adjacent to the front spars 13, 14 Drive motors 18, 19 mounted with a reducing speed Gearboxes are coupled.
  • a threaded spindle 20, 21 each from the drive motor 18, 19.
  • a drive element in the illustrated embodiment a spindle nut 22, 23 is attached, which is secured against rotation is.
  • On each drive element 22, 23 is formed from two rods Raising lever 24, 25 rotatably mounted.
  • the upright assigned to the backrest 15 24 is hinged to a crossbar 26.
  • the end areas of the crossbar 26 are provided on two cranks 27, 28 which are designed as two-armed levers are and articulated via coupling rods 29, 30 with brackets 31, 32 are, which are fixedly attached to the side parts of the headrest 16 and opposite protrude from the lower surfaces of the side rails.
  • cranks 27, 28 and the Coupling rods 29, 30 form a crank mechanism for advancing the headrest 16.
  • the cranks 27, 28 are rotatable in the center of the illustrated embodiment the side parts of the backrest 15 mounted. Contrary to the illustration the lever arms are also of different lengths.
  • the arms 31, 32 are designed such that they opposite the lower surfaces of the longitudinal spars 11, 12 and the front spars 13, 14 do not protrude or protrude only insignificantly. They are also designed that the crank rods 29, 30 are inclined a little towards the horizontal are, so that when moving the drive element 22 rotating Threaded spindle 20 erects the headrest 16.
  • the backrest 15 raised by a relatively small angle so that there is an optimal lever arm between the raising lever 24 and the pivot point of the backrest 15, so that the subsequent adjustment forces required to raise the back section 15 can be reduced.
  • the headrest 16 is in the figure 2 drawn in the extended position. The pivoting movement of the headrest 16, as already explained, takes place as the first step in straightening the backrest 15th
  • the two foot part elements 17a and 17b are in the extended position in angular positions.
  • the Head part 16 or the backrest 15 facing away foot element 17a two guide links 33, 34 mounted with the other ends on the longitudinal spars 11, 12th are articulated.
  • the drive motors 18, 19 are independent can be switched from each other, so that the backrest 15 and the foot part 17 are pivotable independently of one another.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown.
  • the Kinematics described for raising the backrest 15 and the foot part 17 can be seen as an example. It is essential that preferably on the headrest 16 two crank mechanisms 27, 28, 29, 30 are articulated laterally and that already during it extends the headrest 16 the backrest 15 to optimize the Power relations can be raised a little bit.

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Abstract

Ein Liegeelement mit einem schwenkbaren Rückenteil und ein damit gelenkig gekoppeltes Kopfteil sowie mit einem Fußteil, die durch eine elektromotorische Verstelleinrichtung bewegbar sind, soll so gestaltet werden, dass durch Veränderung der genannten Funktionsgruppen auf den bislang auf die Schwenkwelle aufgesetzten Anlenkhebel verzichtet werden kann, und dass die zur Verstellung notwendigen Kräfte durch ein geeignetes kinematisches System vom Antriebsmotor bzw. von den Antriebsmotoren auf die Rückenlehne und ggf. auch auf das Fußteil übertragen werden können. Erfindungsgemäß ist an der Kopfstütze (16) ein nach Art eines Kurbelgetriebes (27,28, 29, 30) ausgelegter Schwenkmechanismus angelenkt. Dieser ist durch Koppelelemente (24, 26) mit dem Verstellelement (22) derart verbunden, dass die Schwenkbewegung der Kopfstütze gegenüber der verschwenkten Rückenlehne voreilend ist, wobei die Schwenkbewegung der Rückenlehne gleichzeitig, anschließend oder zeitlich überlappend erfolgt. Das erfindungsgemäße Liegelement ist in bevorzugter Ausführung ein Lattenrost. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Liegeelement, welches ein schwenkbares Rückenteil, ein damit gelenkig gekoppeltes Kopfteil sowie gegebenenfalls ein Fußteil aufweist und dass diese schwenkbaren Bauelemente durch eine elektromotorische Verstelleinrichtung bewegbar sind, die wenigstens eine einen Antriebsmotor, eine dadurch antreibbares Profilelement vorzugsweise eine Gewindespindel und jeweils ein darauf aufgesetztes, in Längsrichtung der Gewindespindel verfahrbares Verstellelement aufweist.
Das in Rede stehende Liegeelement kann ein Lattenrost, eine Liege, ein Bett und dergleichen sein. Das Rückenteil und das Fußteil sind in einer bevorzugten Ausführung durch einen sogenannten Doppelantrieb verschwenkbar. Dieser Doppelantrieb ist mit einem oder mit zwei Antriebsmotoren ausgerüstet, die über Schneckentriebe die Spindeln mit reduzierten Drehzahlen antreiben. Die Steuerung erfolgt über eine Steuereinheit und einen Handschalter. Jede Spindelmutter wirkt auf einen Schubhebel, der fest bzw. drehbar auf die Schwenkachse des Rücken- und/oder Fußteiles aufgesetzt ist. Es ist auch möglich, jedoch in der Praxis kaum eingeführt, dass entweder nur das Rücken- oder das Fußteil verstellt werden. Es wäre dann ein Antrieb notwendig, der mit einem Antriebsmotor und einer Spindel und einer Spindelmutter ausgestattet ist. Als Variante wäre es auch möglich, dass zwei solcher Antriebe verwendet werden, um das Rückenteil und das Fußteil zu verstellen. Bei vielen Ausführungen der in Rede stehenden Liegeelement ist das Rückenteil an der dem Fußteil abgewandten Seite mit einem Kopfteil gelenkig verbunden. Durch entsprechende Beschläge wird sichergestellt, dass das Kopfteil gegenüber dem Rückenteil angehoben wird, wenn der dem Rückenteil zugeordnete Antriebsmotor bzw. Antrieb eingeschaltet wird.
Die in Rede stehenden Antriebe haben sich in der Praxis bestens bewährt und die Funktionssicherheit ist gegeben. Es wird jedoch insbesondere von den Herstellern der Lattenroste und vom Handel als Nachteil empfunden, dass die fest auf die Schwenkwellen aufgesetzten Anlenkhebel gegenüber den unteren Flächen der Längsholme des Lattenrostes vorstehen. Dadurch wird die Stapelbarkeit erschwert. Es wird als besonders nachteilig empfunden, dass die beim Stapeln benötigte Höhe durch den Anlenkhebel bzw. durch die Anlenkhebel wesentlich erhöht wird. Ein weiterer Nachteil ist noch, dass die für die Verstellung des Rücken- und des Fußteiles notwendigen Funktionsbeschläge auch gegenüber den unteren Flächen der Längsholme des Lattenrostes vorstehen. Es ist bekannt, dass die Bauhöhe eines Lattenrostes relativ gering ist, so dass es nicht möglich ist, ein Hebelsystem einzusetzen, welches zwischen den durch die oberen und unteren Flächen des Lattenrostes begrenzten Ebenen liegt. Ideal wäre jedoch eine solche Version. Die zur Herstellung notwendigen Kräfte und Momente sind relativ groß, so dass Hebelsysteme notwendig sind, die sinngemäß eine Übersetzung darstellen.
Ein Standard-Liegeelement wird in die Funktionsgruppen a) Holzrahmen und Liegekonstruktion, b) Beschlagskomponenten für die Liegekonstruktion einschließlich der Drehgelenke, Beschlagskomponenten zur Versteifung der Gesamtkonstruktion und zur Erzeugung der Bewegungsabläufe und in den Antrieb unterteilt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegebenenfalls auch durch Veränderung der zuvor genannten Funktionsgruppen, ein Lattenrost so zugestalten, dass auf die als störend empfundenen Anlenkhebel verzichtet werden kann und dass die zur Verstellung notwendigen Kräfte durch ein geeignetes kinematisches System vom Antriebsmotor bzw. von den Antriebsmotoren insbesondere auf die Rückenlehne und gegebenenfalls auch auf das Fußteil übertragen werden können.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem an der Kopfstütze mindestens ein nach Art eines Kurbeltriebes ausgelegter Schwenkmechanismus angelenkt ist, der durch Koppelelemente mit dem Verstellelement derart verbunden ist, dass die Schwenkbewegung der Kopfstütze gegenüber der ebenfalls verschwenkten Rückenlehne voreilend ist, und dass die Schwenkbewegung der Rückenlehne gleichzeitig, anschließend oder zeitlich überlappend erfolgt.
Zum Anheben der Rückenlehne ist eine bestimmte Kraft notwendig. Die dazu entsprechend ausgelegten Bauteile müssen jedoch so zur Rückenlehne stehen, dass die von dem Verstellelement erzeugte Bewegung keine Blockierung hervorruft. Durch den nunmehr an die Kopfstütze angeschlagenen Kurbeltrieb kann sinngemäß eine Übersetzung geschaffen werden, so dass die Kopfstütze in an sich bekannter Weise voreilend gegenüber der Rückenlehne verschwenkt wird. Wenn sich die Kopfstütze in der Endstellung befindet, haben sich für die die Rückenlehne verstellende Bauteile günstigere bis optimalere Hebelverhältnisse ergeben. Dadurch wird die benötigte Kraft geringer. Zum Verstellen der Kopfstütze wird eine relativ geringe Kraft benötigt, so dass die erforderliche Kraft dann nach Erreichen der Endstellung zur Verstellung der Rückenlehne wegen der günstigeren Hebelverhältnisse deutliche geeigneter ist. In einfachster Weise besteht jeder Kurbelmechanismus aus einer an dem zugeordneten Seitenteil der Rückenlehne gelagerte Kurbel und einer an der Kopfstütze angelenkten, mit der Kurbel verbundenen Kurbelstange. Die Kurbel könnte auch als Doppelkurbel bezeichnet werden, da sie in vorteilhafter Weise als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei an einem Hebelarm die an der Kopfstütze angelenkte Kurbelstange und wobei an die beiden anderen Hebelarme eine diese Hebelarme verbindende Querstange festgelegt ist, an die ein mit dem Verstellelement verbundener Aufrichthebel angelenkt ist. Somit wird in einfachster Weise von einem Verstellelement die Drehbewegung beider Kurbeln abgeleitet. In bevorzugter Ausführung sind die Hebelarme der Kurbel gleich lang. Sie könnten jedoch auch unterschiedlich lang sein. Der Aufrichthebel ist ein einfacher geradliniger Hebel, der beim Anheben eines belasteten Rückenteils relativ hohe Druckkräfte übertragen muss. Es ist deshalb vorgesehen, dass der Aufrichthebel als Doppelhebel ausgebildet ist und dass gegebenenfalls die beiden Einzelhebel über bestimmte Bereiche miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, dass der Aufrichthebel aus zwei Rohrstäben gefertigt wird. Diese könnten beispielsweise zur Verbindung mit dem Verstellelement zu einem Gabelkopf verformt werden. Die beiden Kurbelstangen sind in vorteilhafter Weise an Auslegern angelenkt, die fest an den Seitenteilen der Kopfstütze angelenkt sind. Dadurch können die Anlenkpunkte der beiden Kurbelstangen höhenversetzt zueinander sein, so dass eine ausreichende Kraft zu Beginn der Schwenkbewegung zur Verfügung steht.
Der Schwenkmechanismus ist zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß zunächst die Kopfstütze schwenkbar und daß der Aufrichthebel derart ausgelegt ist, daß während der Bewegung der Kopfstütze oder unmittelbar danach oder zeitlich überlappend die Rückenlehne um einen relativ geringen Winkel verschwenkbar ist, so daß der Aufrichthebel in eine zum Anheben der Rückenlehne günstigere Stellung verfahrbar ist. Dadurch wird die zum Aufrichten der Rückenlehne benötigte Kraft geringer. Auch bei dieser Ausführung wäre eine voreilende Schwenkbewegung der Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne, die entweder gleichzeitig, unmittelbar danach oder in zeitlicher Überlappung ein klein wenig angehoben wird. Dies wird erreicht, indem ein geeignetes Element des Kurbeltriebes sich an mindestens einem der Längsträger abstützt. Dies könnte beispielsweise durch einen Knopf realisiert werden, der an der Innenseite mindestens eines Längsträgers des Liegeelementes gegenüber dem Kurbeltrieb fest angebracht ist. Der Aufrichthebel ist zweckmäßigerweise als Gelenkhebel ausgebildet, wobei ein Hebel an das Verstellelement und der andere Hebel an die Rückenlehne angelenkt ist, so daß beim Verfahren des Verstellelementes aus der Endstellung heraus das Gelenk eine geführte Linearbewegung und eine zum Blockieren des Gelenkhebels in einer bestimmten Stellung der Hebel zueinander führende Drehbewegung ausführt. Dabei ist es zweckmäßig, wenn in dem Bereich des Gelenkes ein fester Führungszapfen angesetzt ist, der sich während der Drehbewegung des Gelenkes auf einer ortsfesten Führungsbahn derart abstützt, daß die Rückenlehne in die kräftemäßig günstige Position schwenkbar ist. Dieser Führungszapfen kann gegenüber dem Gelenkpunkt zwischen den beiden Hebeln entweder in Richtung zur Rückenlehne versetzt sein oder der Führungszapfen kann direkt über dem Gelenkpunkt stehen. Die Blockierung des Gelenkhebels ist gegeben, wenn an dem dem Verstellelement angeschlossenen Hebel ein fester Anschlag angesetzt ist, gegen den in einer bestimmten Winkelstellung der beiden Hebel die dem Verstellelement zugewandte Fläche des an die Rückenlehne angelenkten Hebels steht. Der der Rückenlehne zugeordnete Hebel ist zweckmäßigerweise auf einer die beiden Kurbeln verbindenden Querstange gelagert.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Lattenrostes mit ausgefahrenem Kopf- und Fußteil und
Figur 2
eine der Figur 1 entsprechende Darstellung, jedoch aus einer anderen Blickrichtung und verschwenkter Kopfstütze.
Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Liegeelement 10 ist als Lattenrost ausgebildet und noch in vereinfachter Darstellung gezeichnet, um das Aufrichtgestänge darzustellen. Das Liegeelement 10 könnte auch beispielsweise eine Liege, ein Bett oder dergleichen sein. Das Liegeelement 10 wird seitlich von zwei Längsholmen 11, 12 und zwei Stirnholmen 13, 14 begrenzt. Das Liegeelement 10 ist mit einem schwenkbaren Rückenteil 15, einem damit gelenkig verbundenen Kopfteil 16 und einem Fußteil 17 ausgestattet, welches aus zwei Fußteilelementen 17a und 17b besteht, die ebenfalls gelenkig miteinander verbunden sind. Bei der dargestellten Ausrührung sind innenseitig benachbart den Stirnholmen 13, 14 nicht näher erläuterte Antriebsmotore 18, 19 montiert, die mit einem die Drehzahl herabsetzenden Getriebe gekoppelt sind. Etwa über die halbe Länge des Liegeelementes 10 erstreckt sich jeweils vom Antriebsmotor 18, 19 aus eine Gewindespindel 20, 21. Auf jede Gewindespindel 20, 21 ist ein Antriebselement, im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Spindelmutter 22, 23 aufgesetzt, die gegen Drehung gesichert ist. An jedem Antriebselement 22, 23 ist ein aus zwei Stäben gebildeter Aufrichthebel 24, 25 drehbar gelagert. Der der Rückenlehne 15 zugeordnete Aufrichthebel 24 ist an einer Querstange 26 angelenkt. Die Endbereiche der Querstange 26 sind an zwei Kurbeln 27, 28 vorgesehen, die als zweiarmige Hebel ausgebildet sind und über Koppelstangen 29, 30 mit Auslegern 31, 32 gelenkig verbunden sind, die fest an den Seitenteilen der Kopfstütze 16 befestigt sind und gegenüber den unteren Flächen der seitlichen Holme vorstehen. Die Kurbeln 27, 28 und die Koppelstangen 29, 30 bilden einen Kurbeltrieb für die Voreilung der Kopfstütze 16. Die Kurbeln 27, 28 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel mittig drehbar an den Seitenteilen der Rückenlehne 15 gelagert. Entgegen der Darstellung könnten die Hebelarme auch ungleich lang sein. Die Ausleger 31, 32 sind so ausgelegt, dass sie gegenüber den unteren Flächen der Längsholme 11, 12 und der Stirnholme 13, 14 nicht vorstehen oder nur unwesentlich vorstehen. Außerdem sind sie so ausgelegt, dass die Kurbelstangen 29, 30 ein klein wenig gegen die Horizontale geneigt sind, so dass sich beim Verfahren des Antriebelementes 22 bei sich drehender Gewindespindel 20 die Kopfstütze 16 aufrichtet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird während der Voreilung der Kopfstütze 16 auch die Rückenlehne 15 um einen relativ geringen Winkel angehoben, so dass sich ein optimaler Hebelarm zwischen dem Aufrichthebel 24 und dem Drehpunkt der Rückenlehne 15 einstellt, so dass die anschließend benötigten Verstellkräfte zum Aufrichten des Rückenteiles 15 verringert werden. Aus Darstellungsgründen ist die Kopfstütze 16 in der Figur 2 in der ausgefahrenen Stellung gezeichnet. Die Schwenkbewegung der Kopfstütze 16 erfolgt, wie bereits erläutert, als erster Schritt des Aufrichtens der Rückenlehne 15.
Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, sind die beiden Fußteilelemente 17a und 17b in der ausgefahrenen Stellung in Winkelstellungen gefahren. Dazu sind an dem dem Kopfteil 16 bzw. der Rückenlehne 15 abgewandten Fußteilelement 17a zwei Führungslenker 33, 34 gelagert, die mit den anderen Enden an den Längsholmen 11, 12 angelenkt sind. Es sei noch erwähnt, dass die Antriebsmotoren 18, 19 unabhängig voneinander geschaltet werden, so dass auch die Rückenlehne 15 und das Fußteil 17 unabhängig voneinander verschwenkbar sind.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die beschriebene Kinematik zum Aufrichten der Rückenlehne 15 sowie des Fußteiles 17 ist beispielhaft zu sehen. Wesentlich ist, dass an der Kopfstütze 16 vorzugsweise zwei Kurbeltriebe 27, 28, 29, 30 seitlich angelenkt sind und dass bereits während es Ausfahrens der Kopfstütze 16 die Rückenlehne 15 zur Optimierung der Kräfteverhältnisse ein klein wenig angehoben werden kann.

Claims (15)

  1. Liegeelement (10), welches ein schwenkbares Rückenteil (15), ein damit gelenkig gekoppeltes Kopfteil (16) sowie gegebenenfalls ein Fußteil (17) aufweist und dass diese schwenkbaren Bauelemente (15, 16, 17) durch eine elektromotorische Verstelleinrichtung bewegbar sind, die wenigstens eine einen Antriebsmotor (18, 19) und ein dadurch antreibbares Profilelement vorzugsweise eine Gewindespindel (20, 21) und mindestens jeweils ein darauf aufgesetztes, in Längsrichtung der Gewindespindel (20, 21) verfahrbares Antriebselement (22, 23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kopfstütze (16) mindestens ein nach Art eines Kurbeltriebes (27, 28, 29, 30) ausgelegter Schwenkmechanismus angelenkt ist.
  2. Liegeelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (27, 28, 29, 30) durch Koppelelemente (24, 26) mit dem Verstellelement (22) derart verbunden ist, dass die Schwenkbewegung der Kopfstütze (16) gegenüber der verschwenkten Rückenlehne (15) voreilend ist, und dass die Schwenkbewegung der Rückenlehne gleichzeitig, anschließend oder zeitlich überlappend erfolgt.
  3. Liegeelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kurbeltrieb aus einer an dem zugeordneten Seitenteil der Rückenlehne (15) gelagerten Kurbel (27, 28) und einer an der Kopfstütze (16) angelenkten Kurbelstange (29, 30) besteht.
  4. Liegeelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kurbel (27, 28) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dass an einen Hebelarm die an der Kopfstütze (16) angelenkte Kurbelstange (29, 30) und dass an dem anderem Hebelarm eine diese beiden Hebelarme verbindende Querstange (26) festgelegt ist, an die ein mit dem Verstellelement (22) verbundener Aufrichthebel (24) angelenkt ist.
  5. Liegeelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme jeder Kurbel (27, 28) gleich oder unterschiedlich lang sind.
  6. Liegeelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufrichthebel (24) als Doppelhebel ausgebildet ist und dass gegebenenfalls die beiden Einzelhebel über bestimmte Bereiche miteinander verbunden sind.
  7. Liegeelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das dem Verstellelement (22) zugeordnete Ende des Aufrichthebels (24) als Gabelkopf ausgebildet ist.
  8. Liegeelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelstangen (29, 30) an Auslegern (31, 32) angelenkt sind, die fest an den Seitenteilen der Kopfstütze (16) angelenkt sind.
  9. Liegeelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den der Rückenlehne (15) abgewandten Seitenholmen des Fußteilelementes (17a) wenigstens ein drehbar an einem Längsholm, vorzugsweise an beiden Längsholmen des Fußteilelementes (17a) mindestens ein Führungslenker (33, 34) mit einem Ende gelagert ist, dessen anderes Ende an den Längsholmen (11, 12) des Liegeelementes (10) gelagert sind.
  10. Liegeelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkmechanismus derart ausgelegt ist, daß zunächst die Kopfstütze (16) schwenkbar ist und daß der Aufrichthebel (24) während dieser Bewegung der Kopfstütze (16) oder unmittelbar danach oder zeitlich überlappend in eine zum Rückenteil (15) günstigere Stellung schwenkbar ist.
  11. Liegeelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufrichthebel (24) als Gelenkhebel ausgebildet ist, daß ein Hebel an das Verstellelement (22) und der andere Hebel der Rückenlehne (15) zugeordnet ist, und daß beim Verfahren des Verstellelementes (22) aus der Endstellung heraus das Gelenk eine geführte Linearbewegung und eine zum Blockieren des Gelenkhebels in einer arbewegung und eine zum Blockieren des Gelenkhebels in einer bestimmten Stellung der Hebel zueinander führende Drehbewegung ausführt.
  12. Liegeelement nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bereich des Gelenkes ein fester Führungszapfen angesetzt ist, der sich während der Drehbewegung des Gelenkes auf einer ortsfesten Führungsbahn derart abstützt, daß die Rückenlehne (15) in eine kräftemäßig günstige Position schwenkbar ist.
  13. Liegeelement nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungszapfen gegenüber dem Gelenkpunkt zwischen den beiden Hebeln in Richtung zur Rückenlehne versetzt ist oder direkt darüber angeordnet ist.
  14. Liegeelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Blockierung des Gelenkhebels an dem dem Verstellelement (22) angeschlossenen Hebel ein fester Anschlag angesetzt ist, gegen den in einer bestimmten Winkelstellung der beiden Hebel die dem Verstellelement (22) zugewandte Fläche des an die Rückenlehne (15) angelenkten Hebels schlägt.
  15. Liegeelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der an die Rücklehne (15) angeschlossene Hebel auf einer Querstange (26) gelagert ist, die mit ihren Endbereichen mit den Kurbeln (27, 28) verbunden ist.
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