EP1378606B1 - Stopfmaschine mit einem Maschinen- und einem Aggregatrahmen - Google Patents
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- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/12—Tamping devices
Definitions
- the invention relates to a tamping machine for clogging sleepers of a track, with a supported on two rail crabs, extending in a machine longitudinal machine frame and an arranged between the rail chassis chassis frame, which is movable via a chassis on the track and longitudinally slidably connected via a frame support with the machine frame and has a height adjustable tamping unit and a track lifting unit between the chassis and frame support.
- the machine frame is composed of a longer main frame and a shorter tool frame arranged below it. Both frames each have only one chassis.
- the main frame is supported with spaced from its chassis end via a roller guide slidably on the tool frame. This in turn is based with the distanced from his chassis end via a roller guide longitudinally displaceable on the main frame.
- a displacement drive is provided to shift the two frames relative to each other.
- the roller guide can be mounted transversely adjustable drives on the main frame, so that when working in track curves better centering of the working units on the track is possible.
- the object of the present invention is now to provide a machine of the generic type, with which a simple and accurate transverse adjustment relative to the machine frame can be achieved without affecting the longitudinal displacement of the unit frame.
- FIG. 1 tamping machine 1 has a machine frame 2, the end each by a rail chassis 3 on a rail 4 formed of sleepers 4 and rails 5 is movable.
- the machine is equipped with a motor 7 and a drive 8.
- an aggregate frame 11 is arranged on a - with respect to a working or machine longitudinal direction 12 - rear end 13 with a chassis 14th Is provided.
- a chassis 14th Is provided at a front end 15 two mutually transverse to the machine direction frame support 16 are provided, which are mounted longitudinally displaceable in a frame support 17.
- a tamping unit 19 is provided, which is designed for the simultaneous Unterstopfung of three sleepers 4.
- the tamping unit 19 is preceded by a track lifting unit 20, both units 19, 20 are height-adjustable connected to the unit frame 11.
- the frame support 17 consists of two slide bearings 21 which are distanced from each other in the cross-machine direction and which are connected to one another by a transverse yoke 22. This is in turn mounted transversely displaceable in further plain bearings 23, which are connected to the machine frame 2.
- the former plain bearings 21 have sliding rollers 24 for a displacement of the frame carrier 16 in the machine longitudinal direction 12.
- the displacement of the frame support 17 in a cross-machine direction 25 is effected by a transverse drive 26 which is articulated on the one hand on the machine frame 2 (or sliding bearing 23) and on the other hand on the transverse yoke 22.
- the two spaced apart in the cross-machine direction frame support 16 are interconnected by a transverse bar 29, to which a connected to the track-lifting unit 20 push rod 30 is articulated by an all-round joint 31 effective.
- the slide bearings 21 are arranged with respect to the machine longitudinal direction 12 between the transverse bar 29 and the track-laying unit 20 (FIG. 1).
- a frame support 17 in which the - the frame support 16 superimposed - bearings 21 are mounted transversely displaceable on the transverse yoke 22, which is connected to the end of the machine frame 2.
- a communicating with the transverse drive 26 and a measuring device 27 control device 28 can be seen.
- Trained as Seilzugpotentiometer, attached to the track lifting unit 20 measuring device 27 is used to detect a transverse displacement a between the track lifting unit 20 and the frame support 17. It can also be a non-contact measuring device 27 are used.
- transverse displacement a As soon as a transverse displacement a is registered in a track bend by the measuring device 27 (see Fig. 5), it comes via the control device 28 to an automatic loading of the transverse drive 26. This leads to a transverse displacement of the unit frame 11 until the frame support 17 again centric is positioned above the track-lifting unit 20 (or the track 6 in the area of the frame support 17) and the transverse displacement a has the value zero (FIG. 6).
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Stopfmaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises, mit einem auf zwei Schienenfahrwerken abgestützten, sich in einer Maschinenlängsrichtung erstreckenden Maschinenrahmen und einem zwischen den Schienenfahrwerken angeordneten Aggregatrahmen, der über ein Fahrwerk am Gleis verfahrbar und über eine Rahmenabstützung längsverschiebbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist und zwischen Fahrwerk und Rahmenabstützung ein höhenverstellbares Stopfaggregat sowie ein Gleishebeaggregat aufweist.
- Derartige im Arbeitseinsatz kontinuierlich verfahrende Stopfmaschinen sind beispielsweise durch
US 4 655 142 oderUS 5 515 788 bekannt. Dabei liegt der besondere Vorteil darin, daß der eine wesentlich größere Masse aufweisende Maschinenrahmen nicht bei jeder zu unterstopfenden Schwelle gestoppt und anschließend sofort wieder beschleunigt werden muß. Die schrittweise Vorfahrt beschränkt sich auf den die Arbeitsaggregate tragenden Aggregatrahmen, der mit dem Maschinenrahmen verbunden und relativ zu diesem verschiebbar ausgebildet ist. - Gemäß
EP-A-0 360 950 ist der Maschinenrahmen aus einem längeren Hauptrahmen und einem unterhalb diesem angeordneten, kürzeren Werkzeugrahmen zusammengesetzt. Beide Rahmen weisen jeweils nur ein Fahrwerk auf. Der Hauptrahmen stützt sich mit von seinem Fahrwerk distanzierten Ende über eine Rollenführung verschiebbar auf dem Werkzeugrahmen ab. Dieser stützt sich wiederum mit dem von seinem Fahrwerk distanzierten Ende über eine Rollenführung längsverschiebbar am Hauptrahmen ab. Zur Verschiebung der beiden Rahmen relativ zueinander ist ein Verschiebeantrieb vorgesehen. Die Rollenführung kann über Antriebe querverstellbar am Hauptrahmen gelagert sein, so dass beim Arbeitseinsatz in Gleisbögen eine bessere Zentrierung der Arbeitsaggregate über dem Gleis möglich ist. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Maschine der gattungsgemäßen Art, mit der ohne Beeinträchtigung der Längsverschiebbarkeit des Aggregatrahmens eine einfache und genaue Querverstellung relativ zum Maschinenrahmen erzielbar ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Maschine der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst.
- Diese Lösung eignet sich insbesondere für Stopfaggregate, die zur gleichzeitigen Unterstopfung von mehreren Schwellen geeignet sind. Mit der Querverschiebung des Aggregatrahmens besteht nunmehr die Möglichkeit, das Stopfaggregat auch im Gleisbogen optimal in bezug auf die Schiene zu zentrieren.
- Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine vereinfachte Seitenansicht einer Stopfmaschine,
- Fig. 2
- einen vergrößerten Querschnitt durch die Maschine gemäß der Schnittlinie II - II in Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Variante einer Verbindung des Aggregatrahmens mit dem Maschinenrahmen,
- Fig. 4
- eine schematisierte Draufsicht auf die Stopfmaschine, und
- Fig. 5, 6
- je eine schematische Ansicht von Gleishebeaggregat und Rahmenabstützung.
- Eine in Fig. 1 ersichtliche Stopfmaschine 1 weist einen Maschinenrahmen 2 auf, der endseitig je durch ein Schienenfahrwerk 3 auf einem aus Schwellen 4 und Schienen 5 gebildeten Gleis 6 verfahrbar ist. Dazu ist die Maschine mit einem Motor 7 und einem Fahrantrieb 8 ausgestattet. In einer Arbeitskabine 9 befindet sich eine Steuereinrichtung 10.
- Zwischen den beiden Schienenfahrwerken 3 des Maschinenrahmens 2 ist ein Aggregatrahmen 11 angeordnet, der an einem - bezüglich einer Arbeits- bzw. Maschinenlängsrichtung 12 - hinteren Ende 13 mit einem Fahrwerk 14 ausgestattet ist. An einem vorderen Ende 15 sind zwei in Maschinenquerrichtung einander gegenüberliegende Rahmenträger 16 vorgesehen, die in einer Rahmenabstützung 17 längsverschiebbar gelagert sind. Unmittelbar vor dem mit einem Fahrantrieb 18 ausgestatteten Fahrwerk 14 ist ein Stopfaggregat 19 vorgesehen, das zur gleichzeitigen Unterstopfung von drei Schwellen 4 ausgebildet ist. Dem Stopfaggregat 19 ist ein Gleishebeaggregat 20 vorgeordnet, beide Aggregate 19, 20 sind höhenverstellbar mit dem Aggregatrahmen 11 verbunden.
- Wie in Fig. 2 ersichtlich, besteht die Rahmenabstützung 17 aus zwei in Maschinenquerrichtung voneinander distanzierten Gleitlagern 21, die durch ein Querjoch 22 miteinander verbunden sind. Dieses ist wiederum in weiteren Gleitlagern 23 querverschiebbar gelagert, die mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden sind. Die ersteren Gleitlager 21 weisen Gleitrollen 24 für eine Verschiebung der Rahmenträger 16 in Maschinenlängsrichtung 12 auf. Die Verschiebung der Rahmenabstützung 17 in einer Maschinenquerrichtung 25 erfolgt durch einen Querantrieb 26, der einerseits am Maschinenrahmen 2 (bzw. Gleitlager 23) und andererseits am Querjoch 22 angelenkt ist.
- Die beiden in Maschinenquerrichtung voneinander distanzierten Rahmenträger 16 sind durch einen Querbalken 29 miteinander verbunden, an dem eine mit dem Gleishebeaggregat 20 verbundene Schubstange 30 durch ein allseitig wirksames Gelenk 31 angelenkt ist. Die Gleitlager 21 sind bezüglich der Maschinenlängsrichtung 12 zwischen dem Querbalken 29 und dem Gleishabeaggregat 20 angeordnet (Fig. 1).
- In Fig. 3 ist lediglich eine alternative Ausführung einer Rahmenabstützung 17 angedeutet, bei der die - die Rahmenträger 16 lagernden - Gleitlager 21 querverschiebbar auf dem Querjoch 22 gelagert sind, das endseitig mit dem Maschinenrahmen 2 verbunden ist.
- Wie in Fig. 4 ersichtlich, ist durch die Querverschiebung der Rahmenabstützung 17 und damit auch des Aggregatrahmens 11 sichergestellt, daß auch im Gleisbogen eine optimale Anpassung des Stopfaggregates 19 an den Gleisverlauf für eine optimale Unterstopfung gewährleistet ist.
- In Fig. 5 und 6 ist eine mit dem Querantrieb 26 und einer Meßeinrichtung 27 in Verbindung stehende Steuereinrichtung 28 ersichtlich. Die als Seilzugpotentiometer ausgebildete, am Gleishebeaggregat 20 befestigte Meßeinrichtung 27 dient zur Erfassung eines Querverschiebeweges a zwischen dem Gleishebeaggregat 20 und der Rahmenabstützung 17. Es kann ebenso eine berührungslos wirkende Meßeinrichtung 27 verwendet werden.
- Sobald in einem Gleisbogen durch die Meßeinrichtung 27 ein Querverschiebeweg a registriert wird (s. Fig. 5), kommt es über die Steuereinrichtung 28 zu einer automatischen Beaufschlagung des Querantriebes 26. Diese führt zu einer Querverschiebung des Aggregatrahmens 11, bis die Rahmenabstützung 17 wiederum zentrisch über dem Gleishebeaggregat 20 (bzw. dem Gleis 6 im Bereich der Rahmenabstützung 17) positioniert ist und der Querverschiebeweg a den Wert Null hat (Fig. 6).
Claims (5)
- Stopfmaschine (1) zum Unterstopfen von Schwellen (4) eines Gleises (6), mit einem auf zwei Schienenfahrwerken (3) abgestützten, sich in einer Maschinenlängsrichtung (12) erstreckenden Maschinenrahmen (2) und einem zwischen den Schienenfahrwerken (3) angeordneten Aggregatrahmen (11), der über ein Fahrwerk (14) am Gleis verfahrbar und über eine Rahmenabstützung (17) längsverschiebbar mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden ist und zwischen Fahrwerk (14) und Rahmenabstützung (17) ein höhenverstellbares Stopfaggregat (19) sowie ein Gleishebeaggregat (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenabstützung (17) normal zur Maschinenlängsrichtung (12) verschiebbar am Maschinenrahmen (2) gelagert und mit einem am Maschinenrahmen (2) angelenkten Querantrieb (26) verbunden ist und zwei bezüglich einer Maschinenquerrichtung (25) voneinander distanzierte, jeweils mit dem Maschinenrahmen (2) verbundene Gleitlager (23) zur querverschiebbaren Lagerung eines Querjoches (22) aufweist, wobei das Querjoch (22) zwei in Maschinenquerrichtung (25) voneinander distanzierte Gleitlager (21) zur längsverschiebbaren Aufnahme von mit dem Aggregatrahmen (11) verbundenen Rahmenträger (16) aufweist.
- Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem Querantrieb (26) und einer Steuereinrichtung (28) in Verbindung stehende Meßeinrichtung (27) zur Erfassung eines Querverschiebeweges (a) vorgesehen ist.
- Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (27) zur Erfassung der in Maschinenquerrichtung verlaufenden Relativverschiebung zwischen Rahmenabstützung (17) und Gleishebeaggregat (20) ausgebildet ist.
- Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Maschinenquerrichtung (25) voneinander distanzierten Rahmenträger (16) durch einen Querbalken (29) miteinander verbunden sind, an dem eine mit dem Gleishebeaggregat (20) verbundene Schubstange (30) durch ein allseitig wirksames Gelenk (31) angelenkt ist.
- Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitlager (21) bezüglich der Maschinenlängsrichtung (12) zwischen dem Querbalken (29) und dem Gleishebeaggregat (20) angeordnet sind.
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