EP1375749B1 - Schleifmaschine - Google Patents

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EP1375749B1
EP1375749B1 EP03450127A EP03450127A EP1375749B1 EP 1375749 B1 EP1375749 B1 EP 1375749B1 EP 03450127 A EP03450127 A EP 03450127A EP 03450127 A EP03450127 A EP 03450127A EP 1375749 B1 EP1375749 B1 EP 1375749B1
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EP
European Patent Office
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frame
grinding
grinding machine
drive motor
push rod
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EP03450127A
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English (en)
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EP1375749A2 (de
Inventor
Josef Hertelendi
Otto Widlroither
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Robel Bahnbaumaschinen GmbH
Original Assignee
Robel Bahnbaumaschinen GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
    • E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding

Definitions

  • the invention relates to a grinding machine for grinding rails of a track, with a rollable over track rollers on a rail, a relative to the rail adjustable grinding member having copy frame which is mounted about a running in the rail longitudinal direction pivot axis pivotally mounted on an aggregate frame with rolling on the rails guide rollers and with a drive motor mounted on the unit frame, which is connected to the grinding member via a transmission for power transmission.
  • Such a grinding machine is already known from EP 0 743 395 B1.
  • a V-belt drive transfers the power from the angle gearbox further onto the grinding element.
  • the rail head profile of the copy frame must be pivoted together with the angular gear from the one rail side edge to the other about 180 °.
  • the flexible shaft is designed for flexibility with a relatively small diameter, but the shaft is exposed during the work of heavy use.
  • a further rail grinding machine is disclosed in EP 1 178 154 A1, in which the drive motor is mounted on a carrier that is pivotable both on the unit frame and, via an intermediate member, on the copying frame or on axes extending in the rail longitudinal direction.
  • the intermediate member is also formed as a housing for the drive belt.
  • the object of the present invention is now to provide a grinding machine of the generic type, with a simple and reliable transmission of the driving force during all phases of labor input is possible.
  • this object is achieved with a machine of the type mentioned above in that the drive motor is mounted vertically adjustable on a vertical guide connected to the unit frame.
  • An apparent in Fig. 1 grinding machine 1 is designed for grinding rails 2 of a track 3 and has an aggregate frame 4.
  • a copy frame 5 is mounted, which is rotatably connected at its two longitudinal ends with the unit frame 4 about an axis extending in the longitudinal direction of the rail pivot axis 6.
  • the copy frame 5 is provided with two spaced in the rail longitudinal direction sensing rollers 7, which are unrolled on a rail head 8 of the rail to be processed 2.
  • a grinding member 9 is arranged on the copy frame 5, which is adjustable by means of a drive 10 relative to the rail 2 and has a rotatable grinding element 11.
  • the unit frame 4 is connected to a vertical guide 14, which is formed of two spaced apart in the transverse direction of the track guide rods 15. These are fastened with their upper ends to the bracket 12, while they are mounted with their lower ends on a mounted on the unit frame 4 plate 16.
  • a console-like support frame 17 is slidably supported by sliding sleeves 18 on the two guide rods 15 and serves to support a drive motor 19, which is thus mounted vertically adjustable on the unit frame 4.
  • the - preferably designed as an internal combustion engine - drive motor 19 is connected to the grinding member 9 via a transmission 20 for transmitting power, having two vertically superposed pulleys 21,22 over which a drive belt 23 is guided.
  • the upper pulley 21 is directly connected to a drive shaft 24 of the drive motor 19, while the lower pulley 22 is assigned to a arranged on the copy frame 5 and non-positively connected to the grinding member 9 bevel gear 25.
  • the axes of rotation 26 of the two pulleys 21 and 22 are each aligned parallel to the pivot axis 6.
  • the support frame 17 carrying the drive motor 19 is further connected to the copy frame 5 by means of a push rod 27, which is rotatably mounted both on the support frame 17 and on the copy frame 5 about a rotation axis 28 extending parallel to the pivot axis 6.
  • the two axes of rotation 28 are aligned in each case to one of the two axes of rotation 26 of the pulleys 21 and 22 aligned.
  • the push rod 27 is provided with a turnbuckle 29 and formed by means of the same length variable to the drive belt 23 by extending the push rod 27 re-tension or replace by shortening the push rod.
  • FIG. 2 shows the grinding of a horizontal running surface 30 of the rail head 8.
  • the axes 31 of rolling on the rail 2 sensing rollers 7 are horizontal, and the axis of rotation 26 of the lower pulley 22 is positioned in the vertical direction above the pivot axis 6 or centered.
  • Fig. 3 the grinding of a side edge 32 of the rail head 8 can be seen.
  • the copy frame 5 has been rotated for this purpose about the pivot axis 6, whereby the follower rollers 7 now roll on the side edge 32 of the rail head 8 of the rail 2 to be ground.
  • the rotation of the copy frame 5 has the consequence that also hinged to this lower end 33 of the push rod 27 is mitverschwenkt and lowered accordingly.
  • the push rod 27 acts as a driver and causes a corresponding lowering of the support frame 17 together with the drive motor 19 on the vertical guide 14. Due to the concentric alignment of the axes of rotation 28 of the push rod 27 with the axes of rotation 26 of the pulleys 21 and 22, the power transmission from the drive motor 19 the angular gear 25 is not affected by the pivoting in the slightest.

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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen von Schienen eines Gleises, mit einem über Tastrollen auf einer Schiene abrollbaren, ein relativ zur Schiene verstellbares Schleiforgan aufweisenden Kopierrahmen, der um eine in Schienenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an einem Aggregatrahmen mit auf den Schienen abrollbaren Führungsrollen gelagert ist, sowie mit einem am Aggregatrahmen montierten Antriebsmotor, der mit dem Schleiforgan über ein Getriebe zur Kraftübertragung verbunden ist.
  • Eine derartige Schleifmaschine ist bereits aus der EP 0 743 395 B1 bekannt. Die Kraftübertragung vom Antriebsmotor auf das Schleiforgan erfolgt über ein Winkelgetriebe, das auf dem Kopierrahmen montiert und über eine flexible Welle mit dem Motor verbunden ist. Ein Keilriemenantrieb überträgt die Kraft vom Winkelgetriebe weiter auf das Schleiforgan. Im Zuge des Schleifens des Schienenkopfprofils muß der Kopierrahmen mitsamt dem Winkelgetriebe von der einen Schienenseitenflanke zur anderen über ca. 180° verschwenkt werden. Um diese Bewegung weitgehend ungehindert zu ermöglichen, ist die biegsame Welle zwecks Flexibilität mit relativ geringem Durchmesser ausgebildet, wobei die Welle aber während des Arbeitseinsatzes starker Beanspruchung ausgesetzt ist.
  • In der EP 1 178 154 A1 ist eine weitere Schienenschleifmaschine geoffenbart, bei der der Antriebsmotor auf einem sowohl am Aggregatrahmen als auch - über ein Zwischenglied - am Kopierrahmen angelenkten bzw. um in Schienenlängsrichtung verlaufende Achsen verschwenkbaren Träger montiert ist. Das Zwischenglied ist gleichzeitig als Gehäuse für den Antriebsriemen ausgebildet. Bei der Rotation des Kopierrahmens um die Schwenkachse kommt es zu einer Höhenverstellung des mit diesem verbundenen Endes des wippenartig ausgeführten Trägers entlang einer Kreisbahn und damit zu einem seitlichen Kippen des Antriebsmotors aus der horizontalen Lage.
  • Es ist weiters - beispielsweise aus DE 42 20 456 C1 - auch bekannt, den Antriebsmotor mitsamt dem Schleiforgan auf einem Zustellrahmen zu montieren, der auf dem Kopierrahmen über Führungsstangen senkrecht zur Schienenlängsrichtung verstellbar gelagert ist.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer Schleifmaschine der gattungsgemäßen Art, mit der eine einfache und zuverlässige Übertragung der Antriebskraft während aller Phasen des Arbeitseinsatzes möglich ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor auf einer mit dem Aggregatrahmen verbundenen Vertikalführung höhenverstellbar gelagert ist.
  • Durch diese Ausbildung besteht nun die vorteilhafte Möglichkeit, den Antriebsmotor mit dem Kopierrahmen gelenkig zu koppeln, sodaß während der seitlichen Verschwenkung des Kopierrahmens um die Schwenkachse der Antriebsmotor eine - diese Bewegung kompensierende - Höhenverstellung mitmachen kann. Gleichzeitig ist dadurch in zuverlässiger Weise gewährleistet, daß der Antriebsmotor in allen Arbeitsphasen in unverändert vertikaler Position verbleibt, was besonders bei Verwendung von Verbrennungsmotoren von Bedeutung ist.
  • Weitere Vorteile und Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnung.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Schienenschleifmaschine, und
    • Fig. 2 und 3 je eine Schnittansicht in Schienenlängsrichtung von verschiedenen Arbeitspositionen der Maschine.
  • Eine in Fig. 1 ersichtliche Schleifmaschine 1 ist zum Schleifen von Schienen 2 eines Gleises 3 ausgebildet und weist einen Aggregatrahmen 4 auf. An diesem ist ein Kopierrahmen 5 gelagert, der an seinen beiden Längsenden mit dem Aggregatrahmen 4 um eine in Schienenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse 6 rotierbar verbunden ist. Weiters ist der Kopierrahmen 5 mit zwei in Schienenlängsrichtung voneinander distanzierten Tastrollen 7 ausgestattet, die auf einem Schienenkopf 8 der zu bearbeitenden Schiene 2 abrollbar sind. Mittig zwischen den beiden Tastrollen 7 ist ein Schleiforgan 9 am Kopierrahmen 5 angeordnet, das anhand eines Antriebes 10 relativ zur Schiene 2 verstellbar ausgebildet ist und ein rotierbares Schleifelement 11 aufweist.
  • Der in Form eines vertikalen bzw. in Schienenlängsrichtung verlaufenden Bügels 12 ausgeführte Aggregatrahmen 4 ist an seinen beiden Längsenden mit Führungsrollen 13 versehen, die als Doppelspurkranzrollen ausgebildet und relativ zum Aggregatrahmen 4 gleitend querverstellbar sind. Bei seitlicher Verschwenkung um die Schwenkachse 6 bzw. daraus folgender Absenkung des Kopierrahmens 5 rollen die Führungsrollen 13 auf dem Schienenkopf 8 ab und führen so den Aggregatrahmen 4 auf der zu schleifenden Schiene 2, wobei der Aggragatrahmen 4 mittels eines (nicht näher dargestellten) Auslegers auch auf der anderen Schiene 2 des Gleises 3 abgestützt ist. (Für genauere Erläuterungen dieser bereits bekannten Ausbildung wird auf die EP 0 743 395 B1 verwiesen).
  • Wie im weiteren nun auch anhand der Figuren 2 und 3 ersichtlich, ist der Aggregatrahmen 4 mit einer Vertikalführung 14 verbunden, die aus zwei in Gleisquerrichtung voneinander distanzierten Führungsstangen 15 gebildet ist. Diese sind mit ihren oberen Enden am Bügel 12 befestigt, während sie mit ihren unteren Enden auf einer am Aggregatrahmen 4 gelagerten Platte 16 montiert sind. Ein konsolenartiger Stützrahmen 17 ist anhand von Gleitmanschetten 18 auf den beiden Führungsstangen 15 gleitend gelagert und dient zur Abstützung eines Antriebsmotors 19, der somit höhenverstellbar am Aggregatrahmen 4 gelagert ist.
  • Der - vorzugsweise als Verbrennungsmotor ausgebildete - Antriebsmotor 19 ist mit dem Schleiforgan 9 über ein Getriebe 20 zur Kraftübertragung verbunden, das zwei in vertikaler Richtung übereinander positionierte Riemenscheiben 21,22 aufweist, über die ein Antriebsriemen 23 geführt ist. Dabei ist die obere Riemenscheibe 21 direkt mit einer Antriebswelle 24 des Antriebsmotors 19 verbunden, während die untere Riemenscheibe 22 einem auf dem Kopierrahmen 5 angeordneten und mit dem Schleiforgan 9 kraftschlüssig verbundenen Winkelgetriebe 25 zugeordnet ist. Die Rotationsachsen 26 der beiden Riemenscheiben 21 und 22 sind jeweils parallel zur Schwenkachse 6 ausgerichtet.
  • Der den Antriebsmotor 19 tragende Stützrahmen 17 ist weiters mit dem Kopierrahmen 5 anhand einer Schubstange 27 verbunden, die sowohl am Stützrahmen 17 als auch am Kopierrahmen 5 jeweils um eine parallel zur Schwenkachse 6 verlaufende Drehachse 28 rotierbar gelagert ist. Die beiden Drehachsen 28 sind dabei jeweils zu einer der beiden Rotationsachsen 26 der Riemenscheiben 21 bzw. 22 fluchtend ausgerichtet. Die Schubstange 27 ist mit einem Spannschloß 29 versehen und anhand desselben längenveränderbar ausgebildet, um den Antriebsriemen 23 durch Verlängern der Schubstange 27 nachspannen bzw. durch Verkürzen der Schubstange auswechseln zu können.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Situation zeigt das Schleifen einer horizontalen Fahrfläche 30 des Schienenkopfes 8. Dabei stehen die Achsen 31 der auf der Schiene 2 abrollenden Tastrollen 7 horizontal, und die Rotationsachse 26 der unteren Riemenscheibe 22 ist in vertikaler Richtung über der Schwenkachse 6 positioniert bzw. zentriert.
  • In Fig. 3 ist das Schleifen einer Seitenflanke 32 des Schienenkopfes 8 zu sehen. Der Kopierrahmen 5 ist zu diesem Zweck um die Schwenkachse 6 gedreht worden, wodurch die Tastrollen 7 nun auf der Seitenflanke 32 des Schienenkopfes 8 der zu schleifenden Schiene 2 abrollen. Die Verdrehung des Kopierrahmens 5 hat zur Folge, daß auch das an diesem angelenkte untere Ende 33 der Schubstange 27 mitverschwenkt und dementsprechend abgesenkt wird. Dabei fungiert die Schubstange 27 als Mitnehmer und bewirkt eine entsprechende Absenkung des Stützrahmens 17 mitsamt dem Antriebsmotor 19 auf der Vertikalführung 14. Aufgrund der konzentrischen Ausrichtung der Drehachsen 28 der Schubstange 27 mit den Rotationsachsen 26 der Riemenscheiben 21 und 22 wird die Kraftübertragung vom Antriebsmotor 19 auf das Winkelgetriebe 25 durch die Verschwenkung nicht im Geringsten beeinträchtigt.

Claims (7)

  1. Schleifmaschine zum Schleifen von Schienen eines Gleises, mit einem über Tastrollen (7) auf einer Schiene (2) abrollbaren, ein relativ zur Schiene (2) verstellbares Schleiforgan (9) aufweisenden Kopierrahmen (5), der um eine in Schienenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse (6) verschwenkbar an einem Aggregatrahmen (4) mit auf den Schienen (2) abrollbaren Führungsrollen (13) gelagert ist, sowie mit einem am Aggregatrahmen (4) montierten Antriebsmotor (19), der mit dem Schleiforgan (9) über ein Getriebe (20) zur Kraftübertragung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (19) auf einer mit dem Aggregatrahmen (4) verbundenen Vertikalführung (14) höhenverstellbar gelagert ist.
  2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (19) mit dem Kopierrahmen (5) über eine Schubstange (27) verbunden ist, die am Kopierrahmen (5) um eine parallel zur Schwenkachse (6) verlaufende Drehachse (28) rotierbar gelagert ist.
  3. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (19) auf einem konsolenartigen Stützrahmen (17) befestigt ist, der seinerseits auf der Vertikalführung (14) gleitend gelagert ist und mit dem die Schubstange (27) um eine parallel zur Schwenkachse (6) verlaufende Drehachse (28) rotierbar verbunden ist.
  4. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (20) aus einem über zwei in vertikaler Richtung übereinander positionierten Riemenscheiben (21,22) mit Rotationsachsen (26) geführten Antriebsriemen (23) gebildet ist, wobei die Rotationsachsen (26) jeweils zu einer der Drehachsen (28) der Schubstange (27) fluchtend ausgerichtet sind.
  5. Schleifmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (27) längenveränderbar ausgebildet ist.
  6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (27) mit einem Spannschloß (29) zur Längenveränderung versehen ist.
  7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalführung (14) aus zwei in Gleisquerrichtung voneinander distanzierten Führungsstangen (15) gebildet ist.
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