EP1375744A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes einer Papiermaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes einer Papiermaschine Download PDF

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EP1375744A2
EP1375744A2 EP03101510A EP03101510A EP1375744A2 EP 1375744 A2 EP1375744 A2 EP 1375744A2 EP 03101510 A EP03101510 A EP 03101510A EP 03101510 A EP03101510 A EP 03101510A EP 1375744 A2 EP1375744 A2 EP 1375744A2
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EP
European Patent Office
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paper machine
traversing
belt
gripper
band
Prior art date
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EP03101510A
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French (fr)
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EP1375744B1 (de
EP1375744A3 (de
Inventor
Klaus Stier
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Paper Patent GmbH
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Publication date
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Publication of EP1375744A3 publication Critical patent/EP1375744A3/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/001Wire-changing arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for pulling out, Feeding and / or replacing an endless belt, in particular Felt or wire belt, a paper machine.
  • the aim of the invention is to provide an improved method and an improved To create device of the type mentioned, with which the relevant operations can take place at least largely automatically and the time and manpower is reduced accordingly.
  • this task includes solved by a method for Pulling out an endless belt, in particular felt or sieve belt, from a paper machine, on the driver's side of the paper machine a clamping device is positioned and the relevant band by means of several along a respective guide transverse to the machine direction traversing gripper out of the paper machine and on the jig is pulled.
  • the above object is also achieved by a Process for pulling an endless band, in particular felt or Sieve belt, in a paper machine, in which on the driver's side Paper machine positioned a jig provided with the tape and the band in question by means of several along a respective one Guide across the machine direction of traversing grabs from withdrawn from the jig and drawn into the paper machine becomes.
  • the stated object is achieved solved by a method for changing an endless belt, especially felt or wire belt, a paper machine in which a first clamping device is positioned on the driver's side of the paper machine the old tape by means of several along a respective one Guide across the machine direction of the traversing gripper from the Paper machine out and pulled onto the first jig the first jig with the old belt is moved away on the driver's side of the paper machine with the new belt provided clamping device is positioned and the new belt by means of several along a respective guide transverse to the machine direction traversing gripper removed from the clamping device and fed into the paper machine.
  • At least some of the guides can also be on one respective traverse can be provided in the paper machine.
  • At least one traversing gripper using an electric motor can in particular be arranged on the carriage.
  • a battery-operated electric motor can be used in particular.
  • the traversing grippers are preferably operated by remote control controlled to save cables and the corresponding cable guides.
  • Processes are at least in the vicinity of rollers and / or Deflection points of the gripper formed by the tape on Positioned circumference of the tape to be drawn in.
  • the device according to the invention comprises at least one movable Jig and several across a respective guide Grippers traversing to the machine direction, via which a relevant one Tape out of the paper machine and onto the clamping device windable or from the jig and into the paper machine is retractable.
  • the inventive method and the inventive Device can thus at least largely automatically sieves and felts pulled out of the paper machine and onto a clamping or Winding device before the paper machine are wound by a clamping or winding device in front of the paper machine Paper machine are drawn in or replaced. by virtue of the extensive automation resulting from the invention only to operate the control and to monitor the corresponding Personnel required.
  • the respective jig will on the operator side of the wire or press section of the paper machine positioned. Should a particular of the respective jig Tape is pulled off and drawn into the paper machine, that's it Band, i.e. especially sieve or felt, so on the jig stretched out as it will then be drawn into the paper machine should.
  • the screen or press section should be fully cantileverable. Scree- or felt tensioners must be relieved and spacers removed become.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of two exemplary embodiments a movable clamping device 10, which becomes a device 12 for pulling out, pulling in and / or replacing an endless Volume 14 of a paper machine belong.
  • the respective endless Band 14 can in particular be a felt or wire belt.
  • the device 12 also includes several along a respective one Guide across the machine direction traversing grippers 16, over a tape 14 in question out of the paper machine and onto the Clamping device 10 can be pulled open or from the clamping device 10 is retractable and retractable into the paper machine.
  • the covering gripper 16 formed by the band 14 on The circumference of the band 14 to be drawn in is positioned.
  • rollers for moving a respective clamping device 10 20 assigned are rollers for moving a respective clamping device 10 20 assigned.
  • Fig. 1 is also a respective cross member or so-called “cantilever” 22 recognizable.
  • Clamping devices 10 may be provided.
  • the respective device 10 is expediently cantileverable.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an exemplary embodiment a traversing gripper 16 with one along the relevant one Guide movable carriage 24 and an associated Clamping mechanism 26 for gripping and pulling out or pulling in of the band 14 (see also FIG. 1) can be activated and then again can be deactivated.
  • the guide in question is on a traverse 28 provided that the upper and lower treads 30, which with the Interact with carriage 24 assigned rollers 32.
  • the guided tours which include in particular the Laumächen 30, can be opened a respective traverse of a clamping device 10 or on a respective traverse can be provided in the paper machine.
  • the one in question is Gripper 16 can be moved via a cable winch, with the cable 34 of the carriage 24 is connected.
  • the clamping mechanism 26 comprises a clamping lever 36, which has a threaded spindle 40 engaging in a threaded bushing 38 about an axis 42 is pivotable to clamp the endless belt 16 or again release.
  • the clamping lever 36 is over an electric motor 44 actuated by a gear, through which via a clutch 46 the threaded spindle 40 can be driven accordingly.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a gripper 16 which by means an electric motor 48 with a gear can be moved.
  • the electric motor 48 is on the Carriage 24 arranged. In particular, it can be a act battery-operated electric motor 48.
  • At least one gear 50 is driven by the electric motor 48, that meshes with a toothed rack 52 provided on the crossmember 28, whereby the gripper 16 can be moved accordingly.
  • the clamping lever 36 instead by an electric motor e.g. thanks to a hydraulic cylinder / piston arrangement 54 operated.
  • the gripper 16 can at least essentially again have the same structure as that of FIG. 2. Corresponding to each other Parts are assigned the same reference symbols.
  • the gripper 16 shown in FIG. 4 differs from that of the Fig. 3 only in that the clamping lever 36 in the same way as in the embodiment according to FIG. 2 again via an electric motor 44 can be operated with a gear.
  • the electric motor 44 drives via a clutch 46 so in particular again a threaded spindle 40, which with a Interacting lever 36 associated threaded bushing 38 cooperates.
  • the gripper 16 can at least essentially again have the same structure as the gripper 16 shown in FIG. 3. each other corresponding parts are assigned the same reference numerals.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of different gripper positions when pulling a respective tape 14 into the paper machine.
  • the movable webs that grip the endless web 14 are movable Gripper 16 shown when pulling the endless web 14. you will be in the direction of arrows F transverse to the machine direction in the Move the paper machine until the endless web 14 is completely in the Paper machine is fed.
  • a respective endless belt 14 in particular Siebes or felt
  • a respective endless belt 14 in particular Siebes or felt
  • a jig 10 For pulling out a respective endless belt 14, in particular Siebes or felt, from the paper machine on a jig 10 can be carried out as follows, for example:
  • the endless belt 14 is clamped by means of the grippers 16 and thus seized and over trusses 28, for example on the jig 10 are attached from the paper machine to the above Jig 10 pulled. Then the grippers 16 give the endless Volume 14 released again.
  • Personnel is essentially only openable and Closure of the chair required. There are correspondingly fewer or no catwalks specifically required to remove the screens and felts.
  • Grabs are used, each consisting of a crossbar insist with sledge.
  • Each carriage is with a clamping mechanism for a temporary pinching or gripping the endless Band.
  • the crossbar of the clamping device on the driver's side in front of the Paper machine can e.g. guidance formed by a T-profile for be provided in each carriage.
  • the sled can, for example over a rope by means of a winch from the driver's side to the wall to be pulled.
  • an electric motor can be assigned Battery (rechargeable battery) provided, through which a corresponding traversal of the gripper. So that the traversing gripper of the Driver side of the paper machine moved to the wall side.
  • a lever with an electric motor and screw jack can the endless belt provided in the paper machine on the Sled to be clamped.
  • the sled with traversing can possibly also on the support rods the jig or tape winder are attached.
  • the endless belt thus comes to a firmly defined place on the Leader of the paper machine and can get out of the operating area faster removed from the paper machine.
  • a gripper along a traverse guided sledge can be used.
  • a respective sled can again with a clamping mechanism for temporary clamping or Gripping the endless belt.
  • the grippers and / or trusses are nearby in the paper machine of the endless band positioned. Basically, these can also be made the paper machine is pivoted out and / or moved to to avoid pollution.
  • a guide with one in the guide Sledge provided on a respective traverse of the clamping device on the driver's side in front of the paper machine.
  • the sled for example, is back pulled from the driver's side to the wall using a rope with winch. It can also be an electric motor with a battery for traversing to care. This is the traversing gripper from the driver's side the paper machine moved to the wall side.
  • the endless belt in the paper machine becomes, for example again via a lever with an electric motor and screw jack Sled clamped.
  • a respective gripper comprising a slide with a gripping mechanism endless band clamped, so it is for example over the winch or the electric motor with battery operation from the driver side to the drive side of the Paper machine pulled until the wire in the paper machine has the required Takes position, and by relieving the clamping mechanism the tape is then released again.
  • the tape accordingly without human manual work, automatically, drawn into the paper machine.
  • An electronic sequence control is preferably provided again. The control of the grippers can in particular again via a Remote control is done to cable and the appropriate cable routing save.
  • the sled with traversing can also, for example, in principle again on the support rods of the clamping device or sieve / felt winding device be attached.
  • the endless belt in question thus comes up quickly without manual labor a fixed place in the paper machine.
  • the endless belt e.g. Sieve or felt belt
  • the sieve or press section By means of a tensioning or winding device, the endless belt, e.g. Sieve or felt belt, from the sieve or press section, (see the principle with sieve-felt gripper) and then moved away to the side.
  • a tensioning or winding device By means of a tensioning or winding device, the endless belt, e.g. Sieve or felt belt, from the sieve or press section, (see the principle with sieve-felt gripper) and then moved away to the side.
  • a respective clamping or mounting device can in particular Have contour of the endless tape to be wound.
  • the rollers Sheets are provided that have the contour of the rollers.
  • the jig can, as already described, be provided with grippers in order to the endless belt in the paper machine from the paper machine pull it out.
  • the clamping device can be moved again and cantileverbar.
  • the jig can e.g. like with Press jacket change of the so-called "NipcoFlex" roller for support the chair can be used, which saves a cantilever becomes.
  • Grippers can also be guided on trusses in the paper machine to feed the new endless belt into the paper machine. These can optionally be moved out of the paper machine so as not to pollute.
  • This second The clamping device does not necessarily have to be provided with grippers his.
  • the first clamping device moves for a respective change of clothing in front of the endless belt to be changed, especially the felt.
  • the chair is opened, which is done manually or automatically can.
  • the grippers of the jig pull out the endless belt the paper machine.
  • This first jig then moves out of the area in question so that the second jig with the new endless belt, e.g. Sieve or felt, in position in front the screen or press section can run.
  • the new endless belt e.g. Sieve or felt
  • the second clamping device then moves in front of the wire or press section in position.
  • the e.g. grippers provided in the paper machine pull the endless belt into the required position in the paper machine.
  • the chair is closed again after the entire process, and the covering formed by the relevant endless belt is then excited again so that the production process can continue.
  • the jigs can be started and moved away in particular again via a remote control and / or a sequence control respectively.
  • the grippers are preferably at least at the points on the circumference of the positioned to be drawn in near the rollers and / or deflection points of the covering.
  • the endless band with little or no manual labor on one Fixed space in the paper machine, with downtimes reduced and labor saved.
  • a possibly higher one Effort associated with the jigs at least compensated by the shorter downtimes.
  • the start and moving away of the jigs can in particular again via a remote control and / or a sequence control.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Herausziehen eines endlosen Bandes (14), insbesondere Filz- oder Siebbandes, aus einer Papiermaschine wird auf der Führerseite der Papiermaschine eine Aufspannvorrichtung (10) positioniert und das betreffende Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer (16) aus der Papiermaschine heraus und auf die Aufspannvorrichtung gezogen. Es werden überdies ein Verfahren zum Einziehen eines endlosen Bandes, ein Verfahren zum Auswechseln eines endlosen Bandes sowie eine Vorrichtung zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes beschrieben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, einer Papiermaschine.
Bisher erfolgte das Herausziehen, Einziehen und Auswechseln von Sieben und Filzen der Sieb- und Pressenpartie von Hand und mit einfachen mechanischen Hilfsmitteln, was mit einem entsprechenden Zeit- und Personalaufwand verbunden ist.
Ziel der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen die betreffenden Vorgänge zumindest weitgehend automatisch erfolgen können und der Zeit- und Personalaufwand entsprechend verringert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe u.a. gelöst durch ein Verfahren zum Herausziehen eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, aus einer Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine Aufspannvorrichtung positioniert und das betreffende Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer aus der Papiermaschine heraus und auf die Aufspannvorrichtung gezogen wird.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe überdies gelöst durch ein Verfahren zum Einziehen eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, in eine Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine mit dem Band versehene Aufspannvorrichtung positioniert und das betreffende Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer von der Aufspannvorrichtung abgezogen und in die Papiermaschine eingezogen wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Auswechseln eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, einer Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine erste Aufspannvorrichtung positioniert wird, das alte Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer aus der Papiermaschine heraus und auf die erste Aufspannvorrichtung gezogen wird, die erste Aufspannvorrichtung mit dem alten Band weggefahren wird, auf der Führerseite der Papiermaschine eine mit dem neuen Band versehene Aufspannvorrichtung positioniert wird und das neue Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer von der Aufspannvorrichtung abgezogen und in die Papiermaschine eingezogen wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren wird wenigstens ein traversierender Greifer mit einem entlang der betreffenden Führung verfahrbaren Schlitten und einem diesem zugeordneten Klemmmechanismus verwendet, der zum Ergreifen und Heraus- bzw. Einziehen des Bandes aktiviert und anschließend wieder deaktiviert wird.
In bestimmten Fällen ist es auch von Vorteil, wenn zumindest ein Teil der Führungen auf einer jeweiligen Traverse oder einer jeweiligen Tragstange einer jeweiligen Aufspannvorrichtung vorgesehen ist.
Grundsätzlich kann zumindest ein Teil der Führungen auch auf einer jeweiligen Traverse in der Papiermaschine vorgesehen sein.
Ist zumindest ein Teil der Greifer- und/oder Führungen in der Papiermaschine vorgesehen, so sind diese vorzugsweise aus der Papiermaschine heraus schwenkbar oder aus dieser heraus verfahrbar.
Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausgestaltung wird wenigstens ein traversierender Greifer mittels einer Seilwinde verfahren.
Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausgestaltung wird wenigstens ein traversierender Greifer mittels eines Elektromotors verfahren. Ein solcher Elektromotor kann insbesondere auf dem Schlitten angeordnet sein. Dabei kann insbesondere ein batteriebetriebener Elektromotor eingesetzt werden.
Die traversierenden Greifer werden vorzugsweise über eine Fernsteuerung angesteuert, um Kabel und die entsprechenden Kabelführungen einzusparen.
Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind zumindest in der Nähe von Walzen und/oder Umlenkstellen der durch das Band gebildeten Bespannung Greifer am Umfang des einzuziehenden Bandes positioniert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst wenigstens eine verfahrbare Aufspannvorrichtung und mehrere entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierende Greifer, über die ein betreffendes Band aus der Papiermaschine heraus- und auf die Aufspannvorrichtung aufziehbar bzw. von der Aufspannvorrichtung ab- und in die Papiermaschine einziehbar ist.
Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit Siebe und Filze zumindest weitgehend automatisch aus der Papiermaschine herausgezogen und auf eine Aufspannoder Aufziehvorrichtung vor der Papiermaschine aufgezogen werden, von einer Aufspann- oder Aufziehvorrichtung vor der Papiermaschine in die Papiermaschine eingezogen werden bzw. ausgewechselt werden. Aufgrund der sich erfindungsgemäß ergebenden weitgehenden Automatisierung ist lediglich noch zum Betätigen der Steuerung und zur Überwachung entsprechendes Personal erforderlich. Die jeweilige Aufspannvorrichtung wird auf der Führerseite der Sieb- bzw. Pressenpartie der Papiermaschine positioniert. Soll von der jeweiligen Aufspannvorrichtung ein jeweiliges Band abgezogen und in die Papiermaschine eingezogen werden, so ist das Band, d.h. insbesondere Sieb oder Filz, so auf der Aufspannvorrichtung aufgespannt, wie es anschließend in die Papiermaschine eingezogen werden soll. Die Sieb- bzw. Pressenpartie sollte voll cantileverbar sein. Sieb- bzw. Filzspanner müssen entlastet und Zwischenstücke müssen entfernt werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung zweier verfahrbarer Aufspannvorrichtungen,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines über eine Seilwinde verfahrbaren Greifers,
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines Greifers, der mit- tels eines Elektromotors über ein Zahnstangengetriebe verfahrbar und dessen Klemmmechanismus über eine Zylinder/Kolben-Anordnung betätigbar ist,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Greifers, der mit- tels eines Elektromotors über ein Zahnstangengetriebe verfahrbar und dessen Klemmmechanismus über einen weiteren Elektromotor mit Getriebe betätigbar ist, und
Fig. 5
eine schematische Darstellung verschiedener Greiferpo- sitionen beim Einziehen eines jeweiligen Bandes in die Papiermaschine.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung zwei beispielhafte Ausführungsformen einer verfahrbaren Aufspannvorrichtung 10, die zu einer Vorrichtung 12 zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes 14 einer Papiermaschine gehören. Bei dem jeweiligen endlosen Band 14 kann es sich insbesondere um ein Filz- oder Siebband handeln.
Die Vorrichtung 12 umfasst überdies mehrere entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierende Greifer 16, über die ein betreffendes Band 14 aus der Papiermaschine heraus- und auf die Aufspannvorrichtung 10 aufziehbar bzw. von der Aufspannvorrichtung 10 ab- und in die Papiermaschine einziehbar ist.
Vorzugsweise sind zumindest in der Nähe von Walzen und/oder Umlenkstellen der durch das Band 14 gebildeten Bespannung Greifer 16 am Umfang des einzuziehenden Bandes 14 positioniert. Im vorliegenden Fall sind an den betreffenden Stellen Bleche 18 vorgesehen, die die Kontur eines betreffenden Abschnitts der Walzen zeigen.
Zum Verfahren einer jeweiligen Aufspannvorrichtung 10 sind dieser Rollen 20 zugeordnet.
In der Fig. 1 is überdies ein jeweiliger Querträger oder sogenannter "Cantilever" 22 zu erkennen.
Für einen Band- oder Bespannungswechsel können zwei verfahrbare Aufspannungsvorrichtungen 10 vorgesehen sein.
Die jeweilige Vorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise cantileverbar.
Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines traversierenden Greifers 16 mit einem entlang der betreffenden Führung verfahrbaren Schlitten 24 und einem diesen zugeordneten Klemmmechanismus 26, der zum Ergreifen und Heraus- bzw. Einziehen des Bandes 14 (vgl. auch Fig. 1) aktivierbar und anschließend wieder deaktivierbar ist.
Im vorliegenden Fall ist die betreffende Führung auf einer Traverse 28 vorgesehen, die obere und untere Laufflächen 30 aufweist, die mit dem Schlitten 24 zugeordneten Laufrollen 32 zusammenwirken.
Die insbesondere die Laumächen 30 umfassenden Führungen können auf einer jeweiligen Traverse einer Aufspannvorrichtung 10 oder auf einer jeweiligen Traverse in der Papiermaschine vorgesehen sein.
Ist zumindest ein Teil der Greifer 16 und/oder Führungen 30 in der Papiermaschine vorgesehen, so sind diese vorzugsweise aus der Papiermaschine heraus schwenkbar oder aus dieser heraus verfahrbar.
Beim in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der betreffende Greifer 16 über eine Seilwinde verfahrbar, mit deren Seil 34 der Schlitten 24 verbunden ist.
Der Klemmmechanismus 26 umfasst einen Klemmhebel 36, der über eine in eine Gewindebuchse 38 eingreifende Gewindespindel 40 um eine Achse 42 verschwenkbar ist, um das endlose Band 16 zu klemmen bzw. wieder freizugeben.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Klemmhebel 36 über einen Elektromotor 44 mit Getriebe betätigt, durch den über eine Kupplung 46 die Gewindespindel 40 entsprechend antreibbar ist.
Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Greifer 16, der mittels eines Elektromotors 48 mit Getriebe verfahrbar ist.
Wie anhand der Fig. 3 zu erkennen ist, ist der Elektromotor 48 an dem Schlitten 24 angeordnet. Dabei kann es sich insbesondere um einen batteriebetriebenen Elektromotor 48 handeln.
Durch den Elektromotor 48 wird wenigstens ein Zahnrad 50 angetrieben, das mit einer auf der Traverse 28 vorgesehenen Zahnstange 52 kämmt, wodurch der Greifer 16 entsprechend verfahrbar ist.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Klemmhebel 36 anstatt durch einen Elektromotor z.B. durch eine hydraulische Zylinder/Kolben-Anordnung 54 betätigt.
Im übrigen kann der Greifer 16 zumindest im wesentlichen wieder den gleichen Aufbau wie der gemäß Fig. 2 besitzen. Einander entsprechenden Teilen sind gleiche Bezugszeichen zugeordnet.
Der in der Fig. 4 dargestellte Greifer 16 unterscheidet sich von dem der Fig. 3 lediglich dadurch, dass der Klemmhebel 36 in der gleichen Weise wie bei der Ausführung gemäß Fig. 2 wieder über einen Elektromotor 44 mit Getriebe betätigbar ist. Der Elektromotor 44 treibt über eine Kupplung 46 also insbesondere wieder eine Gewindespindel 40 an, die mit einer dem Klemmhebel 36 zugeordneten Gewindebuchse 38 zusammenwirkt.
Im übrigen kann der Greifer 16 zumindest im wesentlichen wieder den gleichen Aufbau wie der in der Fig. 3 gezeigte Greifer 16 besitzen. Einander entsprechenden Teilen sind gleiche Bezugszeichen zugeordnet.
Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung verschiedene Greiferpositionen beim Einziehen eines jeweiligen Bandes 14 in die Papiermaschine.
In den beiden Teilen a) und b) dieser Fig. 5 sind jeweils zwei z.B. in der Papiermaschine angeordnete Traversen 28 mit zugeordneten Greifern 26 sowie eine der Papiermaschine zugeordnete Walze 56 zu erkennen.
Im Teil a) der Fig. 5 sind die die endlose Bahn 14 ergreifenden verfahrbaren Greifer 16 beim Einziehen der endlosen Bahn 14 dargestellt. Sie werden in Richtung der Pfeile F quer zur Maschinenlaufrichtung weiter in die Papiermaschine verfahren, bis die endlose Bahn 14 vollständig in die Papiermaschine eingezogen ist.
Im Teil b) der Fig. 5 nehmen die Greifer 16 ihre Endposition ein, in der das Band 14 vollständig in die Papiermaschine eingezogen ist.
Zum Herausziehen eines jeweiligen endlosen Bandes 14, insbesondere Siebes oder Filzes, aus der Papiermaschine auf eine Aufspannvorrichtung 10 kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden:
Mittels der Greifer 16 wird das endlose Band 14 geklemmt und damit ergriffen und über Traversen 28, die beispielsweise auf der Aufspannvorrichtung 10 befestigt sind, aus der Papiermaschine auf die genannte Aufspannvorrichtung 10 gezogen. Danach geben die Greifer 16 das endlose Band 14 wieder frei. Personal ist im wesentlichen nur zum Öffnen und Schließen der Stuhlung erforderlich. Es sind entsprechend weniger bzw. keine Laufstege speziell zum Entfernen der Siebe und Filze erforderlich.
Es können z.B. Greifer verwendet werden, die jeweils aus einer Traverse mit Schlitten bestehen. Ein jeweiliger Schlitten ist mit einem Klemmmechanismus für ein vorübergehendes Klemmen oder Ergreifen des endlosen Bandes versehen.
Auf der Traverse der Aufspannvorrichtung auf der Führerseite vor der Papiermaschine kann eine z.B. durch ein T-Profil gebildete Führung für eien jeweiligen Schlitten vorgesehen sein. Der Schlitten kann beispielsweise über ein Seil mittels einer Seilwinde von der Führerseite zur Wand hin gezogen werden. Es kann beispielsweise ein Elektromotor mit zugeordneter Batterie (Akku) vorgesehen, über den eine entsprechende Traversierung des Greifers erfolgt. Damit wird der traversierende Greifer von der Führerseite der Papiermaschine zur Wandseite gefahren.
Beispielsweise über einen Hebel mit Elektromotor und Spindelhubelement kann das in der Papiermaschine vorgesehene endlose Band auf den Schlitten geklemmt werden.
Zum Herausziehen des endlosen Bandes sind je nach Bandverlauf mehrere traversierende Greifer erforderlich.
Hat der jeweilige, einen Schlitten mit Greifmechanismus umfassende Greifer das endlose Band geklemmt, wird er über die Seilwinde bzw. den Elektromotor mit Akkubetrieb zur Wand des Papiermaschinengebäudes gezogen, bis das endlose Band sich außerhalb der Papiermaschine befindet. Anschließend lässt der Greifer mit einem entsprechenden Entlasten des Klemmmechanismus das Band wieder los. Das Band kann somit ohne mechanische Handarbeit aus der Papiermaschine herausgezogen werden. Bevorzugt ist eine elektronische Ablaufsteuerung vorgesehen. Die Ansteuerung der Greifer kann beispielsweise über eine Funksteuerung erfolgen, um Kabel und die entsprechenden Kabelführungen einzusparen.
Der Schlitten mit Traversierung kann eventuell auch auf den Tragstangen der Aufspannvorrichtung oder Bandaufziehvorrichtung befestigt werden.
Das endlose Band kommt somit auf einen fest definierten Platz auf der Führerseite der Papiermaschine und kann schneller aus dem Betriebsbereich der Papiermaschine entfernt werden.
Beim Einziehen eines jeweiligen endlosen Bandes von einer Aufspannvorrichtung vor der Papiermaschine in die Papiermaschine kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden:
  • Mittels der Greifer wird das endlose Band, d.h. beispielsweise das betreffende Sieb oder betreffende Filz geklemmt und ergriffen und über Traversen von der Aufspannvorrichtung in die erforderliche Position in der Papiermaschine gezogen. Danach lösen die Greifer die Klemmung, woraufhin das endlose Band wieder freigegeben wird.
  • Personal ist im wesentlichen lediglich zum Öffnen und Schließen der Stuhlung erforderlich. Es sind somit weniger bzw. keine Laufstege speziell zum Entfernen der Siebe und Filze erforderlich.
    Es können insbesondere wieder Greifer mit einem entlang einer Traverse geführten Schlitten verwendet werden. Ein jeweiliger Schlitten kann wieder mit einem Klemmmechanismus zum vorübergehenden Klemmen bzw. Ergreifen des endlosen Bandes versehen sein.
    Die Greifer und/oder Traversen sind in der Papiermaschine in der Nähe des endlosen Bandes positioniert. Grundsätzlich können diese auch aus der Papiermaschine herausgeschwenkt und/oder verfahren werden, um eine Verschmutzung zu vermeiden.
    Auf einer jeweiligen Traverse der Aufspannvorrichtung auf der Führerseite vor der Papiermaschine ist eine Führung mit einem in der Führung geführten Schlitten vorgesehen. Der Schlitten wird beispielsweise wieder über ein Seil mit Seilwinde von der Führerseite zur Wand hin gezogen. Es kann beispielsweise auch wieder ein Elektromotor mit Akku für die Traversierung sorgen. Damit wird der traversierende Greifer von der Führerseite der Papiermaschine zur Wandseite gefahren.
    Das in der Papiermaschine befindliche endlose Band wird beispielsweise wieder über einen Hebel mit Elektromotor und Spindelhubelement auf den Schlitten geklemmt.
    Zum Einziehen des endlosen Bandes sind je nach Bandverlauf zweckmäßigerweise wieder mehrere traversierende Greifer vorgesehen. Hat ein jeweiliger, einen Schlitten mit Greifmechanismus umfassender Greifer das endlose Band geklemmt, so wird er beispielsweise über die Seilwinde bzw. den Elektromotor mit Akkubetrieb von der Führerseite zur Triebseite der Papiermaschine gezogen, bis das Sieb in der Papiermaschine die erforderliche Position einnimmt, und durch ein Entlasten des Klemmmechanismus wird das Band dann wieder freigegeben. Entsprechend wird das Band ohne menschliche Handarbeit, automatisch, in die Papiermaschine eingezogen. Vorzugsweise ist wieder eine elektronische Ablaufsteuerung vorgesehen. Die Ansteuerung der Greifer kann insbesondere wieder über eine Fernsteuerung erfolgen, um Kabel und die entsprechenden Kabelführungen einzusparen.
    Der Schlitten mit Traversierung kann grundsätzlich beispielsweise auch wieder auf den Tragstangen der Aufspannvorrichtung bzw. Sieb/Filz-Aufziehvorrichtung befestigt werden.
    Das betreffende endlose Band kommt somit ohne Handarbeit schnell auf einen fest definierten Platz in der Papiermaschine.
    Beim Auswechseln eines betreffenden endlosen Bandes kann beispielsweise wie folgt vorgegangen werden:
    Es wird vorausgesetzt, dass die Versorgungsleitungen von der Triebseite kommen.
    Mittels einer Aufspann- oder Aufziehvorrichtung wird das endlose Band, z.B. Sieb- oder Filzband, aus der Sieb- bzw. Pressenpartie, (vgl. das Prinzip mit Sieb-Filzgreifer) herausgezogen und dann seitlich weggefahren.
    Eine zweite Aufspann- oder Aufziehvorrichtung, die mit dem neuen endlosen Band, z.B. Sieb oder Filz, bestückt ist, wird vor die Sieb- bzw. Pressenpartie gefahren. Über die Greifer wird das neue endlose Band, d.h. insbesondere das neue Sieb bzw. der neue Filz, in die Stuhlung gezogen.
    Personal ist im wesentlichen nur zum Öffnen und Schließen der Stuhlung erforderlich, wobei jedoch auch dies automatisiert werden kann. Es sind somit weniger bzw. keine Laufstege speziell zum Entfernen der Siebe und Filze erforderlich.
    Eine jeweilige Aufspann- oder Aufziehvorrichtung kann insbesondere die Kontur des aufzuziehenden endlosen Bandes besitzen. An den Stellen, an denen sonst in der Papiermaschine die Walzen anzutreffen sind, können Bleche vorgesehen sein, die die Kontur der Walzen haben. Die Aufspannvorrichtung kann, wie bereits beschrieben, mit Greifern versehen sein, um das in der Papiermaschine befindliche endlose Band aus der Papiermaschine herauszuziehen. Die Aufspannvorrichtung ist wieder verfahrbar und cantileverbar. Optional kann die Aufspannvorrichtung z.B. wie beim Pressmantelwechsel der sogenannten "NipcoFlex"-Walze zur Abstützung der Stuhlung verwendet werden, womit eine Cantilevereinrichtung eingespart wird.
    In der Papiermaschine können ebenfalls Greifer auf Traversen geführt sein, um das neue endlose Band in die Papiermaschine einzuziehen. Optional sind diese aus der Papiermaschine verfahrbar, um nicht zu verschmutzen.
    Überdies wird eine zweite Aufspannvorrichtung mit dem vorgespannten neuen endlosen Band, insbesondere Sieb oder Filz verwendet. Diese zweite Aufspannvorrichtung muss nicht zwingend auch mit Greifern versehen sein.
    Für einen jeweiligen Bespannungswechsel fährt die erste Aufspannvorrichtung vor das zu wechselnde endlose Band, insbesondere Sieb der Filz.
    Die Stuhlung wird geöffnet, was manuell oder automatisch geschehen kann. Die Greifer der Aufspannvorrichtung ziehen das endlose Band aus der Papiermaschine heraus. Diese erste Aufspannvorrichtung fährt dann aus dem betreffenden Bereich heraus, so dass die zweite Aufspannvorrichtung mit dem neuen endlosen Band, z.B. Sieb oder Filz, in Position vor der Sieb- bzw. Pressenpartie fahren kann.
    Danach fährt die zweite Aufspannvorrichtung vor die Sieb- bzw. Pressenpartie in Position. Die z.B. in der Papiermaschine vorgesehenen Greifer ziehen das endlose Band in die erforderliche Position in der Papiermaschine.
    Für den Fall, dass die Aufspannvorrichtung zum Abstützen der Stuhlung verwendet wird, muss zum Abfahren der ersten Aufspannvorrichtung die Stuhlung wieder geschlossen und nach dem Anfahren und "Aufstecken" der zweiten Aufziehvorrichtung wieder geöffnet werden.
    Die Stuhlung wird nach dem gesamten Ablauf wieder geschlossen, und die durch das betreffende endlose Band gebildete Bespannung wird dann wieder gespannt, so dass der Produktionsprozess weiterlaufen kann.
    Das Anfahren und Wegfahren der Aufspannvorrichtungen kann insbesondere wieder über eine Fernbedienung und/oder über eine Ablaufsteuerung erfolgen.
    Die Greifer sind vorzugsweise zumindest an den Stellen am Umfang der einzuziehenden Bespannung positioniert, die in der Nähe von Walzen und/oder Umlenkstellen der Bespannung liegen.
    Somit wird das endlose Band, mit wenig oder ohne Handarbeit auf einen fest definierten Platz in der Papiermaschine verbracht, womit Stillstandszeiten reduziert und Arbeitskräfte eingespart werden. Ein eventuell höherer Aufwand im Zusammenhang mit den Aufspannvorrichtungen wird durch die kürzeren Stillstandszeiten zumindest kompensiert. Das Anfahren und Wegfahren der Aufspannvorrichtungen kann insbesondere wieder über eine Fernbedienung und/oder über eine Ablaufsteuerung erfolgen.
    Bezugszeichenliste
    10
    verfahrbare Aufspannvorrichtung
    12
    Vorrichtung zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes
    14
    endloses Band, Filz- oder Siebband
    16
    Greifer
    18
    Blech
    20
    Rolle
    22
    Querträger, Cantilever
    24
    Schlitten
    26
    Klemmmechanismus
    28
    Traverse
    30
    Führung, Lauffläche
    32
    Laufrolle
    34
    Seil
    36
    Klemmhebel
    38
    Gewindebuchse
    40
    Gewindespindel
    42
    Schwenkachse
    44
    Elektromotor
    46
    Kupplung
    48
    Elektromotor
    50
    Zahnrad
    52
    Zahnstange
    54
    Zylinder/Kolben-Einheit
    56
    Walze

    Claims (26)

    1. Verfahren zum Herausziehen eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, aus einer Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine Aufspannvorrichtung positioniert und das betreffende Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer aus der Papiermaschine heraus und auf die Aufspannvorrichtung gezogen wird.
    2. Verfahren zum Einziehen eines endlosen Bandes, insbesondere Filzoder Siebbandes, in eine Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine mit dem Band versehene Aufspannvorrichtung positioniert und das betreffende Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer von der Aufspannvorrichtung abgezogen und in die Papiermaschine eingezogen wird.
    3. Verfahren zum Auswechseln eines endlosen Bandes, insbesondere Filz- oder Siebbandes, einer Papiermaschine, bei dem auf der Führerseite der Papiermaschine eine erste Aufspannvorrichtung positioniert wird, das alte Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer aus der Papiermaschine heraus und auf die erste Aufspannvorrichtung gezogen wird, die erste Aufspannvorrichtung mit dem alten Band weggefahren wird, auf der Führerseite der Papiermaschine eine mit dem neuen Band versehene Aufspannvorrichtung positioniert wird und das neue Band mittels mehrerer entlang einer jeweiligen Führung quer zur Maschinenlaufrichtung traversierender Greifer von der Aufspannvorrichtung abgezogen und in die Papiermaschine eingezogen wird.
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein traversierender Greifer mit einem entlang der betreffenden Führung verfahrbaren Schlitten und einem diesem zugeordneten Klemmmechanismus verwendet wird, der zum Ergreifen und Heraus- bzw. Einziehen des Bandes aktiviert und anschließend wieder deaktiviert wird.
    5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Führungen auf einer jeweiligen Traverse oder einer jeweiligen Tragstange einer jeweiligen Aufspannvorrichtung vorgesehen ist.
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Führungen auf einer jeweiligen Traverse in der Papiermaschine vorgesehen ist.
    7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Greifer und/oder Führungen in der Papiermaschine vorgesehen ist, wobei diese vorzugsweise aus der Papiermaschine heraus schwenkbar oder aus dieser heraus verfahrbar sind.
    8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein traversierender Greifer mittels einer Seilwinde verfahren wird.
    9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein traversierender Greifer mittels eines Elektromotors verfahren wird.
    10. Verfahren nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor an dem Schlitten angeordnet ist.
    11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
      dadurch gekennzeichnet, dass ein batteriebetriebener Elektromotor eingesetzt wird.
    12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die traversierenden Greifer über eine Fernsteuerung angesteuert werden.
    13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der Nähe von Walzen und/oder Umlenkstellen der durch das Band gebildeten Bespannung Greifer am Umfang des einzuziehenden Bandes positioniert sind.
    14. Vorrichtung (12) zum Herausziehen, Einziehen und/oder Auswechseln eines endlosen Bandes (14), insbesondere Filz- oder Siebbandes, einer Papiermaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer verfahrbaren Aufspannvorrichtung (10) und mehreren entlang einer jeweiligen Führung (30) quer zur Maschinenlaufrichtung traversierenden Greifern (16), über die ein betreffendes Band (14) aus der Papiermaschine heraus- und auf die Aufspannvorrichtung (10) aufziehbar bzw. von der Aufspannvorrichtung (10) ab- und in die Papiermaschine einziehbar ist.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
      dadurch gekennzeichnet, dass für einen Band- oder Bespannungswechsel zwei verfahrbare Aufspannvorrichtungen (10) vorgesehen sind.
    16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet dass wenigstens ein traversierender Greifer (16) mit einem entlang der betreffenden Führung (30) verfahrbaren Schlitten (24) und einem diesem zugeordneten Klemmmechanismus (26) vorgesehen ist, der zum Ergreifen und Heraus- bzw. Einziehen des Bandes (14) aktivierbar und anschließend wieder deaktivierbar ist.
    17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Führungen (30) auf einer jeweiligen Traverse (28) oder einer jeweiligen Tragstange einer jeweiligen Aufspannvorrichtung (10) vorgesehen ist.
    18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Führungen (30) auf einer jeweiligen Traverse in der Papiermaschine vorgesehen ist.
    19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Greifer (16) und/oder Führungen (30) in der Papiermaschine vorgesehen ist, wobei diese vorzugsweise aus der Papiermaschine heraus schwenkbar oder aus dieser heraus verfahrbar sind.
    20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein traversierender Greifer (16) mittels einer Seilwinde verfahrbar ist.
    21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein traversierender Greifer (16) mittels eines Elektromotors (48) verfahrbar ist.
    22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor an dem Schlitten (24) angeordnet ist.
    23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22,
      dadurch gekennzeichnet, dass ein batteriebetriebener Elektromotor (48) eingesetzt wird.
    24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die traversierenden Greifer (16) über eine Fernsteuerung ansteuerbar sind.
    25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der Nähe von Walzen und/oder Umlenkstellen der durch das Band (14) gebildeten Bespannung Greifer (16) am Umfang des einzuziehenden Bandes (14) positioniert sind.
    26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Aufspannvorrichtung (10) zusammenfaltbar ist.
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