EP1356932A2 - Antrieb eines Vorgreifers - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Definitions
- the invention relates to the drive of a pre-gripper with a gripper system for transport of sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, the Gripper system describes a straight path during its movement.
- the object of the invention is to provide a generic drive for a pre-gripper to change that with simple means a problem-free return of the gripper system possible to the takeover position and a collision with the one to be processed Substrate is avoided.
- the object is achieved by a drive according to the features of the claim 1 solved.
- the solution according to the invention enables the gripper system to be used with simple means to be controlled so that the gripper system can be easily returned to the feed table is, whereby a collision of the material to be processed with the gripper system is avoided.
- FIG. 1 shows a belt table 1 with conveyor belts 3 rotating in the sheet transport direction 2.
- a feed table 4 with front marks 5 is assigned to the belt table 1.
- a sheet 6 to be aligned and a subsequent sheet 7 are shown on the belt table 1 / feed table 4.
- the feed table 4 is followed by a pre-gripper 8 and a cylinder 9, which has a sheet holding system 33.
- the pre-gripper 8 consists of rocking levers 11 pivotably mounted in frame points 10 and a gripper system 12.
- the gripper system 12 has gripper fingers 14 clamped on a gripper shaft 13, which correspond to a gripper bar 15.
- the gripper shaft 13 is rotatably received in two bearing bodies 16 and can be rotated by means of a roller lever 23 which engages on the gripper shaft 13 and which corresponds to a link (not shown).
- the bearing body 16 are connected to one another by a box section 22.
- the gripper bar 15 is connected to the box section 22 and the bearing bodies 16.
- the bearing bodies 16 are mounted on guide rails 19 so as to be displaceable with the aid of two upper guide rollers 17 and a lower guide roller 18.
- An engagement member 20 is provided on the bearing bodies 16, which engages in a guide groove 21 provided in the rocker arms 11 and extending in the radial direction.
- the guide rails 19 are pivotally received in a bearing point 24, while an actuating device 25 engages at the opposite end facing the feed table 4.
- the actuating device 25 is designed as a cam mechanism, the roller lever 26 of which is held in engagement with a cam body 29 by means of a compression spring 27 via a cam roller 28.
- the roller lever 26 is mounted in a frame point 32 and is designed as a ternary link which, at its free end, engages with a driven member 30 in a groove 31 arranged in the guide rails 19.
- the guide rails 19 are mounted in the area of the cylinder 9 in the bearing point 24 and in the area of the feed table 4 the actuating device 25 acting on the guide rails 19 is provided. It is also possible to provide the actuating device 25 in the area of the cylinder 9 and the bearing point 24 in the area of the feed table 4.
- the sheet material to be processed is from a sheet feeder, not shown isolated and fed to the belt table 1 and from there onto the feed table 4 and with the front edge against the front marks located in a position on the feed table 4 5 transported. Accordingly, the sheet 6 to be aligned in Fig. 1 was after the Aligned leading edge. After aligning to the front edge, the one to be aligned Sheet 6 from the gripper system guided into a transfer position on the feed table 4 12 detected and after leading the front marks 5 in a position under the feed table 4 transported to the transfer position. The transport to be aligned is carried out Arc 6 on a straight path 34. In Fig. 1, the gripper system 12 is symbolic the way to the transfer position shown on the cylinder 9.
- the gripper system 12 is driven by a drive, not shown, which provides the rocker arms 11 with a periodic pivoting movement. Due to the active pairing of the engagement member 20 / guide groove 21, the bearing bodies 16 are displaced on the guide rails 19, and thus a movement of the gripper system 12 along the straight path 34 is realized.
- the transfer position is reached, in FIG. 1 the pre-gripper 8 is shown in this position, the sheet 6 to be aligned is transferred from the gripper system 12 to the sheet holding system 33 and the gripper system 12 is controlled beyond this position into a reversing position in which the direction of movement of the Rocker arm 11 is reversed. This position is symbolically represented in FIG. 1 by the gripper system 12.
- the guide rails 19 are given clockwise by the adjusting device 25 around the bearing point 24, so that the gripper system 12 follows a path 35 back to the feed table 4, which is at a distance below the rectilinear path 34 is provided. In Figure 1, this is symbolically represented by a dashed gripper system 12. Before the feed table 4 is reached, the guide rails 19 are pivoted back by the actuating device 25. The gripper system 12 is thus ready to take over the following sheet 7.
- the actuating device 25 is designed as a cam mechanism, to impose a law of motion on the cam body 29, so that the translational movement of the gripper system 12 during the movement back to the feed table 4 and the swiveling movement initiated by the cam body 29 overlap and thus that Gripper system 12 follows an arbitrarily designed path below the straight path 34.
- a feed table 4 with front marks 5 was provided for alignment with the front edge. It is also possible, instead of providing the front marks 5 on the feed table 4, assigning them to the gripper system 12 and aligning the sheets in the gripper system according to the front edge and, if appropriate, to the side edge, by displacing the gripper system 12 transversely to the sheet transport direction.
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft den Antrieb eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt. Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Antrieb eines Vorgreifers dahingehend zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine problemlose Rückführung des Greifersystems zur Übernahmeposition möglich und eine Kollision mit dem zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoff vermieden wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Greifersystem (12) auf seinem Weg zurück zum Anlegtisch (4) einer Bahn (35) folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn (34) vorgesehen ist. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft den Antrieb eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport
von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das
Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt.
Aus der DE 100 13 006 A1 ist es bekannt, das Greifersystem eines Vorgreifers sowohl zwischen
einer Übernahmeposition am Anlegtisch und einer Übergabeposition am nachgeordneten
Zylinder als auch zurück zur Übernahmeposition auf einer geradlinigen Bahn zu führen,
wobei die Bahnverläufe identisch sind.
Nachteilig ist, dass zusätzlich Mittel vorgesehen werden müssen, um eine Kollision des Greifersystems
des Vorgreifers mit dem Zylinder bei der Rückführung zur Übernahmeposition
auszuschließen. Außerdem ist es von Nachteil, dass das freie Ende des von den Bogenhalteelementen
des Zylinders geführten Bogens mit dem zur Übernahmeposition zurückkehrenden
Greifersystems kollidiert, was zu Beschädigungen eines auf der Rückseite befindlichen
Drucks oder zu Bogenbeschädigungen führen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Antrieb eines Vorgreifers dahingehend
zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine problemlose Rückführung des Greifersystems
zur Übernahmeposition möglich und eine Kollision mit dem zur Verarbeitung gelangenden
Bedruckstoff vermieden wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Antrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln das Greifersystem
so zu steuern, dass ein problemloses Rückführen des Greifersystems zum Anlegtisch möglich
ist, wobei eine Kollision des Verarbeitungsgutes mit dem Greifersystem vermieden wird.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen
zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf einen Vorgreifer.
In Figur 1 ist ein Bändertisch 1 mit in Bogentransportrichtung 2 umlaufenden Transportbändern
3 dargestellt. Dem Bändertisch 1 ist ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zugeordnet.
Auf dem Bändertisch 1/Anlegtisch 4 sind ein auszurichtender Bogen 6 und ein Folgebogen 7
gezeigt. Dem Anlegtisch 4 ist ein Vorgreifer 8 und diesem ein Zylinder 9 nachgeordnet, der
ein Bogenhaltesystem 33 aufeist. Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10
schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem
12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste
15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar
aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23,
der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden. Die Lagerkörper 16
sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern
16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe
von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen
19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen,
das in eine in den Schwinghebeln 11 vorgesehene, in radialer Richtung verlaufende
Führungsnut 21 eingreift.
Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift. Im Ausführungsbeispiel ist die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet, dessen Rollenhebel 26 mittels einer Druckfeder 27 über eine Kurvenrolle 28 in Eingriff mit einem Kurvenkörper 29 gehalten wird. Der Rollenhebel 26 ist in einem Gestellpunkt 32 gelagert und als ternäres Glied ausgebildet, der an seinem freien Ende mit einem Abtriebsglied 30 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut 31 eingreift.
Im Ausführungsbeispiel sind die Führungsschienen 19 im Bereich des Zylinders 9 im Lagerpunkt 24 gelagert und im Bereich des Anlegtischs 4 ist die an den Führungsschienen 19 angreifende Stelleinrichtung 25 vorgesehen. Es ist auch möglich, die Stelleinrichtung 25 im Bereich des Zylinders 9 und den Lagerpunkt 24 im Bereich des Anlegtischs 4 vorzusehen.
Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift. Im Ausführungsbeispiel ist die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet, dessen Rollenhebel 26 mittels einer Druckfeder 27 über eine Kurvenrolle 28 in Eingriff mit einem Kurvenkörper 29 gehalten wird. Der Rollenhebel 26 ist in einem Gestellpunkt 32 gelagert und als ternäres Glied ausgebildet, der an seinem freien Ende mit einem Abtriebsglied 30 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut 31 eingreift.
Im Ausführungsbeispiel sind die Führungsschienen 19 im Bereich des Zylinders 9 im Lagerpunkt 24 gelagert und im Bereich des Anlegtischs 4 ist die an den Führungsschienen 19 angreifende Stelleinrichtung 25 vorgesehen. Es ist auch möglich, die Stelleinrichtung 25 im Bereich des Zylinders 9 und den Lagerpunkt 24 im Bereich des Anlegtischs 4 vorzusehen.
Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger
vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4
und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken
5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der
Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der auszurichtende
Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführte Greifersystem
12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch
4 zur Übergabeposition transportiert. Dabei erfolgt der Transport des auszurichtenden
Bogens 6 auf einer geradlinigen Bahn 34. In Fig. 1 ist symbolhaft das Greifersystem 12 auf
dem Weg zur Übergabeposition am Zylinder 9 dargestellt.
Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den
Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung
Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19
verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 entlang der geradlinigen Bahn 34
realisiert.
Bei Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 dargestellt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 33 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt. Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens 7 werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 in Uhrzeigersinn um den Lagerpunkt 24 geschenkt, so dass das Greifersystem 12 zurück zum Anlegtisch 4 einer Bahn 35 folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn 34 vorgesehen ist. In Figur 1 ist das durch ein gestricheltes Greifersystem 12 symbolhaft dargestellt. Vor Erreichen des Anlegtischs 4 werden durch die Stelleinrichtung 25 die Führungsschienen 19 zurückgeschwenkt. Damit ist das Greifersystem 12 bereit zur Übernahme des Folgebogens 7.
Es ist auch möglich, wenn z.B. die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet ist, dem Kurvenkörper 29 ein Bewegungsgesetz aufzuprägen, so dass sich die translatorische Bewegung des Greifersystems 12 bei der Bewegung zurück zum Anlegtisch 4 und die durch den Kurvenkörper 29 initiierte Schwenkbewegung überlagern und damit das Greifersystem 12 einer beliebig gestalteten Bahn unterhalb der geradlinigen Bahn 34 folgt.
Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird.
Bei Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 dargestellt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 33 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt. Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens 7 werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 in Uhrzeigersinn um den Lagerpunkt 24 geschenkt, so dass das Greifersystem 12 zurück zum Anlegtisch 4 einer Bahn 35 folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn 34 vorgesehen ist. In Figur 1 ist das durch ein gestricheltes Greifersystem 12 symbolhaft dargestellt. Vor Erreichen des Anlegtischs 4 werden durch die Stelleinrichtung 25 die Führungsschienen 19 zurückgeschwenkt. Damit ist das Greifersystem 12 bereit zur Übernahme des Folgebogens 7.
Es ist auch möglich, wenn z.B. die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet ist, dem Kurvenkörper 29 ein Bewegungsgesetz aufzuprägen, so dass sich die translatorische Bewegung des Greifersystems 12 bei der Bewegung zurück zum Anlegtisch 4 und die durch den Kurvenkörper 29 initiierte Schwenkbewegung überlagern und damit das Greifersystem 12 einer beliebig gestalteten Bahn unterhalb der geradlinigen Bahn 34 folgt.
Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird.
- 1
- Bändertisch
- 2
- Bogentransportrichtung
- 3
- Transportband
- 4
- Anlegtisch
- 5
- Vordermarke
- 6
- auszurichtender Bogen
- 7
- Folgebogen
- 8
- Vorgreifer
- 9
- Zylinder
- 10
- Gestellpunkt
- 11
- Schwinghebel
- 12
- Greifersystem
- 13
- Greiferwelle
- 14
- Greiferfinger
- 15
- Greiferaufschlagleiste
- 16
- Lagerkörper
- 17
- obere Führungsrolle
- 18
- untere Führungsrolle
- 19
- Führungsschiene
- 20
- Eingriffsglied
- 21
- Führungsnut
- 22
- Kastenprofil
- 23
- Rollenhebel
- 24
- Lagerpunkt
- 25
- Stelleinrichtung
- 26
- Rollenhebel
- 27
- Druckfeder
- 28
- Kurvenrolle
- 29
- Kurvenkörper
- 30
- Abtriebsglied
- 31
- Nut
- 32
- Gestellpunkt
- 33
- Bogenhaltesystem
- 34
- geradlinige Bahn
- 35
- Bahn
Claims (7)
- Antrieb eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (12) auf seinem Weg zurück zum Anlegtisch (4) einer Bahn (35) folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn (34) vorgesehen ist.
- Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (35) als Gerade ausgebildet ist.
- Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (35) einen beliebigen Verlauf hat.
- Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (12) auf Führungsschienen (19) verschiebbar gelagert ist, die sich mindestens vom Anlegtisch (4) bis in den Bereich des Zylinders (9) erstrecken.
- Antrieb nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (19) in einem Lagerpunkt (24) gelagert sind und beabstandet dazu eine an den Führungsschienen (19) angreifende Stelleinrichtung (25) zum Schwenken der Führungsschienen (19) um den Lagerpunkt (24) vorgesehen ist.
- Antrieb nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben mittels periodisch angetriebener Schwinghebel (11) erfolgt.
- Antrieb nach Anspruch 1, 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Greifersystem (12) verbundenes Eingriffsglied (20) in eine radial im Schwinghebel (11) angeordnete Führungsnut (21) eingreift.
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Legal Events
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Extension state: AL LT LV MK |
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