EP1352742A1 - Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr - Google Patents

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EP1352742A1
EP1352742A1 EP03006270A EP03006270A EP1352742A1 EP 1352742 A1 EP1352742 A1 EP 1352742A1 EP 03006270 A EP03006270 A EP 03006270A EP 03006270 A EP03006270 A EP 03006270A EP 1352742 A1 EP1352742 A1 EP 1352742A1
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EP
European Patent Office
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sheet
stack
sheets
machine
transport direction
Prior art date
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EP03006270A
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English (en)
French (fr)
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EP1352742B1 (de
Inventor
Karl Preuss
Guntram Diem
Bernd Kohl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP1352742A1 publication Critical patent/EP1352742A1/de
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Publication of EP1352742B1 publication Critical patent/EP1352742B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/06—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of sheet or web feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the sheet feed to a sheet processing Machine with a sheet feeder, which has a sheet separator for separating the sheets from a stack and supported by clock rollers for transporting the isolated Has sheet in a transport direction to a belt table or suction belt table, from which the sheets are transported to the machine, with regard to double, missing or skewed sheets be checked and if such a sheet is present or in the event of faults in the downstream machine is stopped the sheet feed, one of which is the height level of the stack detecting scanner is provided and the drive of the Sheet feeder is carried out by individual drives, which by means of processing electronics is linked to a control device of the downstream machine can be controlled.
  • a control method is described in DE 195 05 560 C2 described the sheet feed to sheet printing machines. This procedure will only Double or missing sheet detected.
  • a double or missed sheet check is in the Area of the clock rollers, that is provided in the upper area of the conveyor table. If found a double or missed sheet is the removal of additional sheets from the sheet stack stopped and the number of double or in the sheet transport direction on the conveyor line Missing preceding sheet determined and still fed into the printing press. Before the missed or double sheet arrives, the sheet transport is stopped and the faulty sheet can be removed.
  • This method has the disadvantage that it occurs only with a small number of Disruptions come into play. Disorders that are caused by double or missing sheets occur when operating sheet-fed printing machines in relation to other faults infrequently, so that a reduction in paper waste due to the removal of the Sheet scale after a machine stop, is possible to a small extent.
  • the object of the invention is to develop a generic method such that with a sheet of time from the area in a short amount of time and without waste the sheet feeder can be removed.
  • the object is achieved by a method according to the features of claim 1 or claim 3.
  • the solution according to the invention makes it possible, regardless of whether a stop is caused by an error in the sheet processing machine or by an error in the sheet feeder, to transport the sheets already on the belt table or suction belt table back to the stack and to process them.
  • a sheet feeder 1 is shown with a belt table 2.
  • the belt table 2 is as Suction belt table 2.1 formed.
  • the solution according to the invention is on a sheet feeder 1 with a suction belt table 2.1, in the sheet 8 by means of vacuum on suction belts 26.1 are explained, the solution according to the invention also being used in a sheet feeder 1 can be realized with a belt table 2, in which the sheet 8 on known Way by pressing rollers arranged on a bar grid against conveyor belts 26 of the conveyor table.
  • the suction belt table 2.1 is a feed table 3 with Front brands 4, a vibrating system 5 and a feed cylinder 6 of a system printing unit 7 downstream of a sheet printing machine.
  • sheet feeder 1 In sheet feeder 1 is an existing sheet 8 Stack 9 positioned on a stacking plate 10.
  • the stacking plate 10 is on means of transport 11 attached, which are connected to an elevator, not shown.
  • the top a sheet separator 12 is assigned to the stack 9.
  • the sheet separator 12 has a suction cup 13 and transport suction device 14 and rear edge stops 15.
  • the bow separator 12 is provided in the sheet feeder 1 in a height-adjustable manner by means of an actuator 16. About that In addition, the sheet separator 12 can be used to adapt the format in or against a transport direction 17 are moved.
  • the sheet separator 12 is one in the embodiment associated with the height level of the stack 9 scanning device 18.
  • the scanner 18 can also be provided at any other point on the sheet feeder 1.
  • the sheet separator 12 is driven by means of a first individual drive 19 which e.g. as Electric motor can be formed.
  • a first individual drive 19 which e.g. as Electric motor can be formed.
  • Blowers 36 are also provided for pre-loosening the sheets 8 on the stack 9 and to blow off the sheet 8 during transport.
  • 9 side plates 20 are arranged laterally on the stack. It is also possible to only assign laterally delimiting guide elements 20.1 to the stack 9.
  • a flap shaft 21 extends across the width of the stack 9 and is driven by a third individual drive 31, followed by a blowing rod 22, the blowing direction of which runs approximately counter to a transport direction 17.
  • the suction belt table 2.1 arranged downstream of the blowing rod 22 consists of a drive roller 23 and a deflection roller 24, between which a suction box 25 is provided, the rollers 23, 24 being wrapped around by at least one suction belt 26.1.
  • the suction belt 26.1 is tensioned by tensioning rollers 27.
  • the suction belt 26.1 is provided in a known manner with suction openings, which come into operative connection with suction bores provided in the suction box 25 during their movement in the transport direction 17, driven by the drive roller 23.
  • the drive roller 23 is driven by a second individual drive 28, for example by an electric motor.
  • Clock rollers 29 correspond to the drive roller 23 and are periodically controlled against the drive roller 23 within one work cycle.
  • the front marks 4 are controlled into a working position from a latching position located below the feed table 3.
  • a control device 32 is assigned to the feed table 3.
  • the vibration system 5 arranged downstream of the feed table 3 has a sheet holding system 30 and carries out a pivoting movement between the feed table 3 and the feed cylinder 6 of the feed printing unit 7.
  • the sheet separation and sheet conveying means driving individual drives 19, 28, 31, the actuator 16 and the control device 32, whereby further drives or measuring and control devices can be provided in the sheet feeder 1, are connected to processing electronics 33 of the sheet feeder 1, which are connected to a controller 34 of the downstream sheet-processing machine is linked.
  • the sheet feeder 1 is tracked synchronously to the machine via the machine control 34 and the processing electronics 33.
  • a rotation angle sensor 35 can be assigned to the feed cylinder 6, for example, which is connected to the machine control 34.
  • the individual drives 19, 28, 31 run synchronously with each other both over 360 ° of a single-turn shaft and within a unit of time.
  • the separating suction devices 13, driven by the first individual drive 19 assigned to the sheet separator 12 separate the uppermost sheet 8 from the stack 9 and transfer it to the transport suction device 14, which conveys the separated sheet 8 in the transport direction 17.
  • the separation of the sheets 8 is supported by the fact that the stack 9 is loosened by blowers 36 and the sheet 8 conveyed by the transport suction devices 14 is blown through by further blowers 36.
  • the sheets 8 conveyed by the transport suction devices 14 are guided against the drive roller 23 by the cycle rollers 29, which are applied in cycles, and are then released by the transport suction devices 14.
  • the flap shaft 21, driven by the third individual drive 31, is pivoted out of the path of the sheet 8 and the blown air supply to the blow rod 22 is interrupted.
  • the sheets 8 guided by the timing rollers 29 against the drive roller 23 are picked up by the suction belts 26.1, which are constantly subjected to negative pressure via the suction box 26, and are transported underlaped on the feed table 3 and with the front edge against the front marks 4 in the working position.
  • the feed table 3 is provided with a control device 32 which detects the sheets 8.
  • the sheets 8 located on the suction belt table 2.1 are initiated by a start signal which is fed manually to the processing electronics 33.
  • the blowing and suction air supply to the sheet separator 12 and the blowing air supply to the blowers 36 are interrupted and the blowing rod 22 is supplied with blowing air.
  • the actuator 16 is activated and the sheet separator 12 is raised thereby.
  • the second individual drive 28 and the third individual drive 31 are also activated, the direction of rotation of the second individual drive 28 and thus the direction of rotation of the drive roller 23 leading the suction belts 26.1 being reversed.
  • the sheets 8 held on the suction belt table 2 by the suction belts 26.1 are conveyed counter to the transport direction 17 and are thus returned to the stack 9.
  • the return of the sheets 8 is supported by the clock rollers 29 being clocked against the drive roller 23, the clock rollers 29 either being assigned a further individual drive, which is controlled by the processing electronics 33, or the clock rollers 29 being connected on the drive side to the drive roller 23 ,
  • the sheets 8 are guided through the blown air stream emanating from the blowing rod 22 and pushed onto the stack 9 by the pivoting movement of the flap shaft 21.
  • the sheets 8 transported on the stack 9 are separated by the rear edge stops 15 and centered by the side plates 20 or guide elements 20.1.
  • the scanner 18 By returning the sheet 8 on the stack 9 changes the height level of the stack 9, the is constantly detected by the scanner 18. If a limit is exceeded a signal is generated in a known manner by the scanning device 18 and the Processing electronics 33 supplied, which drives a drive through which the Stacking plate 10 is lowered until a working level is reached. After that, the bow 8 again from the stack 9 by the separating suction device 13 and with the help of Transport suction device 14 are conveyed in the transport direction 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, dessen Antrieb durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden. Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass mit einem geringen Zeitaufwand und ohne Makulaturanfall eine Bogenstaffel aus dem Bereich der Bogenzufuhr entfernt werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zum Entfernen der Bogenstaffel nach dem Trennen der Verarbeitungselektronik von der Maschinensteuerung die Synchronität der Einzelantrieb aufgehoben wird und die Einzelantriebe beliebig angesteuert werden können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, der einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und unterstützt durch Taktrollen zum Transportieren der vereinzelten Bogen in einer Transportrichtung zu einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist, von dem die Bogen zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden.
In derartigen bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere in Bogendruckmaschinen, besteht das grundsätzliche Problem, dass bei Vorliegen eines Doppel-, Fehl- oder Schiefbogens der Bogenanleger einschließlich des Bändertischs von der Bogendruckmaschine antriebsmäßig getrennt und innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt wird, um ein Einlaufen von fehlerbehafteten Bogen in die Bogendruckmaschine zu verhindern. Nachteilig ist, dass nach dem Stillsetzen des Bogenanlegers mit dem Bändertisch neben dem fehlerbehafteten Bogen die gesamte Bogenstaffel zwischen der Anlage und den Taktrollen zu entfernen ist. Die gesamte Bogenstaffel muss auch dann entfernt werden, wenn Störungen in der nachgeordneten Druckmaschine, z.B. im Bogenlauf oder in der Bogenauslage auftreten, da in diesen Fällen die gesamte Druckmaschine und der Bogenanleger mit dem Bändertisch innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht wird.
Das Entfernen der Bogenstaffel von Hand ist zeitaufwändig und führt zu Makulaturbogen.
Um die Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 195 05 560 C2 ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu Bogendruckmaschinen beschrieben. Bei diesem Verfahren werden lediglich Doppel- oder Fehlbogen erfasst. Dazu ist eine Doppel- oder Fehlbogenkontrolle im Bereich der Taktrollen, also im oberen Bereich des Bändertischs vorgesehen. Bei Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens wird die Entnahme weiterer Bogen vom Bogenstapel stillgesetzt und die Anzahl der in Bogentransportrichtung auf der Förderstrecke dem Doppeloder Fehlbogen vorausgehenden Bogen bestimmt und noch in die Druckmaschine gefördert. Vor dem Einlaufen des Fehl- oder Doppelbogens wird der Bogentransport stillgesetzt und der fehlerbehaftete Bogen kann entfernt werden.
Dieses Verfahren hat den Nachteil, dass es nur bei einer geringen Anzahl der auftretenden Störungen zur Anwendung gelangt. Störungen, die ihre Ursache in Doppel- oder Fehlbogen haben, treten beim Betrieb von Bogendruckmaschinen im Verhältnis zu anderen Störungen selten auf, so dass eine Verringerung des Makulaturanfalls, bedingt durch das Entfernen der Bogenstaffel nach einem Maschinenstopp, in einem geringen Maß möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass mit einem geringen Zeitaufwand und ohne Makulaturanfall eine Bogenstaffel aus dem Bereich der Bogenzufuhr entfernt werden kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 3 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, unabhängig davon, ob ein Stopp durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Fehler im Bogenanleger hervorgerufen wird, die bereits auf dem Bändertisch oder Saugbändertisch befindlichen Bogen zum Stapel zurückzutransportieren und einer Verarbeitung zuzuführen.
An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 dargestellt. Der Bändertisch 2 ist als Saugbändertisch 2.1 ausgebildet. Die erfindungsgemäße Lösung wird an einem Bogenanleger 1 mit einem Saugbändertisch 2.1, bei dem Bogen 8 mittels Unterdruck an Saugbändern 26.1 gehalten werden, erläutert, wobei die erfindungsgemäße Lösung auch bei einem Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 realisiert werden kann, bei dem die Bogen 8 auf bekannte Weise durch an einem Stabgitter angeordnete Andrückrollen gegen Transportbänder 26 des Bändertischs geführt werden. Dem Saugbändertisch 2.1 sind ein Anlegtisch 3 mit Vordermarken 4, eine Schwinganlage 5 und ein Anlegzylinder 6 eines Anlagedruckwerks 7 einer Bogendruckmaschine nachgeordnet. Im Bogenanleger 1 ist ein aus den Bogen 8 bestehender Stapel 9 auf einer Stapelplatte 10 positioniert. Die Stapelplatte 10 ist an Transportmitteln 11 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Aufzug verbunden sind. Der Oberseite des Stapels 9 ist ein Bogentrenner 12 zugeordnet. Der Bogentrenner 12 weist Trennsauger 13 und Transportsauger 14 sowie Hinterkantenanschläge 15 auf. Der Bogentrenner 12 ist mittels eines Stellantriebs 16 höhenverstellbar im Bogenanleger 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann der Bogentrenner 12 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung 17 verschoben werden. Dem Bogentrenner 12 ist im Ausführungsbeispiel eine das Höhenniveau des Stapels 9 erfassende Abtasteinrichtung 18 zugeordnet. Die Abtasteinrichtung 18 kann auch beliebig an anderen Stellen des Bogenanlegers 1 vorgesehen sein. Der Antrieb des Bogentrenners 12 erfolgt mittels eines ersten Einzelantriebs 19, der z.B. als Elektromotor ausgebildet sein kann. An der Hinterseite und ggf. an den Seiten des Stapels 9 sind weiterhin Bläser 36 vorgesehen zum Vorlockern der Bogen 8 auf dem Stapel 9 sowie zum Unterblasen der Bogen 8 beim Transport. Um ein die Bogen 8 tragendes Luftpolster ausbilden zu können, sind seitlich am Stapel 9 Seitenbleche 20 angeordnet. Es ist aber auch möglich, lediglich dem Stapel 9 seitlich begrenzende Führungselemente 20.1 zuzuordnen.
An der Vorderseite des Stapels 9 erstreckt sich über die Breite des Stapels 9 eine Klappenwelle 21, deren Antrieb von einem dritten Einzelantrieb 31 erfolgt, und dieser nachgeordnet ist eine Blasstange 22, deren Blasrichtung etwa entgegen einer Transportrichtung 17 verläuft.
Der der Blasstange 22 nachgeordnete Saugbändertisch 2.1 besteht aus einer Antriebswalze 23 und einer Umlenkwalze 24, zwischen denen ein Saugkasten 25 vorgesehen ist, wobei die Walzen 23, 24 von mindestens einem Saugband 26.1 umschlungen sind. Das Saugband 26.1 wird durch Spannwalzen 27 gespannt. Das Saugband 26.1 ist auf bekannte Weise mit Saugöffnungen versehen, die mit im Saugkasten 25 vorgesehenen Saugbohrungen bei ihrer Bewegung in Transportrichtung 17, angetrieben durch die Antriebswalze 23, in Wirkverbindung gelangen. Die Antriebswalze 23 wird von einem zweiten Einzelantrieb 28, z.B. von einem Elektromotor, angetrieben. Mit der Antriebswalze 23 korrespondieren Taktrollen 29, die periodisch innerhalb eines Arbeitstaktes gegen die Antriebswalze 23 gesteuert werden.
Gegen den dem Saugbändertisch 2.1 nachgeordneten Anlegtisch 3 werden aus einer unter dem Anlegtisch 3 gelegenen Rastposition die Vordermarken 4 in eine Arbeitsposition gesteuert. Dem Anlegtisch 3 ist eine Kontrolleinrichtung 32 zugeordnet. Die dem Anlegtisch 3 nachgeordnete Schwinganlage 5 weist ein Bogenhaltesystem 30 auf und führt eine Schwenkbewegung zwischen dem Anlegtisch 3 und dem Anlegzylinder 6 des Anlagedruckwerks 7 aus.
Die Bogenvereinzelungs- sowie Bogenfördermittel antreibende Einzelantriebe 19, 28, 31, der Stellantrieb 16 und die Kontrolleinrichtung 32, wobei weitere Antriebe oder Mess- und Steuereinrichtungen im Bogenanleger 1 vorgesehen sein können, sind mit einer Verarbeitungselektronik 33 des Bogenanlegers 1 verbunden, die mit einer Steuerung 34 der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist. Der Bogenanleger 1 wird über die Maschinensteuerung 34 und die Verarbeitungselektronik 33 synchron der Maschine nachgeführt.
Dazu kann z.B. dem Anlegzylinder 6 ein Drehwinkelgeber 35 zugeordnet sein, der mit der Maschinensteuerung 34 verbunden ist. Die Einzelantriebe 19, 28, 31 laufen synchron zueinander sowohl über 360° einer Eintourenwelle als auch innerhalb einer Zeiteinheit.
Bei einem taktsynchronen Nachführen des Bogenanlegers 1 wird von den Trennsaugern 13, angetrieben durch den dem Bogentrenner 12 zugeordneten ersten Einzelantrieb 19, der jeweils oberste Bogen 8 vom Stapel 9 vereinzelt und an die Transportsauger 14 übergeben, welche die vereinzelten Bogen 8 in Transportrichtung 17 fördern. Das Vereinzeln der Bogen 8 wird dadurch unterstützt, dass durch Bläser 36 der Stapel 9 aufgelockert und durch weitere Bläser 36 der jeweils von den Transportsaugern 14 geförderte Bogen 8 unterblasen wird. Die von den Transportsaugern 14 geförderten Bogen 8 werden von den taktmäßig aufsetzenden Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführt und danach von den Transportsaugern 14 freigegeben. Dabei wird die Klappenwelle 21, angetrieben durch den dritten Einzelantrieb 31, aus der Bahn der Bogen 8 geschwenkt und die Blasluftzufuhr zur Blasstange 22 ist unterbrochen. Die von den Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführten Bogen 8 werden von den Saugbändern 26.1, die über den Saugkasten 26 ständig mit Unterdruck beaufschlagt werden, erfasst und unterlappt auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen die in Arbeitsposition befindlichen Vordermarken 4 transportiert. Im Ausführungsbeispiel ist dem Anlegtisch 3 eine die Bogen 8 detektierende Kontrolleinrichtung 32 vorgesehen. Es ist auch möglich, mehrere, die Bogen 8 kontrollierende Messeinrichtungen vorzusehen und diese verteilt über den Weg der Bogen 8, den diese vom Bogenanleger 1 bis zu den Vordermarken 4 zurücklegen, anzuordnen.
Wenn von der Kontrolleinrichtung 32 keine mit Fehlern behaftete Bogen 8 erfasst werden, wird der an den Vordermarken 4 anliegende Bogen 8 vom Bogenhaltesystem 30 der Schwinganlage 5 übernommen und zum Anlegzylinder 6 transportiert, wobei die Vordermarken 4 in ihre Position unter dem Anlegtisch 8 geschwenkt werden. Wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein mit Fehlern behafteter Bogen 8 detektiert, wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein Signal der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt und durch diese die Verknüpfung zur Maschinensteuerung gelöst sowie sämtliche Einzelantriebe 16, 19, 28, 31 des Bogenanlegers 1 taktgebunden, d.h. innerhalb eines Arbeitstaktes stillgesetzt.
Nach dem Entfernen des fehlerbehafteten Bogens 8 vom Anlegtisch 3 wird durch ein manuell der Verarbeitungselektronik 33 zugeführtes Startsignal ein Abführen der auf dem Saugbändertisch 2.1 befindlichen Bogen 8 eingeleitet. Dazu wird die Blas- und Saugluftzufuhr zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 unterbrochen und die Blasstange 22 mit Blasluft beaufschlagt. Gleichzeitig wird der Stellantrieb 16 aktiviert und durch diesen der Bogentrenner 12 angehoben. Ebenfalls werden der zweite Einzelantrieb 28 und der dritte Einzelantrieb 31 aktiviert, wobei die Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 und damit Drehrichtung der die die Saugbänder 26.1 führenden Antriebswalze 23 umgekehrt wird. Damit werden die auf dem Saugbändertisch 2 von den Saugbändern 26.1 gehaltenen Bogen 8 entgegen der Transportrichtung 17 gefördert und so auf den Stapel 9 zurückgeführt. Das Zurückführen der Bogen 8 wird unterstützt, indem die Taktrollen 29 getaktet gegen die Antriebswalze 23 geführt werden, wobei den Taktrollen 29 entweder ein weiterer Einzelantrieb, der von der Verarbeitungselektronik 33 gesteuert wird, zugeordnet ist oder die Taktrollen 29 sind antriebsseitig mit der Antriebswalze 23 verbunden. Bei ihrem Rücktransport zum Stapel 9 werden die Bogen 8 durch den von der Blasstange 22 ausgehenden Blasluftstrom geführt und durch die Schwenkbewegung der Klappenwelle 21 auf den Stapel 9 geschoben.
Die auf den Stapel 9 transportieren Bogen 8 werden durch die Hinterkantenanschläge 15 sowie durch die Seitenbleche 20 oder Führungselemente 20.1 zentriert. Durch das Zurückführen der Bogen 8 auf den Stapel 9 verändert sich das Höhenniveau des Stapels 9, das ständig von der Abtasteinrichtung 18 erfasst wird. Bei Überschreiten eines Grenzwertes wird auf bekannte Weise durch die Abtasteinrichtung 18 ein Signal generiert und der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt, welche einen Antrieb ansteuert, durch den die Stapelplatte 10 abgesenkt wird bis ein Arbeitsniveau erreicht ist. Danach können die Bogen 8 wieder vom Stapel 9 durch die Trennsauger 13 vereinzelt und mit Hilfe der Transportsauger 14 in Transportrichtung 17 gefördert werden. Dazu wird durch den Stellantrieb 16 der Bogentrenner 12 in seine Arbeitsposition abgesenkt, die Saug- und Blasluftzuführung zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 aktiviert und die Blasluftzufuhr zu der Blasstange 22 unterbrochen. Gleichzeitig werden die Einzelantriebe 19, 28, 31 aktiviert, wobei die ursprüngliche Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 wieder hergestellt wird, so dass die Bogen 8 vom Stapel 9 in Transportrichtung 17 abgefördert und den Vordermarken 4 zugeführt werden können. Nach dem Ausrichten des ersten Bogens 8 an den Vordermarken 4 wird die Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik 33 und der Maschinensteuerung 34 wieder hergestellt und der Bogenanleger 1 mit dem Saugbändertisch 2 innerhalb eines Arbeitstaktes zugeschaltet.
Kommt es durch einen Fehler in der bogenverarbeitenden Maschine zu einem Stopp, wird üblicherweise die gesamte Anlage innerhalb eines Arbeitstaktes zum Stillstand gebracht. Sollen die auf dem Saugbändertisch 2 befindlichen Bogen 8 auf den Stapel 9 zurückgeführt werden, wird ebenfalls die Verknüpfung zwischen der Maschinensteuerung 34 und der Verarbeitungselektronik 33 gelöst und danach wie vorstehend dargestellt verfahren.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Bogenanleger
2
Bändertisch
2.1
Saugbändertisch
3
Anlegtisch
4
Vordermarke
5
Schwinganlage
6
Anlegzylinder
7
Anlagedruckwerk
8
Bogen
9
Stapel
10
Stapelplatte
11
Transportmittel
12
Bogentrenner
13
Trennsauger
14
Transportsauger
15
Hinterkantenanschlag
16
Stellantrieb
17
Transportrichtung
18
Abtasteinrichtung
19
erster Einzelantrieb
20
Seitenblech
20.1
Führungselement
21
Klappenwelle
22
Blasstange
23
Antriebswalze
24
Umlenkwalze
25
Saugkasten
26
Transportbänder
26.1
Saugband
27
Spannwalze
28
zweiter Einzelantrieb
29
Taktrolle
30
Bogenhaltesystem
31
dritter Einzelantrieb
32
Kontrolleinrichtung
33
Verarbeitungselektronik
34
Maschinensteuerung
35
Drehwinkelgeber
36
Bläser

Claims (9)

  1. Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, der einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und unterstützt durch Taktrollen zum Transportieren der vereinzelten Bogen in einer Transportrichtung zu einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist, von dem die Bogen zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Trennen der Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik (33) und der Maschinensteuerung (34) eine Synchronität der Einzelantriebe (19,28,31) aufgehoben werden kann und die Einzelantriebe (19,28,31) beliebig betrieben werden können.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelantriebe (19,28,31) wahlweise in unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben oder zum Stillstand gebracht werden können.
  3. Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger, der einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und unterstützt durch Taktrollen zum Transportieren der vereinzelten Bogen in einer Transportrichtung zu einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist, von dem die Bogen zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert werden und bei Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine ein Stillsetzen der Bogenzufuhr erfolgt, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden, gekennzeichnet durch folgende Merkmale
    nach dem Stillsetzen des Bogenanlegers (1) und dem Trennen der Verknüpfung zwischen Verarbeitungselektronik (33) und Maschinensteuerung (34) wird eine Blas- und Saugluftzufuhr zu dem Bogentrenner (12) und zu im hinteren Bereich des Stapels (9) vorgesehenen Bläsern (36) unterbrochen,
    der Bogentrenner (12) wird vom Stapel (9) abgehoben,
    der einer im vorderen Bereich des Stapels (9) vorgesehenen Klappenwelle (21) zugeordnete dritte Einzelantrieb (31)
    und der die Bänder (29, 26.1) des Bändertischs (2; 2.1) über eine Antriebswalze (23) treibende zweite Einzelantrieb (28) werden aktiviert,
    dabei wird die Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs (28) umgekehrt
    und die auf dem Bändertisch (2, 2.1) liegenden Bogen (8) entgegen der Transportrichtung (17) auf den Stapel (9) zurückgeführt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zweiten Einzelantrieb (28) Taktrollen(29) angetrieben werden, die die Bogen (8) gegen die Antriebswalze (23) führen.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebswalze (23) und der Klappenwelle (21) eine Blasluftzuführung vorgesehen ist, durch die die zum Stapel (9) transportierten Bogen (8) etwa entgegen der Transportrichtung (17) unterblasen werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die entgegen der Transportrichtung (17) geförderten Bogen (8) durch die Bewegung der Klappenwelle (21) auf den Stapel (9) und mit der Hinterkante gegen an der Hinterseite des Stapels (9) befindliche Hinterkantenanschläge (15) transportiert werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Stapel (9) geförderten Bogen (8) durch seitlich dem Stapel (9) zugeordnete Seitenbleche (20) und/oder Führungselemente (20.1) nach den Seitenkanten ausgerichtet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Förderns der Bogen (8) zurück zum Stapel (9) das Höhenniveau des Stapels (9) durch die Abtasteinrichtung (18) erfasst und der Stapel (9) abgesenkt werden kann.
  9. Verfahren nach den Ansprüchen 3 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Merkmale
    nach dem Zurückführen der Bogen (8) zum Stapel (9) werden die Einzelantriebe (28; 31) stillgesetzt und die Blasluftzufuhr zum Unterblasen der Bogen (8) in einer Richtung etwa entgegen der Transportrichtung (17) wird unterbrochen,
    die Blas- und Saugluftzufuhr zum Bogentrenner (12) sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern (36) wird zugeschaltet und der Bogentrenners (12) zum Stapel (9) zurückgeführt,
    die Einzelantriebe (19,28,31) werden in ihrer ursprünglichen Drehrichtung aktiviert und die Bogen (8) in Transportrichtung (17) gefördert und vor dem Einlaufen der Bogen (8) in die bogenverarbeitende Maschine wird die Verarbeitungselektronik (33) mit der Maschinensteuerung (34) verknüpft.
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