EP4168338B1

EP4168338B1 - Anleger einer bogen be- oder verarbeitende maschine mit einer blasvorrichtung

Info

Publication number: EP4168338B1
Application number: EP21712106.0A
Authority: EP
Inventors: Gunar Bormann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2024-04-10
Anticipated expiration: 2041-03-11
Also published as: WO2022069083A1; EP4168338A1; DE102020125520A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Anleger einer Bogen be- oder verarbeitende Maschine mit einer Blasvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
An bogenverarbeitenden Druckmaschinen werden Anleger verwendet, um auf Stapeln vorbereitete Bogen unterschiedlichen Materials zu vereinzeln und der Druckmaschine zuzuführen. Das Vereinzeln und Zuführen der Bogen erfolgt durch sog. Bogentrenner. Um die Bogen besser trennen zu können sind oftmals Blaseinrichtungen vorgesehen, durch welche die Bogen von einer Stapelseite her mit Blasluft beaufschlagbar sind.
Aus der DE 10 2017 210 247 A1 ist ein Anleger einer Bogendruckmaschine bekannt, wobei zum Vorlockern der Bogen an den Stapellängsseiten Blaselemente, sog. Seitenbläser, vorgesehen sind. Die Seitenblaser sind an einer sich in Bogentransportrichtung erstreckenden Schiene in deren Längsrichtung verstellbar, z. B. durch Eingriff mit einer Gewindestange, die mit Hilfe eines in Beinen des Anlegers verborgenen Stellmotors drehantreibbar ist.
Die US 2017/0174453 A1 betrifft einen Bogenanleger und offenbart Seitenanschläge mit in diesen integrierten Blasluftöffnungen zur seitlichen Beaufschlagung des Blattstapels. Durch Betätigen von Seitenanschläge und eines Hinteranschlages werden seitliche Stapelseiten und die Stapelhinterseite ausgerichtet. Die Betätigung kann anstatt manuell auch durch einen Roboter oder eine entsprechende Einrichtung erfolgen.
Die JP S63-315434 A betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Klebeblättern auf einem Blattstapel, wobei aus seitlichen Positionierklauen Luft in Richtung Stapel blasbar ist
In einer Anlageeinrichtung der JP 3891405 B2 wird Blasluft durch einen unter dem Stapel hindurchführenden und längenveränderlichen Kanal in einen Seitenanschlag geführt, von welchem Blätter in einem Stapel von der Seite her beblasbar sind.
Die US 2009/0014948 A1 betrifft einen Blattausgabeschacht eines Druckers, Kopierers oder dergleichen, wobei ein Separieren der Blätter durch Beblasen des Blattstapels lediglich unterhalb der obersten Lage unterstützt wird, indem auf der Blattoberseite dadurch eine negative Kraft bewirkt sein soll.
In der US 2016/0107853 A1 wird der Blattstapel durch Blasluftöffnungen in den seitlichen Begrenzungen der Anlage Blasluft geblasen.
Die JP H04-361929 A betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von Plattenstapeln.
Die DE 103 07 135 A1 betrifft eine Leitvorrichtung für einen Bogen im Anleger einer bogenverarbeitenden Maschine, wobei Seitenbläser an Halterungen gelagert sind, in denen sie zusammen mit einem Saugkopf entlang von Schlitzen in Transportrichtung verstellbar sind. In Transportrichtung gesehen vordere Endstücke der ansonsten parallel verlaufenden Führungsnuten verlaufen spitzwinkelig nach außen auseinander, um für den Fall eines Preset des Saugkopfes auf ein minimales Bogenformat eine Kollision mit vorderen, feststehenden Seitenbläsern zu vermeiden. Die Halterungen sind an einer Führungsstange quer zur Transportrichtung verschiebbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Anleger einer Bogen be- oder verarbeitende Maschine mit einer Blasvorrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Blaseinrichtung einfach und/oder sicher einstellbar bzw. zumindest voreinstellbar ist, insbesondere in definierter und reproduzierbarer Weise.
Eine Einstellung oder zumindest Voreinstellung zur Anpassung der seitlichen Lage von Blasköpfen bei sich änderndem Bogenformat mit einer veränderten Breite und/oder Länge kann ohne manuellen Eingriff erfolgen.
Ein Einstellen der seitlichen Lage der Blaseinrichtung, d. h. ein Einstellen mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung, erfolgt gleichzeitig mit und in festgelegter Weise zwangsweise gekoppelt mit einer Stellbewegung in Transportrichtung der Bogen, d. h. einem Stellen mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn ein Einstellen der seitlichen Lage der
Blaseinrichtung, d. h. ein Einstellen mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung, zusammen mit der Einstellung von Seitenanschlägen erfolgt.
Durch ein gleichzeitiges, insbesondere an das Stellen von Seitenanschlägen und/oder an das Stellen in Querrichtung gekoppeltes Stellen in Transportrichtung sind die Seitenbläser mit Formatwechsel verstell- bzw. nachführbar ohne dabei z. B. mit einem ebenfalls und/oder gleichzeitig verfahrbaren Bogentrenner und ggf. dessen Geräteträger zu kollidieren oder durch Verformung auszuweichen.
Bei o. g. Kopplung kann es sich grundsätzlich um eine rein steuerungstechnische Kopplung von die beiden gekoppelten Bewegungen bewirkenden Antriebsmitteln handeln, wobei die beiden Stellbewegungen in festgelegter, jedoch ggf. änderbarer Beziehung zueinander vorgegeben sind, oder aber in einer z. B. robusteren weniger störanfälligen und/oder elektrotechnisch weniger aufwändigen Lösung durch mechanische Kopplung. In beiden Fällen kann es von Vorteil sein, wenn die jeweilige Bewegungen entlang eines festen bzw. mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades erfolgt.
Für den Fall, dass die Seitenbläser neben deren Verlagerbarkeit zusätzlich einen beweglichen Düsenkopf umfassen, kann es ggf. möglich und/oder sinnvoll sein, nach einem definierten und/oder zwangsweise erfolgtem Voreistellen der Seitenbläserlage eine Feineinstellung durch entsprechende Anpassung des Verlaufs von biegbaren Schlauchleitungen vorzunehmen. In diesem Fall sind aufgrund des geringen Anpassungsbedarfs jedoch keine in der Länge flexible Schlauchleitungen zum Düsenkopf erforderlich.
In einer für die Erfindung besonders vorteilhaften Ausführung eines Anlegers für eine Bogen be- oder verarbeitende Maschine, in welchem ein Stapel von zu verarbeitenden Bogen aufnehmbar ist, und welcher wenigstens ein Handhabungswerkzeug umfasst, durch welches ein oberster Bogen eines im Anleger aufgenommenen Stapels in einer Transportrichtung vom Stapel weg in einen sich stromabwärts anschließenden Transportpfad transportierbar ist, ist eine Blaseinrichtung vorgesehen, durch welche Bogen eines im Anleger aufgenommenen Stapels auf einer Seitenflanke, d. h. auf einer vertikal und parallel zur Transportrichtung verlaufenden Seite des Stapels, im Bereich ihrer Bogenkante mit Blasluft beaufschlagbar sind, wobei die Blaseinrichtung bevorzugter Weise mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung verlagerbar im oder am Anleger gelagert ist.
In einer erfindungsgemäßen Ausführung ist die Blaseinrichtung entlang eines mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung verlagerbar im oder am Anleger gelagert.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist ein Antriebsmittel vorgesehen, durch welches das Verlagern des Blaselementes mittel- oder unmittelbar bewirkbar ist.
Bevorzugter Weise umfassen Stellmittel des Anlegers eine steuerungstechnische oder mechanische Kopplung derart, dass ein Stellen der Blaseinrichtung quer zur Transportrichtung und ein Stellen in Transportrichtung in festgelegter Weise zwangsweise gekoppelt erfolgt.
Dies kann in einer - z. B. bzgl. Robustheit und/oder vermindertem elektrotechjnischjem Aufwand- besonders vorteilhaften Ausführung dadurch realisiert sein, dass der vorgegebene Bewegungspfad mechanisch derart ausgebildet ist, zusammen mit der Verlagerung der Blaseinrichtung quer zur Transportrichtung zwangsweise auch die Verlagerung entlang der Transportrichtung zu bewirken.
In einer alternativen - z. B. bzgl. erhöhter Variabilität beim Betrieb - vorteilhaften Ausführung, in der z. B. ein Antriebsmittel vorgesehen ist, durch welches das Verlagern des Blaselementes mit zumindest der Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung mittel- oder unmittelbar bewirkbar ist, und ein davon verschiedenes Antriebsmittel, durch welches die Verlagerung der Blaseinrichtung mit zumindest der Bewegungskomponente in Transportrichtung, können zur Kopplung Steuerungsmittel vorgesehen sein, welche den die beiden Stellbewegungen bewirkenden Antriebsmitteln in fester Beziehung zueinander stehende Stellvorgaben vorgegeben.
In ebenfalls besonders vorteilhafter Ausgestaltung sind die Blaseinrichtung und ein in seiner Lage quer zur Transportrichtung einstellbares Anschlagelement derart mechanisch miteinander gekopplelt im Anleger gelagert, dass das Stellen des Anschlagselementes und das Verlagern der Blaseinrichtung durch einen selben Stellantrieb zwangsweise gekoppelt erfolgt. Inbesondere handelt es sich um ein räumlich vom Blaselement in Transportrichtung beabstandetes und/oder unabhägig vom Blaselement der Blaseinrichtung am bzw. im Anleger gelagertes Anschlagelement, wobei das Anschlagelement beispielsweise in einem vorderen Stapelbereich, z. B. maximal 200 mm hinter der Stapelvorderkante liegt - und ggf. ebenfalls ein mit diesem zusammen bewegliches Blaselement umfasst - und das einzige oder vorderste Blaselement der Blaseinrichtung weiter von der Spaperlvorderkante entfernt liegt als das Anschlagelement. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen sowie nachfolgenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines Anlegers und einer einem Druckwerk vorgeordneten Bogenanlage einer Bogendruckmaschine in Seitenansicht;
Fig. 2: eine Schrägansicht auf eine Oberseite eines Stapels eines ersten Bogenformates mit Bogentrenner, Seitenanschlägen und Blaseinrichtungen;
Fig. 3: eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 2 für den Fall eines ersten Bogenformates;
Fig. 4: eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 2 für den Fall eines zweiten, gegenüber dem ersten Bogenformat erheblich kleineren zweiten Bogenformates.

In Fig. 1 ist exemplarisch und ausschnittweise eine bevorzugt als Bogendruckmaschine ausgebildete Bogen 06 be- oder verarbeitende Maschine dargestellt. Sie kann jedoch grundsätzlich auch durch eine andere Bogen 06 be- oder verarbeitenden Maschine wie z. B. eine Stanze, Schneid-, Lackier- oder sonstige Maschine mit dem Erfordernis einer eingangseitigen Bogenvereinzelung gebildet sein.
Die hier am Beispiel einer Bogendruckmaschine erläuterte Bogen 06 be- oder verarbeitende Maschine umfasst einen Anleger 01, z. B. Stapel- oder Bogenanleger, einen Bändertisch 02, eine Bogenanlage 03 und im Anschluss an die Bogenanlage 03 ein oder mehrere hier nicht im Detail dargestellte Werke 04 zur Be- und/oder Verarbeitung der Bogen 06 wie hier z. B. ein Druckwerk 04, Lackwerk, Trockenwerk, Kalandrierwerk oder dergleichen.
Im Anleger 01 ist ein Stapel 09, beispielsweise ein Bogenstapel 09 auf einem Stapeltisch 10 aufgesetzt. Der Stapeltisch 10 ist mit Hilfe einer Hebeeinrichtung 11 höhenverstellbar, um den obersten Bogen 06 des Bogenstapels 09 unabhängig von der Zahl der Bogen 06 im Stapel 09 auf einer festen oder nur gering veränderlichen, für die Übergabe der Bogen 06 an den Bändertisch 02 geeigneten Höhe zu halten. In der Darstellung der Fig. 1 liegen die Bogen 06 des Stapels 09 unmittelbar auf dem Stapeltisch 10, zwischen Stapel 09 und Stapeltisch 10 könnte sich aber auch eine Palette befinden, auf der der Stapel 09 zum Stapeltisch 10 transportiert und auf ihm abgesetzt worden ist und deren Höhe nicht bekannt ist, so dass aus der Stellung der Hebeeinrichtung 11 nicht auf die Höhe des Stapels 09 bzw. die Zahl der in dem Stapel 09 enthaltenen Bogen 06 geschlossen werden kann.
Ein Vorderanschlag 16 definiert eine vertikale Ebene, in der die Vorderkanten der Bogen 06 des Bogenstapels 09 positioniert sind. Eine Bogenklappe 17 ist um eine Klappenwelle 18 zwischen der in Fig. 1 gezeigten, den Vorderanschlag 16 geradlinig nach oben verlängernden Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn in eine im Wesentlichen etwa horizontale Position schwenkbar, in der sie den Transport der Bogen 06 zum nachgeordneten Bändertisch 02 unterstützt.
Der Anleger 01 umfasst, hier in einem Bogentrenner 14 zusammengefasst, diverse Werkzeuge zum Zerlegen des Stapels 09 in einzelne Bogen 06 und zum Abtransportieren der Bogen 06 zu den Druckwerken 04 und ggf. anderen Werken 04 der Bogendruckmaschine.
Zu diesen Werkzeugen gehören zum einen mehrere so genannte Sauger 12, insbesondere als Trenn- oder Hubsauger 12 ausgebildete Handhabungswerkzeuge 12, insbesondere Hubwerkzeuge 12, die über einer in Transportrichtung T der Bogen 06 hinteren Kante 05 des Stapels 09 angeordnet und im Wesentlichen in vertikaler Richtung bewegbar sind. Die Trennsauger 12 umfassen jeweils eine nach unten, zum Stapel 09 hin offene Saugglocke aus einem flexiblen Kunststoff, die an ihrem oberen Ende mit einer gemeinsamen Unterdruckquelle verbunden sind. Der Unterdruck muss ausreichend sein, um die Saugglocken sicher an dem vom Stapel 09 abzuhebenden Bogen 06 haften zu lassen, er darf aber nicht so stark sein, dass er den Bogen 06 in die Saugglocke hineinzieht und dadurch verformt. Wenn nicht alle Saugglocken der Trennsauger 12 an einem anzuhebenden Bogen 06 anliegen, kann der Luftstrom über eine nicht abgedeckte Saugglocke dazu führen, dass in den anderen Saugglocken der zum Anheben nötige Unterdruck nicht erreicht wird. Für ein sicheres Anheben eines Bogens 06 ist es daher wichtig, dass alle Trennsauger 12 gleichzeitig mit ihm in Kontakt kommen. Zu diesem Zweck kann jeder Trennsauger 12 mit Hilfe eines eigenen Antriebs, insbesondere eines Linearstellgliedes, relativ zum Bogentrenner 14 beweglich sein, vorzugsweise ist ein gemeinsamer Rahmen, in dem alle Trennsauger 12 gehalten sind, mit Hilfe eines schnellen, leistungsstarken Hauptstellgliedes relativ zum Bogentrenner 14 beweglich, um den Bogen 06 vom Stapel 09 anzusaugen und entlang der hinteren Kante 05 des Bogens 06 anzuheben, und, um Unebenheiten an der Oberseite des Stapels 09 auszugleichen und einen gleichzeitigen Kontakt aller Trennsauger 12 mit dem anzuhebenden Bogen 06 sicherzustellen, sind die Trennsauger 12 mit Hilfe von Hilfsstellgliedern relativ zum Rahmen verstellbar, wobei letztere langsamer sein und einen kleineren Hub haben können als das Hauptstellglied.
Als ein weiteres Werkzeug des Bogentrenners 14 kann ein als Tasterfuß 15 ausgebildetes Werkzeug 15 vorgesehen sein, der zwischen einer in Fig. 1 gezeigten, entlang der Kante 05 auf den Stapel 09 drückenden Haltestellung und einer gegenüber der Haltestellung angehobenen und entgegen der Transportrichtung T hinter die hintere Kante 05 des Bogens 06 versetzten Ruhestellung bewegbar ist. In der Haltestellung wird das Werkzeug 15, beispielsweise der Tasterfuß 15 platziert, wenn der oberste Bogen 06 des Stapels 09 von den Trennsaugern 12 entlang der hinteren Kante 05 angehoben worden ist, um zu verhindern, dass darunterliegende Bogen 06 des Stapels 09 aufgewirbelt werden, wenn eine hinter der hinteren Kante 05 in Höhe der Oberseite des Stapels 09 angeordnete Blaseinrichtung 19 Luft in einen zwischen dem angehobenen Bogen 06 und dem restlichen Stapel 09 offenen Spalt 07 einbläst.
Des Weiteren sind am Bogentrenner 14 Sauger 13, insbesondere als Transportsauger 13 ausgebildete Handhabungswerkzeuge 13, insbesondere Transportwerkzeuge 13 vorgesehen, die eine vorwiegend vertikale Bewegung in oder entgegen der Transportrichtung T der Bogen 06 ausführen. Die Transportsauger 13 weisen wie die Trennsauger 12 flexible Saugglocken auf, die nach Anheben der Trennsauger 12 mit Unterdruck beaufschlagt werden, um den angehobenen Bogen 06 an sich zu ziehen. Gleichzeitig werden die Trennsauger 12 nicht mehr mit Unterdruck beaufschlagt, so dass sie den Bogen 06 freigeben. Die von der Blaseinrichtung 19 in den Spalt 07 eingeblasene Luft hebt den Bogen 06 auf seiner gesamten Fläche vom Stapel 09 ab und bildet unter dem Bogen 06 ein Luftkissen, auf dem der Bogen 06, angetrieben durch die Horizontalbewegung der Transportsauger 13, über die dann in die Horizontale geschwenkte Bogenklappe 17 hinweg auf den Bändertisch 02 geschoben wird.
Oben genannte Sauger 12; 13 können alternativ auch als nach dem Bernoulli-Prinzip arbeitend, kurz als sog. Bernoulli-Sauger, ausgeführt sein. Für diesen Fall ist Obiges entsprechend anzuwenden mit dem Unterschied, dass sie mit einer Überdruckquelle verbunden sind und mit unter Überdruck gegenüber der Umgebung stehender Luft betrieben werden bzw. sind.
Der dem Anleger 01 nachgeordnete Bändertisch 02 ist im Ausführungsbeispiel als Saugbändertisch 02 ausgebildet. Er umfasst vorzugsweise zwei Walzen 20; 21, beispielsweise eine Antriebswalze 20 und eine Umlenkwalze 21. Zwischen den zwei Walzen 20; 21 erstreckt sich ein ein- oder mehrteiliges Tischblech 22. Das Tischblech 22 bildet die vielfach durchbrochene Oberseite eines Saugkastens 23. Die Antriebswalze 20 und die Umlenkwalze 21 sind von mindestens einem Transportband 24 umschlungen, das wie das Tischblech 22, über das es sich erstreckt, vielfach durchbrochen ist, so dass es nicht am Tischblech 22 festgesaugt wird, wohl aber ein Bogen 06 an das Transportband 24 angesaugt wird.
Die Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes 24 ist im Allgemeinen kleiner als das Verhältnis von Kantenlänge der Bogen 06 zur Zykluszeit des Bogentrenners 14, so dass, wenn die Transportsauger 13 beginnen, einen neuen Bogen 06 über die Bogenklappe 17 schieben, der vorherige Bogen 06 sie noch nicht vollständig passiert hat. So wird auf dem Transportband 24 ein unterschuppter Strom von Bogen 06 gebildet, in den die Zahl der miteinander überlappenden Bogen 06 je nach Umlaufgeschwindigkeit, Kantenlänge und Zykluszeit variabel ist.
Die Bogenanlage 03, zu der die Bogen 06 von dem umlaufenden Transportband 24 gefördert werden, umfasst einen Anlegtisch 26 und, an einem in Transportrichtung T der Bogen 06 hinteren Rand des Anlegtischs 26, Anschläge 27, die aus ihrer in Fig. 1 gezeigten, den Förderweg der Bogen 06 blockierenden Anschlagstellung versenkbar sind, um einem an den Anschlägen 27 anliegenden Bogen 06 den Weg zu dem nachfolgenden Druckwerk 04 freizugeben, von dem in Fig. 1 eine Transfertrommel 29, ein Gegendruckzylinder 30 und ein Gummituchzylinder 31 gezeigt sind.
Um das Vereinzeln und/oder die Zufuhr von Bogen 06 in die Maschine zu unterstützen, ist nun zumindest eine Blaseinrichtung 32, z. B. ein sog. Seitenbläser 32, vorgesehen, durch welche Bogen 06 eines Stapels 09 von einer seitlichen, d. h. vertikal und parallel zur Transportrichtung T verlaufende Stapelseite her, im Bereich ihrer Bogenkante mit Blasluft eines Blasluftstrahls beaufschlagbar sind.
Bevorzugter Weise ist die mindestens eine Blaseinrichtung 32 derart im Anleger 01 angeordnet, sodass deren Blasluftstrahl auf einen oberen seitlichen Bereich des Stapels 09 gerichtet ist, d. h. insbesondere, dass durch diese Blaseinrichtung 32 innerhalb eines oberen Bereichs, d. h. innerhalb eines sich von der oberen Stapelkante bis maximal 300 mm nach unten erstreckenden Bereichs, liegende Bogen 06 mit Blasluft von der Seite her beaufschlagbar sind.
Bevorzugt ist auf beiden sich gegenüber liegenden, vertikal und parallel zur Transportrichtung verlaufender Stapelseiten je mindestens eine derartige Blaseinrichtung 32 vorgesehen. Es können je seitlicher Stapelseite in Transportrichtung T gesehen mehrere derartige Blaseinrichtungen 32 vorgesehen sein.
Um beim Wechsel eines Bogenformates die Lage der Blaseinrichtung 32 an die Lage der zu beblasenden Stapelseite anzupassen bzw. nachzuführen, ist die Blaseinrichtung 32 entlang eines mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung T und bevorzugt zusätzlich hierzu mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung T verlagerbar im oder am Anleger 01 gelagert. Dies kann grundsätzlich durch eine autonome Lagerung ohne jedwedige Kopplung zu anderen einzustelllenden, der Bogenförderung und/oder - ausrichtung dienenden Elementen und/oder durch einen eigenen Antrieb erfolgen. Dabei meint eine mechanische Vorgabe z. B. grundsätzlich jede Art einer durch die Mechanik vorgegebenen Bewegungsbahn, wie z. B. durch Führungen und/oder durch die Freiheitsgrade von Getrieben und/oder Antriebsmitteln erzwungene Bewegungsbahnen.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Blaseinrichtung 32 jedoch mit einem in seiner Lage quer zur Transportrichtung T einstellbaren Anschlagelement 33, insbesondere einem Seiternanschlag 33, bzw. einer das Anschlagelement 33 tragenden Halterung 38 oder einem das Anschlagelement 33 mittel- oder unmittelbar stellenden und ein insbesondere fernbetätigbares Antriebsmittel 39, z. B. einen Antriebsmotor 39, umfassenden Stellantrieb 39, 46, derart mechanisch gekopplelt im Anleger 01 gelagert, dass sie bevorzugter Weise beim Stellen des Anschagelementes 33 zwangsweise eine Lageänderung mit zumindest einer Bewegungskompomnente quer zur Transportrichtung T erfährt oder alternativ umgekehrt bei Stellen der Blaseinrichtung 32 das Anschlagelement 33 mitgestellt wird. Bei diesewm Seitenanschlag 33 handelt es sich bevorzugt um einen im vorderen Stapelbereich liegenden Seitenanschlag, der z. B. maximal 200 mm hinter der Stapelvorderkante vorgesehen ist. Dieser kann ein eigenes, z. B. an diesem direkt angebrachtes Blaselement umfassen.
Stattdessen oder zusätzlich zu oben genannter Kopplung zur Bewegung des Anschlagelementes 33 ist in einer zu bevorzugenden Ausführung eine steuerungstechnische oder mechanische Kopplung derart vorgesehen, dass ein Stellen der Blaseinrichtung 32 quer zur Transportrichtung T und ein Stellen in Transportrichtung T in festgelegter Weise zwangsweise gekoppelt erfolgt. Dies trägt dem Sachverhalt Rechnung, dass üblicherweise ein schmaleres Bogenformat auch eine in Transportrichtung T kürzere Bogenlänge aufweist. Der Wirkort der Blaseinrichtung 32 wird damit gleichzeitig nach innen und in Transportrichtung T nach vorne verlagert. Grundsätzlich unabhängig von o. g. Kopplung zum Anschlagelement 33, bevorzugt jedoch in Verbindung mit dieser ist die Blaseinrichtung 32 bevorzugt auf einem Tragelement 34, z. B. einem Träger 34, angeordnet, welches bzw. welcher derart verlagerbar im oder am Anleger 01 gelagert ist, dass die Blaseinrchtung 32 durch bzw. bei Verlagerung des Tragelementes 34 in und/oder quer zur Transportrichtung T verlagerbar ist bzw. verlagert wird. Für den Fall der o. g. Kopplung steht das Tragelement 34 zu dessen Verlagerung mit dem Anschlagelement 33 oder dem das Anschlagelkement 33 mittel- oder unmittelbar antreibenden Stellantrieb 39, 46 bzw. dessen Antriebsmittel 39 derart in Wirkverbindung, dass erzwungendermaßen beim seitlichen Stellen des Anschlagelementes 33 ein Stellen der Blaseinrichtung 32 mit zumindest einer seitlichen Bewegungskomponente erfolgt oder wie oben bereits ausgeführt in einer Alternative umgekehrt beim Stellen des Tragelementes 34 das Anschlagelement 33 mitbewegt wird.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung einer die Bewegungen in und quer zur Transportrichtung T mechanisch koppeltnden Ausführung ist die Blaseinrichtung 32 derart im oder am Ausleger 01 gelagert, dass bei Verlagerung entlang des mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit der Verlagerung der Blaseinrichtung 32 quer zur Transportrichtung T zwangsweise auch eine Verlagerung entlang der Transportrichtung T erfolgt.
Obgleich eine derartige erzwungene Bewegung mit sowohl einer Komponente in und einer Komponente quer zur Transportrichtung T durch jedwede geeignete Führung oder Getriebeform erzielbar ist, ist das Tragelement 34 in hier bevorzugter Ausführung im Bereich einer ersten Koppelstelle 36 mechanisch an das querbewegliche Anschlagelement 33 oder an eine dieses tragende querbewegliche Halterung 38 gekoppelt und im Bereich einer zweiten Koppelstelle 37 entlang eines mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung T, insbesondere linearbeweglich bevorzugt in Transportrichtung T, bewegbar in oder an einem z. B. in Fig. 3 und Fig. 4 lediglich angedeuteten Gestelteil 41 des Anlegers 01 gelagert. Die linearbewegliche Kopplung an der zweiten Koppelstelle 37 kann dabei über eine am Gestellteil 41 vorgesehene Liearführung 42 realisiert sein, an oder in welcher ein am Tragelement 34 vorgesehenes Koppelelement 43 in Art eines Schlittens linearbeweglich, insbesondere entlang der Transportrichtung T, hin- und herbeweglich ist.
Die seitliche Stellbewegung der beidseitig angeordneten Anschlagelemente 33 kann beispielsweise über eine gemeinsame Gewindespindel 46 mit gegenläuigen Geweindeabschnitten erfolgen, die rotatorisch duch einen vom Stellantrieb 39, 46 umfassten Antriebsmor 39 angetrieben ist, oder aber bevorzugt über zwei getrennte, durch jeweilige Antriebsmotoren 39 eigens angetriebene Gewindespindeln 46.
In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Blaseinrichtung 32 am Tragelement 34 im Hinblick auf seine Lage zwischen den beiden Koppelstellen 36; 37 positionierbar sein, wodurch eine Grundeinstellung für die Lage der Blaseinrichtung 32 relativ zum Stapel 09 variierbar ist. Hiezu ist der Träger 34 z. B. in Art einer langgestreckten Führungschiene 34 ausgeführt, an welcher die Blaseinrichtung 32 positionsvariabel angeordnet bzw. anordnenbare ist. Da diese Positionierung lediglich der Einstellung einer Grundeinstellung dient, kann diese manuell bewirkbar sein. In einer Weiterbildung kann hierzu jedoch ein Positionerantrieb vorgesehen sein, der ein fernbetätigtes Positioieren der Blaseinrichtung 32 auf dem Tragelement 34 erlaubt.
Die Blaseinrichtung 32 kann durch eine ein- oder mehrstrahlige Düse gebildet sein, die fest aber ggf. positionierbar am Tragelement 34 angeordnet ist. In der dargestellten Ausgestaltung umfasst sie einen ein- oder mehrstrahligen Düsenkopf 47, der über eine im Verlauf formbare Schlauchleitung 48 am Tragelement 34 angeordnet ist. Für den Fall einer o. g. Positionierbarkeit kann die Schlauchleitung 48 am düsenkopffernen Ende in einen Fuß 44 münden, der beispielsweise durch das Koppelelement 43 gegeben oder an diesem angeordnet ist und ggf. am Tragelement 34 positionierbar befestigt ist. In den beispielhaften Darstellungen ist eine Versorgung der Blaseinrichtungen 32 mit Blasluft nicht dargestellt.
In einer vorteilhaften Alternative zu obigem, gekoppelten Antrieb der Blaseinrichtung 32 in und quer zur Transportrichtung ist ein z. B. oben genanntes Antriebsmittel 39 vorgesehen, durch welches das Verlagern des Blaselementes 32 mit zumindest der Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung T - z. B. über den Antriueb des Anschlagmittels 33 mittelbar oder aber unmittelbar - bewirkbar ist und ein davon verschiedenes, hier nicht dargestelltes Antriebsmittel, durch welches die Verlagerung der Blaseinrichtung 32 mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung T bewirkbar ist.
In einer vorteilhaften Alternative zur o. g. mechanischen Kopplung der Bewegung in und quer zur Transportrichtung T sind für den o. g. Fall getrennter Antriebsmittel 39 Steuerungsmittel vorgesehen, welche den die beiden Stellbewegungen bewirkenden Antriebsmitteln in fester Beziehung zueinander stehende Stellvorgaben vorgegeben, Derartige Stellvorgaben können durch einen tabellarischen oder funktionalen Zusammenhang in den Steuerungsmitteln definiert und hinterlegt sein. Vorzugsweise ist ein solcher Zusammenhang abänderbar und/oder dessen Anwendung ggf. deaktivierbar.

Bezugszeichenliste

01: Anleger
02: Bändertisch, Saugbändertisch
03: Bogenanlage
04: Werk, Druckwerk
05: Kante, hintere
06: Bogen
07: Spalt
08: -
09: Stapel, Bogenstapel
10: Stapeltisch
11: Hebeeinrichtung
12: Handhabungswerkzeug, Hubwerkzeug, Sauger, Trennsauger, Hubsauger
13: Handhabungswerkzeug, Transportwerkzeugt, Sauger, Transportsauger
14: Bogentrenner
15: Werkzeug, Tasterfuß
16: Vorderanschlag
17: Bogenklappe
18: Klappenwelle
19: Blaseinrichtung
20: Walze, Antriebswalze
21: Walze, Umlenkwalze
22: Tischblech
23: Saugkasten
24: Transportband
25: -
26: Anlegtisch
27: Anschlag
28: -
29: Transfertrommel
30: Gegendruckzylinder
31: Gummituchzylinder
32: Blaseinrichtung, Seitenbläser
33: Anschlagelement, Seitenanschlag
34: Tragelement, Träger, Führungsschiene
35: -
36: Koppelstelle, erste
37: Koppelstelle, zweite
38: Halterung
39: Antriebsmittel, Antriebsmotor
40: -
41: Gestellteil
42: Linearführung
43: Koppelelement
44: Fuß
45: -
46: Gewindespindel
47: Düsenkopf
48: Schlauchleitung

T: Transportrichtung

Claims

Anleger (01) einer Bogen (06) be- oder verarbeitende Maschine, in welchem ein Stapel (09) von zu verarbeitenden Bogen (06) aufnehmbar ist, umfasst wenigstens ein Handhabungswerkzeug (13), durch welches ein oberster Bogen (06) eines im Anleger (01) aufgenommenen Stapels (09) in einer Transportrichtung (T) vom Stapel (09) weg in einen sich stromabwärts anschließenden Transportpfad transportierbar ist, sowie eine Blaseinrichtung (32), durch welche Bogen (06) eines im Anleger (01) aufgenommenen Stapels (09) auf einer vertikal und parallel zur Transportrichtung (T) verlaufende Seite des Stapels (09) im Bereich ihrer seitlichen Bogenkante mit Blasluft beaufschlagbar sind, wobei die Blaseinrichtung (32) mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung (T) sowie entlang eines mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung (T) verlagerbar im oder am Anleger (01) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine steuerungstechnische oder mechanische Kopplung vorgesehen ist derart, dass durch diese ein Stellen der Blaseinrichtung (32) quer zur Transportrichtung (T) und ein Stellen in Transportrichtung (T) in festgelegter Weise zwangsweise derart gekoppelt erfolgt oder bewirkt wird, sodass der Wirkort der Blaseinrichtung (32) gleichzeitig nach innen und in Transportrichtung (T) nach vorne verlagert wird.
Anleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmittel (39) vorgesehen ist, durch welches das Verlagern des Blaselementes (32) mit zumindest der Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung (T) mittel- oder unmittelbar bewirkbar ist.
Anleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein in seiner Lage quer zur Transportrichtung (T) einstellbares Anschlagelement (33) vorgesehen ist, welches dem aufgenommenen Stapel (09) als Seitenanschlag dient.
Anleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (32) und das in seiner Lage quer zur Transportrichtung (T) einstellbare Anschlagelement (33) derart mechanisch miteinander gekopplelt im Anleger (01) gelagert sind, dass das Stellen des Anschlagselementes (33) und das Verlagern der Blaseinrichtung (32) mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung (T) durch einen Stellantrieb (39, 46) zwangsweise gekoppelt erfolgt und/oder dass die Blaseinrichtung (32) mit dem in seiner Lage quer zur Transportrichtung (T) einstellbaren Anschlagelement (33), dessen Halterung (38) oder dessen Stellantrieb (39, 46) derart mechanisch gekopplelt im Anleger (01) gelagert ist, dass beim Stellen des Anschagselements (33) durch einen diesem zugeordneten Stellantrieb (39, 46) zwangsweise ein Nachführen der Blaseinrichtung (32) mit zumindest einer Bewegungskompomnente quer zur Transportrichtung (T) erfolgt.
Anleger nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (32) auf oder an einem im oder am Anleger (01) verlagerbaren Tragelement (34) angeordnet ist.
Anleger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, das Tragelement (34) derart verlagerbar im oder am Anleger (01) gelagert ist, sodass die Blaseinrichtung (32) durch Verlagerung des Tragelementes (34) quer zur Transportrichtung (T) verlagerbar ist.
Anleger nach Anspruch 3 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (34) mit dem Anschlagelement (33), einer das Anschlagelement (33) tragenden Halterung (38) oder dessen Stellantrieb (39, 46) mechanisch derart gekoppelt ist, dass das die Blaseinrichtung (32) tragende Tragelement (34) bei einem seitlichen Stellen des Anschlagelementes (33) zwangsweise eine Bewegung mit zumindest einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung (T) zu einer selben Seite hin wie das Anschlagelement (33) erfährt.
Anleger nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (34) derart verlagerbar im oder am Anleger (01) gelagert ist, sodass die Blaseinrichtung (32) durch Verlagerung des Tragelementes (34) in Transportrichtung (T) verlagerbar ist.
Anleger nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (34) mit dem Anschlagelement (33), einer das Anschlagelement (33) tragenden Halterung (38) oder dessen Stellantrieb (39, 46) mechanisch derart gekoppelt ist, dass das die Blaseinrichtung (32) tragende Tragelement (34) bei einem seitlichen Stellen des Anschlagelementes (33) zwangsweise eine Bewegung mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung (T) erfährt.
Anleger nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das die Blaseinrichtung (32) tragende Tragelement (34) im Bereich einer ersten Koppelstelle (36) mechanisch an das querbewegliche Anschlagelement (33) oder dessen Halterung (38) gekoppelt und im Bereich einer zweiten, von der ersten Koppelstelle (36) in Transportrichtung (T) beabstandeten Koppelstelle (37) entlang eines mechanisch vorgegebenen Bewegungspfades mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung (T) bewegbar in oder an einem Gestellteil (41) des Anlegers (01) gelagert ist.
Anleger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (32) auf oder an dem Tragelement (34) im Hinblick auf seine Relativlage zwischen den beiden Koppelstellen (36; 37) an unterschiedlichen Stellen positionierbar und/oder fixierbar ist.
Anleger nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Blaseinrichtung (32) und das in seiner Lage quer zur Transportrichtung (T) einstellbare Anschlagelement (33) derart mechanisch miteinander gekopplelt im Anleger (01) gelagert sind, dass das Stellen des Anschlagselementes (33) und das Verlagern der Blaseinrichtung (32) mit zumindest einer Bewegungskomponente in Transportrichtung (T) durch einen Stellantrieb (39, 46) zwangsweise derart gekoppelt erfolgt, dass beim Stellen des Anschagselements (33) durch einen diesem zugeordneten Stellantrieb (39, 46) zwangsweise ein Nachführen der Blaseinrichtung (32) mit zumindest einer Bewegungskompomnente in Transportrichtung (T) erfolgt.
Anleger nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanisch vorgegebene Bewegungspfad ausgebildet ist, zusammen mit der Verlagerung der Blaseinrichtung (32) quer zur Transportrichtung (T) zwangsweise auch die Verlagerung entlang der Transportrichtung (T) zu bewirken.
Anleger nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Antriebsmittel (39) vorgesehen ist, durch welches das Verlagern des Blaselementes (32) mit zumindest der Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung (T) mittel- oder unmittelbar bewirkbar ist und ein davon verschiedenes zweites Antriebsmittel, durch welches die Verlagerung der Blaseinrichtung (32) mit zumindest der Bewegungskomponente in Transportrichtung (T) bewirkbar ist.
Anleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerungsmittel vorgesehen sind, welche dem ersten und dem zweiten Antriebsmittel in fester Beziehung zueinander stehende Stellvorgaben vorgegeben.