EP1338417B1 - Gravier- oder Druckmaschine - Google Patents

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EP1338417B1
EP1338417B1 EP02004171A EP02004171A EP1338417B1 EP 1338417 B1 EP1338417 B1 EP 1338417B1 EP 02004171 A EP02004171 A EP 02004171A EP 02004171 A EP02004171 A EP 02004171A EP 1338417 B1 EP1338417 B1 EP 1338417B1
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EP
European Patent Office
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carrier
printing press
engraving machine
press according
movement
Prior art date
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Application number
EP02004171A
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English (en)
French (fr)
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EP1338417A1 (de
Inventor
Martin Rasenberger
Georg Hartwig
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RSD Technik GmbH
Original Assignee
RSD Technik GmbH
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Publication date
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Priority to EP02004171A priority patent/EP1338417B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/20—Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/02—Engraving; Heads therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
    • B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F30/00—Devices for attaching coverings or make-ready devices; Guiding devices for coverings
    • B41F30/04—Devices for attaching coverings or make-ready devices; Guiding devices for coverings attaching to transfer cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/20—Means enabling or facilitating exchange of tubular printing or impression members, e.g. printing sleeves, blankets

Definitions

  • the invention relates to an engraving or printing machine, with a rotatable cylindrical support body on which an exchangeable outer form or pressure sleeve Made of elastic, stretchy material that can be opened and closed Pulling off onto or from the carrier body by introduction of compressed air between the carrier body or one on the Carrier body pushed on intermediate sleeve (bridging sleeve) and the form or pressure sleeve is radially expandable, and with a device through which the carrier body relative to Machine bed is movable in the axial direction.
  • DE 100 23 742 A1 is a printing or form cylinder known for printing presses, optionally on the carrier body both metallic and non-metallic pressure sleeves can be raised. These are in the carrier body a compressed air duct system for winding the non-metallic Pressure sleeves in the manner mentioned above and a hydraulic channel system for winding the metallic Pressure sleeves provided. The loading of both channel systems with their print medium done by each one of the opposite bearings of the support body, at the front ends they open. This too Printing cylinder must, already with the duct systems for that Introduction of the respective print medium become accessible, lifted out of the printing machine to replace the printing sleeves and to another machine on which the exchange of the Sleeves can be made to be transported.
  • a printing press is known from DE 198 46 033 A1, where the only one-sided pressure cylinder for the Exchange of the pressure sleeve moves axially in its bearing will that one in one between the pressure sleeve and the Carrier body arranged intermediate sleeve provided compressed air channel comes in connection with the outlet opening Compressed air line located on a side of the camp Console emerges and connected to a compressed air connection is.
  • this construction is only for short impression cylinders suitable, which are only supported on one side and their other end is freely accessible so that the pressure sleeve can be raised from there.
  • the object of the invention is an engraving or printing machine of the kind mentioned at the beginning to create one fast and without great time-consuming machine effort to change the form or pressure sleeve straight also permitted on a support body mounted on both sides, so that the necessary machine downtimes become clear be shortened, thus increasing productivity and time and costs can be saved.
  • this is achieved in that after axial movement of the support body by a distance that pulled one end of the support body out of its bearing and is then pivotable through an angle ⁇ . Thereby this end of the carrier body becomes freely accessible, and it can be from this side the exchange of form or Pressure sleeve done without the support body the machine and a special exchange device must be transported.
  • the one for the sleeve change necessary standstill is shortened considerably, and the mechanical effort for this is comparatively low and energy saving.
  • the carrier body at one end in a fixed Bearing and at its other end in an axial displaceable and pivotable by an angle ⁇ Warehouse stock stored.
  • pivotable Bearing taken up by the distance a with its further axial movement also its pivoting movement by means of a Curve effects.
  • the pivoting movement is thus integral with the axial movement and it is for the two movements only one drive required.
  • the pivotable bearing holder is preferred on a Console guided in the axial direction by means of an elongated hole and pin, and on the swiveling bearing holder is on the side protruding a first, low extension and at a distance before this, a second, higher extension is provided; there lies in the starting position of the pivotable bearing holder the low extension with its end face on the Guide surface of a circular, arranged on the console Sliding guide element, and after an axial Movement of the pivotable bearing holder by the distance a the higher extension strikes with its lateral contact surface on the circular guide element. This is how it works the further axial movement of the pivotable bearing holder also his swivel movement.
  • a tool e.g. one Laser beam
  • an angle pacemaker encoder
  • the pacemaker is preferred designed as a hollow shaft encoder.
  • the carrier body is advantageously a cylindrical one Hollow body formed, through holes in the wall are provided; is the cavity of the carrier body after the swivel movement with a rotating union Compressed air can be applied. So the weight of the carrier body be significantly reduced, and manufacturing will simplified by not using special channels for the compressed air be introduced into a carrier body made of solid material have to. If to compensate for different diameters of the formoder Pressure sleeves on the carrier body in a known manner Way, an intermediate sleeve is pushed on, then aligned the holes in the wall of the carrier body with compressed air feedthroughs in the intermediate sleeve.
  • Fig. 1 is above the machine bed 1 an engraving or Printing machine on both sides in one bearing 2 and 3 mounted support body 4 of a forme or impression cylinder to see.
  • One bearing holder 3 is vertical Swiveling axis; it can be opened move a console axially as well as afterwards pivot by an angle ⁇ , so that in the opposite bearing holder 2 slidably mounted Pulled the end of the carrier body 4 out of its bearing and is freely accessible through the pivoting movement, as in Fig. 1 shown with dashed lines.
  • the carrier body 4 is, as can be seen from FIG. 2, as one-sided closed hollow body formed. On the locked In the end, the carrier body 4 is usually and always during the operation of the machine in a warehouse of the warehouse 2 stored; the open end is in the pivotable Bearing 3 stored. By one not closer shown rotating union in the pivotable Bearing holder 3 can 6 compressed air via a compressed air line be passed into the cavity 5 of the support body 4.
  • the Wall thickness of the support body 4 is dimensioned such that on the one hand it withstands the compressed air safely, on the other hand but also a significant reduction in weight a support body 4 made of solid material, in which, if appropriate only compressed air channels are provided becomes.
  • the carrier body 4 by an axial movement and a subsequent one Swiveling movement of the swiveling bearing holder 3 the closed end of the carrier body 4 from its storage pulled out in the fixed bearing holder 2 and then pivoted so far that the now free end is accessible and the sleeve is changed from this side can be.
  • a separate drive can be provided in each case be operated electrically, hydraulically or pneumatically can.
  • both movements can advantageously be carried out together be started, so that at the end of one Movement automatically initiates the subsequent movement , that is, when the carrier body 4 is pivoted out moving automatically swiveling when swiveling back the sequence is reversed.
  • the pivotable bearing holder 3 is on one Console 12 slidably and rotatably mounted.
  • an adjusting mechanism 13 is provided for this purpose electrically or hydraulically or pneumatically driven can be.
  • it is pivotable Bearing receptacle 3 on the bracket 12 in an elongated hole 14 guided by pin 15; on a side guide part 16 there is an additional axial guidance.
  • a pivoting movement is provided for curve guidance.
  • the pivotable bearing holder 3 is on its side facing away from the guide element 16 two radially protruding extensions 17, 18 of different heights are attached, and on the console 12 is one with these Extensions 17, 18 interacting, in the example shown circular, guide element 21.
  • a part with another comes as a guide element 21 as a circularly shaped curved surface 22 in question. Also are other solutions for driving the movements are conceivable, without departing from the invention.
  • the exchange of the form or pressure sleeves 11 can thus take place on the respective machine itself in a short time and without further mechanical effort in an energy-saving manner;
  • the machine's downtime is reduced to a minimum, which increases production and saves costs.
  • only a single drive is required for the movement of the carrier body 4 in the axial direction and for its pivoting movement; this considerably reduces the susceptibility to failure of the device and saves energy again.
  • the coupling of the carrier body 4 on the side of the fixed bearing receptacle 2 after each sleeve change can be done by frictional engagement, frictional engagement, by means of teeth, via a slip clutch or magnetically.
  • an encoder or angular step encoder 23 is used, which is designed here as a hollow shaft encoder and is coupled to the axis of the carrier body 4 on the side of the pivotable bearing receptacle 3, where the carrier body 4 with its journal is always in the bearing ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Gravier- oder Druckmaschine, mit einem drehbaren zylindrischen Trägerkörper, auf dem eine austauschbare äußere Form- oder Druckhülse (sleeve) aus elastisch dehnbarem Material sitzt, die zum Auf- und Abziehen auf den oder von dem Trägerkörper durch Einleiten von Druckluft zwischen den Trägerköper oder eine auf den Trägerkörper aufgeschobene Zwischenhülse (bridging sleeve) und die Form- oder Druckhülse radial dehnbar ist, und mit einer Vorrichtung durch die der Trägerkörper relativ zum Maschinenbett in axialer Richtung bewegbar ist.
Bei bekannten Graviermaschinen, an denen die später in einer Druckmaschine beim Druckvorgang zu übertragenden Zeichen in die Oberfläche von Form- oder Druckhülsen eingraviert werden, bedingt der Austausch dieser Hülsen auf dem Trägerkörper Stillstandzeiten der Maschine von 10 - 20 Minuten. Die Maschine muss zum Stillstand gebracht werden, der aus dem Trägerkörper und der darauf befindlichen Formoder Druckhülse bestehende Zylinder aus seinen Lagern gelöst und gehoben und an einen für den Wechsel der Formoder Druckhülse vorgesehenen Ort verbracht werden. Dann, nachdem die eine Hülse entfernt und die neue Hülse aufgezogen ist, muss der Zylinder wieder zu seiner Maschine transportiert und in seine Lager eingelegt und eventuell erneut kalibriert werden. Wegen des allgemein sehr hohen Gewichts der Zylinder muss das Ausheben und Einlegen sowie das Verbringen weg und zurück zur Maschine in aufwendiger Weise mit maschineller Hilfe, z.B. mit einem Kran, geschehen. Zusammen mit den Stillstandzeiten stellt dieser Aufwand einen hohen Kostenfaktor dar.
Für Druckmaschinen gilt das oben Gesagte beim Motivwechsel entsprechend.
Durch die DE 100 23 742 A1 ist ein Druck- oder Formzylinder für Druckmaschinen bekannt, auf dessen Trägerkörper wahlweise sowohl metallische als auch nichtmetallische Druckhülsen aufgezogen werden können. Dazu sind im Trägerkörper eine Druckluftkanalsystem für das Aufziehen der nicht metallischen Druckhülsen in der oben erwähnten Weise und ein hydraulisches Kanalsystem für das Aufziehen der metallischen Druckhülsen vorgesehen. Die Beaufschlagung beider Kanalsysteme mit ihrem Druckmedium erfolgt durch jeweils eines der einander gegenüberliegenden Lager des Trägerkörpers, an deren Stirnseiten sich diese öffnen. Auch dieser Druckzylinder muss, schon damit die Kanalsysteme für das Einleiten des jeweiligen Druckmediums zugänglich werden, zum Austausch der Druckhülsen aus der Druckmaschine gehoben und zu einer anderen Maschine, an der der Austausch der Hülsen vorgenommen werden kann, transportiert werden.
Durch die DE 198 46 033 A1 ist eine Druckmaschine bekannt, bei der der nur einseitig gelagerte Druckzylinder für den Austausch der Druckhülse axial so in seinem Lager bewegt wird, dass ein in einer zwischen der Druckhülse und dem Trägerkörper angeordneten Zwischenhülse vorgesehener Druckluftkanal in Anschluss kommt mit der Austrittsöffnung einer Druckluftleitung, die an einer neben dem Lager angeordneten Konsole austritt und mit einem Druckluftanschluss verbunden ist. Diese Konstruktion ist allerdings nur für kurze Druckzylinder geeignet, die nur einseitig gelagert sind und deren anderes Ende frei zugänglich ist, damit die Druckhülse von dort aufgezogen werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gravier- oder Druckmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen schnellen und ohne großen Zeit- upd maschinellen Aufwand zu bewerkstelligenden Wechsel der Form- oder Druckhülse gerade auch an einem beidseitig gelagerten Trägerkörper erlaubt, so dass die notwendigen Stillstandzeiten der Maschine deutlich verkürzt werden, die Produktivität somit gesteigert und Zeit und Kosten eingespart werden können.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass nach der axialen Bewegung des Trägerkörpers um einen Abstand das eine Ende des Trägerkörpers aus seinem Lager herausgezogen ist und danach um einen Winkel α verschwenkbar ist. Dadurch wird dieses Ende des Trägerkörpers frei zugänglich, und es kann von dieser Seite aus der Austausch der Formoder Druckhülse erfolgen, ohne dass der Trägerkörper aus der Maschine gehoben und zu einer besonderen Austauschvorrichtung transportiert werden muss. Die für den Hülsenwechsel notwendige Stillstand wird so erheblich verkürzt, und der maschinelle Aufwand dafür ist vergleichsweise gering und energiesparend.
Für die axiale Bewegung und die Winkelbewegung kann jeweils ein separater Antrieb vorgesehen sein. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn nach dem Ende der einen Bewegung die nachfolgende Bewegung automatisch ausgelöst wird.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Trägerkörper an seinem einen Ende in einer feststehenden Lageraufnahme und an seinem anderen Ende in einer axial verschiebbaren und um einen Winkel α verschwenkbaren Lageraufnahme gelagert.
Vorzugsweise wird nach der axialen Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme um den Abstand a mit seiner weiteren axialen Bewegung auch seine Schwenkbewegung mittels einer Kurvenführung bewirkt. Die Schwenkbewegung erfolgt so integral mit der axialen Bewegung und es ist für die beiden Bewegungen nur ein Antrieb erforderlich.
Bevorzugt ist die verschwenkbare Lageraufnahme auf einer Konsole mittels Langloch und Stift in axialer Richtung geführt, und an der verschwenkbaren Lageraufnahme ist seitlich abragend ein erster, niedriger Fortsatz und im Abstand vor diesem ein zweiter, höherer Fortsatz vorgesehen; dabei liegt in der Ausgangsstellung der verschwenkbaren Lageraufnahme der niedrige Fortsatz mit seiner Stirnfläche an der Führungsfläche eines kreisrunden, an der Konsole angeordneten Führungselementes gleitend an, und nach einer axialen Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme um den Abstand a schlägt der höhere Fortsatz mit seiner seitlichen Anlagefläche an dem kreisrunden Führungselement an. So bewirkt die weitere axiale Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme auch seine Schwenkbewegung.
Um während des Betriebs der Maschine nach jedem Hülsenwechsel die Synchronizität zwischen einem Werkzeug, z.B. einem Laserstrahl, und dem Trägerkörper sicher zu stellen, ist vorteilhaft auf der Seite der verschwenkbaren Lageraufnahme ein Winkelschrittmacher (Encoder) mit der Achse des Trägerkörpers gekoppelt. Der Winkelschrittmacher ist vorzugsweise als Hohlwellenencoder ausgebildet.
Vorteilhafterweise ist der Trägerkörper als zylindrischer Hohlkörper ausgebildet, in dessen Wand durchgehende Bohrungen vorgesehen sind; der Hohlraum des Trägerkörpers ist nach der Schwenkbewegung durch eine Drehdurchführung mit Druckluft beaufschlagbar. So kann das Gewicht des Trägerkörpers deutlich reduziert werden, und die Fertigung wird vereinfacht, indem nicht besondere Kanäle für die Druckluft in einen Trägerkörper aus Vollmaterial eingebracht werden müssen. Wenn zur Kompensation verschiedener Durchmesser der formoder Druckhülsen auf den Trägerkörper in an sich bekannter Weise eine Zwischenhülse aufgeschoben ist, dann fluchten die Bohrungen in der Wand des Trägerkörpers mit Druckluftdurchführungen in der Zwischenhülse.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispielhaft genauer beschrieben; es zeigen
Fig. 1
schematisch die Draufsicht auf eine Gravier- oder Druckmaschine nach der Erfindung,
Fig. 2
unterbrochen den Längsschnitt durch den Zylinder Einer erfindungsgemäßen Gravier- oder Druckmaschine,
Fig. 3
die Seitenansicht der einen Lageraufnahme einer erfindungsgemäßen Gravier- oder Druckmaschine, teilweise geschnitten und
Fig. 4
die Draufsicht auf die Lageraufnahme gemäß Fig. 3.
In Fig. 1 ist über dem Maschinenbett 1 einer Gravier- oder Druckmaschine der beidseitig in jeweils einer Lageraufnahme 2 und 3 gelagerte Trägerkörper 4 eines Form- oder Druckzylinders zu sehen. Die eine Lageraufnahme 3 ist um eine vertikale Achse schwenkbar ausgebildet; sie lässt sich auf einer Konsole sowohl axial verschieben als auch anschließend um einen Winkel α verschwenken, so dass das in der gegenüberliegenden Lageraufnahme 2 verschiebbar gelagerte Ende des Trägerkörpers 4 aus seinem Lager herausgezogen und durch die Schwenkbewegung frei zugänglich wird, wie in Fig. 1 mit strichlierten Linien wiedergegeben.
Der Trägerkörper 4 ist, wie aus Fig. 2 zu ersehen, als einseitig verschlossener Hohlkörper ausgebildet. Am verschlossenen Ende ist der Trägerkörper 4 normalerweise und immer während des Betriebs der Maschine in einem Lager der Lageraufnahme 2 gelagert; das offene Ende ist in der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 gelagert. Durch eine nicht näher dargestellte Drehdurchführung in der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 kann über eine Druckluftleitung 6 Druckluft in den Hohlraum 5 des Trägerkörpers 4 geleitet werden. Die Wandstärke des Trägerkörpers 4 ist so dimensioniert, dass sie einerseits der Druckluft sicher standhält, andererseits aber auch eine deutliche Gewichtsreduzierung gegenüber einem Trägerkörper 4 aus Vollmaterial, in dem gegebenenfalls lediglich Druckluftkanäle vorgesehen sind, erreicht wird. Gemäß Fig. 2 sind in der Wand 7 des Trägerkörpers 4 durchgehende Bohrungen 8 vorgehen, die im dargestellten Beispiel mit Druckluftdurchführungen 9 in einer auf den Trägerkörper 4 aufgeschobenen Zwischenhülse 10 (bridging sleeve) fluchten. Auf der Zwischenhülse 10 sitzt hier die austauschbare Form- oder Druckhülse 11 aus einem elastisch dehnbaren Material. Wird Druckluft in den Hohlraum 5 geleitet, so breitet sich diese durch die Bohrungen 8 und Druckluftzuführungen 9 aus und erzeugt zwischen der Zwischenhülse 10 und der Form- oder Druckhülse 11 ein Luftpolster, so dass letztere sich leicht und ohne großen Kraftaufwand abziehen und eine andere sich ebenso leicht aufziehen lässt. Die Zwischenhülse 10 im dargestellten Beispiel kann ebenfalls ausgewechselt werden und dient dazu unterschiedliche Durchmesser der Form- und Druckhülsen 11 auszugleichen. Selbstverständlich kann eine entsprechend bemessene Form- oder Druckhülse 11 auch direkt auf den Trägerkörper 4 aufgezogen werden.
Für den Wechsel der Form- oder Druckhülse 11 wird nach der Erfindung, bevor die Druckluft eingeleitet wird, der Trägerkörper 4 durch eine axiale Bewegung und eine anschließende Schwenkbewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 das verschlossene Ende des Trägerkörpers 4 aus seinem Lager in der feststehenden Lageraufnahme 2 herausgezogen und anschließend soweit verschwenkt, dass das nunmehr freie Ende zugänglich ist und von dieser Seite der Hülsenwechsel vorgenommen werden kann.
Für das Verschieben und Verschwenken des Trägerkörpers 4 kann jeweils ein separater Antrieb vorgesehen sein, der elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein kann. Vorteilhafterweise können aber beide Bewegungen gemeinsam gestartet werden, so dass dann am Ende der einen Bewegung automatisch die nachfolgende Bewegung eingeleitet wird, also beim Ausschwenken des Trägerkörpers 4 folgt auf das Verschieben automatisch das Verschwenken, beim Zurückschwenken ist die Abfolge umgekehrt.
Nach einer in den Fig. 3 und Fig. 4 dargestellten, bevorzugten Ausführungsform ist vorteilhaft nur ein Antrieb erforderlich. Die verschwenkbare Lageraufnahme 3 ist auf einer Konsole 12 verschieb- und verdrehbar montiert. An der Konsole 12 ist dazu ein Stellmechanismus 13 vorgesehen, der elektrisch oder hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein kann. Für ihre axiale Bewegung ist die verschwenkbare Lageraufnahme 3 auf der Konsole 12 in einem Langloch 14 mittels Stift 15 geführt; an einem seitlichen Führungsteil 16 findet eine zusätzliche axiale Führung statt. Für die Schwenkbewegung ist im Beispiel eine Kurvenführung vorgesehen. Dazu sind an der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 auf ihrer vom Führungselement 16 abgewandten Seite zwei radial abragende Fortsätze 17, 18 unterschiedlicher Höhe angebracht, und auf der Konsole 12 befindet sich ein mit diesen Fortsätzen 17, 18 zusammenwirkendes, im dargestellten Beispiel kreisrundes, Führungselement 21.
In Normalstellung der verschwenkbare Lageraufnahme 3 liegt der niedrigere Fortsatz 17 mit seiner Stirnfläche 19 an dem Führungselement 21 an; er gleitet bei der axialen Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 an diesem Führungselement 21 entlang, bis der in einem Abstand a vor ihm liegende, höhere Fortsatz 18 mit seiner seitlichen Anlagefläche 20 an das Führungselement 21 anstößt; in dieser Stellung ist der gegenüberliegende Lagerzapfen des Trägerkörpers 4 aus dem Lager in der feststehenden Lageraufnahme 2 gelöst. Bei der weiteren axialen Bewegung gleiten beide Fortsätze 17, 18 mit ihrer Stirnfläche 19 bzw. Anlagefläche 20 an einer Kurvenfläche 22, die im hier beschriebenen Beispiel die Umfangsfläche des kreisrunden Führungselements 21 ist, entlang, wodurch mit der axialen Bewegung und durch diese bedingt auch die Schwenkbewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme 3 erfolgt. Wenn der Schwenkwinkel α erreicht ist, kann Druckluft in den Hohlraum 5 eingeleitet werden und der Austausch der Form- bzw. Druckhülse 11, wie oben beschrieben, erfolgen. Danach wird mit der axialen Bewegung in umgekehrter Richtung zunächst die Schwenkbewegung zurückgeführt und danach der Trägerkörper 4 in sein Lager in der feststehenden Lageraufnahme 2 eingeschoben, so dass die Maschine wieder betriebsbereit ist.
Als Führungselement 21 kommt auch ein Teil mit einer anders als kreisrund geformten Kurvenfläche 22 in Frage. Auch sind noch andere Lösungen für den Antrieb der Bewegungen denkbar, ohne von der Erfindung abzuweichen.
Der Austausch der Form- oder Druckhülsen 11 kann also an der jeweiligen Maschine selbst in kurzer Zeit und ohne weiteren maschinellen Aufwand in energiesparender Weise erfolgen; die Stillstandzeit der Maschine wird auf ein Minimum reduziert, was sich produktionssteigernd und kostensparend auswirkt.
Nach der beschriebenen, bevorzugten Ausführungsform ist für die Bewegung des Trägerkörpers 4 in axialer Richtung und für seine Schwenkbewegung nur ein einziger Antrieb erforderlich; dadurch wird die Störanfälligkeit der Vorrichtung erheblich herabgesetzt und nochmals Energie eingespart. Das Einkoppeln des Trägerkörpers 4 auf der Seite der feststehenden Lageraufnahme 2 nach jedem Hülsenwechsel kann durch Reibschluss, Kraftschluss, mittels Verzahnung, über eine Rutschkupplung oder magnetisch geschehen. In jedem Fall muss ein Schlupf des Trägerkörpers 4 bzw. seines Lagerzapfens in der feststehenden Lageraufnahme 2 während des Betriebs der Maschine unbedingt vermieden werden. Bei einer Graviermaschine etwa muss sicher gestellt werden, dass das Gravierwerkzeug, z.B. ein Laserstrahl, sich immer in absoluter Synchronizität befindet mit der Drehung des Trägerkörpers 4, auf dem sich die zu gravierende Form- oder Druckhülse 11 befindet. Entsprechendes gilt für den Formzylinder und den Druckzylinder einer Druckmaschine. Um diese Synchronizität überwachen zu können, wird ein Encoder oder Winkelschrittgeber 23 eingesetzt, der hier als Hohlwellenencoder ausgebildet und auf der Seite der verschwenkbaren Lageraufnahme 3, wo der Trägerkörper 4 sich mit seinem Lagerzapfen immer im Lager befindet, mit der Achse des Trägerkörpers 4 gekoppelt ist.
Bezugszeichenliste:
1
Maschinenbett
2
feststehende Lageraufnahme
3
verschwenkbare Lageraufnahme
4
Trägerkörper
5
Hohlraum
6
Druckluftleitung
7
Wand
8
Bohrungen
9
Druckluftdurchführungen
10
Zwischenhülse
11
Form- oder Druckhülse
12
Konsole
13
Stellmechanismus
14
Langloch
15
Stift
16
Führungsteil
17
niedriger Fortsatz
18
höherer Fortsatz
19
Stirnfläche
20
Anlagefläche
21
Führungselement
22
Kurvenfläche
23
Encoder / Winkelschrittgeber

Claims (10)

  1. Gravier- oder Druckmaschine, mit einem drehbaren zylindrischen Trägerkörper (4), auf dem eine austauschbare äußere Form- oder Druckhülse (11) aus elastisch dehnbarem Material sitzt, die zum Auf- und Abziehen auf den oder von dem Trägerkörper (4) durch Einleiten von Druckluft zwischen den Trägerkörper (4) oder eine auf den Trägerkörper aufgeschobene Zwischenhülse (10) und die Form- oder Druckhülse (11) radial dehnbar ist, und mit einer Vorrichtung, durch die der Trägerkörper (4) relativ zum Maschinenbett (1) in axialer Richtung bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach der axialen Bewegung des Trägerkörpers (4) um einen Abstand (a) das eine Ende des Trägerkörpers (4) aus seinem Lager herausgezogen ist und danach um einen Winkel (α) verschwenkbar ist.
  2. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die axiale Bewegung und die Winkelbewegung jeweils ein separater Antrieb vorgesehen ist.
  3. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ende der einen Bewegung automatisch die nachfolgende Bewegung auslösbar ist.
  4. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkörper (4) an seinem einen Ende in einer feststehenden Lageraufnahme (2) und an seinem anderen Ende in einer axial verschiebbaren und um einen Winkel (α) verschwenkbaren Lageraufnahme (3) gelagert ist.
  5. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach der axialen Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme (3) um den Abstand (a) mit ihrer weiteren axialen Bewegung auch ihre Schwenkbewegung mittels einer Kurvenführung durchführbar ist.
  6. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbare Lageraufnahme (3) auf einer Konsole (12) mittels Langloch (14) und Stift (15) in axialer Richtung geführt ist und an der verschwenkbaren Lageraufnahme (3) seitlich abragend ein niedriger Fortsatz (17) und im Abstand vor diesem ein höherer Fortsatz (18) vorgesehen ist, wobei in der Ausgangsstellung der verschwenkbaren Lageraufnahme (3) der niedrige Fortsatz (17) mit seiner Stirnfläche (19) an der Umfangsfläche (22) eines an der Konsole (12) angeordneten, kreisrunden Führungselementes (21) gleitend anliegt und nach einer axialen Bewegung der verschwenkbaren Lageraufnahme (3) um den Abstand (a) der höhere Fortsatz (18) mit seiner seitlichen Anlagefläche (20) an dem Führungselement (21) anschlägt.
  7. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seite der verschwenkbaren Lageraufnahme (3) ein Winkelschrittmacher (23) mit der Achse des Trägerkörpers (4) gekoppelt ist.
  8. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelschrittmacher (23) als Hohlwellenencoder ausgebildet ist.
  9. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerkörper (4) als zylindrischer Hohlkörper ausgebildet ist, in dessen Wand (7) durchgehende Bohrungen (8) vorgesehen sind, und dass der Hohlraum (5) des Trägerkörpers (4) nach dessen Schwenkbewegung durch eine Drehdurchführung mit Druckluft beaufschlagbar ist.
  10. Gravier- oder Druckmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (8) in der Wand (7) des Trägerkörpers (4) mit Druckluftdurchführungen (9) in einer auf den Trägerkörper (4) aufgeschobenen Zwischenhülse (10) fluchten.
EP02004171A 2002-02-26 2002-02-26 Gravier- oder Druckmaschine Expired - Lifetime EP1338417B1 (de)

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