EP1321425A1 - Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran - Google Patents

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EP1321425A1
EP1321425A1 EP02026316A EP02026316A EP1321425A1 EP 1321425 A1 EP1321425 A1 EP 1321425A1 EP 02026316 A EP02026316 A EP 02026316A EP 02026316 A EP02026316 A EP 02026316A EP 1321425 A1 EP1321425 A1 EP 1321425A1
Authority
EP
European Patent Office
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profile part
telescopic boom
curved
shell segments
telescopic
Prior art date
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EP02026316A
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English (en)
French (fr)
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EP1321425B1 (de
Inventor
Franz Paschke
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Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
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Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Priority to EP04024391A priority Critical patent/EP1496006A3/de
Publication of EP1321425A1 publication Critical patent/EP1321425A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1321425B1 publication Critical patent/EP1321425B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths

Definitions

  • the invention relates to a telescopic boom for a mobile crane in the preamble of Claim 1 specified genus.
  • Such telescopic booms lead to a load at their front end Lifting work out.
  • the boom is subjected to a bending load in the two main axes exposed; There is tension at the top of the boom, while at the bottom of the boom compressive stresses occur. Through side forces and off-center loads there is also a horizontal bend and torsion.
  • a telescopic boom as described in the introduction, is for example from EP 0 499 208 B1 known.
  • the cross section of this telescopic boom consists of an upper one Profile part, which has a semi-box-shaped design, and one with its free Legs welded lower profile part, which is completely round as a half-shell.
  • Such completely round lower profile parts have good load introduction and Stability properties, however, are not sufficient for rectangular trusses in terms of rigidity approach. It is often necessary to add additional elements that promote stability, such as welded dent strips, to install or to make the cross section a little thicker what has a negative impact on the total weight of the boom.
  • a boom profile for cranes and crane vehicles is known from EP 0 668 238 A1, at which the two upper leg sections of the lower profile, which with the legs of the upper profile are welded as straight strips are formed.
  • the rest of the bottom Profile part has a curved shell shape.
  • This straight strips of strip form kinks in the profile cross-section at their edges. Due to these kinks, the load properties of such a profile approach back to those with a rectangular framework; the rigidity can be increased.
  • the disadvantage of such profile designs is that in particular by used straight strips the load sharing and stability properties that for curved profiles are particularly advantageous, get worse. Again additional stiffeners or thicker material thicknesses required, which is the total weight of the Outrigger disadvantageously increased.
  • German utility model no. 94 02 692 describes a cantilever profile with an im essential semi-box-shaped upper section and one with the upper section connected rounded section, in which the lower section at least one flat Has wall section. This design is intended to try both sufficient buckling stiffness as well as sufficient load resistance against bending manufacture. So there is a flat plate segment (wall section) in the lower Profile cross section used.
  • a telescopic boom emerges, in which the Articulation piece and / or at least one telescopic section consists of profiles, each of which has a lower round and an upper half-box-shaped part, the opposing legs are welded together.
  • the upper profile part has the Shape of an isosceles trapezoid without a longer base line in such a way that the Legs of the profile parts meet to form an angle on the Inside of the profile is smaller than 180 °. This should achieve an even better dent resistance become. To do this, however, the lower profile part must be well above the center of gravity of a shot reach up. A neutral zone has an increase in material weight-optimized boom is not an advantage.
  • DE 196 24 312 C2 describes a telescopic boom for a mobile crane specified in the preamble of claim 1 genus, in which the upper profile part is semi-box-shaped and the lower profile part consists of several, adjoining Shell segments, each of which has an outwardly curved shape, in particular have a circular arc shape. This should make the good load introduction and Stability properties of curved profiles with the higher rigidity of a Rectangular framework are combined, so that such a telescopic boom is particularly easy can be built.
  • the invention has for its object a telescopic boom of the type specified to create, in which the disadvantages mentioned above do not occur.
  • a Telescopic boom are proposed, which has an even greater buckling stiffness and therefore especially for extreme loads such as in luffing jib operation, with guyed Systems or when the boom is steep.
  • the advantages achieved with the invention are based on the fact that the upper profile part of the Base part and / or at least one telescopic part by several, at obtuse angles abutting shell segments is formed, which has an outwardly curved shape to have.
  • the kinks act between the individual ones that are curved outwards Shell segments such as idealized buckling stiffeners. This is for the luffing tip operation, however, too in the case of pre-tensioned and / or tensioned boom systems ("Mega-Lift") of great size Advantage, since both the upper profile part and the lower profile part are now under pressure can be. Because - unlike the telescopic booms according to the prior art - the entire cross-section of the upper shell increases with the profile of the telescopic boom according to the invention the rigidity while minimizing the weight.
  • the shape of the upper profile part is larger Discharge surfaces provided in the upper shell, which are the forces exerted by the subsequent inner telescopic part on the upper shell of the outer telescopic part or Base part act, can absorb.
  • the upper profile part of the telescopic boom according to the present invention consists of at least two curved shell segments.
  • the number of to use Shell segments depend on the one hand on the desired shape of the boom and on the other hand depending on the load cases that occur.
  • the upper and the lower profile part run on them Leg ends in a straight shape so that they are adjacent to each other, straight Leg ends can be welded together. This results in an optimal one Force transmission from the upper profile part to the lower profile part and vice versa depending on the type of load.
  • the base part and / or at least one shot of a Telescopic boom remains the weld joint between the lower profile part and the upper Profile part in the area of the neutral zone, since the curved, with obtuse angles abutting shell segments in the entire upper profile part a higher level the bending stiffness.
  • the upper profile part with its lower sheet thickness can accordingly lower to the lower profile parts, that is, it is now possible the weld joint between the upper profile part and lower profile part in the area of neutral zone.
  • a twisting of the telescope parts with each other as a result of torsion is in the Cross-sectional shape according to the invention with preferably four or six kinks in the Upper part and the lower part greatly reduced.
  • An upper profile part with a cross section of several, outwardly curved Shell segments are advantageous if compressive forces are exerted on the upper ones during guy operation Profile part act. With predominant bending stress around both main axes According to a preferred embodiment, tensile forces in the upper profile part are provided, that in the upper profile part the outwardly curved shell segments of one, two or several straight segments can be interrupted. This will make it more even Stress distribution reached and an ovalization of the cross section below Bending stress around the main axis is reduced.
  • a continuously curved, upper profile part in the area of the Force transmission especially when the following telescopic part is supported by the foot piece, as a whole be supported by sliders.
  • the sliders at this point are omitted.
  • Such sliders are in the area with obtuse angles adjacent to each other, curved shell segments.
  • the Slider lengths in the direction of the boom axis can be varied by varying the width of the straight segment can be optimized so that with the same length when inserted a larger boom length is possible.
  • the figures show a cross section through part of a telescopic boom, whereby it is around the rotating and swiveling base part or around an extendable telescopic part can act.
  • Telescopic boom i.e. either a base part or at least one telescopic part
  • Telescopic boom i.e. either a base part or at least one telescopic part
  • the free leg ends of the Both profile parts 12, 14 end in a straight shape 12a, 14a and are at the ends these straight regions 12a, 14a are welded together.
  • the respective welding shocks are indicated by reference numeral 16. They are in the neutral zone of the base part or telescopic part, i.e. the upper profile part 12 and the lower profile part 14 have approximately that same vertical height.
  • the lower profile part is - similar to the telescopic boom according to the DE 196 24 312 C2 - formed by three outwardly curved shell segments 14b, 14c, 14d, which each have the shape of a circular arc, but with different circular radii.
  • the upper profile part 12 consists of three outwardly curved Shell segments 12b, 12c, 12d, which are also circular arcs, each with a different shape Have circular radii.
  • the two lower shell segments 12b, 12d run into the straight parts 12a, which with the straight parts 14a of the lower profile part 14 are welded.
  • all the shell segments 12b, 14b, 12c, 14c and 12d, 14d form obtuse angles with each other or with the subsequent straight parts 12a. This also applies to the lower ones Shell segments 14a, 14b, 14c and 14d.
  • FIG. 2 shows the cross-sectional shape of a somewhat modified embodiment of a Base part and / or at least one profile part, which differ from the cross-sectional shape according to the figure 1 only differs in that in the upper profile part 12 a straight shell segment 12e is inserted.
  • This straight shell segment 12e replaces part of the upper segment 12c in the embodiment according to FIG. 1 and runs both in the representation according to FIG. 2 as well as horizontally when using such a telescopic boom.
  • the straight segment 12e are each followed by a short segment 12f or 12g, which in turn - similar to in the embodiment according to FIG. 1 - merge into the lateral elements 12b, 12d.
  • the number of curved shell segments in the upper profile part 12 is also not as in The embodiments shown, limited to three, but it can also be two, four or five outwardly curved shell segments can be used.
  • Figure 3 shows a variant of the cross-sectional shape of Figure 2, in which in the right and left upper corner of the upper profile part 12 each have a more outward curve Shell segment 12g ', 12f' is provided, which is tangential to the central straight Shell segment 12e on one side and in a less curved outward Shell segment 12b ', 12d' merges on the other side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran mit einem dreh- und schwenkbar lagerbaren Basisteil in dem mehrere zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopteile gelagert sind, wobei das Basisteil und/oder mindestens ein Teleskopteil ein oberes Profilteil (12) und ein unteres Profilteil (14) aufweisen und das untere Profilteil aus mehreren aneinandergrenzenden Schalensegmenten (14a-d) besteht, die jeweils eine nach außen gekrümmte Form aufweisen; das obere Profilteil besteht aus mehreren, mit stumpfen Winkeln aneinander stoßenden Schalensegmenten (12a-12d,12f,12g), die eine nach außen gekrümmte Form haben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben Gattung.
Solche teleskopierbaren Ausleger führen im Belastungszustand an ihrem vorderen Ende eine Hebearbeit aus. Der Ausleger wird dabei einer Biegebelastung in den beiden Hauptachsen ausgesetzt; an der Oberseite des Auslegers herrscht Zugspannung, während an der Unterseite des Auslegers Druckspannungen auftreten. Durch Seitenkräfte und außermittige Belastungen treten auch eine Horizontalbiegung und Torsionen auf.
Die Konstrukteure solcher Ausleger sind grundsätzlich daran interessiert, den Querschnitt für die so belasteten Teleskopteile optimal auszugestalten.
Ein solcher Querschnitt kann dann am leichtesten gebaut werden, wenn überall die maximalen Spannungen gleich sind und nahe der zulässigen Spannung liegen. In dem Fall, dass gleich große Kräfte aus unterschiedlichen Richtungen auftreten, sind diese Voraussetzungen beispielsweise bei dünnwandigen kreisrunden Rohren oder bei einem quadratischen Fachwerk erfüllt. Ist ein Querschnitt beispielweise in der vertikalen Richtung höher belastet als in der Horizontalen, so wird ein optimaler runder Querschnitt zu einer Ellipse und ein optimaler eckiger Querschnitt wird ein rechteckiges Fachwerk, wobei in beiden Fällen die Querschnitte höher als breit sind.
Ein Teleskopausleger, wie er einleitend beschrieben wurde, ist beispielsweise aus der EP 0 499 208 B1 bekannt. Der Querschnitt dieses Teleskopauslegers besteht aus einem oberen Profilteil, das eine halbkastenförmige Ausgestaltung hat, und einem mit dessen freien Schenkeln verschweißten unteren Profilteil, das völlig rund als Halbschale ausgebildet ist. Solche völlig runden unteren Profilteile haben zwar gute Lasteinleitungs- und Stabilitätseigenschaften, reichen jedoch bezüglich der Steifigkeit nicht an Rechteckfachwerke heran. Es wird dabei des öfteren notwendig, zusätzliche stabilitätsfördernde Elemente, wie eingeschweißte Beulstreifen, einzubauen oder den Querschnitt etwas dicker zu gestalten, was sich negativ auf das Gesamtgewicht des Auslegers auswirkt.
Aus der EP 0 668 238 A1 ist ein Auslegerprofil für Krane und Kranfahrzeuge bekannt, bei dem die beiden oberen Schenkelabschnitte des unteren Profils, die mit den Schenkeln des oberen Profils verschweißt werden, als gerade Streifen ausgebildet sind. Der Rest des unteren Profilteils hat eine gekrümmte Schalenform. Alternativ wird auch vorgeschlagen, an einer anderen Stelle des unteren Profilteils ein geradliniges Streifenstück einzusetzen. Diese geradlinigen Streifenstücke bilden an ihren Kanten Knickungen im Profilquerschnitt aus. Aufgrund dieser Knickungen nähern sich die Belastungseigenschaften eines solchen Profils wieder an diejenigen einen Rechteckfachwerks an; die Steifigkeit kann erhöht werden. Nachteilig ist bei solchen Profilausführungen jedoch, dass insbesondere durch die eingesetzten geraden Streifen die Lasteinteilungs- und Stabilitätseigenschaften, die für gekrümmte Profile besonders vorteilhaft sind, schlechter werden. Wiederum werden zusätzliche Versteifungen oder dickere Materialstärken benötigt, was das Gesamtgewicht des Auslegers nachteiligerweise erhöht.
Das deutsche Gebrauchsmuster Nr. 94 02 692 beschreibt ein Auslegerprofil mit einem im wesentlichen halbkastenförmigen oberen Abschnitt und einem mit dem oberen Abschnitt verbundenen abgerundeten Abschnitt, bei dem der untere Abschnitt wenigstens einen ebenen Wandungsabschnitt aufweist. Mit dieser Formgestaltung soll versucht werden, sowohl eine ausreichende Beulsteifigkeit als auch eine genügende Lastbeständigkeit gegen Biegung herzustellen. Es wird also ein ebenes Plattensegment (Wandungsabschnitt) in den unteren Profilquerschnitt eingesetzt.
Der Nachteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass ebene Plattensegmente bzw. Wandabschnitte in solchen auf Biegung und Beulung beanspruchten Profilen gerade im Hinblick auf die Beulbelastung Schwachstellen sind. Ein weiterer Nachteil der ebenen Segmente im Krafteinleitungsbereich zwischen den Teleskopen besteht darin, dass die ebenen Streifen quergerichtete Kräfte erheblich schlechter aufnehmen können als gekrümmte Schalen. Sie müssen grundsätzlich verstärkt werden, beispielsweise durch Beulstreifen.
In der DE 43 44 795 A1 wird ein Auslegerquerschnitt beschrieben, dessen unterer Teil aus neuen flachen Streifen besteht, die stumpfwinklig aneinander angeordnet sind. Diese Streifen bilden die Plattensegmente des unteren Profilteils. Sie sind sämtlich als flache Plattensegmente ausgebildet, die wiederum die Nachteile bezüglich der Beulsteifigkeit aufweisen.
Weiterhin geht aus dem DE 200 04 016 U1 ein Teleskopausleger hervor, bei dem das Anlenkstück und/oder mindestens ein Teleskopschuss aus Profilen besteht, von denen jedes einen unteren runden und einen oberen halbkastenförmigen Teil aufweist, deren gegeneinander gerichtete Schenkel miteinander verschweißt sind. Der obere Profilteil hat die Form eines gleichschenkligen Trapezes ohne längere Grundlinie in der Weise, dass die Schenkel der Profilteile unter Bildung eines Winkels aufeinander stoßen, der auf den Profilinnenseiten kleiner als 180 ° ist. Dadurch solle eine noch bessere Beulsteifigkeit erreicht werden. Dazu muss jedoch das untere Profilteil weit über den Schwerpunkt eines Schusses nach oben reichen. Eine Materialerhöhung einer neutralen Zone ist bei einem gewichtsoptimierten Ausleger jedoch nicht von Vorteil.
Schließlich geht aus der DE 196 24 312 C2 ein Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung hervor, bei dem das obere Profilteil halbkastenförmig ist und das untere Profilteil aus mehreren, aneinander grenzenden Schalensegmenten besteht, welche jeweils eine nach außen gekrümmte Form, insbesondere eine Kreisbogenform, aufweisen. Dadurch sollen die guten Lasteinleitungs- und Stabilitätseigenschaften von gekrümmten Profilen mit der höheren Steifigkeit eines Rechteckfachwerks vereinigt werden, so dass ein solcher Teleskopausleger besonders leicht gebaut werden kann.
Trotz der mit den verschiedenen Formen des oberen Profilteils und des unteren Profilteils erzielten Verbesserungen gibt es nach wie vor keine optimale Lösung für extreme Belastungen, wie sie bei Wippspitzenbetrieb, aber auch bei vorgespannten und/oder abgespannten Auslegersystemen auftreten, die unter der Bezeichnung "Mega-Lift" angeboten werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger der angegebenen Gattung zu schaffen, bei dem die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten. Insbesondere soll ein Teleskopausleger vorgeschlagen werden, der eine noch weiter erhöhte Beulsteifigkeit hat und deshalb insbesondere für Extrem-Belastungen wie im Wippspitzenbetrieb, bei abgespannten Systemen oder bei steiler Auslegerstellung geeignet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteransprüche definiert.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen darauf, dass auch das obere Profilteil des Basisteils und/oder mindestens eines Teleskopteils durch mehrere, in stumpfen Winkeln aneinander stoßende Schalensegmente gebildet wird, die eine nach außen gekrümmte Form haben. Dabei wirken die Knicke zwischen den einzelnen, nach außen gekrümmten Schalensegmenten wie idealisierte Beulsteifen. Dies ist für den Wippspitzenbetrieb, aber auch bei vorgespannten und/oder abgespannten Auslegersystemen ("Mega-Lift") von großem Vorteil, da nun sowohl das obere Profilteil als auch das untere Profilteil auf Druck belastet werden können. Da - anders als bei den Teleskopauslegern nach dem Stand der Technik - der gesamte Oberschalen-Querschnitt trägt, erhöht sich bei dem Profil des Teleskopauslegers nach der Erfindung die Steifigkeit unter gleichzeitiger Minimierung des Gewichts.
Weiterhin werden durch die beanspruchte Form des oberen Profilteils größere Einleitungsflächen in der Oberschale bereitgestellt, welche die Kräfte, die von dem nachfolgenden, inneren Teleskopteils auf die Oberschale des äußeren Teleskopteils bzw. des Basisteils wirken, aufnehmen können.
Wenn bei Wippspitzenbetrieb, abgespannten oder vorgespannten Systemen oder bei steiler Auslegerstellung hohe Seitenkräfte bei geringer Belastung in Hauptauslegerrichtung wirken, minimieren sich die Zugkräfte in der Oberschale. Die Verbolzungskräfte bei diesen Arbeitsstellungen sind sehr hoch, so dass bei Einleitung dieser hohen Verbolzungskräfte die Ausleger-Seitenschenkel stark beulgefährdet sind. Da das erfindungsgemäß ausgestaltete, obere Profilteil mit seinen nach außen gekrümmten Schalensegmenten eine weitaus höhere Steifigkeit als die üblichen, halbkastenförmigen Oberprofilteile hat, können auch hohe Verbolzungskräfte problemlos aufgenommen werden.
Im Vergleich mit herkömmlichen Auslegerprofilen wird bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung eine Traglaststeigerung durch eine höhere Materialfestigkeit bei gleichem Materialeinsatz erreicht.
Das obere Profilteil des Teleskopauslegers nach der vorliegenden Erfindung besteht aus mindestens zwei gekrümmten Schalensegmenten. Die Anzahl der zu verwendenden Schalensegmente hängt einerseits von der gewünschten Form des Auslegers und andererseits von den auftretenden Lastfällen ab. Es können vorzugsweise drei, vier oder mehr Schalensegmente verwendet werden; bei der Ausbildung einer Schildform sind beispielsweise vier gekrümmte Schalensegmente vorhanden.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform laufen das obere und das untere Profilteil an ihren Schenkelenden in eine gerade Form aus, so dass sie an ihren aneinandergrenzenden, geraden Schenkelenden miteinander verschweißt werden können. Dadurch ergibt sich eine optimale Krafteinleitung vom oberen Profilteil auf das untere Profilteil und umgekehrt in Abhängigkeit von der Art der Belastung.
Bei der erfindungsgemäßen Profilform von Basisteil und/oder mindestens einem Schuss eines Teleskopauslegers bleibt der Schweißstoß zwischen dem unteren Profilteil und dem oberen Profilteil im Bereich der neutralen Zone, da die gekrümmten, mit stumpfen Winkeln aneinander stoßenden Schalensegmente in dem gesamten oberen Profilteil ein höheres Niveau der Biegesteifigkeit bewirken. Der obere Profilteil mit seiner geringeren Blechstärke kann entsprechend tiefer an den unteren Profilteile angesetzt werden, das heißt, es wird nun möglich, den Schweißstoß zwischen oberen Profilteil und unterem Profilteil im Bereich der neutralen Zone vorzusehen.
Ein Verdrehen der Teleskopteile untereinander in Folge von Torsion wird bei der erfindungsgemäßen Querschnittsform mit vorzugsweise vier oder sechs Knicken in dem Oberteil und dem Unterteil stark vermindert.
Ein oberes Profilteil mit einem Querschnitt aus mehreren, nach außen gekrümmten Schalensegmenten ist vorteilhaft, wenn bei Abspannbetrieb Druckkräfte auf den oberen Profilteil wirken. Bei überwiegender Biegebeanspruchung um beide Hauptachsen mit Zugkräften im oberen Profilteil wird nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass im oberen Profilteil die nach außen gekrümmten Schalensegmente von einem, zwei oder mehreren geraden Segmenten unterbrochen werden. Dadurch wird eine gleichmäßigere Spannungsverteilung erreicht und eine Ovalisierung des Querschnittes unter Biegebeanspruchung um die Hauptachse vermindert.
Insbesondere dann, wenn sich ein solches gerades Schalensegment in der oberen, horizontalen Fläche des oberen Profilteils befindet, können die Vorteile der herkömmlichen, halbkastenförmigen oberen Profilteile ausgenutzt werden, wie es für bestimmte Anwendungsfälle sinnvoll ist. Durch das Einfügen eines solchen geraden Schalensegmentes wird der Auslegerquerschnitt in seiner Gesamthöhe verringert, wodurch sich wiederum die Ausleger - und damit schließlich auch die Kran-Gesamthöhe reduzieren lassen, was insbesondere beim Transport eines eingefahrenen Krans wichtig ist.
Weiterhin muss ein durchgehend gekrümmtes, oberes Profilteil im Bereich der Krafteinleitung, insbesondere bei Fußstücklagerung des folgenden Teleskopteils, insgesamt durch Gleitstücke gestützt werden. Durch Einfügen eines geraden Schalensegmentes können die Gleitstücke an dieser Stelle entfallen. Solche Gleitstücke befinden sich im Bereich der mit stumpfen Winkeln aneinander angrenzenden, gekrümmten Schalensegmente. Die Gleitstücklängen in Richtung der Auslegerachse können durch Variieren der Breite des geraden Segmentes optimiert werden, so dass bei gleicher Länge im eingeschobenen Zustand eine größere Auslegerlänge möglich wird.
Und schließlich ist für den Transport, die Fertigung und die Montage ein gerades Schalensegment im oberen Profilteil hilfreich, da Montagevorrichtungen zum Lagern und Positionieren nicht notwendig sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1
einen Querschnitt durch eine erste Ausführungsform eines Basis- oder Teleskopteils,
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine leicht modifizierte Ausführungsform, und
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine leicht abgeänderte Variante der Ausführungsform nach Figur 2.
Die Figuren zeigen einen Querschnitt durch einen Teil eines Teleskopauslegers, wobei es sich um den dreh- und schwenkbar gelagerten Basisteil oder um einen ausfahrbaren Teleskopteil handeln kann.
Selbstverständlich können auch mehrere zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopteile einerseits und das dreh- und schwenkbar gelagerte Basisteil andererseits die dargestellte Querschnittsform haben. Dadurch lassen sich die Teleskopteile mit sehr geringen Abständen voneinander in dem Basisteil schachteln, weil aus den oben erläuterten Gründen auf Versteifungsmittel, wie beispielsweise angeschweißte Beulsteifen, verzichtet und dünne Wandstärken eingesetzt werden können. Somit entsteht ein stabiler, leichter Teleskopausleger.
Der aus Figur 1 ersichtliche, allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeutete Teil eines Teleskopauslegers, also entweder Basisteil oder mindestens ein Teleskopteil, besteht aus einem oberen Profilteil 12 und einem unteren Profilteil 14. Die freien Schenkelenden der beiden Profilteile 12, 14 laufen in einer geraden Form 12a, 14a aus und sind an den Enden dieser geraden Bereiche 12a, 14a miteinander verschweißt. Die jeweiligen Schweißstöße sind durch die Bezugszeichen 16 angedeutet. Sie befinden sich in der neutralen Zone des Basisteils oder Teleskopteils, d.h., der obere Profilteil 12 und der untere Profilteil 14 haben etwa die gleiche vertikale Höhe.
Der untere Profilteil wird - in ähnlicher Weise wie bei dem Teleskopausleger nach der DE 196 24 312 C2 - durch drei nach außen gekrümmte Schalensegmente 14b, 14c, 14d gebildet, die jeweils die Form eines Kreisbogens, jedoch mit unterschiedlichen Kreisradien, haben.
In ähnlicher Weise besteht der obere Profilteil 12 aus drei nach außen gekrümmten Schalensegmenten 12b, 12c, 12d, die ebenfalls Kreisbogenform mit jeweils unterschiedlichen Kreisradien haben.
Die beiden unteren Schalensegmente 12b, 12d laufen in die geraden Teile 12a aus, die mit den geraden Teilen 14a des unteren Profilteils 14 verschweißt sind.
Wie erkennbar, bilden alle Schalensegmente 12b, 14b, 12c, 14c und 12d, 14d stumpfe Winkel miteinander bzw. mit dem anschließenden, geraden Teilen 12a. Dies gilt auch für die unteren Schalensegmente 14a, 14b, 14c und 14d.
Figur 2 zeigt die Querschnittsform einer etwas modifizierten Ausführungsform eines Basisteils und/oder mindestens eines Profilteils, die sich von der Querschnittsform nach Figur 1 nur dadurch unterscheidet, dass in das obere Profilteil 12 ein gerades Schalensegment 12e eingefügt ist. Dieses gerade Schalensegment 12e ersetzt einen Teil des oberen Segmentes 12c bei der Ausführungsform nach Figur 1 und verläuft sowohl in der Darstellung nach Figur 2 als auch beim Einsatz eines solchen Teleskopauslegers horizontal. An das gerade Segment 12e schließen sich jeweils ein kurzes Segment 12f bzw. 12g an, die wiederum - ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Figur 1 - in die seitlichen Elemente 12b, 12d übergehen.
Als Alternative zu der Ausführungsform nach Figur 2 können auch weitere, gerade Segmente zwischen den nach außen gekrümmten Schalensegmenten (12b, 12f) bzw. (12g und 12d) vorgesehen werden.
Die Zahl der gekrümmten Schalensegmente im oberen Profilteil 12 ist auch nicht, wie bei den Ausführungsformen dargestellt, auf drei beschränkt, sondern es können auch zwei, vier oder fünf nach außen gekrümmte Schalensegmente verwendet werden.
Figur 3 zeigt eine Variante der Querschnittsform nach Figur 2, bei der in der rechten und linken oberen Ecke des oberen Profilteils 12 jeweils ein stärker nach außen gekrümmtes Schalensegment 12g', 12f' vorgesehen ist, das tangential in das zentrale gerade Schalensegment 12e auf der einen Seite und in ein weniger stark nach außen gekrümmtes Schalensegment 12b', 12d' auf der anderen Seite übergeht.

Claims (10)

  1. Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran
    a) mit einem dreh- und schwenkbar lagerbaren Basisteil,
    b) in dem mehrere zusammenschiebbare und ausfahrbare Teleskopteile gelagert sind,
    c) wobei das Basisteil und/oder mindestens ein Teleskopteil ein oberes Profilteil (12) und ein unteres Profilteil (14) aufweisen und
    d) das untere Profilteil (14) aus mehreren aneinandergrenzenden Schalensegmenten (14b, 14c, 14d) besteht,
    e) die jeweils eine nach außen gekrümmte Form aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass
    f) das obere Profilteil (12) aus mehreren, mit stumpfen Winkeln aneinander stoßenden Schalensegmenten (12b, 12c, 12d) besteht,
    g) die eine nach außen gekrümmte Form haben.
  2. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Profilteil (12) und/oder das untere Profilteil (14) aus mindestens zwei, vorzugsweise drei, vier oder mehr Schalensegmenten (12b, 12c, 12d; 14b, 14c, 14d) besteht.
  3. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Profilteil (14) und das obere Profilteil (12) an ihren Schenkelenden in eine gerade Form (12a, 14a) auslaufen und an ihren aneinander grenzenden geraden Schenkelenden (12a, 14a) miteinander verschweißt sind.
  4. Teleskopausleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schweißstöße (16) im Bereich der neutralen Zone des Basisteils und/oder mindestens eines Teleskopteils befinden.
  5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Schalensegmente (12b, 12c, 12d; 14b, 14c, 14d) zumindest teilweise kreisbogenförmig ausgebildet sind.
  6. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten gekrümmten Schalensegmente (12b, 12c, 12d; 14b, 14c, 14d) des oberen Profilteils (12) jeweils einen stumpfen Winkel mit einander bilden.
  7. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der gekrümmten Schalensegmente (12b, 12c, 12d; 14b, 14c, 14d) des oberen Profilteils (12) und/oder des unteren Profilteils (14) eine Kreisbogenform mit unterschiedlichen Radien aufweisen.
  8. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im oberen Profilteil (12) die gekrümmten Schalensegmente (12b, 12c, 12d) durch mindestens ein gerades Segment (12e) voneinander getrennt sind.
  9. Teleskopausleger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentrales, gerades Segment (12e) über ein stärker nach außen gekrümmtes Schalensegment (12g', 12f') in ein weniger stark nach außen gekrümmtes Schalensegment (12b', 12d') übergeht.
  10. Teleskopausleger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Schalensegmente tangential ineinander übergehen.
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