EP1319918B1 - ABC-Aufklärungsfahrzeug - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
- F41H7/04—Armour construction
- F41H7/048—Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles
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- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
- F41H7/03—Air-pressurised compartments for crew; Means for preventing admission of noxious substances, e.g. combustion gas from gun barrels, in crew compartments; Sealing arrangements
Definitions
- the invention relates to an armored vehicle, which is composed of the usual parts such as drive motor, gearboxes, wheelsets or track drive, a crew room and a housing that houses all inputs and attachments.
- a rifle fighting vehicle for example, transported by the vehicle several soldiers who can quickly get out or sit on a tailgate.
- the armored transport vehicle abbreviated GTK
- the vehicle is divided into modules and housed a so-called mission module replaceable on the chassis or drive module.
- Various armaments and equipment can then be carried alternately as a module interchangeably on the vehicle.
- a luftverlastbares armored vehicle is constructed from a chassis and arranged thereon a plurality of housing parts, wherein a housing part consists of a chassis-fixed lower part and a movable upper part, which can be inserted vertically in air transport to reduce the vehicle volume.
- a convertible military wheeled vehicle is shown with separable modules, which consists of a basic housing for receiving the vehicle components and can be converted from a diesel-mechanical to a diesel-electric drive with advantages for the overall height and design of the vehicle.
- the company brochure "Mobile ABC reconnaissance systems - vehicles and technical equipment" of Rheinmetall Landsysteme discloses a military transport tank FUCHS ABC and BIO-Spürfuchs as well as a civilian vehicle ABC-Er ambiencer, which contains all facilities and equipment for a mobile atomic, biological, chemical ( ABC) carry and provide on-site agent detection.
- the vehicle crew collects environmental samples from the soil surface or water points manually and analyzes them for potential hazards in the vehicle.
- the object of the invention is to present a tracking vehicle on the basis of GTK vehicle, which has an improved functionality and meets all GTK family requirements with the following features.
- the carrier vehicle should be subdivided into driving module and mission module like the other GTK vehicles.
- a subsidiary vehicle detection nose should be like in the already known manipulator vehicle EOD (Explosive Ordnance Disposal) in and out of the parent or base vehicle can move in and out.
- a ballistic protection should be available for the transported subsidiary vehicle.
- the subsidiary vehicle should be in a receptacle in the base vehicle to avoid damage by e.g. Avoid driving loads and make cleaning easier.
- the other conditions are considered to be the target, that because of the radar signature and because of the protective structure a smooth outer wall with little breakthroughs is sought and the vehicle has no differences to silhouette and geometry of the other family vehicles.
- a module ABC detection consisting of the mounting part (2a) and its internals is arranged on a known vehicle module (1).
- body part (2a) In body part (2a), all internals that are specific to the ABC tracking vehicle are installed.
- the vehicle interior (5) which may be part of the base vehicle (1) or of the additionally applied module (2a), is separated from the subsidiary vehicle compartment (7) by means of a sealed wall (3).
- the daughter-tracking vehicle is lashed and stored in the room (7) ready to drive.
- an analysis chamber (4) into which the subsidiary vehicle (9) deposits samples (11) taken from the base vehicle after an exit, the operator has access to the samples via ABC-tight manipulators and can carry out various analyzes in the vehicle.
- the sample collector is housed as a subsidiary vehicle (9) ballistically protected in the carrier vehicle in a separate shelter.
- the crew receive the samples collected by the subsidiary vehicle, delivered directly to an analysis chamber, and are exempt from picking up samples from the vicinity of the base vehicle in any way, directly and manually and without armor protection for the known rubber hand.
- the small subsidiary vehicle is also able to collect samples where the base vehicle does not allow it to collect due to its size.
- a tailgate which is also designed as a ramp (8) down to the ground, the subsidiary vehicle can leave the base vehicle and retract again.
- the subsidiary vehicle can be connected in the retracted state to the vehicle electrical system of the carrier vehicle and be supplied with data and charging energy.
- the subsidiary vehicle can also extend for further purposes, for example, remote-controlled exploration with appropriate sensor equipment from the carrier, fulfill a mission and retract again.
- the ABC-tracking vehicle is not changed in its structure and silhouette while driving compared to the other vehicle variants of the GTK family.
- Figure 1 shows a known base vehicle or driving module 1 with a wheeled chassis and the mission module 2 mounted at the top.
- the mission module contains specific equipment for a task or mission and it is removable, interchangeably mounted so that mission vehicles can be used to equip specific vehicles, all of them own an identical base vehicle.
- Figure 2 shows a base vehicle 1, in which the mission module 2 is removed, instead of a module 2a is arranged.
- An ABC-tight partition 3 is installed between the room parts 5 and 7 of the module 2a.
- the subsidiary vehicle 9 In the room part 7, the subsidiary vehicle 9 is housed.
- a tailgate 8 closes the functional space 7.
- the subsidiary vehicle 9 carries a gripping arm 10 with which samples 11 can be picked up from the ground.
- an analysis compartment space 4 which, like the subsidiary vehicle compartment, is ABC-tightly sealed off from the crew compartment 5, the crew 12 can manipulate the samples 11 by means of manipulator arms 6 and analyze them in the vehicle.
- the samples are stored by the subsidiary vehicle 9 in the analysis room 4.
- a closed, ballistic and ABC-protected vehicle 1 used for the ABC detection transports a remote-controlled subsidiary vehicle 9 under full protection in a sealed space 7.
- This function space 7 is from the vehicle interior 5 by means of an ABC-tight bulkhead 3, occasionally with a sealed door, separated.
- the subsidiary vehicle 9 can with the tailgate open, which also serves as a ramp 8, extend from the room 7 and retract and soil samples from the environment of the base vehicle. These samples can be examined in the base vehicle in the analysis room 4 by the vehicle crew 12 under full protection.
- the transport space 7 for the subsidiary vehicle 9 is designed with its surface and installation so that a cleaning with liquid cleaning agents after contamination of the room is easy and possible by means of spraying. Because of the separated transport space 7 and the resumption of a contaminated subsidiary vehicle is initially possible without danger to the vehicle crew, and then later to decontaminate.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein gepanzertes Fahrzeug, das sich aus den üblichen Teilen wie Antriebsmotor, Getrieben, Radsätzen oder Kettenlaufwerk, einem Besatzungsraum und einem Gehäuse, das alle Ein- und Anbauten aufnimmt, zusammensetzt. Bei einem Schützenkampffahrzeug werden zum Beispiel mit dem Fahrzeug mehrere Soldaten transportiert, die schnell über eine Heckklappe aussteigen oder aufsitzen können. Bei einem anderen Fahrzeugtyp, dem gepanzerten Transport-Kraftfahrzeug, abgekürzt GTK, wird das Fahrzeug in Module eingeteilt und ein sogenanntes Missionsmodul austauschbar auf dem Chassis oder Fahrmodul untergebracht. Verschiedene Bewaffnungen und Ausrüstungen können dann als Modul austauschbar auf dem Fahrzeug wechselweise mitgeführt werden.
- Nach dem Stand der Technik sind verschiedene Vorschläge zum Aufbau von modularen Fahrzeugen und zu gepanzerten Transportfahrzeugen gemacht worden.
- In der DE 4219688 wird ein luftverlastbares Panzerfahrzeug aus einem Fahrgestell und darauf angeordneten mehreren Gehäuseteilen aufgebaut, wobei ein Gehäuseteil aus einem fahrgestellfesten Unterteil und einem beweglichen Oberteil besteht, welches bei Lufttransport vertikal eingeschoben werden kann zur Verminderung des Fahrzeugvolumens.
- In der DE 19502036 wird ein Kettenfahrzeug schnell und kostensparend an unterschiedliche Einsatzforderungen angepasst, in dem der Wannenaufbau modular gestaltet und aus mindestens zwei Modulen besteht.
- In der DE 19619865 wird ein umrüstbares militärisches Radfahrzeug mit trennbaren Modulen dargestellt, das aus einem Grundgehäuse zur Aufnahme der Fahrzeugkomponenten besteht und von einem dieselmechanischen zu einem diesel-elektrischen Antrieb umgebaut werden kann bei Vorteilen für die Bauhöhe und Ausgestaltung des Fahrzeugs.
- Aus der DE 19927656A1 ist ein gepanzertes Transportkraftfahrzeug bekannt, welches mit einem unbemannten Schartenturm einschliesslich Lafette und Bordmaschinenwaffe als Bewaffnung ausgerüstet ist, der von der Besatzung aus dem Fahrzeuginneren fernbedient wird.
- Aus dem Firmenprospekt "Mobile ABC-Aufklärungssysteme - Fahrzeuge und Technische Ausstattung" der Rheinmetall Landsysteme ist ein militärischer Transportpanzer FUCHS ABC und BIO-Spürfuchs sowie ein ziviles Fahrzeug ABC-Erkunder bekannt, welche alle Einrichtungen und Geräte für einen mobilen atomaren, biologischen, chemischen (ABC) Kampfstoff-Nachweis vor Ort mit sich führen und bereitstellen. Dabei werden durch die Fahrzeugbesatzung Umweltproben von der Bodenoberfläche oder Wasserstellen manuell aufgesammelt und im Fahrzeug auf Gefahrenpotential analysiert.
- Die Nachteile der bekannten Lösungen liegen darin, daß die Fahrzeugbesatzung die Proben manuell und teilweise mit einem Gummihandschuh durch ein Fahrzeugfenster am Heck aufnehmen muß. Damit ist Einsammeln nur im direkten Umgebungsbereich des Fahrzeugs möglich, es sei denn, die Besatzung gefährdet sich und steigt aus dem Fahrzeug aus. Durch den Gummihandschuh ist die Besatzung bei Beschuß gefährdet.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Spürfahrzeug auf der Basis GTK-Fahrzeug darzustellen, welches eine verbesserte Funktionalität besitzt und alle GTK-Familienforderungen erfüllt bei folgenden Merkmalen.
- Das Trägerfahrzeug soll wie die übrigen GTK-Fahrzeuge in Fahrmodul und Missionsmodul unterteilt sein.
- Ein Tochterfahrzeug Spürnase soll wie bei dem schon bekannten Manipulatorfahrzeug EOD (EOD = Explosive Ordnance Disposal) selbstständig in das Mutter- oder Basisfahrzeug ein- und ausfahren können.
- Ein ballistischer Schutz soll für das transportierte Tochterfahrzeug vorhanden sein.
- Ein vom Mannschaftsraum getrennter und ABC-dichter Laderaum soll das Tochterfahrzeug im Mutterfahrzeug aufnehmen.
- Das Tochterfahrzeug soll in einer Aufnahmewanne im Basisfahrzeug stehen, um Beschädigungen durch z.B. Fahrbelastungen zu vermeiden und die Reinigung zu erleichtern.
- Außerdem soll eine Probenaufnahme auch in unsicherem Gelände, zum Beispiel bei Verminung, möglich sein. Der uneingeschränkte ballistische und ABC-Schutz für die Besatzung soll bei allen Aktivitäten des Fahrzeugs ohne Ausnahme gegeben sein. Das Auswerten der Proben soll in der Analysekammer direkt vor Ort durchführbar sein, um keine Zeit zu verlieren für die Einleitung von Gegenmaßnahmen.
- Dabei gelten die weiteren Bedingungen als Zielvorstellung, dass wegen der Radarsignatur und wegen des Schutzaufbaus eine glatte Außenwand mit wenig Durchbrüchen angestrebt wird und das Fahrzeug keine Unterschiede zu Silhouette und Geometrie der übrigen Familienfahrzeuge aufweist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Erfindungsgemäß wird anstelle des Missionsmoduls (2) auf einem bekannten Fahrzeugmodul (1) ein Modul ABC-Aufspürung bestehend aus dem Aufbauteil (2a) und seinen Einbauten angeordnet.
- In Aufbauteil (2a) werden alle Einbauten, die spezifisch für das ABC-Spürfahrzeug sind, eingebaut. Der Fahrzeug-Innenraum (5), der Teil des Basisfahrzeugs (1) oder des zusätzlich aufgebrachten Moduls (2a) sein kann, ist mittels einer abgedichteten Wand (3) vom Tochterfahrzeugraum (7) getrennt. Das Tochter-Spürfahrzeug ist im Raum (7) fahrbereit verzurrt und untergebracht. In einer Analysekammer (4), in welche das Tochterfahrzeug (9) nach einer Ausfahrt aus dem Basisfahrzeug aufgenommene Proben (11) ablegt, hat der Bediener über ABC-dichte Manipulatoren Zugriff auf die Proben und kann verschiedene Analysen im Fahrzeug vornehmen.
- Die Vorteile der Erfindung liegen darin, dass der Probensammler als Tochterfahrzeug (9) ballistisch geschützt im Trägerfahrzeug untergebracht ist in einem separaten Schutzraum. Die Besatzung erhält die Proben, die das Tochterfahrzeug einsammelt, direkt in eine Analysenkammer geliefert und ist davon befreit, in irgendeiner Weise direkt und manuell und ohne Panzerschutz für die bekannte Gummihand Proben aus der Umgebung des Basisfahrzeugs aufzusammeln. Das kleine Tochterfahrzeug ist auch in der Lage, Proben dort einzuholen, wo das Basisfahrzeug aufgrund seiner Größe kein Einsammeln zuläßt. Über eine Heckklappe, die gleichzeitig als Rampe (8) bis auf den Erdboden ausgebildet ist, kann das Tochterfahrzeug das Basisfahrzeug verlassen und wieder einfahren. Mittels Docking-Anschluß im Trägerfahrzeug kann das Tochterfahrzeug im eingefahrenen Zustand am Bordnetz des Trägerfahrzeugs angeschlossen sein und mit Daten und Ladeenergie versorgt werden. Das Tochterfahrzeug kann auch für weitere Zwecke, zum Beispiel fernbediente Erkundung bei entsprechender Sensorausrüstung, aus dem Träger ausfahren, eine Mission erfüllen und wieder einfahren. Das ABC-Spürfahrzeug ist in seinem Aufbau und Silhouette im Fahrbetrieb nicht verändert gegenüber den anderen Fahrzeugvarianten der Fahrzeugfamilie GTK.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1: eine Seitenansicht eines bekannten Basis-Fahrzeuges
- Figur 2: eine Seitenansicht und Schnitt eines Spürfahrzeuges mit einem ein- und ausgefahrenen Tochterfahrzeug
- Figur 1 zeigt ein bekanntes Basisfahrzeug oder Fahrmodul 1 mit einem Radfahrwerk und dem oben hinten angebauten Missionsmodul 2. Das Missionsmodul enthält spezifische Ausrüstungen für eine Aufgabe oder Mission und es ist demontierbar, austauschbar befestigt, so daß mittels Missionsmodulen spezifische Fahrzeuge ausgerüstet werden können, die allesamt ein identisches Basisfahrzeug besitzen.
- Figur 2 zeigt ein Basisfahrzeug 1, bei dem das Missionsmodul 2 entfernt ist, anstelle dessen ein Modul 2a angeordnet ist. Eine ABC-dichte Abschottung 3 ist zwischen den Raumteilen 5 und 7 des Moduls 2a eingebaut. Im Raumteil 7 ist das Tochterfahrzeug 9 untergebracht. Eine Heckklappe 8 verschließt den Funktionsraum 7. Das Tochterfahrzeug 9 trägt einen Greifarm 10, mit dem Proben 11 vom Boden aufgenommen werden können. In einem Analyseabteilraum 4, welcher wie der Tochterfahrzeugraum ABC-dicht vom Besatzungsraum 5 abgeschottet ist, kann die Besatzung 12 mittels Manipulatorarmen 6 die Proben 11 hantieren und im Fahrzeug analysieren. Die Proben werden vom Tochterfahrzeug 9 im Analyseraum 4 abgelegt.
- Ein geschlossenes, ballistisch und ABC-geschütztes Fahrzeug 1, das für die ABC-Aufspürung eingesetzt wird, transportiert ein fernsteuerbares Tochterfahrzeug 9 unter vollem Schutz in einem abgedichteten Raum 7. Dieser Funktionsraum 7 ist von dem Fahrzeug-Innenraum 5 mittels einer ABC-dichten Schottwand 3, fallweise auch mit einer abgedichteten Tür, getrennt. Das Tochterfahrzeug 9 kann bei geöffneter Hecktür, die auch als Rampe 8 dient, aus dem Raum 7 aus- und einfahren und Bodenproben aus der Umgebung des Basisfahrzeugs einsammeln. Diese Proben können im Basisfahrzeug im Analyseraum 4 von der Fahrzeugbesatzung 12 unter vollem Schutz untersucht werden.
Der Transportraum 7 für das Tochterfahrzeug 9 ist mit seiner Oberfläche und Einbau so ausgeführt, dass eine Reinigung mit flüssigen Reinigungsmitteln nach Kontamination des Raums einfach und mittels Abspritzen möglich ist. Wegen des abgetrennten Transportraums 7 ist auch die Wiederaufnahme eines kontaminierten Tochterfahrzeugs zunächst ohne Gefahr für die Fahrzeugbesatzung möglich, um dann später zu dekontaminieren. -
- 1
- Fahrzeugmodul / Basisfahrzeug
- 2
- Missionsmodul
- 2a
- Aufbauteil
- 3
- Wand
- 4
- Analysenkammer
- 5
- Fahrzeuginnenraum / Besatzungsraum
- 6
- Manipulatorarm
- 7
- Tochterfahrzeugraum / Funktionsraum
- 8
- Rampe / Heckklappe
- 9
- Tochterfahrzeug
- 10
- Greifarm
- 11
- Proben
- 12
- Besatzung
Claims (8)
- Gepanzertes Transportfahrzeug mit Tochterfahrzeug, das Transportfahrzeug (1) mit einem Radfahr- oder Kettenlaufwerk und einem Antrieb zur Fortbewegung sowie einem Fahrzeugaufbau zur Aufnahme und Einbau aller Komponenten für den Betrieb des Fahrzeugs einschliesslich einer Fahrzeugbesatzung und einer Heckklappe am Heck des Fahrzeugs und einer spezifischen Ausrüstung als Modul (2) mit einem vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung zweigeteilten Missionsmodulraum (2a), aufgeteilt in zwei Raumteile (5, 7) mittels einer ABC-dichten Schottwand (3) zwischen den Raumteilen, wobei das selbstfahrende ferngesteuerte Tochterfahrzeug (9) als missionsspezifische Ausrüstung, in einem der Raumteile (7) im Transportfahrzeug mitgeführt wird, wobei das Tochterfahrzeug einen Probenentnahmearm (10, 11) besitzt, der Proben in eine an der Schottwand (3) angebrachte Analysekammer (4) von der einen Seite her ablegt, und ein Besatzungsmitglied (12) mittels Schutzhandschuhen (6) und geschützt gegen direkten Kontakt die Proben von der anderen Seite her behandeln und analysieren kann.
- Fahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der vom übrigen Fahrzeug (1, 5) abgetrennte Raumteil (7) mit dem Tochterfahrzeug (9) ABC-sicher und -dicht ausgeführt ist und das Fahrzeug (1)insgesamt ebenfalls ABC-sicher ausgeführt ist und eine ABC-dichte Tür in der Schottwand (3) eingebaut ist. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Tochterfahrzeug (9) in eingefahrener Position über eine Andock-Kupplung zwischen Fahrzeug (1) und Tochterfahrzeug (9) mit Ladestrom und Daten versorgt wird. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Tochterfahrzeug (9) in eingefahrener Position mittels der geschlossenen Heckklappe (8) und fallweise weiterer Anbauteile in einer Zurrposition für den Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) festgehalten und gezurrt wird als Nebenfunktion der Heckklappe. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Analysekammer (4) mit der Schottwand (3) verbunden ist und gegen den Mannschaftsraum (5) ABC-sicher und -dicht abgetrennt ist. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bediener (12) mittels ABC-dichten Schutzhandschuhen oder Manipulatorarmen und -greifern in die Analysekammer (4) eingreifen und dort Proben (11) analysieren kann. - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Tochterfahrzeug (9) mit einem Probensammelarm (10) und Probenbehälter (11) ausgerüstet ist zur Aufnahme von flüssigen oder festen Umweltproben und Verbringung dieser Proben in die Analysekammer (4) des Spürfahrzeugs (1). - Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Raumteil (5) mittels einer begehbaren Tür, die im Modul (5, 2a) eingebaut ist, mit dem Fahrmodul (1) verbunden ist und diese Tür ABC-dicht geschlossen werden kann, so daß bei einer unvorschriftsmäßigen und außergewöhnlichen Kontamination auch des Bedienerraumes (5) das gesamte Modul (2a) gegenüber dem Fahrmodul (1) aus Sicherheitsgründen ABC-dicht verschlossen ist.
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