EP1317585A1 - Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil - Google Patents

Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil

Info

Publication number
EP1317585A1
EP1317585A1 EP01967446A EP01967446A EP1317585A1 EP 1317585 A1 EP1317585 A1 EP 1317585A1 EP 01967446 A EP01967446 A EP 01967446A EP 01967446 A EP01967446 A EP 01967446A EP 1317585 A1 EP1317585 A1 EP 1317585A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
housing
frame
connection members
male
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01967446A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1317585B1 (fr
Inventor
Loic Mailleux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mailleux SA
Original Assignee
Mailleux SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mailleux SA filed Critical Mailleux SA
Publication of EP1317585A1 publication Critical patent/EP1317585A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1317585B1 publication Critical patent/EP1317585B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to both a method and a mechanical and multifluidic coupling system between the tool holder frame of a manipulator machine such as, in particular, a hydraulic loader and an interchangeable tool.
  • a manipulator machine such as, in particular, a hydraulic loader and an interchangeable tool.
  • devices have already been proposed capable of ensuring both the mechanical connection and the fluid connection between two elements, one of which consists in one main machine, and the other in auxiliary equipment which can be fixed in a removable and interchangeable manner to said machine, in order to perform a particular job.
  • the first element is, for example, a motor vehicle or a manipulator.
  • the second element is any working device, for example a trailer intended to contain materials, or a tool capable of carrying out a specific operation.
  • the second element comprises control members, such as cylinders or motors controlled by fluid (hydraulic fluid and / or compressed air), it is necessary to connect the various supply and evacuation conduits of this fluid to conduits equipping the first element, which are connected to a source producing the pressurized fluid, and a return and atmospheric pressure tank, which are either carried directly by the first element, or carried by another machine to which this first is attached element.
  • control members such as cylinders or motors controlled by fluid (hydraulic fluid and / or compressed air)
  • a very characteristic situation in which such a configuration is encountered is that comprising an agricultural tractor on which is mounted a hydraulic loader intended to receive different interchangeable tools.
  • the hydraulic pressure source is placed on the tractor.
  • the hydraulic supply lines of the various cylinders of the loader are connected to those of the tractor by a multiple connection device, for example of the type described in document EP-B-0 390 715.
  • the loader comprises a tool-carrying frame on which a number of interchangeable tools can be mounted and locked.
  • Some of these tools also include control members, such as hydraulic cylinders.
  • the connection of the tool with the tool holder frame also requires, therefore, that a hydraulic connection be made between the conduits supplying the tool cylinders and the hydraulic conduits present on the loader.
  • One of the two housings is provided with a set of male fluid connection members, while the other is provided with a set of complementary female connection members.
  • the two sets of male and female connectors are identical in number and occupy a similar positioning inside their housing, so that when the two housings are placed in coincidence, their openings facing one another, each of the female organs is located exactly in line with the male organ to which it is assigned.
  • each male connector is fitted into the associated female connector, thus ensuring the connection multiple fluidics sought.
  • the tool to be coupled includes an electrically controlled device.
  • the ambient environment in which we operate is often polluted, the air containing a large quantity of dust or other undesirable particles, which are liable to accumulate in the housings, and even inside the connector members.
  • Document DE 197 51 292 describes a mechanism for protecting fluidic connection elements, a play of which - in this case the male elements - are carried by a first support integral with a tool-carrying device, such as for example the arm of an excavator, and the other set - in this case the female elements - are carried by a second support secured to a removable and interchangeable tool.
  • Each of these supports has the shape of a cylinder surrounded by a split cylindrical sleeve (of C section) coaxial with the support.
  • Each sleeve acts as a protective cover which is able to pivot on its support so as to selectively occupy either a first position in which it covers and protects from dirt the associated set of connectors, or a second position in which it discovers them.
  • the sleeves When not in use, the sleeves automatically occupy said first protective position.
  • the two sleeves are rotated by means of ad hoc control members to uncover the connectors and authorize this coupling.
  • the main objective of the present invention is to propose a method and a coupling system both mechanical and fluid, of the kind mentioned above, making it possible to obtain permanent protection of each of the connector housings, without to counteract the automaticity and the ease of coupling, this by performing an automatic coupling taking place in the following three successive phases:
  • the mechanical connection requires the correct prior positioning of the two elements, and the fluid connection requires the prior locking of these two elements.
  • the two elements to be coupled have not been correctly positioned and, a fortiori, if it is not possible to couple them mechanically, the fluid connection is also not possible.
  • Another object of the invention is to provide an automatic coupling system, which can be entirely controlled by the operator without the latter having to get off the vehicle on which he is located, in particular his tractor if we are dealing with a hydraulic loader fitted to an agricultural tractor.
  • the method according to the present invention is a method of both mechanical and fluid coupling between the tool holder frame of a manipulator machine such as, in particular, a hydraulic loader and an interchangeable tool, said tool holder frame being equipped with 'a first housing - said frame housing - provided with a set of male or female fluid connection members, while said tool is equipped with a second housing - called tool housing - provided with a set of female or male complementary fluid connection members, the tool holder frame and the tool being provided with means for hooking and mutual locking, said frame and tool housings each being provided with a movable and retractable protective cover which normally covers the connection members of the associated housing, said covers being arranged and positioned in such a way that the correct positioning of the tool-holder frame with respect to the tool with a view to their mutual coupling automatically causes the retraction of each of these covers, and ensures direct matching of the fluid connection members of the two housings.
  • the operation is carried out sequentially by implementing the following successive steps: i) the tool holder is approached to the tool so as to cause the two protective covers to retract and to position the housings in alignment one of the other so that each male or female fluidic connection member is perfectly opposite and in alignment with the female or male member with which it is associated; ii) causing the mechanical locking of the tool on the tool holder frame; iii) causing all of the male fluid connection members to fit into the associated set of female members, in order to ensure the fluid connection between, the tool holder frame and the tool.
  • the movement of mutual approach and positioning of the housings which is carried out in phase (i) and the interlocking movement of all the organs of fluidic connections of phase (iii) are made in substantially orthogonal directions (one transverse and the other axial, if we consider the axis of the connectors).
  • the system which is the subject of the present invention is a coupling system that is both mechanical and fluid between the tool holder frame of a manipulator machine such as, in particular, a hydraulic loader, and an interchangeable tool, in which said tool-carrying frame is equipped with a first housing - called frame housing - provided with a set of male or female fluid connection members, while said tool is equipped with a second housing - called tool housing - provided with a set of complementary female or male fluid connection members, the tool holder frame and the tool being provided with means for hooking and mutual locking.
  • a manipulator machine such as, in particular, a hydraulic loader
  • an interchangeable tool in which said tool-carrying frame is equipped with a first housing - called frame housing - provided with a set of male or female fluid connection members, while said tool is equipped with a second housing - called tool housing - provided with a set of complementary female or male fluid connection members, the tool holder frame and the tool being provided with means for hooking and mutual locking.
  • said frame and tool housings are each provided with a movable and retractable protective cover which normally covers the connection members of the associated housing, said covers being arranged and positioned in such a way that the correct positioning of the tool-holder frame with respect to the tool with a view to their mutual coupling automatically causes the retraction of each of these covers, and ensures the direct matching of the fluid connection members of the two housings and that, on the other hand, said frame housing is slidably mounted in a support fixed to the tool-carrying frame, means being provided for moving it in the direction of said tool housing after the fluid connection members of the two boxes have been matched, to ensure their nesting.
  • this system comprises means capable of achieving the mechanical locking of the tool on the tool holder prior to the above-mentioned movement from the frame housing to the tool housing, intended to ensure the fluid connection .
  • the mechanical locking of the tool on the tool holder is achieved by means of a pair of sliding rods which are mounted on the tool holder frame in a horizontal transverse direction, and whose portions d ends are adapted to penetrate holes provided on the tool, the movement of these rods being controlled by a hydraulic cylinder mounted on the tool holder frame.
  • this hydraulic cylinder also controls the movement of the frame casing in a direction perpendicular to that of the rods, this by means of a cam device. Furthermore, according to a certain number of advantageous, non-limiting characteristics:
  • the support in which the frame casing can slide comprises stop members capable of immobilizing the tool casing to resist the pressure generated by the fluid at the time of the fitting of the male connection members into the female connection members ;
  • the tool has the general shape of a bucket, or bucket, on the back of which is fixed the tool housing;
  • the fluid connection members are hydraulic connection members, which supply cylinders and / or hydraulic motors fitted to the tool, from a source of pressurized hydraulic liquid coming from the manipulator machine;
  • the frame and tool housings further comprise at least one pair of complementary male / female electrical connection pins;
  • the covers are retractable by pivoting and / or by translation, and are urged by an elastic system, such as a set of springs, to automatically return to their active position of protection of the connection members during uncoupling of the tool by compared to the tool holder frame.
  • FIG. 1 is a side view of the end portion of a known type agricultural loader and a tool placed on the ground, intended to be coupled to the tool holder frame of the loader;
  • FIG. 2 is a view on a larger scale illustrating the approach and the start of attachment of the tool holder frame on the tool;
  • FIGS. 5 and 6 are end views of the coupling system, intended to illustrate the principle of coupling both mechanical and fluid, respectively before and after this coupling.
  • Figure 1 is shown the front part of a known type agricultural loader, mounted in front of a tractor not shown.
  • Such a loader C comprises a number of hydraulic cylinders, including the cylinder Vi shown, called “tipping cylinder”, which is used to rotate the tool holder 1 about a transverse horizontal axis, that is to say perpendicular to the drawing sheet.
  • the tool holder 1 has, at its upper end, a pair of lateral gutters 10, in the general shape of "U", the opening of which is directed towards the front and upwards.
  • the gutters 10 are used for attaching the tool 2, by fitting into these gutters sections of bars 21 arranged in the upper part of the tool.
  • the tool 2 in question consists of a bucket - or bucket - 20, provided with a claw 200; in known manner this has the general configuration of a rake provided with a series of teeth carried by a support 201 which can pivot, in one direction or the other, around an axis 202. This pivoting is symbolized in Figure 1 by the double arrow K.
  • U is controlled by a N 2 double-acting hydraulic cylinder. More specifically, a pair of cylinders V 2 is provided (only one of which is visible in the drawing) arranged symmetrically on either side of the median vertical axis of symmetry of the tool.
  • This kind of versatile tool is widely used by farmers, especially in silage and silage operations, the claw allowing to fill the bucket with materials such as straw or hay, and to retain them in the bucket during transport.
  • the tool holder 1 and the tool 2 are each provided with a half-assembly of fluid connection, intended to ensure the hydraulic connection between supply and liquid discharge conduits 30a coming from the charger to receiving conduits 30b supplying the pair of cylinders N 2 .
  • These half-assemblies each consist of a flat housing which has the shape of a rectangular parallelepiped, of relatively small thickness, in the longitudinal direction.
  • the housing 3a carried by the tool holder is mounted, and guided in translation, in the longitudinal direction, in a support 9 which affects the general shape of a frame.
  • This housing is fixed in the central part, at the front of the tool holder 1.
  • the housing 3b is fixed, by means of a support plate 4, to the external face of the tool, that is to say -to say on the back of the bucket 2, in the upper region thereof. It is therefore not exposed to the materials contained in the bucket.
  • the housing 3a is open at the top while the housing 3b is open at the bottom.
  • the fluid connectors are hydraulic connectors, the male members 60a of which are carried by the housing 3a and the female members 60b by the housing 3b.
  • four hydraulic connections 60a-60b are provided, arranged in pairs, each pair being intended to constitute the outward and return passages towards one of the two cylinders V 2 of the tool.
  • the housing 3a further comprises a pair of rods, or centering pins 6a which are intended to be inserted, with little play, in the receiving openings 6b provided in the housing 3b.
  • All the axes of the pins 6, the hydraulic connectors 60 and the electric pins 61 have parallel axes, in this case located substantially in the same longitudinal vertical plane, parallel to the direction of movement of the movable housing 3a in its support 9 .
  • the housing 3a is covered at its upper part with a shell in two parts.
  • This comprises a bent plate 53a fixed against the front wall (tool side) of the support 9 and, at the rear, an articulated cover 5a, the transverse articulation axis 50a of which is carried by the support 9.
  • This shell covers the normally open space of the housing upwards, above the hydraulic connection elements 60a and electrical connection 61a; it also covers, of course, the centering pins 6a.
  • the cover 5a has a section in the general shape of an inverted "L", a branch 51a of which extends parallel above the opening of the housing 3a. Its other branch is articulated at the rear of the housing around said axis 50a.
  • An elastic return system such as a pair of helical torsion springs for example, normally maintains the cover 5a in its closed position illustrated in FIG. 4. Its front edge bears against an inclined edge 530a of the fixed element 53a.
  • the assembly forms a shell which completely closes the opening of the housing 3a, because the movable cover 5a is further provided with lateral end cheeks (referenced 500a in FIG. 4A) which protect the connector members on the sides.
  • the housing 3b is provided with a cover 5b which consists of a flat plate of the "guillotine" type which can slide forward in its own plane.
  • an elastic return system 50b such as a set of pin springs, constantly tends to push the plate 5b backwards, against this overhang 300b in its active closed position of the housing 3b.
  • the part 51a of the cover has, on its front end (facing the tool) a flange folded upwards at a right angle, referenced 52a. It will be noted, as can be seen in particular in FIG. 4, that the box 3b is not mounted directly on the support plate 40 fixed to the tool 2.
  • this box is carried by a plate 42 parallel to the support plate 40, and fixed on the latter by means of silent-blocks (elastic buffers) which give a certain freedom of movement to the box 3b relative to the tool 2 .
  • the tool being placed on the ground S, as shown in FIG. 1, the person in charge of the operation, who is in the tractor, by controlling the jacks suitable for the loader, begins by approaching the tool holder 1 of the tool so as to position the chutes 10 under the bar portions 21.
  • the housing 3a is positioned under the housing 3b, just in alignment with the latter.
  • the cover plate 5b has moved backwards, in its own plane, as symbolized by the arrow g in FIG. 4 A.
  • the plate 5b is extended laterally, on each of its sides, by lugs which are opposite the support 9 of the housing 3 a, so that it is this support which actuates the cover 5b in the direction of its retraction, pushing it forward, against the return spring 50b.
  • each male connector element both hydraulic and electrical, being located opposite and in the alignment of the female element associated with it, but without the connection being made; this situation is illustrated in figure 5.
  • each of the male and female fluidic elements is equipped with a closing valve, which prevents any untimely escape of the liquid out of the connector, even if the liquid is at high pressure, until the connection is made. .
  • Connectors of this kind are well known and widely used commercially. With reference to FIGS. 5 and 6, we will now explain how the mechanical connection and the hydraulic and electrical connection of the tool to the tool holder operate successively.
  • the locking device of known type, comprises a control cylinder 7 secured to the tool holder frame, the axis of which is arranged horizontally and transversely.
  • the device comprises a pair of coaxial sliding rods 11, 11 ′ arranged in the axis of the jack 7, on each side of the latter.
  • the rod 11 is secured to the cylinder body, while the rod 11 'is secured to the cylinder rod 700, which it extends.
  • the two rods are guided in axial translation in suitable openings formed in plates 120-100 and respectively 120'- 100 'welded to the tool holder frame 1.
  • each of the rods 11, 1 V there is a receiving opening 22, 22 ', formed in a part 220, respectively 220', integral with the tool.
  • the displacement of the housing 3a in its support which is made perpendicular to the axis common to the jack 7 and to the rods 11, 11 ′, that is to say in the longitudinal direction, is controlled by a cam device 8.
  • This device 8 which consists of a plate, is carried by the tool holder frame, and movably mounted on the latter.
  • the device 8 is mounted on the base of the support 9. It comprises a pair of elongated holes, or slots 81, arranged horizontally and located at the base of the element 8, in the extension of one another .
  • the support 9 is provided with a pair of guide fingers 30 which can slide freely each in a slot 81.
  • Above the slots 81 are disposed oblique slots 82, in each of which engages and can slide a finger 31 secured of the housing 3a.
  • the part 8 is provided with an appendage 80 directed downwards which is fixed to the end of the rod of the jack 7, in its zone of junction 72 with the rod 11 '.
  • the cylinder 7 is retracted.
  • the end portions of the rods 11, 11 ' are just engaged in the guide openings of the innermost plates 100, 100'.
  • they are set back (inwards) relative to the plates 220, 220 ', outside the corresponding locking holes 22, 22'.
  • the rod 11 ' being in its position corresponding to the end of travel position of the jack rod 700 to the left (FIG. 5), the part 8 is also in its end of travel position to the left; in this situation, the fingers 30 are at the right end of the slots 81.
  • the inclined lights 82 are directed downwards and to the right, and the fingers 31 carried by the movable housing 3a are also at the right end of the lights 82.
  • the jack 7 When the jack 7 is supplied with pressurized liquid, via the pipe 70 (while the pipe 71 is connected to the atmospheric pressure tank), by actuating an appropriate valve, the jack 7 is caused to extend.
  • the rod 11 is simultaneously displaced to the left, until the left part of the cylinder body abuts against the element 120, and simultaneously the extension to the right of the rod 11 ', until the connection element 72 of the jack rod with the rod 11 abuts against the fixed part 120'.
  • This movement also causes, via appendix 80, the movement to the right of the cam part 8 along h '.
  • the part 8 is kept at the same height, as a result of the guidance of the fingers 30 in the slots 81. It therefore follows a horizontal rectilinear trajectory.
  • This offset is due in particular to the fact that the lower end portions of the grooves 82 are not inclined but horizontal (like the slots 81), over a short distance.
  • the support 9 in which the lower housing 3 a is guided in translation has, at the upper part, solid lateral parts 90 which are capable of serving as support for the lateral portions of the housing 3b, and more particularly on the upper face of these lateral parts.
  • These parts 90 therefore serve as stops for the housing 3b, and immobilize it completely in upward translation, so as to withstand the pressure exerted by the mobile housing 3a, moving from bottom to top, during the connection.
  • the covers 5a and 5b under the action of their return spring, then automatically return to their initial position, so as to protect the connectors of each of the housings 3a and 3b.
  • the cover 5a on one side and the plate flange 530a on the other side also provide some protection of the plane of joint between the two boxes, protecting the assembly from ambient pollution (see in particular FIGS. 4A).
  • each pair of fluidic or electrical connectors is not necessarily used. Their number is chosen to be sufficient to be able to meet the requirements of the tool in the series that requires the most.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Le cadre porte-outil (1) et l'outil (2) sont chacun équipés d'un boîtier de connexion fluidique multiple, par exemple hydraulique (3a, 3b) pourvus d'organes de connexion complémentaires mâle-femelle; chacun de ces boîtiers (3a, 3b) est muni d'un couvercle protecteur mobile et escamotable, qui recouvre normalement les organes de connexion contenus dans le boîtier concerné. Ces couvercles sont agencés de telle manière que, dans une première phase, le positionnement correct du cadre porte-outil (1) vis-à-vis de l'outil (2) provoque automatiquement l'escamotage des couvercles (5a, 5b), entraînant la mise en correspondance directe des organes de connexion fluidique des deux boîtiers (3a, 3b), de manière à permettre ultérieurement, dans des deuxième et troisième phases, les connexions mécanique puis fluidique entre le cadre porte-outil et l'outil. Le système protège les organes de connexion du milieu extérieur, tout en permettant un accouplement facile et sûr de l'outil avec le cadre porte-outil, sans risque de détérioration des connecteurs fluidiques. Equipement pour matériel de travaux publics ou pour chargeur hydraulique dans le domaine agricole.

Description

PROCEDE ET SYSTEME D'ACCOUPLEMENT MECANIQUE ET MULTIFLUIDIQUE D'UN OUTIL SUR UN CADRE PORTE-OUTIL
La présente invention concerne aussi bien un procédé qu'un système d'accouplement à la fois mécanique et multifluidique entre le cadre porte-outil d'un engin manipulateur tel que, notamment, un chargeur hydraulique et un outil interchangeable. Dans de nombreuses applications, en particulier dans le domaine de l'agriculture et le domaine des travaux publics, il a déjà été proposé des dispositifs aptes à assurer à la fois la connexion mécanique et la connexion fluidique entre deux éléments, dont l'un consiste en un engin principal, et l'autre en un équipement auxiliaire pouvant être fixé de manière amovible et interchangeable audit engin, afin de réaliser un travail particulier.
Le premier élément est, par exemple, un véhicule motorisé ou un engin manipulateur.
Le second élément est un dispositif de travail quelconque, par exemple une remorque destinée à contenir des matières, ou un outil apte à réaliser une opération déterminée.
Lorsque le second élément comporte des organes de commande, tels que des vérins ou des moteurs à commande par fluide (liquide hydraulique et/ou air comprimé), il faut relier les différents conduits d'amenée et d'évacuation de ce fluide à des conduits équipant le premier élément, lesquels sont reliés à une source produisant le fluide sous pression, et un réservoir de retour et de mise à pression atmosphérique, lesquels sont soit portés directement par le premier élément, soit portés par un autre engin auquel est fixé ce premier élément.
Une situation bien caractéristique dans laquelle on rencontre une telle configuration est celle comprenant un tracteur agricole sur lequel est monté un chargeur hydraulique destiné à recevoir différents outils interchangeables.
La source de pression hydraulique est placée sur le tracteur.
Les conduits hydrauliques d'alimentation des différents vérins du chargeur sont reliés à ceux du tracteur par un dispositif de connexion multiple, par exemple du genre décrit dans le document EP-B- 0 390 715. Le chargeur comporte un cadre porte-outil sur lequel il est possible de monter et de verrouiller un certain nombre d'outils interchangeables.
Certains de ces outils comportent également des organes de commande, tels que des vérins hydrauliques. La connexion de l'outil avec le cadre porte-outil nécessite aussi, par conséquent, que soit effectuée une connexion hydraulique entre les conduits alimentant les vérins de l'outil et les conduits hydrauliques présents sur le chargeur.
Dans les applications qui viennent d'être mentionnées, il est intéressant de pouvoir procéder à l'accouplement simultané ou quasi simultané, de manière automatique ou semi-automatique, des deux éléments à connecter, aussi bien sur le plan de leur verrouillage mutuel mécanique que sur le plan de leur connexion fluidique et, accessoirement, électrique.
De nombreux dispositifs ont été proposés en ce sens ; à cet égard, on peut citer, de manière non exhaustive, les documents suivants, illustrant l'état de la technique en la matière : GB-A- 1 490 087, DE- A- 61 531 835, DE- A- 2 900 866, DE-U- 90/13888, EP-A- 0 434 472, EP-B- 0 483 232, EP-A- 0 602 165, FR-A- 2 676 765, FR-A- 2 684 120, FR-A- 2 687 115, US-A- 4 368 899, US-A- 4 630 878, US-A- 5 108 252, WO-97/30231 et WO-99/11874. En général, les dispositifs de connexion fluidique multiple sont composés de deux boîtiers, en forme générale de parallélépipède rectangle, ouverts sur l'une de leurs faces.
L'un des deux boîtiers est pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique mâles, tandis que l'autre est pourvu d'un ensemble d'organes de connexion femelles complémentaires.
Les deux ensembles de connecteurs mâles et femelles sont en nombre identique et occupent un positionnement similaire à l'intérieur de leur boîtier, si bien que lorsque les deux boîtiers sont mis en coïncidence, leurs ouvertures tournées l'une vers l'autre, chacun des organes femelles se trouve exactement dans l'alignement de l'organe mâle auquel il est affecté.
Ainsi, si l'on rapproche à fond l'un de l'autre les deux boîtiers, de sorte qu'ils forment une, boîte fermée, on provoque l'emboîtement de chaque connecteur mâle dans le connecteur femelle associé, assurant ainsi la liaison fluidique multiple recherchée. En général, il est prévu également dans ces boîtiers au moins un jeu de broches - également mâle/femelle - destinés à assurer en plus une connexion électrique.
Ceci est nécessaire lorsque l'outil à accoupler comporte un appareil à commande électrique. Dans chacune des deux applications mentionnées plus haut, à savoir les travaux publics et le domaine agricole, le milieu ambiant dans lequel on opère est souvent pollué, l'air contenant une grande quantité de poussières ou autres particules indésirables, qui risquent de s'accumuler dans les boîtiers, et à l'intérieur même des organes connecteurs.
Cette pollution ambiante peut poser de graves problèmes dans la mesure où il est nécessaire, pour obtenir une connexion fluidique convenable que l'emboîtement des parties mâles dans les parties femelles se fasse avec des tolérances très précises, avec un parfait alignement, sans présence de particules susceptibles de contrarier cet emboîtement, à défaut de quoi le connecteur est exposé à des fuites, voire à des détériorations. Dans le document DE 197 51 292 est décrit un mécanisme de protection des éléments de connexion fluidiques dont un jeu -en l'occurrence les éléments mâles- sont portés par un premier support solidaire d'un dispositif porte- outil, tel que par exemple le bras d'un engin excavateur, et l'autre jeu - en l'occurrence les éléments femelles - sont portés par un second support solidaire d'un outil amovible et interchangeable.
Chacun de ces supports affecte la forme d'un cylindre entouré par un manchon cylindrique fendu (de section en C) coaxial au support. Chaque manchon joue le rôle d'un couvercle protecteur qui est est apte à pivoter sur son support de manière à occuper sélectivement soit une première position dans laquelle il recouvre et protège de la salissure le jeu de connecteurs associé, soit une seconde position dans laquelle il les découvre.
En cas de non utilisation, les manchons occupent automatiquement ladite première position de protection.
Lors du rapprochement des deux supports, en vue de l'accouplement des connecteurs mâles et femelles, les deux manchons sont entraînés en rotation au moyen d'organes de commande ad hoc pour découvrir les connecteurs et autoriser cet accouplement.
En revanche, ce document ne donne aucune indication sur la manière dont s'opère l'accouplement mécanique du porte-outil avec l'outil; il s'intéresse uniquement à la structure des organes (manchons fendus) qui protègent les éléments de connexion fluidique, et à la manière dont ceux-ci sont escamotés juste avant la connexion fluidique.
Il est seulement indiqué (colonne 5, lignes 1 à 5 du DE - 197 51 292) que cette connexion fluidique peut être réalisée soit après, soit en même temps, que l'accouplement mécanique. Or, il est important pour éviter tout risque de détérioration des organes de connexion, aussi bien mécaniques que fluidiques, ainsi que des couvercles de protection, que ces opérations se fassent selon un séquencement défini et particulier. C'est pourquoi, le principal objectif de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'accouplement à la fois mécanique et fluidique, du genre mentionné plus haut, permettant d'obtenir une protection permanente de chacun des boîtiers connecteurs, sans contrarier l'automaticité et la facilité de l'accouplement, ceci en réalisant un accouplement automatique se faisant suivant les trois phases successives suivantes :
- un bon positionnement des deux éléments à connecter, à savoir un cadre porte- outil et un outil interchangeable, qui amène chaque organe de connexion fluidique mâle ou femelle en vis -à -vis et dans l'alignement de l'organe (femelle ou mâle) auquel il est associé ; - le verrouillage mécanique de ces deux éléments ;
- la connexion fluidique entre les deux éléments.
En effet, la connexion mécanique requiert le bon positionnement préalable des deux éléments, et la connexion fluidique requiert le verrouillage préalable de ces deux éléments. A contrario, si les deux éléments à accoupler n'ont pas été correctement positionnés et, a fortiori, s'il n'est pas possible de les accoupler mécaniquement, la connexion fluidique n'est pas non plus possible.
Ceci évite d'actionner le système d'accouplement fluidique alors que les organes connecteurs mâles ne se trouvent pas parfaitement dans l'alignement des organes femelles, ce qui réduit grandement le risque de détérioration.
Cette sécurité est très importante, étant donné le coût élevé d'un connecteur fluidique, lié à la précision de fabrication de ses composants.
Un autre objectif de l'invention est de proposer un système d'accouplement automatique, qui puissent être entièrement piloté par l'opérateur sans que celui-ci ait à descendre de l'engin sur lequel il se trouve, en particulier de son tracteur si l'on a affaire à un chargeur hydraulique équipant un tracteur agricole.
Un autre objectif de l'invention est de permettre la connexion fluidique entre les différents connecteurs mâles et femelles, même si les conduits d'amenée du fluide sont sous pression. Un autre objectif de l'invention est de prévoir un positionnement du boîtier porté par l'outil qui le mette à l'abri des chocs et des salissures. Enfin, un autre objectif de l'invention est d'associer le système de connexion fluidique avec un système de verrouillage mécanique déjà largement utilisé et éprouvé, utilisant un vérin hydraulique porté par le cadre porte-outil qui agit sur des tiges horizontales transversales coulissantes, aptes à pénétrer dans des trous récepteurs prévus sur l'outil.
Les différents objectifs qui viennent d'être mentionnés sont atteints, conformément à l'invention, grâce aux dispositions exposées ci-après.
Le procédé selon la présente invention est un procédé d'accouplement à la fois mécanique et fluidique entre le cadre porte-outil d'un engin manipulateur tel que, notamment, un chargeur hydraulique et un outil interchangeable, ledit cadre porte-outil étant équipé d'un premier boîtier - dit boîtier de cadre - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique mâles ou femelles, tandis que ledit outil est équipé d'un second boîtier - dit boîtier d'outil - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique complémentaires femelles ou mâles, le cadre porte-outil et l'outil étant pourvus de moyens d'accrochage et de verrouillage mutuel, lesdits boîtiers de cadre et d'outil étant munis chacun d'un couvercle protecteur mobile et escamotable qui recouvre normalement les organes de connexion du boîtier associé, lesdits couvercles étant agencés et positionnés de telle manière que le positionnement correct du cadre porte-outil vis-à-vis de l'outil en vue de leur accouplement mutuel provoque automatiquement l'escamotage de chacun de ces couvercles, et assure la mise en correspondance directe des organes de connexion fluidique des deux boîtiers.
Conformément à l'invention, on opère séquentiellement en mettant en œuvre les étapes successives suivantes: i) on approche le porte-outil de l'outil de manière à provoquer l'escamotage des deux couvercles protecteurs et à positionner les boîtiers dans l'alignement l'un de l'autre de sorte que chaque organe de connexion fluidique mâle ou femelle se trouve parfaitement en vis à vis et dans l'alignement de l'organe femelle ou mâle auquel il est associé ; ii) on provoque le verrouillage mécanique de l'outil sur le cadre porte-outil ; iii) on provoque l'emboîtement de l'ensemble des organes de connexion fluidiques mâles dans l'ensemble associé d'organes femelles, afin d'assurer la connexion fluidique entre, le cadre porte-outil et l'outil .
Selon une caractéristique avantageuse possible du procédé, le mouvement d'approche et de positionnement mutuels des boîtiers auquel il est procédé à la phase (i) et le mouvement d'emboîtement de l'ensemble des organes de connexion fluidiques de la phase (iii) se font suivant des directions sensiblement orthogonales (l'une transversale et l'autre axiale, si on considère l'axe des connecteurs).
Le système qui fait l'objet de la présente invention est un système d'accouplement à la fois mécanique et fluidique entre le cadre porte-outil d'un engin manipulateur tel que, notamment, un chargeur hydraulique, et un outil interchangeable, dans lequel ledit cadre porte-outil est équipé d'un premier boîtier - dit boîtier de cadre - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique mâles ou femelles, tandis que ledit outil est équipé d'un second boîtier - dit boîtier d'outil - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique complémentaires femelles ou mâles, le cadre porte-outil et l'outil étant pourvus de moyens d'accrochage et de verrouillage mutuel .
Ce système est remarquable en ce que, d'une part, lesdits boîtiers de cadre et d'outil sont munis chacun d'un couvercle protecteur mobile et escamotable qui recouvre normalement les organes de connexion du boîtier associé, lesdits couvercles étant agencés et positionnés de telle manière que le positionnement correct du cadre porte-outil vis-à-vis de l'outil en vue de leur accouplement mutuel provoque automatiquement l'escamotage de chacun de ces couvercles, et assure la mise en correspondance directe des organes de connexion fluidique des deux boîtiers et que, d'autre part, ledit boîtier de cadre est monté coulissant dans un support fixé au cadre porte-outil, des moyens étant prévus pour le déplacer en direction dudit boîtier d'outil après que les organes de connexion fluidique des deux boîtiers aient été mis en correspondance, afin d'assurer leur emboîtement.
Selon une caractéristique importante de l'invention, ce système comporte des moyens aptes à réaliser le verrouillage mécanique de l'outil sur le porte-outil préalablement au déplacement susmentionné du boîtier de cadre vers le boîtier d'outil, destiné à assurer la connexion fluidique.
Dans un mode de réalisation préféré, le verrouillage mécanique de l'outil sur le porte-outil est réalisé au moyen d'une paire de tiges coulissantes qui sont montées sur le cadre porte-outil suivant une direction transversale horizontale, et dont les portions d'extrémités sont adaptées pour pénétrer dans des trous prévus sur l'outil, le déplacement de ces tiges étant commandé par un vérin hydraulique monté sur le cadre porte-outil.
De manière avantageuse, ce vérin hydraulique commande également le déplacement du boîtier de cadre selon une direction perpendiculaire à celle des tiges, ceci par l'intermédiaire d'un dispositif à cames. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, non limitatives :
- le support dans lequel peut coulisser le boîtier de cadre comporte des organes de butée aptes à immobiliser le boîtier d'outil pour résister à la pression engendrée par le fluide au moment de l'emboîtement des organes de connexion mâles dans les organes de connexion femelles ;
- l'outil affecte la forme générale d'une benne, ou godet, au dos duquel est fixé le boîtier d'outil ;
- les organes de connexion fluidique sont des organes de connexion hydraulique, qui assurent l'alimentation de vérins et/ou de moteurs hydrauliques équipant l'outil, à partir d'une source de liquide hydraulique sous pression provenant de l'engin manipulateur ;
- les boîtiers de cadre et d'outil comportent, en outre, au moins une paire de broches de connexion électrique mâle/femelle complémentaires ; - les couvercles sont escamotables par pivotement et/ou par translation, et sont sollicités par un système élastique, tel qu'un jeu de ressorts, pour revenir automatiquement dans leur position active de protection des organes de connexion lors du désaccouplement de l'outil par rapport au cadre porte-outil.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va suivre, et des dessins annexés, qui en représentent un mode de réalisation possible.
Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue de côté de la portion d'extrémité d'un chargeur agricole de type connu et d'un outil posé au sol, destiné à être accouplé au cadre porte-outil du chargeur ;
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle illustrant l'approche et le début d'accrochage du cadre porte-outil sur l'outil ;
- les figures 3 et 3A représentent, de manière partielle, et à encore plus grande échelle deux étapes de cet accrochage et du positionnement subséquent du cadre porte-outil contre l'outil ;
- les figures 4 et 4A, dont les positions sont similaires à celles des figures 3 et 3A respectivement, sont des détails destinés à illustrer le positionnement correspondant des deux boîtiers ;
- les figures 5 et 6 sont des vues en bout du système d'accouplement, destinées à illustrer le principe d'accouplement à la fois mécanique et fluidique, respectivement avant et après cet accouplement. Sur la figure 1 est représentée la partie avant d'un chargeur agricole de type connu, monté à l'avant d'un tracteur non représenté.
Un tel chargeur C comprend un certain nombre de vérins hydrauliques, dont le vérin Vi représenté, appelé « vérin de bennage », qui sert à faire pivoter le porte-outil 1 autour d'un axe horizontal transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à la feuille de dessin.
Comme cela est bien connu, le porte-outil 1 présente, à son extrémité supérieure, une paire de gouttières latérales 10, en forme générale de « U » dont l'ouverture est dirigée vers l'avant et vers le haut. Les gouttières 10 servent à l'accrochage de l'outil 2, par emboîtement dans ces gouttières de tronçons de barres 21 disposés en partie haute de l'outil.
On a désigné par la référence 11 une tige de verrouillage du porte- outil sur l'outil, dont le fonctionnement sera expliqué plus loin, et par la référence 12 un barreau transversal destiné à venir en butée dans des encoches 23 solidaires de l'outil. Dans l'exemple illustré, l'outil 2 en question consiste en un godet - ou benne - 20, pourvu d'une griffe 200 ; de manière connue celle-ci a la configuration générale d'un râteau pourvu d'une série de dents portée par un support 201 qui peut pivoter, dans un sens ou dans l'autre, autour d'un axe 202. Ce pivotement est symbolisé sur la figure 1 par la double flèche K.
U est commandé par un vérin hydraulique à double effet N2. Plus précisément il est prévu une paire de vérins V2 (dont l'un seulement est visible sur le dessin) disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie vertical médian de l'outil. Ce genre d'outil polyvalent est largement utilisé par les agriculteurs, notamment dans les opérations d'ensilage et de désilage, la griffe permettant de remplir le godet par des matières telles que de la paille ou du foin, et de les retenir dans la benne au cours du transport.
Le porte-outil 1 et l'outil 2 sont pourvus chacun d'un demi-ensemble de connexion fluidique, destiné à assurer la liaison hydraulique entre des conduits d'amenée et d'évacuation de liquide 30a provenant du chargeur à des conduits récepteurs 30b alimentant la paire de vérins N2.
Ces demi-ensembles, désignés 3 a et 3b, consistent chacun en un boîtier plat qui a la forme d'un parallélépipède rectangle, de relativement faible épaisseur, suivant la direction longitudinale. Le boîtier 3a porté par le porte-outil est monté, et guidé en translation, en direction longitudinale, dans un support 9 qui affecte la forme générale d'un cadre.
Ce boîtier est fixé dans la partie centrale, à l'avant du porte-outil 1. Le boîtier 3b est fixé, par l'intermédiaire d'une plaque support 4, sur la face externe de l'outil, c'est-à-dire au dos de la benne 2, dans la région supérieure de celle-ci. Il n'est donc pas exposé aux matières contenues dans la benne.
Le boîtier 3 a est ouvert vers le haut tandis que le boîtier 3b est ouvert vers le bas. Dans l'exemple illustré, les connecteurs fluidiques sont des connecteurs hydrauliques, dont les organes mâles 60a sont portés par le boîtier 3a et les organes femelles 60b par le boîtier 3b.
Dans l'exemple illustré, il est prévu quatre connexions hydrauliques 60a-60b, disposées par paires, chaque paire étant destinée à constituer les passages aller et retour vers l'un des deux vérins V2 de l'outil.
Comme on le voit sur la figure 5, le boîtier 3a comporte en outre une paire de tiges, ou broches de centrage 6a qui sont destinées à s'enficher, avec un faible jeu, dans des ouvertures réceptrices 6b prévues dans le boîtier 3b.
On notera par ailleurs la présence de broches de connexion électriques 61a, 61b, destinées à assurer additionnellement une connexion électrique entre le chargeur et l'outil.
Ceci est utile notamment lorsque l'outil est équipé d'électro vannes destinées à alimenter un accessoire, par exemple une vis distributrice ou un rotor de désilage (cylindre rotatif à picots de déchiquetage périphériques). L'ensemble des axes des broches 6, des connecteurs hydrauliques 60 et des broches électriques 61 ont des axes parallèles, en l'occurrence situés sensiblement dans le même plan vertical longitudinal, parallèle à la direction de déplacement du boîtier mobile 3a dans son support 9.
Ces différents éléments sont disposés transversalement, en ligne. II convient de noter qu'une disposition de ce genre est bien connue en soi (voir par exemple le document FR-A-1 479 487).
Comme on le voit notamment sur les figures 4 et 4A, le boîtier 3a est recouvert à sa partie supérieure d'une coquille en deux parties. Celle-ci comprend une plaque coudée 53a fixée contre la paroi avant (côté outil) du support 9 et, en partie arrière, un couvercle articulé 5a, dont l'axe d'articulation transversal 50a est porté par le support 9. Cette coquille recouvre l'espace normalement ouvert du boîtier vers le haut, au-dessus des éléments de connexion hydrauliques 60a et électrique 61a ; elle recouvre aussi, bien entendu, les broches de centrage 6a.
Le couvercle 5a a une section en forme générale de « L » renversé dont une branche 51a s'étend parallèlement au-dessus de l'ouverture du boîtier 3a. Son autre branche est articulée à l'arrière du boîtier autour dudit axe 50a.
Un système élastique de rappel, non représenté, tel qu'une paire de ressorts de torsion hélicoïdaux par exemple, maintient normalement le couvercle 5 a dans sa position de fermeture illustrée sur la figure 4. Son bord avant vient porter contre un rebord incliné 530a de l'élément fixe 53a.
L'ensemble forme une coquille qui ferme complètement l'ouverture du boîtier 3a, car le couvercle mobile 5a est muni en outre de joues d'extrémité latérales (référencées 500a sur la figure 4A) qui assurent la protection des organes connecteurs sur les côtés.
Le boîtier 3b est pourvu d'un couvercle 5b qui consiste en une plaque plane du type « guillotine » pouvant coulisser vers l'avant dans son propre plan.
Son bord arrière vient normalement en appui contre un débord arrière 300b du boîtier 3b, et un système de rappel élastique 50b, tel qu'un jeu de ressorts à épingle, tend constamment à repousser la plaque 5b vers l'arrière, contre ce débord 300b dans sa position active de fermeture du boîtier 3b.
La partie 51a du couvercle présente, sur son extrémité avant (tournée vers l'outil) un rebord plié vers le haut à angle droit, référencé 52a. On notera, comme cela est visible notamment sur la figure 4, que le boîtier 3b n'est pas monté directement sur la plaque support 40 fixée à l'outil 2.
En effet, ce boîtier est porté par une plaque 42 parallèle à la plaque support 40, et fixée sur cette dernière au moyen de silent-blocs (tampons élastiques) qui confèrent une certaine liberté de débattement au boîtier 3b par rapport à l'outil 2.
En nous référant aux figures 3, 3A, 4, 4A, nous allons maintenant expliquer comment s'opère l'accrochage et le positionnement de l'outil par le porte- outil avant l'accouplement proprement dit.
L'outil étant posé au sol S, comme représenté sur la figure 1, la personne chargée de l'opération, qui se trouve dans le tracteur, en pilotant les vérins appropriés qui équipent le chargeur, commence par approcher le porte-outil 1 de l'outil de manière à positionner les goulottes 10 sous les portions de barre 21.
Il soulève ensuite la partie avant du chargeur, de manière à soulever l'outil, tout en faisant pivoter, au moyen du vérin de bennage Nl3 le porte-outil dans le sens symbolisé par la flèche L sur la figure 3. Ainsi, l'élément de butée 12 vient se loger et prendre appui dans l'encoche 23.
Dans le même temps, le boîtier 3 a vient se positionner sous le boîtier 3b, juste dans l'alignement de celui-ci.
Au cours de ce mouvement, l'appendice 52a du couvercle rencontre la face arrière du boîtier 3b, provoquant son escamotage par pivotement vers l'arrière autour de son axe 50a ; ce dégagement du couvercle 5a est symbolisé par la flèche f sur la figure 4A.
Dans le même temps, la plaque de couvercle 5b s'est déplacée vers l'arrière, dans son propre plan, comme symbolisé par la flèche g sur la figure 4 A. A cet effet, la plaque 5b se prolonge latéralement, sur chacun de ses côtés, par des pattes qui se trouvent en vis-à-vis du support 9 du boîtier 3 a, de sorte que c'est ce support qui actionne le couvercle 5b dans le sens de son escamotage, le repoussant vers l'avant, à l'encontre du ressort de rappel 50b.
Des moyens appropriés de positionnement relatifs de l'outil par rapport au porte-outil utilisant des éléments de centrage à pans inclinés sont également prévus. Ils n'ont pas été représentés sur les dessins car ils sont largement connus en soi, pour assurer le bon positionnement en direction transversale des deux éléments l'un par rapport à l'autre (perpendiculairement au plan des dessins).
En fin d'opération d'accrochage, les boîtiers 3a et 3b sont donc parfaitement en regard l'un de l'autre, chaque élément connecteur mâle, aussi bien hydraulique qu'électrique se trouvant en vis-à-vis et dans l'alignement de l'élément femelle qui lui est associé, mais sans que la connexion soit réalisée ; cette situation est illustrée sur la figure 5.
Il convient de noter que chacun des éléments fluidiques mâle et femelle est équipé d'un clapet de fermeture, qui empêche tout échappement intempestif du liquide hors du connecteur, même si le liquide est à haute pression, tant que la connexion n'est pas faite.
Des connecteurs de ce genre sont bien connus, et largement diffusés dans le commerce. En référence aux figures 5 et 6, nous allons maintenant expliquer comment s'opèrent successivement la connexion mécanique et la connexion hydraulique et électrique de l'outil au porte-outil.
Le dispositif de verrouillage, de type connu, comprend un vérin de commande 7 solidaire du cadre porte-outil, dont l'axe est disposé horizontalement et transversalement.
Il s'agit d'un vérin à double effet, dont les chambres sont alimentées chacune par l'intermédiaire de conduits 70, 71 reliés à la source hydraulique.
Le dispositif comprend une paire de tiges coulissantes coaxiales 11, 11 ' disposées dans l'axe du vérin 7, de chaque côté de celui-ci.
La tige 11 est solidaire du corps du vérin, tandis que la tige 11 ' est solidaire de la tige du vérin 700, qu'elle prolonge.
Les deux tiges sont guidées en translation axiale dans des ouvertures appropriées formées dans des plaques 120-100 et respectivement 120'- 100' soudées au cadre porte-outil 1.
En vis-à-vis de la portion d'extrémité de chacune des tiges 11, 1 V, se trouve une ouverture réceptrice 22, 22', formée dans une pièce 220, respectivement 220', solidaire de l'outil.
Le déplacement du boîtier 3a dans son support, qui se fait perpendiculairement à l'axe commun au vérin 7 et aux tiges 11, 11', c'est-à-dire suivant la direction longitudinale, est commandé par un dispositif à cames 8.
Ce dispositif 8, qui consiste en une plaque, est porté par le cadre porte-outil, et monté mobile sur ce dernier.
Plus précisément, le dispositif 8 est monté sur la base du support 9. II comporte une paire de trous allongés, ou lumières 81, disposées horizontalement et situés à la base de l'élément 8, dans le prolongement l'une de l'autre.
Le support 9 est muni d'une paire de doigts de guidage 30 qui peuvent coulisser librement chacun dans une lumière 81. Au-dessus des lumières 81 sont disposées des lumières obliques 82, dans chacune desquelles s'engage et peut coulisser un doigt 31 solidaire du boîtier 3a.
La pièce 8 est pourvue d'un appendice 80 dirigé vers le bas qui est fixé à l'extrémité de la tige du vérin 7, dans sa zone de jonction 72 avec la tige 11 '. Dans la position de départ illustrée à la figure 5, le vérin 7 est rétracté. Les portions d'extrémité des tiges 11, 11' se trouvent juste engagées dans les ouvertures de guidage des plaques les plus intérieures 100, 100'. En revanche elles se trouvent en retrait (vers l'intérieur) par rapport aux plaques 220, 220', en dehors des trous de verrouillage correspondants 22, 22'. La tige 11 ' se trouvant dans sa position correspondant à la position de fin de course de la tige de vérin 700 vers la gauche (figure 5), la pièce 8 se trouve également dans sa position de fin de course vers la gauche ; dans cette situation, les doigts 30 se trouvent à l'extrémité droite des lumières 81.
Comme on le voit sur la figure, les lumières inclinées 82 sont dirigées vers le bas et vers la droite, et les doigts 31 portés par le boîtier mobile 3a se trouvent également à l'extrémité droite des lumières 82.
Lorsqu'on alimente le vérin 7 en liquide sous pression, via le conduit 70 (tandis que le conduit 71 est branché au réservoir de mise à pression atmosphérique), par manœuvre d'une valve appropriée, on provoque l'extension du vérin 7.
Par suite de cette extension, on provoque simultanément le déplacement vers la gauche de la tige 11, jusqu'à ce que la partie gauche du corps de vérin vienne en butée contre l'élément 120, et simultanément l'extension vers la droite de la tige 11', jusqu'à ce que l'élément de connexion 72 de la tige de vérin avec la tige 11 vienne en butée contre la pièce fixe 120'.
Cette extension concommitante des deux tiges 11, 11' est symbolisée à la figure 6 par les flèches h, h' respectivement.
Ce déplacement provoque également, via l'appendice 80, le déplacement vers la droite de la pièce de came 8 selon h'. Durant ce déplacement, la pièce 8 est maintenue à la même hauteur, par suite du guidage des doigts 30 dans les lumières 81. Elle suit donc une trajectoire rectiligne horizontale.
En revanche, les doigts 31 sont forcés de suivre les lumières obliques 82, ce qui provoque le coulissement vers le haut du boîtier 3a dans son support 9, ce déplacement étant symbolisé par les flèches i.
C'est ce déplacement qui réalise l'emboîtement du boîtier inférieur 3 a dans le boîtier supérieur 3b et, corrélativement, la connexion hydraulique entre les éléments mâles 60a et les éléments femelles 60b pour la connexion hydraulique, et entre les broches 61a et 61b pour la connexion électrique. On notera qu'il y a un certain décalage dans le temps entre le verrouillage mécanique résultant de l'engagement des tiges 11, 11' dans les trous 22, 22' et l'emboîtement des connecteurs mâles dans les connecteurs femelles.
Ce décalage est dû au fait notamment que les portions d'extrémité basse des rainures 82 ne sont pas inclinées mais horizontales (comme les lumières 81), sur une faible distance.
Ainsi, s'il advient que, par suite d'un mauvais positionnement de l'outil par rapport au porte-outil, l'une au moins des tiges 11 ne peut pas pénétrer dans le trou récepteur 22 ou 22' , le soulèvement du boîtier 3a n'est pas réalisé, ou est réalisé de manière insuffisante pour opérer l'emboîtement des connecteurs hydrauliques et électriques.
On notera également que l'introduction des broches de centrage 6a dans les trous récepteurs 6b permet d'obtenir un alignement parfait des connecteurs mâles et femelles au cours de la connexion ; les risques de détérioration et de dysfonctionnement ultérieurs au niveau de la connexion des deux boîtiers sont donc limités. Us sont encore réduits grâce au fait que le boîtier 3b est supporté par les silent-blocs 41 précités, qui donnent une certaine souplesse à l'assemblage lors de l'emboîtement des organes mâles dans les organes femelles.
Enfin, il est important de remarquer - comme cela se voit notamment sur les figures 4, 4 A, 5 et 6 - que le support 9 dans lequel le boîtier inférieur 3 a est guidé en translation possède, en partie supérieure, des parties latérales pleines 90 qui sont susceptibles de servir d'appui aux portions latérales du boîtier 3b, et plus particulièrement à la face supérieure de ces parties latérales.
Ces parties 90 servent donc de butées au boîtier 3b, et l'immobilisent complètement en translation vers le haut, de manière à résister à la pression exercée par le boîtier 3 a mobile, se déplaçant de bas en haut, au cours de la connexion.
Grâce à cette disposition, il est possible d'effectuer la connexion hydraulique des deux boîtiers, même si certains connecteurs, ou l'ensemble des connecteurs se trouvent sous pression hydraulique. Le désaccouplement à la fois mécanique et fluidique de l'outil par rapport au cadre porte-outil se fait de manière inversée, par alimentation du vérin 7 dans le sens de sa rétraction, ce qui a pour effet tout d'abord de faire descendre le boîtier 3a en l'écartant du boîtier 3b, afin de déconnecter les éléments fluidiques et électriques les uns des autres, puis de déverrouiller mécaniquement l'outil du porte- outil, par désengagement des tiges de verrouillage 11, 11' hors des trous 22, 22'. Par manipulation du porte-outil au moyen du vérin Ni, on libère ensuite complètement le porte-outil de l'outil.
Les couvercles 5a et 5b, sous l'action de leur ressort de rappel, retrouvent alors automatiquement leur position initiale, de manière à protéger les connecteurs de chacun des boîtiers 3a et 3b.
Il convient de noter que, même en cours d'utilisation de l'outil, lorsque les deux boîtiers sont accouplés, le couvercle 5a d'un côté et le rebord de plaque 530a de l'autre côté assurent également une certaine protection du plan de joint entre les deux boîtiers, mettant l'ensemble à l'abri des pollutions ambiantes (voir notamment figures 4A).
Bien entendu, en fonction de l'outil utilisé, chaque paire de connecteurs fluidiques ou électrique n'est pas forcément utilisée. Leur nombre est choisi suffisant pour pouvoir répondre aux exigences de l'outil de la série qui en requiert le plus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'accouplement à la fois mécanique et fluidique entre le cadre porte-outil (1) d'un engin manipulateur tel que, notamment, un chargeur hydraulique (C), et un outil interchangeable (2), ledit cadre porte-outil (1) étant équipé d'un premier boîtier (3a) - dit boîtier de cadre - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique mâles ou femelles (60a), tandis que ledit outil (2) est équipé d'un second boîtier (3b) - dit boîtier d'outil - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique complémentaires femelles ou mâles (60b), le cadre porte-outil (1) et l'outil (2) étant pourvus de moyens d'accrochage et de verrouillage mutuel (10-21 ; 12-23 ; 11-22), lesdits boîtiers de cadre (3a) et d'outil (3b) étant munis chacun d'un couvercle protecteur mobile et escamotable (5a, 5b) qui recouvre normalement les organes de connexion (60a, 60b) du boîtier associé (3a, 3b), lesdits couvercles étant agencés et positionnés de telle manière que le positionnement correct du cadre porte-outil (1) vis-à-vis de l'outil (2) en vue de leur accouplement mutuel provoque automatiquement l'escamotage de chacun de ces couvercles (5a, 5b), et assure la mise en correspondance directe des organes de connexion fluidique des deux boîtiers (3a, 3b), selon lequel on opère séquentiellement en mettant en œuvre les étapes successives suivantes: i) on approche le porte-outil (1) de l'outil (2) de manière à provoquer l'escamotage des deux couvercles protecteurs (5a,5b) et à positionner les boîtiers (3a, 3b) dans l'alignement l'un de l'autre de sorte que chaque organe de connexion fluidique mâle ou femelle (60a) se trouve parfaitement en vis à vis et dans l'alignement de l'organe femelle ou mâle (60b) auquel il est associé ; ii) on provoque le verrouillage mécanique de l'outil (2) sur le cadre porte-outil (1); iii) on provoque l'emboîtement de l'ensemble des organes de connexion fluidiques mâles (60a) dans l'ensemble associé d'organes femelles (60b), afin d'assurer la connexion fluidique entre, le cadre porte-outil (1) et l'outil (2).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les mouvements d'approche et de positionnement mutuels des boîtiers (3a, 3b) de la phase (i) et d'emboîtement de l'ensemble des organes de connexion fluidiques (60a, 60b) de la phase (iii) se font suivant des directions (g, i) sensiblement orthogonales.
3. Système d'accouplement à la fois mécanique et fluidique entre le cadre porte-outil (1) d'un engin manipulateur tel que, notamment, un chargeur hydraulique (C), et un outil interchangeable (2), dans lequel ledit cadre porte-outil (1) est équipé d'un premier boîtier (3a) - dit boîtier de cadre - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique mâles ou femelles (60a), tandis que ledit outil (2) est équipé d'un second boîtier (3b) - dit boîtier d'outil - pourvu d'un ensemble d'organes de connexion fluidique complémentaires femelles ou mâles (60b), le cadre porte-outil (1) et l'outil (2) étant pourvus de moyens d'accrochage et de verrouillage mutuel (10-21 ; 12-23 ; 11-22), caractérisé par le fait que, d'une part, lesdits boîtiers de cadre (3a) et d'outil (3b) sont munis chacun d'un couvercle protecteur mobile et escamotable (5a, 5b) qui recouvre normalement les organes de connexion (60a, 60b) du boîtier associé (3 a, 3b), lesdits couvercles étant agencés et positionnés de telle manière que le positionnement correct du cadre porte-outil (1) vis-à-vis de l'outil (2) en vue de leur accouplement mutuel provoque automatiquement l'escamotage de chacun de ces couvercles (5a, 5b), et assure la mise en correspondance directe des organes de connexion fluidique des deux boîtiers (3 a, 3b) et que, d'autre part, ledit boîtier de cadre (3 a) est monté coulissant dans un support (9) fixé au cadre porte-outil, des moyens (7, 8, 82-31) étant prévus pour le déplacer en direction dudit boîtier d'outil (3b) après que les organes de connexion fluidique des deux boîtiers (3 a, 3b) aient été mis en correspondance, afin d'assurer leur emboîtement.
4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (7, 11-11' ; 22-22') aptes à réaliser le verrouillage mécanique de l'outil (2) sur le porte-outil (1) préalablement au déplacement (i) du boîtier de cadre (3a) vers le boîtier d'outil (3b) en vue d'assurer la connexion fluidique.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le verrouillage mécanique de l'outil (2) sur le porte-outil (1) est réalisé au moyen d'une paire de tiges coulissantes (11, 11 ') montées sur le cadre porte-outil (1) suivant une direction transversale horizontale, et dont les portions d'extrémité sont adaptées pour pénétrer dans des trous (22, 22') prévus sur l'outil (2), le déplacement desdites tiges étant commandé par un vérin hydraulique (7) monté sur le cadre porte-outil.
6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit vérin hydraulique (7) commande également le déplacement dudit boîtier de cadre (3a), selon une direction perpendiculaire à celle desdites tiges (11, 11'), par l'intermédiaire d'un dispositif à cames (31-82).
7. Système selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que ledit support (9) dans lequel peut coulisser le boîtier de cadre (3 a) comporte des organes de butée (90) aptes à immobiliser le boîtier d'outil (3b) pour résister à la pression engendrée par le fluide au moment de l'emboîtement des organes de connexion mâles dans les organes de connexion femelles.
8. Système selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que ledit outil (2) affecte la forme générale d'un godet - ou benne -, au dos duquel est fixé ledit boîtier d'outil (3b).
9. Système selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que les organes de connexion fluidique (60a, 60b) sont des organes de connexion hydraulique, qui assurent l'alimentation de vérins (N2) et/ou de moteurs hydrauliques équipant l'outil, à partir d'une source de liquide hydraulique sous pression provenant de 1 ' engin manipulateur (C) .
10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits boîtiers de cadre (3a) et d'outil (3b) comportent en outre au moins une paire de broches de connexion électrique mâle/femelle complémentaires (61a, 61b).
11. Système selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé par le fait que lesdits couvercles (5 a, 5b) sont escamotables par pivotement et/ou par translation, et sont sollicités par un système élastique, tel qu'un jeu de ressorts, pour revenir automatiquement dans leur position active de protection des organes de connexion (3a, 3b) lors du désaccouplement de l'outil (2) par rapport au cadre porte-outil (1).
EP01967446A 2000-09-08 2001-09-07 Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil Expired - Lifetime EP1317585B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0011441A FR2813941B1 (fr) 2000-09-08 2000-09-08 Systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil
FR0011441 2000-09-08
PCT/FR2001/002778 WO2002020906A1 (fr) 2000-09-08 2001-09-07 Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1317585A1 true EP1317585A1 (fr) 2003-06-11
EP1317585B1 EP1317585B1 (fr) 2004-04-07

Family

ID=8854084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01967446A Expired - Lifetime EP1317585B1 (fr) 2000-09-08 2001-09-07 Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6899509B1 (fr)
EP (1) EP1317585B1 (fr)
JP (1) JP2004508472A (fr)
AT (1) ATE263870T1 (fr)
AU (2) AU2001287825B2 (fr)
DE (1) DE60102711T2 (fr)
DK (1) DK1317585T3 (fr)
ES (1) ES2218447T3 (fr)
FR (1) FR2813941B1 (fr)
NZ (1) NZ524628A (fr)
WO (1) WO2002020906A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1840276A2 (fr) * 2006-03-27 2007-10-03 Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. Attache rapide pour engins de travaux publics
US7464967B2 (en) 2004-08-02 2008-12-16 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydraulic quick coupling

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20212445U1 (de) * 2002-08-09 2002-11-21 Nagler Juergen Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen
DE20212540U1 (de) * 2002-08-14 2003-12-24 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Schnellkupplung
SE525388C2 (sv) * 2003-04-16 2005-02-08 Volvo Constr Equip Holding Se Arbetsmaskin, innefattande en redskapshållare, och redskapslåselement
DE202004002541U1 (de) * 2004-02-18 2005-07-07 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Baumaschine mit Schnellkupplung
US7290977B2 (en) * 2005-03-09 2007-11-06 Clark Equipment Company Powered coupling of attachment hydraulics
FR2886320B1 (fr) * 2005-05-27 2009-01-16 Jean Paul Antiga Dispositif pour raccorder les flexibles d'un godet orientable aux prises d'alimentation d'une pelle hydraulique
US8734720B2 (en) * 2006-03-29 2014-05-27 Michael J. Nichols Automated testing system arrangements using docking station
US8795593B2 (en) * 2006-03-29 2014-08-05 Michael J. Nichols Instrument docking station for an automated testing system
DE102006023420B4 (de) * 2006-05-17 2013-02-28 Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg Schnellwechselvorrichtung
ITMI20061654A1 (it) * 2006-08-30 2008-02-29 Faster Spa Dispositivo di lavoro,con mezzi per il collegamento operativo ad un veicolo
US7836616B2 (en) * 2006-11-08 2010-11-23 Attachment Technologies, Inc. Loader coupler with multiple pick-up locations
SE530609C2 (sv) * 2006-11-22 2008-07-15 Nyberg Bo Erik Multikoppling innefattande centralt drivorgan
SE530620C2 (sv) * 2006-12-01 2008-07-22 Nordhydraulic Ab Parkeringsorgan för hydraulisk koppling
SE530621C2 (sv) 2006-12-01 2008-07-22 Nordhydraulic Ab Hydraulisk anslutning
US20080271425A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Ricketts Jonathan E Apparatus and method for automatically coupling of electrical and hyraulic systems of a header of an agricultural harvesting machine
AT505238B1 (de) * 2007-06-13 2016-03-15 Martin Holding Gmbh Kupplung
US7984575B2 (en) 2007-07-05 2011-07-26 Caterpillar Inc. Quick coupler assembly
JP4896050B2 (ja) * 2008-02-14 2012-03-14 日立建機株式会社 建設機械用カプラ装置
AT506554B1 (de) * 2008-03-20 2011-11-15 Alois Ing Wimmer Kupplungsvorrichtung mit einer einrichtung zum automatischen verbinden von energieleitungen
BRPI0912188A2 (pt) 2008-05-07 2015-10-06 Attachment Technologies Inc sistema e componentes de acoplamento carregador com deslocamento zero.
CH699404A1 (de) * 2008-08-25 2010-02-26 Josef Martin Gmbh & Co Kg Energieträgerkupplung, sowie Kupplung mit Energieträgerkupplung.
US8117773B2 (en) * 2008-10-28 2012-02-21 Paladin Brands Group, Inc. Dual cylinder dual pick-up coupler
EP3211143A1 (fr) * 2008-11-03 2017-08-30 Doherty Engineered Attachments Limited Améliorations apportées à des ensembles de fixation de travail
AU2015203463B2 (en) * 2008-11-03 2017-03-30 Doherty Engineered Attachments Limited Improvements to Work Attachment Assemblies
CN102272386B (zh) * 2008-11-27 2014-06-11 卡特彼勒作业机具有限公司 作业工具联结机构
US8469623B2 (en) 2009-04-01 2013-06-25 Caterpillar Work Tools B.V. Quick coupling device
FR2946061B1 (fr) * 2009-05-29 2011-06-17 Klac Industrie Dispositif de securite pour attache rapide destinee a fixer un outil a l'extremite du bras d'une pelle hydraulique ou analogue.
DE102009029803B4 (de) * 2009-06-18 2016-03-31 Gerhard Dücker GmbH & Co. KG Landmaschinenfabrik Mäh- und/oder Schneidgerät
DE102010016490B4 (de) * 2010-04-16 2013-01-10 Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg Schnellwechselvorrichtung zum Ankoppeln eines Werkzeugs an eine Arbeitsmaschine
BE1019381A3 (nl) * 2010-06-22 2012-06-05 Cnh Belgium Nv Oogstmachine met automatische hydraulische en elektrische koppeling voor een voorzetapparaat.
EP2426271A3 (fr) * 2010-09-07 2012-10-24 Caterpillar Work Tools B. V. Dispositif pour actionner un couvercle de contamination de connecteur de fluides
WO2013034516A1 (fr) * 2011-09-07 2013-03-14 Caterpillar Work Tools B.V. Dispositif pour actionner un cache anticontamination de connecteur de fluide
EP2426267B1 (fr) * 2010-09-07 2020-12-30 Caterpillar Work Tools B. V. Agencement de couplage
CN103717805B (zh) * 2011-06-28 2016-02-17 卡特彼勒作业机具有限公司 致动流体连接器污染盖的装置
US8974137B2 (en) 2011-12-22 2015-03-10 Caterpillar Inc. Quick coupler
US8684623B2 (en) 2012-05-30 2014-04-01 Caterpillar Inc. Tool coupler having anti-release mechanism
US9217235B2 (en) 2012-05-30 2015-12-22 Caterpillar Inc. Tool coupler system having multiple pressure sources
US8869437B2 (en) 2012-05-30 2014-10-28 Caterpillar Inc. Quick coupler
AT513332A1 (de) * 2012-08-31 2014-03-15 Wacker Neuson Linz Gmbh Vorrichtung zum Kuppeln von einem Trägergerät und einem Werkzeug zugeordneten Medienleitungen
DE202013001658U1 (de) 2013-02-20 2013-03-11 Oilquick Deutschland Gmbh Schnellwechseladapter mit einer Schmutzschutzvorrichtung
US9228314B2 (en) 2013-05-08 2016-01-05 Caterpillar Inc. Quick coupler hydraulic control system
US20150275466A1 (en) 2013-07-16 2015-10-01 Clark Equipment Company Implement interface
WO2015009335A1 (fr) 2013-07-16 2015-01-22 Clark Equipment Company Interface d'accessoire
DE102015014200A1 (de) * 2015-08-06 2017-02-09 Mbda Deutschland Gmbh Verbindungselement
WO2018074937A1 (fr) * 2016-10-21 2018-04-26 Doherty Engineered Attachments Limited Ensemble de couplage et élément de fixation comprenant un élément de couplage
US10995477B2 (en) * 2017-03-01 2021-05-04 William Lewis Coupler guard system
US11255070B2 (en) 2018-06-15 2022-02-22 Clark Equipment Company Hydraulic coupling
US10844578B2 (en) 2018-10-24 2020-11-24 Caterpillar Inc. Cylinder protection device
NL2035762A (nl) * 2022-09-08 2024-03-14 Willem Josef Overbeek Jan Werktuigmachine voorzien van een snelkoppeling
EP4361353A1 (fr) * 2022-10-26 2024-05-01 Kubota Corporation Mécanisme de montage d'outil de travail
FR3141704A1 (fr) 2022-11-03 2024-05-10 Manurob Cadre porte-outil et machine de manutention équipée d’un tel cadre porte-outil

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3243066A (en) * 1964-01-20 1966-03-29 Caterpillar Tractor Co Quick change means for loader attachments
JPS5841381B2 (ja) * 1978-01-19 1983-09-12 ボルボ ビ−エム アクチ−ボラグ 迅速カツプリング装置
JPS6395756U (fr) * 1986-12-05 1988-06-21
SE463319B (sv) * 1989-07-18 1990-11-05 John Teodor Sonerud Koppling av drivsystem till ett arbetsredskap paa en graevmaskin eller liknande
FI944214A0 (fi) * 1994-02-09 1994-09-13 Airi Raunisto Snabbkopplingsanordning
JP3616408B2 (ja) * 1994-08-08 2005-02-02 三陽機器株式会社 作業機車両の油圧装置
JP3452089B2 (ja) * 1994-08-08 2003-09-29 三陽機器株式会社 作業機車両の継手脱着装置
JP3661215B2 (ja) * 1995-02-24 2005-06-15 井関農機株式会社 トラクタのクイックカプラ
SE504450C2 (sv) * 1996-02-19 1997-02-17 Kavlugnt Ab Kopplingsanordning för sammankoppling av ett arbetsredskap till en arbetsmaskin; både mekanisk hopkoppling och snabbkoppling av hydraullikkopplingarna
DE19751292C1 (de) * 1997-11-19 1999-02-18 Robert Riedlberger Vorrichtung zum Schutz von Verbindungselementen an Baugeräten vor Schmutz und Spritzwasser
US6301811B1 (en) * 2000-07-28 2001-10-16 Gilmore Industries, Inc. Coupler for a heavy-duty machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0220906A1 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7464967B2 (en) 2004-08-02 2008-12-16 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Hydraulic quick coupling
EP1840276A2 (fr) * 2006-03-27 2007-10-03 Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. Attache rapide pour engins de travaux publics
EP1840276A3 (fr) * 2006-03-27 2008-06-11 Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H. Attache rapide pour engins de travaux publics

Also Published As

Publication number Publication date
FR2813941B1 (fr) 2003-05-16
DE60102711T2 (de) 2005-03-31
NZ524628A (en) 2005-04-29
ES2218447T3 (es) 2004-11-16
DK1317585T3 (da) 2004-08-09
WO2002020906A1 (fr) 2002-03-14
AU8782501A (en) 2002-03-22
EP1317585B1 (fr) 2004-04-07
FR2813941A1 (fr) 2002-03-15
US6899509B1 (en) 2005-05-31
JP2004508472A (ja) 2004-03-18
DE60102711D1 (de) 2004-05-13
AU2001287825B2 (en) 2007-01-04
ATE263870T1 (de) 2004-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1317585B1 (fr) Procede et systeme d'accouplement mecanique et multifluidique d'un outil sur un cadre porte-outil
EP0015795B1 (fr) Attelage trois points utilisable aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de tous engins ou véhicules
FR2635130A1 (fr)
EP0859928B1 (fr) Dispositif de connexion hydraulique
FR2794151A1 (fr) Accouplement rapide pour des outils de pelle excavatrice
FR2556657A1 (fr) Attelage rapide et procede d'utilisation
EP1586708B1 (fr) Dispositif de verrouillage d'un outil sur le cadre porte-outil d'un chargeur, notamment à usage agricole
EP1586709B1 (fr) Cadre porte-outil à caractère polyvalent pour chargeur, notamment pour chargeur à usage agricole
EP0524118A1 (fr) Dispositif permettant d'assurer le prélèvement et le stockage d'herbe
EP0677241B1 (fr) Machine de fenaison, notamment un andaineur, avec au moins un dispositif d'arrêt du rotor
FR2690177A1 (fr) Mécanisme de verrouillage d'un instrument sur un tracteur.
EP0612466A1 (fr) Module pour planteuse de mini-mottes cultivées dans des plateaux alvéolés
EP0728600B1 (fr) Dispositif à crochet relevable pour le tractage de véhicules
EP3414198B1 (fr) Dispositif de saisie de feuilles d'encart, dispositif de chargement, station de reception des poses et machine de traitement d'elements en forme de feuilles
WO2012085418A1 (fr) Cadre porte-outil pour chargeur, notamment pour chargeur equipant un engin agricole, permettant de securiser le verrouillage d'un outil
WO1997024025A1 (fr) Dispositif d'ameublissement du sol
FR3059281A1 (fr) Benne equipee d'une trappe
EP4060124B1 (fr) Ensemble de couplage securise d'un outil sur un bras de travail d'un engin de travaux publics a fonctionnement ameliore
FR2684120A1 (fr) Systeme d'accouplement et de desaccouplement d'un chargeur a commande hydraulique pour tracteurs agricoles ou autres.
EP0081447B1 (fr) Perfectionnement aux machines pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo
EP1291127B1 (fr) Dispositif de chargement de barres et d'extraction de chutes par ravitailleur
FR2749128A1 (fr) Machine de recolte, en particulier moissonneuse-batteuse, comprenant un outil frontal compose d'au moins deux parties repliables
FR2789846A1 (fr) Dispositif de relevage destine a etre monte a l'avant ou a l'arriere d'un engin notamment agricole en vue de l'attelage d'un outil
CA3024403A1 (fr) Boitier de support de cones de prelevement pour systeme de pipetage
EP4093194A1 (fr) Pulverisateur pour l'epandage de produit(s)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030328

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040407

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040407

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040407

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040407

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 60102711

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040513

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040525

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040707

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040907

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20040407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040930

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2218447

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050110

BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. *MAILLEUX

Effective date: 20040930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. *MAILLEUX

Effective date: 20040930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040907

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20080912

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20080925

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20100401

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20100927

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 263870

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110907

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110907

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200910

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200918

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20200914

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20201009

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20201015

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20201103

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60102711

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210906

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210908