EP1314657B1 - Schüttgutsammelfahrzeug - Google Patents

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Publication number
EP1314657B1
EP1314657B1 EP02025126A EP02025126A EP1314657B1 EP 1314657 B1 EP1314657 B1 EP 1314657B1 EP 02025126 A EP02025126 A EP 02025126A EP 02025126 A EP02025126 A EP 02025126A EP 1314657 B1 EP1314657 B1 EP 1314657B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arms
lifting
pivoting
vehicle
bulk material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02025126A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1314657A1 (de
Inventor
Johannes Kirchhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH filed Critical Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Publication of EP1314657A1 publication Critical patent/EP1314657A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1314657B1 publication Critical patent/EP1314657B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/046—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for assisting the tipping of the receptacle after or during raising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/0243—Means for locking the side, e.g. via spigots or trunnion pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0286—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle
    • B65F2003/0289—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle the opening means being mounted on the discharging means

Definitions

  • the present invention relates to a bulk goods collecting vehicle with a collecting container, in the container with bulk material, in particular large refuse container, can be distributed are, as well as with a lifting device for lifting and overhead tilting the container in a loading opening of the collecting container, wherein the lifting device a pair of cantilever lifting arms, which is about a Hubarmachse are pivotally mounted.
  • crankpin or the receiving tube of the container which in retract the countermouth, by relative movements and shocks in the mouth area subjected to high wear. Danger of accidents through rubbish containers with torn or worn crank pin or receiving tubes are the result. aborted Pick-up tubes are not uncommon.
  • the present invention is therefore based on the object, an improved Bulk cargo vehicle to create the mentioned disadvantages and dangers turns off.
  • each of a pair can be formed opposite to the container arranged on the crank pin, in the swing arm, so that no pivoting of the container relative to the him cross Arm is done. Relative movements are prevented, causing wear the lift bearing of the refuse container is effectively counteracted.
  • the stroke bearings of the Waste bin remain protected in the swivel arm, the reaction forces in a row the pivoting of the pivot arms are only indirectly on the garbage container and transfer its stroke bearings.
  • the mast of the bulk material collection vehicle thus leads a biaxial Swinging motion out.
  • the Swivel arms still pivoted relative to the lift arms to those of the lift arms stuck garbage container completely over head to tilt. While one Axis of the pivoting movement, namely the Hubarmachse, is vehicle-fixed, the second axis of the pivoting movement, namely the Schwenkarmachse, with the Lifting arms and their pivoting motion carried. They are both Swiveling axes low in stroke.
  • the pivot arms each have an operating section, with a chassis or Sammel disposerfesten operating piece in Engagement can be brought such that the pivot arms when lifting the lifting arms relative to be pivoted to these.
  • the swivel arms are thus free of one foreign energy operated own pivot drive formed. There are no power lift provided between the pivot arms and the lift arms.
  • the pivot arms could be actuated solely by gravity, each time when the center of gravity on the pivot axis of Swing arms is carried away.
  • the Schwenkarme thereby helped that with the operating sections drove the swivel arms against a chassis-fixed actuating piece becomes.
  • the pivot arms are designed as a rocker.
  • the Swivel arms can be a Be conceptionertragarmabêt and with respect to the Have Schwenkarmachse opposite actuating portion, with the the pivot arms at a pivoting of the lifting arms against a vehicle-fixed Drive stop so that they are pivoted relative to the lift arms.
  • vehicle-fixed stop while a roller is preferably provided, the vehicle-mounted rotatably about an axis parallel to the pivot arm axis, so that it can roll on the operating portion of the swing arm.
  • vehicle Festival does not necessarily mean rigid and completely immobile.
  • the stop or the roller may also be resiliently mounted on the vehicle, for example, to allow a damper movement that the shock when Impact of the rocker dampens.
  • the stop on the side walls provided the bed of the vehicle, especially in the area of a rear-side Edge of it.
  • receiving pockets or receiving mouths are provided, the are open obliquely upwards, so that the containers are easy to grip by the swivel arms grip the crank bearings or crank pins from below, so that these fall into the receiving mouths.
  • the pivoting range of the pivoting arms is relative to limited to the lift arms, preferably in both directions.
  • To the Swivel arms and the lift arms can be cooperative swing limiters, In particular pivot stops may be provided, so that the pivot arms relative to the lift arms between two defined, predetermined positions can be swiveled.
  • the lift arms on the Schwenkarmachse out extended and with their projecting ends of the Support swivel arms, so that when lifting the refuse container, the swivel arms rest on the projecting ends of the lifting arms and of these with be pivoted above.
  • the pivot arms at their the Vehicle facing ends that form the operating portions of the rocker form a stop which rests on a flank of the lifting arms and thus the Pivoting movement of the swivel arms stops when they move forward into the vehicle bed be pivoted into or to this.
  • pivoting movement of the pivot arms forward through also a stop on the sump or the bed to be limited.
  • swing limiter between the pivot arms and the lift arms is used to ensure in each case that when swinging back the refuse container, i.e. when moving down the lift arms, the swing arms with withdrawn become. This is especially important when the refuse containers pivoted by means of the pivot arms beyond a top dead center addition so that they are actually tipped further forward by gravity would become.
  • the pivoting range of the pivot arms relative to the lift arms may be different be measured. It can be less than 90 degrees, preferably it is less than 60 degrees.
  • the pivoting back of the pivot arms with the attached waste container relative to the lift arms can be effected solely by gravity.
  • the Swing arms can be free from their own swivel arm drive, which the Actuate swivel arms relative to the lift arms regardless of their actuating movement would, be trained.
  • To swing back when gravity-actuated the swivel arms with the waste container mounted on it against falling back To dampen the lift arms, between the swing arms and the lift arms a pivoting motion damper may be provided.
  • the swinging motion damper is formed so that it slows down the movement of the pivot arms before these fall against the swing limit stop on the lift arms.
  • a forced control for the angular position of the pivot arms provided relative to the lift arms.
  • the Forced control is advantageously designed such that they are in one Upper pivoting range of the lifting arms, the pivot arms in dependence of the angular position the lifting arms in accordance with predetermined pivoting angle positions forces.
  • the forced control when lowering the lift arms cause the emptying a controlled pivoting back of the pivot arms, so that the latter does not stop until the focus of the garbage bin and the pivot arms are guided over the pivot axis of the pivot arms, to tilt back by gravity.
  • the pivot arms can be force-controlled only partially. In one lower pivoting range of the lift arms, the pivot arms can only by the Gravity be held in its Anlagengeschwenkten position. In an upper one Pivoting range of the lifting arms then uses the forced control to the To pivot the pivoting arms.
  • a safety gear be provided, which captures a chassis fixed fixed piece when lifting the lifting arms and remains engaged with this upon further lifting of the lift arms.
  • the Safety gear With the fixed piece initially also engaged. Only when the Lifting arms are pivoted back into the position in the previously the safety gear the fixed piece has caught, d. H. So the pivot arms again essentially are completely swung back, the safety gear releases the fixed piece.
  • the safety gear So it forms a kind of trap from which the chassis or collecting container fixed Fixed piece only in a given pivoting position of lifting and pivoting arms is solvable.
  • This safety gear makes the chassis or Sammel aserfesten Stop, which forms the fixed piece, effective in two directions.
  • lifting the lifting arms are pivoted the pivot arms in the overhead position.
  • the pivot arms are correspondingly swung backwards.
  • the lift arms can be raised by means of differently designed drives become.
  • According to a preferred embodiment of the invention are as Hubschwenkantrieb fluid-operated piston-cylinder units provided on the one hand to the lift arms and on the other side walls, preferably on the side walls are hinged reinforcing struts or ribs.
  • a lid opener to the pivot arms Opening a container lid provided.
  • the lid opener can pivot be stored the projecting end of the pivot arms.
  • the Lid opener coupled with drive means that the lid opener depending Press the pivoting movement of the lifting arms. So it's a forced coupling provided between the lid opener and the Hubarm Gay.
  • the drive of the lid opener can automatically via a cable and / or chain hoist carried out under the pivot point of the lift arms and at the top of the swing arms attached to the lid opener.
  • refuse collection vehicle has in per se known Way a chassis with multi-axle chassis, a front cab and a storage container located behind the cab on the chassis 1, which has a rear loading and unloading 2.
  • Heckrod is one pivotable rear wall door 3 is provided, which is hinged to the collecting container and a bed 4 forms, in the large waste container 13 by lifting and overhead pivoting can be emptied by means of a Hubschwenkvorraum 5.
  • FIG. 1 shows, at the rear below a loading edge 6, a pair are parallel, pivoted to the rear projecting lifting arms, namely pivotable about a common Hubarmachse 8, which extends transversely to the vehicle longitudinal axis horizontally, when the vehicle is on level ground.
  • the lifting arms 7 are spaced from each other laterally arranged at the rear of the vehicle so that they can accommodate the refuse container 13 between them.
  • a pair of hydraulic cylinders 9 are provided with their one End are hinged to one of the lifting arms 7, wherein according to the drawn Embodiment of the articulation point 10 approximately half the length of the lifting arms lies.
  • the hydraulic cylinders 9 on side walls of the Bed 4 and the rear wall door 3 hinged.
  • a pair of pivot arms 11 are articulated, which are like the Lifting arms 7 substantially parallel to the vertical vehicle longitudinal center plane extend.
  • the pivot arms 11 are pivotally connected to the lifting arms 7, namely about a Hubarmachse 8 parallel, transverse to the vehicle longitudinal direction extending Schwenkarmachse 12.
  • a Hubarmachse 8 parallel, transverse to the vehicle longitudinal direction extending Schwenkarmachse 12.
  • the Schwenkarmachse 12 is located between the pivot point 10 of the hydraulic cylinder 9 and the cantilevered End of the lifting arm 7 in the projecting end half of the Lifting arm. In the illustrated embodiment, the Schwenkarmachse 12 is located approximately at two thirds of the length of the lifting arm 7.
  • the lifting arm is the 7th approximately at the height of Schwenkarmachse 12 angled slightly upwards. While the hinged at the rear of the vehicle portion of the lifting arm 7 in the Receiving position extends approximately horizontally, the projecting end portion extends at an acute angle (see Figure 1).
  • the pivot arms 11 are rearward beyond the lifting arms 7.
  • the length the pivot arms 11 can be chosen differently, it corresponds at least the distance between the two lifting axes of the male container 13. In the drawn design corresponds to the length of the pivot arms 11 of the order of magnitude about the length of the lifting arms. 7
  • the pivot arms 11 are in the lowered position down on the freely projecting ends of the lifting arms 7.
  • the free end of the Lifting arms 7 form insofar pivot limit stops 14, d. H. beyond them the pivot arms 11 can not be pivoted.
  • each two receiving jaws 15 and 16 are provided on the pivot arms 11 .
  • a first receiving mouth 15 is at the freely projecting end of the swivel arm 11 provided while a second receiving mouth 16 approximately in the area of Schwenkarmachse 12 is provided on the pivot arm 11.
  • the distance ofdusuler 15 and 16 corresponds to the distance of the lift bearings 17 and 18 of the male container 13, usually in the form of laterally projecting Hubzapfen or axes are formed.
  • Figure 1 engages the outer Receiving mouth 15, the approximately centrally located lift bearing 17, while the inner Receiving mouth 16 which lies approximately at a front edge of the refuse container 13 Lifting bearing 18 engages.
  • the pivot arms 11 are formed as a rocker. They have operating sections 19, with respect to the Schwenkarmachse 12 compared to the essential longer, projecting backward actuating pieces 20 are, d. H. the Schwenkarmachse 12 is not located at one end of the pivot arms 11, but the Swivel arms 11 extend beyond the pivot axis also to the inner Page, d. H. towards the rear of the vehicle.
  • the length of the operating portions 19 is only a fraction of the rearwardly projecting length of the pivot arms 11, so that a large leverage ratio is achieved, d. H. a little movement the operating portions 19 leads to a large pivoting backward cantilevered ends of the pivot arms 11.
  • the length of the Operating portions 19 less than a quarter of the entire length of Swing arms 11.
  • pivot arms 11 In addition, the pivotal movement of the pivot arms 11 forward relative to limited to the lifting arms 7.
  • the ends of the pivot arms 14 on the side of the operating portions 19 are for this purpose on the lifting arms 7.
  • the mentioned ends the pivot arms 11 and the associated portions of the lifting arms 7 form insofar Swivel limiter or pivot limiting stops 22 (see FIG. In the illustrated embodiment, the pivoting range of the pivot arms 11 limited to about 50 degrees relative to the lift arms 7.
  • Figure 3 is the Arrangement thereby essentially made such that in the upturned Position the Schwenkarmachse 12 is substantially at a height in the the initially vertically running from the bottom rear of the vehicle at an angle is beveled forward.
  • the pivot arms 11 extend substantially parallel to the obliquely upward back contour of the bed. 4 (see Figure 3).
  • the forced control device the pivotal movement of the pivot arms relative to the lift arms controls, consists of a trap-like catching device 26, connected to the Operating portions 19 of the pivot arms 14 is provided and the vehicle-fixed Stops against which the operating portions 19 of the pivot arms 11 be driven.
  • a trap-like catching device 26 connected to the Operating portions 19 of the pivot arms 14 is provided and the vehicle-fixed Stops against which the operating portions 19 of the pivot arms 11 be driven.
  • the Mouths 27 are positioned and aligned such that the actuating pieces 20 when raising the lifting arms in the mouths 27 retract. Are the lift arms off lowered the shown in Figure 3 fully raised position, prevent the Trap plates 25 that the pivot arms of the actuating pieces 20 solve.
  • the pivot arms 11 are forced by the engagement between the catch plates 25 and the actuating pieces 20 turned back until the shown in Figure 2 Position is reached again, in which the pivot arms 11 back to the ends the lifting arms 7 rest.
  • the mouths 27 are thus designed such that the Actuators 20 only in the back swung back position of Swing arms 11 are released. Through the described forced control is an uncontrolled repelling the pivot arms 11 completely prevented. They are gently swung back to their original position, where they continue Down swinging are held by gravity.
  • a lid opener 24 is arranged on the pivot arms 11.
  • Figure 3 shows the lid opener 24 pivotally cantilevered on Be stored at the end of the pivot arms 11.
  • the lid opener 24 engages under the cover 23.
  • the lid opener 24 is pivoted in opposite directions to the pivot arms 11, so that the lid 23 is opened.
  • To drive the lid opener 24 can be provided a cable or a chain hoist, on the one hand below the Hubarmachse 8 is hinged to the rear of the vehicle and on the other hand at the top the pivot arms 7 is fixed and via a suitable coupling with the lid opener 24 is coupled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schüttgutsammelfahrzeug mit einem Sammelbehälter, in den Behälter mit Schüttgut, insbesondere Müllgroßbehälter, ausschüttbar sind, sowie mit einer Hubvorrichtung zum Anheben und Überkopfkippen der Behälter in eine Beladeöffnung des Sammelbehälters, wobei die Hubvorrichtung ein Paar auskragende Hubarme aufweist, die um eine Hubarmachse schwenkbar gelagert sind.
Ein derartiges Schüttgutsammelfahrzeug entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits aus der EP-A-786 424 bekannt.
Bei Müllfahrzeugen mit einer heckseitigen Schüttung für Großmüllbehälter ist es bekannt, die Großmüllbehälter mittels zweier beabstandeter Hubarme anzuheben, die um eine gemeinsame, quer zum Fahrzeug verlaufende Hubarmachse schwenkbar sind und an ihrem vorderen Ende jeweils ein Aufnahmemaul für die Hubzapfen des Müllbehälters besitzen. Beim Nachobenschwenken der Hubarme wird der Müllbehälter gegen Ende der Schwenkbewegung zusätzlich zur Schwenkbewegung der Hubarme relativ zu diesen selbst nochmals weiter geschwenkt, um ein Überkopfkippen und vollständiges Ausschütten des Behälters zu erreichen. Während die Hubarme mit ihren endseitigen Aufnahmemäulern ein mittiges Hubzapfenpaar des Müllbehälters greifen, fährt ein zweites Paar Hubzapfen, das an dem Müllbehälter seitlich von dem mittigen Hubzapfenpaar beabstandet angeordnet ist, in ein Gegenaufnahmemaul, das an den Seitenwänden der Schüttung des Müllfahrzeugs vorgesehen ist. Um den durch das Gegenaufnahmemaul definierten Punkt dreht sich der Müllbehälter bei der Fortsetzung des Kippvorgangs, d. h. wenn der Hubarm noch weiter hochgeschwenkt wird, so dass der Müllbehälter sich relativ zu dem Hubarm dreht.
Es ist ersichtlich, dass die Hubzapfen bzw. das Aufnahmerohr des Behälters, die in das Gegenmaul einfahren, durch Relativbewegungen und Stöße im Maulbereich hohem Verschleiß unterworfen sind. Unfallgefahren durch Müllgefäße mit angerissenen bzw. verschlissenen Hubzapfen bzw. Aufnahmerohren sind die Folge. Abgebrochene Aufnahmerohre sind keine Seltenheit.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Schüttgutsammelfahrzeug zu schaffen, das die genannten Nachteile und Gefahren abstellt.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch ein Schüttgutsammelfahrzeug gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Der Müllbehälter sitzt mit beiden Hubachsen, die jeweils von einem Paar gegenüberliegend am Behälter angeordneten Hubzapfen gebildet sein können, in dem Schwenkarm, so dass kein Schwenken des Behälters relativ zu dem ihn greifenden Arm erfolgt. Relativbewegungen sind verhindert, wodurch einem Verschleiß der Hublager des Müllbehälters wirksam entgegengewirkt ist. Die Hublager des Müllbehälters bleiben geschützt in dem Schwenkarm, die Reaktionskräfte in Folge des Schwenkens der Schwenkarme werden nur indirekt auf den Müllbehälter und seine Hublager übertragen.
Das Hubgerüst des Schüttgutsammelfahrzeugs führt also eine zweiachsige Schwenkbewegung aus. Zusätzlich zum Hochschwenken der Hubarme werden die Schwenkarme noch relativ zu den Hubarmen geschwenkt, um die von den Hubarmen festgehaltenen Müllbehälter vollends über Kopf zu kippen. Während die eine Achse der Schwenkbewegung, nämlich die Hubarmachse, fahrzeugfest ist, wird die zweite Achse der Schwenkbewegung, nämlich die Schwenkarmachse, mit den Hubarmen und deren Schwenkbewegung mitgeführt. Es sind damit beide Schwenkachsen hubarmfest.
Im Rahmen der Erfindung besitzen die Schwenkarme jeweils einen Betätigungsabschnitt, der mit einem chassis- bzw. sammelbehälterfesten Betätigungsstück in Eingriff bringbar ist derart, dass die Schwenkarme beim Anheben der Hubarme relativ zu diesen geschwenkt werden. Die Schwenkarme sind also frei von einem fremdenergiebetätigten eigenen Schwenkantrieb ausgebildet. Es sind keine Kraftheber zwischen den Schwenkarmen und den Hubarmen vorgesehen. In einfachster Ausbildung könnten die Schwenkarme allein von der Schwerkraft betätigt werden, und zwar jedes Mal dann, wenn der Schwerpunkt über die Schwenkachse der Schwenkarme hinweggeführt wird. Vorzugsweise jedoch wird bei der Schwenkbewegung der Schwenkarme dadurch nachgeholfen, dass mit den Betätigungsabschnitten der Schwenkarme gegen ein chassisfestes Betätigungsstück gefahren wird.
In Weiterbildung der Erfindung sind die Schwenkarme als Wippe ausgebildet. Die Schwenkarme können einen Behältertragarmabschnitt und einen bezüglich der Schwenkarmachse gegenüberliegenden Betätigungsabschnitt besitzen, mit dem die Schwenkarme bei einem Hochschwenken der Hubarme gegen einen fahrzeugfesten Anschlag fahren, so dass sie relativ zu den Hubarmen geschwenkt werden. Als fahrzeugfester Anschlag ist dabei vorzugsweise eine Rolle vorgesehen, die fahrzeugfest um eine zur Schwenkarmachse parallele Achse drehbar gelagert ist, so dass sie auf dem Betätigungsabschnitt des Schwenkarms abrollen kann. Fahrzeugfest meint dabei nicht zwangsweise starr und völlig unbeweglich. Gegebenenfalls kann der Anschlag bzw. die Rolle auch nachgiebig am Fahrzeug gelagert sein, um beispielsweise eine Dämpferbewegung zu ermöglichen, die den Stoß beim Auftreffen der Wippe dämpft. Vorzugsweise ist der Anschlag an den Seitenwänden der Schüttung des Fahrzeugs vorgesehen, insbesondere im Bereich einer heckseitigen Kante hiervon.
Als Aufnahmen für die Hublager des Müllbehälters können an den Schwenkarmen vorzugsweise Aufnahmetaschen oder Aufnahmemäuler vorgesehen sein, die schräg nach oben hin offen sind, so dass die Behälter einfach zu greifen sind, indem die Schwenkarme von unten her die Hublager bzw. Hubzapfen greifen, so dass diese in die Aufnahmemäuler fallen.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Schwenkbereich der Schwenkarme relativ zu den Hubarmen begrenzt, und zwar vorzugsweise in beide Richtungen. An den Schwenkarmen und den Hubarmen können zusammenwirkende Schwenkbegrenzer, insbesondere Schwenkanschläge vorgesehen sein, so dass die Schwenkarme relativ zu den Hubarmen zwischen zwei definierten, vorgegebenen Stellungen hinund hergeschwenkt werden können. Einerseits können die Hubarme über die Schwenkarmachse hinaus verlängert sein und mit ihren auskragenden Enden die Schwenkarme abstützen, so dass beim Anheben der Müllbehälter die Schwenkarme auf den auskragenden Enden der Hubarme aufliegen und von diesen mit nach oben geschwenkt werden. Andererseits können die Schwenkarme an ihren dem Fahrzeug zugewandten Enden, die die Betätigungsabschnitte der Wippe bilden, einen Anschlag bilden, der auf einer Flanke der Hubarme aufsteht und damit die Schwenkbewegung der Schwenkarme stoppt, wenn diese nach vorne in die Fahrzeugschüttung hinein bzw. zu dieser hin geschwenkt werden.
Zusätzlich kann die Schwenkbewegung der Schwenkarme nach vorne auch durch einen Anschlag am Sammelbehälter bzw. der Schüttung begrenzt sein. Zweckmäßigerweise kann das frei auskragende Ende der Schwenkarme gegen einen heckseitigen Abschnitt der Seitenwände der Schüttung fahren, so dass die nach vorwärts gerichtete Schwenkbewegung gestoppt wird. Der zuvor beschriebene Schwenkbegrenzer zwischen den Schwenkarmen und den Hubarmen dient jedoch dazu, in jedem Fall sicherzustellen, dass beim Zurückschwenken des Müllbehälters, d.h. beim Nachuntenschwenken der Hubarme, die Schwenkarme mit zurückgenommen werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Müllbehälter mittels der Schwenkarme über einen oberen Totpunkt hinaus geschwenkt werden, so dass sie von der Schwerkraft eigentlich noch weiter nach vorne gekippt werden würden.
Der Schwenkbereich der Schwenkarme relativ zu den Hubarmen kann verschieden bemessen sein. Er kann weniger als 90 Grad betragen, vorzugsweise beträgt er weniger als 60 Grad.
Das Zurückschwenken der Schwenkarme mit dem daran befestigten Müllbehälter relativ zu den Hubarmen kann allein durch die Schwerkraft bewirkt werden. Die Schwenkarme können frei von einem eigenen Schwenkarmantrieb, der die Schwenkarme relativ zu den Hubarmen unabhängig von deren Stellbewegung betätigen würde, ausgebildet sein. Um beim schwerkraftbetätigten Zurückschwenken der Schwenkarme mit dem daran gelagerten Müllbehälter das Zurückfallen gegen die Hubarme zu dämpfen, kann zwischen den Schwenkarmen und den Hubarmen ein Schwenkbewegungsdämpfer vorgesehen sein. Der Schwenkbewegungsdämpfer ist derart ausgebildet, dass er die Bewegung der Schwenkarme abbremst, bevor diese gegen den Schwenkbegrenzungsanschlag an den Hubarmen fallen.
Um ein unkontrolliertes Umschlagen der Wippe insbesondere bei der Abwärtsbewegung und ein entsprechend hartes Anschlagen der Schwenkarme an die Hubarme zu verhindern, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Zwangssteuerung für die Winkelstellung der Schwenkarme relativ zu den Hubarmen vorgesehen. Die Zwangssteuerung ist dabei vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sie in einem oberen Schwenkbereich der Hubarme die Schwenkarme in Abhängigkeit der Winkelstellung der Hubarme in entsprechend vorgegebene Schwenkwinkelstellungen zwingt. Insbesondere kann die Zwangssteuerung beim Absenken der Hubarme aus der Entleerstellung ein kontrolliertes Zurückschwenken der Schwenkarme bewirken, so dass letztere nicht erst dann, wenn der Schwerpunkt des Müllbehälters und der Schwenkarme über die Schwenkachse der Schwenkarme hinweggeführt sind, durch die Schwerkraft zurückkippen.
Die Schwenkarme können dabei nur bereichsweise zwangsgesteuert sein. In einem unteren Schwenkbereich der Hubarme können die Schwenkarme allein von der Schwerkraft in ihrer zurückgeschwenkten Stellung gehalten sein. In einem oberen Schwenkbereich der Hubarme setzt sodann die Zwangssteuerung ein, um das Schwenken der Schwenkarme zu steuern.
In Weiterbildung der Erfindung kann an den Schwenkarmen eine Fangvorrichtung vorgesehen sein, die beim Anheben der Hubarme ein chassisfestes Fixstück einfängt und mit diesem beim weiteren Anheben der Hubarme in Eingriff bleibt. Beim Zurückschwenken der Hubarme aus der maximal angehobenen Stellung bleibt die Fangvorrichtung mit dem Fixstück zunächst ebenfalls in Eingriff. Erst wenn die Hubarme in die Stellung zurückgeschwenkt sind, in die zuvor die Fangvorrichtung das Fixstück eingefangen hat, d. h. also die Schwenkarme wieder im wesentlichen völlig zurückgeschwenkt sind, gibt die Fangvorrichtung das Fixstück frei. Die Fangvorrichtung bildet also eine Art Falle, aus der das chassis- bzw. sammelbehälterfeste Fixstück nur in einer vorgegebenen Schwenkstellung von Hub- und Schwenkarmen lösbar ist. Diese Fangvorrichtung macht den chassis- bzw. sammelbehälterfesten Anschlag, der das Fixstück bildet, in zwei Richtungen wirksam. Beim Anheben der Hubarme werden die Schwenkarme in die Überkopf-Stellung geschwenkt. Beim Absenken der Hubarme werden die Schwenkarme entsprechend rückwärts geschwenkt.
Die Hubarme können mittels verschiedenartig ausgebildeter Antriebe angehoben werden. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind als Hubschwenkantrieb druckmittelbetätigte Kolbenzylindereinheiten vorgesehen, die einerseits an den Hubarmen und andererseits an Seitenwänden, vorzugsweise an die Seitenwände verstärkenden Streben bzw. Rippen angelenkt sind.
In Weiterbildung der Erfindung ist an den Schwenkarmen ein Deckelöffner zum Öffnen eines Behälterdeckels vorgesehen. Der Deckelöffner kann schwenkbar an dem auskragenden Ende der Schwenkarme gelagert sein. Vorzugsweise ist der Deckelöffner mit Antriebsmitteln gekoppelt, die den Deckelöffner in Abhängigkeit der Schwenkbewegung der Hubarme betätigen. Es ist also eine Zwangskopplung zwischen dem Deckelöffner und der Hubarmbewegung vorgesehen. Vorzugsweise kann der Antrieb des Deckelöffners automatisch über einen Seil- und/oder Kettenzug erfolgen, der unter dem Drehpunkt der Hubarme und oben an den Schwenkarmen am Deckelöffner befestigt ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1:
eine Seitenansicht des Hecks eines Müllsammelfahrzeugs mit einer heckseitigen Schüttung und einer Hubschwenkvorrichtung zum Anheben von Müllgroßbehältern, wobei die Hubschwenkvorrichtung in einer abgesenkten Grundstellung gezeigt ist, in der ein am Boden stehender Müllbehälter aufgenommen wird,
Fig. 2:
eine Seitenansicht des Fahrzeughecks ähnlich Figur 1, wobei die Hubschwenkvorrichtung den Müllbehälter bis in eine Stellung angehoben hat, in der ein Schwenkarmpaar der Hubschwenkvorrichtung anfängt, den Behälter relativ zu den Hubarmen der Hubschwenkvorrichtung noch weiter über Kopf zu kippen,
Fig. 3:
eine Seitenansicht des Fahrzeughecks ähnlich den vorhergehenden Figuren, wobei die Hubschwenkvorrichtung in ihre vollends nach oben geschwenkte Stellung gefahren und der Behälter in die Schüttung des Fahrzeugs ausgeschüttet wird, und
Fig. 4:
eine Seitenansicht der Hubarme und der Schwenkarme der Hubschwenkvorrichtung, die die Kinematik der beiden Armpaare zueinander verdeutlicht, wobei ein an den Schwenkarmen befestigter Deckelöffner der Übersichtlichkeit halber weggelassen wurde.
Das in Figur 1 nicht vollständig gezeigte Müllfahrzeug besitzt in an sich bekannter Weise ein Chassis mit mehrachsigem Fahrwerk, ein vorne liegendes Führerhaus sowie einen hinter dem Führerhaus auf dem Chassis angeordneten Sammelbehälter 1, der eine heckseitige Be- und Entladeöffnung 2 aufweist. Heckseitig ist eine schwenkbare Rückwandtür 3 vorgesehen, die am Sammelbehälter angelenkt ist und eine Schüttung 4 bildet, in die Großmüllbehälter 13 durch Anheben und Überkopfschwenken mittels einer Hubschwenkvorrichtung 5 geleert werden können.
Wie Figur 1 zeigt, sind am Heck unterhalb einer Ladekante 6 ein Paar parallele, nach hinten auskragende Hubarme angelenkt, und zwar schwenkbar um eine gemeinsame Hubarmachse 8, die sich quer zur Fahrzeuglängsachse horizontal erstreckt, wenn das Fahrzeug auf ebenem Untergrund steht. Die Hubarme 7 sind voneinander beabstandet jeweils seitlich am Fahrzeugheck angeordnet, so dass sie zwischen sich den Müllbehälter 13 aufnehmen können.
Als Hubantrieb sind ein Paar Hydraulikzylinder 9 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende an jeweils einem der Hubarme 7 angelenkt sind, wobei gemäß der gezeichneten Ausführungsform der Anlenkpunkt 10 etwa auf halber Länge der Hubarme liegt. Mit ihrem anderen Ende sind die Hydraulikzylinder 9 an Seitenwänden der Schüttung 4 bzw. der Rückwandtüre 3 angelenkt.
An den Hubarmen 7 sind ein Paar Schwenkarme 11 angelenkt, die sich wie die Hubarme 7 im wesentlichen parallel zur senkrechten Fahrzeuglängsmittelebene erstrecken. Die Schwenkarme 11 sind an den Hubarmen 7 schwenkbar angelenkt, und zwar um eine zur Hubarmachse 8 parallele, sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Schwenkarmachse 12. Wie Figur 4 zeigt, sind an den Hubarmen nach oben vorstehende Lagerböcke 27 vorgesehen, die beispielsweise in Form angeschweißter Bleche ausgebildet sein können. Die Schwenkarmachse 12 liegt zwischen dem Anlenkpunkt 10 des Hydraulikzylinders 9 und dem frei auskragenden Ende des Hubarms 7 in der zum auskragenden Ende hin liegenden Hälfte des Hubarms. In der gezeichneten Ausführungsform liegt die Schwenkarmachse 12 etwa bei zwei Drittel der Länge des Hubarms 7. Wie Figur 1 zeigt, ist der Hubarm 7 etwa auf Höhe der Schwenkarmachse 12 leicht nach oben hin abgewinkelt. Während sich der am Heck des Fahrzeugs angelenkte Abschnitt des Hubarms 7 in der Aufnahmestellung etwa horizontal erstreckt, verläuft der auskragende Endabschnitt spitzwinklig nach oben (vgl. Figur 1).
Die Schwenkarme 11 stehen nach hinten über die Hubarme 7 hinaus. Die Länge der Schwenkarme 11 kann unterschiedlich gewählt werden, sie entspricht zumindest dem Abstand der beiden Hubachsen des aufzunehmenden Behälters 13. In der gezeichneten Ausführung entspricht die Länge der Schwenkarme 11 größenordnungsmäßig etwa der Länge der Hubarme 7.
Wie Figur 2 zeigt, liegen die Schwenkarme 11 in der nach unten gesenkten Stellung auf den frei auskragenden Enden der Hubarme 7 auf. Die freien Ende der Hubarme 7 bilden insofern Schwenkbegrenzungsanschläge 14, d. h. über sie hinaus können die Schwenkarme 11 nicht geschwenkt werden.
An den Schwenkarmen 11 sind jeweils zwei Aufnahmemäuler 15 und 16 vorgesehen. Ein erstes Aufnahmemaul 15 ist am frei auskragenden Ende des Schwenkarms 11 vorgesehen, während ein zweites Aufnahmemaul 16 etwa im Bereich der Schwenkarmachse 12 an dem Schwenkarm 11 vorgesehen ist. Der Abstand der Aufnahmemäuler 15 und 16 entspricht dem Abstand der Hublager 17 und 18 des aufzunehmenden Behälters 13, die üblicherweise in Form von seitlich überstehenden Hubzapfen bzw. -achsen ausgebildet sind. Wie Figur 1 zeigt, greift das äußere Aufnahmemaul 15 das etwa mittig angeordnete Hublager 17, während das innere Aufnahmemaul 16 das etwa an einer Vorderkante des Müllbehälters 13 liegende Hublager 18 greift.
Um einen Müllbehälter 13 zu greifen, wird in an sich üblicher Weise mit abgesenkter Hubschwenkvorrichtung unter die Hublager 17 und 18 des Müllbehälters gefahren, so dass diese in die Aufnahmemäuler 15 und 16 der Schwenkarme 11 fallen können, wozu die Hubarme 7 leicht nach oben angeschwenkt werden können. Sobald die Hublager 17 und 18 des Müllbehälters von den Schwenkarmen 11 erfasst sind, kann der Müllbehälter angehoben werden. Hierzu werden die Hydraulikzylinder 9 zusammengefahren, so dass sich die Hubarme 7 anheben und um die Hubarmachse 7 nach oben schwenken. Die Hubarme 7 nehmen die Schwenkarme 11 mit, bis die in Figur 2 gezeigte Stellung erreicht ist.
Die Schwenkarme 11 sind als Wippe ausgebildet. Sie besitzen Betätigungsabschnitte 19, die bezüglich der Schwenkarmachse 12 gegenüber den wesentlich längeren, nach hinten auskragenden Betätigungsstücken 20 liegen, d. h. die Schwenkarmachse 12 liegt nicht an einem Ende der Schwenkarme 11, sondern die Schwenkarme 11 erstrecken sich über die Schwenkachse hinaus auch zur inneren Seite, d. h. zum Fahrzeugheck hin. Die Länge der Betätigungsabschnitte 19 beträgt nur einen Bruchteil der nach hinten hin auskragenden Länge der Schwenkarme 11, so dass ein großes Hebelverhältnis erzielt wird, d. h. eine nur geringe Bewegung der Betätigungsabschnitte 19 führt zu einem großen Schwenkweg der nach hinten auskragenden Enden der Schwenkarme 11. Vorzugsweise beträgt die Länge der Betätigungsabschnitte 19 weniger als ein Viertel der gesamten Länge der Schwenkarme 11.
Sobald die Hubschwenkvorrichtung 5 die in Figur 2 gezeigte Schwenkstellung erreicht hat, stehen die Betätigungsabschnitte 19 der Schwenkarme 11 an einem fahrzeugfesten Betätigungsstück 20 an, der von einer Rolle 21 gebildet wird, die um eine zur Schwenkarmachse 12 parallele Achse drehbar ist. Wie Figur 2 zeigt, ist die Rolle 21 an einer Hinterkante der Seitenwand der Schüttung 4 befestigt, wobei sie leicht nach hinten hin über die Schüttung 4 vorspringt.
Werden die Hubarme 7 weiter nach oben geschwenkt, drückt die Rolle 21 gegen den jeweils darauf aufsitzenden Betätigungsabschnitt 19, so dass die Schwenkarme 11 nach Art einer Wippe relativ zu den Hubarmen 7 schwenken, und zwar weiter nach vorne zur Fahrzeugschüttung hin. Hierdurch wird der Müllbehälter 13 vollends über Kopf gekippt, so dass sein Inhalt in die Schüttung 4 fällt. Die Endstellung der Hubschwenkvorrichtung zeigt Figur 3. Die Schwenkarme 14 fallen soweit nach vorne, bis sie mit ihren frei auskragenden Enden an der rückseitigen Kante der Seitenwände der Schüttung 4 anstehen. Gegebenenfalls können Anschlagbleche seitlich vorstehend vorgesehen sein, falls die Schwenkarme nicht in der Ebene der Seitenwände liegen.
Zusätzlich wird die Schwenkbewegung der Schwenkarme 11 nach vorne relativ zu den Hubarmen 7 begrenzt. Die Enden der Schwenkarme 14 auf Seiten der Betätigungsabschnitte 19 stehen hierzu an den Hubarmen 7 auf. Die genannten Enden der Schwenkarme 11 sowie die zugehörigen Abschnitte der Hubarme 7 bilden insofern Schwenkbegrenzer bzw. Schwenkbegrenzungsanschläge 22 (vgl. Figur 3). In der gezeichneten Ausführungsform ist der Schwenkbereich der Schwenkarme 11 relativ zu den Hubarmen 7 auf etwa 50 Grad begrenzt. Wie Figur 3 zeigt, ist die Anordnung dabei im wesentlichen so getroffen, dass in der nach oben geschwenkten Stellung die Schwenkarmachse 12 im wesentlichen auf einer Höhe liegt, in der das von unten her zunächst senkrecht verlaufende Heck des Fahrzeugs schräg nach vorne abgeschrägt ist. Die Schwenkarme 11 erstrecken sich im wesentlichen parallel zu der schräg nach oben verlaufenden rückseitigen Kontur der Schüttung 4 (vgl. Figur 3).
Sobald der Behälter vollständig ausgeschüttet ist, werden die Hubarme 7 durch Ausfahren der Hydraulikzylinder 9 wieder nach unten geschwenkt. Über die Schwenkbegrenzungsanschläge 22 werden die Schwenkarme 11 mitgenommen. Durch die auf den Behälter wirkende Schwerkraft werden die Schwenkarme sodann relativ zu den Hubarmen zurückgeschwenkt. Um das Zurückschlagen der Schwenkarme 11 gegen die als Anschläge fungierenden Enden der Hubarme 7 zu dämpfen, kann zwischen die Schwenkarme 11 und die Hubarme 7 ein Schwenkbewegungsdämpfer geschaltet sein, der in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.
Eine unkontrollierte Rückschlagbewegung der Schwenkarme kann gänzlich verhindert werden, wenn eine Zwangssteuerung für die Schwenkarme vorgesehen ist, die in den Detailansichten Y und X der Figuren 2 und 3 gezeigt ist. Die Zwangsteuervorrichtung, die die Schwenkbewegung der Schwenkarme relativ zu den Hubarmen steuert, besteht aus einer fallenartig ausgebildeten Fangvorrichtung 26, die an den Betätigungsabschnitten 19 der Schwenkarme 14 vorgesehen ist und die fahrzeugfesten Anschläge, gegen die die Betätigungsabschnitte 19 der Schwenkarme 11 gefahren werden, einfängt. Wie die Detailansichten Y bzw. X in den Figuren 2 und 3 zeigen, sind am Betätigungsabschnitt 19 der Schwenkarme 11 zu einer Seite offene Mäuler 27 vorgesehen, die von der Schwenkarmoberfläche selbst sowie einem am Schwenkarm angeschweißten Fangblech 25 gebildet sein können. Die Mäuler 27 sind derart positioniert und ausgerichtet, dass die Betätigungsstücke 20 beim Anheben der Hubarme in die Mäuler 27 einfahren. Werden die Hubarme aus der in Figur 3 gezeigten gänzlich angehobenen Stellung abgesenkt, verhindern die Fangbleche 25, dass sich die Schwenkarme von den Betätigungsstücken 20 lösen. Die Schwenkarme 11 werden zwangsweise durch den Eingriff zwischen den Fangblechen 25 und den Betätigungsstücken 20 zurückgedreht, bis die in Figur 2 gezeigte Stellung wieder erreicht ist, in der die Schwenkarme 11 wieder auf den Enden der Hubarme 7 aufliegen. Die Mäuler 27 sind also derart ausgebildet, dass die Betätigungsstücke 20 erst in der wieder zurückgeschwenkten Stellung der Schwenkarme 11 freigegeben werden. Durch die beschriebene Zwangssteuerung ist ein unkontrolliertes Zurückschlagen der Schwenkarme 11 gänzlich verhindert. Sie werden sanft in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, in der sie beim weiteren Nachuntenschwenken durch die Schwerkraft gehalten werden.
Um beim Nachobenschwenken des Müllbehälters 13 dessen Deckel 23 automatisch zu öffnen, ist an den Schwenkarmen 11 ein Deckelöffner 24 angeordnet. Wie beispielsweise Figur 3 zeigt, kann der Deckelöffner 24 schwenkbar am auskragenden Ende der Schwenkarme 11 gelagert sein. Der Deckelöffner 24 greift dabei unter den Deckel 23. Beim Nachobenschwenken der Hubarme 7 und der Schwenkarme 11 wird der Deckelöffner 24 gegenläufig zu den Schwenkarmen 11 geschwenkt, so dass der Deckel 23 geöffnet wird. Zum Antrieb des Deckelöffners 24 kann ein Seilzug bzw. ein Kettenzug vorgesehen sein, der einerseits unterhalb der Hubarmachse 8 am Fahrzeugheck angelenkt ist und andererseits am oberen Ende der Schwenkarme 7 befestigt ist und über eine geeignete Kopplung mit dem Deckelöffner 24 gekoppelt ist.
Durch die besondere Ausbildung des Liftgerüstes, insbesondere des Tragarmes und der darin gelagerten Wippe in Verbindung mit der heckseitig angeordneten Anschlagsrolle wird der Verschleiß der Hublager der Behälter beseitigt und Unfallgefahren abgestellt. Die Hublager des Müllbehälters bleiben geschützt in der Wippe, die Reaktionskräfte der Rolle werden nur indirekt über die Wippe auf den Müllbehälter weitergegeben. Relativbewegungen auf die Hublager des Behälters sind vermieden.

Claims (9)

  1. Schüttgutsammelfahrzeug mit einem Sammelbehälter (1), in den Behälter mit Schüttgut, insbesondere Müllgroßbehälter (13), ausschüttbar sind, sowie mit einer Hubvorrichtung (5) zum Anheben und Überkopfkippen der Behälter (13) in eine Beladeöffnung (2) des Sammelbehälters (1), wobei die Hubvorrichtung (5) ein Paar auskragende Hubarme (7) aufweist, die um eine Hubarmachse (8) schwenkbar gelagert sind, und an den Hubarmen (7) ein Paar auskragende Schwenkarme (11) um eine zur Hubarmachse (8) parallele Schwenkarmachse (12) schwenkbar gelagert sind, die jeweils ein Paar voneinander beabstandete Aufnahmen (15, 16) zur Aufnahme der Hublager (17, 18) des jeweils anzuhebenden Behälters (13) besitzen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (11) einen Betätigungsabschnitt (19) aufweisen, der mit einem chassis- bzw. sammelbehälterfesten Betätigungsstück (20) beim Anheben der Hubarme in Eingriff und beim Absenken der Hubarme außer Eingriff bringbar ist derart, dass die Schwenkarme (11) beim Anheben und Absenken der Hubarme (7) relativ zu diesen geschwenkt werden.
  2. Schüttgutsammelfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Schwenkarme (11) als Wippe ausgebildet sind, die einen Behältertragarmabschnitt (25) und einen bezüglich der Schwenkarmachse (12) gegenüberliegenden Betätigungsabschnitt (19) besitzt, mit dem die Wippe bei einem Hochschwenken der Hubarme (7) gegen ein Betätigungsstück (20), vorzugsweise in Form einer Rolle (21), fährt, derart, dass die Schwenkarme (11) relativ zu den Hubarmen schwenken.
  3. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schwenkarme (11) relativ zu den Hubarmen (7) einen begrenzten Schwenkbereich besitzen, vorzugsweise an den Schwenkarmen (11) und den Hubarmen (7) zusammenwirkende Schwenkbegrenzer (14, 22), insbesondere -anschläge, vorgesehen sind.
  4. Schüttgutsammelfahrzeug nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Schwenkbereich weniger als 90 Grad, vorzugsweise weniger als 60 Grad beträgt.
  5. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schwenkarme (11) frei von einem eigenen Schwenkarmantrieb ausgebildet sind.
  6. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen den Schwenkarmen (11) und den Hubarmen (7) ein Schwenkbewegungsdämpfer vorgesehen ist.
  7. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Zwangssteuerung (25, 20) für die Winkelstellung der Schwenkarme (11) relativ zu den Hubarmen (7) vorgesehen ist, die in einem oberen Schwenkbereich der Hubarme (7) die Schwenkarme (11) in Abhängigkeit der jeweiligen Hubarmstellung in vorgegebene Schwenkwinkelstellungen relativ zu den Hubarmen (7) zwingt.
  8. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Schwenkarmen (11) eine Fangvorrichtung (26) vorgesehen ist, die beim Anheben der Hubarme (7) ein chassis- bzw. sammelbehälterfestes Betätigungsstück (20) einfängt, mit dem Betätigungsstück (20) im oberen Schwenkbereich der Hubarme in Eingriff steht und von dem Betätigungsstück (20) beim Absenken der Hubarme (7) wieder außer Eingriff gerät.
  9. Schüttgutsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Schwenkarmen (11) ein Deckelöffner (24) zum Öffnen eines Behälterdeckels (23) vorgesehen ist, vorzugsweise mit Antriebsmitteln gekoppelt ist, die den Deckelöffner (24) in Abhängigkeit einer Schwenkbewegung der Hubarme (7) betätigen.
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