EP1281651A1 - Method and device for stacking flat articles - Google Patents
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- EP1281651A1 EP1281651A1 EP02405557A EP02405557A EP1281651A1 EP 1281651 A1 EP1281651 A1 EP 1281651A1 EP 02405557 A EP02405557 A EP 02405557A EP 02405557 A EP02405557 A EP 02405557A EP 1281651 A1 EP1281651 A1 EP 1281651A1
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- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for stacking flat Objects, in particular for stacking printed products.
- Printed products are known in the manufacture of printed product stacks in Stacking shafts or similar devices filed. These devices point usually a floor and vertical guides standing on the floor or Walls open and are open towards the top for feeding the printed products. Around to reduce the free fall of the printed products to a minimum when stacking, is often the position of the floor or the feeder at the height of the Tray existing stack adjusted so that each printed product essentially pushed horizontally onto the previously stored printed product or onto the shaft floor can be.
- the bottom of the Stacking shaft for example, designed to be rotatable, and there is at least one out Removable intermediate floor provided for the shaft.
- the floor with the groups already stacked on it is turned around Rotated 180 ° while the printed products for the following product group on the Intermediate floor can be stacked. If the bottom with piles after its rotation is positioned again, the intermediate floor is possibly in the stacking shaft lowered and then pulled out of the shaft and thus the stacked on it Printed products lowered onto the turned pile.
- the feed stream is also divided into two stacking shafts, so that printed products are fed to one of the chutes while a finished stack is made the other stacking shaft is ejected.
- the object of the invention is a method for stacking flat sheets To create objects in terms of the device with very simple means, the take up little space, is feasible and still high unit performance can provide. Furthermore, it is the object of the invention to provide a device for To carry out the inventive method.
- the flat objects are the stacking shaft lying loosely on a feed pad or between two feed pads held clamped, for example in a scale formation with overhead, leading edges.
- the feed sheet is, for example a conveyor belt and guides the objects obliquely from above against a feed side of the stacking shaft and advantageously up to the stacking shaft where the feed document ends.
- the flat objects are through the feed pad driven beyond its end against that of the feed side opposite side of the stacking chute and fall off the feed pad in the stacking shaft, at the latest when its leading edge has reached this opposite side.
- the finished stacks are directed in a direction opposite to the feed direction Ejection direction (ejection direction opposite to the projection of the feed direction to the level of the stacking shaft floor), that is, through the feed side through the stacking shaft, ejected.
- Ejection direction ejection direction opposite to the projection of the feed direction to the level of the stacking shaft floor
- a slide is used, the ejection movement begins on the side opposite the feed side of the stacking shaft and is directed against the feed side.
- the slider in its starting position returning movement runs outside the stacking shaft, for example under the stacking shaft or to the side of the stacking shaft.
- the feeding of objects is used for a first part of the ejection movement interrupted. However, it can already be resumed when the trailing one Side of the stack to be ejected passes that point in the stacking shaft where a further object hits the stack to be ejected, that would conflict with it. This means that for that Ejecting the stack necessary supply interruption not as in known The process must take at least as long as the entire ejection movement, but only a fraction of it. This results in the stacking after The inventive method a shorter cycle time or higher piece output and / or it means shorter supply interruptions or fewer pent-up objects and thereby easier to handle object jams than in known ones Batch process is the case.
- the method according to the invention is therefore particularly suitable for stacking of folded printed products, these being fed parallel to their folded edges be and the stack in the opposite direction again parallel to the folded edges is expelled.
- the printed products are used to create cross stacks advantageously already in a shingled stream with alternating groups of appropriately oriented products supplied, in this scale stream gaps already exist for feed interruptions or where the printed products be temporarily jammed to create feed interruptions.
- the device for carrying out the method according to the invention has one Stacking shaft and one from diagonally above against the feed side of the shaft leading and over the opening of the stacking shaft (directly on the feed side or between the feeding side and the opposite side) on. Furthermore, one is in a direction opposite to the feed direction Ejection direction provided by the ejection means movable through the stacking shaft, its return movement to its starting position on the opposite side of the feed side Side of the stacking shaft is not passed through the stacking shaft. Possibly the device also has a means for interrupting the supply flow of objects on.
- FIGS 1 to 3 show successive phases of creating a stack 1 from flat objects 2 according to the inventive method.
- the figures each show a stacking chute 10 with an ejection means 11, a feed support 12 (conveyor belt) which leads obliquely from above against the supply side of the stacking chute 10, and a means 13 for interrupting the supply flow during a first part of the ejection of a finished stack from the stacking shaft.
- FIG. 1 shows the formation of the stack 1.
- the leading edges of the objects meet directly above the stack surface on the side of the stacking shaft opposite the feed side, while the trailing edge leaves the end of the feed base 12 at the latest at this time.
- the leading edge is no longer shifted.
- the free fall of the object is led through the already positioned leading edge.
- the free fall is longer and also affects the leading edge.
- FIG. 2 shows the placement of the last object 2 on the stack 1. It can be seen from this figure that the end of the feed support 12 must have a position at least at this point in time that also allows the trailing edge of this object to move away from the feed support 12 to separate and fall on stack 1.
- the feeder While the last item is being positioned on the stack, the feeder will interrupted by objects, for example by introducing a stowage agent 13 in the feed stream of the objects 2.
- This accumulation means 13 is immediate here positioned above the stacking shaft 10. Of course, it can continue act upstream.
- FIG. 3 shows the ejection of the finished stack 1, which is shown in the position after the passage of which the feeding of objects 2 can be started again. Obviously, the rest of the ejection movement can be carried out without further objects 2 coming into conflict with the stack 1 to be ejected.
- FIGS. 4 and 5 illustrate the relationship between the orientation and position of the feed pad 12, the stacking process and the stack ejection.
- the same parts are identified by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3.
- the feed pad 12 of Figure 4 forms with the bottom of the stacking shaft a feed angle ⁇ and is positioned such that the leading edge of a first item to be stacked (not shown) immediately above the floor of the stacking shaft 10 on the side of the feed side opposite the Stacking shaft meets.
- the free fall is concerned the leading edge is not, which is an advantage for controlled stacking.
- the position of the end E of the feed pad 12 is by the length L and Stiffness of the objects to be stacked given such that the trailing Edge of the last item in a stack can still fall from this end.
- the distance between the trailing, upper edge of the stack to the end E of the feed pad 12 must therefore be at least the same size for rigid objects like the length of the items in the feed direction. For flexible objects this distance can be smaller.
- the end can the feed pad 12, if necessary, during stacking from an initial position E 'moved closer to the stacking shaft 10 into the end position E defined above become.
- FIG. 5 shows that the position P is also shifted further towards the side of the stacking shaft 10 opposite the feed side, that is to say the feed interruption necessary for the ejection can be further shortened if the feed direction is not directed against the stacking shaft bottom, as shown in FIG is, but the side of the stacking shaft 10 opposite the feed side meets at a height H above the stacking floor.
- FIG. 6 shows a three-dimensional representation of an exemplary embodiment of the device according to the invention.
- the figure shows two stacking shafts 10 and 10 'arranged one above the other, each with a feed support 12 and 12', on which feed streams of objects 2 to be stacked are fed.
- the objects 2 are folded printed products with folded edges F.
- the printed products are rotated in groups in the illustrated feed streams by 180 °.
- the stream also has gaps L, which are sufficient as supply interruptions for the ejection and, if appropriate, are used for the stack ejection. Between two gaps, several product groups can follow one another without gaps, such that a finished stack is ejected at each gap.
- the resulting stacks 1 and 1 ' are cross stacks.
- FIG. 6 illustrates the particularly advantageous use of methods and Device according to the invention for the stacking of folded printed products in a feed stream parallel to their folded edges F and already for formation from cross stacks, and shows how simple and space-saving is the device according to the invention.
- the skilled worker knows applicable methods.
- a preferred one The procedure is the subject of a parallel application to the present application.
- FIG. 7 shows very schematically another exemplary embodiment of the device according to the invention.
- the feed stream of the objects 2 to be stacked is first fed parallel to the ejection direction, and the objects 2 fall in an area above the stacking shaft 10 onto the feeding support 12, from which they are conveyed in the opposite direction and are fed to the stacking shaft.
- the great simplicity of the device and the space-saving arrangement also catch the eye here.
Landscapes
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Abstract
Zur Stapelung von flachen Gegenständen (2) wird ein Stapelschacht (10) mit einem Ausstossmittel (11) und zur Zuführung der Gegenstände (2) in den Stapelschacht (10) eine Zuführungsunterlage (12) verwendet. Die Zuführungsunterlage (12) ist von schräg oben gegen die Öffnung des Stapelschachtes (10) gerichtet und die fertigen Stapel (1) werden in einer der Zuführungsrichtung entgegen gerichteten Richtung ausgestossen. Dadurch wird es möglich nach einem für die Ausstossung notwendigen Zuführungsunterbruch, die Zuführung bereits wieder aufzunehmen, bevor der Stapel (1) ganz aus dem Stapelschacht (10) gestossen ist. Daraus resultieren sehr kurze Zykluszeiten. Die Stapelmethode eignet sich insbesondere für die Stapelung von gefalteten Druckprodukten, die im Zuführungsstrom parallel zu ihren Faltkanten zugeführt werden. Die Vorrichtung zeichnet sich durch ihre Einfachheit aus und dadurch, dass sie sehr wenig Raum beansprucht. <IMAGE>For stacking flat objects (2), a stacking shaft (10) with an ejection means (11) and for feeding the objects (2) into the stacking shaft (10), a feed pad (12) is used. The feed pad (12) is directed obliquely from above against the opening of the stacking shaft (10) and the finished stacks (1) are ejected in a direction opposite to the feed direction. This makes it possible, after a supply interruption necessary for the ejection, to start the supply again before the stack (1) has been pushed completely out of the stacking shaft (10). This results in very short cycle times. The stacking method is particularly suitable for stacking folded printed products that are fed in parallel to their folded edges in the feed stream. The device is characterized by its simplicity and the fact that it takes up very little space. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, insbesondere zum Stapeln von Druckprodukten.The invention relates to a method and an apparatus for stacking flat Objects, in particular for stacking printed products.
Druckprodukte werden zur Herstellung von Druckproduktestapeln bekannterweise in Stapelschächten oder ähnlichen Vorrichtungen abgelegt. Diese Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Boden und senkrechte auf dem Boden stehende Führungen oder Wände auf und sind gegen oben für die Zuführung der Druckprodukte offen. Um beim Stapeln den freien Fall der Druckprodukte auf ein Minimum zu reduzieren, wird vielfach die Position des Bodens oder der Zuführung an die Höhe des bereits im Schacht vorhandenen Stapels angepasst, so dass jedes Druckprodukt im wesentlichen horizontal auf das vorher abgelegte Druckprodukt oder auf den Schachtboden geschoben werden kann.Printed products are known in the manufacture of printed product stacks in Stacking shafts or similar devices filed. These devices point usually a floor and vertical guides standing on the floor or Walls open and are open towards the top for feeding the printed products. Around to reduce the free fall of the printed products to a minimum when stacking, is often the position of the floor or the feeder at the height of the Tray existing stack adjusted so that each printed product essentially pushed horizontally onto the previously stored printed product or onto the shaft floor can be.
Für die Herstellung von Kreuzstapeln, in denen die Druckprodukte in Lagen oder Produktegruppen je um 180° gegeneinander gedreht gestapelt sind, ist der Boden des Stapelschachtes beispielsweise drehbar ausgestaltet, und es ist mindestens ein aus dem Schacht entfernbarer Zwischenboden vorgesehen. Immer wenn eine Produktegruppe abgelegt ist, wird der Boden mit den bereits darauf gestapelten Gruppen um 180° gedreht, während die Druckprodukte für die folgende Produktegruppe auf dem Zwischenboden gestapelt werden. Wenn der Boden mit Stapel nach seiner Drehung wieder positioniert ist, wird der Zwischenboden gegebenenfalls in den Stapelschacht abgesenkt und dann aus dem Schacht gezogen und damit die darauf gestapelten Druckprodukte auf den gedrehten Stapel abgesenkt.For the production of cross stacks in which the printed products in layers or Product groups are stacked rotated 180 ° against each other, is the bottom of the Stacking shaft, for example, designed to be rotatable, and there is at least one out Removable intermediate floor provided for the shaft. Whenever a product group the floor with the groups already stacked on it is turned around Rotated 180 ° while the printed products for the following product group on the Intermediate floor can be stacked. If the bottom with piles after its rotation is positioned again, the intermediate floor is possibly in the stacking shaft lowered and then pulled out of the shaft and thus the stacked on it Printed products lowered onto the turned pile.
Wenn ein Stapel fertig ist, werden gegebenenfalls Teile der senkrechten Führungen oder Schachtwände entfernt und der Stapel wird üblicherweise quer zur Zuführungsrichtung bzw. deren Projektion auf die Ebene des Stapelbodens oder in der Zuführungsrichtung aus dem Stapelschacht geschoben. Während des ganzen Ausstossvorganges muss die Zuführung unterbrochen werden oder müssen weiter zugeführte Druckprodukte wiederum auf einem Zwischenboden vorgestapelt werden.When a stack is finished, parts of the vertical guides may become or shaft walls are removed and the stack is usually transverse to the feed direction or their projection onto the level of the stacking floor or in the feed direction pushed out of the stacking shaft. During the entire ejection process the feed must be interrupted or must continue to be fed Printed products in turn are pre-stacked on an intermediate floor.
Vielfach wird der Zuführungsstrom auch aufgeteilt auf zwei Stapelschächte, so dass dem einen Schacht Druckprodukte zugeführt werden, während ein fertiger Stapel aus dem anderen Stapelschacht ausgestossen wird.In many cases, the feed stream is also divided into two stacking shafts, so that printed products are fed to one of the chutes while a finished stack is made the other stacking shaft is ejected.
Aus der obigen, kurzen Beschreibung der aus der Druckereibranche bekannten Stapelverfahren geht hervor, dass zu deren Durchführung insbesondere mit hohen Leistungen bzw. kurzen Zykluszeiten recht aufwendige Vorrichtungen notwendig sind, die auch viel Platz beanspruchen.From the above brief description of the batch processes known from the printing industry shows that to carry them out especially with high performance or short cycle times, quite complex devices are necessary, that also take up a lot of space.
Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren zum Stapeln von flachen Gegenständen zu schaffen, das vorrichtungsmässig mit sehr einfachen Mitteln, die wenig Platz beanspruchen, durchführbar ist und das trotzdem hohe Stückleistungen erbringen kann. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zu schaffen. The object of the invention is a method for stacking flat sheets To create objects in terms of the device with very simple means, the take up little space, is feasible and still high unit performance can provide. Furthermore, it is the object of the invention to provide a device for To carry out the inventive method.
Diese Aufgaben werden gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtungen, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.These tasks are solved by the method and devices as they are are defined in the claims.
Nach dem erfindungsgemässen Verfahren werden die flachen Gegenstände dem Stapelschacht auf einer Zuführungsunterlage lose aufliegend oder zwischen zwei Zuführungsunterlagen geklemmt gehalten, beispielsweise in Schuppenformation mit obenliegenden, vorlaufenden Kanten, zugeführt. Die Zuführungsunterlage ist beispielsweise ein Förderband und führt die Gegenstände schräg von oben gegen eine Zuführungsseite des Stapelschachtes und vorteilhafterweise bis über den Stapelschacht, wo die Zuführungsunterlage endet. Die flachen Gegenstände werden durch die Zuführungsunterlage über deren Ende hinaus angetrieben gegen die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des Stapelschachtes getrieben und fallen von der Zuführungsunterlage in den Stapelschacht, spätestens dann, wenn ihre vorlaufende Kante diese gegenüberliegende Seite erreicht hat.According to the method according to the invention, the flat objects are the stacking shaft lying loosely on a feed pad or between two feed pads held clamped, for example in a scale formation with overhead, leading edges. The feed sheet is, for example a conveyor belt and guides the objects obliquely from above against a feed side of the stacking shaft and advantageously up to the stacking shaft where the feed document ends. The flat objects are through the feed pad driven beyond its end against that of the feed side opposite side of the stacking chute and fall off the feed pad in the stacking shaft, at the latest when its leading edge has reached this opposite side.
Die fertigen Stapel werden in einer der Zuführungsrichtung entgegen gerichteten Ausstossrichtung (Ausstossrichtung entgegengesetzt zur Projektion der Zuführungsrichtung auf die Ebene des Stapelschacht-Bodens), das heisst durch die Zuführungsseite des Stapelschachtes hindurch, ausgestossen. Für das Ausstossen wird beispielsweise in an sich bekannter Weise ein Schieber eingesetzt, dessen Ausstossbewegung an der der Zuführungsseite des Stapelschachtes entgegengesetzten Seite beginnt und gegen die Zuführungsseite gerichtet ist. Die den Schieber in seine Ausgangsposition zurückbringende Bewegung verläuft ausserhalb des Stapelschachtes, beispielsweise unter dem Stapelschacht hindurch oder seitlich vom Stapelschacht.The finished stacks are directed in a direction opposite to the feed direction Ejection direction (ejection direction opposite to the projection of the feed direction to the level of the stacking shaft floor), that is, through the feed side through the stacking shaft, ejected. For example, for ejection In a manner known per se, a slide is used, the ejection movement begins on the side opposite the feed side of the stacking shaft and is directed against the feed side. The slider in its starting position returning movement runs outside the stacking shaft, for example under the stacking shaft or to the side of the stacking shaft.
Die Zuführung von Gegenständen wird für einen ersten Teil der Ausstossbewegung unterbrochen. Sie kann aber bereits wieder aufgenommen werden, wenn die nachlaufende Seite des auszustossenden Stapels diejenige Stelle im Stapelschacht passiert hat, an der ein weiter zugeführter Gegenstand auf den auszustossenden Stapel treffen, das heisst mit diesem in Konflikt kommen würde. Dies bedeutet, dass der für das Ausstossen des Stapels notwendige Zuführungsunterbruch nicht wie in bekannten Verfahren mindestens so lange dauern muss wie die gesamte Ausstossbewegung, sondern nur einen Bruchteil davon. Dadurch ergibt sich für die Stapelung nach dem erfindungsgemässen Verfahren eine kürzere Zykluszeit bzw. höhere Stückleistung und/oder es bedeutet kürzere Zuführungsunterbrüche bzw. weniger aufgestaute Gegenstände und dadurch einfacher zu handhabende Gegenstands-Staus als dies bei bekannten Stapelverfahren der Fall ist.The feeding of objects is used for a first part of the ejection movement interrupted. However, it can already be resumed when the trailing one Side of the stack to be ejected passes that point in the stacking shaft where a further object hits the stack to be ejected, that would conflict with it. This means that for that Ejecting the stack necessary supply interruption not as in known The process must take at least as long as the entire ejection movement, but only a fraction of it. This results in the stacking after The inventive method a shorter cycle time or higher piece output and / or it means shorter supply interruptions or fewer pent-up objects and thereby easier to handle object jams than in known ones Batch process is the case.
Der für das Ausstossen benötigte Zuführungsunterbruch wird um so kleiner, je steiler von oben zugeführt wird und je ein längerer von der Zuführungsunterlage nicht mehr geführter, freier Fall im Stapelschacht toleriert werden kann. Da Gegenstände mit einer grösseren Eigensteifheit auch bei längerem, freiem Fall immer noch gut stapelbar sind, als dies für flexiblere Gegenstände der Fall ist, ist das erfindungsgemässe Verfahren vor allem für steifere Gegenstände vorteilhaft anwendbar. Wird das erfindungsgemässe Verfahren für gefaltete Druckprodukte angewendet, werden diese dem Stapelschacht vorteilhafterweise parallel zu ihrer Faltkante (das heisst für einfach gefaltete Tabloide oder für zweifach gefaltete Zeitungen: in Längsrichtung) zugeführt, denn diese Produkte haben parallel zur Faltkante eine bedeutend grössere Steifigkeit als quer dazu. Eine solche Zuführung bringt den weiteren Vorteil, dass auch die Stapelausstossung parallel zur Faltkante gerichtet ist, in derjenigen Richtung also, in der auch die Stabilität von Stapeln gefalteter Druckprodukte am grössten ist.The supply interruption required for ejection becomes smaller the steeper is fed from above and a longer one from the feeding pad no longer guided, free fall in the stacking shaft can be tolerated. Because objects with greater inherent rigidity, even with a longer, free fall, is still stackable are, as is the case for more flexible objects, that is according to the invention The method can be advantageously used especially for stiffer objects. Will the invention Procedures applied to folded printed products, these are the Stacking shaft advantageously parallel to its folding edge (that is, for simple folded tabloids or for double-folded newspapers: fed lengthways), because these products have a significantly greater rigidity parallel to the folded edge than across it. Such a feed has the further advantage that the stack ejection is directed parallel to the folded edge, in that direction, in which the stability of stacks of folded printed products is also greatest.
Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich also insbesondere für die Stapelung von gefalteten Druckprodukten, wobei diese parallel zu ihren Faltkanten zugeführt werden und der Stapel in entgegengesetzter Richtung wiederum parallel zu den Faltkanten ausgestossen wird. Zur Erstellung von Kreuzstapeln werden die Druckprodukte vorteilhafterweise bereits in einem Schuppenstrom mit alternierenden Gruppen von entsprechend orientierten Produkten zugeführt, wobei in diesem Schuppenstrom für Zuführungsunterbrüche bereits Lücken vorhanden sind oder wobei die Druckprodukte zur Erzeugung von Zuführungsunterbrüchen vorübergehend gestaut werden.The method according to the invention is therefore particularly suitable for stacking of folded printed products, these being fed parallel to their folded edges be and the stack in the opposite direction again parallel to the folded edges is expelled. The printed products are used to create cross stacks advantageously already in a shingled stream with alternating groups of appropriately oriented products supplied, in this scale stream gaps already exist for feed interruptions or where the printed products be temporarily jammed to create feed interruptions.
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens weist einen Stapelschacht und eine von schräg oben gegen die Zuführungsseite des Schachtes führende und über der Öffnung des Stapelschachtes (direkt an der Zuführungsseite oder zwischen Zuführungsseite und gegenüberliegender Seite) endende Zuführungsunterlage auf. Ferner ist ein in einer der Zuführungsrichtung entgegen gerichteten Ausstossrichtung durch den Stapelschacht bewegbares Ausstossmittel vorgesehen, dessen Rückbewegung in seine Startposition auf der der Zuführungsseite entgegengesetzten Seite des Stapelschachtes nicht durch den Stapelschacht geführt ist. Gegebenenfalls weist die Vorrichtung auch ein Mittel zur Unterbrechung des Zuführungsstromes von Gegenständen auf.The device for carrying out the method according to the invention has one Stacking shaft and one from diagonally above against the feed side of the shaft leading and over the opening of the stacking shaft (directly on the feed side or between the feeding side and the opposite side) on. Furthermore, one is in a direction opposite to the feed direction Ejection direction provided by the ejection means movable through the stacking shaft, its return movement to its starting position on the opposite side of the feed side Side of the stacking shaft is not passed through the stacking shaft. Possibly the device also has a means for interrupting the supply flow of objects on.
Verfahren und Vorrichtung gemäss Erfindung werden nun anhand der folgenden Figuren im Detail beschrieben. Dabei zeigen:
-
Figuren 1 bis 3 - aufeinanderfolgende Phasen einer Stapelung nach dem erfindungsgemässen Verfahren;
- Figuren 4 und 5
- zwei Schemas zur Illustration des Zusammenhangs der Länge des Zuführungsunterbruchs, des Zuführungswinkels und des freien Falls der zu stapelnden Gegenstände im Stapelschacht;
- Figuren 6 und 7
- zwei beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung.
- Figures 1 to 3
- successive phases of stacking according to the inventive method;
- Figures 4 and 5
- two diagrams to illustrate the relationship between the length of the feed interruption, the feed angle and the free fall of the objects to be stacked in the stacking shaft;
- Figures 6 and 7
- two exemplary embodiments of the device according to the invention.
Figuren 1 bis 3 zeigen aufeinanderfolgende Phasen der Erstellung eines Stapels 1
aus flachen Gegenständen 2 nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Die Figuren
zeigen je einen Stapelschacht 10 mit einem Ausstossmittel 11, eine Zuführungsunterlage
12 (Förderband), das schräg von oben gegen die Zuführungsseite des Stapelschachtes
10 führt, und ein Mittel 13 zur Unterbrechung des Zuführungsstromes
während eines ersten Teils der Ausstossung eines fertigen Stapels aus dem Stapelschacht. Figures 1 to 3 show successive phases of creating a
Figur 1 zeigt die Entstehung des Stapels 1. Im dargestellten Moment treffen die
vorlaufenden Kanten der Gegenstände unmittelbar über der Stapeloberfläche auf die
der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des Stapelschachtes, während die
nachlaufende Kante spätestens in diesem Zeitpunkt das Ende der Zuführungsunterlage
12 verlässt. Das heisst mit anderen Worten, dass zur endgültigen Positionierung
des Gegenstandes auf dem Stapel die vorlaufende Kante nicht mehr verschoben wird.
Der freie Fall des Gegenstandes ist durch die bereits positionierte, vorlaufende Kante
geführt. Für Gegenstände, die vor dem in der Figur 1 dargestellten Moment auf dem
Stapel abgelegt wurden, ist der freie Fall länger und betrifft auch die vorlaufende
Kante. FIG. 1 shows the formation of the
Figur 2 zeigt die Ablage des letzten Gegenstandes 2 auf dem Stapel 1. Aus dieser
Figur ist ersichtlich, dass das Ende der Zuführungsunterlage 12 mindestens in diesem
Zeitpunkt eine Position haben muss, die es der nachlaufenden Kante auch dieses Gegenstandes
erlaubt, sich von der Zuführungsunterlage 12 zu trennen und auf den Stapel
1 zu fallen. FIG. 2 shows the placement of the
Während der letzte Gegenstand auf dem Stapel positioniert wird, wird die Zuführung
von Gegenständen unterbrochen beispielsweise durch Einführung eines Staumittels
13 in den Zuführungsstrom der Gegenstände 2. Dieses Staumittel 13 ist hier unmittelbar
über dem Stapelschacht 10 positioniert. Es kann selbstverständlich auch weiter
stromaufwärts wirken.While the last item is being positioned on the stack, the feeder will
interrupted by objects, for example by introducing a
Figur 3 zeigt die Ausstossung des fertigen Stapels 1, der in derjenigen Position dargestellt
ist, nach dessen Passieren die Zuführung von Gegenständen 2 wieder gestartet
werden kann. Offensichtlich kann der Rest der Ausstossbewegung durchgeführt
werden, ohne dass weiter zugeführte Gegenstände 2 mit dem auszustossenden Stapel
1 in Konflikt geraten. FIG. 3 shows the ejection of the finished
Figuren 4 und 5 illustrieren den Zusammenhang zwischen der Ausrichtung und Position
der Zuführungsunterlage 12, des Stapelungsvoganges und der Stapelausstossung.
Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet wie in den Figuren 1
bis 3. Figures 4 and 5 illustrate the relationship between the orientation and position of the
Die Zuführungsunterlage 12 der Figur 4 bildet mit dem Boden des Stapelschachtes
einen Zuführungswinkel α und ist derart positioniert, dass die vorlaufende Kante eines
ersten zu stapelnden Gegenstandes (nicht dargestellt) unmittelbar über dem Boden
des Stapelschachtes 10 auf die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des
Stapelschachtes trifft. Schon für diesen ersten Gegenstand betrifft also der freie Fall
die vorlaufende Kante nicht, was für eine kontrollierte Stapelung ein Vorteil ist.The
Aus der Figur 4 ist klar ersichtlich, dass die Position P, die ein auszustossender Stapel
passiert haben muss, bevor die Zuführung für die Bildung eines weiteren Stapels
wieder aufgenommen werden kann, mit grösser werdendem Winkel α mehr gegen
die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des Stapelschachtes 10 verschoben
wird, also zu kürzeren, für die Ausstossung notwendigen Zuführungsunterbrüchen
führt. It can be clearly seen from FIG. 4 that the position P, which is a stack to be ejected
must have happened before the feeder for the formation of another stack
can be taken up again, with increasing angle α more against
the side of the stacking
Die Position des Endes E der Zuführungsunterlage 12 ist durch die Länge L und die
Steifigkeit der zu stapelnden Gegenstände derart gegeben, dass auch die nachlaufende
Kante des letzten Gegenstandes eines Stapels noch von diesem Ende fallen kann.
Die Distanz zwischen nachlaufender, oberer Kante des Stapels zum Ende E der Zuführungsunterlage
12 muss also für steife Gegenstände mindestens gleich gross sein
wie die Länge der Gegenstände in Zuführungsrichtung. Für flexible Gegenstände
kann dieser Abstand kleiner sein. Für eine optimal geführte Zuführung kann das Ende
der Zuführungsunterlage 12 gegebenenfalls während der Stapelung von einer Anfangsposition
E' näher am Stapelschacht 10 in die oben definierte Endposition E bewegt
werden.The position of the end E of the
Figur 5 zeigt, dass die Position P auch weiter gegen die der Zuführungsseite gegenüberliegende
Seite des Stapelschachtes 10 verschoben, der für die Ausstossung notwendige
Zuführungsunterbruch also weiter verkürzt werden kann, wenn die Zuführungsrichtung
nicht gegen den Stapelschachtboden gerichtet ist, wie dies in der Figur
4 dargestellt ist, sondern die der Zuführungsseite gegenüberliegende Seite des Stapelschachtes
10 auf einer Höhe H über dem Stapelboden trifft. Dies bedeutet aber,
dass für die ersten, für die Bildung eines Stapels dem Stapelschacht 10 zugeführten
Gegenstände (bis zu einer Stapelhöhe, die gleich H ist) auch die vorlaufenden Kanten
erst nach einem freien Fall definitiv positioniert sind. FIG. 5 shows that the position P is also shifted further towards the side of the stacking
Da verschiedene Eigenschaften der zu stapelnden Gegenstände die Stapelung beeinflussen, sind für jede Art von zu stapelnden Gegenständen die optimalen Parameter α und H zu bestimmen.Since various properties of the objects to be stacked influence the stacking, are the optimal parameters α for each type of objects to be stacked and H to determine.
Figur 6 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform
der erfindungsgemässen Vorrichtung. Die Figur zeigt zwei übereinander angeordnete
Stapelschächte 10 und 10' mit je einer Zuführungsunterlage 12 und 12', auf
denen Zuführungsströme von zu stapelnden Gegenständen 2 zugeführt werden. Die
Gegenstände 2 sind gefaltete Druckprodukte mit Faltkanten F. Die Druckprodukte
liegen in den abgebildeten Zuführungsströmen gruppenweise um 180° gedreht vor.
Der Strom weist auch Lücken L auf, die als Zuführungsunterbrüche für die Ausstossung
ausreichen und gegebenenfalls für die Stapelausstossung ausgenützt werden.
Zwischen zwei Lücken können mehrere Prduktegruppen lückenlos aufeinander folgen,
derart, dass bei jeder Lücke ein fertiger Stapel ausgestossen wird. Die entstehenden
Stapel 1 und 1' sind Kreuzstapel. FIG. 6 shows a three-dimensional representation of an exemplary embodiment of the device according to the invention. The figure shows two stacking
Die Figur 6 illustriert die insbesondere vorteilhafte Anwendung von Verfahren und Vorrichtung gemäss Erfindung für die Stapelung von gefalteten Druckprodukten, die in einem Zuführungsstrom parallel zu ihren Faltkanten F und bereits für die Bildung von Kreuzstapeln orientiert zugeführt werden, und zeigt wie einfach und platzsparend die erfindungsgemässe Vorrichtung ist. Zur Erstellung des Zuführungsstromes, in dem die Druckprodukte gruppenweise um 180° gedreht sind und in dem Lücken vorhanden sind, kennt der Fachmann anwendbare Verfahren. Ein bevorzugtes solches Verfahren ist der Gegenstand einer Parallelanmeldung zur vorliegenden Anmeldung.FIG. 6 illustrates the particularly advantageous use of methods and Device according to the invention for the stacking of folded printed products in a feed stream parallel to their folded edges F and already for formation from cross stacks, and shows how simple and space-saving is the device according to the invention. To create the feed stream, in which the printed products are rotated in groups by 180 ° and in the gap are available, the skilled worker knows applicable methods. A preferred one The procedure is the subject of a parallel application to the present application.
Figur 7 zeigt sehr schematisch eine weitere, beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen
Vorrichtung. Der Zuführungsstrom der zu stapelnden Gegenstände
2 wird zuerst parallel zur Ausstossrichtung zugeführt und die Gegenstände 2 fallen
in einem Bereiche über dem Stapelschacht 10 auf die Zuführungsunterlage 12,
von der sie in entgegengesetzter Richtung weitergefördert und dem Stapelschacht
zugeführt werden. Auch hier fällt die grosse Einfachheit der Vorrichtung und die
platzsparende Anordnung ins Auge. FIG. 7 shows very schematically another exemplary embodiment of the device according to the invention. The feed stream of the
Claims (12)
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