EP1256531A1 - Bogenvorderkantentrenner - Google Patents

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EP1256531A1
EP1256531A1 EP02009000A EP02009000A EP1256531A1 EP 1256531 A1 EP1256531 A1 EP 1256531A1 EP 02009000 A EP02009000 A EP 02009000A EP 02009000 A EP02009000 A EP 02009000A EP 1256531 A1 EP1256531 A1 EP 1256531A1
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EP
European Patent Office
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cam
separator according
leading edge
rocker
edge separator
Prior art date
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Application number
EP02009000A
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English (en)
French (fr)
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Holger Dr.-Ing. Wiese
Heinz Dipl.-Ing. Dobner
Uwe Dr.-Ing. Bäse
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1256531B1 publication Critical patent/EP1256531B1/de
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam

Definitions

  • the invention relates to a sheet leading edge separator with several double suction cups arranged side by side for cyclical conveying von Bogen, the double suction cups by cam coupling gear driven movements on a closed path in the conveying direction run the bow and back while doing the double suction in one movement cycle comprising two work cycles by one work cycle successively moves into the area of the leading edge of a stack of sheets to acquire a sheet, the movement of each Double suction cup by means of two swivel joints spaced apart from one another is initiated.
  • a sheet leading edge separator of the type mentioned is from the DE-GM 92 09 663 known.
  • the first cam mechanism consists of a swing parallelogram hinged to the paddock, one of which Swing arm is pivotally driven by a cam.
  • This structure has the disadvantage that a large number of components, in particular on swingarms and bearings is required, which requires a lot of space, are expensive and prone to failure.
  • the object of the invention is therefore a sheet leading edge separator to create the type mentioned at the simple, inexpensive Build a straight vertical lifting of the arches at the same time exactly definable tipping course of the suction surface lifting the bow of the double suction cup.
  • This object is achieved in that the mechanism for driving the double suction device a gear freedom of Has three, such that in addition to the closed trajectory of the Double vacuum cleaner whose tilt angle can be precisely controlled.
  • the mechanism can be eight-part with three independent drives and three frame points can be provided.
  • Two approximately horizontally running gear members can be present, one end of which on a suction pad carrying a double suction pad are hinged at an approximately vertical distance from each other and their other ends can be moved essentially horizontally by a cam mechanism are drivable, wherein one of the transmission members continues from one further cam gear essentially vertically movable is and that each transmission link a substantially horizontally driving Cam gear is assigned so that the double suction cup from the two independently operating transmission links in his Movement course is determinable.
  • the suction pad can be opposite end of a gear link one essentially vertically extending first rocker and on which the suction coupling opposite end of the second gear link a substantially be vertically extending second rocker, wherein the opposite end of a gear link of the first rocker a first fixed pivot axis of a rotatable cam of a first cam mechanism and that of the second gear element opposite end of the second rocker about a fixed pivot axis of a rotatably drivable cam disc of a second Cam gear are pivotally driven.
  • first and second fixed pivot axes extend coaxially with each other.
  • cams of the first and the second cam mechanism on a common rotatable drivable drive shaft are arranged rotatably.
  • the cam disk of the first and / or the second cam mechanism can preferably in the approximately central region of the longitudinal extent of the each assigned rocker act on this rocker.
  • a first roller can be freely rotatably mounted on the first rocker, which with its radially circumferential surface on the radially circumferential Contour of the cam disc of the first cam mechanism is in the system as well a second roller can be freely rotatably mounted on the second rocker with its radially circumferential surface on the radially circumferential contour of the second cam mechanism is in system.
  • the second cam mechanism for essentially vertical drive one the gear member can be a substantially vertically extending one Have coupling, which is driven by a rotatable cam another cam mechanism can be driven approximately vertically, wherein preferably the transmission link is the upper of the two transmission links.
  • the paddle can be at one end with one end the transmission links are articulated and at their other end by the cam the further cam mechanism can be moved approximately vertically be acted upon.
  • a third can also be used on the coupling to reduce the friction Roll be freely rotatably mounted with its radially circumferential surface on the radial circumferential contour of the cam disc Cam gear is in plant.
  • roller rocker near the cam further Cam gear articulated to the coupling.
  • a particularly low-component construction and a particularly small installation space is achieved when the cams of the first and / or second Cam gear and the other cam gear on a common rotatably drivable drive shaft are rotatably arranged.
  • the sheet leading edge separator shown consists of at least two spaced apart units, like one of them in figure 1 is shown.
  • These units have a double suction device 1 and 1 ', which is an upper one Have suction surface 29 and 29 'and a lower suction surface 30 and 30'.
  • the double suction device 1 is fixed to a suction coupling 8 to which two gear members extending approximately horizontally at a distance from one another 6 and 7 are articulated, with the suction coupling 8 facing away End of the upper gear member 6 with a first rocker 9 and that the suction coupling 8 facing away from the lower gear link 7 a second rocker 10 is articulated.
  • Both rockers 9 and 10 extend substantially vertically below and are with their ends facing away from the gear members 6 and 7 about pivot axes 11 and 13, respectively, which extend coaxially with one another pivotable.
  • a roller 16 is free approximately in the central region of the first rocker 9 rotatably mounted, with its radially circumferential surface 17 on the radially circumferential contour 18 of a first cam 12 of a first Cam gear is in plant.
  • roller 19 freely rotatably mounted with its radially circumferential surface 20 on the radially circumferential contour 21 of a second cam 14 of a second cam mechanism is in system.
  • the cam disks 12 and 14 of the first and second cam mechanisms are rotatably on a common rotatably drivable drive shaft 15 arranged.
  • a coupling 22 is located approximately in the central region of the upper transmission element 6 hinged, which extends substantially vertically downwards and on its end facing away from the upper gear member a freely rotatably mounted third role 24 carries.
  • This roller 24 is with its radially circumferential circumferential surface 25 on the radial circumferential contour 26 of a third cam 23 of another Cam gear in system, the third cam 23 next to the first and second cams 12 and 14 also on the drive shaft 15 is arranged rotatably and the coupling 22 and with it the transmission link 6 and the double suction device 1 can be moved essentially vertically drives.
  • one end is one Roller rocker 28 articulated to the coupling 22, the other end the roller rocker 28 freely about a third fixed pivot axis 27 is pivotally mounted.
  • the drive shaft 15 is driven at a constant angular velocity. This leads to the fact that within a two working cycles Movement cycle of the sheet leading edge separator of the double suction cups 1 first with its lower suction surface 30 the uppermost sheet 2 in the area the stack leading edge 4 of a sheet stack 5 is detected and at least largely lifts vertically. Mainly the angle difference ⁇ the double suction cup 1 tilted so that its lower suction surface 30 is out their position parallel to the surface of the sheet stack 5 in a direction of conveyance 3 higher position at the front than when swiveled at the rear.
  • Double suction device 1 'now moves in the conveying direction 3 to a belt table 31 and passes this sheet 2 ".
  • the double suction device 1 moves over the front area of the sheet stack 5 upwards, so that the double suction cup 1 'then under the sheet 2 raised by the double suction device 1 over the sheet stack 5 move and can capture another sheet 2 "'.
  • the double suction device 1 ' carries out the inputs for the double suction device 1 described lifting movement, while the double suction device 1 the input described movement of the double suction device 1 'is carried out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Cell Separators (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern 1 zur taktweisen Förderung von Bogen 2, wobei die Doppelsauger 1 durch Kurbelkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung 3 der Bogen 2 und zurück ausführen, und dabei die Doppelsauger 1 in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 zur Erfassung eines Bogens 2 gelangen wobei die Bewegung jedes Doppelsaugers 1 mittels zweier voneinander beabstandeter Drehgelenke eingeleitet wird. Der Mechanismus zum Antreiben des Doppelsaugers 1 weist einen Getriebefreiheitsgrad von Drei auf, derart, daß neben der geschlossenen Bewegungsbahn des Doppelsaugers 1 auch dessen Kippwinkel exakt steuerbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bogens gelangen, wobei die Bewegung jedes Doppelsaugers mittels zweier voneinander beabstandeter Drehgelenke eingeleitet wird.
Ein Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art ist aus der DE-GM 92 09 663 bekannt. Dabei besteht das erste Kurvengetriebe aus einem an der Koppel angelenkten Schwingenparallelogramm, dessen eine Schwinge von einer Kurvenscheibe schwenkbar antreibbar ist. Dieser Aufbau hat den Nachteil, daß eine große Anzahl an Bauteilen, insbesondere an Schwingen und Lagerstellen erforderlich ist, die bauraumaufwendig, teuer und störanfällig sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem, kostengünstigem Aufbau ein geradliniges senkrechtes Anheben der Bogen mit gleichzeitig exakt bestimmbarem Kippverlauf der den Bogen anhebenden Saugfläche des Doppelsaugers ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mechanismus zum Antreiben des Doppelsaugers einen Getriebefreiheitsgrad von Drei aufweist, derart, daß neben der geschlossenen Bewegungsbahn des Doppelsaugers auch dessen Kippwinkel exakt steuerbar ist.
Dabei kann der Mechanismus achtgliedrig mit drei unabhängigen Antrieben und drei Gestellpunkten vorgesehen sein.
Dies ermöglicht nicht nur eine große exakt vorbestimmbare Variabilität des Bewegungsverlaufs je nach Auslegung der Getriebeglieder und Kurvengetriebe sondern auch einen einfachen Aufbau geringer Baugröße.
Zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder können vorhanden sein, deren eine Enden an einer einen Doppelsauger tragenden Saugerkoppel in einem etwa vertikalen Abstand voneinander angelenkt sind und deren andere Enden durch ein Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibar sind, wobei eines der Getriebeglieder weiterhin von einem weiteren Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist und daß jedem Getriebeglied ein im wesentlichen horizontal antreibendes Kurvengetriebe zugeordnet ist, so daß der Doppelsauger von den beiden unabhängig voneinander agierenden Getriebegliedern in seinem Bewegungsverlauf bestimmbar ist.
Dabei kann in besonders einfacher Ausbildung an dem der Saugerkoppel entgegengesetzten Ende des einen Getriebeglieds eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende erste Schwinge und an dem der Saugerkoppel entgegengesetzten Ende des zweiten Getriebeglieds eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende zweite Schwinge angelenkt sein, wobei das dem einen Getriebeglied entgegengesetzte Ende der ersten Schwinge um eine erste feste Schwenkachse von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe eines ersten Kurvengetriebes und das dem zweiten Getriebeglied entgegengesetzte Ende der zweiten Schwinge um eine feste Schwenkachse von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe eines zweiten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar sind.
Wenige Bauteile und nur geringer Bauraum sind erforderlich, wenn sich die erste und die zweite feste Schwenkachse koaxial zueinander erstrekken.
Diese Vorteile ergeben sich ebenfalls, wenn die Kurvenscheiben des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle drehfest angeordnet sind.
Die Kurvenscheibe des ersten und/oder des zweiten Kurvengetriebes können vorzugsweise im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der jeweils zugeordneten Schwinge auf diese Schwinge einwirken.
Zur Reduzierung der Reibung zwischen Kurvenscheibe und Schwinge kann an der ersten Schwinge eine erste Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist sowie an der zweiten Schwinge eine zweite Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Das zweite Kurvengetriebe zum im wesentlichen vertikalen Antrieb eines der Getriebeglieder kann eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende Koppel aufweisen, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe des weiteren Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar antreibbar ist, wobei vorzugsweise das Getriebeglied das obere der beiden Getriebeglieder ist.
In einfachem Aufbau kann die Koppel mit ihrem einen Ende an dem einen der Getriebeglieder angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe des weiteren Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar sein.
Ebenfalls zur Reduzierung der Reibung kann an der Koppel eine dritte Rolle frei drehbar gelagert sein, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des weiteren Kurvengetriebes in Anlage ist.
Zur etwa vertikal frei bewegbaren Führung des der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes nahen Endes der Koppel ist auf einfache Weise eine mit Ihrem einen Ende um eine dritte feste Schwenkachse frei schwenkbare Rollenschwinge mit ihrem anderen Ende an der Koppel angelenkt.
Um Abweichungen von der Vertikalführung gering zu halten ist dazu vorzugsweise die Rollenschwinge nahe der Kurvenscheibe des weiteren Kurvengetriebes an der Koppel angelenkt.
Eine andere Möglichkeit der vertikalen Führung besteht darin, daß die Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstreckung geführt ist.
Ein besonders bauteilarmer Aufbau und ein besonders geringer Bauraum wird erreicht, wenn die Kurvenscheiben des ersten und/oder zweiten Kurvengetriebes sowie des weiteren Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle drehfest angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine schematische Seitenansicht eines Bogenvorderkantentrenners
Figur 2a-2f
die Bewegungsphasen der Doppelsauger des Bogenvorderkantentrenners nach Figur 1.
Der dargestellte Bogenvorderkantentrenner besteht aus mindestens zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Einheiten, wie eine davon in Figur 1 dargestellt ist.
Diese Einheiten weisen einen Doppelsauger 1 und 1' auf, die eine obere Saugfläche 29 und 29' sowie eine untere Saugfläche 30 und 30' besitzen. Der Doppelsauger 1 ist an einer Saugerkoppel 8 fest angeordnet, an die zwei im Abstand zueinander sich etwa horizontal erstreckende Getriebeglieder 6 und 7 angelenkt sind, wobei das der Saugerkoppel 8 abgewandte Ende des oberen Getriebeglieds 6 mit einer ersten Schwinge 9 und das der Saugerkoppel 8 abgewandte Ende des unteren Getriebeglieds 7 mit einer zweiten Schwinge 10 gelenkig verbunden ist.
Beide Schwingen 9 und 10 erstrecken sich im wesentlichen vertikal nach unten und sind mit ihren den Getriebegliedern 6 und7 abgewandten Enden um zueinander koaxial sich erstreckende Schwenkachsen 11 bzw. 13 schwenkbar.
Etwa im mittleren Bereich der ersten Schwinge 9 ist eine Rolle 16 frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 17 an der radial umlaufenden Kontur 18 einer ersten Kurvenscheibe 12 eines ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
In gleicher Weise ist etwa im mittleren Bereich der zweiten Schwinge 10 eine Rolle 19 frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 20 an der radial umlaufenden Kontur 21 einer zweiten Kurvenscheibe 14 eines zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
Die Kurvenscheiben 12 und 14 des ersten und zweiten Kurvengetriebes sind auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle 15 drehfest angeordnet.
Durch die drehbar antreibbaren Kurvenscheiben 12 und 14 sind entsprechend deren Konturen 18 und 21 die Schwingen 9 und 10 im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbar, wobei im wesentlichen durch eine Veränderung des Differenzwinkels α zwischen der ersten Schwinge 9 und der zweiten Schwinge 10 die Kippbewegung des Doppelsaugers 1 bewirkt wird.
Etwa im mittleren Bereich des oberen Getriebeglieds 6 ist eine Koppel 22 angelenkt, die sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt und an ihrem dem oberen Getriebeglied abgewandten Ende eine frei drehbar gelagerte dritte Rolle 24 trägt.
Diese Rolle 24 ist mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 25 an der radial umlaufenden Kontur 26 einer dritten Kurvenscheibe 23 eines weiteren Kurvengetriebes in Anlage, wobei die dritte Kurvenscheibe 23 neben der ersten und zweiten Kurvenscheibe 12 und 14 ebenfalls auf der Antriebswelle 15 drehfest angeordnet ist und die Koppel 22 und mit ihr das Getriebeglied 6 sowie den Doppelsauger 1 im wesentlichen vertikal bewegbar antreibt.
Im Bereich der Drehachse der dritten Rolle 24 ist das eine Ende einer Rollenschwinge 28 an der Koppel 22 angelenkt, wobei das andere Ende der Rollenschwinge 28 um eine dritte feste Schwenkachse 27 frei schwenkbar gelagert ist.
Die Antriebswelle 15 wird mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben. Dies führt dazu, daß innerhalb eines zwei Arbeitstakte beinhaltenden Bewegungszyklus des Bogenvorderkantentrenners der Doppelsauger 1 zuerst mit seiner unteren Saugfläche 30 den obersten Bogen 2 im Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 erfaßt und zumindest weitgehend senkrecht anhebt. Durch hauptsächlich die Winkeldifferenz α wird dabei der Doppelsauger 1 so gekippt, daß seine untere Saugfläche 30 aus ihrer zur Oberfläche des Bogenstapels 5 parallelen Lage in eine in Förderrichtung 3 vorne höhere Lage als hinten geschwenkt wird. Dabei paßt sich die Saugfläche 30 etwa dem natürlichen Erstreckungsverlauf des mit seinem hinteren Bereich noch auf den Bogenstapel 5 herunterhängenden Bogens 2 an, was dazu führt, daß der Bogen 2 sicherer von dem Doppelsauger 1 gehalten wird und sich nicht ungewollt von der Saugfläche 30 löst.
In dem angehobenen Zustand gelangt die obere Saugfläche 29 des Doppelsaugers 1 in eine Ebene, in der sich auch die einen weiteren Bogen 2' tragende untere Saugfläche 30' des Doppelsaugers 1' befindet. Dieser Bogen 2' wird nun von der oberen Saugfläche 29 des Doppelsaugers 1 übernommen.
Der an seiner oberen Saugfläche 29 bereits einen dritten Bogen 2' tragende Doppelsauger 1' bewegt sich nun in Förderrichtung 3 zu einem Bändertisch 31 und übergibt diesen Bogen 2".
Gleichzeitig fährt der Doppelsauger 1 über dem vorderen Bereich des Bogenstapels 5 nach oben, so daß der Doppelsauger 1' sich dann unter dem von dem Doppelsauger 1 angehobenen Bogen 2 über den Bogenstapel 5 bewegen und einen weiteren Bogen 2"' erfassen kann.
Nun vollführt der Doppelsauger 1' die eingangs für den Doppelsauger 1 beschriebene Anhubbewegung, während der Doppelsauger 1 die eingangs beschriebene Bewegung des Doppelsaugers 1' vollführt.
Bezugszeichenliste
1, 1'
Doppelsauger
2, 2', 2", 2"'
Bogen
3
Förderrichtung
4
Stapelvorderkante
5
Bogenstapel
6
Getriebeglied oben
7
Getriebeglied unten
8
Saugerkoppel
9
erste Schwinge
10
zweite Schwinge
11
erste Schwenkachse
12
erste Kurvenscheibe
13
zweite Schwenkachse
14
zweite Kurvenscheibe
15
Antriebswelle
16
erste Rolle
17
Mantelfläche erste Rolle
18
Kontur erste Kurvenscheibe
19
zweite Rolle
20
Mantelfläche zweite Rolle
21
Kontur zweite Kurvenscheibe
22
Koppel
23
dritte Kurvenscheibe
24
dritte Rolle
25
Mantelfläche dritte Rolle
26
Kontur dritte Kurvenscheibe
27
dritte Schwenkachse
28
Rollenschwinge
29, 29'
obere Saugfläche
30, 30'
untere Saugfläche
31
Bändertisch

Claims (17)

  1. Bogenvorderkantentrenner mit mehreren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch Kurvenkoppelgetriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bogens gelangen, wobei die Bewegung jedes Doppelsaugers mittels zweier voneinander beabstandeter Drehgelenke eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus zum Antreiben des Doppelsaugers (1, 1') einen Getriebefreiheitsgrad von Drei aufweist, derart, daß neben der geschlossenen Bewegungsbahn des Doppelsaugers (1,1') auch dessen Kippwinkel exakt steuerbar ist.
  2. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus achtgliedrig mit drei unabhängigen Antrieben und drei Gestellpunkten vorgesehen ist.
  3. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß zwei etwa horizontal verlaufende Getriebeglieder (6, 7) vorhanden sind, deren eine Enden an einer einen Doppelsauger (1,1') tragenden Saugerkoppel (8) in einem etwa vertikalen Abstand voneinander angelenkt sind und deren andere Enden durch ein Kurvengetriebe im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbar sind, wobei eines der Getriebeglieder weiterhin von einem weiteren Kurvengetriebe im wesentlichen vertikal bewegbar antreibbar ist und daß jedem Getriebeglied (6, 7) ein im wesentlichen horizontal antreibendes Kurvengetriebe zugeordnet ist.
  4. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Saugerkoppel (8) entgegengesetzten Ende des einen Getriebeglieds (6) eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende erste Schwinge (9) und an dem der Saugerkoppel (8) entgegengesetzten Ende des zweiten Getriebeglieds (7) eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende zweite Schwinge (10) angelenkt ist, wobei das dem einen Getriebeglied (6) entgegengesetzte Ende der ersten Schwinge (9) um eine erste feste Schwenkachse (11) von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (12) eines ersten Kurvengetriebes und das dem zweiten Getriebeglied (7) entgegengesetzte Ende der zweiten Schwinge (10) um eine zweite feste Schwenkachse (13) von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (14) eines zweiten Kurvengetriebes schwenkbar antreibbar ist.
  5. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die erste und die zweite feste Schwenkachse (11, 13) koaxial zueinander erstrecken.
  6. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (12, 14) des ersten und des zweiten Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle (15) drehfest angeordnet sind.
  7. Bogenkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (12, 14) des ersten und/oder des zweiten Kurvengetriebes im etwa mittleren Bereich der Längserstreckung der jeweils zugeordneten Schwinge (9, 10) auf diese Schwinge (9, 10) einwirken.
  8. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der ersten Schwinge (9) eine erste Rolle (16) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (17) an der radial umlaufenden Kontur (18) der Kurvenscheibe (12) des ersten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  9. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daßanderzweitenSchwinge (10) eine zweite Rolle (19) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (20) an der radial umlaufenden Kontur (21) des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.
  10. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Kurvengetriebe zum im wesentlichen vertikalen Antrieb eines der Getriebeglieder (6) eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende Koppel (22) aufweist, die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe (23) des weiteren Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar antreibbar ist.
  11. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebeglied (6) das obere der beiden Getriebeglieder (6, 7) ist.
  12. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daßdieKoppel(22)mitihrem einen Ende an dem einen der Getriebeglieder (6) angelenkt und an ihrem anderen Ende von der Kurvenscheibe (23) des weiteren Kurvengetriebes etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist.
  13. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Koppel (22) eine dritte Rolle (24) frei drehbar gelagert ist, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche (25) an der radial umlaufenden Kontur (26) der Kurvenscheibe (23) des weiteren Kurvengetriebes in Anlage ist.
  14. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit ihrem einen Ende um eine dritte feste Schwenkachse (27) frei schwenkbare Rollenschwinge (28) mit ihrem anderen Ende an der Koppel (22) angelenkt ist.
  15. Bogenvorderkantentrenner nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenschwinge (28) nahe der Kurvenscheibe (23) des weiteren Kurvengetriebes an der Koppel (22) angelenkt ist.
  16. Bogenvorderkantentrenner nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längserstreckung geführt ist.
  17. Bogenvorderkantentrenner nach einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daßdieKurvenscheiben (12, 14, 23) des ersten und/oder zweiten Kurvengetriebes sowie des weiteren Kurvengetriebes auf einer gemeinsamen drehbar antreibbaren Antriebswelle (15) drehfest angeordnet sind.
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