EP1249346A1 - Device for adjusting the printing image in a flexographic printing machine - Google Patents
Device for adjusting the printing image in a flexographic printing machine Download PDFInfo
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- EP1249346A1 EP1249346A1 EP02005727A EP02005727A EP1249346A1 EP 1249346 A1 EP1249346 A1 EP 1249346A1 EP 02005727 A EP02005727 A EP 02005727A EP 02005727 A EP02005727 A EP 02005727A EP 1249346 A1 EP1249346 A1 EP 1249346A1
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S101/00—Printing
- Y10S101/45—Sensor for ink or dampening fluid thickness or density
Definitions
- the invention relates to a device and a method according to the preamble of claim 1. It should be noted here that there is a need to adjust the print image by optimizing the relative position of the rollers involved in the inking and printing process in all areas of rotary printing. In gravure printing machines, for example, the position of the impression roller to the printing roller is set. In the case of flexographic printing machines, the impression cylinder, the printing roller and the anilox roller must be adjusted to one another.
- flexographic printing machines which have a printing roller and a Resterwalze are equipped, each on at least one console of the Printing machine frame are movable. These two rollers can pass through own actuators both independently and together the impression cylinder on which the printing material web rests become.
- DE 29 41 521 A1 and DE 37 42 129 A1 show printing presses, bel which the pedestals of the carriage carrying the pressure cylinders In Carriage guides for the inking unit consoles of the printing press frame guided and provided with their own spindle drives and where the Carriage of the printing cylinder with further carriage guides for the Provide the bearing blocks of the carriages carrying the ink application or anilox rollers are, which in turn have their own spindle drives.
- a flexographic printing machine in which the Carriage carrying the printing roller and the inking or anilox rollers carrying sled in a common sled guide Inking unit consoles of the printing press guided and together and individually can be moved by spindle drives.
- the setting of the print image can be carried out in a known manner as follows.
- An electronic control device is provided which can access data entered into a storage device.
- the data relate to the travel distance between the printing and the counter-pressure roller, taking into account the geometric dimensions of the machine and the diameter of the rollers.
- This control device then adjusts the relative roller positions, so that it should be ensured that all parts of the printed image are transferred.
- the various rollers, printing forms as well as the materials to be printed and all other parts involved have geometric tolerances, so that an additional loading process is often necessary. This process is carried out by the press operator, who adjusts the roller positions while observing the print image.
- This type of adjustment of the print image ensures that a good print image is obtained with the slightest pressure of the rollers involved in the printing process against one another.
- this type of adjustment of the printed image is cumbersome, requires a lot of time and waste and is also disadvantageous insofar as it depends on the subjective assessment of the press operator by inspection,
- the object of the invention is therefore a device of the beginning specified type to create an automatic adjustment of the Print image to the desired optimal quality.
- this object is achieved at the beginning of a device specified type in that at least one printed image on the Camera capturing web is provided, which is consecutive feeds recorded images to an electronic control device.
- This Control device determines the optimal ones from the recorded images Roller positions and thus controls the positioning motors automatically.
- a control program is provided, to which the geometrical dimensions of the rollers involved in the printing and inking process are known, and which, if necessary (for example in the case of long travel paths or after a roller change), provisionally indicates the position of these rollers to one another by signals to the actuators established.
- the method according to the invention also works when there is no additional control program.
- the digitized target form of the printed image is stored in the storage unit.
- This target shape is then (possibly in the control device) with the compared each recorded image.
- the control device generates then so long for the actuator drives the actuating signals until the comparison the best match between the recorded Print image and its stored target shape results.
- Another embodiment of the invention does not require a digitized target form stored in a memory.
- This further embodiment takes advantage of the fact that the intensity of the reflected light from previous sections of the printed image has a characteristic course as a function of the relative roller position. In this way, the intensity of the reflected light does not change as long as there is no contact between all the rollers involved in the printing or inking process. When the contact is established, the ink transfer to the printing material begins and the intensity of the reflected light changes relatively strongly until an optimal value of the ink transfer is reached.
- a further approach of the rollers then only leads to a smaller change in the intensity of the reflected light. In the area in which the change in intensity flattens, an optimum between ink transfer and contact pressure of the rollers against one another has generally been achieved.
- a further mutual approach of the rollers then only builds up pressure, which can lead to damage to the rollers, roller bearings, printing forms, substances to be printed, etc.
- An improvement of this embodiment can be achieved if one Difference blinding between the intensity values of the printed Substrate and the intensity values of the unprinted substrate he follows.
- the difference values obtained are in the following contrast values called. They can be in a form similar to the intensity values continue to be used.
- the use of at least one color camera is recommended, so that light of selected wavelength ranges can be recorded.
- This measure is suitable both to facilitate the comparison with a stored digitized target shape of the printed image and to carry out the course of the light intensity or the contrast values in an improved form.
- Commercial cameras of modern design generally have semiconductor components as photosensitive elements which are sensitive to light of certain wavelengths, which can be attributed to the photo effect and its applications in the half-age range. It is useful if a camera is able in this way to assign color intensity values of several colors (e.g. red, yellow, blue) to electrical output values. These values are then made accessible to a regulating and control unit.
- the color intensity curve of different colors or even the entire spectrum of a printed image or even the sections of a printed image can be recorded.
- the measured values are then used in the manner already described to set the suitable position of the printing rollers.
- Contrast can also be formed for the individual colors in the manner already described.
- Light intensity values can also be converted into coordinate systems suitable for further evaluation. The same naturally also applies to the contrast values.
- These values derived in the last instance from intensity values and color values (wavelength / frequency) also have a characteristic course as a function of the relative position of the rollers and can be used in the manner already described.
- the use of the method according to the invention is particularly advantageous for Flexographic printing because here the thickness of the clichés must also be taken into account.
- their tapes and other elements involved have different thickness tolerances so that it can happen that with a gentle, light touching touch not all parts the clichés create printed images and only partial images are created.
- the Deviation between the above-mentioned geometric target value and the actual positions of the rollers involved in the printing process at Flexographic printing particularly large.
- a digital camera is expediently used as the camera provides digitized images of the recorded print images.
- the setting can be set separately for each printing unit respectively.
- a separate adjustment of the actuators for producing the parallelism of the different rollers can be provided if, due to the inclination of a roller, the pressure is different over its length.
- a measuring process in the sense of this application is the observation of the course of the intensity or contrast values while the rollers involved in the printing process are adjusted to one another. If only one camera is used, it is possible to set several inking units of a machine sequentially, that is, to carry out a measuring process each time an inking unit is set.
- a printing press frame In a printing press frame, of which only the side parts 1 and 2 are shown, is usually provided with a drive Back pressure roller 3 stored.
- the side parts 1, 2 carry one Printing unit console 4, on which the bearing blocks in guides, not shown 5 and 6 of a printing roller 7 and an anilox roller 8 slidably in the direction the double arrows A and B are guided.
- the pedestals arranged on both sides 5, 6 can be moved by individually controllable servomotors M1 to M4, and although in the catfish that each roller 7, 8 can be moved by itself and both can also be moved together in a fixed position.
- the printing press frame 1, 2 is not shown with others Inking consoles on which print and in a corresponding manner Anilox rollers 8 are guided movably, with only for all printing cylinders the only counter-pressure roller 3 is provided.
- the flexographic printing machine according to the invention can in principle of its mechanical construction forth in the same way as that in the DE 29 41 521 A1, DE 37 42 129 A1 and DE 40 01 735 A1 described Flexo presses.
- the anilox roller 8 is provided with a conventional inking device preferably consists of a known color camera.
- the printing roller 7 is provided with clichés 9 printing on the paper web 17 Mistake. In this case, a diamond pattern becomes what is simple in the figure is to be represented, printed.
- Printing roller 7 is the counter-pressure roller 3 in the direction of arrows C. and D running paper web 17 printed with a print image 10, which the For the sake of simplicity, it is shown in the form of squares.
- This print image 10 is recorded in the detection area 11 by the camera K, which successively recorded images via line 12 or with one Computer provided control and regulating unit 13 supplies.
- In the tax and Control unit 13 receives data via a special input device 14 entered the diameter of the platen 7 and the thickness of the of these stereotypes 9 concern.
- the target shape of the inputted print image 10 Via a further input unit 15, for example in the form of on a CD stored data, the target shape of the inputted print image 10.
- the control and regulating unit 13 In one embodiment, for example, the camera K recorded print images with the input via the input unit 15 The target shape of the printed image is compared and the control and regulating unit 13 outputs signals via lines to an actuating device 16, which correspond to the signals generated by the control and regulating unit 13, the servomotors M1 to M4 controls the printing and anilox roller 7, 8.
- the setting values in one Storage of the control unit stored so that the optimal position of the printing and anilox rollers 7, 8 again found can be.
- FIG. 2 show the manner or sequence in which the three rollers of a flexographic printing press involved can be set against one another.
- end printing processes such as in gravure printing
- Figure 2 is constructed in matrix form.
- the columns labeled with the uppercase letters A to C contain exemplary embodiments, while the rows labeled with the lowercase letters a to e indicate process steps of the individual exemplary embodiments.
- the printing material which runs between the printing 7 and the counter-pressure roller 6 during the printing process and to which the reference number 17 is assigned in FIG. 1 is not shown in FIG. 2.
- roller 7, 8 The individual movement of a roller 7, 8 is represented by an arrow within a roller, while an arrow which passes through both rollers denotes the joint movement of the roller package without changing the relative position of the rollers to one another.
- overpressure is often used. It should therefore be pointed out at this point that "overpressure” means that the rollers are turned on or pressed on, which goes beyond their exact geometric dimensions. This measure ensures that a full-area ink transfer takes place in any case between the “press-over” rollers or between the printing material which is printed between press-over rollers and one of these rollers.
- the "distance” by which "pressure” is required or the pressure required for this varies from printing process to printing process from fractions of a millimeter to millimeters. It is clear that most of the printing processes use flexible rollers, substrates or other flexible additional elements that increase this distance. In this context, the clichés of flexo printing or the impression of gravure are given as examples. However, it is also worth mentioning that cylinders made of steel can usually be overpressed with simple means by amounts that usually go beyond the out-of-roundness of their surface. This is particularly the case if the cylinders have rubberized outer surfaces. That is why the overpressure mentioned can be used in various printing processes.
- step A b the pressure roller 7 is brought up against the counter-pressure roller 6 and overpressed in the manner already described above.
- the individual movement of the pressure roller 7 is represented by the arrow. This ensures that all areas of the plate (if they are colored) transfer ink to the substrate.
- process step A b there is still no contact and therefore no ink transfer to the printing roller 7 and the printing material.
- the next method step c of embodiment A consists in moving the anilox roller 8 towards the printing roller 7 until all the picture elements are recognizable on the printing material.
- step A d shows how the two rollers 7 and 8 are moved away from the counter-pressure roller, the set relative position between the anilox roller 8 and the pressure roller 7 being retained.
- process step A e the two rollers are moved back to the counter-pressure roller until all image elements are again present on the substrate, which is verified again with the aid of the camera. The process is complete, the print image is optimized and the actual production process can begin.
- line a is the starting forward in which the three rollers 3, 7, 8 involved are not yet positioned against one another.
- the anilox roller 8 is placed against the printing roller 7 and is overpressed in the manner already described above. This ensures that all areas of the plate are completely colored.
- the next method step c of embodiment B consists in moving the package of anilox roller 8 and printing roller 7 to the counter-pressure roller 3 until all the picture elements are recognizable on the printing material. This fact is verified in the manner already described with the help of at least one camera. Since permanent overpressure of the rollers 7 and 8 set in process step b to one another is undesirable, process steps B d and B e now take place.
- Method step B d shows how the roller 8 is moved away from the pressure roller 7, the set relative position between the pressure roller 7 and the counter-pressure roller 3 being retained. In the course of process step B e, the two rollers are brought together again until all image elements are again present on the printing material, which is again verified using the camera. The process is now complete, the print image is optimized and the actual production process can begin.
- the pressure roller 7 and the anilox roller 8 are placed together on the counter-pressure roller 3, with all three rollers 3, 7, 8 involved being pressed against one another.
- the roller zone pair consisting of pressure rollers 7 and screen rollers 8 is then moved together by the counter-pressure roller, the overpressure between the rollers of the roller pair remaining.
- the pair of rollers is placed against the counter-pressure roller until all picture elements are transferred to the printing material.
- the anilox roller 8 is moved away from the printing roller, at least no complete ink transfer takes place. The approach of the anilox roller 8 to the printing roller 7, shown in method step C1 f, takes place again until the printed image without loss of area. is mapped.
- step c the anilox roller 8 from the pressurized position to the counter-pressure roller 7 employed pressure roller from its depressed position relative to the Printing roller is moved in the direction of the arrow.
- step d the Anilox roller 8 in step d in its optimal position on the printing roller brought and in steps e and f the common departure from Printing roller and anilox roller from the backing roller and starting by the control unit in one form to the counter-pressure roller ensures that the printed image is displayed without loss of area.
- FIG. 3 illustrates schematically. the manner in which the printed image 10 contained in the rectangle 20 can be broken down into different sections 18.
- FIG. 4 shows the contrast curve k i of the sections 18a and 18b, which is plotted as a function of the position of the rollers relative to one another x.
- the resulting curves 19 a and 19b are assigned to sections 18a and 18b.
- Such normalization can be carried out, for example, with respect to average values of several sections 18.
- the course of the two characteristic curves is offset with respect to the roller position, since the rollers, clichés etc. involved in the printing process, as already mentioned several times, have tolerances which, in this case, lead to section 18a being printed completely "earlier" than section 18b ,
- section 18a is already completely printed when area 21a of characteristic curve 19a is reached.
- Both sections 19 a, b are printed when section 21b of the characteristic curve 18b is reached.
- the process of providing the printing rollers can be ended when the area 21n of a nth characteristic curve is reached, where n is a selected number of image sections.
- the region 21 of the characteristic curves 19 lie behind the second turning point of the characteristic curves 19 in the exemplary embodiment shown does not mean that this must always be the case. Rather, the characteristic curves depicted also have a plurality of regions, the course being so characteristic that an evaluation device can readily recognize when the characteristic curves 19 has reached such a region in a selected number of image sections 18.
- the definition of this area is therefore a measure that depends on a number of parameters (print quality to be achieved, substrate, printing process, etc.) and can be carried out as required.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Hierbei ist festzuhalten, dass die Notwendigkeit der Einstellung des
Druckbildes durch die Optimierung der Relativposition der am Einfärbe- und
Druckprozess beteiligten Walzen in allen Bereichen des Rotationsdrucks
besteht. So wird bei Tiefdruckmaschinen die Position des Presseurs zu der
Druckwalze eingestellt.
Bei Flexodruckmaschinen müssen der Gegendruckzylinder, die Druckwalze
und die Rasterwalze zueinander eingestellt werden.The invention relates to a device and a method according to the preamble of
It should be noted here that there is a need to adjust the print image by optimizing the relative position of the rollers involved in the inking and printing process in all areas of rotary printing. In gravure printing machines, for example, the position of the impression roller to the printing roller is set.
In the case of flexographic printing machines, the impression cylinder, the printing roller and the anilox roller must be adjusted to one another.
Daher sind Flexodruckmaschinen bekannt, die mit einer Druckwalze und einer Resterwalze ausgestattet sind, die auf jeweils mindestens einer Konsole des Druckmaschinengestells verfahrbar sind. Diese beiden Walzen können durch eigene Stellantriebe sowohl unabhängig voneinander als auch gemeinsam an den Gegendruckzylinder, auf dem die Bedruckstoffbahn anliegt, angestellt werden.Therefore, flexographic printing machines are known which have a printing roller and a Resterwalze are equipped, each on at least one console of the Printing machine frame are movable. These two rollers can pass through own actuators both independently and together the impression cylinder on which the printing material web rests become.
So zeigen die DE 29 41 521 A1 und DE 37 42 129 A1 Druckmaschinen, bel denen die Lagerböcke der die Druckzylinder tragenden Schlitten In Schlittenführungen der Farbwerkskonsolen des Druckmaschinengestells geführt und mit eigenen Spindelantrieben versehen sind und bei denen die Schlitten der Druckzylinder mit weiteren Schlittenführungen für die die Lagerböcke der Farbauftrags- oder Rasterwalzen tragenden Schlitten versehen sind, die wiederum eigene Spindeltriebe aufweisen.DE 29 41 521 A1 and DE 37 42 129 A1 show printing presses, bel which the pedestals of the carriage carrying the pressure cylinders In Carriage guides for the inking unit consoles of the printing press frame guided and provided with their own spindle drives and where the Carriage of the printing cylinder with further carriage guides for the Provide the bearing blocks of the carriages carrying the ink application or anilox rollers are, which in turn have their own spindle drives.
Aus DE 40 01 735 A 1 ist eine Flexodruckmaschine bekannt, bei der die die Druckwalze tragenden Schlitten und die die Farbauftrags- oder Rasterwalzen tragenden Schlitten in einer gemeinsamen Schlittenführung der Farbwerkskonsolen der Druckmaschine geführt und gemeinsam und einzeln durch Spindetantriebe verfahrbar sind.From DE 40 01 735 A 1 a flexographic printing machine is known in which the Carriage carrying the printing roller and the inking or anilox rollers carrying sled in a common sled guide Inking unit consoles of the printing press guided and together and individually can be moved by spindle drives.
Bei Rotationsdruckmaschinen dieser bekannten Art kann die Einstellung des
Druckbildes in bekannter Weise folgendermaßen erfolgen. Eine elektronische
Steuereinrichtung ist vorgesehen, die auf in eine Speichereinrichtung
eingegebene Daten zurückgreifen kann, Die Daten betreffen den Stellweg
zwischen der Druck- und der Gegendruckwalze unter Berücksichtigung der
geometrischen Abmessungen der Maschine und der Durchmesser der Walzen.
Diese Steuereinrichtung stellt dann die relativen Walzenpositionen ein, so dass
gewährleistet sein soJlte, dass sämtliche Teile des Druckbildes übertragen
werden.
Allerdings besitzen die verschiedenen Walzen, Druckformen sowie die zu
bedruckenden Materialien und alle anderen beteiligten Teile geometrische
Toleranzen, so dass oft ein zusätzlicher Belstellvorgang notwendig wird.
Dieser Beistellvorgang erfolgt durch den Druckmaschinenführer, der die
Walzenpositionen einstellt, während er das Druckbild beobachtet.
Durch diese Art der Einstellung des Druckbildes Ist sichergestellt, dass mit
geringstem Andruck der am Druckprozess beteiligten Walzen gegeneinander
ein gutes Druckbild erhalten wird. Diese Art der Einstellung des Druckbildes ist
jedoch umständlich, erfordert viel Zeit und Ausschuss und ist auch insofern
nachteilig, als sie von der subjektiven Beurteilung des Druckmaschinenführers
durch Augenschein abhängt,In rotary printing presses of this known type, the setting of the print image can be carried out in a known manner as follows. An electronic control device is provided which can access data entered into a storage device. The data relate to the travel distance between the printing and the counter-pressure roller, taking into account the geometric dimensions of the machine and the diameter of the rollers. This control device then adjusts the relative roller positions, so that it should be ensured that all parts of the printed image are transferred.
However, the various rollers, printing forms as well as the materials to be printed and all other parts involved have geometric tolerances, so that an additional loading process is often necessary.
This process is carried out by the press operator, who adjusts the roller positions while observing the print image.
This type of adjustment of the print image ensures that a good print image is obtained with the slightest pressure of the rollers involved in the printing process against one another. However, this type of adjustment of the printed image is cumbersome, requires a lot of time and waste and is also disadvantageous insofar as it depends on the subjective assessment of the press operator by inspection,
Aufgabe der Erfindung ist es deher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die eine automatische Einstellung des Druckbildes auf die gewünschte optimale Qualität ermöglicht. The object of the invention is therefore a device of the beginning specified type to create an automatic adjustment of the Print image to the desired optimal quality.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, dass mindestens eine das Druckbild auf der Bedruckstoffbahn erfassende Kamera vorgesehen ist, die aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder einer elektronischen Steuereinrichtung zuführt. Diese Steuereinrichtung ermittelt aus den aufgenommenen Bildern die optimalen Walzenpositionen und steuert damit die Positioniermotoren automatisch an.According to the invention, this object is achieved at the beginning of a device specified type in that at least one printed image on the Camera capturing web is provided, which is consecutive feeds recorded images to an electronic control device. This Control device determines the optimal ones from the recorded images Roller positions and thus controls the positioning motors automatically.
Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, wenn ein Steuerprogramm
vorgesehen ist, welchem die geometrischen Abmessungen der am Druck und
Einfärbeprozess beteiligten Walzen bekannt sind und welches gegebenenfalls
(beispielsweise bei langen Stellwegen, oder nach einem Walzenwechsel) die
Position dieser Walzen zueinander durch Signale an die Stellentriebe vorläufig
einstellt.
Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert jedoch auch, wenn kein
zusätzliches Steuerprogramm vorhanden ist.In this context, it is advantageous if a control program is provided, to which the geometrical dimensions of the rollers involved in the printing and inking process are known, and which, if necessary (for example in the case of long travel paths or after a roller change), provisionally indicates the position of these rollers to one another by signals to the actuators established.
However, the method according to the invention also works when there is no additional control program.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Speichereinheit die digitalisierte Sollform des Druckbildes abgelegt ist. Diese Sollform wird dann (gegebenenfalls in der Steuereinrichtung) mit dem jeweils aufgenommene Druckbild verglichen. Die Steuereinrichtung erzeugt dann so lange für die die Walzen verfahrenden Stellantriebe Stellsignale, bis der Vergleich die beste Übereinstimmung zwischen den aufgenommenen Druckbild und deren gespeicherter Sollform ergibt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that in the digitized target form of the printed image is stored in the storage unit. This target shape is then (possibly in the control device) with the compared each recorded image. The control device generates then so long for the actuator drives the actuating signals until the comparison the best match between the recorded Print image and its stored target shape results.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung kommt ohne eine in einem
Speicher abgelegte digitalisierte Sollform aus. Bei dieser weiteren
Ausführungsform wird ausgenutzt, dass die Intensität des reflektierten Lichts
vorschiedener Abschnitte des Druckbildes als Funktion der relativen
Walzenposition einen charakteristischen Verlauf besitzt.
So ändert sich die Intensität des reflektierten Lichts nicht, solange kein Kontakt
zwischen allen am Druck- oder Einfärbeprozess beteillgten Walzen hergestellt
ist. Wenn der Kontakt hergestellt ist, beginnt der Farbübentrag auf den
Bedruckstoff und die Intensität des reflektierten Lichts ändert sich relativ stark,
bis ein Optimalwert des Farbübertrags erreicht ist. Eine weitere Annäherung
der Walzen führt dann nur noch zu einer geringeren Änderung der Intensität
des reflektierten Lichts.
In dem Bereieh, in dem die Intensitätsänderung abflacht, Ist in der Regel ein
Optimum zwischen Farbübertrag und Anstelldruck der Walzen gegeneinander
erreicht. Eine weitere gegenseitige Annäherung der Walzen baut dann nur
noch Druck auf, was dazu führen kann, dass die Walzen, Walzenlager,
Druckformen, zu bedruckenden Stoffe usw. geschädigt werden.Another embodiment of the invention does not require a digitized target form stored in a memory. This further embodiment takes advantage of the fact that the intensity of the reflected light from previous sections of the printed image has a characteristic course as a function of the relative roller position.
In this way, the intensity of the reflected light does not change as long as there is no contact between all the rollers involved in the printing or inking process. When the contact is established, the ink transfer to the printing material begins and the intensity of the reflected light changes relatively strongly until an optimal value of the ink transfer is reached. A further approach of the rollers then only leads to a smaller change in the intensity of the reflected light.
In the area in which the change in intensity flattens, an optimum between ink transfer and contact pressure of the rollers against one another has generally been achieved. A further mutual approach of the rollers then only builds up pressure, which can lead to damage to the rollers, roller bearings, printing forms, substances to be printed, etc.
Aus diesem Grunde Ist es vorteilhaft, das aufgenommene Druckbild in
verschiedene Abschnitte zu zerlegen, beziehungsweise gleich mit einer
Kamera aufzunehmen, welche eine Vielzahl von Bildabschnitten aufnimmt.
Bel der Auswertung der Bildabschnitte wird der erwähnte Verlauf der
Lichtintensität für die einzelnen Bildabschnitte aufgezeichnet.
Erst wenn eine ausreichende Anzahl von Bildabschnitten einen gewissen
ausgewählten Intensitätsverlauf aufweist, wird die gegenseitige Annäherung
der Walzen aneinander beendet. Bei hohen Anforderungen an die
Druckqualität wird das dann der Fall sein, wenn die Änderung der Intensität
eller Bildabschnitte zurückgeht beziehungsweise bereits zurückgegangen ist.
Damit ist gewährleistet, dass ein guter Farbübertrag auf alle Abschnitte des
Druckbildes stattfindet.For this reason, it is advantageous to divide the recorded print image into different sections, or to take it immediately with a camera that records a large number of image sections.
The mentioned course of the light intensity for the individual image sections is recorded during the evaluation of the image sections.
Only when a sufficient number of image sections has a certain selected intensity profile is the mutual approach of the rollers to one another ended. In the case of high demands on the print quality, this will be the case when the change in the intensity of the image sections decreases or has already decreased. This ensures that there is a good color transfer to all sections of the printed image.
Eine Verbesserung dieser Ausführungsform kann erzielt werden, wenn eine Differenzblidung zwischen den Intensitätswerten des bedruckten Bedruckstoffes und den Intensitätswerten des unbedruckten Bedruckstoffes erfolgt. Die erhaltenen Differenzwerte werden im Folgenden Kontrastwerte genannt. Sie können in ähnlicher Form wie die intensitätswerte weiterverwendet werden.An improvement of this embodiment can be achieved if one Difference blinding between the intensity values of the printed Substrate and the intensity values of the unprinted substrate he follows. The difference values obtained are in the following contrast values called. They can be in a form similar to the intensity values continue to be used.
Als weitere vorteilhafte Maßnahme empfiehlt sich die Verwendung zumindest
einer Farbkamera, so dass Licht ausgewählter Wellenlängenbereiche
aufgezeichnet werden kann. Diese Maßnahme ist geeignet, sowohl den
Vergleich mit einer gespeicherten digitalisierten Sollform des Druckbildes zu
erleichtern als auch den Verlauf der Lichtintensität beziehungsweise der
Kontrastwerte in verbesserter Form durchzuführen. Handelsübliche Kameras
moderner Bauart besitzen in der Regel als lichtempfindliche Elemente
Halbleiterbausteine, die gegenüber Licht bestimmter Wellenlängen sensibel
sind, was auf den Photoeffekt und seine Anwendungen im Halblelterbereich
zurückzuführen ist. Zweckmäßig ist es, wenn eine Kamera auf diese Weise in
der Lage ist, Farbintensitätswerten mehrerer Farben (z. B. rot, gelb, blau)
elektrische Ausgangswerte zuzuordnen. Diese Werte werden dann einer
Regel- und Steuereinheit zugänglich gemacht.
Auf diese Weise kann der Farbintensitätsverlauf verschiedener Farben oder
gar des ganzen Spektrums eines Druckbildes oder auch der Abschnitte eines
Druckbildes aufgezeichnet werden. Die Messwerte werden dann in der bereits
beschriebenen Weise benutzt, um die geeignete Position der Druckwalzen
einzustellen. Auch für die einzeinen Farben kann in der bereits beschriebenen
Weise eine Kontrastbildung erfolgen.
Lichtintensitätswerte lassen sich auch in für die weitere Auswertung geeignete
Koordinatensysteme überführen. Dasselbe gilt natürlich auch für die
Kontrastwerte. Auch diese In letzter Instanz von intensitätswerten und
Farbwerten (Wellenlänge/Frequenz) abgeleiteten Werte weisen als Funktion
der Relativposition der Walzen einen charakteristischen Verlauf auf und lassen
sich in der bereits beschriebenen Weise verwenden.As a further advantageous measure, the use of at least one color camera is recommended, so that light of selected wavelength ranges can be recorded. This measure is suitable both to facilitate the comparison with a stored digitized target shape of the printed image and to carry out the course of the light intensity or the contrast values in an improved form. Commercial cameras of modern design generally have semiconductor components as photosensitive elements which are sensitive to light of certain wavelengths, which can be attributed to the photo effect and its applications in the half-age range. It is useful if a camera is able in this way to assign color intensity values of several colors (e.g. red, yellow, blue) to electrical output values. These values are then made accessible to a regulating and control unit.
In this way, the color intensity curve of different colors or even the entire spectrum of a printed image or even the sections of a printed image can be recorded. The measured values are then used in the manner already described to set the suitable position of the printing rollers. Contrast can also be formed for the individual colors in the manner already described.
Light intensity values can also be converted into coordinate systems suitable for further evaluation. The same naturally also applies to the contrast values. These values derived in the last instance from intensity values and color values (wavelength / frequency) also have a characteristic course as a function of the relative position of the rollers and can be used in the manner already described.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Flexodruck da hier zusätzlich die Dicke der Klichees zu berücksichtigen ist. Darüber hinaus können deren Klebebänder und andere beteiligte Elemente unterschiedliche Dickentoleranzen aufweisen, so dass es vorkommen kann, dass bei einer nur sanften, leicht berührenden Anstellung nicht sämtliche Teile der Klischees Druckbilder erzeugen und nur Teilbilder entstehen. Daher ist die Abweichung zwischen dem oben erwähnten geometrischen Sollwert und den tatsächlichen Positionen der am Druckprozess beteiligten Walzen beim Flexodruck besonders groß.The use of the method according to the invention is particularly advantageous for Flexographic printing because here the thickness of the clichés must also be taken into account. In addition, their tapes and other elements involved have different thickness tolerances so that it can happen that with a gentle, light touching touch not all parts the clichés create printed images and only partial images are created. Hence the Deviation between the above-mentioned geometric target value and the actual positions of the rollers involved in the printing process at Flexographic printing particularly large.
Als Kamera wird zweckmäßigerwelse eine DigitalKamera verwendet, die digitalisierte Bilder der aufgenommenen Druckbilder liefert.A digital camera is expediently used as the camera provides digitized images of the recorded print images.
Bei mehreren Druckwerken kann die Einstellung für jedes Druckwerk gesondert erfolgen.If there are several printing units, the setting can be set separately for each printing unit respectively.
Weiterhin kann eine gesonderte Einstellung der Stellantriebe zur Herstellung
der Parallelität der verschiedenen Walzen vorgesehen sein, falls sich aufgrund
einer Schrägstellung einer Walze über deren Länge unterschledliche Andrücke
ergeben. Beim Flexodruck würde man z. B. eine gesonderte Einstellbarkeit der
Stellantriebe einer Seite des Farbwerkes oder der Farbwerke vorsehen, um v.
a. die Parallelität von Druck und Gegendruckzylinder zu gewährleisten.
Ein Massvorgang im Sinne dieser Anmeldung ist die Beobachtung des Verlaufs
der Intensitäts- bzw. Kontrastwerte, während die am Druckprozess beteiligten
Walzen aufeinander eingestellt werden. Wenn nur eine Kamera verwendet
wird, besteht die Möglichkeit, mehrere Farbwerke einer Maschine sequentiell
einzustellen, das heißt während der Einstellung eines Farbwerkes jeweils einen
Massvorgang durchzuführen.Furthermore, a separate adjustment of the actuators for producing the parallelism of the different rollers can be provided if, due to the inclination of a roller, the pressure is different over its length. In flexographic printing one would e.g. B. provide a separate adjustability of the actuators on one side of the inking unit or the inking units, in particular to ensure the parallelism of the printing and impression cylinders.
A measuring process in the sense of this application is the observation of the course of the intensity or contrast values while the rollers involved in the printing process are adjusted to one another. If only one camera is used, it is possible to set several inking units of a machine sequentially, that is, to carry out a measuring process each time an inking unit is set.
Es ist jedoch auch möglich, an dem Bedruckstoff, welcher bereits mehrere
Farbwerke durchlaufen hat, während der Einstellung dieser Farbwerke einer
Maschine nur einen Messvorgang durchzuführen. Diese vorgehensweise führt
zu weiterer Zeitersparnis. Diese Vorgehensweise ist gegebenenfalls auch bei
Verwendung nur einer Kamera möglich.
Sobald die Einstellung bzw. Einstellungen erreicht sind, die die beste
Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Druckbildern und der
Sollform ergeben, können die Werte in einem Speicher abgelegt werden.
Dasselbe gilt natürlich auch für diejenigen Einstellwerte, die sich aus den
anderen erfindungsgemäßen Einstellverfahren ergeben.
Auf diese Weise können diese Einstellwerte beispielsweise nach einer
Druckunterbrechung und nach einem Abfahren des Druckzylinders schnell
wieder aufgefunden werden.However, it is also possible to carry out only one measuring operation on the printing substrate, which has already run through several inking units, during the setting of these inking units of a machine. This procedure leads to further time savings. This procedure may also be possible if only one camera is used.
As soon as the setting or settings that result in the best match between the recorded print images and the target shape are reached, the values can be stored in a memory. The same naturally also applies to those setting values which result from the other setting methods according to the invention.
In this way, these setting values can be found again quickly, for example after an interruption in printing and after the printing cylinder has been shut down.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen
- Fig 1
- schematisch eine Flexodruckmaschine mit nur einem Druckwerk, bei der eine elektronische Steuereinrichtung die Einregelung der Druckwalze die beste Druckqualität ermöglicht, und
- Fig 2
- A bis C die schematisch die Abfolge der Anstellung von Rasterwalze und Druckwalze einer Flexodruckmaschine relativ zueinander und deren gemeinsame Anstellung an den Gegendruckzylinder
- Fig 3
- schematisch die Unterteilung des Druckbildes in Abschnitte
- Fig 4
- schematisch den Verlauf der Kontrastwerte eines Bildabschnitts als Funktion der relativen Walzenposition.
- Fig. 1
- schematically shows a flexographic printing machine with only one printing unit, in which an electronic control device enables the regulation of the printing roller, the best printing quality, and
- Fig. 2
- A to C schematically the sequence of the employment of anilox roller and printing roller of a flexographic printing machine relative to each other and their common employment on the impression cylinder
- Fig 3
- schematically the division of the printed image into sections
- Fig. 4
- schematically the course of the contrast values of an image section as a function of the relative roller position.
In einem Druckmaschinengestell, von dem schematisch nur die Seitenteile 1
und 2 dargestellt sind, ist in üblicher Weise eine mit einem Antrieb versehene
Gegendruckwaize 3 gelagert. Die Seitenteile 1, 2 tragen eine
Druckwerkskonsole 4, auf der in nicht dargestellten Führungen die Lagerböcke
5 und 6 einer Druckwalze 7 und einer Rasterwalze 8 verschieblich in Richtung
der Doppelpfeile A und B geführt sind. Die beidseits angeordneten Lagerböcke
5, 6 sind durch einzeln ansteuerbare Stellmotore M1 bis M4 verfahrbar, und
zwar In der Welse, dass jede Walze 7, 8 für sich allein verfahrbar und beide
auch in einer fixierten Stellung zueinander gemeinsam verfahrbar sind.In a printing press frame, of which only the
Das Druckmaschinengestell 1, 2 ist mit weiteren nicht dargestellten
Farbwerkskonsolen versehen, auf denen in entsprechender Weise Druck- und
Rasterwalzen 8 verfahrbar geführt sind, wobei für sämtliche Druckzylinder nur
die einzige Gegendruckwalze 3 vorgesehen ist.The
Die erfindungsgemäße Flexodruckmaschine kann grundsätzlich von ihrem
mechanischen Aufbau her in gleicher Weise ausgestaltet sein wie die in den
DE 29 41 521 A 1, DE 37 42 129 A 1 und DE 40 01 735 A 1 beschriebenen
Flexodruckmaschinen.The flexographic printing machine according to the invention can in principle of its
mechanical construction forth in the same way as that in the
DE 29 41 521 A1, DE 37 42 129 A1 and
Die Rasterwalze 8 ist mit einer üblichen Einfärbeinrichtung versehen, die
vorzugsweise aus einer bekannten Farbkamerakel besteht. The
Die Druckwalze 7 ist mit auf die Papierbahn 17 druckenden Klischees 9
versehen. In diesem Falle wird ein Rautenmuster, was in der Figur einfach
darzustellen ist, aufgedruckt. Durch die an die Gegendruckwalze 3 angestellte
Druckwalze 7 wird die über die Gegendruckwalze 3 in Richtung der Pfeile C
und D laufende Papierbahn 17 mit einem Druckbild 10 bedruckt, das der
Einfachheit halber in Form von Vierecken dargestellt ist. Dieses Druckbild 10
wird in dem Erfassungsbereich 11 von der Kamera K aufgenommen, die
aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder über die Leitung 12 der mit einem
Rechner versehenen Steuer- und Regeleinheit 13 zuführt. In die Steuer- und
Regeleinheit 13 werden über eine besondere Eingabeeinrichtung 14 Daten
eingegeben, die den Durchmesser der Druckwalze 7 und die Dicke der von
dieser getragenen Klischees 9 betreffen.The
Über eine weitere Eingabeeinhelt 15, beispielsweise in Form von auf einer CD
gespeicherten Daten, wird in die Steuer- und Regeleinheit 13 die Sollform des
zu druckenden Druckbildes 10 eingegeben. In der Steuer- und Regeleinheit 13
werden zum Beispiel in einer Ausführungsform sodann die von der Kamera K
aufgenommenen Druckbilder mit der über die Eingabeeinheit 15 eingegebenen
Sollform des Druckbildes verglichen und die Steuer- und Regeleinheit 13 gibt
über Leitungen Signale an eine Stelleinrichtung 16 ab, die entsprechend den
von der Steuer- und Regeleinheit 13 erzeugten Signalen die Stellmotore M1 bis
M4 der Druck- und Rasterwalze 7, 8 steuert.Via a
Sobald die Druckwalze 7 auf eine Stellung eingeregelt worden ist, die die
qualitativ besten Druckbilder erzeugt, werden die Einstellwerte in einem
Speicher der Steuer- und Regeleinheit abgelegt, so dass nach Bedarf die
optimale Stellung der Druck- und Rasterwalzen 7, 8 wieder aufgefunden
werden kann.Once the
in den in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispielen wird dargestellt, in
welcher Weise beziehungsweise Reihenfolge die drei beteiligten Walzen einer
Flexodruckmaschine gegeneinander angestellt werden können, Bei enderen
Druckverfahren, wie beispielsweise bei dem Tiefdruck, Ist eine Darstellung der
Einstellung der relativen Walzenposition nicht nötig, da beim Tiefdruck nur zwei
Walzen am Druckprozess beteiligt sind.
Figur 2 ist in Matrixform aufgebaut. Die mit den Großbuchstaben A bis C
bezeichneten Spalten enthalten Ausführungsbeipiele, während die mit den
kleinen Buchstben a bis e bezeichneten Zeilen Verfahrensschritte der
einzelnen Ausführungsbeipiele benennen. Der Bedruckstoff, der beim
Bedruckvorgang zwischen der Druck 7 und Gegendruckwalze 6 läuft und
welchem in Figur 1 das Bezugszeichen 17 zugeordnet ist, ist in Figur 2 nicht
dargestellt. Die individuelle Bewegung einer Walze 7, 8 wird durch einen Pfeil
innerhalb einer Walze dargestellt, während ein Pfeil, der durch beide Walzen
geht, die gemeinsame Bewegung des Walzenpakets ohne eine Veränderung
der Relativposition der Walzen zueinander bezeichnet.
Insbesondere bei der Beschreibung der Figur 2 wird des Öfteren der Begriff
"Überdrücken" gebraucht. Daher ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass
mit "Überdrücken" ein Anstellen oder Andrücken der Walzen gemeint ist,
welches über die genauen geometrischen Abmaße derselben hinausgeht.
Durch diese Maßnahme wird gewährleistet, dass zwischen den "überdrückten"
Walzen oder zwischen dem Bedruckstoff, welcher zwischen überdrückten
Walzen bedruckt wird, und einer dieser Walzen in jedem Fall ein vollflächiger
Farbübertrag stattfindet. Die "Strecke", um welche hierbei "überdrückt" werden
muss beziehungsweise der Druck, der hierzu nötig ist, variiert hierbei von
Druckverfahren zu Druckverfahren von Millimeterbruchteilen bis hin zu
Millimetern. Klar ist, dass bei den meisten Druckverfahren flexible Walzen,
Bedruckstoffe oder andere flexible Zusatzelemente zum Einsatz kommen,
welche diese Strecke vergrößern. In diesem Zusammenhang sind die
Klischees des Flexodrucks oder der Presseur des Tiefdrucks als Beispiele
genannt.
Es Ist jedoch auch erwähnenswert, dass auch aus Stahl gefertigte Zylinder sich
in der Regel mit einfachen Mittel um Beträge Überdrücken lassen, die übar die
Unrundheit ihrer Manteloberfläche hinausgeht. Dies ist insbesondere der Fall,
wenn die Zylinder über gummierte Mantelflächen verfügen. Darum kann das
erwähnte Überdrücken bei verschiedenen Druckverfahren zum Einsatz
kommen. The exemplary embodiments shown in FIG. 2 show the manner or sequence in which the three rollers of a flexographic printing press involved can be set against one another. In the case of end printing processes, such as in gravure printing, a representation of the setting of the relative roller position is not necessary, since in gravure printing only two rollers are involved in the printing process.
Figure 2 is constructed in matrix form. The columns labeled with the uppercase letters A to C contain exemplary embodiments, while the rows labeled with the lowercase letters a to e indicate process steps of the individual exemplary embodiments. The printing material which runs between the
In the description of FIG. 2 in particular, the term “overpressure” is often used. It should therefore be pointed out at this point that "overpressure" means that the rollers are turned on or pressed on, which goes beyond their exact geometric dimensions. This measure ensures that a full-area ink transfer takes place in any case between the “press-over” rollers or between the printing material which is printed between press-over rollers and one of these rollers. The "distance" by which "pressure" is required or the pressure required for this varies from printing process to printing process from fractions of a millimeter to millimeters. It is clear that most of the printing processes use flexible rollers, substrates or other flexible additional elements that increase this distance. In this context, the clichés of flexo printing or the impression of gravure are given as examples.
However, it is also worth mentioning that cylinders made of steel can usually be overpressed with simple means by amounts that usually go beyond the out-of-roundness of their surface. This is particularly the case if the cylinders have rubberized outer surfaces. That is why the overpressure mentioned can be used in various printing processes.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel A der Figur 2 ist die Zeile a - wie bei den
anderen Ausführungsbeispielen auch - der Ausgangszustand bei dem die drei
beteiligten Walzen 3, 7, 8 noch nicht gegeneinander angestellt sind.
Im Verfahrensschritt A b wird die Druckwalze 7 gegen die Gegendruckwalze 6
angestellt und in der bereits oben beschriebenen Weise überdrückt. Die
Individuelle Bewegung der Druckwalze 7 wird durch den Pfeil dargestellt. Auf
diese Weise wird gewährleistet, dass alle Zonen des Klischees (wenn sie
eingefärbt sind) Farbe auf den Bedruckstoff übertragen. In dem
Verfahrensschritt A b besteht jadoch noch kein Kontakt und damit noch kein
Farbübertrag auf die Druckwalze 7 und den Bedruckstoff.
Der nächste Verfahrensschritt c des Ausführungsbeispiels A besteht im
Heranfahren der Rasterwalze 8 an die Druckwalze 7 bis alle Bildelemente auf
dem Bedruckstoff erkennbar sind. Dieser Umstand wird in der bereits
beschriebenen Art mit Hilfe zumindest einer Kamera verifiziert.
Da eine dauerhafte Überdrückung der Im Verfahrensschritt b zueinander
eingestellen Walzen 3 und 7 unerwünscht ist, erfolgen nun noch die
Verfahrensschritte A d und A e.
Der Verfahrensschritt A d zeigt, wie die beiden Walzen 7 und 8 von der
Gegendurckwalze weggefahren werden, wobei die eingestellte Relativposition
zwischen der Rasterwalze 8 und der Druckwalze 7 erhalten bleibt.
Im Rahmen des Verfahrensschritts A e werden die beiden Walzen wieder an
die Gegendruckwalze herangefahren, bis wieder alle Bildelemente auf dem
Bedrtuckstoff vorhanden sind, was erneut mit Hilfe der Kamera verifiziert wird.
Der Vorgang ist damit abgeschlossen, das Druckbild optimiert und der
eigentliche Produktionsvorgang kann beginnen,In the first exemplary embodiment A in FIG. 2, line a - as in the other exemplary embodiments as well - is the initial state in which the three
In process step A b, the
The next method step c of embodiment A consists in moving the
Since permanent overpressing of the
The method step A d shows how the two
In the course of process step A e, the two rollers are moved back to the counter-pressure roller until all image elements are again present on the substrate, which is verified again with the aid of the camera. The process is complete, the print image is optimized and the actual production process can begin.
Auch bei dem zweiten Ausführungsbeipiel B ist die Zeile a der
Ausgangszustend, bei dem die drei beteiligten Walzen 3, 7, 8 noch nicht
gegeneinander angestellt sind.
Im Verfahrensschritt B b wird die Rasterwalze 8 gegen die Druckwalze 7
angestellt und In der bereits oben beschriebenen Weise überdrückt. Auf diese
Weise wird gewährleistet, dass alle Zonen des Klischees vollständig eingefärbt
sind. In the second exemplary embodiment B as well, line a is the starting forward in which the three
In method step B b, the
Der nächste Verfahrensschritt c des Ausführungsbeipiels B besteht im
Heranfahren des Pakets aus Rasterwalze 8 und Druckwalze 7 an die
Gegendruckwalze 3 bis alle Bildelemente auf dem Bedruckstoff erkennbar sind.
Dieser Umstand wird in der bereits beschriebenen Art mit Hilfe zumindest einer
Kamera verifiziert.
Da eine dauerhafte Überdrückung der im Verfahrensschritt b zueinander
eingestellen Walzen 7 und 8 unerwünscht ist, erfolgen nun noch die
Verfahrensschritte B d und B e.
Der Verfahrensschritt B d zeigt, wie die Walze 8 von der Druckwalze 7
weggefahren wird, wobei die eingestellte Relativposition zwischen der
Druckwalze 7 und der Gegendruckwalze 3 erhalten bleibt.
Im Rahmen des Verfahrensschritts B e werden die beiden Walzen wieder
aneinandergeführt, bis wieder alle Bildelemente auf dem Bedruckstoff
vorhanden sind, was erneut mit Hilfe der Kamera verifrziert wird. Der Vorgang
Ist damit abgeschlossen, das Druckbild optimiert und der eigentliche
Produktionsvorgang kann beginnen.
Beim dritten Ausführungsbeispiel C werden die Druckwalze 7 und die
Rasterwalze 8 gemeinsam an die Gegendruckwalze 3 angestellt wobei alle drei
beteiligten Walzen 3, 7, 8 gegeneinander überdrückt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel C1 wird alsdann das aus Druck- 7 und
Rasterwaize 8 bestehende Walzonpaar gemeinsam von der Gegendruckwalze
abgefahren, wobei die Überdrückung zwischen den Walzen des Walzenpaars
bestehen bleibt.
Im Verfahrensschritt C1 d wird das Walzenpaar an die Gegendruckwalze
angestellt, bis alle Bildelemente auf den Bedruckstoff übertragen werden.
Im Verfahrensschritt C1 e wird die Rasterwalze 8 von der Druckwalze
weggefahren, es findet zumindest kein vollständiger Farbübertrag mehr statt.
Das im Verfahrenschritt C1 f dargestellte Wiederheranfahren der Rasterwalze 8
an die Druckwalze 7 erfolgt wieder, bis das Druckbild ohne Flächenverlust.
abgebildet wird.The next method step c of embodiment B consists in moving the package of
Since permanent overpressure of the
Method step B d shows how the
In the course of process step B e, the two rollers are brought together again until all image elements are again present on the printing material, which is again verified using the camera. The process is now complete, the print image is optimized and the actual production process can begin.
In the third exemplary embodiment C, the
In the exemplary embodiment C1, the roller zone pair consisting of
In process step C1 d, the pair of rollers is placed against the counter-pressure roller until all picture elements are transferred to the printing material.
In process step C1 e, the
The approach of the
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 C 2 unterscheidet sich in den Schritten
c bis e von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 C 1 dadurch, dass Im Schritt c
die Rasterwalze 8 von der In überdrückter Stellung an die Gegendruckwalze 7
angestellten Druckwalze aus ihrer überdrückten Stellung relativ zu der
Druckwalze In Richtung des Pfeils abgefahren wird. Anschließend wird die
Rasterwalze 8 im Schritt d in ihre optimale Anstellung an die Druckwalze
gebracht und in den Schritten e und f erfolgt das gemeinsame Abfahren von
Druckwalze und Rasterwalze von der Gegendruckwalze und das Anstellen
durch die Steuer- und Regeleinheit in einer Form an die Gegendruckwalze, die
gewährleistet, dass das Druckbild ohne Flächenverlust abgebildet wird.2
Figur 3 veranschaulicht schematisch. in welcher Weise das Druckbild 10,
welches In dem Rechteck 20 enthalten Ist, in verschiedene Abschnitte 18
zerlegt werden kann. Aus darstellerischen Gründen wurde darauf verzichtet,
das Druckbild selbst zu skizzleren. In der Praxis ist es möglich, ein Druckbild
10 in Tausende von Abschnitten 18 zu zerlegen.
Figur 4 zeigt den Kontrastverlauf ki der Abschnitte 18a und 18b, welche als
Funktion der Position der Walzen zueinander x aufgetragen ist. Die
entstehenden Kennlinien 19 a und 19b sind den Abschnitten 18a und 18b
zugeordnet. Es wird sofort klar, dass beide Kennlinien weitgehend dieselbe
Gestalt-haben. Der Umstand, dass beide Kennlinien fast identische Maxima
aufweisen. Ist jedoch darauf zurückzuführen dass die Kontrastwerte in diesem
Ausführungsbeispiel normiert wurden. Eine solche Normierung kann
beispielsweise in Bezug auf Durchschnittswerte mehrerer Abschnitte 18
durchgeführt werden.
Die Verlauf der beiden Kennlinien verläuft gegenüber der Walzenposition
versetzt, da die am Druckprozess beteiligten Walzen, Klischees usw. wie schon
mehrfach erwähnt Toleranzen aufweisen, die In diesem Fall dazu führen, dass
der Abschnitt 18a "früher" vollständig bedruckt wird, als der Abschnitt 18b. In
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Abschnitt 18a bereits vollständig
bedruckt, wenn der Bereich 21a der Kennlinie 19a erreicht wird. Beide
Abschnitte 19 a, b sind bedruckt, wenn der Abschnitt 21b der Kennlinie 18b
erreicht ist.
Analog dazu kann der Beistellvorgang der Druckwalzen beendet werden, wenn
der Bereich 21n einer nten Kennlinie erreicht wird, wobei n eine ausgewählte
Anzahl von Bildabschnitten ist. Figure 3 illustrates schematically. the manner in which the printed
FIG. 4 shows the contrast curve k i of the
The course of the two characteristic curves is offset with respect to the roller position, since the rollers, clichés etc. involved in the printing process, as already mentioned several times, have tolerances which, in this case, lead to
Analogously, the process of providing the printing rollers can be ended when the area 21n of a nth characteristic curve is reached, where n is a selected number of image sections.
Der Umstand, dass bel dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bereiche 21
der Kennlinien 19 hinter dem zweiten Wendepunkt der Kennlinien 19 liegen,
heißt jedoch nicht, dass das immer der Fall sein muss. Vielmehr weisen auch
die abgebildeten Kennlinien mehrere Bereiche auf, der Verlauf so
charakteristisch ist, dass eine Auswertevorrichtung ohne weiteres erkennen
kann, wann die Kennlinien 19 eine ausgewählte Anzahl von Bildabschnitten 18
einen solchen Bereich erreicht hat. Die Festlegung dieses Bereichs ist damit
eine Maßnahme, die von einer Reihe von Parametern abhängt (zu erreichende
Druckqualität, Bedruckstoff, Druckverfahren usw) und nach Bedarf
vorgenommen werden kann.
Die Betrachtung der Kennlinien von Figur 4 erleichtert auch des Verständnis
dafür, dass alle erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren auch dann
funktionieren, wenn die am Druckprozess beteiligten Welzen zunächst
gegeneinander überdrückt werden und dann die Walzen voneinander
abgefahren (der mechanische Kontakt bleibt allerdings bestehen) werden.
Der Betrachter sähe in diesem Fall zuerst den in Figur 4 rechts dargestellten
Bereich der Kennlinien, in dem relative Farbsättigung auf dem Bedruckstoff 17
vorliegt und die Steigung der Kennlinien gering ist.
In diesem Fall müsste die Auseinanderbewegung der Walzen gestoppt werden,
wenn bei einer Anzahl m von Abschnitten 18, die zugeordneten Bereiche 21
der Kennlinien 19 verlassen worden sind und die Kontrastwerte In diesen
Bereichen stärker zu sinken beginnen.
Auch diese Variante der Erfindung, bei der die Einstellung der
Walzenpositionen durch ein Abfahren der Walzen voneinander zustande
kommt und durchgeführt wird, solange wie das Druckbild ohne unerwünschten
Flächenverlust abgebildet wird, ist durch den Hauptanspruch abgedeckt.However, the fact that the regions 21 of the characteristic curves 19 lie behind the second turning point of the characteristic curves 19 in the exemplary embodiment shown does not mean that this must always be the case. Rather, the characteristic curves depicted also have a plurality of regions, the course being so characteristic that an evaluation device can readily recognize when the characteristic curves 19 has reached such a region in a selected number of image sections 18. The definition of this area is therefore a measure that depends on a number of parameters (print quality to be achieved, substrate, printing process, etc.) and can be carried out as required.
The observation of the characteristic curves in FIG. 4 also makes it easier to understand that all of the devices and methods according to the invention function even if the welts involved in the printing process are first pressed against one another and then the rollers are moved away from each other (the mechanical contact remains however).
In this case, the viewer would first see the area of the characteristic curves shown on the right in FIG. 4, in which there is relative color saturation on the
In this case, the movement apart of the rollers would have to be stopped when, with a number m of sections 18, the assigned areas 21 of the characteristic curves 19 have been left and the contrast values in these areas begin to decrease more sharply.
This variant of the invention, in which the adjustment of the roller positions comes about by moving the rollers away from one another and is carried out as long as the printed image is reproduced without undesired loss of area, is covered by the main claim.
Die für die verschiedenen mathematischen Operationen notwendigen
Rechenschritte zur Durchführung des dargestellten Ausführungsbeispiels und
die Rechenschritte für die Durchführung der anderen in der Beschreibung und
den Ansprüchen enthaltenen Ausführungsbeispiele können In einer Auswerteund
Recheneinheit durchgeführt werden. Diese kann ebenfalls in der Steuerund
Regeleinheit 13 enthalten sein.
Claims (17)
wobei zumindest ein Teil dieser Walzen (7, 8) durch eigene Stellantriebe (M1 bis M4) sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander gegeneinander verfahrbar ist, so dass die am Druckprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8} gegeneinander anstellbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine das Druckbild (10) auf der Bedruckstoffbahn (17) erfassende Kamera (K) vorgesehen ist, die aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (13) zuführt, und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für die Stellantriebe zumindest eines Teils der am Druck- und Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) Signale erzeugt, bis oder wie das Druckbild ohne Flächenverlust abgebildet wird.Device and method for adjusting the print image of a rotary printing press by adjusting the relative position of the rollers (3, 7, 8) involved in the ink transfer,
at least some of these rollers (7, 8) can be moved against one another both independently and independently of one another by their own actuators (M1 to M4), so that the rollers (3, 7, 8} involved in the printing process can be set against one another,
characterized in that at least one camera (K) which detects the print image (10) on the printing material web (17) is provided, which feeds successively recorded images to an electronic control and regulating unit (13), and
that the control and regulating unit (13) generates signals for the actuators of at least some of the rollers (3, 7, 8) involved in the printing and inking process until or as the printed image is imaged without loss of area.
dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerprogramm vorgesehen ist, welchem die geometrischen Abmessungen der am Druck und Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 6, 7) beziehungsweise ihrer aus diesen Abmessungen ableitbaren Relativpositionen bekannt sind und
weiches zunächst die Position dieser Walzen (3, 6, 7) zueinander durch Signale an die Stellantriebe vorläufig einstellt und
dass die Kamera die aufeinanderfolgend aufgenommenen Bilder dann einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (13) zuführt, und
dass die Steuer- und Regeleinheit anschließend für die Stellantriebe zumindest eines Teils der am Druck- und Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, B) Signale erzeugt, bis oder wie das Druckbild (10) ohne Flächenverlust abgebildet wird. Device and method according to claim 1,
characterized in that a control program is provided, to which the geometric dimensions of the rollers (3, 6, 7) involved in the printing and inking process or their relative positions which can be derived from these dimensions are known and
which initially adjusts the position of these rollers (3, 6, 7) to one another by signals to the actuators and
that the camera then feeds the successively recorded images to an electronic control and regulating unit (13), and
that the control and regulation unit then generates signals for the actuators of at least some of the rollers (3, 7, B) involved in the printing and inking process until or how the printed image (10) is imaged without loss of area.
dadurch gekennzeichnet, dass in einer Spelchereinheit die digitallsierte Sollform des Druckbildes abgelegt ist,
dass in einer Vergleichseinheit der Steuer- und Regeleinheit (13) das jeweils aufgenommene Druckbild mit der Sollform verglichen wird und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für Stellantriebe der am Druck- oder Einfärbeprozess beteiligten Walzen Signale erzeugt, bis oder wie der Vergleich die beste Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Druckbild und der gespeicherten Sollform ergibt.Device and method according to claim 1 or 2
characterized in that the digitized target shape of the printed image is stored in a Spelcher unit,
that in a comparison unit of the control and regulating unit (13) the respectively recorded print image is compared with the target shape and
that the control and regulating unit (13) generates signals for actuators of the rollers involved in the printing or inking process until or as the comparison shows the best match between the recorded print image and the stored target shape.
dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerte- oder Recheneinheit (13) die Intensität des reflektierten Lichtes verschiedener Abschnitte (18) des Druckbilds in Beziehung zu den Walzenpositionen setzt, wobei für verschiedene Abschnitte des Druckbllds ein ähnlicher druckverfahrenstypischer Intensitätsverlauf zu beobachten ist und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für Stellantriebe (M1, M2, M3, M4) der am Druck- oder Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) Signale erzeugt, bis ein vorgegebener Antell der verschiedenen Abschnitte (18) des Druckbildes (10) einen bestimmten Intensitätsverlauf (19) aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat.Device and method according to claim 1 or 2
characterized in that an evaluation or arithmetic unit (13) relates the intensity of the reflected light from different sections (18) of the printed image in relation to the roller positions, with a similar intensity process typical for printing processes being observed for different sections of the printed image and
that the control and regulating unit (13) generates signals for actuators (M1, M2, M3, M4) of the rollers (3, 7, 8) involved in the printing or inking process until a predetermined number of the different sections (18) of the Print image (10) has or has a certain intensity curve (19).
dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des reflektierten Lichtes verschiedener Abschnitte (18) des Druckbilds (10) von der Intensität des vom unbedruckten Bedruckstoff (17) reflektierten Licht abgezogen wird und
dass eine Auswerte- oder Recheneinheit (13) diese Differenz- oder Kontrastwerte (ki)von Abschnitten des Druckbilds In Beziehung zu den relativen Walzenpositionen setzt, wobei für verschiedene Abschnitte des Druckbilds ein ähnlicher druckverfahrenstypischer Intensitätsverlauf oder Kontrastwertverlauf (19) zu beobachten ist und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für Stellantriebe (M1, M2, M3, M4) der am Druck- oder Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, B) Signale erzeugt, bis ein vorgegebener Anteil der verschiedenen Abschnitte (18) des Druckbilds einen bestimmten Intensitätsverlauf oder Kontrastwertverlauf (19) aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat.Device and method according to claim 1 or 2
characterized in that the intensity of the reflected light of different sections (18) of the printed image (10) is subtracted from the intensity of the light reflected from the unprinted printing material (17) and
that an evaluation or arithmetic unit (13) relates these difference or contrast values (k i ) of sections of the printed image in relation to the relative roller positions, with a similar intensity curve or contrast value curve (19) typical for the printing process being observed for different sections and
that the control and regulating unit (13) for actuators (M1, M2, M3, M4) of the rollers involved in the printing or inking process (3, 7, B) generates signals until a predetermined proportion of the different sections (18) of the Print image has a certain intensity curve or contrast value curve (19) or has.
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Farbkamera (K) zur Aufzeichnung des Druckbildes (10) oder zumindest von Teilen desselben (10) vorgesehen Ist.Device and method according to claim 3, 4 or 5
characterized in that at least one color camera (K) is provided for recording the printed image (10) or at least parts of the same (10).
dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtintensitätsverlauf oder der Verlauf der Kontrastwerte zumindest einer Farbe von einer Recheneinheit in Beziehung zu den Walzenpositionen gesetzt wird, und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für Stellantriebe (M1, M2, M3, M4) der am Druck- oder Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7. 8) Signale erzeugt, bis ein vorgegebener Anteil der verschiedenen Abschnitte des Druckbilds (10) einen bestimmten Farbintensitätsverlauf (19) aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat.Apparatus and method according to claim 6, referring to claim 4 or 5
characterized in that the light intensity curve or the curve of the contrast values of at least one color is set by a computing unit in relation to the roller positions, and
that the control and regulating unit (13) generates signals for actuators (M1, M2, M3, M4) of the rollers (3, 7. 8) involved in the printing or inking process until a predetermined proportion of the different sections of the printed image (10 ) has or has a specific color intensity curve (19).
dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtintensitätswerte oder Kontrastwerts (19) mehrerer Farben von der Steuer- und Regeleinheit aufgezeichnet werden, und
dass eine Recheneinheit diese Werte in ein anderes Koordinatensystem überführt, welches auf von den Lichtintensitätswerte oder Kontrastwerte (19) abgeleiteten Koordinaten basiert und
dass zumindest eine Auswahl dieser Koordinaten in Beziehung zu den relativen Walzenpositionen gesetzt wird, und
dass die Steuer- und Regeleinheit (13) solange für Stellantriebe (M1, M2, M3, M4) der am Druck- oder Einfärbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) Signale erzeugt, bis ein vorgegebener Anteil der verschiedenen Abschnitte (18) des Druckbilds (10) einen bestimmten Koordinatenverlauf aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat.Apparatus and method according to claim 7 referring back to claim 4 or 5
characterized in that the light intensity values or contrast value (19) of several colors are recorded by the control and regulating unit, and
that a computing unit converts these values into another coordinate system which is based on coordinates derived from the light intensity values or contrast values (19) and
that at least a selection of these coordinates is related to the relative roll positions, and
that the control and regulating unit (13) generates signals for actuators (M1, M2, M3, M4) of the rollers (3, 7, 8) involved in the printing or inking process until a predetermined proportion of the different sections (18) of the Print image (10) has or has a certain coordinate profile.
dadurch gekennzeichnet, dass
die von der Licht- oder Farbintensität des reflektierten Lichts des Druckbildes abgelelteten Werte (ki) normiert werden.Device and method according to one of claims 4, 5, 7 and 8
characterized in that
the values (k i ) derived from the light or color intensity of the reflected light of the printed image are normalized.
dadurch gekennzeichnet, dass
die von der Licht- oder Farbintensität des reflektierten Lichts des Druckbildes abgeleiteten Werte (ki) gegen die Position der am Druckoder Einfarbeprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) aufgetragen und auf einer Konsole oder einem Bildschirm sichtbar gemacht werden.Device and method according to one of claims 4, 5, 7, 8 and 9
characterized in that
the values (k i ) derived from the light or color intensity of the reflected light of the printed image are plotted against the position of the rollers (3, 7, 8) involved in the printing or monochrome process and are made visible on a console or a screen.
dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Druckwerken die Einstellung für jedes Druckwerk aufgrund gesonderter Messvorgänge erfolgt.Device and method according to one of claims 1 to 10,
characterized in that in the case of several printing units, the setting for each printing unit takes place on the basis of separate measuring processes.
dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung mehrerer Druckwerke aufgrund eines Mossvorganges erfolgt. Device and method according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the setting of several printing units takes place due to a moss process.
dadurch gekennzeichnet, dass eine gesonderte Einstellung der Stellantriebe zur Herstellung der Parallelität von an dem Druckprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that a separate setting of the actuators is provided to produce the parallelism of rollers (3, 7, 8) involved in the printing process.
dadurch gekennzeichnet, dass die geometrischen Einstellungen der Walzen (3, 7, 8) zueinander, bei welchen die beste Übereinstimmung zwischen dem aufgenommenen Druckbild (10) und der Sollform des Druckbildes festgestellt wurde
und/oder bis ein vorgegebener Anteil der verschiedenen Abschnitte (3, 7, 8) des Druckbilds einen bestimmten Intensitäts- oder Kontrastverlauf aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat.
In einem Speicher abgelegt werden.Device and method according to one of claims 1 to 13,
characterized in that the geometrical settings of the rollers (3, 7, 8) to one another, in which the best match between the recorded print image (10) and the desired shape of the print image was determined
and / or until a predetermined proportion of the different sections (3, 7, 8) of the printed image exhibits or has a certain intensity or contrast curve.
Be stored in a memory.
dadurch gekennzeichnet, dass während des Beistellprozesses der am Druckprozess beteiligten Walzen (3, 7, 8) zumindest eine Überdrückung zwischen zumindest zwei Walzen (3, 7, 8) stattfindet.Method for adjusting the print image of a rotary printing press according to one of claims 1 to 14,
characterized in that during the process of providing the rollers (3, 7, 8) involved in the printing process, at least one overpressure takes place between at least two rollers (3, 7, 8).
dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck, der zwischen den an der Überdrückung beteiligten Walzen (3, 7, 8) herrscht, wieder gesenkt und die Überdrückung aufgehoben wird. Method for adjusting the print image of a rotary printing press according to claim 15,
characterized in that the contact pressure which prevails between the rollers (3, 7, 8) involved in the overpressure is reduced again and the overpressure is released.
dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (3, 7, 8) nachdem der Anpressdruck gesenkt wurde wieder gegeneinander angestellt werden, wobei der Anpressdruck erneut steigt.Method for adjusting the print image of a rotary printing press according to claim 16,
characterized in that the rollers (3, 7, 8) are set against each other again after the contact pressure has been lowered, the contact pressure increasing again.
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