DE102007025910B4

DE102007025910B4 - Backlight

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Publication number: DE102007025910B4
Application number: DE200710025910
Authority: DE
Inventors: Manfred Loddenkötter; Martin Krümpelmann; Dr. Deleré Holger; Bernhard Frei; Michael Wiebe
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2027-06-02
Also published as: EP2155492A2; DE102007025910A1; ES2542698T3; WO2008145349A2; WO2008145349A3; EP2155492B1

Abstract

Verfahren zur Überwachung eines von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes, welches folgende Verfahrensmerkmale umfasst: – Abtastung von bedruckten Bereichen eines Bedruckstoffes (9) innerhalb eines Abtastbereiches (1) mit einem Sensorsystem (5), – Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster elektromagnetischer Strahlung (2) von einem Beleuchtungselement (4, 12) aus, – wobei die erste elektromagnetische Strahlung (2) homogen ist und – transparenter Bedruckstoff (9) verwendet wird, – die erste elektromagnetische Strahlung (2) von einer dem Sensorsystem (5) abgewandten Seite des Bedruckstoffes (9) aus auf den Abtastbereich (1) gelenkt wird, – und wobei eine zweite elektromagnetische Strahlung (8) von der dem Sensorsystem (5) zugewandten Seite aus auf den Abtastbereich (1) gelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als zweite elektromagnetische Strahlung (8) homogene Strahlung verwendet wird, insbesondere diffuse Strahlung oder parallele Strahlung.Method for monitoring a printed image generated by a printing press, which comprises the following process features: scanning of printed areas of a printing material within a scanning area with a sensor system, subjecting at least partial areas of the scanning area to first electromagnetic radiation (2) from an illumination element (4, 12), - wherein the first electromagnetic radiation (2) is homogeneous and - transparent substrate (9) is used, - the first electromagnetic radiation (2) from a sensor system (5 ) facing away from the printing substrate (9) is directed onto the scanning region (1), - and wherein a second electromagnetic radiation (8) from the sensor system (5) side facing out on the scanning region (1) is directed, characterized in that homogeneous radiation is used as second electromagnetic radiation (8), in particular diffuse radiation or parallel S adiation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes und eine Rotationsdruckmaschine, an der das von der Druckmaschine erzeugte Druckbild überwacht wird.The invention relates to a method for monitoring the printed image generated by a printing machine and a rotary printing machine, on which the printed image generated by the printing machine is monitored.

Verfahren zur Überwachung des Druckbildes von Rotationsdruckmaschinen sind bekannt. In der Regel wird das Druckbild mit optischen Sensoren überwacht. Jedoch ist es auch denkbar, elektromagnetische Strahlung, die außerhalb des Spektralbereiches des sichtbaren Lichtes liegt, ausschließlich oder ergänzend zur Abtastung heranzuziehen.Methods for monitoring the printed image of rotary printing presses are known. As a rule, the printed image is monitored by optical sensors. However, it is also conceivable to use electromagnetic radiation which lies outside the spectral range of the visible light exclusively or in addition to the scanning.

Ziel der Abtastung ist in der Regel die Gewinnung von Messwerten zu Sollgrößen des Druckbildes. Hierbei steht oft die Längs- oder Querregisterhaltigkeit des Druckbildes im Vordergrund. In jüngerer Zeit werden auch Messwerte in Bezug auf die Vollständigkeit des Druckbildes (auch Dicke und Gleichmäßigkeit des Farbübertrages, siehe z. B. EP 1 249 346 B1 ) und auf Fehler im Druckbild, oder auf die Parallelität des Laufes der Bedruckstoffbahn usw. durch solche Abtastungen gewonnen.The aim of the scan is usually the acquisition of measured values to desired sizes of the printed image. Often the longitudinal or transverse registration of the printed image is in the foreground. More recently, measured values with regard to the completeness of the printed image (also the thickness and uniformity of the color transfer, see, for example, US Pat. EP 1 249 346 B1 ) and errors in the printed image, or on the parallelism of the run of the printing substrate, etc. obtained by such scans.

Oft werden diese Messwerte dann auch zur Regelung der entsprechenden Kenngröße des Druckes im Onlinebetrieb und oder zur Einstellung der Druckparameter zu Beginn der Produktion verwendet.Often, these measured values are then also used to control the corresponding characteristic of the print in online mode and or to set the print parameters at the beginning of production.

Aufgrund der ständig steigenden Anforderungen an die Güte solcher Messungen und aufgrund der zunehmenden Geschwindigkeit, mit der die Bedruckstoffbahn während solcher Messvorgänge bewegt wird, steigt auch der Bedarf an Strahlung beziehungsweise Strahlungsintensität innerhalb des Abtastbereiches, das heißt innerhalb des Bereiches des Bedruckstoffes, den das Sensorsystem zum Zwecke der Messungen erfasst. Daher ist auch die Bereitstellung für diese Zwecke geeigneter Beleuchtungssysteme ein bereits vielfach bearbeitetes Thema.Due to the ever increasing demands on the quality of such measurements and due to the increasing speed with which the printing material web is moved during such measuring operations, the need for radiation or radiation intensity within the scanning range, that is within the range of the printing material, the sensor system for Purposes of the measurements recorded. Therefore, the provision of suitable lighting systems for this purpose is already a frequently addressed topic.

So stellt zum Beispiel die DE 10 2004 044 341 A1 ein solches Beleuchtungssystem vor. Als Einsatzgebiet des Beleuchtungssystems wird der Anleger einer Bogenoffsetdruckmaschine angegeben. Das Beleuchtungssystem umfasst einen Stab, der weitgehend homogenes Licht liefert, das auf die Bögen, deren Lauf kontrolliert werden soll, fällt. Von diesen Bögen wird das Licht zurück auf einen Sensor reflektiert.For example, the DE 10 2004 044 341 A1 such a lighting system. The field of application of the illumination system is the feeder of a sheet-fed offset printing press. The lighting system includes a bar that provides substantially homogeneous light that falls on the sheets whose run is to be controlled. From these arcs, the light is reflected back to a sensor.

Die EP 0 983 853 A1 schlägt ein Verfahren vor, bei dem die dem Sensorsystem abgewandte Seite eines transparenten Bedruckstoffes mit homogenem Licht ausgeleuchtet wird. Die DE 103 52 174 A1 schlägt Ähnliches vor. Auch eine zusätzliche Ausleuchtung der dem Sensorsystem zugewandten Seite ist aus der erstgenannten EP 0 983 853 A1 bekannt.The EP 0 983 853 A1 proposes a method in which the sensor system side facing away from a transparent substrate is illuminated with homogeneous light. The DE 103 52 174 A1 suggests something similar. An additional illumination of the side facing the sensor system is also of the former EP 0 983 853 A1 known.

Jedoch ist eine wirksamere Ausleuchtung des Druckbildes ein fortbestehendes Bedürfnis.However, more effective illumination of the print image is a continuing need.

Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines verbesserten Beleuchtungssystems, das auch bei exotischen Bedruckstoffen bessere Ergebnisse erzielt. Zu diesen Bedruckstoffen zählen transparente oder opake Bedruckstoffe.Therefore, the object of the present invention is to provide an improved illumination system that achieves better results even with exotic substrates. These substrates include transparent or opaque substrates.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Für die Zwecke der vorliegenden Druckschrift ist homogene Strahlung durch eine relativ gleichmäßige Strahlungsintensität gekennzeichnet. Der Abtastbereich eines Sensorsystems ist eben der Bereich – hier des Bedruckstoffes – der von dem Sensorsystem abgetastet wird. In aller Regel wird das Sensorsystem an dem Laufweg der Bedruckstoffbahn durch die Druckmaschine angebracht sein und Teile der an ihm vorbeilaufenden Druckbilder abtasten. In der Regel wird das Sensorsystem hierbei an der Seite der Bedruckstoffbahn angebracht sein, auf der der Druck aufgebracht ist.The object is solved by the features of claims 1 and 10. For the purposes of this document homogeneous radiation is characterized by a relatively uniform intensity of radiation. The scanning range of a sensor system is just the area - here the printing material - which is scanned by the sensor system. As a rule, the sensor system will be attached to the path of the printing material web through the printing press and scan parts of the printed images passing it. In general, the sensor system will be mounted on the side of the printing material on which the pressure is applied.

Ein Beleuchtungselement ist jede Vorrichtung, die die zur Beleuchtung geeignete elektromagnetische Strahlung auf den Abtastbereich ausrichtet. Das heißt, dass ein Beleuchtungselement die schlussendliche Ausrichtung der Strahlung auf den Bedruckstoff übernimmt. Ein Beleuchtungselement kann also zunächst eine Lichtquelle, die Licht „direkt” auf den Abtastbereich emittiert oder eine Spiegelvorrichtung, die das Licht dorthin umleitet sein. Auch Mischungen zwischen beiden Systemen oder andere Alternativen – wie Glasscheiben – sind möglich.An illumination element is any device which aligns the electromagnetic radiation suitable for illumination with the scanning region. This means that a lighting element takes over the final alignment of the radiation on the substrate. Thus, a lighting element can first of all be a light source which emits light "directly" onto the scanning region or a mirror device which redirects the light there. Also mixtures between both systems or other alternatives - like glass panes - are possible.

Zu den Eigenschaften homogenen Lichts gehört wie erwähnt eine gleichmäßige Intensität desselben über eine gewisse Fläche (hier wohl am ehesten der Abtastbereich).The properties of homogeneous light include, as mentioned, a uniform intensity of the same over a certain area (probably the sampling range here).

Bei der Bereitstellung homogenen Lichtes heben sich – neben den Maßnahmen die hierzu in den DE 10 2004 044 341 A1 empfohlen werden, deren Offenbarungsgehalt in Bezug auf die Bereitstellung homogenen Lichtes hiermit in die vorliegende Druckschrift einbezogen wird, folgende Maßnahmen als vorteilhaft erwiesen:
Die Bereitstellung diffusen Lichtes. Als diffuses Licht wird im Allgemeinen ein Licht verstanden, des die „Szene” kontrast- und schattenarm ausleuchtet. Diffuses Licht entsteht durch flächige Lichtquellen. Bei der Erzeugung künstlichen diffusen Lichtes finden Lichtformer wie Schirme, Softboxen oder Reflexionen an unebenen, matten spiegelnden Gegenständen Verwendung. In der Natur kommt diffuses Licht bei bedecktem Himmel zustande. In the provision of homogeneous light stand out - in addition to the measures for this purpose in the DE 10 2004 044 341 A1 the disclosure of which is hereby incorporated by reference into the provision of homogeneous light, the following measures have proven to be advantageous:
The provision of diffused light. As a diffused light is generally understood a light that illuminates the "scene" contrast and shadow. Diffused light is created by flat light sources. In the production of artificial diffuse light find light formers such as umbrellas, soft boxes or reflections on uneven, dull reflective objects use. In nature, diffused light comes about when the sky is overcast.

Als Alternative hat sich paralleles Licht herauskristallisiert. Paralleles Licht kann beispielsweise durch Paraboloid- oder Ellipsoidspiegel erzeugt werden. Wenn sich im Brennpunkt dieser Spiegel Lichtquellen befinden, dann wird analog zu den traditionellen Scheinwerfern von PKWs paralleles Licht erzeugt. Als Alternativen sind Leuchtdiodenarrays oder gar Laserdiodenarrays von Vorteil.As an alternative, parallel light has crystallized out. Parallel light can be generated for example by paraboloid or ellipsoidal mirror. When light sources are at the focal point of these mirrors, parallel light is produced analogously to the traditional headlamps of cars. As alternatives, light-emitting diode arrays or even laser diode arrays are advantageous.

Als vorteilhaft hat sich auch die Kombination der vorstehend genannten Hintergrundbeleuchtung mit der Beaufschlegung des Abtestbereiches mit einer zweiten elektromagnetischen Strahlung erwiesen. Diese zweite elektromagnetische Strahlung fällt von derselben Seite auf den Bedruckstoff, auf der sich das Sensorsystem befindet. Diese Maßnahme setzt das Vorhandensein irgendeines Beleuchtungselementes auf dieser Seite des Bedruckatoffes voraus. Eine eher zufällige Beleuchtung durch Streulicht ist damit nicht gemeint.The combination of the abovementioned backlighting with the imposition of the test area on a second electromagnetic radiation has proven to be advantageous. This second electromagnetic radiation falls from the same side of the substrate on which the sensor system is located. This measure requires the presence of any lighting element on this side of the printing material. A rather random lighting by stray light is not meant.

Bei dieser zweiten elektromagnetischen Strahlung hat sich das Vorhandensein direkter, das heißt eben nicht diffuser Strahlung als vorteilhaft herausgestellt. So ist es bei der zweiten Strahlung beispielsweise vorteilhaft, glatte Raraboloid oder Ellipsoidspiegel zu verwenden. Auch die Verwendung von Leucht- oder Laserdioden beziehungsweise flächiger Arrays dieser Bauteile hat bei Versuchen vorteilhafte Wirkungen erzielt.In the case of this second electromagnetic radiation, the presence of direct, that is to say non-diffuse, radiation has proven to be advantageous. For example, with the second radiation, it is advantageous to use smooth radar or ellipsoidal mirrors. The use of light emitting diodes or laser diodes or planar arrays of these components has achieved advantageous effects in experiments.

Das oder die Beleuchtungselemente, von dem die zweite elektromagnetische Strahlung ausgeht, sollte vorteilhafterweise so zu dem Abtastbereich auf dem Bedruckstoff und dem ersten Beleuchtungselement positioniert werden, dass die zweite Strahlung an dem letzteren Beleuchtungselement vorbei fällt. Mit vorbeifallen ist gemeint, dass die sich geradlinig ausbreitende zweite Strahlung nicht auf das erste Beleuchtungselement fällt. Dies sollte auch bei Berücksichtigung der ordentlichen Lichtbrechung an den Grenzflächen des Bedruckstaffes der Fall sein. Falls durch Streuungseffekte – beispielsweise an Schmutz oder Materialschäden – Licht in kleinen Mengen auf das erste Beleuchtungselement fällt, ist dies für die vorstehende Definition jedoch ohne Belang.The lighting element or elements emanating from the second electromagnetic radiation should advantageously be positioned relative to the scanning region on the printing substrate and the first lighting element such that the second radiation falls past the latter lighting element. By passing it is meant that the second radiation propagating rectilinearly does not fall on the first lighting element. This should also be the case when taking into account the proper refraction of light at the interfaces of the Druckstaffes. However, if scattering effects - such as dirt or material damage - cause small amounts of light to strike the first lighting element, this is irrelevant to the above definition.

Von den durch die Sensorvorrichtung gewonnenen Messwerten können Steuerungsbefehle zur Optimierung des Druckbildes abgeleitet werden. In der Regal sind die Messwerte hierzu einer Rechenvorrichtung zuzuleiten. Diese kann Bestandteil eines Systems sein, das zumindest die Sensorvorrichtung umfasst und mit dem die Druckmaschine ausgerüstet wird. Die Rechenvorrichtung kann jedoch auch als Hard- oder Softwarebestandteil in die Maschinensteuerung der Druckmaschine integriert sein.From the measured values obtained by the sensor device, control commands for optimizing the printed image can be derived. On the shelf, the measured values are to be forwarded to a computing device for this purpose. This can be part of a system which comprises at least the sensor device and with which the printing press is equipped. However, the computing device can also be integrated as a hardware or software component in the machine control of the printing press.

Als Mess- und Regelgrößen kommen – wie bereits erwähnt – auch bei dem vorliegenden Verfahren die Registerhaltigkeit, die Vollständigkeit bzw. Flächendeckung, die Fehler des Druckbildes sowie eine Reihe anderer Messgrößen in Betracht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Flächendeckung bzw. Vollständigkeit des Druckbildes gemessen wird. Hierzu liefert die EP1249346 B1 vorteilhafte Empfehlungen. Der gesamte Offenbarungsgehalt dieser Druckschrift, der sich auf die Herstellung eines vollständigen Druckbildes durch die Untersuchung des Druckbildes mit einer Kamera und der Anpassung der Relativposition der am Druckprozess beteiligten Walzen bezieht, wird in den Offenberungsgehalt der vorliegenden Druckschrift einbezogen. In dieser Druckschrift wird unter anderem vorgeschlagen, den Verlauf der Intensität des von dem Bedruckstoff reflektierten Lichtes als Funktion der relativen Walzenpositionen aufzuzeichnen. In vorliegenden Fall sollte natürlich das vom Bedruckstoff transmittierte und ggf. reflektierte Licht aufgezeichnet werden, was im Zusammenhang mit der vorstehend dargestellten Lehre sehr vorteilhaft ist. Dasselbe (Aufzeichnung der vom Bedruckstoff transmittierten und ggf. reflektierten Strahlung) gilt auch für die anderen Ausführungsbeispiele der EP1249346 B1 .As measured and controlled variables come - as already mentioned - in the present method, the register, the completeness or area coverage, the errors of the printed image and a number of other variables into consideration. It is particularly advantageous if the area coverage or completeness of the printed image is measured. For this provides the EP1249346 B1 advantageous recommendations. The entire disclosure content of this document, which relates to the production of a complete print image by examining the print image with a camera and adjusting the relative position of the rollers involved in the printing process, is included in the Offenberungsgehalt the present document. Among other things, this document proposes recording the course of the intensity of the light reflected by the printing material as a function of the relative roller positions. In the present case, of course, the transmitted from the substrate and possibly reflected light should be recorded, which is very advantageous in connection with the teaching presented above. The same (recording of transmitted from the substrate and possibly reflected radiation) also applies to the other embodiments of the EP1249346 B1 ,

Bei der Verfolgung der Intensität der transmittierten und – im Folie einer zweiten elektromagnetischen Strahlung – reflektierten Strahlung ergibt sich bei verschiedenen Druckverfahren – und hier insbesondere im Flexodruck – ein charakteristischer Verlauf. Es ist dann – so die EP1249346 B1 – vorteilhaft, ein optimiertes Druckbild anzunehmen, wenn ein bestimmter Verlauf der Intensität dieser Strahlung festzustellen ist. Mit anderen Worten, eine bestimmte „Kurvenform” des Graphen der Strahlungsintensität als Funktion der Walzenposition spricht für ein optimiertes Druckbild.In the pursuit of the intensity of the transmitted and - in the film of a second electromagnetic radiation - reflected radiation results in various printing processes - and in particular in flexographic printing - a characteristic course. It is then - like that EP1249346 B1 - advantageous to adopt an optimized print image, if a certain course of the intensity of this radiation is observed. In other words, a certain "curve shape" of the graph of the radiation intensity as a function of the roll position indicates an optimized printed image.

Eine solche vorteilhafte Position befindet sich nach der EP1249346 B1 nach dem zweiten Wendepunkt dieser Funktion. Weist eine Anzahl von Teilbereichen des Druckbildes – zu dem auch Marken außerhalb des Motivs zählen können – einen wichen Verlauf aus, dann kann des Druckbild als optimiert gelten. Such an advantageous position is located after the EP1249346 B1 after the second turning point of this function. If a number of partial areas of the printed image - which can also include marks outside the motif - have a different course, then the printed image can be considered optimized.

Eine solche Optimierung des Druckbildes nach der EP1249346 B1 kann auch anhand von digitalen Sollbildern des Druckbildes oder Teilen desselben geschehen. Diese Sollbilder wären dann in einer Speichervorrichtung abzulegen, auf die das System zurückgreifen kann.Such an optimization of the printed image after the EP1249346 B1 can also be done on the basis of digital target images of the printed image or parts thereof. These target images would then be stored in a memory device that can be accessed by the system.

Ein Sollbild enthält einen oder mehrere lichtintensitätssollwerte für einen Flächenabschnitt.A target image contains one or more light intensity target values for a surface section.

Optimierte Relativpositionen der am Druckprozess beteiligten Walzen können auch gefunden werden, indem zunächst über eine Strahlungsintensitätsmessung Messwerte zu einer Relativposition gemessen werden und dann die Relativposition beispielsweise um einen festen Wert geändert wird.Optimized relative positions of the rollers involved in the printing process can also be found by first measuring measured values relative to a relative position via a radiation intensity measurement and then changing the relative position by a fixed value, for example.

Die Optimierung der Relativpositionen der am Druckprozess beteiligten Walzen wird nach der EP1249346 B1 von dazu geeigneten Stellgliedern, die durch Steuerbefehle der Steuer- bzw. Rechenvorrichtung angesteuert werden, vorgenommen. Die Optimierung der Walzenpositionen nach diesen Lehren kann vor (Anstellen) oder während des Druckbetriebes erfolgen. Auch beim Registern ist dies der Fall.The optimization of the relative positions of the rollers involved in the printing process is according to EP1249346 B1 from suitable actuators, which are controlled by control commands of the control or computing device made. The optimization of the roll positions according to these teachings can be done before (starting) or during the printing operation. This is also the case with registering.

Bei der Abtastung des Druckbildes – besonders zum Zwecke der Vollständigkeit des Druckbildes – ist die Verwendung einer Zeilenkamera vorteilhaft.When scanning the printed image - especially for the purpose of completeness of the printed image - the use of a line scan camera is advantageous.

Systeme, mit denen sich Druckmaschinen zum Zwecke der Überwachung des Druckbildes aus- oder nachrüsten lassen, sind vorteilhaft. Sie umfassen ein Sensorsystem, zumindest ein Beleuchtungselement und eine gewisse Intelligenz, die in Gestalt von Software und/oder Hardwarekomponenten für die Auswertung der Messsignale sorgt. Sind in dem System keine Hardwarekomponenten enthalten, so übernimmt die Maschinensteuerung ihre Aufgaben.Systems with which printing presses can be retrofitted or retrofitted for the purpose of monitoring the printed image are advantageous. They include a sensor system, at least one lighting element and a certain intelligence, which provides in the form of software and / or hardware components for the evaluation of the measurement signals. If no hardware components are contained in the system, then the machine control takes over its tasks.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

1 Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Druckmaschine im Bereich des Abtastbereichs 1 Side view of a first printing machine according to the invention in the region of the scanning region

2 Seitenansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Druckmaschine im Bereich des Abtastbereichs 2 Side view of a second printing machine according to the invention in the region of the scanning region

1 zeigt eine Druckmaschine im Bereich des Abtastbereiches 1. Der Abtastbereich 1 wird mit erster elektromagnetischer Strahlung 2 – vorzugsweise Licht – der Strahlungsquelle 3 beaufschlagt. Diese Strahlung fällt durch die lichtdurchlässige Fläche 4 wobei die Strahlung 2 diffus wird. Anschließend fällt diese diffuse Strahlung 2 auf den Abtastbereich 1. Dieser 1 wird von dem Sensorsystem 5 abgetastet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel gibt es noch die Lichtquellen 6 und 7, die zunächst eine zweite elektromagnetische Strahlung 8, die von der dem Sensorsystem 5 zugewandten Seite auf den Bedruckstoff 9 fällt, erzeugen. Diese beiden Lichtquellen bilden zusammen mit den Spiegeln 6a und 7a, in deren Brennpunkten sich die Lichtquellen befinden, die Beleuchtungselemente 6b und 7b. Jedes dieser beiden Beleuchtungselemente richtet Strahlung 8 auf den Abtastbereich 1. Es handelt sich bei der zweiten Strahlung 8 um direkte Strahlung. Die zweite elektromagnetische Strahlung 8 fällt nicht auf die lichtdurchlässige Fläche 4, welche hier das erste Beleuchtungselement 3 im Sinne dieser Druckschrift bildet. Der Bedruckstoff oder die Bedruckstoffbahn 9 werden in Richtung des Pfeils z über die Leitwalzen 10, 11 gefördert. 1 shows a printing machine in the region of the scanning 1 , The scanning range 1 becomes with first electromagnetic radiation 2 - Preferably light - the radiation source 3 applied. This radiation falls through the translucent surface 4 being the radiation 2 becomes diffuse. Then this diffuse radiation falls 2 on the scanning area 1 , This 1 is from the sensor system 5 sampled. In the embodiment shown, there are still the light sources 6 and 7 that first has a second electromagnetic radiation 8th that of the the sensor system 5 facing side on the substrate 9 falls, generates. These two light sources form together with the mirrors 6a and 7a , in whose focal points the light sources are, the lighting elements 6b and 7b , Each of these two lighting elements directs radiation 8th on the scanning area 1 , This is the second radiation 8th for direct radiation. The second electromagnetic radiation 8th does not fall on the translucent surface 4 , which here is the first lighting element 3 forms in the sense of this document. The substrate or the substrate web 9 be in the direction of the arrow z on the guide rollers 10 . 11 promoted.

Die Elemente der 2 sind weitgehend identisch mit denen der 1. Jedoch wird das erste Beleuchtungselement von dem Spiegel 13 gebildet. Dieser reflektiert diffus, so dass die erste elektromagnetische Strahlung 2 wieder diffus ist. Auch dieser Spiegel 13 vermittelt als letztes mechanisches optisch aktives Element dem Abtastbereich 1 die erste Strahlung 2. In der Regel (aber nicht immer) wird sich die Druckfarbe auf der Seite des Sensorelementes 5 des Bedruckstoffes 9 befinden. Bezugszeichenliste 1 Abtastbereich 2 Erste elektromagnetische Strahlung 3 (Eiste) Strahlungsquelle 4 Lichtdurchlässige diffuse Fläche/erstes Beleuchtungselement 5 Sensorsystem 6 Strahlungsquelle 6a Spiegel 6b Zweites Beleuchtungselement 7 Strahlungsquelle 7a Spiegel 7b Zweites Beleuchtungselement 8 Zweite elektromagnetische Strahlung 9 Bedruckstoffbahn 10 Leitwalze 11 Leitwalze 12 Spiegel/erstes Beleuchtungselement 13 Erste Strahlungsquelle 14 Erster Spiegel The elements of 2 are largely identical to those of 1 , However, the first lighting element of the mirror 13 educated. This reflects diffusely, giving the first electromagnetic radiation 2 is again diffuse. Also this mirror 13 mediates as the last mechanical optically active element of the scanning 1 the first radiation 2 , Usually (but not always) the ink will be on the side of the sensor element 5 of the printing material 9 are located. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 scanning 2 First electromagnetic radiation 3 (Iced) radiation source 4 Translucent diffuse surface / first lighting element 5 sensor system 6 radiation source 6a mirror 6b Second lighting element 7 radiation source 7a mirror 7b Second lighting element 8th Second electromagnetic radiation 9 printing material 10 guide roll 11 guide roll 12 Mirror / first lighting element 13 First radiation source 14 First mirror

Claims

Method for monitoring a printed image generated by a printing machine, which comprises the following process features: scanning of printed areas of a printing material ( 9 ) within a scanning range ( 1 ) with a sensor system ( 5 ), - loading at least partial areas of the scanning area ( 1 ) with first electromagnetic radiation ( 2 ) of a lighting element ( 4 . 12 ), the first electromagnetic radiation ( 2 ) is homogeneous and - transparent substrate ( 9 ), - the first electromagnetic radiation ( 2 ) from a sensor system ( 5 ) facing away from the printing substrate ( 9 ) out onto the scanning area ( 1 ), and wherein a second electromagnetic radiation ( 8th ) from the sensor system ( 5 ) side facing out onto the scanning area ( 1 ), characterized in that as the second electromagnetic radiation ( 8th ) homogeneous radiation is used, in particular diffuse radiation or parallel radiation.

A method according to claim 1, characterized in that at least one of the following measures for providing the first and / or second homogeneous electromagnetic radiation ( 2 . 8th ): a) providing the first diffuse electromagnetic radiation ( 2 ) by - diffusely reflecting mirrors ( 12 ), - transparent material ( 9 ), the third electromagnetic radiation ( 3 ), which penetrates the transparent material, into the first diffuse radiation ( 2 ) and / or - radiation sources suitable for generating diffuse radiation; b) provision of electromagnetic radiation with largely parallel radiation components by means of appropriately shaped mirrors ( 6a . 7a ), in particular by paraboloid or ellipsoidal mirror, - suitably shaped transparent material ( 9 ), which is a fourth electromagnetic radiation containing the transparent material ( 9 ) penetrates into the second radiation ( 8th ) are converted with largely parallel radiation components and / or radiation sources suitable for generating parallel radiation (US Pat. 6 . 7 . 13 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second electromagnetic radiation ( 8th ) includes direct radiation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second electromagnetic radiation ( 8th ) in such a way on the scanning area ( 1 ) is directed that the the substrate ( 9 ) penetrating direct light on the lighting element ( 4 . 12 ) from which the first electromagnetic radiation ( 2 ) on the scanning area ( 1 ), passes by.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that due to the monitoring of the printed image control commands for optimizing the printed image are triggered.

Method according to the preceding claim, characterized in that the control commands influence at least one of the following parameters characterizing a print quality: A transverse and / or longitudinal registration, - An area coverage and / or completeness of the printed image.

Method according to the preceding claim, characterized in that the area coverage and / or completeness of the printed image is examined and that in this case at least one of the following components of the printed image is scanned: - selected parts of a print motif, - print marks outside the print motif on the substrate ( 9 ), - the entire width of the print motif.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor system ( 5 ) an intensity of the scan area ( 1 ) on the sensor system ( 5 ) measures falling radiation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that control commands for optimizing relative positions of rolls involved in the printing process are generated during the monitoring of the printed image.

Rotary printing machine with the following features: - at least one sensor system ( 5 ) for scanning printed areas of a printing substrate ( 9 ) within a scanning range ( 1 ), - at least a first lighting element ( 4 . 12 ) for applying at least portions of the scanning region ( 1 ) with first electromagnetic radiation ( 2 ), - wherein the at least one first lighting element ( 4 . 12 ) for acting on at least the subregions of the scanning region ( 1 ) with the first homogeneous electromagnetic radiation ( 2 ) on at least one sensor system ( 5 ) facing away from the printing substrate ( 9 ), - wherein at least one second lighting element ( 6b . 7b ) for acting on at least the subregions of the scanning region ( 1 ) with second electromagnetic radiation ( 8th ) on a sensor system ( 5 ) facing side of the scanning area ( 1 ), characterized in that the at least one second lighting element ( 6b . 7b ) Comprises light emitting or laser diodes or light emitting or laser diode arrays.

Rotary printing machine according to the preceding claim, characterized in that the at least one first lighting element ( 4 . 12 ), the at least one second lighting element ( 6b . 7b ) and the scanning area ( 1 ) are positioned relative to each other such that no second electromagnetic radiation ( 8th ) directly on the at least one first lighting element ( 4 . 12 ) falls.

Rotary printing machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that at least two second lighting elements ( 6b . 7b ) are provided.

Rotary printing machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the at least one sensor system ( 5 ) comprises a line scan camera.