EP2155492A2 - Method system and rotary press by means of which or from which a printed image is monitored - Google Patents

Method system and rotary press by means of which or from which a printed image is monitored

Info

Publication number
EP2155492A2
EP2155492A2 EP08784501A EP08784501A EP2155492A2 EP 2155492 A2 EP2155492 A2 EP 2155492A2 EP 08784501 A EP08784501 A EP 08784501A EP 08784501 A EP08784501 A EP 08784501A EP 2155492 A2 EP2155492 A2 EP 2155492A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radiation
electromagnetic radiation
sensor system
scanning
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08784501A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2155492B1 (en
Inventor
Manfred Loddenkötter
Martin Krümpelmann
Holger Delere
Bernhard Frei
Michael Wiebe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2155492A2 publication Critical patent/EP2155492A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2155492B1 publication Critical patent/EP2155492B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Definitions

  • the invention relates to the following methods or objects:
  • a method for monitoring the printed image generated by a printing press is described.
  • a rotary printing machine where the printed image generated by the printing press is monitored.
  • a system for monitoring the print image generated by a printing press is provided.
  • the aim of the scan is usually the acquisition of measured values to desired sizes of the printed image. Often the longitudinal or transverse registration of the printed image is in the foreground. More recently, measured values with regard to the completeness of the printed image (also the thickness and uniformity of the ink transfer, see, for example, EP 1 249 346 B1) and errors in the printed image, or the parallelism of the run of the printing material web, etc., are caused by such Won samples. Often, these measured values are then also used to control the corresponding characteristic of the print in online mode and or to set the print parameters at the beginning of production.
  • DE 10 2004 044 341 A1 proposes such a lighting system.
  • the field of application of the illumination system is the feeder of a sheet-fed offset printing press.
  • the lighting system includes a bar that provides substantially homogeneous light that falls on the sheets whose run is to be controlled. From these arcs, the light is reflected back to a sensor.
  • EP 0 983 853 A1 proposes a method in which the side of a transparent printing material facing away from the sensor system is illuminated with homogeneous light.
  • DE 103 52 174 A1 proposes something similar. Additional illumination of the side facing the sensor system is also known from the first-mentioned EP 0 983 853 A1.
  • the object of the present invention is to provide an improved illumination system that achieves better results even with exotic substrates. These substrates include transparent or opaque substrates.
  • the object is solved by the features of claims 1, 12 and / or 18.
  • homogeneous radiation is characterized by a relatively uniform intensity of radiation.
  • the scanning range of a sensor system is just the area - here the printing material - which is scanned by the sensor system.
  • the sensor system will be mounted on the path of the substrate web through the printing press and scan parts of the passing past him print images. In general, the sensor system will be mounted on the side of the printing material on which the pressure is applied.
  • An illumination element is any device which aligns the electromagnetic radiation suitable for illumination with the scanning region.
  • a lighting element takes over the final alignment of the radiation on the substrate.
  • a lighting element can first of all be a light source which emits light "directly” onto the scanning region or a mirror device which redirects the light there, and mixtures between the two systems or other alternatives, such as glass panes, are also possible.
  • the properties of homogeneous light include, as mentioned, a uniform intensity of the same over a certain area (probably the sampling range here).
  • Diffuse light is generally understood to mean a light that illuminates the "scene" with little or no contrast
  • diffuse light is generated by flat light sources, and light diffusers such as umbrellas, soft boxes or reflections on uneven, matt, mirrored objects are used to create artificial diffused light.
  • parallel light has emerged, for example, paraboloid or ellipsoidal mirrors can be used to create parallel light, and if focal points are light sources, then parallel to the traditional headlamps of cars
  • light-emitting diode arrays or even laser diode arrays are advantageous.
  • the combination of the abovementioned backlighting with the exposure of the scanning region to a second electromagnetic radiation has proven to be advantageous.
  • This second electromagnetic radiation falls from the same side of the substrate on which the sensor system is located. This measure requires the presence of any lighting element on this side of the printing material. A rather random lighting by stray light is not meant.
  • the presence of direct, that is to say non-diffuse, radiation has proven to be advantageous.
  • the use of light emitting diodes or laser diodes or planar arrays of these components has achieved advantageous effects in experiments.
  • the lighting element or elements emanating from the second electromagnetic radiation should advantageously be positioned relative to the scanning region on the printing substrate and the first lighting element such that the second radiation falls past the latter lighting element.
  • the second radiation propagating rectilinearly does not fall on the first lighting element. This should also be the case when considering the proper refraction of light at the interfaces of the printing substrate. However, if scattering effects - such as dirt or material damage - cause small amounts of light to strike the first lighting element, this is irrelevant to the above definition.
  • control commands for optimizing the printed image can be derived.
  • the measured values are to be forwarded to a computing device for this purpose.
  • a computing device for this purpose.
  • This can be part of a system which comprises at least the sensor device and with which the printing press is equipped.
  • the computing device can also be integrated as a hardware or software component in the machine control of the printing press.
  • the validity, completeness or Area coverage, the errors of the printed image and a number of other variables into consideration. It is particularly advantageous if the area coverage or completeness of the printed image is measured.
  • EP1249346 B1 provides advantageous recommendations.
  • this document proposes recording the course of the intensity of the light reflected by the printing material as a function of the relative roller positions.
  • the transmitted from the substrate and possibly reflected light should be recorded, which is very advantageous in connection with the teaching presented above.
  • the same (recording of the transmitted from the substrate and possibly reflected radiation) also applies to the other embodiments of EP 1 249 346 B1.
  • a certain "curve shape" of the graph of the radiation intensity as a function of the roll position indicates an optimized printed image
  • Such an advantageous position is according to EP 1 249 346 B1 after the second inflection point of this function
  • the printed image can be considered as optimized
  • Such an optimization of the printed image according to EP 1 249 346 B1 can also take place on the basis of digital target images of the printed image or parts thereof Target images would then be stored in a storage device that can be used by the system.
  • a target image contains one or more light intensity target values for a surface section.
  • Optimized relative positions of the rollers involved in the printing process can also be found by first measuring measured values relative to a relative position via a radiation intensity measurement and then changing the relative position by a fixed value, for example.
  • the optimization of the relative positions of the rollers involved in the printing process is carried out according to EP1249346 B1 by suitable actuators, which are controlled by control commands of the control or computing device.
  • the optimization of the roll positions according to these teachings can be done before (starting) or during the printing operation. This is also the case with registering.
  • FIG. 1 side view of a first printing machine according to the invention in
  • FIG. 2 Side view of a second printing machine according to the invention in FIG.
  • FIG. 3 Side view of a third printing machine according to the invention in FIG.
  • FIG. 4 Side view of a fourth printing machine according to the invention in FIG.
  • FIG. 5 shows an advantageous course of the "local" course of
  • Fig. 6 shows an advantageous course of the spectral course of the
  • the scanning region 1 shows a printing machine in the region of the scanning region 1.
  • the scanning region 1 is acted on by first electromagnetic radiation 2-preferably light-of the radiation source 3.
  • This radiation passes through the transparent surface 4, the radiation 2 becoming diffused.
  • this diffuse radiation 2 is incident on the scanning region 1.
  • This 1 is scanned by the sensor system 5.
  • the light sources 6 and 7, which initially generate a second electromagnetic radiation 8, which falls onto the printing substrate 9 from the side facing the sensor system 5.
  • These two light sources together with the mirrors 6a and 7a, in whose focal points are the light sources, the lighting elements 6b and 7b. Each of these two lighting elements directs radiation 8 onto the scanning region 1.
  • the second radiation 8 is direct radiation.
  • the second electromagnetic radiation 8 does not fall on the translucent surface 4, which here forms the first illumination element 3 in the sense of this document.
  • the printing material or the printing material web 9 are conveyed in the direction of the arrow z via the guide rollers 10, 11.
  • the elements of FIG. 2 are largely identical to those of FIG. 1.
  • the first lighting element is formed by the mirror 13. This reflects diffusely, so that the first electromagnetic radiation 2 is again diffuse. This mirror 13 also gives the first radiation 2 to the scanning region 1 as the last mechanical optically active element.
  • the printing ink will be located on the side of the sensor element 5 of the printing substrate 9.
  • FIG. 3 again shows the same arrangement as FIG. 1, wherein a diaphragm 15 is located between the diffuse surface 4 and the printing substrate 9.
  • a diaphragm may form a shadow on the diffuse surface 4, the due to the second electromagnetic radiation 8 can be avoided.
  • Such shadowing can be achieved by the interaction of the second electromagnetic radiation 8 with patterns in or on the printing material web 9.
  • Such shadows can falsify the measurements of the sensor system 5.
  • Another way to avoid the formation of shadows is to choose the distance A between the surface 4 or another optically active first element behind the printing substrate so that the second electromagnetic radiation falls past this element 4.
  • this distance and the selection of the angle of incidence of the second electromagnetic radiation 8 on the printing material 9 can be matched to one another such that a second electromagnetic radiation 8 impinges on the first element 4 stored on the printing material from the point of view of the sensor system.
  • This is at a minimum distance B (see Figure 3), which is the case for the above-mentioned geometrical considerations.
  • the extension of the element must also be considered
  • FIG. 4 once more essentially shows the features of FIG. 2, wherein a lens 16 is additionally present. This lens assumes a bundling of the first electromagnetic radiation 2, so that first electromagnetic radiation 2 of sufficient intensity arrives at the printing substrate. This measure can be very advantageous because the diffusion of the radiation often causes them to diverge. Instead of the lens, other light beam means could be used.
  • the mirror 13 could be pronounced as ellipsoid and / or paraboloid mirror.
  • all measures relating to the provision of diffuse or parallel or to the bundling of first electromagnetic radiation 2 are made, also advantageous for second electromagnetic radiation 8 applicable and vice versa.
  • FIGS. 5 and 6 take up a further topic, the processing of which is advantageous in connection with the present invention. It is advantageous if, in the scanning region in the web running direction z and / or in the direction of the working or printing width x, the intensity of the first and second electromagnetic radiation has the same (local) intensity profile. This is symbolized by the same curves of the graphs 20 and 21, which represent the course of the light intensity on the illuminated part of the printing material web 9 in x and / or in the z direction. Similar light sources 3, 6 and 7 can do this. An identical or similar color temperature (spectral intensity profile in FIG. 6) is also advantageous. For clarification, in FIG. 6 the wavelength ⁇ is plotted against the spectral light intensity I. Graphs 22 and 23 are intended to show that this pattern is the same for the first 2 and second electromagnetic radiation 8 (although the intensity here has other amounts).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for monitoring a printed image produced by a press, comprising the scanning of printed regions of the printed material (9) within a scanning region (1) by means of a sensor system (5) and subjecting at least partial areas of the scanning region (1) with first electromagnetic radiation (2) from an illumination element (4, 12) wherein the electromagnetic radiation (2) is homogeneous. It is novel that a transparent printing material (9) is used and the first electromagnetic radiation (2) is deflected onto the scanning region (1) from the side of the printing material (9) away from the sensor system (5).

Description

Verfahren, System und Rotationsdruckmaschine, durch das oder von denen ein Druckbild überwacht wird Method, system and rotary printing machine by which or by which a printed image is monitored
Die Erfindung betrifft die folgenden Verfahren beziehungsweise Gegenstände:The invention relates to the following methods or objects:
Ein Verfahren zur Überwachung des von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes.A method for monitoring the printed image generated by a printing press.
Eine Rotationsdruckmaschine, an der das von der Druckmaschine erzeugte Druckbild überwacht wird.A rotary printing machine, where the printed image generated by the printing press is monitored.
Ein System zur Überwachung des von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes.A system for monitoring the print image generated by a printing press.
Verfahren zur Überwachung des Druckbildes von Rotationsdruckmaschinen sind bekannt. In der Regel wird das Druckbild mit optischen Sensoren überwacht. Jedoch ist es auch denkbar, elektromagnetische Strahlung, die außerhalb des Spektralbereiches des sichtbaren Lichtes liegt, ausschließlich oder ergänzend zur Abtastung heranzuziehen.Methods for monitoring the printed image of rotary printing presses are known. As a rule, the printed image is monitored by optical sensors. However, it is also conceivable to use electromagnetic radiation which lies outside the spectral range of the visible light exclusively or in addition to the scanning.
Ziel der Abtastung ist in der Regel die Gewinnung von Messwerten zu Sollgrößen des Druckbildes. Hierbei steht oft die Längs- oder Querregisterhaltigkeit des Druckbildes im Vordergrund. In jüngerer Zeit werden auch Messwerte in Bezug auf die Vollständigkeit des Druckbildes (auch Dicke und Gleichmäßigkeit des Farbübertrages, siehe z. B. EP 1 249 346 B1) und auf Fehler im Druckbild, oder auf die Parallelität des Laufes der Bedruckstoffbahn usw. durch solche Abtastungen gewonnen. Oft werden diese Messwerte dann auch zur Regelung der entsprechenden Kenngröße des Druckes im Onlinebetrieb und oder zur Einstellung der Druckparameter zu Beginn der Produktion verwendet.The aim of the scan is usually the acquisition of measured values to desired sizes of the printed image. Often the longitudinal or transverse registration of the printed image is in the foreground. More recently, measured values with regard to the completeness of the printed image (also the thickness and uniformity of the ink transfer, see, for example, EP 1 249 346 B1) and errors in the printed image, or the parallelism of the run of the printing material web, etc., are caused by such Won samples. Often, these measured values are then also used to control the corresponding characteristic of the print in online mode and or to set the print parameters at the beginning of production.
Aufgrund der ständig steigenden Anforderungen an die Güte solcher Messungen und aufgrund der zunehmenden Geschwindigkeit, mit der die Bedruckstoffbahn während solcher Messvorgänge bewegt wird, steigt auch der Bedarf an Strahlung beziehungsweise Strahlungsintensität innerhalb des Abtastbereiches, das heißt innerhalb des Bereiches des Bedruckstoffes, den das Sensorsystem zum Zwecke der Messungen erfasst. Daher ist auch die Bereitstellung für diese Zwecke geeigneter Beleuchtungssysteme ein bereits vielfach bearbeitetes Thema.Due to the ever increasing demands on the quality of such measurements and due to the increasing speed with which the printing material web is moved during such measuring operations, the need for radiation or radiation intensity within the scanning range, that is within the range of the printing material, the sensor system for Purposes of the measurements recorded. Therefore, the provision of suitable lighting systems for this purpose is already a frequently addressed topic.
So stellt zum Beispiel die DE 10 2004 044 341 A1 ein solches Beleuchtungssystem vor. Als Einsatzgebiet des Beleuchtungssystems wird der Anleger einer Bogenoffsetdruckmaschine angegeben. Das Beleuchtungssystem umfasst einen Stab, der weitgehend homogenes Licht liefert, das auf die Bögen, deren Lauf kontrolliert werden soll, fällt. Von diesen Bögen wird das Licht zurück auf einen Sensor reflektiert.For example, DE 10 2004 044 341 A1 proposes such a lighting system. The field of application of the illumination system is the feeder of a sheet-fed offset printing press. The lighting system includes a bar that provides substantially homogeneous light that falls on the sheets whose run is to be controlled. From these arcs, the light is reflected back to a sensor.
Die EP 0 983 853 A1 schlägt ein Verfahren vor, bei der die dem Sensorsystem abgewandte Seite eines Transparenten Bedruckstoffes mit homogenem Licht ausgeleuchtet wird. Die DE 103 52 174 A1 schlägt ähnliches vor. Auch eine zusätzliche Ausleuchtung der dem Sensorsystem zugewandten Seite ist aus der erstgenannten EP 0 983 853 A1 bekannt.EP 0 983 853 A1 proposes a method in which the side of a transparent printing material facing away from the sensor system is illuminated with homogeneous light. DE 103 52 174 A1 proposes something similar. Additional illumination of the side facing the sensor system is also known from the first-mentioned EP 0 983 853 A1.
Jedoch ist eine wirksamere Ausleuchtung des Druckbildes ein fortbestehendes Bedürfnis.However, more effective illumination of the print image is a continuing need.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines verbesserten Beleuchtungssystems, das auch bei exotischen Bedruckstoffen bessere Ergebnisse erzielt. Zu diesen Bedruckstoffen zählen transparente oder opake Bedruckstoffe. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 12 und/oder 18 gelöst. Für die Zwecke der vorliegenden Druckschrift ist homogene Strahlung durch eine relativ gleichmäßige Strahlungsintensität gekennzeichnet. Der Abtastbereich eines Sensorsystems ist eben der Bereich - hier des Bedruckstoffes - der von dem Sensorsystem abgetastet wird. In aller Regel wird das Sensorsystem an dem Laufweg der Bedruckstoffbahn durch die Druckmaschine angebracht sein und Teile der an ihm vorbeilaufenden Druckbilder abtasten. In der Regel wird das Sensorsystem hierbei an der Seite der Bedruckstoffbahn angebracht sein, auf der der Druck aufgebracht ist. Ein Beleuchtungselement ist jede Vorrichtung, die die zur Beleuchtung geeignete elektromagnetische Strahlung auf den Abtastbereich ausrichtet. Das heißt, dass ein Beleuchtungselement die schlussendliche Ausrichtung der Strahlung auf den Bedruckstoff übernimmt. Ein Beleuchtungselement kann also zunächst eine Lichtquelle, die Licht „direkt" auf den Abtastbereich emittiert oder eine Spiegelvorrichtung, die das Licht dorthin umleitet sein. Auch Mischungen zwischen beiden Systemen oder andere Alternativen - wie Glasscheiben - sind möglich.Therefore, the object of the present invention is to provide an improved illumination system that achieves better results even with exotic substrates. These substrates include transparent or opaque substrates. The object is solved by the features of claims 1, 12 and / or 18. For the purposes of this document homogeneous radiation is characterized by a relatively uniform intensity of radiation. The scanning range of a sensor system is just the area - here the printing material - which is scanned by the sensor system. As a rule the sensor system will be mounted on the path of the substrate web through the printing press and scan parts of the passing past him print images. In general, the sensor system will be mounted on the side of the printing material on which the pressure is applied. An illumination element is any device which aligns the electromagnetic radiation suitable for illumination with the scanning region. This means that a lighting element takes over the final alignment of the radiation on the substrate. Thus, a lighting element can first of all be a light source which emits light "directly" onto the scanning region or a mirror device which redirects the light there, and mixtures between the two systems or other alternatives, such as glass panes, are also possible.
Zu den Eigenschaften homogenen Lichts gehört wie erwähnt eine gleichmäßige Intensität desselben über eine gewisse Fläche (hier wohl am ehesten der Abtastbereich).The properties of homogeneous light include, as mentioned, a uniform intensity of the same over a certain area (probably the sampling range here).
Bei der Bereitstellung homogenen Lichtes haben sich - neben den Maßnahmen die hierzu in den DE 10 2004 044 341 A1 empfohlen werden, deren Offenbarungsgehalt in Bezug auf die Bereitstellung homogenen Lichtes hiermit in die vorliegende Druckschrift einbezogen wird, folgende Maßnahmen als vorteilhaft erwiesen:In the provision of homogeneous light, in addition to the measures recommended for this purpose in DE 10 2004 044 341 A1, the disclosure of which with regard to the provision of homogeneous light is hereby included in the present document, the following measures have proven advantageous:
Die Bereitstellung diffusen Lichtes. Als diffuses Licht wird im Allgemeinen ein Licht verstanden, das die „Szene" kontrast- und schattenarm ausleuchtet. Diffuses Licht entsteht durch flächige Lichtquellen. Bei der Erzeugung künstlichen diffusen Lichtes finden Lichtformer wie Schirme, Softboxen oder Reflexionen an unebenen, matten spiegelnden Gegenständen Verwendung. In der Natur kommt diffuses Licht bei bedecktem Himmel zustande. Als Alternative hat sich paralleles Licht herauskristallisiert. Paralleles Licht kann beispielsweise durch Paraboloid- oder Ellipsoidspiegel erzeugt werden. Wenn sich im Brennpunkt dieser Spiegel Lichtquellen befinden, dann wird analog zu den traditionellen Scheinwerfern von PKWs paralleles Licht erzeugt. Als Alternativen sind Leuchtdiodenarrays oder gar Laserdiodenarrays von Vorteil. Als vorteilhaft hat sich auch die Kombination der vorstehend genannten Hintergrundbeleuchtung mit der Beaufschlagung des Abtastbereiches mit einer zweiten elektromagnetischen Strahlung erwiesen. Diese zweite elektromagnetische Strahlung fällt von derselben Seite auf den Bedruckstoff, auf der sich das Sensorsystem befindet. Diese Maßnahme setzt das Vorhandensein irgendeines Beleuchtungselementes auf dieser Seite des Bedruckstoffes voraus. Eine eher zufällige Beleuchtung durch Streulicht ist damit nicht gemeint. Bei dieser zweiten elektromagnetischen Strahlung hat sich das Vorhandensein direkter, das heißt eben nicht diffuser Strahlung als vorteilhaft herausgestellt. So ist es bei der zweiten Strahlung beispielsweise vorteilhaft, glatte Paraboloid oder Ellipsoidspiegel zu verwenden. Auch die Verwendung von Leucht- oder Laserdioden beziehungsweise flächiger Arrays dieser Bauteile hat bei Versuchen vorteilhafte Wirkungen erzielt. Das oder die Beleuchtungselemente, von dem die zweite elektromagnetische Strahlung ausgeht, sollte vorteilhafterweise so zu dem Abtastbereich auf dem Bedruckstoff und dem ersten Beleuchtungselement positioniert werden, dass die zweite Strahlung an dem letzteren Beleuchtungselement vorbei fällt. Mit vorbeifallen ist gemeint, dass die sich geradlinig ausbreitende zweite Strahlung nicht auf das erste Beleuchtungselement fällt. Dies sollte auch bei Berücksichtigung der ordentlichen Lichtbrechung an den Grenzflächen des Bedruckstoffes der Fall sein. Falls durch Streuungseffekte - beispielsweise an Schmutz oder Materialschäden - Licht in kleinen Mengen auf das erste Beleuchtungselement fällt, ist dies für die vorstehende Definition jedoch ohne Belang.The provision of diffused light. Diffuse light is generally understood to mean a light that illuminates the "scene" with little or no contrast, diffuse light is generated by flat light sources, and light diffusers such as umbrellas, soft boxes or reflections on uneven, matt, mirrored objects are used to create artificial diffused light. As an alternative, parallel light has emerged, for example, paraboloid or ellipsoidal mirrors can be used to create parallel light, and if focal points are light sources, then parallel to the traditional headlamps of cars As alternatives, light-emitting diode arrays or even laser diode arrays are advantageous. The combination of the abovementioned backlighting with the exposure of the scanning region to a second electromagnetic radiation has proven to be advantageous. This second electromagnetic radiation falls from the same side of the substrate on which the sensor system is located. This measure requires the presence of any lighting element on this side of the printing material. A rather random lighting by stray light is not meant. In the case of this second electromagnetic radiation, the presence of direct, that is to say non-diffuse, radiation has proven to be advantageous. For example, in the case of the second radiation, it is advantageous to use smooth paraboloid or ellipsoidal mirrors. The use of light emitting diodes or laser diodes or planar arrays of these components has achieved advantageous effects in experiments. The lighting element or elements emanating from the second electromagnetic radiation should advantageously be positioned relative to the scanning region on the printing substrate and the first lighting element such that the second radiation falls past the latter lighting element. By passing it is meant that the second radiation propagating rectilinearly does not fall on the first lighting element. This should also be the case when considering the proper refraction of light at the interfaces of the printing substrate. However, if scattering effects - such as dirt or material damage - cause small amounts of light to strike the first lighting element, this is irrelevant to the above definition.
Von den durch die Sensorvorrichtung gewonnenen Messwerten können Steuerungsbefehle zur Optimierung des Druckbildes abgeleitet werden. In der Regel sind die Messwerte hierzu einer Rechenvorrichtung zuzuleiten. Diese kann Bestandteil eines Systems sein, das zumindest die Sensorvorrichtung umfasst und mit dem die Druckmaschine ausgerüstet wird. Die Rechenvorrichtung kann jedoch auch als Hard- oder Softwarebestandteil in die Maschinensteuerung der Druckmaschine integriert sein. Als Mess- und Regelgrößen kommen - wie bereits erwähnt - auch bei dem vorliegenden Verfahren die Registerhaltigkeit, die Vollständigkeit bzw. Flächendeckung, die Fehler des Druckbildes sowie eine Reihe anderer Messgrößen in Betracht. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Flächendeckung bzw. Vollständigkeit des Druckbildes gemessen wird. Hierzu liefert die EP1249346 B1 vorteilhafte Empfehlungen. Der gesamte Offenbarungsgehalt dieser Druckschrift, der sich auf die Herstellung eines vollständigen Druckbildes durch die Untersuchung des Druckbildes mit einer Kamera und der Anpassung der Relativposition der am Druckprozess beteiligten Walzen bezieht, wird in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Druckschrift einbezogen. In dieser Druckschrift wird unter anderem vorgeschlagen, den Verlauf der Intensität des von dem Bedruckstoff reflektierten Lichtes als Funktion der relativen Walzenpositionen aufzuzeichnen. In vorliegenden Fall sollte natürlich das vom Bedruckstoff transmittierte und ggf. reflektierte Licht aufgezeichnet werden, was im Zusammenhang mit der vorstehend dargestellten Lehre sehr vorteilhaft ist. Dasselbe (Aufzeichnung der vom Bedruckstoff transmittierten und ggf. reflektierten Strahlung) gilt auch für die anderen Ausführungsbeispiele der EP 1 249 346 B1.From the measured values obtained by the sensor device, control commands for optimizing the printed image can be derived. As a rule, the measured values are to be forwarded to a computing device for this purpose. This can be part of a system which comprises at least the sensor device and with which the printing press is equipped. However, the computing device can also be integrated as a hardware or software component in the machine control of the printing press. As mentioned above, as in the case of the present method, the validity, completeness or Area coverage, the errors of the printed image and a number of other variables into consideration. It is particularly advantageous if the area coverage or completeness of the printed image is measured. For this purpose, EP1249346 B1 provides advantageous recommendations. The entire disclosure content of this document, which relates to the production of a complete print image by examining the printed image with a camera and adjusting the relative position of the rollers involved in the printing process, is included in the disclosure of the present document. Among other things, this document proposes recording the course of the intensity of the light reflected by the printing material as a function of the relative roller positions. In the present case, of course, the transmitted from the substrate and possibly reflected light should be recorded, which is very advantageous in connection with the teaching presented above. The same (recording of the transmitted from the substrate and possibly reflected radiation) also applies to the other embodiments of EP 1 249 346 B1.
Bei der Verfolgung der Intensität der transmittierten und - im Falle einer zweiten elektromagnetischen Strahlung - reflektierten Strahlung ergibt sich bei verschiedenen Druckverfahren - und hier insbesondere im Flexodruck - ein charakteristischer Verlauf. Es ist dann - so die EP 1 249 346 B1 - vorteilhaft, ein optimiertes Druckbild anzunehmen, wenn ein bestimmter Verlauf der Intensität dieser Strahlung festzustellen ist. Mit anderen Worten, eine bestimmte „Kurvenform" des Graphen der Strahlungsintensität als Funktion der Walzenposition spricht für ein optimiertes Druckbild. Eine solche vorteilhafte Position befindet sich nach der EP 1 249 346 B1 nach dem zweiten Wendepunkt dieser Funktion. Weist eine Anzahl von Teilbereichen des Druckbildes - zu dem auch Marken außerhalb des Motivs zählen können - einen solchen Verlauf aus, dann kann das Druckbild als optimiert gelten. Eine solche Optimierung des Druckbildes nach der EP 1 249 346 B1 kann auch anhand von digitalen Sollbildern des Druckbildes oder Teilen desselben geschehen. Diese Sollbilder wären dann in einer Speichervorrichtung abzulegen, auf die das System zurückgreifen kann.When tracking the intensity of the transmitted and-in the case of a second electromagnetic radiation-reflected radiation, a characteristic course results in different printing processes-and in particular in flexographic printing. It is then - said EP 1 249 346 B1 - advantageous to adopt an optimized print image, if a certain course of the intensity of this radiation is observed. In other words, a certain "curve shape" of the graph of the radiation intensity as a function of the roll position indicates an optimized printed image, Such an advantageous position is according to EP 1 249 346 B1 after the second inflection point of this function The printed image can be considered as optimized Such an optimization of the printed image according to EP 1 249 346 B1 can also take place on the basis of digital target images of the printed image or parts thereof Target images would then be stored in a storage device that can be used by the system.
Ein Sollbild enthält einen oder mehrere Lichtintensitätssollwerte für einen Flächenabschnitt. Optimierte Relativpositionen der am Druckprozess beteiligten Walzen können auch gefunden werden, indem zunächst über eine Strahlungsintensitätsmessung Messwerte zu einer Relativposition gemessen werden und dann die Relativposition beispielsweise um einen festen Wert geändert wird.A target image contains one or more light intensity target values for a surface section. Optimized relative positions of the rollers involved in the printing process can also be found by first measuring measured values relative to a relative position via a radiation intensity measurement and then changing the relative position by a fixed value, for example.
Die Optimierung der Relativpositionen der am Druckprozess beteiligten Walzen wird nach der EP1249346 B1 von dazu geeigneten Stellgliedern, die durch Steuerbefehle der Steuer- bzw. Rechenvorrichtung angesteuert werden, vorgenommen. Die Optimierung der Walzenpositionen nach diesen Lehren kann vor (Anstellen) oder während des Druckbetriebes erfolgen. Auch beim Registern ist dies der Fall.The optimization of the relative positions of the rollers involved in the printing process is carried out according to EP1249346 B1 by suitable actuators, which are controlled by control commands of the control or computing device. The optimization of the roll positions according to these teachings can be done before (starting) or during the printing operation. This is also the case with registering.
Bei der Abtastung des Druckbildes - besonders zum Zwecke der Vollständigkeit des Druckbildes - ist die Verwendung einer Zeilenkamera vorteilhaft. Systeme, mit denen sich Druckmaschinen zum Zwecke der Überwachung des Druckbildes aus- oder nachrüsten lassen, sind vorteilhaft. Sie umfassen ein Sensorsystem, zumindest ein Beleuchtungselement und eine gewisse Intelligenz, die in Gestalt von Software und/oder Hardwarekomponenten für die Auswertung der Messsignale sorgt. Sind in dem System keine Hardwarekomponenten enthalten, so übernimmt die Maschinensteuerung ihre Aufgaben.When scanning the printed image - especially for the purpose of completeness of the printed image - the use of a line scan camera is advantageous. Systems with which printing presses can be retrofitted or retrofitted for the purpose of monitoring the printed image are advantageous. They include a sensor system, at least one lighting element and a certain intelligence, which provides in the form of software and / or hardware components for the evaluation of the measurement signals. If no hardware components are contained in the system, then the machine control takes over its tasks.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims. The individual figures show:
Fig. 1 Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Druckmaschine imFig. 1 side view of a first printing machine according to the invention in
Bereich des Abtastbereichs Fig. 2 Seitenansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Druckmaschine imArea of the scanning area FIG. 2 Side view of a second printing machine according to the invention in FIG
Bereich des Abtastbereichs Fig. 3 Seitenansicht einer dritten erfindungsgemäßen Druckmaschine imArea of the scanning area FIG. 3 Side view of a third printing machine according to the invention in FIG
Bereich des Abtastbereichs Fig. 4 Seitenansicht einer vierten erfindungsgemäßen Druckmaschine imArea of the scanning area FIG. 4 Side view of a fourth printing machine according to the invention in FIG
Bereich des Abtastbereichs Fig. 5 Einen vorteilhaften Verlauf des „örtlichen" Verlaufs derArea of the scanning area Fig. 5 shows an advantageous course of the "local" course of
Lichtintensität der ersten und der zweiten elektromagnetischenLight intensity of the first and the second electromagnetic
Strahlungradiation
Fig. 6 Einen vorteilhaften Verlauf des spektralen Verlaufs derFig. 6 shows an advantageous course of the spectral course of the
Lichtintensität der ersten und der zweiten elektromagnetischenLight intensity of the first and the second electromagnetic
Strahlung im AbtastbereichRadiation in the scanning area
Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine im Bereich des Abtastbereiches 1. Der Abtastbereich 1 wird mit erster elektromagnetischer Strahlung 2 - vorzugsweise Licht - der Strahlungsquelle 3 beaufschlagt. Diese Strahlung fällt durch die lichtdurchlässige Fläche 4 wobei die Strahlung 2 diffus wird. Anschließend fällt diese diffuse Strahlung 2 auf den Abtastbereich 1. Dieser 1 wird von dem Sensorsystem 5 abgetastet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel gibt es noch die Lichtquellen 6 und 7, die zunächst eine zweite elektromagnetische Strahlung 8, die von der dem Sensorsystem 5 zugewandten Seite auf den Bedruckstoff 9 fällt, erzeugen. Diese beiden Lichtquellen bilden zusammen mit den Spiegeln 6a und 7a, in deren Brennpunkten sich die Lichtquellen befinden, die Beleuchtungselemente 6b und 7b. Jedes dieser beiden Beleuchtungselemente richtet Strahlung 8 auf den Abtastbereich 1. Es handelt sich bei der zweiten Strahlung 8 um direkte Strahlung. Die zweite elektromagnetische Strahlung 8 fällt nicht auf die lichtdurchlässige Fläche 4, welche hier das erste Beleuchtungselement 3 im Sinne dieser Druckschrift bildet. Der Bedruckstoff oder die Bedruckstoffbahn 9 werden in Richtung des Pfeils z über die Leitwalzen 10, 11 gefördert. Die Elemente der Figur 2 sind weitgehend identisch mit denen der Figur 1. Jedoch wird das erste Beleuchtungselement von dem Spiegel 13 gebildet. Dieser reflektiert diffus, so dass die erste elektromagnetische Strahlung 2 wieder diffus ist. Auch dieser Spiegel 13 vermittelt als letztes mechanisches optisch aktives Element dem Abtastbereich 1 die erste Strahlung 2. In der Regel (aber nicht immer) wird sich die Druckfarbe auf der Seite des Sensorelementes 5 des Bedruckstoffes 9 befinden.1 shows a printing machine in the region of the scanning region 1. The scanning region 1 is acted on by first electromagnetic radiation 2-preferably light-of the radiation source 3. This radiation passes through the transparent surface 4, the radiation 2 becoming diffused. Subsequently, this diffuse radiation 2 is incident on the scanning region 1. This 1 is scanned by the sensor system 5. In the exemplary embodiment shown, there are also the light sources 6 and 7, which initially generate a second electromagnetic radiation 8, which falls onto the printing substrate 9 from the side facing the sensor system 5. These two light sources together with the mirrors 6a and 7a, in whose focal points are the light sources, the lighting elements 6b and 7b. Each of these two lighting elements directs radiation 8 onto the scanning region 1. The second radiation 8 is direct radiation. The second electromagnetic radiation 8 does not fall on the translucent surface 4, which here forms the first illumination element 3 in the sense of this document. The printing material or the printing material web 9 are conveyed in the direction of the arrow z via the guide rollers 10, 11. The elements of FIG. 2 are largely identical to those of FIG. 1. However, the first lighting element is formed by the mirror 13. This reflects diffusely, so that the first electromagnetic radiation 2 is again diffuse. This mirror 13 also gives the first radiation 2 to the scanning region 1 as the last mechanical optically active element. As a rule (but not always), the printing ink will be located on the side of the sensor element 5 of the printing substrate 9.
Figur 3 zeigt noch einmal dieselbe Anordnung wie Figur 1 , wobei sich zwischen der diffusen Fläche 4 und dem Bedruckstoff 9 eine Blende 15 befindet. Eine solche Blende kann eine Schattenbildung auf der diffusen Fläche 4, die aufgrund der zweiten elektromagnetischen Strahlung 8 zustande kommen kann, vermeiden. Eine solche Schattenbildung kann durch das Wechselwirken der zweiten elektromagnetischen Strahlung 8 mit Mustern im oder auf der Bedruckstoffbahn 9 zustande kommen. Solche Schatten können die Messungen des Sensorsystems 5 verfälschen. Eine andere Möglichkeit, die Schattenbildung zu vermeiden, besteht darin, den Abstand A zwischen der Fläche 4 oder einem anderen optisch aktiven ersten Element hinter der Bedruckstoffbahn so zu wählen, dass die zweite elektromagnetische Strahlung an diesem Element 4 vorbei fällt. Die Auswahl dieses Abstandes und die Auswahl der Einfallswinkel der zweiten elektromagnetischen Strahlung 8 auf den Bedruckstoff 9 können derart aufeinander abgestimmt werden, dass eben ein Auftreffen zweiter elektromagnetischer Strahlung 8 auf das erste dem Bedruckstoff aus Sicht des Sensorsystems nach gelagerte Element 4 unterbleibt. Dies ist an einem Mindestabstand B (siehe Figur 3), der sich aus den vorerwähnten geometrischen Erwägungen, der Fall. Natürlich ist auch die Ausdehnung des Elementes zu berücksichtigenFIG. 3 again shows the same arrangement as FIG. 1, wherein a diaphragm 15 is located between the diffuse surface 4 and the printing substrate 9. Such a diaphragm may form a shadow on the diffuse surface 4, the due to the second electromagnetic radiation 8 can be avoided. Such shadowing can be achieved by the interaction of the second electromagnetic radiation 8 with patterns in or on the printing material web 9. Such shadows can falsify the measurements of the sensor system 5. Another way to avoid the formation of shadows is to choose the distance A between the surface 4 or another optically active first element behind the printing substrate so that the second electromagnetic radiation falls past this element 4. The selection of this distance and the selection of the angle of incidence of the second electromagnetic radiation 8 on the printing material 9 can be matched to one another such that a second electromagnetic radiation 8 impinges on the first element 4 stored on the printing material from the point of view of the sensor system. This is at a minimum distance B (see Figure 3), which is the case for the above-mentioned geometrical considerations. Of course, the extension of the element must also be considered
Eine weitere Möglichkeit, die Schattenbildung zu vermeiden, besteht in einer Abstimmung der von der ersten Strahlungsquelle 3 emittierten Lichtintensität I und der Lichtempfindlichkeit des Sensorsystems 5. Wenn die Intensität I auch abzüglich der von den zwischen der Strahlungsquelle 3 und dem Sensorsystem 5 befindlichen Gegenstände 4, 13, 14 15 so hoch ist, dass sie über der Aufnahmefähigkeit des Sensorsystems 5 liegt, werden ebenfalls keine Schatten von diesem 5 wahrgenommen, das Bild auf der Bedruckstoffbahn 9 ist ausreichend ausgeleuchtet. Figur 4 zeigt noch einmal im Wesentlichen die Merkmale der Figur 2, wobei eine Linse 16 zusätzlich vorhanden ist. Diese Linse übernimmt eine Bündelung der ersten elektromagnetischen Strahlung 2, so dass erste elektromagnetische Strahlung 2 ausreichender Intensität bei dem Bedruckstoff ankommt. Diese Maßnahme kann sehr vorteilhaft sein, weil das Diffus-Werden der Strahlung oft ein Auseinanderlaufen derselben mit sich bringt. Anstelle der Linse könnten auch andere Lichtbündelungsmittel eingesetzt werden. So könnte der Spiegel 13 als Ellipsoid- und/oder Paraboloidspiegel ausgeprägt sein. Übrigens sind alle Maßnahmen, die in Bezug auf die Bereitstellung diffuser oder paralleler oder auf die Bündelung erster elektromagnetischen Strahlung 2 gemacht werden, auch vorteilhaft bei zweiter elektromagnetischen Strahlung 8 anwendbar und umgekehrt.A further possibility of avoiding the formation of shadows consists in a coordination of the light intensity I emitted by the first radiation source 3 and the photosensitivity of the sensor system 5. If the intensity I is also less the objects 4 located between the radiation source 3 and the sensor system 5, 13, 14 15 is so high that it is above the capacity of the sensor system 5, also no shadows are perceived by this 5, the image on the substrate web 9 is sufficiently illuminated. FIG. 4 once more essentially shows the features of FIG. 2, wherein a lens 16 is additionally present. This lens assumes a bundling of the first electromagnetic radiation 2, so that first electromagnetic radiation 2 of sufficient intensity arrives at the printing substrate. This measure can be very advantageous because the diffusion of the radiation often causes them to diverge. Instead of the lens, other light beam means could be used. Thus, the mirror 13 could be pronounced as ellipsoid and / or paraboloid mirror. Incidentally, all measures relating to the provision of diffuse or parallel or to the bundling of first electromagnetic radiation 2 are made, also advantageous for second electromagnetic radiation 8 applicable and vice versa.
Die Figuren 5 und 6 greifen einen weiteren Themenkreis auf, dessen Bearbeitung in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung vorteilhaft ist. Es ist vorteilhaft, wenn im Abtastbereich in Bahnlaufrichtung z und/oder in Richtung der Arbeits- oder Druckbreite x die Intensität von erster und zweiter elektromagnetischer Strahlung einen gleichen (örtlichen) Intensitätsverlaufs aufweist. Dies wird durch die gleichen Verläufe der Graphen 20 und 21 , die den Verlauf der Lichtintensität auf dem beleuchteten Teil der Bedruckstoffbahn 9 in x und/oder in z Richtung darstellen, symbolisiert. Gleichartige Lichtquellen 3, 6 und 7 können dies herbeiführen. Auch eine gleiche oder ähnliche Farbtemperatur (in Figur 6 spektraler Intensitätsverlauf) ist vorteilhaft. Zur Klarstellung sind in Figur 6 die Wellenlänge λ gegen die spektrale Lichtintensität I aufgetragen. Die Graphen 22 und 23 sollen zeigen, dass dieser Verlauf bei erster 2 und zweiter elektromagnetischer Strahlung 8 gleich ist (auch wenn die Intensität hier andere Beträge aufweist). FIGS. 5 and 6 take up a further topic, the processing of which is advantageous in connection with the present invention. It is advantageous if, in the scanning region in the web running direction z and / or in the direction of the working or printing width x, the intensity of the first and second electromagnetic radiation has the same (local) intensity profile. This is symbolized by the same curves of the graphs 20 and 21, which represent the course of the light intensity on the illuminated part of the printing material web 9 in x and / or in the z direction. Similar light sources 3, 6 and 7 can do this. An identical or similar color temperature (spectral intensity profile in FIG. 6) is also advantageous. For clarification, in FIG. 6 the wavelength λ is plotted against the spectral light intensity I. Graphs 22 and 23 are intended to show that this pattern is the same for the first 2 and second electromagnetic radiation 8 (although the intensity here has other amounts).

Claims

Verfahren, System und Rotationsdruckmaschine, durch das oder von denen einDruckbild überwacht wirdPatentansprüche Method, system and rotary printing machine by which or by which a printed image is monitored Patent claims
1. Verfahren zur Überwachung des von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes, welches folgende Verfahrensmerkmale umfasst:1. A method for monitoring the printed image generated by a printing press, comprising the following process features:
- die Abtastung von bedruckten Bereichen des Bedruckstoffes (9) innerhalb eines Abtastbereiches (1) mit einem Sensorsystem (5)- The scanning of printed areas of the printing material (9) within a scanning range (1) with a sensor system (5)
- die Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster elektromagnetischer Strahlung (2) von einem Beleuchtungselement (4,12) aus- The application of at least portions of the scanning area (1) with the first electromagnetic radiation (2) of a lighting element (4,12)
- wobei die elektromagnetische Strahlung homogen ist- Wherein the electromagnetic radiation is homogeneous
- transparenter oder opaker Bedruckstoff (9) verwendet wird- transparent or opaque printing material (9) is used
- die erste elektromagnetische Strahlung (2) von der dem Sensorsystem (5) abgewandten Seite des Bedruckstoffes (9) aus auf den Abtastbereich (1) gelenkt wird- The first electromagnetic radiation (2) from the sensor system (5) facing away from the printing material (9) from the scanning range (1) is directed
- und wobei eine zweite elektromagnetische Strahlung (8) von der dem Sensorsystem zugewandten Seite aus auf den Bedruckstoff gelenkt wird dadurch gekennzeichnet, dass als zweite elektromagnetische Strahlung (8) homogene, insbesondere diffuse- And wherein a second electromagnetic radiation (8) is directed from the side facing the sensor system on the substrate is characterized in that the second electromagnetic radiation (8) homogeneous, in particular diffuse
Strahlung und/oder parallele Strahlung verwendet wird.Radiation and / or parallel radiation is used.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der folgenden Maßnahmen zur Bereitstellung der homogenen elektromagnetischen Strahlung (2) vorgenommen wird: a) Die Bereitstellung diffuser elektromagnetischer Strahlung (2) durch2. The method according to claim 1, characterized in that at least one of the following measures for providing the homogeneous electromagnetic radiation (2) is made: a) the provision of diffuse electromagnetic radiation (2) by
- Diffus reflektierende Spiegel (12)- Diffuse reflecting mirrors (12)
- Transparentes Material (9), das elektromagnetische Strahlung (3), die das transparente Material durchdringt, in diffuse Strahlung (2) verwandelt- Transparent material (9), the electromagnetic radiation (3), which penetrates the transparent material, transformed into diffuse radiation (2)
- Zur Erzeugung diffuser Strahlung geeignete Strahlungsquellen b) Die Bereitstellung von elektromagnetischer Strahlung mit weitgehend parallel verlaufenden Strahlungsanteilen:- Radiation sources suitable for the generation of diffuse radiation b) The provision of electromagnetic radiation with largely parallel radiation components:
- geeignet geformte Spiegel (6a,7a)(z. B. Parabolloid oder Ellipsoid)suitably shaped mirrors (6a, 7a) (eg paraboloid or ellipsoid)
- geeignet geformtes transparentes Material, das elektromagnetische Strahlung, die das transparente Material (9) durchdringt, in Strahlung mit weitgehend parallel verlaufenden Strahlungsanteilen verwandeltsuitably shaped transparent material which converts electromagnetic radiation which penetrates the transparent material (9) into radiation with largely parallel radiation components
- Zur Erzeugung paralleler Strahlung geeigneter Strahlungsquellen (6,7,13).- For the generation of parallel radiation suitable radiation sources (6,7,13).
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektromagnetische Strahlung (8) direkte Strahlung beinhaltet.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second electromagnetic radiation (8) includes direct radiation.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektromagnetische Strahlung (8) derart auf den Abtastbereich (1) gelenkt wird, dass das den Bedruckstoff (9) durchdringende direkte Licht an dem Beleuchtungselement (4,12), von welchem die erste elektromagnetische Strahlung (2) auf den Abtastbereich (1) gelenkt wird, vorbei fällt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second electromagnetic radiation (8) is directed to the scanning region (1) that the printing material (9) penetrating direct light to the lighting element (4,12), of which the first electromagnetic radiation (2) is directed onto the scanning region (1), passes by.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Überwachung des Druckbildes Steuerungsbefehle zur Optimierung des Druckbildes ausgelöst werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that due to the monitoring of the print image control commands to optimize the print image are triggered.
6. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerbefehle zumindest eine der folgenden die Druckqualität kennzeichnenden Größen beeinflussen: die Quer- und/oder Längsregisterhaltigkeit die Flächendeckung/Vollständigkeit des Druckbildes6. Method according to the preceding claim, characterized in that the control commands influence at least one of the following variables characterizing the print quality: the transverse and / or longitudinal register retention the area coverage / completeness of the printed image
7. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächendeckung/Vollständigkeit des Druckbildes untersucht wird und dass hierbei zumindest einer der folgenden Bestandteile des Druckbildes abgetastet wird:7. The method according to the preceding claim, characterized in that the area coverage / completeness of the printed image is examined and that in this case at least one of the following components of the printed image is scanned:
- ausgewählte Teile des Druckmotivs,- selected parts of the print motif,
- Druckmarken, die außerhalb des Druckmotivs auf den Bedruckstoff aufgedruckt werden,- Print marks that are printed on the substrate outside of the print motif,
- die gesamte Breite des Druckmotivs- the entire width of the print motif
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (5) die Intensität der von dem Abtastbereich (1) auf das Sensorsystem (5) fallenden Strahlung misst.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor system (5) measures the intensity of the scanning of the area (1) on the sensor system (5) falling radiation.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachung des Druckbildes Steuerungsbefehle zur Optimierung der Relativpositionen der am Druckprozess beteiligten Walzen generiert werden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the monitoring of the printed image control commands for optimizing the relative positions of the rollers involved in the printing process are generated.
10. Rotationsdruckmaschine mit folgenden Merkmalen:10. Rotary printing machine with the following features:
- zumindest ein Sensorsystem (5) zur Abtastung von bedruckten Bereichen des Bedruckstoffes (9) innerhalb eines Abtastbereiches (1),at least one sensor system (5) for scanning printed areas of the printing material (9) within a scanning area (1),
- zumindest ein Beleuchtungselement (4,12) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster elektromagnetischer Strahlung (2),at least one illumination element (4, 12) for acting on at least partial regions of the scanning region (1) with first electromagnetic radiation (2),
- wobei zumindest ein Beleuchtungselement (4) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster homogener elekt- romagnetischer Strahlung (2) auf der dem Sensorsystem (5) abgewandten Seite des Bedruckstoffes (9) angebracht ist- Wherein at least one illumination element (4) for acting on at least partial areas of the scanning area (1) with first homogeneous elec- romagnetischer radiation (2) on the sensor system (5) facing away from the printing substrate (9) is mounted
- wobei zumindest ein zweites Beleuchtungselement (4) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit zweiter elektromagnetischer Strahlung (2) auf der dem Sensorsystem (5) zugewandten Seite des Bedruckstoffes (9) angebracht ist. dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zumindest einen zweiten Beleuchtungselement homogene Strahlung- Wherein at least a second illumination element (4) for applying at least portions of the scanning region (1) with second electromagnetic radiation (2) on the sensor system (5) facing side of the printing material (9) is mounted. characterized in that with the at least one second illumination element homogeneous radiation
(8), insbesondere diffuse Strahlung und/oder parallele Strahlung erzeugbar ist.(8), in particular diffuse radiation and / or parallel radiation can be generated.
11. Rotationsdruckmaschine nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Sensorsystem (5) zugewandten Seite des Bedruckstoffes zumindest ein zweites Beleuchtungselement (6b, 7b) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit zweiter elektromagnetischer Strahlung (8) angebracht ist.11. Rotary printing machine according to the preceding claim, characterized in that on the sensor system (5) facing side of the printing material at least a second lighting element (6b, 7b) for applying at least portions of the scanning region (1) with second electromagnetic radiation (8) attached is.
12. Rotationsdruckmaschine nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine erste Beleuchtungselement (4,12), das zumindest eine zweite Beleuchtungselement (6b, 7b) und der Abtastbereich (1) derart zueinander positioniert sind, dass keine zweite elektromagnetische Strahlung (8) direkt auf das zumindest eine erste Beleuchtungselement (4,12) fällt.12. Rotary printing machine according to the preceding claim, characterized in that the at least one first illumination element (4,12), the at least one second illumination element (6b, 7b) and the scanning region (1) are positioned to each other such that no second electromagnetic radiation ( 8) directly on the at least one first lighting element (4,12) falls.
13. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei zweite Beleuchtungselemente (6b, 7b) vorgesehen sind.13. Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least two second lighting elements (6b, 7b) are provided.
14. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorsystem (5) zumindest eine Zeilenkamera umfasst.14. Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor system (5) comprises at least one line scan camera.
15. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorsystem einen Abtastbereich (1) aufweist, der15. Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor system has a scanning region (1) which
- Teilbereiche der möglichen Druckbreite der Rotationsdruckmaschine überspannt oder- Parting spans the possible printing width of the rotary printing press or
- die gesamte mögliche Druckbreite der Rotationsdruckmaschine überspannt.- spans the entire possible printing width of the rotary printing press.
16. System zur Überwachung des von einer Druckmaschine erzeugten Druckbildes mit folgenden Merkmalen:16. A system for monitoring the printed image produced by a printing machine, having the following features:
- zumindest ein Sensorsystem (5) zur Abtastung von bedruckten Bereichen des Bedruckstoffes (9) innerhalb eines Abtastbereiches (1),at least one sensor system (5) for scanning printed areas of the printing material (9) within a scanning area (1),
- zumindest ein Beleuchtungselement (4,12) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster elektromagnetischer Strahlung (2),at least one illumination element (4, 12) for acting on at least partial regions of the scanning region (1) with first electromagnetic radiation (2),
- wobei das zumindest eine Beleuchtungselement (4,12) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit erster elektromagnetischer Strahlung (2) auf der dem Sensorsystem (5) abgewandten Seite des Bedruckstoffes (9) angebracht ist.- Wherein the at least one illumination element (4,12) for applying at least portions of the scanning region (1) with first electromagnetic radiation (2) on the sensor system (5) facing away from the printing substrate (9) is mounted.
- und wobei zumindest ein zweites Beleuchtungselement (4) zur Beaufschlagung zumindest von Teilbereichen des Abtastbereiches (1) mit zweiter elektromagnetischer Strahlung (2) auf der dem Sensorsystem (5) zugewandten Seite des Bedruckstoffes (9) angebracht ist. dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zumindest einen zweiten Beleuchtungselement homogene Strahlung- And wherein at least a second illumination element (4) for applying at least portions of the scanning region (1) with second electromagnetic radiation (2) on the sensor system (5) facing side of the printing material (9) is mounted. characterized in that with the at least one second illumination element homogeneous radiation
(8), insbesondere diffuse Strahlung und/oder parallele Strahlung erzeugbar ist.(8), in particular diffuse radiation and / or parallel radiation can be generated.
17. System nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das System Kommunikationsmittel aufweist, mit denen das System mit der Maschinensteuerung der Druckmaschine verbindbar ist. 17. System according to the preceding claim, characterized in that the system comprises communication means with which the system is connectable to the machine control of the printing press.
EP20080784501 2007-06-01 2008-05-28 Method, rotary press and system, in which the images generated by the rotary pres are optimised by the adaptation of the relative position of the printing rollers Not-in-force EP2155492B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710025910 DE102007025910B4 (en) 2007-06-01 2007-06-01 Backlight
PCT/EP2008/004229 WO2008145349A2 (en) 2007-06-01 2008-05-28 Method system and rotary press by means of which or from which a printed image is monitored

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2155492A2 true EP2155492A2 (en) 2010-02-24
EP2155492B1 EP2155492B1 (en) 2015-04-29

Family

ID=39917461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080784501 Not-in-force EP2155492B1 (en) 2007-06-01 2008-05-28 Method, rotary press and system, in which the images generated by the rotary pres are optimised by the adaptation of the relative position of the printing rollers

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2155492B1 (en)
DE (1) DE102007025910B4 (en)
ES (1) ES2542698T3 (en)
WO (1) WO2008145349A2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2283307B1 (en) * 2008-05-21 2017-11-29 Ferag AG Optical position detection
ES2563647T3 (en) 2011-08-22 2016-03-15 Windmöller & Hölscher Kg Machine and procedure for printing material bands
US20140208970A1 (en) * 2011-08-22 2014-07-31 Windmoeller & Hoelscher Kg Machine and method for printing material webs
DE102015109412A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Manroland Web Systems Gmbh Registered printing of transparent substrates
DE102015114575B4 (en) * 2015-09-01 2017-05-24 Stephan Krebs Device for image control
DE102016100437B4 (en) * 2016-01-12 2018-08-02 Stephan Krebs Device for image control

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7711138A (en) * 1976-11-01 1978-05-03 Ici Ltd DETECTION OF DISCONTINUITIES IN MOVING JOBS OF PLASTIC MATERIAL.
US5461417A (en) * 1993-02-16 1995-10-24 Northeast Robotics, Inc. Continuous diffuse illumination method and apparatus
AU678875B2 (en) * 1993-12-16 1997-06-12 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Instrument for on-line detection of coloured contaminants in white fibre mass
AUPM300993A0 (en) * 1993-12-16 1994-01-20 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Instrument
JP3808937B2 (en) * 1996-05-14 2006-08-16 大日本印刷株式会社 Lighting equipment for printed material inspection equipment
DE19703129B4 (en) * 1997-01-29 2014-08-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for evaluating the quality of a printed image produced in multicolor printing on a substrate
CH692847A5 (en) * 1998-09-02 2002-11-29 Bobst Sa Automatic device detecting print defects appearing on metallised strips or any other printing support comprising a predominance of colored surfaces s
DE10145957B4 (en) 2001-03-27 2014-09-25 Windmöller & Hölscher Kg Apparatus and method for adjusting the printed image in a flexographic printing machine
US7105848B2 (en) * 2002-04-15 2006-09-12 Wintriss Engineering Corporation Dual level out-of-focus light source for amplification of defects on a surface
DE10352274B4 (en) * 2002-11-11 2009-02-26 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Method for detecting object structures by means of an optical sensor
DE10261221A1 (en) * 2002-12-20 2004-07-15 Océ Document Technologies GmbH Method and device for real-time control of printed images
US7017492B2 (en) * 2003-03-10 2006-03-28 Quad/Tech, Inc. Coordinating the functioning of a color control system and a defect detection system for a printing press
DE102004044341B4 (en) 2003-10-13 2017-09-07 Heidelberger Druckmaschinen Ag Sheet-fed printing machine with optical sensor arrangement for a printing material

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008145349A3 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2155492B1 (en) 2015-04-29
DE102007025910B4 (en) 2013-08-29
DE102007025910A1 (en) 2008-12-04
WO2008145349A3 (en) 2009-01-29
ES2542698T3 (en) 2015-08-10
WO2008145349A2 (en) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2566695B1 (en) Method for setting and device for determining an optimal operating distance between at least two cylinders of a printing unit involved in the printing process
EP1902308B1 (en) Device for inspecting a surface
EP0884181B1 (en) Process for regulating operations carried out by a printing machine
EP2155492B1 (en) Method, rotary press and system, in which the images generated by the rotary pres are optimised by the adaptation of the relative position of the printing rollers
WO2004013817A2 (en) Device and document for processing security documents
EP0811146B1 (en) Web or sheet edge position measurement process
DE4444079A1 (en) Method and device for carrying out this method for measuring the position of a web or sheet
EP0505769B1 (en) Method for the determination of area coincidence of a master, in particular a printing plate, as well as a device for carrying out the method
DE102010000907B4 (en) Method and device for optimizing the relative position of at least two printing cylinder
DE3113674A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE AMOUNT OF MOISTANT ON THE PRINT PLATE OF AN OFFSET PRINTING MACHINE
EP2283307B1 (en) Optical position detection
DE10205985A1 (en) Print material control element has integral distance sensor arranged on rear side of control element, via which sample energy can pass into at least partial area of control element
DE102004059951A1 (en) Device for examining documents
DE10142636B4 (en) Method and device for detecting a position of a moving printing material web
DE10139717A1 (en) Method and device for examining defects in or on sheet material
DE102009032227A1 (en) Procedure for the examination of value documents
DE102007006333A1 (en) Determination of position and shape of paper in lithographic offset printing process using optical sensing
DE60311451T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE DRY LINE IN THE LONG LIFE PAPER MACHINE AND THE CONTROL AND REGULATION BASED ON IT
DE102010009957A1 (en) Device for imaging a planar object
DE2917519B1 (en) Device on printing machines for determining the degree of dryness of the substrates
DE10339651B3 (en) Determining raster color values by direct recording of different print technology substrates involves determining percentage ratio of number of covered elements to total number of image elements
DE19506466C1 (en) Sheet edge position measuring device
DE10117048C1 (en) Method and device for the detection of surface defects on measurement objects
DE19532009C2 (en) Methods and devices for measuring the position of an edge of webs or sheets
CH617769A5 (en) Method and device for identifying bodies containing or carrying a luminous material

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100104

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: FREI, BERNHARD

Inventor name: WIEBE, MICHAEL

Inventor name: DELERE, HOLGER

Inventor name: LODDENKOETTER, MANFRED

Inventor name: KRUEMPELMANN, MARTIN

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141113

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 724204

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008012944

Country of ref document: DE

Effective date: 20150603

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: FIAMMENGHI-FIAMMENGHI, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2542698

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20150810

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150729

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150829

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150730

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008012944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150729

26N No opposition filed

Effective date: 20160201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160311

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150528

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150629

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 724204

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150528

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180531

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 11

Ref country code: CZ

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 11

Ref country code: ES

Payment date: 20180618

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180524

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008012944

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190528

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191203

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190528

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20201001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190529