DE10205985A1 - Print material control element has integral distance sensor arranged on rear side of control element, via which sample energy can pass into at least partial area of control element - Google Patents

Print material control element has integral distance sensor arranged on rear side of control element, via which sample energy can pass into at least partial area of control element

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DE10205985A1
DE10205985A1 DE10205985A DE10205985A DE10205985A1 DE 10205985 A1 DE10205985 A1 DE 10205985A1 DE 10205985 A DE10205985 A DE 10205985A DE 10205985 A DE10205985 A DE 10205985A DE 10205985 A1 DE10205985 A1 DE 10205985A1
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Eckart Frankenberger
Peter Hachmann
Andreas Henn
Thomas Wolf
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

The device (10) has a front side (12) and a rear side (14) associated with at least one sensor (110) for detecting the distance of a print material (16) close to the control element; an air flow field can be produced across its front side. The sensor is arranged on the rear side of the control element, via which sample energy can pass into at least a partial area of the control element. An Independent claim is also included for a sheet printing machine with an inventive device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedruckstoffleitelement mit einer Vorderseite und einer Rückseite, welchem wenigstens ein Sensor zur Abstandsdetektion eines sich in der Nähe des Bedruckstoffleitelementes befindlichen Bedruckstoffes zugeordnet ist und über dessen Vorderseite ein Luftströmungsfeld erzeugbar ist.The invention relates to a substrate guide element with a front and a Rear, which at least one sensor for distance detection of a nearby is assigned to the printing material guide element and via the printing material Front of an air flow field can be generated.

In Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen, gibt es vielfältige Bedruckstoffleiteinrichtungen, mit deren Hilfe durch eine geeignete Luftführung, erzeugt mittels Blasluft oder Saugluft, eine ungewollte Berührung des Bedruckstoffes mit Bauteilen der Druckmaschine vermieden werden bzw. ein glatter Einlauf in einen Druckspalt sichergestellt werden soll. Damit wird ein Abschmieren frischer Farbe, sowie eine Beschädigung der Bedruckstoffoberfläche oder des Bedruckstoffes an sich, im Allgemeinen also die Erzeugung von Makulatur, verhindert. Bei einem Bedruckstoffleitelement kann es sich um ein Bogenleitblech, ein Druckspaltblassystem, ein Anlegerleitblech, ein Auslegerleitblech oder dergleichen handeln. Typische Anwendungsfälle umfassen für Bogendruckmaschinen die Bogenführung vor einem ersten Druckwerk, Druckspaltblassysteme, die Bogenführung zwischen einem ersten und einem zweiten Druckwerk durch Bogenleitbleche, die Bogenführung in oder nach der Wendung, die Bogenführung im Anleger oder in der Auslage oder dergleichen.There are many in printing machines, in particular sheetfed offset printing machines Printing material guide devices, with the help of a suitable air duct by means of blown air or suction air, an unwanted contact with the printing material Components of the printing machine can be avoided or a smooth inlet into one Pressure gap should be ensured. This will smear fresh paint, as well damage to the substrate surface or the substrate itself, in Generally, the generation of waste is prevented. At a Printing material guide element can be a sheet guide plate, a pressure gap blowing system Act feeder guide plate, a boom guide plate or the like. typical Use cases for sheetfed printing machines include sheet guiding before a first one Printing unit, pressure gap blowing systems, the sheet guide between a first and a second printing unit through sheet guide plates, sheet guidance in or after the turn, the sheet guide in the feeder or in the delivery or the like.

Der Transport eines Bedruckstoffes in einer modernen Druckmaschinen erfolgt mit Geschwindigkeiten von mehreren 10 km/h, ohne dass frisch aufgedruckte Farbe dabei abschmieren darf. Um die eingefärbte Fläche zu schützen, ist es wünschenswert, dem Bedruckstoff allenfalls an seinen Rändern zu halten, aber ansonsten im Wesentlichen berührungslos zu transportieren. Typische Bedruckstoffleitelemente, an denen der Bedruckstoff entlang transportiert wird, sind derart ausgeführt, dass über ihrer Vorderseite ein Luftströmungsfeld erzeugbar ist. Dieses Luftströmungsfeld soll als Luftkissen dienen, so dass Kontakte zwischen dem Bedruckstoff und dem Bedruckstoffleitelement an sich vermieden werden soll. Aufgrund sich ändernder Betriebsparameter, Materialparameter oder dergleichen gelingt dies nicht immer mit voller Sicherheit. Wenn der Bedruckstoff beispielsweise eine geringe Steife aufweist, neigt er beim schnellen Transport zum Flattern und kann auf diese Weise mit dem Bedruckstoffleitelement in Kontakt kommen. Wenn der Bedruckstoff hingegen eine große Steifigkeit aufweist, kann dies zum Kontakt mit dem Bedruckstoffleitelement an gekrümmten Stellen des Transportwegs durch die Druckmaschine führen.A substrate is transported in a modern printing press Speeds of several 10 km / h without freshly printed ink may lubricate. In order to protect the colored area, it is desirable to protect the To hold the substrate at its edges at most, but otherwise essentially to be transported without contact. Typical substrate guide elements on which the Printing material transported along are designed so that their front an air flow field can be generated. This air flow field is supposed to serve as an air cushion, so that contacts between the substrate and the substrate guide itself should be avoided. Due to changing operating parameters, material parameters  or the like does not always succeed with complete certainty. If the substrate for example, has a low stiffness, it tends to flutter when transported quickly and can come into contact with the substrate guide in this way. If the Printing material, on the other hand, has great rigidity, this can cause contact with the Printing material guide element at curved points of the transport path through the Print machine.

Da das Verhalten des transportierten Bedruckstoffs nicht nur von seinen charakteristischen Eigenschaften, wie beispielsweise seiner Steife, und dem gedruckten Sujet, sondern insbesondere auch von der Transportgeschwindigkeit und im Fall eines bogenförmigen Bedruckstoffs auch von dessen Format abhängt, ist es ausgesprochen aufwendig, Werte für die Stärke des Luftströmungsfeldes zu ermitteln, die bei allen denkbaren Einsatzbedingungen einen befriedigenden Schutz gegen Abschmieren gewährleistet. Angesichts der Vielzahl unterschiedlicher Bedruckstoffe und unterschiedlichster Umgebungseinflüsse, wie beispielsweise Luftfeuchtigkeit, Temperatur und dergleichen, erscheint der Weg, das Luftströmungsfeld für die Bedruckstoffführung mittels Kennlinien zu steuern, als nicht ausreichend genau.Because the behavior of the transported substrate is not only characteristic Properties, such as its stiffness, and the printed subject, but in particular also on the transport speed and in the case of an arcuate one Printing material also depends on its format, it is extremely expensive to set values for to determine the strength of the air flow field, for all conceivable Operating conditions ensure satisfactory protection against lubrication. In view of the large number of different substrates and the most varied Environmental influences, such as air humidity, temperature and the like, the path appears, the air flow field for the substrate guide using characteristic curves to control than not sufficiently accurate.

Aus diesem Grunde sind in der Literatur Vorschläge unterbreitet, Sensoranordnungen zum Erfassen des Abstandes zwischen Bedruckstoff und Bedruckstoffleitelement vorzusehen und geeignete Steuermittel zuzuordnen, welche in der Lage sind, die Stärke des Luftströmungsfeldes wenigstens Lokal anhand des erfassten Abstandes derart zu steuern oder zu regeln, dass der vom Sensor erfasste Abstand des Bedruckstoffes zur Vorderseite des Bedruckstoffleitelementes in einem Sollbereich zu liegen kommt.For this reason, proposals are made in the literature, sensor arrangements for Detect the distance between the substrate and the substrate guide and assign suitable control means which are able to determine the strength of the To control the air flow field at least locally based on the detected distance or to regulate that the distance between the substrate and the front detected by the sensor of the substrate guide element comes to lie in a target range.

In der DE 100 03 352 ist ein Bedruckstoff-Transportsystem für eine Druckmaschine mit wenigstens einer Bedruckstoffleitfläche und Mitteln zum Erzeugen eines Luftkissen zwischen der Leitfläche und dem Bedruckstoff offenbart, welcher eine Sensoranordnung zum Erfassen des Abstands zwischen Bedruckstoff und Leitfläche und Steuermittel aufweist, die in der Lage sind, die Stärke des Luftkissens anhand des erfassten Abstandes derart zu steuern, dass der in der Sensoranordnung erfasste Abstand in einem Sollbereich zu liegen kommt. Als Sensor wird ein kapazitiver Sensor eingesetzt. Ein Nachteil bei einer derartigen Anordnung auf der Leitfläche besteht darin, dass aufgrund der Installation das Luftströmungsfeld geändert wird. Ein kapazitiver Sensor weist darüber hinaus in der Regel ein geringes Signal zu Rauschverhältnis und einen kleinen Arbeitsbereich auf und ist anfällig gegenüber Störgrößen wie Feuchtigkeit, daher wenig robust.DE 100 03 352 includes a printing material transport system for a printing press at least one printing surface and means for producing an air cushion between the guide surface and the printing material, which has a sensor arrangement for detecting the distance between the substrate and the guide surface and control means has, which are able to determine the strength of the air cushion based on the detected distance to be controlled in such a way that the distance detected in the sensor arrangement is in a desired range  comes to rest. A capacitive sensor is used as the sensor. A disadvantage with one Such arrangement on the guide surface is that due to the installation Air flow field is changed. A capacitive sensor usually also points a low signal to noise ratio and a small working area susceptible to disturbances such as moisture, therefore not very robust.

Aus der DE 43 28 445 A1 ist eine Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel mit Fördermitteln, einer Antriebsvorrichtung, Führungen und einer Steuer- oder Regeleinrichtung, welche mit Stellelementen der Fördermittel, mit der Antriebsvorrichtung und mit einer Blasluft- oder Saugvorrichtung in Verbindung steht, bekannt, welche im Förderweg der Bogen mindestens einen die Bewegung des Bogens erfassenden Sensor aufweist, der mit der Sensor- oder Regelungseinrichtung verbunden ist. Durch die Bewegungserfassung des jeweiligen Bogens kann Flattern und die Berührung mit Bogenführungsmitteln erfasst werden. Der Sensor kann koordinaten- und zeitabhängig den Ort, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung senkrecht zur Bogenlaufrichtung für jeden Bogen erfassen. Die Steuer- und Regeleinrichtung kann auch als Fuzzy-Regler ausgeprägt sein. Nachteilig bei der in diesem Dokument offenbarten Anordnung auf Greifern oder im Förderweg des Bogens ist unter anderem, dass das Luftströmungsfeld an der Vorderseite von Bogenführungsmitteln gestört wird.DE 43 28 445 A1 describes a device for conveying sheets onto a stack with funding, a drive device, guides and a control or Control device, which with control elements of the funding, with the drive device and is connected to a blown air or suction device, known in the Transport path of the sheet at least one sensor detecting the movement of the sheet has, which is connected to the sensor or control device. Through the Motion detection of the respective bow can flutter and touch with Sheet guiding means are detected. The sensor can coordinate and time dependent Location, speed and acceleration perpendicular to the direction of sheet travel for capture every sheet. The control device can also function as a fuzzy controller Be pronounced. A disadvantage of the arrangement disclosed in this document One of the grabs or in the conveying path of the arch is that the air flow field is on the front is disturbed by sheet guiding means.

Im Allgemeinen dient als Mittel zur Erzeugung eines Luftströmungsfeldes eine Überdruckquelle und daran angeschlossene, beispielsweise auf der Vorderseite des Bedruckstoffleitelementes angeordnete Luftaustrittsöffnungen. Das Bedruckstoffleitelement kann flächenhaft in Form von Blechen, Platten und dergleichen ausgeführt sein, wobei das Bedruckstoffleitelement zur pneumatischen Abstandsregelung eines Bedruckstoffes Blas- und/oder Saugluftöffnungen aufweisen kann. Es ist aber auch denkbar, dass das Luftströmungsfeld durch separate Luftaustrittsdüsen erzeugt wird. Das Luftkissen oder tragende Luftpolster des Luftströmungsfeldes kann ebenso zwischen Bügeln, Rohren oder dergleichen bestehen, wobei die in Bezug auf die Fläche des Bedruckstoffs schmalen Oberflächen Bestandteile besagter Bedruckstoffleitelemente sein können. Generally, one serves as a means of creating an air flow field Pressure source and connected to it, for example on the front of the Air outlet openings arranged in the substrate. The Substrate guide element can be in the form of sheets, plates and the like be carried out, the substrate guide element for pneumatic distance control of a printing material can have blowing and / or suction air openings. It is also conceivable that the air flow field is generated by separate air outlet nozzles. The Air cushions or supporting air cushions of the air flow field can also be between Ironing, pipes or the like exist, which in relation to the area of the Substrate narrow surfaces may be components of said substrate guide elements can.  

Aus der Literatur ist neben Ultraschallsensoren eine ganze Klasse von optischen Sensoren zur Bestimmung von Längen bekannt. Beispielsweise ist in der EP 103 016 0 A1 ein optischer Sensor zur Detektion des Abstands eines Objekts zu einem Referenzpunkt offenbart, welcher nach besagtem Triangulationsprinzip arbeitet. Es handelt sich um einen kompakten Triangulationssensor, welcher nach einem Mikrostrukturierungsverfahren, dem sogenannten LIGA-Verfahren - ein deutsches Akronym für Lithographie Galvanoformung Abformung -, hergestellt wird. Der Sensor zeichnet sich dadurch aus, dass er innerhalb einer Lichtweiche zwei Auskoppelfasern als Verzweigungspunkt zur Bestimmung des Abstandes eines Objektes aus der Intensitätsverteilung des reflektierten Lichtes in den Auskoppelfasern aufweist. Ein derartiger Sensor weist einen Arbeitspunkt auf und hat typischerweise eine befriedigende Detektionscharakteristik für weite oder entfernte Messpunkte.In addition to ultrasonic sensors, there is a whole class of optical sensors from the literature known for determining lengths. For example, in EP 103 016 0 A1 optical sensor for detecting the distance of an object to a reference point discloses which works according to the triangulation principle. It is a compact triangulation sensor, which according to a microstructuring process, the the so-called LIGA process - a German acronym for lithography electroforming Impression -, is produced. The sensor is characterized in that it is inside a light switch two decoupling fibers as a branch point for determining the Distance of an object from the intensity distribution of the reflected light in the Has coupling fibers. Such a sensor has and has an operating point typically a satisfactory detection characteristic for long or distant Measuring points.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sensoranordnung und einen geeigneten Sensor für die möglichst störungsfreie Abstandsmessung eines Bedruckstoffes zu einem Bedruckstoffleitelement bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a sensor arrangement and a suitable one Sensor for the most trouble-free distance measurement of a printing substrate Provide substrate guide.

Diese Aufgabe wird durch ein Bedruckstoffleitelement mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This task is performed by a substrate guide element with the features according to Claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Bedruckstoffleitelement weist eine Vorderseite und eine Rückseite auf, ihm ist wenigstens ein Sensor zur Abstandsdetektion eines sich in der Nähe des Bedruckstoffleitelementes befindlichen Bedruckstoffs zugeordnet, und über seiner Vorderseite ist ein Luftströmungsfeld erzeugbar. Das erfindungsgemäße Bedruckstoffleitelement zeichnet sich dadurch aus, dass der Sensor auf der Rückseite des Bedruckstoffleitelements angeordnet ist und dass wenigstens durch einen Teilbereich des Bedruckstoffleitelementes Probenenergie hindurchtreten kann. Bevorzugt ist eine Öffnung im Bedruckstoffleitelement vorgesehen, durch welche Probenenergie hindurchtritt. Mit besonderem Vorteil kann die Probenenergie im wesentlichen wechselwirkungsfrei das Bedruckstoffleitelement passieren. The substrate guide element according to the invention has a front side and a back side on, he has at least one sensor for distance detection of a near the Assigned printing material guide element located, and above it An air flow field can be generated on the front side. The invention Printing material guide element is characterized in that the sensor on the back of the Printing material guide element is arranged and that at least through a portion of the Substrate guide sample energy can pass through. An opening is preferred provided in the substrate guide through which sample energy passes. With The sample energy can be of particular advantage essentially without interaction Pass the substrate guide.  

In diesem Zusammenhang ist unter Probenenergie diejenige Energieform zu verstehen, mit welcher der Sensor arbeitet, also konkret im Falle eines Ultraschallsensors Ultraschall und im Falle eines optischen Sensors Licht sichtbarer oder unsichtbarer Wellenlänge. Es ist klar, dass eine Anordnung eines Sensors auf der Rückseite des Bedruckstoffleitelementes sowohl eine Aufnahme des Sensors an oder im Bedruckstoffleitelement als auch eine Anordnung hinter der Rückseite des Bedruckstoffleitelements umfasst.In this context, sample energy is to be understood as the form of energy with which one the sensor works, specifically in the case of an ultrasonic sensor ultrasonic and in the case of an optical sensor, light of visible or invisible wavelength. It is clear that an arrangement of a sensor on the back of the substrate guide both a receptacle of the sensor on or in the printing material guide element and also a Arrangement behind the back of the substrate guide comprises.

Es ist anzumerken, dass im Sinne der Erfindung eine Öffnung in einem Bedruckstoffleitelement impliziert, dass das aus einem bestimmten Material bestehende Bedruckstoffleitelement eine wenigstens zweifach-zusammenhängende Topologie aufweist. Dabei ist es für die Öffnung unerheblich, ob diese durch ein anderes Material derart bedeckt oder verschlossen wird, dass ein Raumkörper mit einfach- zusammenhängender Topologie entsteht. Ein wichtiger herauszustellender Punkt ist, dass die Öffnung für die Probenenergie im wesentlichen transparent ist.It should be noted that an opening in a Substrate guide element implies that it consists of a certain material Substrate guide element has an at least two-connected topology having. It is irrelevant for the opening whether it is through another material is covered or closed in such a way that a spatial body with simple coherent topology arises. An important point to emphasize is that the opening for the sample energy is essentially transparent.

Es ist für den Fachmann klar, dass auch wenigstens ein Teilbereich des Bedruckstoffleitelementes oder auch das ganze Bedruckstoffleitelement aus einem Material bestehen können, welches für die entsprechende Probenenergie im wesentlichen transparent ist. Dadurch ist in äquivalenter Weise gewährleistet, dass die Probenenergie den auf der Rückseite des Bedruckstoffelementes angeordneten Sensor erreicht.It is clear to the person skilled in the art that at least a partial area of the Substrate guide element or the entire substrate guide element from one material can exist, which for the corresponding sample energy essentially is transparent. This ensures in an equivalent manner that the sample energy reached the sensor located on the back of the substrate.

Durch das erfindungsgemäße Bedruckstoffleitelement wird besonders vorteilhaft möglichst rückwirkungs- und nebenwirkungsfrei die Bedruckstoffposition ermittelt. Es handelt sich um ein miniaturisiertes Abstandsmesssystem, welches besonders einfach und mit geringem Justageaufwand in ein oder an einem Bedruckstoffleitelement integriert ist. Die kompakte Bauweise ist platzsparend.The printing material guide element according to the invention is particularly advantageous if possible the substrate position is determined without retroactive and side effects. It is about a miniaturized distance measuring system, which is particularly simple and with little Adjustment effort is integrated in or on a substrate guide. The compact Construction is space-saving.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Sensor verwendet, welcher einen Ultraschallsender und einen Ultraschallempfänger aufweist. Ein Vorzug der Verwendung von Ultraschallwellen zur Detektion des Bedruckstoffabstandes ist, dass bei den verwendeten Wellenlängen nur geringe Streuung der Ultraschallwellen an Staubpartikeln, beispielsweise Puderstaub, in der Druckmaschine auftritt. Ein Ultraschallsensor mit elektrischem Sender und Empfänger kann den Abstand des Bedruckstoffes zum Bedruckstoffleitelement in einem großen Bereich, typischerweise von 0,5 bis 5 mm, oberhalb des Bedruckstoffleitelements, mit einer typischen Genauigkeit von 0,1 mm, über eine Interferenzmessung zwischen einem ersten Echo und einem zweiten Echo bestimmen. Bei geringeren Genauigkeitsanforderungen ist auch eine reine Laufzeitmessung denkbar. Mittels Schallspiegeln kann die Ausbreitungsrichtung des Ultraschalls geändert werden, so dass vorteilhaft die Probenenergie des Ultraschalls auch an sonst schwer zugängliche Stellen gelenkt oder hingeleitet werden kann.In one embodiment of the invention, a sensor is used which has a Has ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver. A privilege of use of ultrasonic waves for the detection of the substrate distance is that in the  used wavelengths only little scatter of the ultrasonic waves on dust particles, for example powder dust that occurs in the printing press. An ultrasonic sensor with electrical transmitter and receiver can be the distance of the substrate to Substrate guide in a wide range, typically from 0.5 to 5 mm, above the substrate guide element, with a typical accuracy of 0.1 mm, above determine an interference measurement between a first echo and a second echo. With lower accuracy requirements, a pure runtime measurement is also conceivable. The direction of propagation of the ultrasound can be changed by means of sound mirrors, so that the sample energy of ultrasound is advantageous even for otherwise difficult to access Places can be directed or guided.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelementes ist der Sensor ein optischer Triangulationssensor. Es können Umlenkelemente für die Probenergie des Lichtes vorgesehen sein, so dass in kompakter Bauweise der Sensor an der Rückseite des Bedruckstoffleitelementes aufgenommen werden kann. Im Falle eines optischen Sensors ist es vorteilhaft, die Öffnung des Bedruckstoffleitelementes, durch welche Probenenergie, also in diesem Fall Licht, hindurchtreten kann, mit einem Fenster, welches wenigstens teilweise transparent für das ausgesendete Licht ist, zu versehen. Unter anderem wird dadurch erreicht, dass keine Beeinflussung des Strömungsfeldes über der Vorderseite des Bedruckstoffleitelementes durch eine Öffnung, beispielsweise durch Verwirbelungen erfolgt. Die Fensterfläche bildet gleichzeitig einen Abschluss der häufig empfindlichen Optik des Sensors gegen Verschmutzung. Im Allgemeinen ist es vorteilhaft eine Kapselung des optischen Sensors vorzunehmen, so dass er auch gegen Verschmutzungen von der Rückseite des Bedruckstoffleitelementes geschützt ist.In another advantageous embodiment of the invention Substrate guide element, the sensor is an optical triangulation sensor. It can Deflection elements can be provided for the sample energy of the light, so that it is more compact Construction of the sensor added to the back of the substrate guide can be. In the case of an optical sensor, it is advantageous to open the Substrate guide, through which sample energy, i.e. light in this case, can pass through, with a window that is at least partially transparent to the emitted light is to be provided. Among other things, it is achieved that none Influencing the flow field over the front of the substrate guide through an opening, for example by swirling. The window area forms at the same time a termination of the often sensitive optics of the sensor Pollution. In general, it is advantageous to encapsulate the optical sensor make so that it also protects against dirt from the back of the Substrate guide element is protected.

Besonders vorteilhaft können kompakte optische Sensoren in einem Mikrostrukturierungsverfahren, bevorzugt im sogenannten LIGA-Verfahren (Lithographie Galvanoformung Abformung) hergestellt werden. Ein Mikrostrukturierungsverfahren, wie beispielsweise das LIGA-Verfahren, erlaubt eine besonders günstige und miniaturisierte Herstellung eines nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden Sensors. Durch Einbringung von Lichtumlenkelementen, beispielsweise Spiegeln oder Totalreflektionsprismen, in den Strahlengang der Probenenergie kann die Messeinrichtung derart abgeändert werden, dass der Grundabstand oder Arbeitspunkt des Triangulationsverfahrens einen Messbereich des Sensors ermöglicht, welcher im Wesentlichen bereits an der Oberfläche der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements beginnt und an einem maximalen Ende des Messbereichs oberhalb der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements endet, wobei ein Teil des Lichtweges im wesentlichen parallel zur Rückseite des Bedruckstoffleitelementes verlaufen kann. Es wird eine flache, und damit besonders günstige Einbaulage des Sensors erreicht.Compact optical sensors in one can be particularly advantageous Microstructuring process, preferably in the so-called LIGA process (lithography Electroforming impression). A microstructuring process like for example the LIGA process, allows a particularly cheap and miniaturized Manufacture of a sensor working according to the triangulation principle. By contribution  of light deflection elements, for example mirrors or total reflection prisms, in the The beam path of the sample energy can be modified in such a way that the basic distance or operating point of the triangulation method covers a measuring range of the Sensor, which is essentially already on the surface of the front of the Substrate guide element begins and at a maximum end of the measuring range ends above the front of the substrate guide, with part of the Light path essentially parallel to the back of the substrate guide can run. The sensor will be installed in a flat and therefore particularly favorable position reached.

Mit anderen Worten der an der Rückseite des Bedruckstoffleitelements angeordnete Sensor bewirkt keine oder eine nur sehr geringe Beeinflussung der Strömungsverhältnisse im Luftströmungsfeld bzw. über der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements. Die Auslegung des Sensors erlaubt zudem eine einfache Integration oder Montage in das beziehungsweise an dem Bedruckstoffleitelement. Darüber hinaus ist nur ein geringer Justage- oder Kalibrierungsaufwand erforderlich. Ein Einsatz des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements ist in allen bedruckstoffführenden und ausrichtenden Bauteilen einer Druckmaschine möglich, insbesondere im Fall einer Bogenoffsetdruckmaschine in den Bogenleitblechen des Auslegers, den bogenführenden Elementen zwischen den Druckwerken und der Wendeeinrichtung und in den bogenführenden und ausrichtenden Elementen des Anlegers.In other words, the sensor arranged on the back of the printing material guide element causes little or no influence on the flow conditions in the Air flow field or over the front of the substrate guide. The interpretation the sensor also allows easy integration or assembly into or on the substrate guide. In addition, there is only a slight adjustment or Calibration effort required. Use of the invention Substrate guide element is in all substrate-guiding and aligning components possible in a printing press, particularly in the case of a sheetfed offset printing press in the sheet guide plates of the boom, the sheet guiding elements between the Printing units and the turning device and in the sheet-guiding and aligning Elements of the investor.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Sensor derart ausgeführt, dass er wenigstens zwei Arbeitspunkte aufweist. Durch die Festlegung eines Arbeitspunktes in der unmittelbaren Nähe der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements kann ein Signal als Maß für die Verschmutzung, welche beispielsweise bei Belastung durch Papierstaub, Farbe, Lack, Puder oder dergleichen auftritt, generiert werden. Mit anderen Worten: Der Sensor stellt also fest, ob eine Verschmutzung vorliegt, so dass bewertet werden kann, ob die Signale, welche er weitergibt, zuverlässig sind. Besonders einfach und wichtig ist diese Funktion bei miniaturisierten Sensoren, welche in großer Anzahl eingesetzt werden. In an advantageous development of the invention, the sensor is designed such that it has at least two operating points. By setting a working point in the In the immediate vicinity of the front of the substrate guide element, a signal can be used as a measure for soiling, which is caused, for example, by exposure to paper dust, paint, Lacquer, powder or the like occurs. In other words: the sensor determines whether there is any contamination, so that it can be assessed whether the Signals that it passes on are reliable. This is particularly simple and important Function with miniaturized sensors, which are used in large numbers.  

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dem erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelement eine Verarbeitungseinheit zugeordnet, in welcher das Signal des Sensors derart behandelt werden kann, dass eine Veränderung wenigstens eines Teils des Luftströmungsfeldes vorgenommen wird. Die Verarbeitungseinheit kann dabei das Signal des Sensors nach Regeln der Fuzzy-Logik, wofür entsprechende Fuzzy-Mengen und Fuzzy-Regeln in der dem Fachmann bekannter Weise angegeben werden, behandeln und Steuerungssignale für wenigstens eine Steuerungseinheit für eine Austrittsdüse zur Modifikation wenigstens eines Teiles des Luftströmungsfeldes generieren. Es ist ebenso möglich, dass wenigstens ein Signal des Sensors nach Regeln eines selbstlernenden neuronalen Netzes, dessen Aufbau dem Fachmann bekannt ist, behandelt und Steuerungssignale für wenigstens eine Steuerungseinheit für eine Austrittsdüse zur Modifikation wenigstens eines Teiles des Luftströmungsfeldes generiert. Vorteilhafterweise fließen Bogenparameter, Maschinenparameter oder dergleichen in ein Berechnung durch das neuronale Netz der notwendigen Modifikation des Luftströmungsfeldes ein.In an advantageous development of the invention is the invention Printing material guide element assigned a processing unit in which the signal of Sensor can be treated such that a change in at least part of the Air flow field is made. The processing unit can use the signal of the sensor according to rules of the fuzzy logic, for which corresponding fuzzy quantities and Fuzzy rules are given in the manner known to the person skilled in the art, treat and Control signals for at least one control unit for an outlet nozzle Generate modification of at least a part of the air flow field. That `s how it is possible that at least one signal from the sensor according to the rules of a self-learning neural network, the structure of which is known to the person skilled in the art, and Control signals for at least one control unit for an outlet nozzle Modification of at least a part of the air flow field generated. Sheet parameters, machine parameters or the like advantageously flow into it Calculation by the neural network of the necessary modification of the Air flow field.

Eine erfindungsgemäße Bogendruckmaschine, welche wenigstens einen Anleger, ein Druckwerk und einen Ausleger umfasst, zeichnet sich also dadurch aus, dass die Bogendruckmaschine wenigstens ein erfindungsgemäßes Bedruckstoffleitelement aufweist.A sheet-fed printing machine according to the invention, which has at least one feeder Includes printing unit and a delivery arm, characterized in that the Sheet printing machine has at least one substrate guide element according to the invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen werden anhand der nachfolgenden Figuren und deren Beschreibungen dargestellt. Es zeigen im einzelnen:Further advantages and advantageous further developments are based on the following Figures and their descriptions are shown. The individual shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem Abstandssensor und einem in der Nähe der Vorderseite befindlichem Bedruckstoff; Figure 1 is a schematic representation of the substrate guide element according to the invention with a distance sensor and a substrate located near the front.

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem Ultraschallsensor und einem in der Nähe Vorderseite befindlichem Bedruckstoff; Figure 2 is a schematic representation of an embodiment of the invention Bedruckstoffleitelements with an ultrasonic sensor and a proximity is in said front substrate.;

Fig. 3a eine schematische Seitenansicht einer Ausfihihrungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit gekapselten optischen Sensor, einem Fenster und einem in der Nähe der Vorderseite befindlichem Bedruckstoff; Figure 3a is a schematic side view of a Ausfihihrungsform Bedruckstoffleitelements the invention with encapsulated optical sensor, a window and a is in said vicinity of the front substrate.;

Fig. 3b eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem gekapselten optischen Sensor, also der Vorderseite des Bedruckstoffleitelementes mit Fenster; Figure 3b is a schematic plan view of one embodiment of the invention with an encapsulated Bedruckstoffleitelements optical sensor, so the front of the Bedruckstoffleitelementes with window.

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines optischen Triangulationssensors mit zwei Arbeitspunkten; Fig. 4 is a schematic view of an embodiment of an optical triangulation sensor with two operating points;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Weiterbildung des optischen Triangulationssensors mit zwei Arbeitspunkten, bei dem das Fenster durch ein flächiges Hilfslicht beleuchtet wird, um eine verbesserte Streulichtdetektion von der abschließenden Fensterfläche zu erzielen und Fig achieve. 5 is a schematic representation of an advantageous development of the optical triangulation sensor with two operating points, at which the window is illuminated by a planar auxiliary light to an improved light scattering detection of the final window surface and

Fig. 6 eine schematische Darstellung der Topologie einer Steuerung bzw. einer Regelung der Stärke des Luftströmungsfeldes mit einem verarbeiteten Signal des Abstandssensors, welcher an der Rückseite des erfindungsgemäßem Bedruckstoffleitelementes angeordnet ist. Fig. 6 is a schematic representation of the topology of a control or regulation of the strength of the air flow field with a processed signal of the distance sensor, which is arranged on the back of the substrate guide element according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem Abstandssensor und einem in der Nähe der Vorderseite befindlichen Bedruckstoff. Ein Bedruckstoffleitelement 10 weist eine Vorderseite 12 und eine Rückseite 14 auf. In der Nähe des Bedruckstoffleitelementes 10 wird ein Bedruckstoff 16 vorbeibewegt, wie es hier in einer Momentaufnahme als schematische Darstellung gezeigt ist. Über der Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelementes 10 herrscht ein Luftströmungsfeld 18, beispielsweise parallel zur Bewegungsrichtung des Bedruckstoffes 16, vor. An der Rückseite 14 des Bedruckstoffleitelements 10 ist ein Sensor 110 angebracht. Für die Erfindung ist aber nur die Anordnung des Sensors 110 hinter der Rückseite des Bedruckstoffleitelements 10 entscheiden, nicht aber eine tatsächliche Berührung beider oder eine Integration des Sensors 110 in das Bedruckstoffleitelement 10. Es ist eine Öffnung 112 im Bedruckstoffleitelement 10 vorgesehen, so dass die von einem Sender 114 und von einem Empfänger 116 des Sensors 110 ausgesandte bzw. detektierte Probenenergie 118 im wesentlichen wechselwirkungsfrei durch das Bedruckstoffleitelement 10 hindurchtreten kann. Im Falle eines Ultraschallsensors handelt es sich bei der Probenenergie 118 um Ultraschallwellen, während es sich im Fall eines optischen Sensors bei der Probenenergie 118 um Licht aus dem sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbereich handelt. In dieser beispielhaft gezeigten schematischen Darstellung ist ein Umlenkelement 120 zur Änderung der Ausbreitungsrichtung der Probenenergie 118 vorgesehen. Ultraschallwellen werden beispielsweise an Metallflächen reflektiert, für Licht kann es sich beispielhaft um eine spiegelnde Fläche, beispielsweise ein Metall, einen Interferenzspiegel oder eine Grenzschicht von einem optisch dichteren zu einem optisch dünneren Medium, handeln. Die ausgesandte Probenenergie 118 trifft in einem Abstand d auf den Bedruckstoff 16 in einem Reflexionspunkt 122. Wenigstens ein Teil der reflektierten Probenenergie 124 gelangt durch die Öffnung 112 auf die Rückseite 14 des Bedruckstoffleitelements 10, wird vom Umlenkelement 120 auf den Empfänger 116 projiziert. Fig. 1 shows a schematic representation of the Bedruckstoffleitelements invention with a distance sensor and a printing material in the vicinity of the front side. A printing material guide element 10 has a front side 12 and a rear side 14 . A printing material 16 is moved past in the vicinity of the printing material guide element 10 , as is shown here in a snapshot as a schematic illustration. An air flow field 18 prevails over the front side 12 of the printing material guide element 10 , for example parallel to the direction of movement of the printing material 16 . A sensor 110 is attached to the rear side 14 of the printing material guide element 10 . For the invention, however, only the arrangement of the sensor 110 behind the back of the printing material guide element 10 is decisive, but not an actual contact of both or an integration of the sensor 110 into the printing material guide element 10 . An opening 112 is provided in the printing material guide element 10 , so that the sample energy 118 emitted or detected by a transmitter 114 and by a receiver 116 of the sensor 110 can pass through the printing material guide element 10 essentially without interaction. In the case of an ultrasonic sensor, the sample energy 118 is ultrasonic waves, while in the case of an optical sensor, the sample energy 118 is light from the visible or invisible spectral range. In this schematic illustration shown as an example, a deflection element 120 is provided for changing the direction of propagation of the sample energy 118 . Ultrasonic waves are reflected, for example, on metal surfaces; for light, for example, it can be a reflecting surface, for example a metal, an interference mirror or a boundary layer from an optically denser to an optically thinner medium. The emitted sample energy 118 strikes the printing substrate 16 at a distance d at a reflection point 122 . At least a portion of the reflected sample energy 124 reaches the rear side 14 of the substrate guide element 10 through the opening 112 and is projected by the deflection element 120 onto the receiver 116 .

Für den Fachmann ist klar, dass der Sensor auch ohne Einsatz eines Umlenkelementes 120 in einer Lage senkrecht zur Oberfläche der Rückseite 14 des Bedruckstoffleitelements 10 aufgenommen sein kann. Selbstverständlich ist dabei zu berücksichtigen, dass ein geeigneter Grundabstand oder Arbeitspunkt nebst Messbereich für den Sensor 110 existiert. Mittels eines Umlenkelementes 120 kann besonders einfach die durch die Probenenergie 118 zurückzulegende Weglänge bis zum Reflexionspunkt 122 durch die Aufnahme des Sensors 110 in geeigneter Entfernung von der Öffnung 112 festgelegt werden, falls der Sensor einen bestimmten Grundabstand oder Arbeitspunkt mit Messbereich aufweist, welcher weiter entfernt als ein typischer Abstand d eines Bedruckstoffes 16 liegt. For the skilled person it is clear that the sensor vertically even without the use of a deflecting element 120 in a layer to the surface of the back 14 of the Bedruckstoffleitelements may be incorporated 10th Of course, it must be taken into account that there is a suitable basic distance or working point along with the measuring range for the sensor 110 . By means of a deflecting element 120 of the sensor can be particularly simply zurückzulegende through the sample energy 118 path length to the reflection point 122 through the recording are set at a suitable distance from the aperture 112 110, if the sensor has a certain fundamental spacing or operating with a measuring range, which is further away than there is a typical distance d between a printing material 16 .

In der Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem Ultraschallsensor und einem in der Nähe der Vorderseite befindlichen Bedruckstoff zu sehen. Das Bedruckstoffleitelement 10 weist dabei eine Öffnung 112 auf, durch welche die Probenenergie 118, hier also Ultraschallwellen, hindurchtreten können. Der Sensor 110 weist hier in dieser beispielhaften Ausführungsform einen integrierten Sender und Empfänger 20 auf. Dieser emittiert einen Probenenergieteppich 22, welcher an einem Umlenkelement 120 reflektiert wird und durch die Öffnung 112 wenigstens teilweise hindurchtritt. Teilweise wird Probenenergie von einem Teil des Bedruckstoffleitelements 10, welches als Strahlteiler 24 fungiert, zurück in den Sensor 110 reflektiert. Aus dem Vergleich und einer Verarbeitung der vom Strahlteiler 24 und vom Reflexionsbereich 26 im Abstand d befindlichen Bedruckstoff 16 kann der Betrag des Abstands d bestimmt werden. In der beispielhaft gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements 10 in der Fig. 2 ist das Bedruckstoffleitelement 10 derart ausgeführt, dass das Umlenkelement 120 nebst einem Aufnahmeteil 23 für den Sensor 110 am Bedruckstoffleitelement 10 integriert ist, so dass eine Kapselung des Sensors 110 wenigstens von der Rückseite des Bedruckstoffleitelements 10 erreicht wird. Vorteilhafterweise wird die Größe der Öffnung 112 gering gehalten, um Einflüsse auf das Luftströmungsfeld über der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements 10 möglichst gering zu halten. FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of the substrate guide element according to the invention with an ultrasonic sensor and a substrate located near the front. The printing material guide element 10 has an opening 112 through which the sample energy 118 , here ultrasonic waves, can pass. In this exemplary embodiment, the sensor 110 has an integrated transmitter and receiver 20 . The latter emits a sample energy carpet 22 , which is reflected on a deflection element 120 and at least partially passes through the opening 112 . In some cases, sample energy is reflected back into the sensor 110 by a part of the substrate guide element 10 , which functions as a beam splitter 24 . The amount of the distance d can be determined from the comparison and processing of the printing material 16 located at a distance d from the beam splitter 24 and from the reflection area 26 . In the exemplary embodiment shown, the Bedruckstoffleitelements 10 of the invention in FIG. 2, the Bedruckstoffleitelement 10 is designed such that the deflecting element 120 is integrated together with a receiving part 23 for the sensor 110 at Bedruckstoffleitelement 10 so that an encapsulation of the sensor 110 at least from the back of the substrate guide element 10 is reached. The size of the opening 112 is advantageously kept small in order to keep influences on the air flow field above the front side of the printing material guide element 10 as small as possible.

Die Fig. 3a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelementes mit einem gekapselten optischen Sensor, einem Fenster und einem in der Nähe der Vorderseite befindlichen Bedruckstoff. Die Fig. 3a zeigt ein Bedruckstoffleitelement 10, an dessen Rückseite 14 ein Sensor 110 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform handelt es sich um einen optischen Sensor, welcher parallel zur Rückseite 14 des Bedruckstoffleitelements 10 Licht emittiert und in im wesentlichen entgegengesetzter Ausbreitungsrichtung einfallendes Licht detektiert. Das emittierte Licht 30 wird an einem Spiegel 32 in im wesentlichen senkrechter Richtung zum Bedruckstoffleitelement 10 abgelenkt. Dabei kann es sich sowohl um einen Spiegel gekrümmter als auch planer Oberfläche handeln, bevorzugt ist ein planer 45-Grad Spiegel vorgesehen. Das Licht nach Reflexion 34 tritt durch ein Fenster 36 durch das Bedruckstoffleitelement 10 hindurch, und trifft im Reflektionspunkt 38 auf den Bedruckstoff 16, dessen Abstand d zur Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10 zu bestimmen ist. Im Falle eines optischen Detektors mit zwei Arbeitspunkten ist typischerweise vorgesehen, dass der zweite Arbeitspunkt 35 direkt auf der Austrittsfläche, also der abschließenden Fensterfläche an der Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10 zu liegen kommt. Vorteilhafterweise ist eine Kapselung 310 oder ein gekapselter Träger vorgesehen. Eine Fixierung 311 kann mit einem geeigneten Material, beispielsweise einem Werkstoff, welcher ein Elastomer umfasst, vorgenommen sein. Für das Fenster 36 ist ein entsprechendes Aufnahmeelement 312 am Bedruckstoffleitelement 10 vorgesehen. FIG. 3a shows a schematic side view of an embodiment of the invention with an encapsulated Bedruckstoffleitelementes optical sensor, a window and a printing material in the vicinity of the front side. FIG. 3a shows a Bedruckstoffleitelement 10, at its back side 14 a sensor 110 is disposed. In this embodiment, it is an optical sensor which emits light parallel to the rear side 14 of the printing material guide element 10 and detects incident light in a substantially opposite direction of propagation. The emitted light 30 is deflected at a mirror 32 in a substantially perpendicular direction to the substrate guide element 10 . This can be both a mirror with a curved surface and a flat surface, preferably a flat 45-degree mirror is provided. The light after reflection 34 passes through a window 36 through the substrate guide element 10 and strikes the substrate 16 at the reflection point 38 , the distance d from the front side 12 of the substrate guide element 10 being determined. In the case of an optical detector with two working points, it is typically provided that the second working point 35 comes to lie directly on the exit surface, that is to say the closing window surface on the front side 12 of the printing material guide element 10 . An encapsulation 310 or an encapsulated carrier is advantageously provided. A fixation 311 can be made with a suitable material, for example a material that comprises an elastomer. A corresponding receiving element 312 is provided on the printing material guide element 10 for the window 36 .

In der Fig. 3b ist eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements mit einem gekapselten optischen Sensor, also der Vorderseite des Bedruckstoffleitelements mit Fenster, zu sehen. Unterhalb des Bedruckstoffleitelements 10 ist ein Sensor 110 innerhalb einer Kapselung 310 angebracht. Der Sensor 110 emittiert Licht 312 welches am ersten Spiegelpunkt 314 des Spiegels 32 abgelenkt, also hier senkrecht zur Bildebene hinaus, umgelenkt wird. Das am hier nicht gezeigten Bedruckstoff reflektierte Licht wird am zweiten Spiegelpunkt 316 parallel zum Bedruckstoffleitelement 10 auf den Sensor 110 gelenkt. Die Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10 weist dabei eine Fensterfläche 36 auf. FIG. 3b shows a schematic plan view of an embodiment of the substrate guide element according to the invention with an encapsulated optical sensor, that is to say the front of the substrate guide element with a window. A sensor 110 is mounted inside an encapsulation 310 below the printing material guide element 10 . The sensor 110 emits light 312 which is deflected at the first mirror point 314 of the mirror 32 , that is to say here in a direction perpendicular to the image plane. The light reflected on the substrate, not shown here, is directed to the sensor 110 at the second mirror point 316 parallel to the substrate guide element 10 . The front side 12 of the printing material guide element 10 has a window surface 36 .

Die Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines optischen Triangulationssensors mit zwei Arbeitspunkten. Bei dem gezeigten Sensor 110 handelt es sich um einen Sensor wie er beispielsweise mittels des LIGA-Verfahrens hergestellt werden kann. Auf einem Substrat 40 ist eine Einkoppelfaser 42 aufgenommen, durch welche Licht für einen Probestrahl entlang des Lichtwegs 43 durch die Abbildungsoptik transmittiert wird. Die Abbildungsoptik umfasst dabei einen 45-Grad Spiegel 44, auf einem Monolithen 45 einen ersten konkaven Spiegel 46 und eine Zylinderlinse 48. Der Sensor 110 ist abgeschlossen mit einem Endfenster 410, welches durch Aufnahmeelemente 412 mit dem Substrat verbunden ist. Das Detektionslicht erreicht den Sensor 110 entlang des Lichtweges 49, welcher nicht notwendigerweise parallel zum Lichtweg 43 verläuft. Es passiert dabei die Zylinderlinsen 48, einen zweiten konkaven Spiegel 414 auf dem Monolithen 45 und einen 45-Grad Spiegel 416, um schließlich in eine Lichtweiche 418 zu gelangen. In der Lichtweiche 418 sind eine erste Auskoppelfaser 420, eine zweite Auskoppelfaser 422 und eine dritte Auskoppelfaser 424 angeordnet. Ein Maß für den Abstand einer Reflektionsfläche zum Sensor 110 ist beispielsweise die Differenz der gemessenen Lichtintensitäten in den einzelnen Auskoppelfasern. Mittels einer Lichtweiche 418, welche wenigstens drei Auskoppelfasern 420, 422 und 424 aufweist ist es möglich, Doppelbilder zu erkennen. Mit anderen Worten: Es lassen sich zwei Arbeitspunkte für den Sensor 110 festlegen, wovon beispielsweise einer auf der abschließenden Seite des Endfensters 410 liegen kann. In der beispielhaft gezeigten Ausführungsform des Sensors 110 ist die erste Auskoppelfaser 420 etwas zu der zweiten Auskoppelfaser 422 beabstandet, während diese dicht zu der dritten Auskoppelfaser 424 liegt. Ein Maß für die Reflexion von einem ersten entfernt liegenden Arbeitspunkt kann dann die Differenz zwischen der Intensität der ersten Auskoppelfaser 420 und der Summe der Intensitäten der zweiten Auskoppelfaser 422 und der dritten Auskoppelfaser 424 sein. FIG. 4 shows a schematic view of an embodiment of an optical triangulation sensor with two operating points. The sensor 110 shown is a sensor such as can be produced, for example, by means of the LIGA method. A coupling fiber 42 is received on a substrate 40 , through which light for a test beam is transmitted along the light path 43 through the imaging optics. The imaging optics include a 45-degree mirror 44 , a first concave mirror 46 and a cylindrical lens 48 on a monolith 45 . The sensor 110 is closed with an end window 410 , which is connected to the substrate by receiving elements 412 . The detection light reaches the sensor 110 along the light path 49 , which does not necessarily run parallel to the light path 43 . It passes through the cylindrical lenses 48 , a second concave mirror 414 on the monolith 45 and a 45 degree mirror 416 , in order to finally reach a light switch 418 . A first coupling fiber 420 , a second coupling fiber 422 and a third coupling fiber 424 are arranged in the light switch 418 . A measure of the distance of a reflection surface from the sensor 110 is, for example, the difference in the measured light intensities in the individual coupling fibers. A light switch 418 , which has at least three coupling fibers 420 , 422 and 424 , makes it possible to recognize double images. In other words, two operating points can be defined for the sensor 110 , one of which can be on the closing side of the end window 410 , for example. In the exemplary embodiment of the sensor 110 shown , the first coupling fiber 420 is slightly spaced from the second coupling fiber 422 , while this lies close to the third coupling fiber 424 . A measure of the reflection from a first distant working point can then be the difference between the intensity of the first coupling fiber 420 and the sum of the intensities of the second coupling fiber 422 and the third coupling fiber 424 .

In anderen Worten: Wenn das Hauptsignal des ersten Arbeitspunktes weit weg von der Grenzfläche, also der abschließenden Fläche des Endfensters 410 ist, dann kann in der dritten Auskoppelfaser 424 der Lichtweiche im wesentlichen kein Licht ankommen, es sei denn, die Endfläche des Endfensters 410 ist verschmutzt.In other words: If the main signal of the first operating point is far away from the interface, that is to say the final surface of the end window 410 , then in the third coupling-out fiber 424 the light switch can essentially no light arrive, unless the end surface of the end window 410 is dirty.

In der Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Weiterbildung des optischen Triangulationssensors mit zwei Arbeitspunkten zu sehen, bei der die Innenseite der Grenzfläche des Endfensters durch ein flächiges Hilfslicht beleuchtet wird, um eine verbesserte Streulichtdetektion von der abschließenden Fensterfläche zu erreichen. Der erste Arbeitspunkt dient der Detektion des Bedruckstoffes, während der zweite Arbeitspunkt im wesentlichen auf die Fensterfläche 50 fällt. Auf der Fensterfläche 50 sind schematisch Verschmutzungen 52 gezeigt. Der Detektionsstrahl 54 des Triangulationssensors 56 breitet sich im wesentlichen parallel entlang der optischen Achse 58 aus und passiert die Fensterfläche 50. Es ist eine flächige Lichtquelle 510 vorgesehen, welche einen Lichtbereich 512 ausleuchtet. Die Illumination der Fensterfläche 50 geschieht im wesentlichen im streifenden Einfall, so dass das flächige Hilfslicht 512 an der Innenseite der Grenzschicht vom optisch dichteren zum optisch dünneren Medium der Fensterfläche 50 wenigstens teilweise total reflektiert wird. Das Hilfslicht der flächigen Lichtquelle 510 kann beispielsweise in einem Zeitfenster aktiviert sein, wenn während des Maschinenlaufes kein Bedruckstoff sich in der Nähe des Bedruckstoffleitelements befindet, damit nur eine Detektion von reflektiertem Licht in der Nähe des ersten Arbeitspunktes stattfindet. Die Streulichtkeule 53 der diffusen Reflexion an den Verschmutzungen 52 deutet an, dass insbesondere Streuung in Richtung parallel zur optischen Achse 58, also auf den Detektor 56 zu, stattfindet. Gleichzeitig ist es möglich mittels eines lichtempfindlichen Elementes 514, welches sich hinter einer Blende 516 zur Abschirmung direkter Illumination befindet, einen Teil des von der flächigen Lichtquelle 510 emittierten Lichtes zu detektieren.In FIG. 5 is shown a schematic representation of an advantageous development of the optical triangulation sensor with two operating points at which the inner side of the boundary surface of the end window is illuminated by a planar illuminator, to achieve an improved light scattering detection of the final window area. The first operating point is used to detect the printing material, while the second operating point essentially falls on the window surface 50 . Soiling 52 is shown schematically on the window surface 50 . The detection beam 54 of the triangulation sensor 56 propagates essentially parallel along the optical axis 58 and passes through the window surface 50 . A planar light source 510 is provided, which illuminates a light area 512 . The illumination of the window surface 50 occurs essentially in grazing incidence, so that the flat auxiliary light 512 on the inside of the boundary layer is at least partially totally reflected from the optically denser to the optically thinner medium of the window surface 50 . The auxiliary light of the planar light source 510 can be activated, for example, in a time window if no printing material is in the vicinity of the printing material guide element during the machine run, so that only detection of reflected light takes place in the vicinity of the first operating point. The scattered light lobe 53 of the diffuse reflection at the contaminants 52 indicates that, in particular, scattering takes place in the direction parallel to the optical axis 58 , ie towards the detector 56 . At the same time, it is possible to detect part of the light emitted by the planar light source 510 by means of a light-sensitive element 514 , which is located behind a diaphragm 516 for shielding direct illumination.

Durch die Verwendung eines flächigen Hilfslichts kann die Verschmutzungserkennung an der Fensterfläche 50 befriedigend erreicht werden. Es kann die gesamte Grenzfläche abgetastet bzw. vermessen werden. Das flächige Hilfslicht der flächigen Lichtquelle 510 wird dabei vorteilhafterweise so abgestimmt, dass es auf das Signal des ersten Arbeitspunktes, also die Detektion des Abstandes d eines Bedruckstoffs 16 nur einen geringen Einfluss hat. Vorzugsweise sind die zusätzlichen Elemente der Fig. 5 auf dem gleichen Substrat des miniaturisierten Sensors, wie er in Fig. 4 beschrieben ist, untergebracht.By using a flat auxiliary light, the contamination detection on the window surface 50 can be achieved satisfactorily. The entire interface can be scanned or measured. The planar auxiliary light of the planar light source 510 is advantageously coordinated in such a way that it has only a minor influence on the signal of the first operating point, that is to say the detection of the distance d of a printing substrate 16 . The additional elements of FIG. 5 are preferably accommodated on the same substrate of the miniaturized sensor as is described in FIG. 4.

Die Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung der Topologie einer Steuerung bzw. Regelung der Stärke des Luftströmungsfeldes mit einem verarbeiteten Signal des Abstandssensors, welcher an der Rückseite des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelements angeordnet ist. Die Fig. 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Bedruckstoffleitelement mit einer Vorderseite 12 und einer Rückseite 14, an welcher ein Sensor 110 angeordnet ist. Über der Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10 ist ein Luftströmungsfeld 18 erzeugt. Ein Bedruckstoff 16 befindet sich in der Nähe über der Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10, dessen Abstand d durch den Sensor 110 zu bestimmen ist. Anhand der Fig. 6 soll die Topologie einer Steuerung bzw. Regelung ausgehend von Signal des Detektors 110 als Maß für den Abstand d des Bedruckstoffes 16 zum Bedruckstoffleitelement 10 beschrieben werden. Der Sensor 110 verfügt über eine Verbindung zum Datenaustausch 126 zu einer Verarbeitungseinheit 128. In einer besonderen Weiterbildung sind Fuzzy-Mengen und Fuzzy-Regeln für eine Fuzzy-Logik hinterlegt. Optional ist hier gezeigt, dass diese Verarbeitungseinheit 128 auch mit einem Mensch-Maschine-Interface 130 über eine Verbindung zum Datentransfer 132 verknüpft sein kann. Beispielsweise können via dieses Mensch-Maschine-Interface 130 Maschinenparameter, Bedruckstoffparameter oder dergleichen der Verarbeitungseinheit 128 zur Verfügung gestellt werden. Außerdem kann einem Maschinenbediener mittels einer entsprechenden Anzeige oder Visualisierung Information über die Messwerte des Sensors 110 und damit das Luftströmungsfeld 18 über der Vorderseite 12 des Bedruckstoffleitelements 10 mitgeteilt werden. Beispielsweise kann dann der Maschinenbediener entsprechend reagieren und wenigstens teilweise eine Variation oder Modifikation des Luftströmungsfeldes 18 vornehmen. Zur Mitteilung oder Darstellung der Information für den Maschinenbediener kann dabei eine direkte Anzeige für einen bestimmten Sensor 110 erfolgen oder aber eine Vergröberung durch eine Zusammenfassung, beispielsweise durch Mittelung der Messwerte benachbarter Sensoren, der Information als indirekte Anzeige für eine Mehrzahl von Sensoren durchgeführt werden. Dabei ist es unerheblich, ob die Anzeige des Mensch-Maschine-Interfaces 130 am Bedruckstoffleitelement 10 aufgenommen ist oder ob das Mensch-Maschine-Interface über einen Bildschirm verfügt, auf welchem das Luftströmungsfeld 18 oder der Abstand d des Bedruckstoffes 16 in Abhängigkeit der Position über dem Bedruckstoffleitelement 10 geeignet dargestellt wird. Dadurch können auf bequeme und einfache Art und Weise Bereiche visualisiert werden, in denen der Bedruckstoff 16 dem Bedruckstoffleitelement zu nahe kommt. FIG. 6 shows a schematic representation of the topology of a control or regulation of the strength of the air flow field with a processed signal from the distance sensor, which is arranged on the back of the substrate guide element according to the invention. Fig. 6 shows an inventive Bedruckstoffleitelement having a front 12 and a back side 14 on which a sensor 110 is disposed. An air flow field 18 is generated above the front side 12 of the printing material guide element 10 . A printing material 16 is located in the vicinity above the front side 12 of the printing material guide element 10 , the distance d of which can be determined by the sensor 110 . The topology of a control or regulation based on the signal from the detector 110 as a measure of the distance d of the printing material 16 from the printing material guide element 10 is to be described with reference to FIG. 6. The sensor 110 has a connection for data exchange 126 to a processing unit 128 . In a special development, fuzzy sets and fuzzy rules for fuzzy logic are stored. It is optionally shown here that this processing unit 128 can also be linked to a human-machine interface 130 via a connection to the data transfer 132 . For example, machine parameters, printing material parameters or the like can be made available to the processing unit 128 via this human-machine interface 130 . In addition, information about the measured values of the sensor 110 and thus the air flow field 18 over the front side 12 of the printing material guide element 10 can be communicated to a machine operator by means of a corresponding display or visualization. For example, the machine operator can then react accordingly and at least partially vary or modify the air flow field 18 . To communicate or display the information for the machine operator, a direct display for a specific sensor 110 can take place or a coarsening can be carried out by a summary, for example by averaging the measured values of adjacent sensors, of the information as an indirect display for a plurality of sensors. It is irrelevant whether the display of the human-machine interface 130 is recorded on the printing material guide element 10 or whether the human-machine interface has a screen on which the air flow field 18 or the distance d of the printing material 16 depends on the position the substrate guide element 10 is shown suitably. Areas in which the printing material 16 comes too close to the printing material guide element can thus be visualized in a convenient and simple manner.

Zweckmäßig ist darüber hinaus, wenn in einer vorteilhaften Weiterbildung in der Verarbeitungseinheit 128 werden Daten und/oder Steuersignale in Funktion des Signals des Sensors 110 generiert, welche über eine Verbindung zum Austausch von Daten und/oder Steuersignalen zu einer Strömungserzeugungseinheit 136 weitergeleitet werden können. Die Strömungserzeugungseinheit 136 verfügt über wenigstens eine Austrittsdüse 138 durch welche eine Veränderung oder Modifikation des wenigstens teilweise des Luftströmungsfeldes 18 vorgenommen werden kann.It is also expedient if, in an advantageous development, data and / or control signals are generated as a function of the signal from sensor 110 in processing unit 128 and can be forwarded to a flow generation unit 136 via a connection for exchanging data and / or control signals. The flow generation unit 136 has at least one outlet nozzle 138 through which a change or modification of the at least part of the air flow field 18 can be carried out.

Es ist in diesem Zusammenhang darauf hinzuweisen, dass, obschon nicht zeichnerisch in Fig. 6 dargestellt, ein erfindungsgemäßes Bedruckstoffleitelement auch Austrittsdüsen an oder in seiner Vorderseite aufweisen kann, welche wenigstens teilweise mit einer oben erläuterten Steuerung oder Regelung versehen sein können.In this context, it should be pointed out that, although not shown in the drawing in FIG. 6, a printing material guide element according to the invention can also have outlet nozzles on or in its front side, which can at least partially be provided with a control or regulation as explained above.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelementes kann die Verarbeitungseinheit 128 ein neuronales Netz, insbesondere ein selbstlernendes neuronales Netz, auch zusätzliche im Zusammenhang mit einer Fuzzy-Logik, charakterisiert durch Fuzzy-Regeln und Fuzzy-Mengen, umfassen. Ein wesentliches Merkmal einer derartigen Regelung ist, dass sie auf Erfahrung mit erfolgreichen Lufteinstellungen basiert, welche in einem neuronalen Netz abgelegt sind. Aus dem neuronalen Netz wird für eine neue Situation, welche von Bedruckstoffparametern, Maschinenparametern oder dergleichen, wie Grammatur, Steifigkeit, Format, Geschwindigkeit und so weiter, abhängt, ein geeigneter neuer Einstellwert für einen bestimmten Bereich des Luftströmungsfeldes, also Luftdruck, Düsenrichtung, Düsenabstand und dergleichen berechnet werden.In an advantageous development of the substrate guide element according to the invention, the processing unit 128 can comprise a neural network, in particular a self-learning neural network, also additional in connection with a fuzzy logic, characterized by fuzzy rules and fuzzy sets. An essential feature of such a regulation is that it is based on experience with successful air settings, which are stored in a neural network. For a new situation, which depends on printing material parameters, machine parameters or the like, such as grammage, rigidity, format, speed and so on, the neural network becomes a suitable new setting value for a specific area of the air flow field, i.e. air pressure, nozzle direction, nozzle distance and the like can be calculated.

Für den Fachmann ist im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Bedruckstoffleitelementes klar, dass eine Mehrzahl von Sensoren, sei es in einer zeilenförmigen als auch in einer flächenförmigen Verteilung auf der Rückseite eines Bedruckstoffleitelementes angeordnet sein können, so dass ein Vermessen des Abstandes des Bedruckstoffes zum Bedruckstoffleitelement an verschiedenen Punkten, also in einem Bereich des Luftströmungsfeldes, möglich wird. Dabei ist es unerheblich, ob Umlenkelemente im Strahlengang der Probenenergie eingesetzt sind oder nicht. For the expert in the context of the invention Substrate guide clear that a plurality of sensors, be it in one line-shaped as well as in a flat distribution on the back of a Printing material guide element can be arranged so that a measurement of the distance of the substrate to the substrate guide at different points, i.e. in one Area of the air flow field. It is irrelevant whether Deflection elements are used in the beam path of the sample energy or not.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Bedruckstoffleitelement
Bedruckstoffleitelement

1212

Vorderseite
front

1414

Rückseite
back

1616

Bedruckstoff
substrate

1818

Strömungsfeld
flow field

110110

Sensor
sensor

112112

Öffnung
opening

114114

Sender
Channel

116116

Empfänger
receiver

118118

Probenenergie
samples energy

120120

Umlenkelement
deflecting

122122

Reflexionspunkt
reflection point

124124

Reflektierte Probenenergie
Reflected sample energy

126126

Verbindung zum Datenaustausch
Connection for data exchange

128128

Verarbeitungseinheit
processing unit

130130

Mensch-Maschine-Interface
Human-machine interface

132132

Verbindung zum Datentransfer
Connection to data transfer

134134

Verbindung zum Austausch von Daten und/oder Steuersignal
Connection for the exchange of data and / or control signal

136136

Strömungserzeugungseinheit
Flow generating unit

138138

Austrittsdüse
exhaust nozzle

2020

Integrierter Sender und Empfänger
Integrated transmitter and receiver

2222

Probenenergieteppich
Samples energy carpet

2323

Aufnahmeteil
receiving part

2424

Strahlteiler
beamsplitter

2626

Reflexionsbereich
reflection area

3030

emittiertes Licht
emitted light

3232

Spiegel
mirror

3434

Licht nach Reflexion
Light after reflection

3535

Zweiter Arbeitspunkt
Second working point

3636

Fenster
window

3838

Reflexionspunkt
reflection point

310310

Kapselung
encapsulation

311311

Fixierung
fixation

312312

Aufnahmeelement
receiving element

313313

Emittiertes Licht
Emitted light

314314

Erster Spiegelpunkt
First mirror point

316316

Zweiter Spiegelpunkt
Second mirror point

318318

Licht nach Reflexion
Light after reflection

4040

Substrat
substratum

4242

Einkoppelfaser
input coupling fiber

4343

Lichtwegprobenenergie
Lichtwegprobenenergie

4444

45-Grad Spiegel
45 degree mirror

4545

Monolith
monolith

4646

Erster konkaver Spiegel
First concave mirror

4848

Zylinderlinse
cylindrical lens

4949

Detektionslicht
detection light

410410

Endfenster
end window

412412

Aufnahmeelement
receiving element

414414

Zweiter konkaver Spiegel
Second concave mirror

416416

45 Grad Spiegel
45 degree mirror

418418

Lichtweiche
light Soft

420420

Erste Auskoppelfaser
First decoupling fiber

422422

Zweite Auskoppelfaser
Second decoupling fiber

424424

Dritte Auskoppelfaser
Third decoupling fiber

5050

Fensterfläche
window area

5252

Verschmutzungen
contamination

5454

Detektionsstrahl
detection beam

5656

Triangulationssensor
triangulation

5858

Optische Achse
Optical axis

510510

Flächige Lichtquelle
Flat light source

512512

Lichtbereich
light range

513513

Streulichtkeule
Flare leg

514514

Lichtempfindliches Element
Photosensitive element

516516

Blende
cover

Claims (15)

1. Bedruckstoffleitelement (10) mit einer Vorderseite (12) und einer Rückseite (14), welchem wenigstens ein Sensor (110) zur Abstandsdetektion eines sich in der Nähe des Bedruckstoffleitelements (10) befindlichen Bedruckstoffs (16) zugeordnet ist und über dessen Vorderseite (12) ein Luftströmungsfeld (18) erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (110) auf der Rückseite (14) des Bedruckstoffleitelements (10) angeordnet ist, durch welches wenigstens in einem Teilbereich des Bedruckstoffleitelementes (10) Probenenergie (118) hindurchtreten kann.1. printing material guide element ( 10 ) with a front side ( 12 ) and a back side ( 14 ), to which at least one sensor ( 110 ) for distance detection of a printing material ( 16 ) located in the vicinity of the printing material guide element ( 10 ) is assigned and via the front side ( 12 ) an air flow field ( 18 ) can be generated, characterized in that the sensor ( 110 ) is arranged on the rear side ( 14 ) of the substrate guide element ( 10 ), through which sample energy ( 118 ) can pass at least in a partial area of the substrate guide element ( 10 ) , 2. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Probenenergie (118) im wesentlichen wechselwirkungsfrei durch das Bedruckstoffleitelement (10) hindurchtritt.2. substrate guide element ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sample energy ( 118 ) passes through the substrate guide element ( 10 ) substantially without interaction. 3. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Öffnung (112) im Bedruckstoffleitelement (10) vorgesehen ist, durch welche Probenenergie (118) hindurchtreten kann.3. substrate guide element ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one opening ( 112 ) is provided in the substrate guide element ( 10 ) through which sample energy ( 118 ) can pass. 4. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (110) einen Ultraschallsender (114) und einen Ultraschallempfänger (116) aufweist.4. substrate guide element ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 110 ) has an ultrasonic transmitter ( 114 ) and an ultrasonic receiver ( 116 ). 5. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (110) einen optischen Triangulationssensor umfasst. 5. substrate guide element ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 110 ) comprises an optical triangulation sensor. 6. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Umlenkelement (120) für die Probenenergie (118) vorgesehen ist.6. substrate guide element ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection element ( 120 ) for the sample energy ( 118 ) is provided. 7. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Öffnung (112) des Bedruckstoffleitelementes (10) an der Vorderseite (12) mit einem Fenster (36) versehen ist.7. substrate guide element ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, 5 or 6, characterized in that at least one opening ( 112 ) of the substrate guide element ( 10 ) on the front ( 12 ) is provided with a window ( 36 ). 8. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (110) ein kompakter Sensor ist, welcher in einem Mikrostrukturierungsverfahren hergestellt worden ist.8. printing material guide element ( 10 ) according to one of claims 1 to 3 or 5 to 7, characterized in that the sensor ( 110 ) is a compact sensor which has been produced in a microstructuring process. 9. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor wenigstens zwei Arbeitspunkte (35, 38) aufweist.9. printing material guide element ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor has at least two operating points ( 35 , 38 ). 10. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung wenigstens eines Teils des Luftströmungsfeldes (18) in Funktion des durch eine Verarbeitungseinheit (128) behandelten Signals des Sensors (110) vorgenommen wird.10. substrate guide element ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a change of at least part of the air flow field ( 18 ) is carried out in function of the signal of the sensor ( 110 ) treated by a processing unit ( 128 ). 11. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (128) wenigstens ein Signal des Sensors (110) nach Regeln der Fuzzy-Logik behandelt und Steuersignale für wenigstens eine Steuerungseinheit (136) generiert. 11. substrate guide element ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the processing unit ( 128 ) treats at least one signal of the sensor ( 110 ) according to rules of fuzzy logic and generates control signals for at least one control unit ( 136 ). 12. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (128) wenigstens ein Signal des Sensors (110) nach Regeln eines selbstlernenden neuronalen Netzes behandelt und Steuersignale für wenigstens eine Steuerungseinheit (136) generiert.12. substrate guide element ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the processing unit ( 128 ) treats at least one signal of the sensor ( 110 ) according to rules of a self-learning neural network and generates control signals for at least one control unit ( 136 ). 13. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Bogenparameter oder Maschinenparameter in die Berechnung durch das neuronale Netzwerk einfließen.13. Printing material guide element ( 10 ) according to claim 12, characterized in that sheet parameters or machine parameters are included in the calculation by the neural network. 14. Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verarbeitungseinheit (128) wenigstens ein Mensch-Maschine-Interface (130) zugeordnet ist.14. substrate guide element ( 10 ) according to one of claims 10 to 13, characterized in that the processing unit ( 128 ) is assigned at least one human-machine interface ( 130 ). 15. Bogendruckmaschine mit wenigstens einem Anleger, einem Druckwerk und einem Ausleger, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogendruckmaschine wenigstens ein Bedruckstoffleitelement (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.15. Sheet-fed printing machine with at least one feeder, a printing unit and a delivery, characterized in that the sheet-fed printing machine has at least one printing material guide element ( 10 ) according to one of Claims 1 to 13.
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