DE102008025114A1

DE102008025114A1 - Method and device for adjusting a printed image generated by a rotary printing machine

Info

Publication number: DE102008025114A1
Application number: DE102008025114A
Authority: DE
Inventors: Michael Wiebe
Original assignee: BST International GmbH
Current assignee: BST GmbH
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2010-04-22
Also published as: EP2127876A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines von einer Rotationsdruckmaschine auf einer Bedruckstoffbahn erzeugten Druckbildes, bei dem die am Druck beteiligten Walzen bzw. ein Druckwerk verstellt und das nach der Verstellung erzeugte Druckbild von einer Kamera aufgenommen und in einer Steuer- und Vergleichseinheit mit einem abgespeicherten Sollbild auf Übereinstimmung verglichen und das Druckwerk schrittweise um vorgegebene Werte verstellt wird, sodass die Kamera eine Sequenz von unterschiedlichen Druckbildern aufnimmt, in der Steuer- und Vergleichseinheit die Werte der einzelnen Verstellschritte abgespeichert werden, und jedes Druckbild der Sequenz mit dem Sollbild verglichen wird, wobei jener Schritt bestimmt wird, bei dem das dem Sollbild am nächsten kommende Druckbild erzeugt wurde, worauf das Druckwerk, basierend auf dem ermittelten Wert, in eine relativ zu diesem Wert definierte Position gebracht wird.The invention relates to a method for setting a printed image produced by a rotary printing press on a printing substrate, in which the rollers involved in the printing or a printing unit adjusted and recorded the image produced by the adjustment of a camera and stored in a control and comparison unit with a stored Target image is compared to match and the printing unit is gradually adjusted by predetermined values, so that the camera takes a sequence of different print images, in the control and comparison unit, the values of the individual adjustment steps are stored, and each print image of the sequence is compared with the target image, where determining the step at which the printing image closest to the target image was generated, whereupon the printing couple is brought into a position defined relative to this value, based on the determined value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Druckbildes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The The invention relates to a method for adjusting a printed image according to the preamble of claim 1 and a device for Perform the procedure.

Aus EP 1 249 346 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die an der Farbübertragung beteiligten Walzen durch eigene Stellantriebe sowohl gemeinsam als auch unabhängig voneinander gegeneinander verfahren werden, um die Qualität des Druckbildes einzustellen. Mit einer Kamera wird das Druckbild auf der Bedruckstoffbahn aufgenommen und einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit zugeführt, die das Bild des Druckbildes oder das Bild von Teilen des Druckbildes auswertet und den Farbübertrag im Bild des Druckbildes auf Vollständigkeit überprüft, wobei die Steuer- und Regeleinheit so lange für die Stellantriebe der am Druck- und Einfärbeprozess beteiligten Walzen Signale erzeugt, bis die Bilder des Druckbildes vollständig abgebildet werden.Out EP 1 249 346 a method is known in which the rollers involved in the color transfer are moved by their own actuators both together and independently against each other to adjust the quality of the printed image. With a camera, the print image is recorded on the substrate web and fed to an electronic control unit that evaluates the image of the print image or the image of parts of the print image and checks the ink transfer in the image of the print image for completeness, the control unit so generated signals for the actuators of the rollers involved in the printing and inking process until the images of the printed image are completely imaged.

Bei diesem Verfahren ist die Kamera, in Bahnlaufrichtung gesehen, in einem größeren Abstand von den am Druck beteiligten Walzen positioniert, weil das Druckbild getrocknet werden muss, bevor es von der Kamera aufgenommen werden kann, sodass eine gewisse Zeit vergeht, bis ein erzeugtes Druckbild von der Kamera aufgenommen und auf Qualität überprüft werden kann, worauf bei noch nicht ausreichender Qualität eine Verstellung der am Druck beteiligten Walzen vorgenommen und ein weiteres Druckbild erzeugt wird, das wiederum nach einer gewissen Zeit von der Kamera auf Qualität überprüft wird. Für diesen Einstellvorgang ist eine gewisse Zeit erforderlich und es entsteht auch eine relativ große Menge an Abfallmaterial der Bedruckstoffbahn.at In this method, the camera, as seen in the web running direction, in a greater distance from those involved in the pressure Rolls positioned because the printed image needs to be dried before it can be picked up by the camera, so some Time passes until a generated print image is taken by the camera and can be checked for quality, what if not sufficient quality an adjustment made the rollers involved in the printing and another printed image is generated, in turn, after a certain time by the camera is checked for quality. For This adjustment process requires a certain amount of time and it also creates a relatively large amount of waste material the printing material web.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, dass die Einstellung des Druckbildes schneller vorgenommen werden kann.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus of the type specified above in such a way that the setting of Print image can be made faster.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.These The object is achieved by the characterizing in the Part of claim 1 reproduced features solved.

Erfindungsgemäß werden die am Druck beteiligten Walzen schrittweise um vorgegebene Werte verstellt, sodass aufeinanderfolgend unterschiedliche Druckbilder erzeugt werden, ohne dass das jeweils erzeugte Druckbild zwischen den einzelnen Verstellschritten zu einem Einstellvorgang nach Aufnahme durch die Kamera führt. Vielmehr nimmt die Kamera die Sequenz der aufeinanderfolgenden, unterschiedlichen Druckbilder auf, worauf aus dieser Sequenz von Druckbildern jenes ausgewählt wird, das dem Sollbild am nächsten kommt. Erst dann erfolgt ein Einstellvorgang. Nachdem in der Steuer- und Vergleichseinheit die Werte der einzelnen Einstellschritte abgespeichert sind, können die am Druck beteiligten Walzen auf den Wert jenes Schrittes eingestellt werden, der nach dem vorangegangenen Vergleich ein dem Sollbild am nächsten kommendes Ergebnis gebracht hat.According to the invention incrementally adjust the rollers involved in the pressure by predetermined values, so that successively different print images are generated, without the respective generated print image between the individual adjustment steps leads to a setting process after taking the picture through the camera. Rather, the camera takes the sequence of consecutive, different print images on what from this sequence of Print images that is selected, the target image on next is coming. Only then does an adjustment process take place. After in the control and comparison unit the values of the individual Setting steps are stored, the pressure at the Rolls involved are set to the value of that step, the one closest to the target image after the previous comparison has brought forthcoming result.

Während bei dem bekannten Verfahren die am Druck beteiligten Walzen immer dann verstellt werden, wenn die Kamera eine nicht ausreichende Übereinstimmung mit dem Sollbild festgestellt hat, wird erfindungsgemäß eine Sequenz von unterschiedlichen Druckbildern durch die Kamera aufgenommen, wobei jedes einzelne Druckbild der Sequenz mit dem Sollbild verglichen wird, worauf erst dann die Verstellung der am Druck beteiligten Walzen entsprechend dem ermittelten optimalen Wert vorgenommen wird.While in the known method, the rollers involved in the pressure always then be adjusted if the camera does not match has determined with the target image, according to the invention a Sequence of different print images taken by the camera, wherein each individual printed image of the sequence compared with the target image becomes, what then the adjustment of the pressure involved Rolling is made according to the determined optimum value.

Auf diese Weise kann die Einstellung des Druckbildes erheblich schneller vorgenommen werden und es fällt weniger Abfall an Bedruckstoffbahn an, der für den Einstellvorgang erforderlich ist. Es entfallen unnötige Wartezyklen, bis das Verstellergebnis des Einstellschrittes an der Kamera angekommen ist, und es wird nur ein einzelner Einstellschritt aus schon vorgenommenen Verstellungen ausgewählt, der dem optimalen Druckbild am besten entspricht.On this way, the setting of the printed image can be considerably faster be made and there is less waste of printing material, which is required for the adjustment process. It is omitted unnecessary waiting cycles until the adjusting result of the setting step arrived at the camera, and it becomes only a single adjustment step selected from already made adjustments, which the optimal print image corresponds best.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die am Druck beteiligten Walzen schrittweise von einer vorgegebenen Druckposition aus vom Druckzylinder abgehoben werden, sodass eine auf der Bedruckstoffbahn angebrachte Druckmarke mit jedem Schritt des Abhebens des Druckwerkes bzw. der am Druck beteiligten Walzen vom Gegendruckzylinder schwächer bzw. unvollständiger wird, bis die Druckmarke schließlich verschwindet. Diese aufeinanderfolgenden Druckbilder der unterschiedlich wiedergegebenen Druckmarke werden von der Kamera aufgenommen, wobei aus der Folge bzw. aus der Sequenz der unterschiedlich wiedergegebenen Druckmarke jener Schritt ausgewählt wird, bei dem gerade kein Druck mehr stattfindet. Hierauf wird das Druckwerk um einen vorgegebenen Erfahrungswert am Gegendruckzylinder angestellt, der erfahrungsgemäß ein gutes Druckbild ergibt, sodass der Druck mit einer guten Qualität des Druckbildes ohne weitere Einstellvorgänge fortgesetzt werden kann.Especially the process according to the invention is advantageous, when the rollers involved in the pressure step by step from a predetermined Print position are lifted off from the printing cylinder, so that a printed mark attached to the substrate with each step the lifting of the printing unit or the rollers involved in the pressure from Impression cylinder weaker or incomplete until the print mark finally disappears. These successive printed images of different reproduced Print mark are taken by the camera, whereby from the consequence or from the sequence of differently reproduced print mark those Step is selected, at which no more pressure takes place. The printing unit then becomes a predefined empirical value employed on the impression cylinder, the experience shows a Good print results, so the print with a good quality continued printing without any further adjustment can be.

Vorteilhafterweise können die für den Einstellvorgang verwendeten Druckmarken gleichzeitig zur Registereinstellung verwendet werden, wobei die von der Kamera aufgenommenen Druckmarken nicht nur hinsichtlich ihrer vollständigen oder nicht vollständigen Wiedergabe, sondern auch hinsichtlich ihrer Position gegenüber einem Sollwert überprüft werden. Hierbei werden von der Steuer- und Vergleichseinheit, in der die Registerposition anhand der Druckmarken überprüft wird, entsprechende Steuersignale an weitere Stellmotore der Druckmaschine gegeben, um das Register einzustellen.Advantageously, the print marks used for the adjustment process can be used simultaneously for register setting, wherein the recorded by the camera print marks not only in terms of their complete or incomplete playback, but also in terms of ih be checked against a setpoint. In this case, the control and comparison unit, in which the register position is checked on the basis of the print marks, applies corresponding control signals to further servo motors of the printing press in order to set the register.

Auf diese Weise wird neben der Einstellung der am Druck beteiligten Walzen hinsichtlich optimalem Druckbild auch die Registereinstellung in kurzer Zeit vorgenommen, sodass sich insgesamt eine beschleunigte Einrichtung der Druckmaschine ergibt.On this way is in addition to the attitude of the pressure involved Rolls in terms of optimal image and the register setting made in a short time, so that an accelerated overall Setup of the printing press results.

Ein weiterer Vorteil wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der vorgegebene Abstand der Druckmarken von einer Referenzmarke auf der Bedruckstoffbahn in der Steuer- und Vergleichseinheit abgespeichert und mit dem durch die Kamera aufgenommenen Abstand verglichen wird. Wird bei diesem Vergleich eine Differenz zwischen dem aufgenommenen Abstand der Druckmarken und dem vorgegebenen Abstand festgestellt, so kann auf diese Weise ein Abbildungsfehler in der Kameraoptik oder eine falsche Zoomeinstellung ermittelt werden. Daraus kann ein Korrekturwert ermittelt werden, der bei weiteren Einstellvorgängen bzw. beim Auswerten des Druckbildes verwendet werden kann.One Another advantage is inventively characterized achieved that the predetermined distance of the print marks of a Reference mark stored on the substrate web in the control and comparison unit and compared with the distance taken by the camera. Is used in this comparison, a difference between the recorded Distance of the print marks and the given distance, so this can be a aberration in the camera optics or an incorrect zoom setting is detected. This can be a Correction value can be determined, which in further adjustment operations or when evaluating the printed image can be used.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be closer, for example, with reference to the drawing explained. Show it

1 schematisch einen Gegendruckzylinder mit auf seinem Umfang angeordneten Farbdruckwerken und die Anordnung einer Kamera, 1 schematically an impression cylinder with arranged on its circumference color printing units and the arrangement of a camera,

2 die Einstellung eines einzelnen Farbdruckwerkes relativ zum Gegendruckzylinder, 2 the setting of a single color printing unit relative to the impression cylinder,

3 ein Feld von Druckmarken auf einer Bedruckstoffbahn, und 3 a field of print marks on a substrate, and

4 schematisch die Wiedergabe einer Druckmarke bei einer unzutreffenden Registereinstellung. 4 schematically the reproduction of a print mark in an incorrect register setting.

1 zeigt schematisch einen Gegendruckzylinder 1, auf dessen Umfang Farbdruckwerke 2 angeordnet sind, welche durch jeweils einen Stellmotor 3 relativ zum Gegendruckzylinder 1 verstellt werden können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Farbdruckwerke 2.1 bis 2.8 für acht Farben wiedergegeben. Eine Bedruckstoffbahn 4 wird in Pfeilrichtung um den Umfang des Gegendruckzylinders 1 geführt. Sie durchlauft eine Einrichtung 5 zum Trocknen des Druckbildes. In Laufrichtung der Bedruckstoffbahn 4 hinter dieser Einrichtung 5 zum Trocknen ist eine Kamera 6 dicht über der Bedruckstoffbahn 4 positioniert, mittels der das in 3 wiedergegebene Feld 7 von Druckmarken 8 bis 15 aufgenommen wird, wie dies in 1 bei 7 an der Bedruckstoffbahn 4 unter der Kamera 6 angedeutet ist. 1 schematically shows an impression cylinder 1 , on whose scope color printing works 2 are arranged, which in each case by a servomotor 3 relative to the impression cylinder 1 can be adjusted. In the illustrated embodiment are eight color printing units 2.1 to 2.8 reproduced for eight colors. A printing material web 4 is in the direction of the arrow around the circumference of the impression cylinder 1 guided. She goes through a facility 5 to dry the printed image. In the direction of the printing material web 4 behind this institution 5 to dry is a camera 6 close to the substrate 4 positioned by means of the in 3 reproduced field 7 of print marks 8th to 15 is included, as in 1 at 7 at the printing material web 4 under the camera 6 is indicated.

2 zeigt den Gegendruckzylinder 1 mit einem einzelnen Druckwerk 2, das am Druck beteiligte Walzen 2.1 und 2.2 umfasst. Die in 2a wiedergegebene Position der Walzen 2.1 und 2.2, die die Farbübertragung auf die Bedruckstoffbahn 4 sicherstellt, ist entweder als Funktion maschinenseitig vorhanden oder muss als Erfahrungswert vorgegeben werden. Beim Einstellvorgang wird die als Rasterwalze bezeichnete Walze 2.2 von der als Druckwalze bezeichneten Walze 2.1 zurückgefahren, bis gerade kein Farbübertrag mehr erfolgt, wobei 2b eine stärker abgehobene Rasterwalze 2.2 zeigt. Aus der Position der Rasterwalze 2.2, in der gerade kein Farbübertrag auf die Druckwalze 2.1 mehr erfolgt, wird die Rasterwalze 2.2 von einer nicht dargestellten Steuereinheit um einen Erfahrungswert von z. B. 100 μm an der Druckwalze 2.1 wieder angestellt, sodass eine Farbübertragung erfolgt. 2 shows the impression cylinder 1 with a single printing unit 2 , the rollers involved in the printing 2.1 and 2.2 includes. In the 2a reproduced position of the rollers 2.1 and 2.2 that transfer the ink to the substrate 4 ensures is either present as a function of the machine or must be given as empirical value. During the adjustment process, the roller referred to as an anilox roller 2.2 from the roller referred to as a pressure roller 2.1 zurückgefahren until just no more color transfer takes place, where 2 B a more lifted screen roller 2.2 shows. From the position of the anilox roller 2.2 , in the just no ink transfer to the pressure roller 2.1 more is done, the anilox roller 2.2 from an unillustrated control unit to an empirical value of z. B. 100 microns on the pressure roller 2.1 set again so that a color transfer takes place.

Hierauf wird die Druckwalze 2.1 zusammen mit der Rasterwalze 2.2 durch Signale der Steuereinheit durch den Stellantrieb 3 vom Gegendruckzylinder 1 zurückgefahren, bis kein Druckbild mehr auf die Bedruckstoffbahn 4 übertragen wird. Dabei werden von der Kamera 6 in 2a im Volltondruck auf der Bedruckstoffbahn 4 aufgebrachte Druckmarken 8 bis 15 von etwa 2 mm Durchmesser überwacht, die beim Übergang vom Drucken zum Nichtdrucken an den Rändern abnehmen können bzw. an Farbdichte verlieren oder je nach Schrittweite schlagartig verschwinden, wodurch für die mit der Kamera verbundene Steuereinheit erkennbar wird, dass in dem betreffenden Verstellschritt keine Farbübertragung auf die Bedruckstoffbahn 4 mehr erfolgt. Wenn dieser Zustand erreicht ist, in dem gerade nicht mehr gedruckt wird, wird das Walzenpaar 2.1, 2.2 in seiner Rückfahrbewegung von der Steuereinheit an gehalten und dann um einen zweiten Erfahrungswert von beispielsweise 70 μm an den Gegendruckzylinder 1 wieder angestellt, worauf der Druckvorgang einsetzt und durchgeführt wird.Then the pressure roller 2.1 together with the anilox roller 2.2 by signals from the control unit through the actuator 3 from the impression cylinder 1 moved back until no more print image on the substrate web 4 is transmitted. It will be from the camera 6 in 2a in full-tone printing on the substrate 4 applied print marks 8th to 15 monitored by about 2 mm in diameter, which can decrease in the transition from printing to non-printing at the edges or lose color density or disappear suddenly depending on the step size, which is recognizable for the control unit connected to the camera, that in the relevant adjustment step no color transfer the printing material web 4 more is done. When this condition is reached, in which just no longer printing is, the pair of rollers 2.1 . 2.2 held in its return movement of the control unit and then by a second empirical value of, for example, 70 microns to the impression cylinder 1 then started again, whereupon the printing process starts and is carried out.

Bei diesem Einstellvorgang, der sich von dem Stand der Technik der eingangs genannten EP 1 249 346 unterscheidet, wird durch die Kamera 6 nur überwacht, ob noch ein Druck bzw. eine Farbübertragung stattfindet oder nicht, während die Qualität des Druckbildes selbst von der Kamera nicht überwacht wird. Es wird davon ausgegangen, dass allein durch den Erfahrungswert des Stellweges, durch den das Walzenpaar 2.1, 2.2 ausgehend von einer Position des gerade nicht mehr Druckens an dem Gegendruckzylinder 1 angestellt wird, ein gutes Druckbild erzeugt wird.In this setting, which differs from the prior art of the aforementioned EP 1 249 346 is distinguished by the camera 6 only monitors whether there is still a print or a color transfer or not, while the quality of the printed image itself is not monitored by the camera. It is assumed that solely by the experience of the travel, by the pair of rollers 2.1 . 2.2 starting from a position of just no more printing on the impression cylinder 1 is employed, a good print image is generated.

Unabhängig davon, ob eine Voreinstellung der Druckmaschine auf die bekannte Art und Weise oder nach dem zuvor geschilderten Verfahren vorgenommen wird, wird erfindungsgemäß eine Sequenz von Druckbildern durch schrittweise Verstellvorgänge hergestellt, worauf diese Sequenz von unterschiedlichen aufeinanderfolgenden Druckbildern von der Kamera 6 aufgenommen und ausgewertet wird. Es ist eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung vorgesehen, in der die Werte der Stellschritte einstellbar abgespeichert sind, sodass von der Verstelleinrichtung selbsttätig die Verstellschritte ausgeführt werden, die je nach Einstellung der Verstelleinrichtung z. B. 10, 20 oder auch 50 μm betragen können.Regardless of whether a presetting of the printing press in the known manner or according to the previously described method pre is taken, according to the invention, a sequence of printed images produced by stepwise adjustment operations, whereupon this sequence of different consecutive printed images from the camera 6 recorded and evaluated. It is provided an adjusting device, not shown, in which the values of the adjusting steps are stored adjustable, so that automatically by the adjusting the adjusting steps are carried out, depending on the setting of the adjusting z. B. 10, 20 or 50 microns may be.

Bei diesem schrittweisen Verstellvorgang wird das ein Druckwerk bildende Walzenpaar 2.1, 2.2 aus der vorgegebenen Position eines Volldrucks des Druckbildes (2a) um einen ersten Schritt von beispielsweise 20 μm vom Gegendruckzylinder 1 zurückgefahren, worauf nach Erzeugung eines entsprechenden Druckbildes in einem zweiten Schritt das Druckwerk 2 wieder um z. B. 20 μm vom Gegendruckzylinder 1 zurückgefahren wird. Insgesamt können beispielsweise sechs solche aufeinanderfolgende Stellschritte von jeweils 20 μm vorgenommen werden, wobei beispielsweise im vierten Schritt das Druckbild einer Druckmarke 8 (3) gerade verschwindet. Nach dem ersten Verstellschritt von z. B. 20 μm wird eine ursprünglich im Vollton schwarz wiedergegebene Druckmarke 8 beispielsweise dunkelgrau oder unvollständig wiedergegeben, worauf im zweiten Verstellschritt von 20 μm ein Druckbild der Druckmarke 8 in hellgrau oder noch unvollständiger erzeugt wird, bis jene Position erreicht wird, in der gerade nicht mehr gedruckt wird und die Druckmarke auf der Bedruckstoffbahn 4 verschwindet.In this step-by-step adjustment process, the pair of rollers forming a printing unit becomes 2.1 . 2.2 from the predetermined position of full printing of the printed image ( 2a ) by a first step, for example, 20 microns from the impression cylinder 1 moved back, whereupon after generation of a corresponding print image in a second step, the printing unit 2 again at z. B. 20 microns from the impression cylinder 1 is being reduced. Overall, for example, six such successive steps of each 20 microns are made, for example, in the fourth step, the printed image of a print mark 8th ( 3 ) just disappears. After the first adjustment of z. B. 20 microns is an originally in full black reproduced print mark 8th For example, dark gray or incomplete reproduced, whereupon in the second adjustment of 20 microns a printed image of the print mark 8th is generated in light gray or incomplete until the position is reached in the currently no longer printed and the print mark on the substrate web 4 disappears.

Von der Kamera wird diese Sequenz von aufeinanderfolgenden, unterschiedlichen Druckbildern der Druckmarken 8 bis 15 aufgezeichnet, worauf in einer nicht dargestellten Steuer- und Vergleichseinrichtung diese einzelnen Druckbilder der Druckmarken mit einem Sollwert verglichen werden und jener vierte Schritt als derjenige ausgewählt wird, der die richtige Position für die endgültige Anstellung des Druckwerks 2 wiedergibt. Hierauf wird über die Steuereinheit ein Steuersignal an den Stellmotor 3 des Druckwerks 2 gegeben, damit dieser die dem vierten Schritt (hier 4 × 20 μm = 80 μm) entsprechende Einstellung des Druckwerks vornimmt, aus der dann eine Anstellung des Druckwerks 2 am Gegendruckzylinder 1 entsprechend einem Erfahrungswert von beispielsweise 100 μm vorgenommen wird.The camera becomes this sequence of consecutive, different print images of the print marks 8th to 15 in which, in a control and comparison device, not shown, these individual printed images of the print marks are compared with a desired value and that fourth step is selected as the one which determines the correct position for the final printing job 2 reproduces. This is followed by the control unit, a control signal to the servomotor 3 of the printing unit 2 given so that this the fourth step (here 4 × 20 microns = 80 microns) makes appropriate adjustment of the printing unit, then from the employment of the printing unit 2 on the impression cylinder 1 is made according to an empirical value of, for example, 100 microns.

In gleicher Weise kann die Qualität eines Druckbildes überprüft werden, indem aufeinanderfolgende, unterschiedliche Druckbilder durch unterschiedliche Einstellungen der Druckwerke 2 erzeugt und die so erzeugte Sequenz von Druckbildern durch die Kamera 6 aufgenommen und in der nachgeschalteten Steuer- und Vergleichseinheit mit einem vorgegebenen Solldruckbild verglichen wird, worauf aus der Sequenz von Druckbildern jener Schritt ausgewählt wird, der zu dem dem Sollbild am nächsten kommenden Ergebnis geführt hat, worauf die Einstellung des Druckwerks 2 (2) oder der Druckwerke 2 (1) entsprechend diesem Schritt vorgenommen und der Druckvorgang fortgesetzt wird.In the same way, the quality of a printed image can be checked by successive, different print images by different settings of the printing units 2 generated and the sequence of print images generated by the camera 6 is recorded and compared in the downstream control and comparison unit with a predetermined desired pressure image, whereupon from the sequence of printed images that step is selected which has led to the target image closest to the result, after which the setting of the printing unit 2 ( 2 ) or the printing works 2 ( 1 ) according to this step and printing is continued.

Um den Abstand der einzelnen Druckbilder bzw. Markenfelder 7 in einer Sequenz zu verdeutlichen, kann zwischen den einzelnen Verstellschritten von z. B. jeweils 20 μm gewartet werden, bis der Gegendruckzylinder 1 zwei oder drei Umdrehungen ausgeführt hat, bevor eine weitere Verstellung um 20 μm vorgenommen wird.To the distance of the individual printed pictures or mark fields 7 in a sequence to clarify, can be between the individual adjustment steps of z. B. each 20 microns are serviced until the impression cylinder 1 two or three turns before making another 20 μm adjustment.

Im Falle von mehreren Druckwerken 2, wie sie in 1 wiedergegeben sind, werden die Druckwerke parallel in der beschriebenen Weise schrittweise verstellt, wobei jedem Druckwerk 2 eine Druckmarke zugeordnet ist. Es ist aber auch möglich, ein einzelnes oder einzelne Druckwerke aus der Gruppe von acht Druckwerken 2.1 bis 2.8 schrittweise mit einer anderen Schrittweite zu verstellen, wenn dies durch die Gegebenheiten an einer Druckmaschine zweckmäßig sein sollte.In case of several printing units 2 as they are in 1 are reproduced, the printing units are adjusted in parallel in the manner described stepwise, each printing unit 2 a print mark is assigned. But it is also possible, a single or individual printing units from the group of eight printing units 2.1 to 2.8 to adjust stepwise with a different step size, if this should be appropriate by the circumstances on a printing press.

3 zeigt ein Markenfeld 7 mit Druckmarken 8 bis 15, wobei diese Druckmarken, die beispielsweise einen Durchmesser von 2 mm haben, ausgehend von einer Referenzmarke 8 einen vorgegebenen Abstand von z. B. 12 mm voneinander haben. Dieses Markenfeld 7 ist einem nicht dargestellten Druckbild auf der Bedruckstoffbahn 4 zugeordnet und kann eine Abmessung von z. B. 20 × 100 mm haben. 3 shows a brand field 7 with print marks 8th to 15 , These print marks, for example, have a diameter of 2 mm, starting from a reference mark 8th a predetermined distance of z. B. 12 mm from each other. This brand field 7 is a printed image, not shown on the substrate web 4 assigned and can be a dimension of z. B. 20 × 100 mm.

Das Markenfeld 7 umfasst Referenzmarken 8, 8.1, 8.2 und 8.3, wobei die Referenzmarken 8 und 8.2 jeweils aus zwei nebeneinander liegenden Druckmarken ausgebildet sind. Die Referenzmarken 8.1 und 8.3 bestehen aus einem einzelnen Punkt. Diese Referenzmarken 8 bis 8.3 stammen von einem einzelnen Druckwerk 2, wobei jedes der acht Druckwerke als Referenzdruckwerk vorgegeben werden kann. Die Referenzmarken 8 bis 8.3 sind durch eine entsprechende Ätzung im Druckzylinder des Referendruckwerks fest vorgegeben, sodass die von den anderen Druckwerken aufgebrachten Druckmarken 9 bis 15 in ihrer Position relativ zu den Referenzmarken beurteilt werden können. Die Referenzdruckmarken 8 bis 8.3 werden im Vollton Schwarz durch das Referenzdruckwerk gedruckt. Jedem der anderen Druckwerke ist eine Druckmarke zugeordnet, wobei in dem wiedergegebenen Beispiel ein Druckwerk die Referenzdruckmarken 8 bis 8.3 druckt und die anderen sieben Druckwerke die Druckmarken 9 bis 15. In der Steuer- und Vergleichseinheit wird die von der Kamera 6 aufgenommene Position der Druckmarken 9 bis 15 relativ zu den fest vorgegebenen Referenzmarken 8 bis 8.3 festgestellt und ausgewertet. Bei der Auswertung werden die Referenzdruckmarken 8 bis 8.3 als Festwerte vorgegeben, an denen sich die übrigen Druckmarken ausrichten müssen. Das Referenzdruckwerk wird deshalb nicht wie die übrigen Druckwerke verstellt, sondern bleibt fest eingestellt.The brand field 7 includes reference marks 8th . 8.1 . 8.2 and 8.3 , where the reference marks 8th and 8.2 are each formed of two adjacent print marks. The reference marks 8.1 and 8.3 consist of a single point. These reference marks 8th to 8.3 come from a single printing unit 2 , where each of the eight printing units can be specified as a reference printing unit. The reference marks 8th to 8.3 are fixed by a corresponding etching in the printing cylinder of the referential printing unit, so that the pressure applied by the other printing units print marks 9 to 15 can be judged in their position relative to the reference marks. The reference printing marks 8th to 8.3 are printed in full black by the reference printing unit. Each of the other printing units is associated with a print mark, wherein in the reproduced example, a printing unit, the reference print marks 8th to 8.3 prints and the other seven printing units the print marks 9 to 15 , In the control and comparison unit is the camera 6 recorded position of the print marks 9 to 15 relative to the fixed reference marks 8th to 8.3 determined and evaluated. At the off The reference print marks are evaluated 8th to 8.3 specified as fixed values at which the other print marks must align. The reference printing unit is therefore not adjusted like the other printing units, but remains fixed.

Das Markenfeld 7 wird insgesamt mit einer Aufnahme von der Kamera 6 aufgenommen. Der vorgegebene Abstand der einzelnen Druckmarken 9 bis 15 von jeweils z. B. 12 mm voneinander und von den Referenzmarken 8 bis 8.3 wird erfindungsgemäß in der Steuer- und Vergleichseinheit abgespeichert. Wenn bei den Aufnahmen durch die Kamera 6 erkennbar wird, dass im aufgenommenen Druckbild der Druckmarken 9 bis 15 diese einen vom Sollwert unterschiedlichen Abstand von den Referenzmarken haben, so kann daraus abgeleitet werden, dass die Optik der Kamera 6 mit einer gewissen Verzerrung behaftet oder der Zoom der Kamera nicht richtig eingestellt ist. Wenn beispielsweise statt eines gedruckten Abstandes von 48 mm als Sollwert ein Abstand von 46 mm zwischen Referenzmarke 8 und Referenzmarke 8.1 von der Kamera aufgenommen wird, so ergibt sich daraus ein Fehler von 4% der Optik der Kamera 6, der als Korrekturwert für die weiteren Steuer- und Vergleichsvorgänge eingerechnet werden kann.The brand field 7 comes complete with a shot of the camera 6 added. The specified distance of the individual print marks 9 to 15 each of z. B. 12 mm from each other and from the reference marks 8th to 8.3 is stored according to the invention in the control and comparison unit. When shooting through the camera 6 it can be seen that in the recorded print image of the print marks 9 to 15 these have a different distance from the reference distance from the reference marks, it can be deduced that the optics of the camera 6 with a certain distortion or the zoom of the camera is not set correctly. If, for example, instead of a printed distance of 48 mm, the setpoint value is a distance of 46 mm between the reference mark 8th and reference mark 8.1 taken by the camera, this results in an error of 4% of the optics of the camera 6 , which can be included as a correction value for the further control and comparison operations.

4 zeigt den Druck einer Druckmarke 9a, die gegenüber der Sollposition der Druckmarke 9 im Verhältnis zu der Referenzdruckmarke 8 versetzt ist, sodass daraus ein Fehler der Registereinstellung der Druckmaschine erkennbar ist. Hierauf kann in an sich bekannter Weise eine Einstellung des Registers hinsichtlich Axialposition und Phasenwinkel zwischen Referenzdruckwerk und einem anderen Druckwerk vorgenommen werden. Auch hierbei kann unabhängig von der Einstellung der am Druck beteiligten Walzen hinsichtlich Druckqualität eine schrittweise Verstellung des Registers vorgenommen werden. Üblicherweise erfolgt ein Presetting bzw. eine Voreinstellung des Registers, worauf das Register hinsichtlich Längs- und Seitenregister in der beschriebenen Weise schrittweise oder auch in an sich bekannter Weise in einem einzigen Einstellvorgang vorgenommen werden kann. 4 shows the pressure of a print mark 9a opposite to the target position of the print mark 9 in relation to the reference pressure mark 8th is offset, so that an error of the register setting of the printing machine is recognizable. This can be done in a conventional manner, an adjustment of the register in terms of axial position and phase angle between the reference printing unit and another printing unit. Again, regardless of the setting of the rollers involved in the printing in terms of print quality, a stepwise adjustment of the register can be made. Usually, a presetting or a presetting of the register, whereupon the register with respect to longitudinal and side register in the manner described can be made stepwise or in a conventional manner in a single adjustment.

Das beschriebene Verfahren ist für alle Rotationsdruckmaschinen von Vorteil, insbesondere auch für Flexodruckmaschinen.The described method is for all rotary printing machines advantageous, especially for flexographic printing machines.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1249346 [0002, 0021]

Claims

Method for setting one of a rotary printing press on a printing substrate web ( 4 ) produced pressure image, wherein the rollers involved in the pressure ( 2.1 . 2.2 ) or a printing unit ( 2 ) and the print image created after the adjustment ( 8th ) from a camera ( 6 ) and compared in a control and comparison unit with a stored target image for conformity, characterized in that the printing unit ( 2 ) is gradually adjusted by predetermined values, so that the camera a sequence of different print images ( 8th - 15 ) records that in the control and comparison unit, the values of the individual adjustment steps are stored, and that each print image ( 8th - 15 ) of the sequence is compared with the target image, wherein that step is determined, at which the target image closest to the printed image was generated, whereupon the printing unit ( 2 ) is brought into a position defined relative to this value based on the determined value.

Method according to claim 1, wherein the printing unit ( 2 ) gradually from the impression cylinder ( 1 ) is moved away and in each case a printed image of a weaker or incomplete reproduced print mark ( 8th - 15 ) is generated, whereupon that step is selected, in which just no pressure has taken place, and from the setting position of the printing unit corresponding to this step ( 2 ) a job at the impression cylinder ( 1 ) is made to an empirical value.

Method according to claim 1, wherein the camera ( 6 ) at the same time determines the register alignment and a register adjustment is made if the determined register alignment does not correspond to the desired value.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein at a predetermined distance from a reference mark ( 8th ) at least one reference mark ( 8.1 ) on the printing substrate web ( 4 ) is used, whose predetermined distance value is stored in the control and comparison device and with the distance of the camera ( 6 ) reference marks ( 8th . 8.1 ), whereupon an error of the optics of the camera is determined from a difference between the given distance and the recorded distance and taken into account as a correction value in the setting processes.

Device for adjusting one of a rotary printing press on a printing material web ( 4 ), comprising actuating motors ( 3 ) for individual printing units ( 2 ) or rollers involved in printing ( 2.1 . 2.2 ), a camera ( 6 ) for recording the generated print images, and a control and comparison unit in which nominal values of the printed image are stored and in which the nominal value is set by the camera ( 6 ) detected value of the printed image is compared, wherein the control unit signals to the servo motors ( 3 ) to adjust the printing units ( 2 ), characterized in that an adjusting device is provided, through which the printing units ( 2 ) or the rollers involved in the printing ( 2.1 . 2.2 ) are adjusted stepwise by predetermined values, whereby the camera ( 6 ) is switched so that it receives the sequence of printed images produced by the stepwise adjustment and the control and comparison unit compares each printed image of the sequence of printed images with the target image, whereupon a control signal to the positioning motors ( 3 ) of the printing units ( 2 ), which corresponds to the selected setting step.