Die
Erfindung betrifft eine Rotationsdruckmaschine und insbesondere
das Einstellen einer Walze derselben.The
The invention relates to a rotary printing press and in particular
the setting of a roller of the same.
Die
einzustellende Walze kann z. B. ein Druckzylinder oder eine Druckzylinderhülse
(Sleeve) in einer Flexodruckmaschine, einer Tiefdruckmaschine oder
einer Offsetdruckmaschine sein, oder etwa eine Rasterwalze in einer
Flexodruckmaschine. Ein Parameter, der für eine solche
Walze eingestellt werden muß, kann die Kraft oder der Druck
sein, mit der oder mit dem die Umfangsfläche der Walze
radial gegen ein anderes Bauteil der Druckmaschine angestellt wird,
z. B. gegen einen Gegendruckzylinder, wenn die einzustellende Walze
ein Druckzylinder ist, oder gegen einen Druckzylinder, wenn die
einzustellende Walze eine Rasterwalze ist. Dieser Druckparameter
kann für die beiden entgegengesetzten Seiten der Druckmaschine,
die als Antriebsseite und Bedienungsseite bezeichnet werden, individuell
definiert sein. Zumindest im Fall eines Druckzylinders werden die
einzustellenden Parameter typischerweise auch das Längsregister
und das Seitenregister umfassen.The
to be set roller can, for. B. a printing cylinder or a pressure cylinder sleeve
(Sleeve) in a flexographic printing machine, a gravure printing machine or
an offset printing machine, or about an anilox roller in one
Flexographic printing. A parameter for such
Roller must be adjusted, the force or pressure
be, with or with the peripheral surface of the roller
is applied radially against another component of the printing press,
z. B. against a counter-pressure cylinder when the roller to be adjusted
is an impression cylinder, or against a pressure cylinder when the
roller to be adjusted is an anilox roller. This print parameter
can for the two opposite sides of the printing press,
which are referred to as the drive side and operating side, individually
be defined. At least in the case of a printing cylinder, the
to be set parameters typically also the longitudinal register
and the page register.
In
einer herkömmlichen Druckmaschine erfolgt die Einstellung
dieser Parameter elektronisch durch geeignete Ansteuerung von Aktoren
oder Servomotoren. Nichtsdestoweniger ist noch ein menschlicher
Eingriff erforderlich, um das Resultat der Einstelloperation durch
visuelle Inspektion des gedruckten Bildes zu bewerten und um Befehle
zur Korrektur der Einstellungen einzugeben. Die Einstelloperation erfolgt
gewöhnlich in einer Andruckphase, wenn eine neue Walze
oder ein neuer Walzensatz in der Druckmaschine montiert worden ist
und die Maschine gestartet wurde, um Bilder auf eine Bedruckstoffbahn zu
drucken. Folglich wird eine beträchtliche Menge an Makulatur
produziert, bevor die Einstelloperation abgeschlossen ist und eine
zufriedenstellende Qualität der gedruckten Bilder erreicht
ist. In einer modernen Hochgeschwindigkeits-Druckmaschine kann die Menge
der in dieser Weise in dem Einstellprozeß nach dem Prinzip
von Versuch und Irrtum produzierten Makulatur sehr groß werden
und etwa 600 m oder mehr je Drucklauf betragen. Dies bedeutet nicht
nur eine Verschwendung von Bedruckstoffmaterial, sondern auch einen
Zeitverlust und damit eine beträchtliche Verminderung der
Produktivität der Druckmaschine, insbesondere wenn die
mit einem gegebenen Walzensatz ausgeführten Druckläufe
verhältnismäßig kurz sind.In
a conventional printing press is the setting
this parameter electronically by suitable control of actuators
or servomotors. Nonetheless, it is still a human one
Intervention required to see the result of the setting operation
to evaluate visual inspection of the printed image and order commands
to correct the settings. The setting operation takes place
usually in a pressure phase when a new roller
or a new set of rolls has been mounted in the printing press
and the machine was started to transfer images to a substrate
To Print. Consequently, a considerable amount of waste
produced before the setting operation is completed and a
satisfactory quality of printed images
is. In a modern high-speed printing press, the amount can
the in this way in the adjustment process according to the principle
waste produced by trial and error becomes very large
and about 600 m or more per print run. This does not mean
just a waste of substrate material, but also one
Loss of time and thus a considerable reduction of
Productivity of the printing press, especially when the
Runs executed with a given set of rolls
are relatively short.
Es
sind verschiedene Ansätze verfolgt worden, die Einstellung
oder Anstellung der Walzen einer Druckmaschine hinsichtlich Längsregister,
Seitenregister und Druck zu beschleunigen und zu automatisieren.
Zum Beispiel beschreibt EP
1 249 346 B1 ein System und Verfahren zur automatischen
Druckstellung, bei dem die visuelle Inspektion der gedruckten Bilder
mit dem menschlichen Auge durch eine elektronische Bilderkennung
und eine automatische Regelung der Druckeinstellungen auf der Grundlage dieser
Bilderkennung ersetzt wird. Dennoch erfordert die Einstellprozedur
eine beträchtliche Zeit und führt damit zur Produktion
von Makulatur.Various approaches have been taken to speed up and automate the setting or setting of the rolls of a printing machine in terms of longitudinal registers, page registers and printing. For example, describes EP 1 249 346 B1 an automatic print position system and method wherein the visual inspection of the printed images with the human eye is replaced by electronic image recognition and automatic control of the print settings based on that image recognition. Nevertheless, the setting procedure takes a considerable amount of time and thus leads to the production of waste paper.
Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine anzugeben, die
es erlaubt, die Produktion von Makulatur und die für den
Einstellprozeß in der Andruckphase eines Drucklaufes benötigte Zeit
zu eliminieren oder zumindest zu verringern.It
It is an object of the invention to provide a printing press which
it allows the production of waste and the for the
Setting process in the Andruckphase a print run time required
to eliminate or at least reduce.
Diese
Aufgabe wird mit den in den Schutzansprüchen angegebenen
Merkmalen gelöst.These
Task is with the specified in the protection claims
Characteristics solved.
Somit
wird gemäß der Erfindung der auf dem Prinzip von
Versuch und Irrtum beruhende Einstellprozeß durch eine
direkte Steuerung der Einstellparameter auf der Grundlage von Einstelldaten
ersetzt, die vorab in einem Vorbereitungsschritt außerhalb der
Druckmaschine gewonnen wurden. Wenn die Walze in der Druckmaschine
montiert worden ist, kann sie folglich unmittelbar vor dem Druckbeginn auf
der Grundlage der Einstelldaten eingestellt werden, so daß von
Anfang an eine optimale Qualität des gedruckten Bildes
erreicht wird und der Druckprozeß sofort und ohne Material-
und Zeitverlust beginnen kann.Consequently
is according to the invention of the principle of
Trial and error based adjustment process by one
direct control of the adjustment parameters based on adjustment data
replaced in advance in a preparatory step outside the
Printing press were won. When the roller in the printing press
Consequently, it can be mounted immediately before printing
the basis of the adjustment data are set so that of
Start with an optimal quality of the printed image
is achieved and the printing process is carried out immediately and without material
and loss of time can begin.
Spezielle
Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen
Ansprüchen angegeben.Specific
Embodiments of the invention are in the dependent
Claims specified.
Um
die Einstelldaten für die Einstelloperation zu gewinnen,
wird die Walze zunächst in einem Vorbereitungsgestell montiert,
bei dem es sich z. B. um einen sogenannten Mounter handeln kann,
der typischerweise dazu verwendet wird, Druckplatten auf einem Druckzylinder
oder einer Druckzylinderhülse zu montieren. In einer Ausführungsform
weist die Walze eine Referenzmarke auf, so daß es durch
Detektion dieser Referenzmarke, wenn die Walze in dem Vorbereitungsgestell
montiert ist, möglich ist, eine Referenz für die
axiale Position und die Winkelstellung der Walze zu erhalten und
die Walze präzise zu positionieren, bevor (im Fall eines
Druckzylinders) die Druckplatten darauf montiert werden. Dann wird die
Topographie der Oberfläche der Walze detektiert, indem
die Umfangsfläche der Walze mit einem Abtastkopf abgetastet
wird, der die Form der Walzenoberfläche oder, genauer,
der Oberfläche der Druckplatten detektiert, sofern es sich
bei der Walze um einen Druckzylinder mit darauf montierten Druckplatten
handelt. Die auf diese Weise erhaltenen Topographiedaten geben die
Höhe von spezifischen Punkten auf der Oberfläche
der Walze an, d. h., den Radius oder den Abstand der betreffenden
Oberflächenpunkte von der Drehachse der Walze. Zum Beispiel kann
der Abtastkopf mit Laser-Triangulationsverfahren oder Laser-Interferometrie
arbeiten, um die Höhen der verschiedenen Oberflächenpunkte
zu detektieren. Ebenso ist auch eine Abtastung mit einem Laser-Mikrometer
oder mit einer chromatischen (Weißlicht-)Distanzmeßeinrichtung
möglich. Neben einer berührungslosen Abtastung
ist auch eine Abtastung mittels Taststift oder Tastrolle denkbar.
Die spezifischen Punkte sind in einem Koordinatensystem gegeben,
das auf der Grundlage der Referenzmarke definiert ist. Natürlich
ist es möglich, die Reihenfolge der Schritte umzukehren
und zunächst die Topographie in einem gestellfesten Koordinatensystem
zu detektieren, das dann in ein walzenfestes Koordinatensystem transformiert
wird, nachdem die Referenzmarke detektiert worden ist.In order to obtain the setting data for the setting operation, the roller is first mounted in a preparation rack, in which it is z. B. may be a so-called Mounter, which is typically used to mount printing plates on a printing cylinder or a printing cylinder sleeve. In one embodiment, the roller has a reference mark so that by detecting this reference mark, when the roller is mounted in the preparation frame, it is possible to obtain a reference for the axial position and the angular position of the roller and to precisely position the roller. before (in the case of a printing cylinder) the printing plates are mounted on it. Then, the topography of the surface of the roll is detected by scanning the peripheral surface of the roll with a scanning head which detects the shape of the roll surface or, more specifically, the surface of the printing plates, if the roll is a printing cylinder with printing plates mounted thereon , The topography data obtained in this way indicates the height of specific points on the surface of the roller, ie the radius or the distance of the respective surface points from the axis of rotation of the roller. For example, the scanning head may be laser triangulated or laser interferometry to detect the heights of the various surface points. Similarly, a scan with a laser micrometer or with a chromatic (white light) Distanzmeßeinrichtung possible. In addition to a non-contact scanning and a scan by stylus or sensing roller is conceivable. The specific points are given in a coordinate system defined on the basis of the reference mark. Of course, it is possible to reverse the order of the steps and first to detect the topography in a frame-fixed coordinate system, which is then transformed into a roller-fixed coordinate system after the reference mark has been detected.
Die
Topographiedaten können die Form einer Karte haben, die
jedem Punkt auf der Oberfläche der Walze einen bestimmten
Höhenwert zuordnet. Durch Laser-Triangulation oder Laser-Interferometrie ist
es möglich, die Höhenwerte mit einer Genauigkeit von
beispielsweise 1–2 μm zu detektieren. Somit können
die Topographiedaten nicht nur die Form der Walzenoberfläche
insgesamt, einschließlich ihrer Exzentrizität,
Konizität und Balligkeit widerspiegeln, sondern auch die
Verteilung von erhöhten und vertieften Oberflächenbereichen,
die, z. B. im Falle eines Druckzylinders, die Bildinformation auf
der Druckplatte repräsentieren.The
Topography data can be in the form of a map that
every point on the surface of the roller a specific one
Assign height value. By laser triangulation or laser interferometry is
It is possible to adjust the altitude values with an accuracy of
for example, 1-2 microns to detect. Thus, you can
the topography data not just the shape of the roll surface
overall, including their eccentricity,
Reflect conicity and crowning, but also the
Distribution of raised and recessed surface areas,
the, z. B. in the case of a printing cylinder, the image information
represent the printing plate.
Die
Topographiedaten liefern die nötige Information zur Berechnung
der Einstelldaten für eine automatische Einstellung oder
Anstellung der Walze in der Druckmaschine.The
Topography data provide the necessary information for the calculation
the adjustment data for an automatic adjustment or
Employment of the roller in the printing machine.
Zum
Beispiel geben die Topographiedaten im Fall eines Druckzylinders
die genaue Lage der Druckplatten relativ zu der Referenzmarke an.
Wenn die Referenzmarke detektiert wird, nachdem die Walze in der
Druckmaschine montiert worden ist, kann man folglich einen Einstellwert
für eine axiale Position der Walze in der Druckmaschine
so bestimmen, daß diese axiale Position das korrekte Seitenregister ergibt.
Ebenso ist es möglich, einen Einstellwert für eine
Winkelvoreilung oder -nacheilung der Walze in Rotationsrichtung
so zu bestimmen, daß die Voreilung oder Nacheilung das
richtige Längsregister ergibt. Das gleiche gilt entsprechend
für andere Typen von Walzen, die eine korrekte Einstellung
des Längsregisters und/oder Seitenregisters erfordern.
Wenn es für eine korrekte Einstellung des Druckzylinders nicht
nötig ist, die gesamte Topographie des Druckzylinders zu
kennen, so kann gemäß einer Variante der Erfindung
der Abtastschritt durch einen Schritt ersetzt werden, in dem nur
die räumliche Beziehung zwischen dem Druckmuster und der
Referenzmarke bestimmt wird.To the
Example give the topography data in the case of a printing cylinder
the exact position of the printing plates relative to the reference mark.
When the reference mark is detected after the roller in the
Printing machine has been mounted, you can therefore set a value
for an axial position of the roller in the printing machine
so determine that this axial position gives the correct page register.
It is also possible to set a setting for a
Angle leading or lag of the roller in the direction of rotation
be determined so that the lead or lag the
gives correct longitudinal register. The same applies accordingly
for other types of rollers, the correct setting
of the longitudinal register and / or page register.
If it is not for a correct adjustment of the impression cylinder
it is necessary to use the entire topography of the printing cylinder
know, so may according to a variant of the invention
the sampling step should be replaced by a step in which only
the spatial relationship between the print pattern and the
Reference mark is determined.
Andererseits
erlaubt es z. B. im Fall eines Druckzylinders oder einer Rasterwalze
für Flexodruck die Information über die geometrische
Gestalt der Walzenoberfläche insgesamt, gegebenenfalls
in Kombination mit dem Verhältnis zwischen den erhöhten
(druckenden) und vertieften (nicht druckenden) Oberflächenbereichen,
einen Einstellwert für den optimalen Druck abzuleiten,
mit dem die Walze gegen ein damit zusammenwirkendes Bauteil der
Druckmaschine angedrückt wird. Dieser Einstellwert kann
z. B. als eine Kraft ausgedrückt werden, mit der die Walze
gegen das damit zusammenwirkende Bauteil angedrückt wird,
oder als ein Liniendruck (Kraft pro Längeneinheit des zwischen
der Walze und dem damit zusammenwirkenden Bauteil gebildeten Spaltes) oder
auch als eine Position der Drehachse der Walze längs einer
vorbestimmten Achse, längs derer die Walze gegen das damit
zusammenwirkende Bauteil angestellt oder von diesem abgerückt
werden kann. Zum Beispiel erlauben es die Topographiedaten, zwei
Werte, je einen für jedes Ende der Walze, für den
(kleinsten) Radius der Walze zu bestimmen, und diese Werte können
dann dazu benutzt werden, die optimalen Anstellpositionen zu bestimmen.
Der optimale Einstellwert für die Kraft oder den Liniendruck wird
naturgemäß von einer Vielzahl von Faktoren abhängen,
etwa von den elastischen Eigenschaften der Oberfläche der
Walze und des damit zusammenwirkenden Bauteils, der Zusammensetzung
der Tinte, den Eigenschaften des Bedruckstoffes und dergleichen.
Wenn der Einstellwert als eine Einstellposition angegeben ist, können
auch Faktoren wie die Steifigkeit des Maschinengestells und der
Lagerstruktur für die Walzen berücksichtigt werden.
Für einen gegebenen Einbauort der Walze in der Druckmaschine
kann der Einfluß dieser Faktoren auf den optimalen Einstellwert
vorab in einer Kalibrierungsprozedur bestimmt werden, die zu einem
Satz von Kalibrierungsdaten führt, die dann zusammen mit
den Topographiedaten einer spezifischen Walze dazu benutzt werden
können, die optimalen Einstellungen für diese
Walze zu bestimmen.on the other hand
allows z. B. in the case of a printing cylinder or an anilox roller
for flexographic printing the information about the geometric
Overall shape of the roll surface, if necessary
in combination with the relationship between the elevated
(printing) and recessed (non-printing) surface areas,
derive a set value for the optimum pressure,
with the roller against a cooperating component of the
Pressing machine is pressed. This set value can
z. B. expressed as a force with which the roller
pressed against the cooperating component,
or as a line pressure (force per unit length of between
the roller and the cooperating component formed gap) or
also as a position of the axis of rotation of the roller along a
predetermined axis along which the roller against the so
employed or moved away from this cooperating component
can be. For example, the topography data allow two
Values, one for each end of the roll, for the
(smallest) radius of the roller to determine, and these values can
then be used to determine the optimal Anstellpositionen.
The optimal set value for the force or the line pressure becomes
naturally depend on a variety of factors,
about the elastic properties of the surface of the
Roller and the cooperating component, the composition
the ink, the properties of the printing material and the like.
If the setting value is specified as a setting position, you can
also factors such as the rigidity of the machine frame and the
Bearing structure for the rolls are taken into account.
For a given installation location of the roller in the printing press
can the influence of these factors on the optimal set value
be determined in advance in a calibration procedure leading to a
Set of calibration data, which then comes together with
the topography data of a specific roll to be used
can, the optimal settings for this
To determine roller.
Nachdem
die vorbereitenden Schritte einmal ausgeführt worden sind,
die Walze in der Druckmaschine montiert worden ist und die Referenzmarke detektiert
worden ist, können somit sofort die notwendigen Einstellungen
vorgenommen werden, um eine optimale Druckqualität zu erreichen,
ohne daß irgendwelche Prozeduren nach dem Prinzip von Versuch
und Irrtum benötigt werden.After this
the preparatory steps have been carried out once
the roller has been mounted in the printing press and detects the reference mark
Thus, the necessary settings can be made immediately
be made to achieve optimum print quality,
without any procedures on the principle of trial
and error are needed.
In
einer Ausführungsform kann die einzustellende Walze ein
Druckzylinder oder eine Druckzylinderhülse mit darauf montierten
Druckplatten sein. Bei der Anbringung der Druckplatten ist dann
eine hohe Genauigkeit nur für die schräglagenfreie
Ausrichtung der Druckplatten mit der Axialrichtung der Walze erforderlich,
wohingegen die Montagepositionen der Druckplatten in axialer Richtung
und Umfangsrichtung der Walze weniger kritisch sind. Die Positionsdaten
relativ zu der Position der Referenzmarke auf der Walze können
mit hoher Genauigkeit auf der Grundlage der erfindungsgemäß detektierten
Topographiedaten bestimmt werden, so daß Abweichungen in
der axialen Position oder Winkelstellung der Druckplatten dann bei
der Einstellung des Seitenregisters und des Längsregisters
innerhalb der Druckmaschine kompensiert werden können.
Auf diese Weise erleichtert die Erfindung auch den Prozeß der Anbringung
der Druckplatten auf der Walzenoberfläche.In one embodiment, the roller to be adjusted may be a printing cylinder or a printing cylinder sleeve with printing plates mounted thereon. When attaching the printing plates, a high accuracy is only required for the oblique alignment of the printing plates with the axial direction of the roller, whereas the mounting positions of the printing plates in the axial direction and circumferential direction of the roller are less critical. The position data relative to the position of the reference mark the roller can be determined with high accuracy on the basis of the inventively detected topography data, so that deviations in the axial position or angular position of the printing plates can then be compensated in the adjustment of the side register and the longitudinal register within the printing press. In this way, the invention also facilitates the process of mounting the printing plates on the roll surface.
Weiterhin
kann die Hardware, die zum Detektieren der Topographie der Walze
benötigt wird, zweckmäßig in einen herkömmlichen
Mounter integriert werden, der zum Montieren der Druckplatten benutzt
wird. Unter diesem Gesichtspunkt hat die Erfindung auch einen Mounter
zum Gegenstand, der dazu ausgebildet ist, einen Druckzylinder oder
eine Druckzylinderhülse drehbar zu lagern, um Druckplatten
auf dem Zylinder oder der Hülse anzubringen, wobei der
Mounter weiterhin einen Detektor zum Detektieren einer Refe renzmarke
auf dem Druckzylinder oder der Druckzylinderhülse sowie
ein Abtastsystem zum Vermessen der dreidimensionalen Gestalt der
Oberfläche der Druckplatte oder Druckplatten auf dem Zylinder
bzw. der Hülse aufweist.Farther
can use the hardware to detect the topography of the roller
is needed, appropriate in a conventional
Mounter used to mount the printing plates
becomes. From this point of view, the invention also has a mounter
the subject, which is adapted to a printing cylinder or
rotatably support a printing cylinder sleeve to printing plates
to install on the cylinder or the sleeve, wherein the
Mounter further includes a detector for detecting a reference mark
on the impression cylinder or the pressure cylinder sleeve as well
a scanning system for measuring the three-dimensional shape of the
Surface of the printing plate or printing plates on the cylinder
or the sleeve.
In
einer anderen Ausführungsform kann die einzustellende Walze
ein Druckzylinder oder ein Sleeve sein, das ein Druckmuster trägt,
das direkt auf der Oberfläche des Zylinders bzw. Sleeves
gebildet wird, z. B. mit photolithographischen Techniken oder bevorzugt
durch Lasergravur. Im letzteren Fall wird das zum Eingravieren des
Druckmusters benutzte Lasersystem häufig ein Laser-Detektionssystem
einschließen, das ein Rückkopplungssignal für
den Gravurprozeß liefert. Dieses Rückkopplungssignal
kann dann auch dazu benutzt werden, die Topographie der Oberfläche
zu detektieren, so daß der Schritt des Eingravierens der
Druckmuster und der Schritt (b) der Detektion der Topographie der
Walzenoberfläche zu einem einzigen Schritt zusammengefaßt
werden. In einer modifizierten Ausführungsform kann das
Lasersystem nicht nur zum Eingravieren des Druckmusters benutzt
werden, sondern auch dazu, die Oberflächenschicht des Druckzylinders
oder Sleeves als Ganzes zu bearbeiten oder ihr ein Oberflächenfinish
zu geben, so daß die gesamte Topographie der Walzenoberfläche
durch elektronische Daten bestimmt wird, die das Lasergravursystem
ansteuern. Dann können diese elektronischen Daten als Topographiedaten
im Sinne der Erfindung verwendet werden, ohne daß es erforderlich
ist, die Oberflächengestalt der Walze noch besonders zu
vermessen.In
In another embodiment, the roller to be adjusted
a printing cylinder or sleeve bearing a print pattern,
directly on the surface of the cylinder or sleeve
is formed, for. B. with photolithographic techniques or preferred
by laser engraving. In the latter case, this is used to engrave the
Printed pattern laser system often used a laser detection system
including a feedback signal for
provides the engraving process. This feedback signal
can then also be used to the topography of the surface
to detect, so that the step of engraving the
Printing pattern and the step (b) of the detection of the topography of
Roll surface combined into a single step
become. In a modified embodiment, the
Laser system not only used to engrave the print pattern
but also to the surface layer of the printing cylinder
or sleeves as a whole or to give it a surface finish
to give so that the entire topography of the roll surface
determined by electronic data that the laser engraving system
drive. Then these electronic data can be used as topography data
be used within the meaning of the invention without it being necessary
is, the surface shape of the roller even more
measured.
Unter
einem anderen Aspekt nähert sich die Erfindung dem Konzept
des "digitalen Druckens" mit einer Rotationsdruckmaschine, in dem
Sinne, daß nur die digitalen Daten bereitgestellt zu werden
brauchen, die das gedruckte Bild definieren, und diese Daten dann
zur Bearbeitung des Druckzylinders verwendet werden, so daß man
das gewünschte Druckmuster erhält, wobei diese
Daten auch dazu benutzt werden, den Druckzylinder in der Druckmaschine einzustellen,
so daß in der gesamten Prozeßkette vom Kompilieren
der digitalen Druckdaten bis zum endgültigen Druckerzeugnis,
mit Ausnahme des Schrittes der Montage des Druckzylinders in der Druckmaschine,
kein menschlicher Eingriff erforderlich ist.Under
In another aspect, the invention approaches the concept
of "digital printing" with a rotary printing press, in which
Meaning that only the digital data to be provided
need to define the printed image, and then this data
be used for processing the printing cylinder, so that one
receives the desired print pattern, this being
Data can also be used to set the printing cylinder in the press,
so that in the entire process chain of compiling
the digital print data to the final printed product,
with the exception of the step of mounting the printing cylinder in the printing machine,
no human intervention is required.
Die
Verfahren gemäß der Erfindung können nicht
nur im Fall eines Flexodruckzylinders oder einer Flexodruckzylinderhülse
angewandt werden, son dern auch im Fall eines Tiefdruckzylinders
oder Offsetdruckzylinders. Im Fall eines Tiefdruckzylinders werden
sich die Einstelldaten in erster Linie auf die geometrische Gestalt
der Zylinderoberfläche und/oder das Längsregister,
das Seitenregister und das Farbregister beziehen. Im Fall eines
Offsetdruckzylinders können sich die Einstelldaten nur
auf Längsregister und das Seitenregister beziehen.The
Methods according to the invention can not
only in the case of a flexographic printing cylinder or a flexo printing cylinder sleeve
be applied, but also in the case of a gravure cylinder
or offset printing cylinder. In the case of a gravure cylinder
The setting data primarily on the geometric shape
the cylinder surface and / or the longitudinal register,
refer to the page register and the color register. In the case of one
Offset printing cylinder can change the setting data only
refer to longitudinal registers and the page register.
Weiterhin
mag die einzustellende Walze eine Rasterwalze in einer Flexodruckmaschine
sein. Dann mag es genügen, die Topographie zu detektieren,
um den Durchmesser und/oder die geometrische Gestalt der Walze zu
bestimmen, und es mag nicht erforderlich sein, eine Referenzmarke
an der Walze vorzusehen.Farther
For example, the roller to be adjusted may be an anilox roller in a flexographic printing machine
be. Then it will be enough to detect the topography
around the diameter and / or the geometric shape of the roller
determine, and it may not be necessary, a reference mark
to provide on the roller.
Es
sollte auch bemerkt werden, daß die Topographiedaten einer
Walze (oder andere relevante Daten, die sich auf diese Walze beziehen)
im allgemeinen auch zur Einstellung einer anderen Walze benutzt
werden können, die mit dieser einen Walze zusammenwirkt.
Zum Beispiel können die für einen Flexodruckzylinder
gewonnenen Daten die Einstellung einer zugehörigen Rasterwalze
beeinflussen und umgekehrt, und die für einen Tiefdruckzylinder gewonnenen
Daten können dazu benutzt werden, den Druck einzustellen,
mit dem ein Presseur gegen diesen Druckzylinder angestellt wird.It
should also be noted that the topography data of a
Roller (or other relevant data related to this roller)
generally also used to adjust another roller
which interacts with this one roller.
For example, those for a flexographic printing cylinder
Data obtained the setting of an associated anilox roller
influence and vice versa, and those obtained for a gravure cylinder
Data can be used to set the pressure,
with a impression roller is made against this impression cylinder.
Um
die Daten, die in dem Vorbereitungsgestell gewonnen wurden, zu der
Druckmaschine zu übermitteln, in der die Walze montiert
werden soll, kann irgendeine geeignete Art von Kommunikationssystem
verwendet werden. Zum Beispiel kann die Kommunikation über
ein Kabel erfolgen, das mit dem Vorbereitungsgestell verbunden ist
und an die Steuerschaltung für die Einstell-Aktoren und
Servomotoren angeschlossen wird, die zu dem Einbauort in der Druckmaschine
gehören, wo die Walze montiert werden soll. Alternativ
kann drahtlose Kommunikation, etwa über Bluetooth oder
dergleichen verwendet werden. In diesem Fall muß die Bedienungsperson den
vorgesehenen Einbauort für die Walze spezifizieren. Das
Vorbereitungsgestell kann auch entfernt von der Druckmaschine aufgestellt
sein und die Kommunikation kann über ein lokales Datennetzwerk
(LAN) oder ein Fernübermittlungsnetzwerk (WAN) erfolgen.In order to convey the data obtained in the preparation rack to the printing machine in which the roller is to be mounted, any suitable type of communication system may be used. For example, communication may be via a cable connected to the preparation rack and connected to the control circuitry for the adjustment actuators and servomotors associated with the installation site in the printing press where the roller is to be mounted. Alternatively, wireless communication such as via Bluetooth or the like may be used. In this case, the operator must specify the intended installation location for the roller. The preparation rack can also be set up remotely from the printing machine and the commu nication can be via a local area network (LAN) or a remote area network (WAN).
In
einer besonders bevorzugten Ausführungsform basiert die
Kommunikation jedoch auf der RFID-Technologie (Radio Frequency Identification Device).
Dann ist in die Walze ein RFID-Chip integriert, und das Vorbereitungsgestell
weist einen Schreibkopf zum Einschreiben der betreffenden Daten
in den RFID-Chip der Walze auf. Entsprechend weist jeder Einbauort
in der Druckmaschine einen Lesekopf auf, der in der Lage ist, die
Daten von dem RFID-Chip zu lesen, wenn die Walze in der Druckmaschine
montiert ist.In
a particularly preferred embodiment is based
However, communication is based on RFID (Radio Frequency Identification Device) technology.
Then, an RFID chip is integrated in the roller, and the preparation frame
has a write head for writing the relevant data
into the RFID chip of the roller. Accordingly, each installation site
in the printing press on a read head, which is able to
Read data from the RFID chip when the roller in the printing press
is mounted.
Die
Einstelldaten, die in dem Abtastschritt gewonnen und auf den RFID-Chip
geschrieben werden, können Rohdaten sein, die z. B. folgendes
umfassen: einen Winkelversatz und einen axialen Versatz des Druckmusters
relativ zu der Referenzmarke, Daten, die die geometrische Gestalt
der Walzenoberfläche insgesamt angeben, z. B. ihre Exzentrizität und
Konizität, sowie Daten, die die mittlere Bilddichte des
zu druckendes Bildes spezifizieren (z. B. das Verhältnis
zwischen den druckenden und nicht druckenden Teilen des Druckmusters,
gemittelt über einen geeigneten Teil der Walzenoberfläche).
Diese Rohdaten sind noch nicht für einen speziellen Einbauort
in der Druckmaschine und für einen speziellen Drucklauf
kalibriert. Wenn die Walze in einem speziellen Einbauort in der
Druckmaschine eingebaut wird und die Daten vom RFID-Chip gelesen
werden, wird eine Steuerschaltung für diesen Einbauort
die Daten mit zuvor festgelegten Kalibrierungsdaten fusionieren,
um die endgültigen Einstelldaten für die Einstellung
der Walze zu bestimmen.The
Adjustment data obtained in the sampling step and on the RFID chip
written, can be raw data, the z. B. following
include: an angular offset and an axial offset of the print pattern
relative to the reference mark, data representing the geometric shape
specify the roll surface total, z. B. their eccentricity and
Conicity, as well as data, the average image density of the
Specify the image to print (for example, the ratio
between the printing and non-printing parts of the print pattern,
averaged over a suitable part of the roll surface).
These raw data are not yet for a specific installation location
in the printing press and for a special print run
calibrated. When the roller is in a special location in the
Printing machine is installed and read the data from the RFID chip
becomes a control circuit for this installation location
merge the data with pre-defined calibration data,
to the final adjustment data for the adjustment
to determine the roller.
Der
RFID-Chip kann auch relevante Steifigkeits- oder Elastizitätseigenschaften
der Walze speichern, z. B. die Härte einer Gummi- oder
Polymerschicht der Walze, vorzugsweise gesondert für die Antriebsseite
und die Bedienungsseite der Druckmaschine.Of the
RFID chip can also have relevant stiffness or elasticity properties
store the roller, z. As the hardness of a rubber or
Polymer layer of the roller, preferably separately for the drive side
and the operating side of the printing press.
Zur
Bildung und zur Detektion der Referenzmarke können verschiedene
Codier- und Detektionstechniken eingesetzt werden. Zum Beispiel
kann die Referenzmarke durch einen Permanentmagneten gebildet werden,
und ein dreiachsiger Hall-Sensor kann dazu verwendet werden, die
Referenzmarke im Vorbereitungsgestell bzw. in der Druckmaschine
zu detektieren. Generell würde es genügen, die Position
der Referenzmarke nur in zwei Dimensionen zu detektieren, nämlich
in Achsenrichtung und in Umfangsrichtung der Walze. Eine Messung
auf der dritten Achse (Höhe) ist jedoch nützlich,
um die Genauigkeit der Detektion in den beiden anderen Dimensionen
zu verbessern.to
Education and the detection of the reference mark can be different
Coding and detection techniques are used. For example
the reference mark can be formed by a permanent magnet,
and a triaxial Hall sensor can be used to
Reference mark in the preparation frame or in the printing press
to detect. Generally, the position would suffice
to detect the reference mark only in two dimensions, namely
in the axial direction and in the circumferential direction of the roller. A measurement
however, on the third axis (altitude) is useful
about the accuracy of detection in the other two dimensions
to improve.
Dann
wird der dreiachsige Sensor dazu benutzt, die Position der Referenzmarke
in drei Dimensionen zu triangulieren und, unabhängig vom
Abstand des Sensors, den genauen Versatz der Referenzmarke zu bestimmen
und unmittelbar ausführbare Korrekturbefehle zu liefern.Then
the three-axis sensor is used to determine the position of the reference mark
to triangulate in three dimensions and, independently of
Distance of the sensor to determine the exact offset of the reference mark
and to provide immediately executable correction commands.
Wenn
die Walze mindestens eine nichtmetallische Schicht aufweist, z.
B. eine Polymerschicht, kann gemäß einer Alternative
die Referenzmarke auch durch einen Metallbock gebildet werden, und die
Detektion kann durch induktive Messung erreicht werden, vorzugsweise
wiederum in drei Achsen. Wenn die Walze, z. B. ein Tiefdruckzylinder,
in der Hauptsache aus Metall besteht, kann die Referenzmarke auch
durch eine Ausnehmung oder Höhlung in dem Metall der Walze
gebildet werden, so daß die Position der Referenzmarke
wiederum induktiv detektiert werden kann.If
the roller has at least one non-metallic layer, e.g.
As a polymer layer can, according to an alternative
The reference mark can also be formed by a metal trestle, and the
Detection can be achieved by inductive measurement, preferably
again in three axes. When the roller, z. B. a gravure cylinder,
mainly consists of metal, the reference mark can also
through a recess or cavity in the metal of the roller
are formed so that the position of the reference mark
in turn can be detected inductively.
Die
Referenzmarke kann an einem Ende der Walze in einem nicht bedruckten
Randbereich des Bedruckstoffes angeordnet sein. Die Referenzmarke kann
jedoch auch von einer Schicht bedeckt sein, die das Druckmuster
trägt.The
Reference mark can be printed on one end of the roll in a non-printed one
Be arranged edge region of the printing material. The reference mark can
however, it may also be covered by a layer containing the print pattern
wearing.
Der
RFID-Chip kann in ähnlicher Weise in die Walze eingebettet
sein. Wenn die Betriebsfrequenz des RFID geeignet gewählt
wird, kann der Chip sogar von einer Metallschicht bedeckt sein.Of the
RFID chip can similarly embedded in the roller
be. If the operating frequency of the RFID is chosen appropriately
the chip can even be covered by a metal layer.
Da
die Erfindung die Möglichkeit bietet, die an einem Druckprozeß in
einer Rotationsdruckmaschine beteiligten Walzen in extrem kurzer
Zeit einzustellen, erlaubt sie es, die Produktion von Ausschuß (Makulatur)
nahezu vollständig zu vermeiden. Eine besonders nützliche
Anwendung der Erfindung ist die Änderung eines Druckauftrages
im "fliegenden Wechsel". Das bedeutet, daß, wenn eine Druckmaschine
z. B. zehn Farbdecks hat, von denen nur fünf für
einen laufenden Druckauftrag benutzt werden, die verbleibenden fünf
Farbdecks bei laufender Maschine für den nächsten
Druckauftrag vorbereitet werden, indem dort geeignete Walzen montiert
werden. In diesem Zusammenhang sollte bemerkt werden, daß sogenannte
Access-Systeme entwickelt worden sind, die bei laufender Druckmaschine
einen sicheren Zugang zu den Druckzylindern, Rasterwalzen und dergleichen
sowie den Austausch dieser Walzen bei laufender Maschine erlauben.
Wenn die neuen Walzen montiert worden sind, werden die Einstelldaten
von den betreffenden RFID-Chips gelesen, das Seitenregister und
das Längsregister werden eingestellt, während
die Walzen stillstehen und noch von der Bedruckstoffbahn abgestellt
sind, und dann genügt ein einfacher Befehl, die bisher
aktiven Druckzylinder abzustellen und die Druckzylinder der fünf
neuen Farbdecks in den zuvor berechneten Einstellpositionen anzustellen,
so daß Bilder des neuen Auftrags augenblicklich in guter
Qualität auf die laufende Bedruckstoffbahn gedruckt werden.There
the invention offers the possibility to participate in a printing process in
Rolling press involved in an extremely short
To set time, it allows the production of rejects (waste)
almost completely avoided. A particularly useful
Application of the invention is the change of a print job
in the "flying change". That means that if a printing press
z. B. has ten color decks, of which only five for
a running print job will be used, the remaining five
Color decks while the machine is running for the next
Be prepared by printing appropriate rollers there
become. In this context, it should be noted that so-called
Access systems have been developed while the printing press is running
secure access to the printing cylinders, anilox rollers and the like
and allow replacement of these rolls while the machine is running.
When the new rollers have been mounted, the adjustment data becomes
read from the relevant RFID chips, the page register and
the longitudinal registers are set while
the rollers are stopped and still parked on the printing substrate
are, and then a simple command is sufficient
to turn off the active pressure cylinder and the pressure cylinders of the five
make new color deck in the previously calculated setting positions,
so that pictures of the new order instantly in good
Quality can be printed on the current substrate web.
Eine
weitere nützliche Anwendung der Erfindung ist das Drucken
von sogenannter "Promotion" in der Verpackungsindustrie. Wenn Verpackungsmaterial
für kommerzielle Güter bedruckt wird, so besteht das
Druckbild auf der Verpackung typischerweise aus einer Anzahl statischer
Elemente, die unverändert bleiben und deshalb in relativ
langen Druckläufen und entsprechend großer Auflage
gedruckt werden. Diese Druckbilder können jedoch auch bestimmte
Elemente enthalten, die als "Promotion" bezeichnet werden und die
nur für spezielle Editionen benutzt werden und deshalb
nur in relativ kleinen Stückzahlen benötigt werden.
In diesem Zusammenhang bietet die Erfindung die Möglichkeit,
Verpackungsmaterial, das unterschiedliche Promotion-Objekte trägt,
in einem einzigen, relativ langen Drucklauf zu drucken und in fliegenden
Wechsel von einem Promotion-Objekt zu einem anderen zu wechseln.A
Another useful application of the invention is printing
of so-called "promotion" in the packaging industry. If packaging material
is printed for commercial goods, it is
Printed image on the package typically made of a number of static
Elements that remain unchanged and therefore in relative
long print runs and correspondingly large edition
to be printed. However, these print images can also be specific
Contain elements called "promotion" and the
only be used for special editions and therefore
needed only in relatively small numbers.
In this context, the invention offers the possibility
Packaging material that carries different promotional items,
to print in a single, relatively long print run and in flying
Switching from one promotion item to another.
Obgleich
die oben beschriebenen Verfahren gemäß der Erfindung
in erster Linie darauf abzielen, die Produktion von Makulatur zu
vermeiden, sind diese Verfahren auch dann nützlich, wenn
die Produktion von Makulatur nicht vollständig vermieden
werden kann, sondern in der Andruckphase des Drucklaufes noch ein
gewisses Ausmaß an Feineinstellung erforderlich ist. Die
Einstellprozeduren gemäß der Erfindung werden
dann zumindest die für den Feineinstellungsprozeß nach
dem Prinzip von Versuch und Irrtum benötigte Zeit abkürzen
und damit die Produktion von Ausschuß reduzieren. In dem
Fall kann es vorteilhaft sein, daß Information bezüglich
der Feineinstellungen, die nach dem Start des Drucklaufes vorgenommen
wurden, an die Walze zurückgemeldet und auf dem RFID-Chip
gespeichert werden, so daß die Erfahrungen, die während
der Andruckphase in dem ersten Drucklauf gewonnen wurden, auf dem Chip
verfügbar sind und im nächsten Drucklauf verwendet
werden können, um den Einstellprozeß weiter zu
verbessern und abzukürzen.Although
the above-described methods according to the invention
primarily aimed at the production of waste paper too
Avoid these methods are useful even if
The production of waste paper is not completely avoided
can be, but in the Andruckphase the print run one more
certain degree of fine tuning is required. The
Setting procedures according to the invention are
then at least those for the fine-tuning process
Shorten the time required for trial and error
and thus reduce the production of scrap. By doing
Case, it may be advantageous that information regarding
the fine adjustments made after the start of the print run
were reported back to the roller and on the RFID chip
be stored so that the experiences that during
the Andruckphase were obtained in the first print run, on the chip
are available and used in the next print run
can be to continue the setting process
improve and shorten.
Wenn
ein RFID-Chip an der Walze benutzt wird, kann dieser RFID-Chip gemäß einer
speziellen Ausführungsform der Erfindung zugleich die Referenzmarke
bilden. Zu dem Zweck kann der RFID-Chip eine Komponente enthalten,
die mit Hilfe eines magnetischen Sensors, eines Induktionssensors
oder dergleichen detektiert werden kann, oder das vom Chip zurückgesendete
Radiofrequenzsignal kann dazu benutzt werden, die Position des Chips
mit hoher Genauigkeit zu detektieren.If
an RFID chip is used on the roller, this RFID chip according to a
special embodiment of the invention at the same time the reference mark
form. For this purpose, the RFID chip may contain a component,
with the help of a magnetic sensor, an induction sensor
or the like, or that returned from the chip
Radio frequency signal can be used to determine the position of the chip
detect with high accuracy.
Während
gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung die Umfangsfläche
der Walze abgetastet wird, wenn die Walze in einem Vorbereitungsgestell oder
Mounter montiert ist, kann gemäß einem dritten Aspekt
der Erfindung die Umfangsfläche der Walze abgetastet werden,
nachdem die Walze in der Druckmaschine montiert worden ist, aber
bevor der Drucklauf begonnen hat. Die Topographiedaten oder die daraus
abgeleiteten Einstelldaten können nichtsdestoweniger auf
einem Chip an der Walze gespeichert werden, so daß sie
für den nächsten Drucklauf sogleich verfügbar
sind.While
according to the first aspect of the invention, the peripheral surface
the roller is scanned when the roller in a preparation rack or
Mounter is mounted, according to a third aspect
the invention, the peripheral surface of the roller are scanned,
after the roller has been mounted in the printing press, but
before the print run has started. The topography data or the resulting
derived adjustment data can nonetheless
a chip to be stored on the roller so that they
immediately available for the next print run
are.
Es
kann sogar daran gedacht werden, den zweiten und den dritten Aspekt
der Erfindung zu kombinieren, d. h., die Einrichtung zur Lasergravur
in das Farbdeck der Druckmaschine zu integrieren und das Druckmuster
in-situ zu erzeugen, nachdem der Druckzylinder im Farbdeck montiert
worden ist. Dann würde man im Idealfall eine "digitale"
Rotationsdruckmaschine erhalten, bei der es zum Starten eines Druckauftrags
genügt, die Druckdaten zu der Maschine zu übermitteln
und einen Startknopf zu drücken, und der Prozeß der
Erzeugung des Druckmusters, der Einstellung der Walzen und des Druckens würde
automatisch von der Maschine ausgeführt. Wenn ein neuer
Druckauftrag gestartet werden soll, kann die Einrichtung zur Lasergravur
dazu benutzt werden, das bisherige Druckmuster zu löschen
und ein neues Druckmuster in die Oberfläche des Druckzylinders
einzugravieren, so daß mehrere Druckaufträge ausgeführt
werden können, ohne daß die Druckzylinder ausgewechselt
werden müssen. Natürlich wird infolge der wiederholten
Zyklen des Löschens und Erzeugens der Druckmuster der Durchmesser
des Druckzylinders allmählich abnehmen, so daß es
von Zeit zu Zeit erforderlich sein wird, den Druckzylinder oder
ein Sleeve desselben auszuwechseln.It
can even be thought of, the second and the third aspect
to combine the invention, d. h., the device for laser engraving
to integrate into the color deck of the press and the print pattern
to produce in situ after the impression cylinder mounted in the color deck
has been. Then one would ideally have a "digital"
Rotary printing machine received at which it to start a print job
is enough to transmit the print data to the machine
and press a start button, and the process of
Generation of the printing pattern, the setting of the rollers and the printing would
automatically executed by the machine. If a new one
Print job can be started, the device can be laser engraved
used to delete the previous print pattern
and a new print pattern in the surface of the impression cylinder
engrave so that several print jobs are executed
can be without the pressure cylinder replaced
Need to become. Of course, as a result of repeated
Cycles of erasing and generating the pressure patterns of the diameters
gradually decrease the pressure cylinder so that it
from time to time will be required, the impression cylinder or
replace a sleeve of the same.
Wenn
der Prozeß der Abtastung der Umfangsfläche der
Walze innerhalb der Druckmaschine ausgeführt wird (im Fall
eines Druckzylinders mit oder ohne Erzeugung des Druckmusters),
so kann andererseits dieser Prozeß auch dann fortgesetzt werden,
wenn der Drucklauf begonnen hat, um die Feineinstellung der Walze
zu verbessern und zu beschleunigen. Dieser Ansatz hat den besonderen
Vorteil, daß es möglich ist, nicht nur die geometrische Gestalt
der Walzenoberfläche und das darauf gebildete Druckmuster
zu detektieren, sondern auch die genaue Position der Drehachse der
Walze relativ zu anderen Komponenten der Druckmaschine, einschließlich
anderer Walzen wie etwa eines zentralen Gegendruckzylinders (Zentralzylinder,
im folgenden "CI" für Central Impression cylinder). Auf
diese Weise können Fehler, die durch ein etwaiges Spiel
in den Walzenlagerungen, aus der Steifigkeit des Maschinengestells
und dergleichen resultieren, umgehend kompensiert werden. Dieses
Konzept ist deshalb besonders leistungsfähig, weil, wenn
der Abtastprozeß bei laufender Druckmaschine ausgeführt
oder fortgesetzt wird und somit die Lager und das Maschinengestell
Kräften ausgesetzt sind, mit denen die verschiedenen Walzen
gegeneinander angedrückt werden, ein etwaiger Verzug, der
durch diese Kräfte verursacht wird, in Echtzeit detektiert
und kompensiert werden kann. Dies gilt nicht nur für Druckzylinder, sondern
auch für Rasterwalzen oder für Presseure beim
Tiefdruck und dergleichen. Es ist sogar möglich, die Oberfläche
des CI abzutasten, um die genaue Lage der Rotationsachse desselben
zu detektieren.On the other hand, if the process of scanning the peripheral surface of the roll is carried out inside the printing machine (in the case of a printing cylinder with or without the production of the printing pattern), then this process can continue even if the printing run has begun to improve the fine adjustment of the roll and speed up. This approach has the particular advantage that it is possible to detect not only the geometric shape of the roll surface and the print pattern formed thereon, but also the exact position of the axis of rotation of the roll relative to other components of the press, including other rolls such as a central one Counterpressure cylinder (central cylinder, hereinafter "CI" for Central Impression cylinder). In this way, errors resulting from any play in the roller bearings, from the stiffness of the machine frame and the like, can be promptly compensated. This concept is particularly efficient because if the scanning process is carried out or continued while the printing press is running and thus the bearings and machine frame are subjected to forces urging the various rollers against each other, any distortion caused by these forces will result. can be detected and compensated in real time. This is not only true for impression cylinders, but also for anilox rolls or for impression rollers in gravure printing and the like. It is even possible to scan the surface of the CI to detect the exact location of its axis of rotation.
Gemäß einer
Weiterentwicklung dieses Ansatzes kann der CI auch aktive Elemente
enthalten, die dazu benutzt werden können, die genaue Gestalt der
Umfangsfläche des CI zu kontrollieren. Wenn dann z. B.
festgestellt wird, daß die Umfangsfläche eines
Druckzylinders eine gewisse Balligkeit oder, allgemeiner, einen über
die Länge des Zylinders variierenden Durchmesser aufweist,
können die aktiven Elemente dazu benutzt werden, die Gestalt
der Umfangsfläche des CI so zu modifizieren, daß eine
perfekte Anpassung der Oberflächen an dem zwischen diesen
Zylindern gebildeten Spalt erreicht wird. Die relevanten Kontrollparameter
für die aktiven Elemente im CI können wiederum
auf den Chip des Druckzylinders gespeichert werden, so daß die
passenden Einstellungen für die aktiven Elemente reproduziert werden
können, wenn derselbe Druckzylinder das nächste
Mal verwendet wird.According to one
Further developing this approach, the CI can also have active elements
which can be used to determine the exact shape of the
To control peripheral surface of the CI. If then z. B.
it is found that the peripheral surface of a
Pressure cylinder a certain crowning or, more generally, a over
the length of the cylinder is of varying diameter,
the active elements can be used to shape the figure
the peripheral surface of the CI to modify so that a
perfect adaptation of the surfaces to the between these
Cylinder formed gap is achieved. The relevant control parameters
for the active elements in the CI can turn
be stored on the chip of the printing cylinder, so that the
matching settings for the active elements are reproduced
can, if the same impression cylinder the next
Time is used.
In
einer herkömmlichen Druckmaschine wird die Umfangsfläche
des CI mit Hilfe von Wasser, das in einem Mantel des Zylinders zirkuliert,
temperaturgeregelt. Dann kann die Balligkeit des CI modifiziert werden,
indem die Tempe ratur des Wassers in dem Mantel und damit die Wärmeausdehnung
gesteuert wird. Der Wassermantel kann auch auf der Länge des
CI segmentiert sein, so daß die Temperatur und die Wärmeausdehnung
für jedes Segment individuell gesteuert werden können.
Als eine Alternative kann die Umfangswand des CI auch mit einer
Heizung oder mit mehreren Heizsegmenten ausgerüstet sein, die
direkt die Temperatur und damit die Wärmeausdehnung steuern.In
a conventional printing machine becomes the peripheral surface
of CI with the help of water circulating in a jacket of the cylinder,
temperature-controlled. Then the crowning of the CI can be modified
by the temperature of the water in the mantle and thus the thermal expansion
is controlled. The water jacket can also be on the length of the
CI be segmented so that the temperature and the thermal expansion
can be individually controlled for each segment.
As an alternative, the peripheral wall of the CI may also be provided with a
Heating or be equipped with several heating segments, the
directly control the temperature and thus the thermal expansion.
Vorteilhafte
Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen
erläutert, in denen zeigen.advantageous
Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings
explains in which show.
1 eine
schematische Ansicht einer Rotationsdruckmaschine und eines zugehörigen
Vorbereitungsgestells; 1 a schematic view of a rotary printing machine and an associated preparation frame;
2 einen
schematischen waagerechten Schnitt durch wesentliche Teile eines
einzelnen Farbdecks in der Druckmaschine nach 1; 2 a schematic horizontal section through essential parts of a single color deck in the printing machine after 1 ;
3 ein
Vorbereitungsgestell gemäß einer modifizierten
Ausführungsform der Erfindung; 3 a preparation rack according to a modified embodiment of the invention;
4 bis 7 Teil-Querschnitte
von Druckzylindern, die in unterschiedlichen Ausführungsformen
der Erfindung verwendet werden; 4 to 7 Partial cross-sections of printing cylinders used in different embodiments of the invention;
8 ein
Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 8th a block diagram of a method according to the invention;
9 ein
Blockdiagramm eines Verfahrens gemäß einer weiteren
Ausführungsform der Erfindung; 9 a block diagram of a method according to another embodiment of the invention;
10 ein
Blockdiagramm zusätzlicher Verfahrensschritte, die nach
dem Beginn des Drucklaufes ausgeführt werden können; 10 a block diagram of additional process steps that can be performed after the start of the print run;
11 und 12 schematische
Ansichten wesentlicher Teile einer Druckmaschine, die zur Ausführung
eines Verfahrens gemäß noch einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung geeignet ist; 11 and 12 schematic views of essential parts of a printing machine, which is suitable for carrying out a method according to yet another embodiment of the invention;
13 ein
Blockdiagramm des Verfahrens, das mit der Druckmaschine nach 11 und 12 ausgeführt
wird; 13 a block diagram of the process that works with the press 11 and 12 is performed;
14 eine
teilweise aufgeschnittene schematische Ansicht eines CI und eines
Druckzylinders gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung; 14 a partially cutaway schematic view of a CI and a printing cylinder according to an embodiment of the invention;
15 eine
teilweise aufgeschnittene schematische Ansicht eines CI und eines
Druckzylinders gemäß einer anderen Ausführungsform; 15 a partially cutaway schematic view of a CI and a printing cylinder according to another embodiment;
16 ein
Vorbereitungsgestell gemäß einer modifizierten
Ausführungsform der Erfindung; 16 a preparation rack according to a modified embodiment of the invention;
17 Teile
einer Druckmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung; und 17 Parts of a printing press according to another embodiment of the invention; and
18 eine
Prinzipskizze eines mechanischen Abtastsystems. 18 a schematic diagram of a mechanical scanning system.
Als
ein Beispiel für eine Druckmaschine, bei der Erfindung
anwendbar ist, zeigt 1 eine bekannte Flexodruckmaschine
mit einem zentralen Gegendruckzylinder (CI) 12 und zehn
Farbdecks A–J, die um den Umfang des CI herum angeordnet
sind. Jedes Farbdeck weist ein Gestell 14 auf, in dem eine Rasterwalze 16 und
ein Druckzylinder 18 drehbar und einstellbar gelagert sind.
Wie allgemein bekannt ist, wird die Rasterwalze mit Hilfe eines
Einfärbungssystems und/oder einer Kammerrakel (nicht gezeigt) eingefärbt,
und sie kann gegen den Druckzylinder 18 angestellt werden,
so daß die Farbe auf die Umfangsfläche des Druckzylinders 18 übertragen
wird, der ein Druckmuster trägt.As an example of a printing machine applicable to the invention is shown 1 a known flexographic printing machine with a central impression cylinder (CI) 12 and ten color decks A-J arranged around the circumference of the CI. Each color deck has a frame 14 in which an anilox roller 16 and a printing cylinder 18 are rotatably mounted and adjustable. As is well known, the anilox roller is inked by means of a staining system and / or a chambered doctor blade (not shown) and can bear against the impression cylinder 18 be set so that the paint on the peripheral surface of the printing cylinder 18 is transferred, wearing a print pattern.
Eine
Bahn 20 eines Bedruckstoffs läuft um den Umfang
des CI 12 und bewegt sich somit an jedem der Farbdecks
A–J vorbei, wenn der CI rotiert.A train 20 of a printing material runs around the circumference of the CI 12 and thus moves past each of the color decks A-J as the CI rotates.
In 1 sind
die Farbdecks A–E im aktiven Zustand gezeigt. In diesem
Zustand werden die Rasterwalzen 16 und die Druckzylinder 18 so
angetrieben, daß sie mit einer Umfangsgeschwindigkeit rotieren,
die mit derjenigen des CI 12 identisch ist, und der Druckzylinder 18 ist
gegen die Bahn 20 auf der Umfangsfläche des CI 12 angestellt,
so daß ein Bild, das den jeweiligen Druckmustern entspricht,
auf die Bahn 12 gedruckt wird. Jedes der Farbdecks A–E
arbeitet mit einer bestimmten Farbe, so daß entsprechende Farbauszugsbilder
eines gedruckten Bildes auf der Bahn 20 überlagert
werden, wenn sie durch die Spalte zwischen dem CI 12 und
den verschiedenen Druckzylindern 18 der aufeinanderfolgenden
Farbdecks hindurchläuft. Es ist ein besonderer Vorteil
einer Druckmaschine mit einer CI-Architektur, wie sie in 1 gezeigt
ist, daß das Farbregister der von den verschiedenen Farbdecks
erzeugten Farbauszugsbilder zuverlässig eingehalten werden
kann, weil die Bahn stabil auf einem einzigen Element, nämlich dem
CI 12 abgestützt ist.In 1 the color decks A-E are shown in the active state. In this state, the anilox rollers 16 and the impression cylinders 18 driven so that they rotate at a peripheral speed, which with that of the CI 12 is identical, and the impression cylinder 18 is against the train 20 on the peripheral surface of the CI 12 employed, so that a picture, the corresponding to the respective printing patterns, on the web 12 is printed. Each of the color decks A-E operates with a particular color so that corresponding color separation images of a printed image on the web 20 be superimposed when passing through the column between the CI 12 and the different pressure cylinders 18 passes through the successive color decks. It is a particular advantage of a printing press with a CI architecture, as in 1 It is shown that the color register of the color separation images generated by the different color decks can be reliably maintained because the web is stable on a single element, namely the CI 12 is supported.
In
dem in 1 gezeigten Zustand sind die übrigen
fünf Farbdecks F–J nicht aktiv, und ihre Druckzylindern
sind von der Bahn 20 abgestellt. Während die Druckmaschine
läuft, können diese Farbdecks F–J für
einen nachfolgenden Druckauftrag vorbereitet werden, indem die Druckzylinder 18 und ggf.
auch die Rasterwalzen 16 ausgewechselt werden. Wie in 1 beispielhaft
für das Farbdeck F dargestellt ist, wurde ein Schutzschild 22 in
eine Position zwischen dem CI 12 und dem Druckzylinder 18 dieses
Farbdecks gebracht, und zusätzliche Schutzschilde (nicht
gezeigt) sind an den Seiten der Maschine befestigt, so daß das
Bedienungspersonal ohne die Gefahr von Verletzungen oder Schäden,
die durch direkte Berührung des rotierenden CI 12 verursacht
werden könnten, Zugang zu dem Farbdeck F hat. Obgleich
dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, sind ähnliche
Schutzschilde auch für jedes der anderen Farbdecks vorgesehen.In the in 1 The remaining five color decks F-J are inactive and their printing cylinders are off the web 20 switched off. While the press is running, these color decks F-J can be prepared for a subsequent print job by pressing cylinders 18 and optionally also the anilox rollers 16 be replaced. As in 1 exemplified for the color deck F has been a protective shield 22 into a position between the CI 12 and the impression cylinder 18 brought to this color deck, and additional shields (not shown) are attached to the sides of the machine, so that the operating personnel without the risk of injury or damage caused by direct contact with the rotating CI 12 could have caused access to the color deck F has. Although not shown in the drawing, similar shields are also provided for each of the other color decks.
In 1 ist
außerdem schematisch eine Frontansicht eines sogenannten
Mounters gezeigt, d. h., eines Gestells, das dazu verwendet wird,
einen Druckzylinder 18 vorzubereiten, bevor dieser in einem
der Farbdecks, z. B. dem Farbdeck F montiert wird. Im gezeigten
Beispiel wird angenommen, daß der Druckzylinder 18 von
einem Typ ist, der eine oder mehrere Druckplatten 26 trägt,
die auf ihrer äußeren Umfangsfläche ein
Druckmuster tragen. Der Mounter 24 wird insbesondere dazu
benutzt, die Druckplatten 26 beispielsweise mit Hilfe eines
Klebers auf dem Druckzylinder 18 zu montieren.In 1 In addition, there is schematically shown a front view of a so-called mounter, that is, a frame used to form a printing cylinder 18 prepare before it is in one of the color decks, z. B. the color deck F is mounted. In the example shown it is assumed that the printing cylinder 18 one type is one or more printing plates 26 carries, which carry on its outer peripheral surface a print pattern. The mounter 24 is particularly used to the printing plates 26 for example, with the help of an adhesive on the printing cylinder 18 to assemble.
Der
Mounter 24 hat einen Sockel 28 und zwei lösbare
Lager 30, in denen die entgegengesetzten Enden des Druckzylinders 18 drehbar
gelagert sind. Als eine Alternative kann der Mounter ein verstellbares
Lager und einen ausgedehnten Sockel aufweisen, so daß mit
Montagedornen mit unterschiedlichen Durchmessern gearbeitet werden
kann. Ein Antriebsmotor 32 ist so angeordnet, daß er
an den Druckzylinder 18 gekoppelt werden kann, um diesen
zu drehen, und ein Codierer 34 ist an den Antriebsmotor 32 gekoppelt,
um die Winkelstellung des Druckzylinders 18 zu detektieren.The mounter 24 has a pedestal 28 and two detachable bearings 30 in which are the opposite ends of the impression cylinder 18 are rotatably mounted. As an alternative, the mounter can have an adjustable bearing and an extended socket, so that it can be used with mounting mandrels with different diameters. A drive motor 32 is arranged so that it to the impression cylinder 18 can be coupled to rotate it, and an encoder 34 is to the drive motor 32 coupled to the angular position of the impression cylinder 18 to detect.
Eine
Referenzmarke 36, z. B. ein Magnet, ist in den Umfang des
Druckzylinders 18 eingebettet, und ein Detektor 38,
der in der Lage ist, die Referenzmarke 36 zu detektieren,
ist an dem Sockel 28 in einer Position angeordnet, die
der axialen Position der Referenzmarke entspricht. Der Detektor 38 kann
z. B. ein dreiachsiger Hall-Detektor sein, der in der Lage Ist,
die Position der Referenzmarke 36 präzise in einem
dreidimensionalen Koordinatensystem mit den Achsen X (senkrecht
zur Zeichenebene in 1), Y (parallel zur Drehachse
des Druckzylinders 18) und Z (vertikal in 1)
zu messen.A reference mark 36 , z. As a magnet, is in the periphery of the printing cylinder 18 embedded, and a detector 38 that is capable of the reference mark 36 to detect is on the pedestal 28 arranged in a position corresponding to the axial position of the reference mark. The detector 38 can z. B. may be a three-axis Hall detector, which is capable of the position of the reference mark 36 precisely in a three-dimensional coordinate system with the axes X (perpendicular to the plane in 1 ), Y (parallel to the axis of rotation of the printing cylinder 18 ) and Z (vertically in 1 ) to eat.
Wenn
der Druckzylinder 18 in die in 1 gezeigte
Position gedreht wird, in der die Referenzmarke 36 dem
Detektor 38 zugewandt ist, mißt der Detektor 38 einen
Versatz der Referenzmarke 36 relativ zu dem Detektor 38 in
Y-Richtung sowie einen Versatz in X-Richtung. Dieser Versatz in
X-Richtung wird durch die Winkelstellung des Druckzylinders 18 bestimmt.
Somit ist es selbst dann, wenn die Referenzmarke 36 nicht
exakt mit dem Detektor 38 ausgerichtet ist, möglich,
eine wohldefinierte Y-Position und eine wohldefinierte Winkelstellung
(φ) zu bestimmen, die als ein Referenzpunkt zur Definition
eines zylindrischen φ-Y-R-Koordinatensystems dienen können, das
in Bezug auf den Druckzylinder 18 festliegt (die R-Koordinate
ist dann der Abstand eines Punktes von der Drehachse des Druckzylinders,
die durch die Lager 30 definiert wird). Die Positionsdaten,
die diesen Referenzpunkt definieren, werden in einer Steuereinheit 40 des
Mounters 24 gespeichert.When the printing cylinder 18 in the in 1 rotated position shown in the reference mark 36 the detector 38 facing, the detector measures 38 an offset of the reference mark 36 relative to the detector 38 in the Y direction and an offset in the X direction. This offset in the X direction is due to the angular position of the impression cylinder 18 certainly. Thus, even if the reference mark is 36 not exactly with the detector 38 It is possible to determine a well-defined Y-position and a well-defined angular position (φ) which can serve as a reference point for defining a cylindrical φ-YR coordinate system relative to the impression cylinder 18 is fixed (the R coordinate is then the distance of a point from the axis of rotation of the impression cylinder, passing through the bearings 30 is defined). The position data defining this reference point is stored in a control unit 40 of the mounter 24 saved.
Es
ist zu bemerken, daß die mit dem Detektor 38 gemessene
Z-Koordinate der Referenzmarke 36 in den weiteren Arbeitsschritten
nicht benötigt wird, aber dazu dient, etwaige Mehrdeutigkeiten
oder Fehler in den Detektionssignalen zu beseitigen, die die X-
und Y-Positionen der Referenzmarke 36 angeben.It should be noted that with the detector 38 measured Z-coordinate of the reference mark 36 is not needed in the further steps, but serves to eliminate any ambiguities or errors in the detection signals that the X and Y positions of the reference mark 36 specify.
Der
Mounter 24 weist weiterhin eine Schiene 42 auf,
die fest auf dem Sockel 28 montiert ist und sich längs
der äußeren Umfangsfläche des Druckzylinders 18 in
Y-Richtung erstreckt. Ein Laserkopf 44 ist auf der Schiene 42 geführt
und kann zu einer hin- und hergehenden Bewegung längs der
Schiene 42 angetrieben werden, um die Oberfläche
des Druckzylinders 18 und insbesondere die Oberflächen
der Druckplatten 26 abzutasten. Die Schiene 42 enthält weiterhin
einen Linearcodierer, der die Y-Position des Laserkopfes 44 detektiert
und an die Steuereinheit 40 meldet. Wenn der Druckzylinder 18 gedreht
wird, zählt der Codierer 34 die Winkelinkremente
und meldet sie an die Steuereinheit 40, so daß die
Steuereinheit 40 jederzeit die φ- und Y-Koordinaten
des Laserkopfes 44 in dem zylindrischen Koordinatensystem bestimmen
kann, das an die Referenzmarke 36 des Druckzylinders gekoppelt
ist.The mounter 24 still has a rail 42 on, stuck on the pedestal 28 is mounted and along the outer peripheral surface of the impression cylinder 18 extends in the Y direction. A laser head 44 is on the rail 42 and can cause a reciprocating movement along the rail 42 be driven to the surface of the printing cylinder 18 and in particular the surfaces of the printing plates 26 sample. The rail 42 Also includes a linear encoder that controls the Y position of the laser head 44 detected and sent to the control unit 40 reports. When the printing cylinder 18 is rotated, the encoder counts 34 the angle increments and reports them to the control unit 40 so that the control unit 40 at any time the φ and Y coordinates of the laser head 44 in the cylindrical coordinate system that can be the reference mark 36 the pressure cylinder is coupled.
Der
Laserkopf 44 verwendet Laser-Triangulation und/oder Laser-Interferometrie
zur Messung der Höhe des Oberflächenpunktes des
Druckzylinders 18 (oder der Druckplatte 26), der
sich direkt unter der aktuellen Position des Laserkopfes befindet. Die
in dieser Weise bestimmte Höhe kann durch die R-Koordinate
in dem zylindrischen Koordinatensystem ausgedrückt werden.
Durch Drehen des Druckzylinders 18 und Bewegen des Laserkopfes 44 längs der
Schiene 42 ist es somit möglich, die gesamte Umfangsfläche
des Druckzylinders 18 abzutasten und ein Höhenprofil
oder eine Topographie mit hoher Genauigkeit aufzunehmen, z. B. mit
einer Genauigkeit von 1 bis 2 μm. Zu diesem Zweck kann
die Y-Achse des Mounters kalibriert sein, um inhärente Positionsabweichungen
der Schiene 42 zu kartieren, die dann in der Steuereinheit 40 mit
den Meßwerten des Laserkopfes 44 kombiniert werden,
um eine genauere Topographie zu gewinnen.The laser head 44 uses laser triangulation and / or laser interferometry to measure the height of the surface point of the impression cylinder 18 (or the printing plate 26 ), which is located directly below the current position of the laser head. The height determined in this way can be expressed by the R coordinate in the cylindrical coordinate system. By turning the impression cylinder 18 and moving the laser head 44 along the rail 42 it is thus possible, the entire peripheral surface of the printing cylinder 18 scan and record a height profile or a topography with high accuracy, z. B. with an accuracy of 1 to 2 microns. For this purpose, the yo-axis of the mounter may be calibrated to detect inherent positional deviations of the rail 42 to map, which is then in the control unit 40 with the measured values of the laser head 44 combined to gain a more accurate topography.
Auf
diese Weise kann in der Steuereinheit 40 die exakte geometrische
Gestalt des Druckzylinders 18 (einschließlich
der Druckplatten) mit hoher Genauigkeit bestimmt werden. Insbesondere
ist es möglich zu detektieren, ob die Oberfläche
des Druckzylinders einen kreisförmigen oder eher einen
leicht elliptischen Querschnitt hat. Wenn ein elliptischer Querschnitt
des Zylinders festgestellt wird, kann der Azimutwinkel der großen
Achse der Ellipse bestimmt werden. Ebenso ist es auch dann, wenn
der Querschnitt der Oberfläche des Druckzylinders ein perfekter
Kreis ist, möglich zu detektieren, ob der Mittelpunkt dieses
Kreises mit der durch die Lager 30 definierten Drehachse
zusammenfällt. Wenn dies nicht der Fall ist, kann das Ausmaß der
Abweichung und ihre Winkelrichtung ebenfalls detektiert und aufgezeichnet
werden. Im Prinzip kann all dies für jede Y-Position längs
des Druckzylinders 18 geschehen. Außerdem ist
es möglich zu detektieren, ob der Durchmesser des Druckzylinders 18 in
Y-Richtung variiert. Zum Beispiel kann festgestellt werden, ob der
Druckzylinder eine gewisse Konizität aufweist, d. h., ob
sein Durchmesser vom einen Ende zum anderen leicht zunimmt. Ähnlich
kann detektiert werden, ob der Druckzylinder sich im zentralen Bereich
nach außen (positive Balligkeit) oder nach innen (negative Balligkeit)
wölbt. Zusammenfassend ist es möglich, eine Anzahl
von Parametern aufzunehmen, die den mittleren Durchmesser des Druckzylinders 18 sowie etwaige
Abweichungen der Form der Umfangsfläche des Druckzylinders
von einer perfekt zylindrischen Form angeben. Zudem ist der Laserkopf 44 auch
in der Lage, die Ränder der Druckplatten 26 zu
detektieren und auch das Druckmuster, das durch die erhöhten
(druckenden) und vertieften (nicht druckenden) Teile der Oberfläche
der Druckplatten 26 definiert wird, zu "lesen".In this way, in the control unit 40 the exact geometric shape of the printing cylinder 18 (including the printing plates) can be determined with high accuracy. In particular, it is possible to detect whether the surface of the printing cylinder has a circular or rather a slightly elliptical cross section. If an elliptical cross-section of the cylinder is detected, the azimuth angle of the major axis of the ellipse can be determined. Likewise, even if the cross-section of the surface of the printing cylinder is a perfect circle, it is possible to detect whether the center of that circle coincides with that through the bearings 30 defined axis of rotation coincides. If this is not the case, the extent of the deviation and its angular direction can also be detected and recorded. In principle, all of this can be for any Y position along the impression cylinder 18 happen. It is also possible to detect if the diameter of the impression cylinder 18 varies in the Y direction. For example, it can be determined whether the printing cylinder has a certain conicity, that is, whether its diameter increases slightly from one end to the other. Similarly, it can be detected whether the printing cylinder bulges in the central area to the outside (positive crown) or to the inside (negative crown). In summary, it is possible to include a number of parameters which are the average diameter of the impression cylinder 18 and indicate any deviations in the shape of the peripheral surface of the impression cylinder from a perfectly cylindrical shape. In addition, the laser head 44 also capable of the edges of the printing plates 26 to detect and also the printing pattern caused by the raised (printing) and recessed (non-printing) parts of the surface of the printing plates 26 is defined to be "read".
Wenn
die Druckplatten 26 an dem Druckzylinder 18 angebracht
und daran befestigt sind, können die vom Laserkopf 44 aufgenommenen
Topographiedaten wahlweise dazu benutzt werden, eine etwaige Schräglage
in der Position der Druckplatten 26 relativ zur Y-Achse
zu überprüfen und ggf. zu korrigieren, so daß es
möglich ist, die Druckplatten in perfekt ausgerichteten
Positionen zu montieren.When the printing plates 26 on the impression cylinder 18 attached and attached to the laser head 44 recorded topography data can be used optionally, a possible skew in the position of the printing plates 26 relative to the Y-axis check and correct if necessary, so that it is possible to mount the printing plates in perfectly aligned positions.
Andererseits
können für die Y- und φ-Positionen der
Druckplatten 26 beträchtliche Montagetoleranzen
zugelassen werden, obgleich diese Positionen einen Einfluß auf
das Seitenregister und das Längsregister des zu druckenden
Bildes haben. Der Grund besteht darin, daß mögliche
Abweichungen von den Sollpositionen mit Hilfe des Laserkopfes 44 mit
hoher Genauigkeit detektiert und dann in einem späteren
Stadium kompensiert werden können, wenn der Druckzylinder
in der Druckmaschine 10 montiert worden ist.On the other hand, for the Y and φ positions of the printing plates 26 considerable mounting tolerances are allowed, although these positions have an influence on the page register and the longitudinal register of the image to be printed. The reason is that possible deviations from the nominal positions by means of the laser head 44 can be detected with high accuracy and then compensated at a later stage when the impression cylinder in the printing press 10 has been mounted.
Wenn
der Druckzylinder 18 im Mounter 24 abgetastet
worden ist, wird er aus dem Mounter entfernt, so daß er
in eines der Farbdecks der Druckmaschine 10 eingesetzt
werden kann. Wenn der Druckzylinder, der aus dem Mounter 24 entfernt
wurde, z. B. den Druckzylinder im Farbdeck F ersetzen soll, so werden
die mit Hilfe des Laserkopfes 44 detektierten und in der
Steuereinheit 40 gespeicherten Topographiedaten über
irgendeinen geeigneten Kommunikationskanal 48 an eine Einsteil-Steuereinheit 50 dieses
Farbdecks übermittelt.When the printing cylinder 18 in the mounter 24 is scanned, he is removed from the mounter, so that he in one of the color decks of the printing press 10 can be used. If the impression cylinder, from the mounter 24 was removed, for. B. to replace the printing cylinder in the color deck F, so are the with the help of the laser head 44 detected and in the control unit 40 stored topography data over any suitable communication channel 48 to an adjustment control unit 50 transmitted to this color deck.
Wie
weiter in 1 gezeigt ist, enthält
jedes Farbdeck einen Detektor 52 zur Detektion der Referenzmarke 36 des
in diesem Farbdeck montierten Druckzylinders. Durch Detektion der
Position der Referenzmarke 36 mit dem Detektor 52,
nachdem der Druckzylinder in dem Farbdeck F montiert worden ist, ist
es somit möglich, die vom Mounter 24 erhaltenen Topographiedaten
in ein lokales Koordinatensystem des Farbdecks zu transformieren.
Dann kann die Position des Druckzylinders 18 in dem Farbdeck
F auf der Grundlage dieser Daten eingestellt werden, wie nun im
Zusammenhang mit 2 erläutert werden soll.As in further 1 is shown, each color deck contains a detector 52 for detection of the reference mark 36 of the printing cylinder mounted in this color deck. By detecting the position of the reference mark 36 with the detector 52 After the printing cylinder has been mounted in the color deck F, it is thus possible that of the Mounter 24 transformed topography data into a local coordinate system of the color deck. Then the position of the printing cylinder 18 in the color deck F are set on the basis of these data, as now related to 2 should be explained.
2 zeigt
nur einen Teil des Umfangs des CI 12 sowie gewisse Teile
des Farbdecks F, die dazu dienen, den Druckzylinder 18 drehbar
und einstellbar zu lagern. Diese Teile des Farbdecks umfassen stationäre
Gestellelemente 56, 58 auf der Antriebsseite und
der Bedienungsseite der Druckmaschine 10. Das Gestellelement 58 auf
der Bedienungsseite hat ein Fenster 60, durch das, wenn
der Druckzylinder ausgewechselt werden soll, der alte Druckzylinder entfernt
und der neue eingeschoben wird. In der Praxis kann es zweckmäßig
sein, statt den gesamten Druckzylinder 18 auszuwechseln,
nur ein Druckzylindersleeve auszuwechseln, das, wie im Stand der Technik
bekannt ist, mit Hilfe eines Luftkissens auf einen Zylinderkern
aufgeschoben wird. 2 only shows part of the scope of the CI 12 as well as certain parts of the color deck F that serve the impression cylinder 18 rotatable and adjustable to store. These parts of the color deck comprise stationary frame elements 56 . 58 on the drive side and the operating side of the printing machine 10 , The frame element 58 on the operating side has a window 60 by which, when the printing cylinder is to be replaced, the old printing cylinder is removed and the new one is inserted. In practice, it may be appropriate, instead of the entire impression cylinder 18 replace only one Druckzylindersleeve replace, which, as is known in the art, is pushed with the aid of an air cushion on a cylinder core.
Das
Gestellelement 58 trägt ein lösbares
und entfernbares Lager 62, das ein Ende des Druckzylinders 18 lagert.
Dieses Lager 62 ist entlang einer Führungsschiene 64 auf
den CI 12 zu und von diesem weg verschiebbar, und ein Servomotor
oder Aktor 66 ist dazu vorgesehen, das Lager 62 in
kontrollierter Weise längs der Führungsschiene 64 zu
bewegen.The frame element 58 carries a detachable and removable bearing 62 , one end of the printing cylinder 18 outsourced. This camp 62 is along a guide rail 64 on the CI 12 slidable to and from this, and a servomotor or actuator 66 is intended to the warehouse 62 in a controlled manner along the guide rail 64 to move.
Das
Gestellelement 56 auf der Antriebsseite der Druckmaschine
hat einen ähnlichen Aufbau und bildet eine Führungsschiene 68 und
trägt ein Lager 70 und einen Servomotor oder Aktor 72.
Hier erstreckt sich jedoch eine Achse 74 des Druckzylinders durch
ein Fenster des Gestellelements 56 und ist über
eine Kupplung 78 mit einer Ausgangswelle eines Antriebsmotors 76 verbunden.
Der Antriebsmotor 76 ist auf einer Konsole 80 montiert,
die längs des Gestellelements 56 verschiebbar
ist, so daß der Antriebsmotor der durch den Aktor 72 gesteuerten
Bewegung des Lagers 70 folgen kann. So kann die Position
des Druckzylinders 18 relativ zu dem CI 12 längs
einer Achse X' (definiert durch die Führungsschienen 64, 68)
für jede Seite des Druckzylinders individuell eingestellt
werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Druck einzustellen,
mit dem der Druckzylinder 18 auf die Bahn auf dem CI 12 drückt,
und auch eine etwaige Konizität des Druckzylinders zu kompensieren.The frame element 56 on the drive side of the printing press has a similar structure and forms a guide rail 68 and carries a warehouse 70 and a servomotor or actuator 72 , Here, however, an axis extends 74 of the printing cylinder through a window of the frame element 56 and is about a clutch 78 with an output shaft of a drive motor 76 connected. The drive motor 76 is on a console 80 mounted along the frame member 56 is displaceable, so that the drive motor by the actuator 72 controlled movement of the warehouse 70 can follow. So can the position of the impression cylinder 18 relative to the CI 12 along an axis X '(defined by the guide rails 64 . 68 ) are adjusted individually for each side of the printing cylinder. In this way it is possible to adjust the pressure with which the impression cylinder 18 on the train on the CI 12 presses, and also to compensate for any conicity of the impression cylinder.
Die
Achse 74 des Druckzylinders 18 ist in den Lagern 62, 70 axial
(in der Richtung einer Achse Y') verschiebbar, und der Antriebsmotor 76 weist
einen integrierten Seitenregister-Aktor 76' zum Verschieben
des Druckzylinders in Richtung der Achse Y' auf.The axis 74 of the printing cylinder 18 is in the camps 62 . 70 axially (in the direction of an axis Y ') displaceable, and the drive motor 76 has an integrated page register actuator 76 ' for moving the impression cylinder in the direction of the axis Y '.
Weiterhin
enthält der Antriebsmotor 76 einen Codierer 82 zur
hochpräzisen Überwachung der Winkelstellung des
Druckzylinders 18.Furthermore, the drive motor contains 76 an encoder 82 for high-precision monitoring of the angular position of the impression cylinder 18 ,
Der
Detektor 52, der einen ähnlichen Aufbau wie der
Detektor 38 im Mounter 24 aufweist, ist auf einer
Konsole 84 angeordnet, die vom Gestellelement 56 vorspringt.
So wird der Detektor 52 in einer Position gehalten, in
der er der Referenzmarke 36 auf dem Druckzylinder zugewandt
sein kann, und er kann zurückziehbar sein, so daß seine
Position an unterschiedliche Zylindergrößen angepaßt
werden kann. Als eine Alternative kann der Detektor 52 so
angeordnet sein, daß er in der Richtung Y in eine feste
Position in der Bewegungsbahn des Druckzylinders 18 bewegbar
ist. Der Druckzylinder wird dann um einen von seinem Durchmesser
abhängigen Weg längs der Achse X' bewegt, bis
der Detektor die Referenzmarke lesen kann. Der Detektor wird dann
zurückgezogen, um eine Kollision mit dem Druckzylinder
zu vermeiden, und der Druckzylinder wird schließlich in
die Druckposition bewegt. In diesem Fall braucht der Detektor nur
zwischen zwei Positionen verstellt zu werden, nämlich einer
Meßposition und einer Bereitschaftsposition.The detector 52 , which has a similar construction as the detector 38 in the mounter 24 is on a console 84 arranged by the frame element 56 projects. This is how the detector becomes 52 held in a position where he is the reference mark 36 may be turned on the printing cylinder, and it may be retractable, so that its position can be adapted to different cylinder sizes. As an alternative, the detector 52 be arranged so that it in the direction Y in a fixed position in the movement path of the printing cylinder 18 is movable. The impression cylinder is then moved about a diameter-dependent path along the axis X 'until the detector can read the reference mark. The detector is then retracted to avoid collision with the impression cylinder, and the impression cylinder is finally moved to the print position. In this case, the detector need only be adjusted between two positions, namely a measuring position and a ready position.
Er
kann deshalb mit einem Pneumatikzylinder oder einer einfachen Positioniereinrichtung
bewegt werden.He
can therefore with a pneumatic cylinder or a simple positioning
to be moved.
Andere
mögliche Einbauorte für den Detektor 52 (und
einen später beschriebenen RFID Lese/Schreibkopf 52a)
sind der Zwischenraum zwischen dem Druckzylinder und dem CI oder,
bevorzugt, zwischen dem Druckzylinder und der Rasterwalze. Dies
ermöglicht eine stationäre Anordnung des Detektors
oder zumindest eine Verkürzung der Zustellwege zwischen
der Meßposition und der Bereitschaftsposition. Für
die Zustellung kann ggf. auch der Antrieb für die Einstellung
des Seitenregisters benutzt werden.Other possible installation locations for the detector 52 (and an RFID read / write head described later 52a ) are the gap between the impression cylinder and the CI or, preferably, between the impression cylinder and the anilox roller. This allows a stationary arrangement of the detector or at least a shortening of the delivery paths between the measuring position and the standby position. If necessary, the drive can also be used for setting the page register.
Wenn
der Druckzylinder 18 im Farbdeck F montiert worden ist,
wird der Antriebsmotor 76 in einer vorbestimmten Ruhestellung
stillgehalten, und die Kupplung 78 kann einen herkömmlichen
Nocken-und-Kerben-Mechanismus (nicht gezeigt) aufweisen, der sicherstellt,
daß die Referenzmarke 36 grob mit dem Detektor 52 ausgerichtet
wird. Der genaue Versatz der Referenzmarke 36 relativ zu
dem Detektor 52 in Y'-Richtung und der genaue Winkelversatz
werden dann auf die gleiche Weise gemessen wie im Zusammenhang mit
dem Detektor 38 des Mounters beschrieben wurde. Die gemessenen
Versatzdaten werden der Einstell-Steuereinheit 50 zugeführt,
die auch Daten vom Codierer 82 und vom Seitenregister-Aktor 76' empfängt.
Diese Daten erlauben es, die Winkelposition und die Y'-Position
des Druckzylinders 18 in einem Maschinen-Koordinatensystem
zu bestimmen.When the printing cylinder 18 has been mounted in the color deck F, the drive motor 76 kept still in a predetermined rest position, and the clutch 78 may include a conventional cam-and-notch mechanism (not shown) which ensures that the reference mark 36 roughly with the detector 52 is aligned. The exact offset of the reference mark 36 relative to the detector 52 in the Y 'direction and the exact angular offset are then measured in the same way as in connection with the detector 38 of the mounter. The measured offset data becomes the adjustment control unit 50 which also receives data from the encoder 82 and from the page register actuator 76 ' receives. These data allow the angular position and the Y'-position of the printing cylinder 18 in a machine coordinate system.
Anhand
der Topographiedaten, die über den Kommunikationskanal 48 übermittelt
wurden, und anhand der vom Seitenregister-Aktor 76' gelieferten Y'-Position
und der vom Detektor 52 gelieferten Versatzdaten berechnet
die Steuereinheit 50 die Y'-Position des Druckmusters auf
den Druckplatten 26 in dem Maschinen-Koordinatensystem
und steuert dann den Aktor 76 so an, daß das Seitenregister
präzise eingestellt wird.Based on the topography data transmitted via the communication channel 48 transmitted by the page register actuator 76 ' supplied Y 'position and that of the detector 52 supplied offset data calculates the control unit 50 the Y 'position of the printing pattern on the printing plates 26 in the machine coordinate system and then controls the actuator 76 so that the page register is set precisely.
Bevor
dann ein Drucklauf mit dem neuen Druckzylinder 18 beginnt,
wird der Antriebsmotor 76 eingeschaltet, um den Druckzylinder 18 mit
einer Umfangsgeschwindigkeit zu drehen, die gleich derjenigen des
CI 12 ist, und die Winkelpositionen des Druckzylinders 18 werden
auf der Grundlage der vom Codierer 82 gelieferten Daten überwacht.
Anhand der Topographiedaten und der Versatzdaten vom Detektor 52 berechnet
die Steuereinheit 50 die aktu ellen Winkelpositionen des
Druckmusters auf den Druckplatten 26 und verzögert
oder beschleunigt den Antriebsmotor 76, um so das Längsregister
einzustellen.Before then a print run with the new printing cylinder 18 starts, becomes the drive motor 76 turned on to the impression cylinder 18 to rotate at a peripheral speed equal to that of the CI 12 is, and the angular positions of the impression cylinder 18 will be based on that of the encoder 82 monitored data monitored. Based on the topography data and offset data from the detector 52 calculates the control unit 50 the current angular positions of the printing pattern on the printing plates 26 and retards or accelerates the drive motor 76 to adjust the longitudinal register.
Die
Steuereinheit 50 enthält weiterhin einen Speicher 84,
in dem Kalibrierungsdaten gespeichert sind. Diese Kalibrierungsdaten
umfassen z. B. die X-Position des CI 12 am Spalt mit dem
Druckzylinder 18, die Steifigkeit der Lagerstruktur für
den Druckzylinder 18, die Eigenschaften der Bahn 20,
der Tinte, die in dem bevorstehenden Drucklauf verwendet werden
soll, und dergleichen. Da die X'-Richtung, die durch die Führungsschienen 64, 68 definiert
wird, nicht notwendigerweise senkrecht auf der Oberfläche des
CI 12 an dem mit dem Druckzylinder 18 gebildeten
Spalt steht, können die Kalibrierungsdaten auch den Winkel
enthalten, der zwischen der Normalen auf der Oberfläche
des CI und der X'-Richtung eingeschlossen ist.The control unit 50 also contains a memory 84 in which calibration data is stored. These calibration data include z. B. the X position of the CI 12 at the gap with the impression cylinder 18 , the rigidity of the bearing structure for the impression cylinder 18 , the properties of the web 20 , the ink to be used in the upcoming printing run, and the like. Because the X'-direction, through the guide rails 64 . 68 is not necessarily perpendicular to the surface of the CI 12 at the one with the printing cylinder 18 The calibration data may also include the angle enclosed between the normal on the surface of the CI and the X 'direction.
Auf
der Grundlage der Eigenschaften der Tinte und der Eigenschaften
der Bahn 20 sowie auf der Grundlage der Topographiedaten,
die sich auf die mittlere optische Dichte des zu druckenden Bildes beziehen,
ist es möglich, einen Soll-Liniendruck zu bestimmen, mit
dem der Druckzylinder 18 gegen die Bahn angedrückt
werden sollte. Auf der Grundlage der Topographiedaten, die die geometrische
Form der durch den Druckzylinder 18 definierten Druckfläche
angeben, und auf der Grundlage der oben erwähnten Kalibrierungsdaten
ist es dann möglich, Sollwerte für die X'-Positionen
zu bestimmen, auf welche die Aktoren 66 und 72 eingestellt
werden müssen, um einen optimalen Liniendruck zu erhalten.
Auf einen Befehl, das Drucken mit dem Farbdeck F zu beginnen, steuert
dann die Steuereinheit 50 die Aktoren 66 und 72,
um den Druckzylinder 18 auf die geeignete Druckposition
einzustellen.Based on the properties of the ink and the properties of the web 20 and based on the topography data relating to the average optical density of the image to be printed, it is possible to determine a nominal line pressure with which the printing cylinder 18 should be pressed against the railway. Based on the topography data, the geometric shape of the cylinder through the pressure 18 and, based on the above-mentioned calibration data, it is then possible to determine set points for the X 'positions to which the actuators 66 and 72 must be adjusted in order to obtain an optimal line pressure. A command to start printing with the color deck F then controls the control unit 50 the actors 66 and 72 to the impression cylinder 18 to set to the appropriate printing position.
Es
versteht sich, daß die oben im Zusammenhang mit 2 beschriebenen
Einstellmechanismen für die Druckzylinder 18 jedes
der Farbdecks A–J vorgesehen sind.It is understood that the above related to 2 described adjustment mechanisms for the printing cylinder 18 each of the color decks A-J are provided.
Obgleich
dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, sind außerdem
Einstellmechanismen mit einem analogen Aufbau für jede
der Rasterwalzen 16 vorgesehen, und Verfahren ähnlich
den oben beschriebenen werden dazu eingesetzt, die Rasterwalzen
angemessen einzustellen, insbesondere hin sichtlich des Liniendruckes
zwischen der Rasterwalze und dem Druckzylinder.Although not shown in the drawing, there are also adjustment mechanisms with an analogous structure for each of the anilox rollers 16 provided, and methods similar to those described above are used to adjust the anilox rollers appropriately, in particular towards the line pressure between the anilox roller and the impression cylinder.
3 zeigt
eine schematische Frontansicht eines Vorbereitungsgestells 86,
das in einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung
anstelle des Mounters 24 verwendet wird. In dieser Ausführungsform
handelt es sich bei dem Druckzylinder 18' um einen Typ,
der nicht für die Befestigung von Druckplatten vorgesehen
ist, sondern bei dem statt dessen ein Druckmuster 88 mit
Hilfe eines Laser-Gravursystems direkt auf der Oberfläche
einer äußeren Polymerschicht des Druckzylinders
selbst gebildet wird. 3 shows a schematic front view of a preparation rack 86 in a modified embodiment of the invention instead of the mounter 24 is used. In this embodiment, the impression cylinder is 18 ' by a type that is not intended for the attachment of printing plates, but instead of a print pattern 88 is formed directly on the surface of an outer polymer layer of the printing cylinder itself with the aid of a laser engraving system.
Der
allgemeine Aufbau des Gestells 86 ähnelt dem des
Mounters 24, mit dem hauptsächlichen Unterschied,
daß der Laserkopf 44 Teil des Laser-Gravursystems
ist und dazu ausgebildet ist, das Druckmuster 88 zu erzeugen
und die Topographie des Druckzylinders zu detektieren, indem er
das Resultat des Gravurprozesses verifiziert. Wahlweise können
der Gravurprozeß und die Verifizierung des Resultats in
ein und demselben Abtastzyklus des Laserkopfes 44 erfolgen,
ggf. mit Hilfe eines mehrstrahligen Laserkopfes. Natürlich
wird der Gravurprozeß durch Programmdaten gesteuert, die
das Druckmuster 88 in dem φ-Y-R-Koordinatensystem
definieren, das die Referenzmarke 86 als Bezugspunkt hat. Folglich
können gemäß einer anderen Option die Programmdaten,
die das Druckmuster 88 definieren, direkt in die Topographiedaten
einbezogen werden, die an die Einstell-Steuereinheit 50 des
Farbdecks in der Druckmaschine übermittelt werden.The general structure of the frame 86 is similar to that of the mounter 24 , with the main difference being that the laser head 44 Part of the laser engraving system is and is designed to print the pattern 88 to generate and to detect the topography of the printing cylinder by verifying the result of the engraving process. Optionally, the engraving process and the verification of the result in one and the same scanning cycle of the laser head 44 take place, if necessary with the help of a multi-beam laser head. Of course, the engraving process is controlled by program data representing the print pattern 88 in the φ YR coordinate system that defines the reference mark 86 as a reference point. Thus, according to another option, the program data representing the print pattern 88 define, be included directly in the topography data sent to the setting control unit 50 be transmitted to the color deck in the printing press.
4 zeigt
einen Teilquerschnitt des Druckzylinders 18, der in der
in 1 gezeigten Ausführungsform verwendet
wird. Der Druckzylinder 18 weist eine Hülse 90 auf,
die auf der Achse 74 montiert ist und z. B. in der Hauptsache
aus Kohlefasern bestehen kann. Auf der äußeren
Umfangsfläche der Hülse 90 ist eine Polymerschicht 92 gebildet.
Die Druckplatten 26 sind auf der äußeren
Umfangsfläche der Polymerschicht 92 montiert. 4 shows a partial cross section of the printing cylinder 18 who is in the in 1 shown embodiment is used. The printing cylinder 18 has a sleeve 90 on that on the axle 74 is mounted and z. B. may consist mainly of carbon fibers. On the outer peripheral surface of the sleeve 90 is a polymer layer 92 educated. The printing plates 26 are on the outer peripheral surface of the polymer layer 92 assembled.
Im
gezeigten Beispiel wird die Referenzmarke 36 durch einen
Magneten gebildet, der in die aus Kohlefasern bestehende Hülse 90 eingebettet
ist und durch die Polymerschicht 92 und die Druckplatte 26 bedeckt
ist. Wahlweise kann der Magnet auch in die Polymerschicht 92 eingebettet
sein. In jedem Fall ist der die Referenzmarke 36 bildende
Magnet so angeordnet, daß sein Magnetfeld die Druckplatte 26 durchdringt
und von dem Detektor 38 sowie auch von dem Detektor 52 in
der Druckmaschine detektiert werden kann.In the example shown, the reference mark 36 formed by a magnet in the existing carbon fiber sleeve 90 is embedded and through the polymer layer 92 and the pressure plate 26 is covered. Optionally, the magnet can also be in the polymer layer 92 be embedded. In any case, this is the reference mark 36 forming magnet arranged so that its magnetic field is the pressure plate 26 penetrates and from the detector 38 as well as from the detector 52 can be detected in the printing press.
Die
Hülse 90 bildet außerdem eine Ausnehmung 94,
die von der Polymerschicht 92 bedeckt ist und einen RFID-Chip 96 aufnimmt.
Die Ausnehmung 94 befindet sich in derselben axialen Position
wie die Referenzmarke 36, ist jedoch gegenüber
dieser winkelversetzt.The sleeve 90 also forms a recess 94 that of the polymer layer 92 is covered and an RFID chip 96 receives. The recess 94 is in the same axial position as the reference mark 36 , but is angularly offset from this.
Der
Mounter 24 weist einen Schreibkopf 98 auf, der
so angeordnet ist, daß er dem RIFD-Chip 96 gegenüberliegt,
wenn der Detektor 38 der Referenzmarke 36 gegenüberliegt.
Der Schreibkopf dient dazu, die vom Detektor 38 detektierten
Versatzdaten und die vom Laserkopf 44 detektierten Topographiedaten
auf den RFID-Chip 96 zu schreiben, und ist somit Teil des
in 1 gezeigten Kommunikationskanals 48.
Dieser Kommunikationskanal enthält weiterhin einen Lesekopf
oder Lese/Schreibkopf 52a (2), der
benachbart zu dem Detektor 52 im Farbdeck der Druckmaschine
angeordnet ist, um die Daten vom RFID-Chip 96 zu lesen.
Vorzugsweise werden die Daten vom RFID-Chip 96 zu der Zeit
gelesen, wenn der Detektor 52 in der Druckmaschine die
Position der Referenzmarke 36 detektiert.The mounter 24 has a write head 98 which is arranged so that it the RIFD chip 96 is opposite when the detector 38 the reference mark 36 opposite. The write head is used by the detector 38 Detected offset data and the laser head 44 detected topography data on the RFID chip 96 to write, and is thus part of the 1 shown communication channel 48 , This communication channel also contains a read head or read / write head 52a ( 2 ) adjacent to the detector 52 in color deck of the printing press is arranged to read the data from the RFID chip 96 to read. Preferably, the data from the RFID chip 96 read at the time when the detector 52 in the press, the position of the reference mark 36 detected.
Wenn
die Datenkapazität des RFID-Chips begrenzt ist, können
auf dem Chip "komprimierte" Daten gespeichert werden, die beispielsweise
nur die Zustellwerte und ggf. den Versatz der Druckplatten 26 umfassen.If the data capacity of the RFID chip is limited, "compressed" data can be stored on the chip, for example, only the delivery values and possibly the offset of the printing plates 26 include.
Auf
dem RFID-Chip können auch zusätzliche Daten gespeichert
sein, die sich z. B. auf Steifigkeitseigenschaften des Druckzylinders
beziehen. Weiterhin kann der Lese/Schreibkopf 52a dazu
verwendet werden, Daten wie z. B. Rückkopplungsdaten auf den
RFID-Chip zu schreiben. Wenn sich z. B. herausstellt, daß die
nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgenommenen
Einstellungen doch kein optimales Resultat ergeben und die Einstellungen
deshalb von Hand korrigiert werden müssen, können
die Korrekturen auf dem Chip gespeichert werden, so daß sie
unmittelbar verfügbar sind, wenn derselbe Druckzylinder
das nächste Mal verwendet wird. Alternativ können
die Korrekturen auch Teil der Kalibrierungsdaten sein und in einem
Speicher gespeichert werden, der dem Farbdeck der Druckmaschine
zugeordnet ist.On the RFID chip and additional data can be stored, the z. B. relate to stiffness properties of the printing cylinder. Furthermore, the read / write head 52a used to store data such as B. Write feedback data to the RFID chip. If z. For example, if it turns out that the adjustments made by the method of the present invention do not yield an optimal result and the adjustments therefore need to be manually corrected, the corrections can be stored on the chip so that they are immediately available when the same impression cylinder is next used becomes. Alternatively, the corrections may also be part of the calibration data and stored in a memory associated with the color deck of the press.
Die
Rasterwalze 16 kann einen ähnlichen Aufbau haben
wie der Druckzylinder 18, mit einem RFID-Chip 96,
jedoch ohne Referenzmarke 36. Anstelle der Polymerschicht 92 wird
die Rasterwalze z. B. eine Keramikschicht aufweisen, die ein Raster
von farbaufnehmenden Zellen der Rasterwalze bildet. Zum Abtasten
der Oberfläche der Rasterwalze und zum Aufnehmen der Topographiedaten
kann die Rasterwalze in dem Mounter 24 montiert werden,
so daß die Oberfläche mit dem Laserkopf 44 abgetastet werden
kann. Als eine weitere Option kann der RFID-Chip schon bei der Herstellung
der Rasterwalze programmiert werden und Daten wie z. B. die Zellendichte
und das Zellenvolumen enthalten, die an die Druckmaschine übermittelt
und der Bedienungsperson zur Information angezeigt werden, sowie
ggf. Nachstellwerte für die berechnete Druckposition in Bezug
auf die Druckeinstellung.The anilox roller 16 can have a similar structure as the impression cylinder 18 , with an RFID chip 96 , but without reference mark 36 , Instead of the polymer layer 92 is the anilox roller z. B. have a ceramic layer forming a grid of ink-receiving cells of the anilox roller. For scanning the surface of the anilox roller and recording the topography data, the anilox roller in the mounter 24 be mounted so that the surface with the laser head 44 can be sampled. As a further option, the RFID chip can already be programmed during the production of the anilox roller and data such. As the cell density and the cell volume, which are transmitted to the printing press and the operator for information displayed, and possibly adjustment values for the calculated printing position with respect to the pressure setting.
5 zeigt
den Druckzylinder 18', der in der in 3 gezeigten
Ausführungsform verwendet wird und bei dem das Druckmuster
direkt auf der Oberfläche der Polymerschicht 92 gebildet
wird. In diesem Beispiel wird die Referenzmarke durch einen Metallblock 36' gebildet,
der in die Hülse 90 und ggf. einen Teil der Polymerschicht 92 eingebettet,
jedoch noch von einem äußeren Teil der Polymerschicht
bedeckt ist. Ein dreiachsiger induktiver Positionsdetektor 100 wird
zum Detektieren des als Referenzmarke dienenden Metallblocks 36' verwendet. 5 shows the impression cylinder 18 ' who is in the in 3 embodiment shown is used and in which the printing pattern directly on the surface of the polymer layer 92 is formed. In this example, the reference mark is a metal block 36 ' formed in the sleeve 90 and optionally a part of the polymer layer 92 embedded but still covered by an outer portion of the polymer layer. A three-axis inductive position detector 100 becomes for detecting the metal block serving as a reference mark 36 ' used.
6 zeigt
einen Tiefdruckzylinder 18'' mit einem Metallkörper 102 und
einem äußeren Stahlmantel 104, in dessen
Oberfläche das Druckmuster gebildet ist. Die Referenzmarke
wird durch eine Ausnehmung 36'' in dem Körper 102 und
dem Stahlmantel 104 gebildet. Somit kann die Position der
Referenzmarke wieder mit dem induktiven Positionsdetektor 100 detektiert
werden. Dieser Positionsdetektor sowie der Schreibkopf 98 können
in diesem Fall in ein Gravurgerät integriert sein, das
zur Erzeugung des Druckmusters auf dem Stahlmantel 104 verwendet
wird. Ebenso wird das Abtastsystem mit dem Laserkopf 44 in
das Gravurgerät integriert sein. Da die Ausnehmung 94,
die den RFID-Chip 96 aufnimmt, von dem Stahlmantel 104 bedeckt
ist, haben die von dem RFID-Chip gesendeten und empfangenen Radiosignale
eine solche Frequenz, daß sie den Stahlmantel 104 durchdringen
können. Es versteht sich, daß der Tiefdruckzylinder 18'',
der in 6 gezeigt ist, für den Einbau in eine
Tiefdruckmaschine vorgesehen ist, deren Farbdecks ähnlich
wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen mit
Detektoren und RFID-Leseköpfen zum Detektieren der Referenzmarke
und der Topographiedaten ausgerüstet sind. 6 shows a gravure cylinder 18 '' with a metal body 102 and an outer steel jacket 104 , in the surface of which the printing pattern is formed. The reference mark is through a recess 36 '' in the body 102 and the steel jacket 104 educated. Thus, the position of the reference mark can again with the inductive position detector 100 be detected. This position detector as well as the write head 98 can be integrated in this case in an engraving device, which is used to generate the printing pattern on the steel shell 104 is used. Likewise, the scanning system with the laser head 44 be integrated into the engraving device. Because the recess 94 that the RFID chip 96 picks up from the steel jacket 104 is covered, the radio signals transmitted and received by the RFID chip have a frequency such that they are the steel shell 104 can penetrate. It is understood that the gravure cylinder 18 '' who in 6 is intended for installation in a gravure printing machine, the color decks are equipped similar to the embodiments described above with detectors and RFID read heads for detecting the reference mark and the topography data.
7 zeigt
einen Druckzylinder 18'', der den gleichen allgemeinen
Aufbau wie der in 5 gezeigte Zylinder hat, bei
dem jedoch der RFID-Chip 96 zugleich als Referenzmarke
dient. Dementsprechend ist ein Schreib- und Detektionskopf 106 des
Mounters oder des Vorbereitungsgestells 86 dazu eingerichtet, nicht
nur Daten auf den RFID-Chip 96 zu schreiben, sondern auch
die exakte Position des als Referenzmarke dienenden Chips 96 zu
detektieren. Zu dem Zweck kann der Schreib- und Detektionskopf 106 mehrere
Antennenelemente 108 und eine Detektionsschaltung 110 aufweisen,
die die Position des Chips auf der Grundlage der von diesem gesendeten Radiosignale
z. B. mit interferometrischen Verfahren detektiert. 7 shows a printing cylinder 18 '' which has the same general structure as the one in 5 cylinder shown, but in which the RFID chip 96 serves as a reference mark at the same time. Accordingly, a writing and detection head 106 the mounter or the preparation rack 86 set up, not just data on the RFID chip 96 to write, but also the exact position of serving as a reference mark chips 96 to detect. For this purpose, the writing and detection head 106 several antenna elements 108 and a detection circuit 110 having the position of the chip on the basis of the radio signals sent by this z. B. detected by interferometric methods.
Selbstverständlich
ist ein Lese/Schreib- und Detektionskopf analog zu dem Kopf 106 im
Farbdeck der Druckmaschine vorgesehen. Je nach Art der verwendeten
Lese-, Schreib- und Detektionsalgorithmen kann es auch möglich
sein, mit dem Kopf in dem Vorbereitungsgestell und/oder dem Farbdeck
Daten zu lesen und zu schreiben und/oder die Referenzmarke zu detektieren,
während die Walze rotiert. Fortgesetzte oder wiederholte
Detektion der Referenzmarke in der Druckmaschine bietet den Vorteil, daß eine
etwaige Drift des Längsregisters und des Seitenregisters
bei laufender Druckmaschine detektiert und korrigiert werden kann.Of course, a read / write and detection head is analogous to the head 106 provided in the color deck of the printing press. Depending on the type of reading, writing and detection algorithms used, it may also be possible to read and write data with the head in the preparation frame and / or the color deck and / or detect the reference mark while the roller is rotating. Continued or repeated detection of the reference mark in the printing press offers the advantage that any drift of the longitudinal register and the page register can be detected and corrected while the printing press is running.
Natürlich
kann diese Technologie auch bei dem in 4 gezeigten
Druckzylinder eingesetzt werden, auf dem Druckplatten montiert sind.Of course, this technology can also be found in the 4 shown printing cylinders are used, are mounted on the printing plates.
8 ist
ein Flußdiagramm, das die wesentlichen Schritte des Verfahrens
gemäß der Erfindung zusammenfaßt. 8th Figure 3 is a flowchart summarizing the essential steps of the method according to the invention.
In
Schritt S1 wird die Walze, z. B. einer der Druckzylinder 18, 18', 18'', 18'' oder
die Rasterwalze 16, in einem Vorbereitungsgestell, etwa
dem Mounter 24, dem in 3 gezeigten
Gestell 86 oder einem Gravurgerät für
Tiefdruckzylinder montiert.In step S1, the roller, z. B. one of the impression cylinder 18 . 18 ' . 18 '' . 18 '' or the anilox roller 16 in a preparation rack, like the Mounter 24 in the 3 shown frame 86 or an engraver for gravure cylinder mounted.
In
Schritt S2 wird die Referenzmarke detektiert. In diesem Schritt
ist es möglich, die Winkelstellung und die axiale Position
der Walze einzustellen, bis die Referenzmarke präzise mit
dem Detektor ausgerichtet ist, so daß keine Versatzdaten
gemessen und an die Einstell-Steuereinheit 50 in dem Farbdeck übermittelt
zu werden brauchen. In einer bevorzugten Ausführungsform
wird jedoch die Referenzmarke nur grob mit dem Detektor ausgerichtet
und es werden Versatzdaten gemessen, so daß der Prozeß der Montage
und Ausrichtung der Walze im Vorbereitungsgestell vereinfacht wird.In step S2, the reference mark is detected. In this step, it is possible to adjust the angular position and the axial position of the roller until the reference mark is precisely aligned with the detector so that no offset data is measured and sent to the adjustment control unit 50 need to be transmitted in the color deck. In a preferred embodiment, however, the reference mark is only roughly aligned with the detector and offset data is measured so that the process of mounting and aligning the roller in the preparation rack is simplified.
Wenn
die Walze ein Druckzylinder ist, werden in Schritt S3 die Druckplatten
auf dem Druckzylinder montiert oder es wird ein Druckmuster gebildet. Im
Fall einer Rasterwalze kann dieser Schritt ausgelassen werden.If
the roller is a printing cylinder, in step S3, the printing plates
mounted on the printing cylinder or a print pattern is formed. in the
In the case of an anilox roller, this step may be omitted.
In
Schritt S4 wird die Oberfläche der Walze mit dem Laserkopf 44 abgetastet,
um die Topographiedaten aufzunehmen. Diese Daten können
in der Steuereinheit 40 des Vorbereitungsgestells (Mounter 24)
einer ersten Analyse unterzogen werden, um z. B. die Exzentrizität
der Walze zu bestimmen. Dann wird in Schritt S5 geprüft,
ob die Exzentrizität innerhalb bestimmter Grenzen liegt,
die eine zufriedenstellende Druckqualität sicherstellen.
Wenn dies nicht der Fall ist, wird in Schritt S6 eine Fehlermeldung ausgegeben.
Andernfalls werden die (nicht kalibrierten) Einstelldaten für
das Seitenregister, das Längsregister und die X'-Position
der Walze berechnet und in Schritt S7 gespeichert.In step S4, the surface of the roller with the laser head 44 sampled to record the topography data. This data can be stored in the control unit 40 of the preparation rack (Mounter 24 ) are subjected to a first analysis to z. B. to determine the eccentricity of the roller. Then, in step S5, it is checked whether the eccentricity is within certain limits that ensure a satisfactory printing quality. If this is not the case, an error message is output in step S6. Otherwise, the (non-calibrated) adjustment data for the page register, the longitudinal register and the X'-position of the roller are calculated and stored in step S7.
In
einer modifizierten Ausführungsform können die
Exzentrizitätsdaten in den Einstelldaten enthalten sein,
und sie können dann von der Steuereinheit 50 der
Druckmaschine dazu verwendet werden, die Aktoren 66, 72 während
der gesamten Betriebszeit der Druckmaschine synchron mit der Drehung der
Walze anzusteuern, um so die Exzentrizität der Walze zu
kompensieren. In diesem Fall kann der Schritt S5 ausgelassen werden
oder es können größere Toleranzen für
die Exzentrizität akzeptiert werden.In a modified embodiment, the eccentricity data may be included in the adjustment data and may then be provided by the control unit 50 the printing press can be used to the actuators 66 . 72 during the entire operating time of the printing press in synchronism with the rotation of the roller to control, so as to compensate for the eccentricity of the roller. In this case, step S5 may be omitted or larger tolerances for the eccentricity may be accepted.
Im
Anschluß an den Schritt S7 wird die Walze aus dem Vorbereitungsgestell
entfernt und in dem betreffenden Farbdeck der Druckmaschine montiert (Schritt
S8).in the
Following the step S7, the roller is removed from the preparation rack
removed and mounted in the relevant color deck of the press (step
S8).
Dann
werden in Schritt S9 die Daten für das Farbdeck und den
Drucklauf kalibriert, die Referenzmarke wird mit dem Detektor 52 in
der Druckmaschi ne detektiert, und die Walze wird eingestellt, wie
im Zusammenhang mit 2 beschrieben wurde.Then, in step S9, the data for the color deck and the print run are calibrated, the reference mark becomes with the detector 52 detected in the Druckmaschi ne, and the roller is adjusted, as related to 2 has been described.
Wenn
der Einstellprozeß abgeschlossen ist, kann der Drucklauf
unmittelbar in Schritt S10 beginnen, und er wird Bilder von hoher
Qualität auf der Bahn 20 liefern, ohne daß Makulatur
produziert wird.When the setting process is completed, the printing run can immediately start in step S10, and it becomes high quality images on the web 20 deliver without waste being produced.
9 ist
ein Flußdiagramm für ein Verfahren gemäß einer
modifizierten Ausführungsform der Erfindung. Dieses Verfahren
ist bei Druckzylindern des in 4 oder 7 gezeigten
Typs anwendbar, bei denen das Druckmuster beispielsweise durch Lasergravur
direkt auf der Oberfläche des Zylinders gebildet wird. 9 FIG. 10 is a flow chart for a method according to a modified embodiment of the invention. FIG. This procedure is with printing cylinders of the in 4 or 7 applicable type shown, in which the print pattern is formed for example by laser engraving directly on the surface of the cylinder.
In
Schritt S101 wird die Walze (der Druckzylinder) in dem Vorbereitungsgestell
montiert. Dann wird in Schritt S102 die Referenzmarke detektiert. Druckdaten,
die das auf der Walze zu erzeugende Druckmuster bestimmen, werden
in Schritt S103 von einer geeigneten Datenquelle abgerufen. In diesem Schritt
wird auch ein genauer Wert für den gewünschten
Durchmesser der Walze bestimmt. In Schritt S104 werden dann der
Solldurchmesser und die Druckdaten verarbeitet, um Topographiedaten
zu bilden, die dazu geeignet sind, den Laser des Lasergravursystems
anzusteuern. In Schritt S106 wird durch Lasergravur auf der Grundlage
der Topographiedaten die äußere Umfangsfläche
der Walze bearbeitet und das Druckmuster erzeugt. Dieser Schritt kann
wahlweise aus zwei Teilschritten bestehen. In einem ersten Teilschritt
wird die Oberfläche der Walze so bearbeitet, daß man
eine glatte, exakt zylindrische Oberfläche erhält,
die genau dem gewünschten Solldurchmesser der Walze entspricht.
Dann wird in dem zweiten Teilschritt das Druckmuster in diese Oberfläche
eingraviert. In Schritt S107 werden auf der Grundlage der in Schritt
S104 bestimmten Topographiedaten die Einstelldaten für
die Einstellung der Walze in der Druckmaschine bestimmt, und diese Einstellungen
werden z. B. auf dem RFID-Chip gespeichert.In
Step S101 becomes the roller (impression cylinder) in the preparation rack
assembled. Then, in step S102, the reference mark is detected. Print data,
which determine the print pattern to be produced on the platen
retrieved from a suitable data source in step S103. In this step
will also be an exact value for the desired
Diameter of the roller determined. In step S104, the
Target diameter and the pressure data processed to topographical data
which are adapted to the laser of the laser engraving system
head for. In step S106, laser engraving based on
the topography data the outer peripheral surface
edited the roller and creates the print pattern. This step can
optionally consist of two sub-steps. In a first step
The surface of the roller is processed so that one
obtains a smooth, exactly cylindrical surface,
which corresponds exactly to the desired nominal diameter of the roller.
Then, in the second sub-step, the printing pattern becomes in this surface
engraved. In step S107, based on the steps in step S107
S104 determined topography data setting data for
determines the setting of the roller in the press, and these settings
be z. B. stored on the RFID chip.
Es
sollte bemerkt werden, daß die Reihenfolge der Schritte
S101–S107 verändert werden kann. Zum Beispiel
können die Schritte S103, S104 und S107 ausgeführt
werden, bevor die Walze in dem Vorbereitungsgestell montiert wird.It
should be noted that the order of steps
S101-S107 can be changed. For example
For example, steps S103, S104 and S107 may be executed
before the roller is mounted in the preparation rack.
Wenn
das Druckmuster auf der Walze gebildet worden ist, wird die Walze
in Schritt S108 aus dem Gestell entfernt und in der Druckmaschine
montiert. Dann wird in Schritt 109 die Walze in Übereinstimmung
mit den in Schritt S107 gespeicherten Einstelldaten eingestellt,
und in Schritt S110 wird der Druckprozeß gestartet.When the printing pattern has been formed on the roller, the roller is removed from the rack in step S108 and mounted in the printing machine. Then in step 109 the roller is set in accordance with the setting data stored in step S107, and in step S110, the printing process is started.
Dieses
Verfahren nutzt die Tatsache aus, daß die Oberfläche
der Walze mit sehr hoher Genauigkeit bearbeitet werden kann, so
daß man sicher sein kann, daß die in Schritt S104
gewonnenen Topographiedaten, die die geometrische Gestalt der Umfangsfläche
der Walze und ggf. das Druckmuster beschreiben, die wahre Topographie
der Walze widerspiegeln, wenn diese in Schritt S108 in der Druckmaschine
montiert wird.This
Procedure takes advantage of the fact that the surface
the roller can be machined with very high accuracy, so
that you can be sure that in step S104
obtained topography data, the geometric shape of the peripheral surface
describe the roller and possibly the print pattern, the true topography
of the roller when in step S108 in the printing machine
is mounted.
Wenn
die Druckmaschine in Schritt S10 in 7 oder in
Schritt S110 in 9 gestartet worden ist, kann
die Einstellung der Walze in der Druckmaschine verfeinert werden,
indem die in 10 gezeigten Schritte S11–S13
ausgeführt werden. Wenn die Druckmaschine läuft
und Bilder auf die Bahn gedruckt werden, wird in Schritt S11 die
Qualität der Bilder inspiziert, entweder visuell durch
eine menschliche Bedienungsperson oder automatisch mit Hilfe eines
Kamerasystems und elektronischer Bildverarbeitung. Wenn sich herausstellt,
daß die Qualität der Bilder nicht optimal ist,
werden die Einstellungen in Schritt S12 korrigiert. Eine symbolische
Schleife L1 in 10 deutet an, daß die
Schritte S11 und S12 so oft wie erforderlich wiederholt werden können,
bis die gewünschte Druckqualität erreicht worden
ist. Wenn schließlich die optimalen Einstellungen gefunden worden
sind, werden die korrigierten Einstellungen auf einem Datenträger
gespeichert, der der Walze zugeordnet ist, z. B. indem mit Hilfe
des Lese/Schreibkopfes 52a auf den RFID-Chip geschrieben
wird.When the printing machine in step S10 in FIG 7 or in step S110 in FIG 9 has been started, the setting of the roller in the printing machine can be refined by the in 10 Steps S11-S13 are executed. When the printing machine is running and images are printed on the web, the quality of the images is inspected in step S11, either visually by a human operator or automatically by means of a camera system and electronic image processing. If it turns out that the quality of the images is not optimal, the settings are corrected in step S12. A symbolic loop L1 in 10 indicates that steps S11 and S12 may be repeated as many times as necessary until the desired print quality has been achieved. Finally, when the optimal settings have been found, the corrected settings are stored on a disk associated with the roller, e.g. B. by using the read / write head 52a written on the RFID chip.
Wenn
dieselbe Walze in einem späteren Drucklauf in derselben
Druckmaschine verwendet wird, so sind die Korrekturen, die während
des ersten Drucklaufes in Schritt S12 vorgenommen wurden, für diese
Walze verfügbar, und sie können erneut von dem
Lese/Schreibkopf 52a gelesen werden, so daß der
Einstellprozeß dann auf den korrigierten und dadurch verbesserten
Einstelldaten beruht.If the same roll is used in a later print run on the same press, the corrections made during the first print run in step S12 are available for that roll and can be read again from the read / write head 52a can be read, so that the setting process is based on the corrected and thereby improved Einstelldaten.
11 ist
eine schematische und vereinfachte Darstellung einer Flexodruckmaschine
gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Es ist nur ein einziges Farbdeck gezeigt, und die Zeichnung ist
nicht maßstabsgerecht. 11 is a schematic and simplified representation of a flexographic printing machine according to another embodiment. Only one color deck is shown, and the drawing is not to scale.
Der
CI 12 ist direkt in dem Maschinengestell gelagert, das
hier durch das Gestellelement 56 repräsentiert
wird, und die Rasterwalze 16 und der Druckzylinder 18 sind
in einstellbaren Lagern 70 gelagert. Mehrere hochpräzise
Führungsschienen 112 sind starr an dem Maschinengestell
befestigt und erstrecken sich in Querrichtung desselben über
die gesamte Länge der Walzen, d. h., des CI 12,
der Rasterwalze 16 und des Druckzylinders 18.
Jede der Führungsschienen 112 trägt einen
Laserkopf 114, der im gezeigten Beispiel in kontrollierter
Weise auf der Führungsschiene 112 verschiebbar
ist. Jede Führungsschiene 112 hat einen (nicht
gezeigten) Linearcodierer zum Detektieren der exakten Position des
Laserkopfes 114.The CI 12 is stored directly in the machine frame, here by the frame element 56 is represented, and the anilox roller 16 and the printing cylinder 18 are in adjustable bearings 70 stored. Several high-precision guide rails 112 are rigidly attached to the machine frame and extend in the transverse direction thereof over the entire length of the rollers, ie, the CI 12 , the raster roller 16 and the printing cylinder 18 , Each of the guide rails 112 carries a laser head 114 , in the example shown in a controlled manner on the guide rail 112 is displaceable. Every guide rail 112 has a linear encoder (not shown) for detecting the exact position of the laser head 114 ,
Die
Führungsschienen 112 und Laserköpfe 114 bilden
eine erste Scanausrüstung 116, die dem CI 12 zugeordnet
ist, sowie zweite bis vierte Scanausrüstungen 118, 120 und 122,
die dem Druckzylinder 18 und der Rasterwalze 16 zugeordnet
sind. Jede Scanausrüstung umfaßt zwei Führungsschienen 112 und
Laserköpfe 114, und die Laserköpfe sind der
Umfangsfläche der betreffenden Walze zugewandt und in ihrer
Winkelstellung um die Drehachse der betreffenden Walze gegeneinander
versetzt. Die Funktion der in 11 gezeigten
Scanausrüstungen ist der Funktion des Laserkopfes 44 und
der Schiene 42 vergleichbar, die in 1 gezeigt
sind. In dieser Ausführungsform wird jedoch der Prozeß der
Abtastung der Walzenoberfläche und der Detektion der Topographie
derselben nicht in einem Vorbereitungsgestell oder Mounter ausgeführt,
sondern unmittelbar im Farbdeck der Druckmaschine. Da außerdem
jede Scanausrüstung (wenigstens) zwei winkelversetzte Laserköpfe
aufweist, ist es möglich, auch die genauen Orte der Drehachsen
der Walzen relativ zum Maschinengestell zu detektieren. Es sollte
bemerkt werden, daß, da alle Führungsschienen 112 an
dem Maschinengestell befestigt sind, die Orte der Achsen des Druckzylinders
und der Rasterwalze relativ zu dem Maschinengestell und nicht relativ
zu den einstellbaren Lagern 70 detektiert werden. So ist
es möglich, die genauen Lagen der Walzen unabhängig von
etwaigem Lagerspiel oder etwaigem Verzug in den Tragstrukturen für
diese Walzen zu detektieren. Auf der Grundlage dieser Daten können
der Druckzylinder 18 und die Rasterwalze 16 mit
verbesserter Genauigkeit relativ zu dem CI 12 eingestellt
werden.The guide rails 112 and laser heads 114 form a first scanning equipment 116 that the CI 12 and second to fourth scanning equipment 118 . 120 and 122 that the impression cylinder 18 and the anilox roller 16 assigned. Each scanning equipment includes two guide rails 112 and laser heads 114 , And the laser heads are facing the peripheral surface of the respective roller and offset in their angular position about the axis of rotation of the respective roller against each other. The function of in 11 shown scanning equipment is the function of the laser head 44 and the rail 42 comparable to that in 1 are shown. In this embodiment, however, the process of scanning the roll surface and detecting the topography thereof is not carried out in a preparation rack or mounter, but directly in the color deck of the printing press. In addition, since each scanning equipment has (at least) two angularly offset laser heads, it is possible to detect also the exact locations of the axes of rotation of the rollers relative to the machine frame. It should be noted that, since all the guide rails 112 are attached to the machine frame, the locations of the axes of the printing cylinder and the anilox roller relative to the machine frame and not relative to the adjustable bearings 70 be detected. Thus, it is possible to detect the exact positions of the rollers regardless of any bearing clearance or any delay in the support structures for these rollers. On the basis of this data, the impression cylinder can 18 and the anilox roller 16 with improved accuracy relative to the CI 12 be set.
In 11 sind
die Rasterwalze und der Druckzylinder in ihrer inaktiven Position
dargestellt. Hier können die Oberflächen des Druckzylinders
und der Rasterwalze mit der dritten Scanausrüstung 120 und
der vierten Scanausrüstung 122 abgetastet werden,
während der Druckzylinder und die Rasterwalze mit einer
geeigneten Geschwindigkeit rotieren. Auf diese Weise können
die Topographiedaten aufgenommen und dann dazu verwendet werden,
die geeigneten Einstellungen einschließlich des Längsregisters
und des Seitenregisters zu bestimmen. Da der Ort des Druckmusters
auf dem Druckzylinder 18 direkt mit der Scanausrüstung 120 detektiert
werden kann, ist eine Referenzmarke in dieser Ausführungsform
nicht zwingend. 12 illustriert den Zustand, in
dem der Druckzylinder 18 gegen den CI 12 angestellt
worden ist und die Rasterwalze 16 gegen den Druckzylinder
angestellt worden ist. In diesem Zustand ist es immer noch möglich,
den Druckzylinder 18 abzutasten, nunmehr mit Hilfe der
zweiten Scanausrüstung 118, und die Rasterwalze 16 kann
jetzt mit der dritten Scanausrüstung 120 abgetastet
werden. Besonders bedeutsam ist, daß es immer noch möglich
ist, die genauen Lagen der Drehachsen der verschiedenen Walzen zu
detektieren, so daß ein etwaiger Verzug, der durch die
zwischen den Walzen wirkenden Kräfte verursacht wird, sofort
detektiert und kompensiert werden kann und somit eine zufriedenstellende
Druckqualität bereits nach wenigen Umdrehungen des Druckzylinders
erreicht werden kann. Darüber hinaus ist es bei dieser
Ausführungsform möglich, etwaige Exzentrizitäten
des CI 12 zu detektieren, so daß wahlweise die
Einstellposition des Druckzylinders und der Rasterwalze während des
Drucklaufes permanent nachgestellt werden können, um diese
Exzentrizitäten zu kompensieren.In 11 Both the anilox roller and the impression cylinder are shown in their inactive position. Here are the surfaces of the printing cylinder and the anilox roller with the third scanning equipment 120 and the fourth scanning equipment 122 are scanned while the printing cylinder and the anilox roller rotate at a suitable speed. In this way, the topography data can be captured and then used to determine the appropriate settings including the longitudinal register and the page register. Because the location of the print pattern on the impression cylinder 18 directly with the scanning equipment 120 can be detected, a reference mark in this embodiment is not mandatory. 12 illustrates the state in which the impression cylinder 18 against the CI 12 has been hired and the anilox roller 16 has been made against the impression cylinder. In this condition, it is still possible to use the impression cylinder 18 Now, with the help of the second scanning equipment 118 , and the anilox roller 16 can now with the third scanning equipment 120 scanned who the. Of particular importance is that it is still possible to detect the exact positions of the axes of rotation of the various rollers, so that any distortion caused by the forces acting between the rollers can be detected and compensated immediately, and thus a satisfactory print quality can be reached after just a few turns of the printing cylinder. Moreover, it is possible in this embodiment, any eccentricities of the CI 12 to detect, so that either the setting position of the printing cylinder and the anilox roller can be permanently adjusted during the printing run to compensate for these eccentricities.
Natürlich
ist es in einer modifizierten Ausführungsform auch möglich,
daß einige oder alle der Scanausrüstungen durch
stationäre Laserköpfe ersetzt sind, die nur die
Position der Drehachsen aber nicht die Topographie der Walzen detektieren.
In diesem Fall können die Topographien in einem Vorbereitungsgestell
oder Mounter detektiert werden, wie im Zusammenhang mit den vorherigen
Ausführungsformen beschrieben wurde.Naturally
it is also possible in a modified embodiment
that some or all of the scanning equipments by
Stationary laser heads are replaced, only the
Position of the axes of rotation but not the topography of the rollers detect.
In this case, the topographies can be in a preparation rack
or Mounter be detected, as related to the previous one
Embodiments has been described.
13 ist
ein Flußdiagramm, das ein Verfahren illustriert, das mit
der in 11 und 12 dargestellten
Druckmaschine auszuführen ist. In Schritt S201 wird die
Walze in der Druckmaschine montiert. In dem in 11 und 12 gezeigten
Beispiel wird diese Walze der Druckzylinder 18 und/oder
die Rasterwalze 16 sein. Das Verfahren gemäß dieser
Ausführungsform ist jedoch nicht auf Flexodruck beschränkt,
sondern kann analog auch bei anderen Druckmaschinen eingesetzt werden. 13 FIG. 4 is a flow chart illustrating a method consistent with that in FIG 11 and 12 is to execute executed printing machine. In step S201, the roller is mounted in the printing machine. In the in 11 and 12 As shown, this roller becomes the impression cylinder 18 and / or the anilox roller 16 be. However, the method according to this embodiment is not limited to flexographic printing, but can be used analogously in other printing machines.
In
einem optionalen Schritt S202 wird eine Referenzmarke auf der Walze
detektiert, wie in Verbindung mit den vorherigen Ausführungsformen
beschrieben wurde. Die Detektion der Referenzmarke erfolgt nun jedoch
in der Druckmaschine.In
an optional step S202 becomes a reference mark on the roller
detected as in connection with the previous embodiments
has been described. However, the detection of the reference mark now takes place
in the printing press.
In
Schritt S203 wird die Oberfläche der Walze z. B. mit der
Scanausrüstung 120 abgetastet, um die Topographiedaten
zu detektieren. Dann werden in Schritt S204 die Einstellungen für
die Walze berechnet, und in Schritt S205 wird die Walze in Übereinstimmung
mit diesen Einstellwerten eingestellt. Wahlweise können
in Schritt S206 die Einstellwerte in einem Speicher der Druckmaschine
oder, soweit vorhanden, auf einem RFID-Chip auf der Walze gespeichert
werden. Dann wird in Schritt S207 der Drucklauf gestartet.In step S203, the surface of the roller is z. B. with the scanning equipment 120 sampled to detect the topography data. Then, in step S204, the settings for the roller are calculated, and in step S205, the roller is set in accordance with these setting values. Optionally, in step S206, the set values may be stored in a memory of the printing press or, if present, on an RFID chip on the platen. Then, in step S207, the printing run is started.
Eine
symbolische Schleife L2 deutet an, daß die Schritte S203–S207
auch nach dem Beginn des Drucklaufes wiederholt werden können,
um eine Feineinstellung vorzunehmen, wie zuvor beschrieben wurde.
Als eine Alternative kann die Schleife L2 nur die Schritte S205–S207
umfassen. Weiterhin können während des Drucklaufes
die Schritte S203 und S204 durch einen Schritt ersetzt werden, in
dem mit stationär gehaltenen Laserköpfen 114 nur
die Positionen der Drehachsen der Walzen detektiert werden.A symbolic loop L2 indicates that steps S203-S207 may be repeated even after the start of the print run to make a fine adjustment, as previously described. As an alternative, loop L2 may comprise only steps S205-S207. Furthermore, during the print run, steps S203 and S204 may be replaced by a step in which with laser heads held stationary 114 only the positions of the axes of rotation of the rollers are detected.
14 illustriert
eine Konstruktion eines CI 12', die im Zusammenhang mit
den Konzepten der vorliegenden Erfindung besonders zweckmäßig
ist. 14 illustrates a construction of a CI 12 ' , which is particularly useful in the context of the concepts of the present invention.
Wie
allgemein im Stand der Technik bekannt ist, weist die Umfangswand 124 des
CI einen Mantel 126 auf, in dem eine temperaturgeregelte
Flüssigkeit (Wasser) zirkuliert. Eine Heizung 128 und
ein Temperatursensor 130 sind in dem Mantel angeordnet,
damit die Temperatur der Flüssigkeit mit Hilfe einer Regeleinheit 132 geregelt
werden kann. Die Umfangswand 124 des CI hat einen gewissen
Wärmeausdehnungskoeffizienten und dehnt sich daher aus
und schrumpft in Abhängigkeit von ihrer Temperatur. Durch
Regelung oder Steuerung der Temperatur des Wassers in dem Mantel 126 ist
es deshalb möglich, die Temperatur der Umfangswand 124 und
damit deren Wärmeausdehnung zu steuern oder zu regeln.
In der gezeigten Ausführungsform empfängt die
Steuereinheit 132 die Topographiedaten des Druckzylinders 18,
die auf dessen RFID-Chip gespeichert sind. In diesem Beispiel geben
diese Topographiedaten an, daß der Druckzylinder 18 nicht
perfekt zylindrisch ist, sondern eine negative Balligkeit aufweist
(die in der Zeichnung übertrieben dargestellt ist). Die
Regeleinheit 132 berechnet die Temperatur des Wassers in dem
Mantel 126, die erforderlich ist, die negative Balligkeit
des Druckzylinders 18 durch eine entsprechende positive
Balligkeit des CI 12' zu kompensieren. Somit wird in diesem
Beispiel die Heizung 128 so angesteuert, daß die
Temperatur der Umfangswand 124 erhöht wird, so
daß diese Wand sich ausdehnt. Die Wärmeausdehnung
der Wand 124 tritt in allen Richtungen ein und folglich
auch in Umfangsrichtung des CI. Dies führt dazu, daß sich
die Umfangswand 124 nach außen wölbt
und so eine positive Balligkeit annimmt.As is well known in the art, the peripheral wall has 124 of the CI a coat 126 in which a temperature-controlled liquid (water) circulates. A heater 128 and a temperature sensor 130 are arranged in the jacket, so that the temperature of the liquid by means of a control unit 132 can be regulated. The peripheral wall 124 of the CI has a certain thermal expansion coefficient and therefore expands and shrinks depending on its temperature. By regulating or controlling the temperature of the water in the jacket 126 It is therefore possible, the temperature of the peripheral wall 124 and thus to control or regulate their thermal expansion. In the embodiment shown, the control unit receives 132 the topography data of the printing cylinder 18 stored on its RFID chip. In this example, this topography data indicates that the printing cylinder 18 not perfectly cylindrical, but has a negative crown (which is exaggerated in the drawing). The control unit 132 calculates the temperature of the water in the mantle 126 which is required, the negative crown of the printing cylinder 18 by a corresponding positive crowning of the CI 12 ' to compensate. Thus, in this example, the heater 128 so controlled that the temperature of the peripheral wall 124 is increased, so that this wall expands. The thermal expansion of the wall 124 occurs in all directions and consequently also in the circumferential direction of the CI. This causes the peripheral wall 124 bulges outward and so takes on a positive crown.
In
einer modifizierten, nicht gezeigten Ausführungsform kann
der Mantel 126 in Axialrichtung des CI segmentiert sein,
so daß das Profil der Umfangsfläche des CI mit
höherer räumlicher Auflösung gesteuert
werden kann.In a modified, not shown embodiment, the jacket 126 be segmented in the axial direction of the CI, so that the profile of the peripheral surface of the CI can be controlled with higher spatial resolution.
15 zeigt
eine Ausführungsform eines CI 12', der eine Anzahl
von Heizsegmenten 134 aufweist, die in die Umfangswand 124 eingebettet
sind, so daß die Temperatur und die Wärmeausdehnung der
Umfangswand direkt mit Hilfe der Heizsegmente gesteuert werden kann.
Insbesondere kann die Temperatur individuell für jedes
Segment gesteuert werden. 15 shows an embodiment of a CI 12 ' that has a number of heating segments 134 which is in the peripheral wall 124 are embedded, so that the temperature and the thermal expansion of the peripheral wall can be controlled directly by means of the Heizsegmente. In particular, the temperature can be controlled individually for each segment.
In
diesem Beispiel weist der Druckzylinder 18 nicht nur eine
einfache Balligkeit auf, sondern er hat ein relativ komplexes Profil,
das in der Zeichnung wiederum übertrieben dargestellt ist.
Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist dieses
Profil in den Topographiedaten enthalten und wird zur Ansteuerung
der Heizsegmente 134 verwendet. Auf diese Weise kann das
Oberflächenprofil des CI 12'' so gesteuert werden,
daß es exakt zu dem Profil des Druckzylinders paßt.In this example, the impression cylinder points 18 not only a simple crown on, but he has a relatively complex profile, which in turn is exaggerated in the drawing. As in the previously described embodiment, this profile is included in the topography data and is used to drive the heating segments 134 used. In this way, the surface profile of the CI 12 '' be controlled so that it fits exactly to the profile of the printing cylinder.
Während
bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen die Oberfläche
der Walze oder Walzen optisch mit Hilfe eines Lasers abgetastet wurde,
ist es in einer alternativen Ausführungsform auch möglich,
für diese Abtastung ein mechanisches System, beispielsweise
eine Tastrolle mit einem zugehörigen Weggeber vorzusehen.
Dies ist in 16 und 17 illustriert.While in the embodiments described above, the surface of the roller or rollers was optically scanned by means of a laser, it is also possible in an alternative embodiment to provide a mechanical system, for example a feeler roller with an associated displacement sensor, for this scanning. This is in 16 and 17 illustrated.
16 zeigt
ein Vorbereitungsgestell 86', das ähnlich wie
das Vorbereitungsgestell 86 in 3 aufgebaut
ist, jedoch mit dem Unterschied, daß anstelle des Laserkopfes
zwei Tastrollen 136 vorgesehen sind, die an der Umfangsfläche
des Druckzylinders 18' abrollen, vorzugsweise in der Nähe
der beiden Enden dieses Druckzylinders, jeweils am Ende des Druckmusters 88.
Jede Tastrolle ist elastisch gegen die Umfangsfläche des
Druckzylinders 18' vorgespannt und an einem hochpräzisen
Weggeber 138 gelagert, der seinerseits an der Schiene 42 montiert ist. 16 shows a preparation frame 86 ' , which is similar to the preparation frame 86 in 3 is constructed, but with the difference that instead of the laser head two touch rollers 136 are provided, which on the peripheral surface of the printing cylinder 18 ' roll off, preferably near the two ends of this impression cylinder, respectively at the end of the printing pattern 88 , Each feeler roller is resilient against the peripheral surface of the impression cylinder 18 ' preloaded and on a high-precision displacement sensor 138 stored, in turn, on the rail 42 is mounted.
Die
Positionen der Weggeber 138 an der Schiene 42 können
einstellbar sein, und es können ggf. auch mehr als zwei
Weggeber mit zugehörigen Abtastrollen vorgesehen sein.
Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, zumindest
die Exzentrizität und den genauen Durchmesser des Druckzylinders zu
messen und zwar jeweils an den Enden des druckenden Bereichs, so
daß auch eine etwaige Konizität des Druckzylinders
feststellbar ist. Gemäß einer weiteren, nicht
gezeigten Ausführungsform kann anstelle der Tastrolle 136 auch
eine allseitig drehbar gelagerte Tastkugel vorgesehen sein, und
der zugehörige Weggeber kann längs der Schiene 42 verschiebbar
sein, so daß sich das gesamte Oberflächenprofil des
Druckzylinders aufnehmen läßt.The positions of the encoders 138 at the rail 42 can be adjustable, and it may optionally be provided with associated cam followers more than two displacement sensor. With this embodiment, it is possible to measure at least the eccentricity and the exact diameter of the printing cylinder, in each case at the ends of the printing area, so that a possible conicity of the printing cylinder can be determined. According to another embodiment, not shown, instead of the sensing roller 136 Also, an all-round rotatably mounted Tastkugel be provided, and the associated encoder can along the rail 42 be displaced, so that it is possible to record the entire surface profile of the printing cylinder.
Der
Durchmesser der Tastrolle 136 bzw. der Tastkugel sollte
so gewählt werden, daß einerseits der Rollwiderstand
hinreichend klein ist, andererseits jedoch die träge Masse
so klein ist, daß der Weggeber dem Oberflächenverlauf
des Druckzylinders schnell genug folgen kann. Wahlweise kann die
Tastrolle und das zugehörige Lager auch mit Hilfe eines schwenkbaren
Arms an der Schiene 42 gehalten sein. In dem Fall mißt
der Weggeber die Winkelauslenkung dieses Armes.The diameter of the follower roller 136 or the probe ball should be chosen so that on the one hand, the rolling resistance is sufficiently small, on the other hand, however, the inertial mass is so small that the encoder can follow the surface course of the printing cylinder fast enough. Optionally, the follower roller and the associated bearing can also with the help of a pivoting arm on the rail 42 be held. In that case, the displacement sensor measures the angular displacement of this arm.
Selbstverständlich
ist die in 16 gezeigte Ausbildung analog
auch bei dem Mounter 24 nach 1 anwendbar.
In dem Fall kann ggf. mit Hilfe der Tastrollen auch die Lage der
Druckplatten 26 zumindest in Umfangsrichtung des Druckzylinders
gemessen werden.Of course, the in 16 shown training analogous to the Mounter 24 to 1 applicable. In that case, if necessary, with the help of the touch rollers also the position of the printing plates 26 be measured at least in the circumferential direction of the printing cylinder.
Wie
in 17 gezeigt ist, können auf entsprechende
Weise auch die in 11 gezeigten Scanausrüstungen 116, 118, 120 und 122 der
Druckmaschine durch entsprechende Kombinationen aus Tastrollen 136 und
Weggebern 138 ersetzt werden.As in 17 can be shown in the corresponding way also in 11 shown scanning equipment 116 . 118 . 120 and 122 the printing press by appropriate combinations of touch rollers 136 and guides 138 be replaced.
In 18 ist
ein weitere mögliche Ausgestaltung eines mechanischen Abtastsystems
mit einer Tastrolle 136 illustriert. Der Druckzylinder 18 ist
drehbar auf Lagerböcken 140 gelagert, während
das Abtastsystem an gesonderten Lagerböcken 142 gehalten
ist. Mindestens einer der Sätze der Lagerböcke 140, 142 ist
mit Hilfe eines numerisch gesteuerten Antriebs 144 in kontrollierbarer
Weise längs einer rechtwinklig zur Achse des Druckzylinders 18 verlaufenden
Schiene 146 verfahrbar.In 18 is another possible embodiment of a mechanical scanning system with a sensing roller 136 illustrated. The printing cylinder 18 is rotatable on bearing blocks 140 stored while the scanning system on separate storage blocks 142 is held. At least one of the sets of bearing blocks 140 . 142 is by means of a numerically controlled drive 144 in a controllable manner along a plane perpendicular to the axis of the impression cylinder 18 running rail 146 traversable.
An
den Lagerböcken 142 ist eine parallel zum Druckzylinder 18 verlaufenden
biegesteife Führungsschiene 148 montiert, an der
ein Halter 150 für die Tastrolle 136 verstellbar
angeordnet ist. Die Tastrolle 136 ist mit Hilfe eines Armes 152 pendelnd
an dem Halter 150 aufgehängt, so daß sie
aufgrund ihres Eigengewichts (und gegebenenfalls eines Zusatzgewichtes)
am Druckzylinder 18 anliegt und an dessen Umfangsfläche
abrollt. An dem Halter 150 ist außerdem ein Wirbelstrom-Abstandssensor 154 so angeordnet,
daß er der Umfangsfläche der aus Metall bestehenden
Tastrolle 136 zugewandt ist und dem Druckzylinder 18 diametral
gegenüberliegt. Der Abstandssensor 154 ist dazu
eingerichtet, die Breite des zwischen diesem Sensor und der Umfangsfläche
der Tastrolle 136 gebildeten Spaltes präzise zu
messen. Aufgrund der pendelnden Aufhängung der Tastrolle variiert
die Breite dieses Spaltes entsprechend der Topographie der Oberfläche
des Druckzylinders 18.At the camp stands 142 is one parallel to the printing cylinder 18 extending rigid guide rail 148 mounted on a holder 150 for the feeler roll 136 is arranged adjustable. The feeler roll 136 is with the help of an arm 152 swinging on the holder 150 suspended so that they due to their own weight (and optionally an additional weight) on the impression cylinder 18 abuts and rolls on its peripheral surface. On the holder 150 is also an eddy current distance sensor 154 arranged so that it is the peripheral surface of the metal sensing roller 136 is facing and the impression cylinder 18 diametrically opposed. The distance sensor 154 is adapted to the width of the between this sensor and the peripheral surface of the follower roller 136 Precisely to measure formed gap. Due to the pendulum suspension of the follower roller, the width of this gap varies according to the topography of the surface of the impression cylinder 18 ,
Der
Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Abstandssensor
direkt die Oberfläche der am Druckzylinder 18 abrollenden
Tastrolle 136 detektiert, so daß etwaige Ungenauigkeiten
in der Lagerung der Tastrolle die Meßgenauigkeit nicht
beeinträchtigen. Dies erlaubt eine schnelle und präzise Messung
des Oberflächenprofils des Druckzylinders 18 (oder
irgendeines anderen Zylinders) an der Axialposition, auf die der
Halter 150 eingestellt ist. Natürlich können
auch mehrere Halter 150 längs der Führungsschiene 148 angeordnet
sein, damit der Druckzylinder 18 an mehreren Stellen vermessen
werden kann. Die Meßpositionen können dabei vom
Personal so gewählt werden, daß das Oberflächenprofil
an den besonders kritischen Stellen des Druckzylinders 18 aufgenommen
wird.The advantage of this arrangement is that the distance sensor directly the surface of the pressure cylinder 18 Rolling follower roll 136 detected, so that any inaccuracies in the storage of the sensing roller does not affect the accuracy. This allows a fast and precise measurement of the surface profile of the printing cylinder 18 (or any other cylinder) at the axial position to which the holder 150 is set. Of course, also several holders 150 along the guide rail 148 be arranged so that the impression cylinder 18 can be measured in several places. The measuring positions can be selected by the staff so that the surface profile at the most critical points of the printing cylinder 18 is recorded.
Für
eine Messung werden die Lagerböcke 142 in eine
Position gefahren, in der die Tastrolle 136 in der in 18 gezeigten
Weise am Umfang des Druckzylinders 18 anliegt und etwas
ausgelenkt wird. Zwischen der Tastrolle und dem Abstandssensor 154 sollte
dabei jedoch ein Spalt verbleiben, der mindestens der erwarteten
Maßtoleranz des Druckzylinders 18 entspricht.
Die Position der Stelle der Umfangsfläche des Druckzylinders 18,
die von der Tastrolle 136 berührt wird und die
vorzugsweise auf gleicher Höhe mit der Drehachse des Druckzylinders
liegt, ergibt sich dann aus der bekannten Einstellposition der Lagerböcke 142,
der bekannten Geometrie des Halters 150, dem Durchmesser
der Tastrolle 136 und dem vom Abstandssensor gemessenen
Wert. Ein wesentlicher Vorteil dieser mechanischen Abtastung besteht darin,
daß das Meßergebnis unabhängig von dem Material
und der Beschaffenheit der Oberfläche des Druckzylinders 18 bzw.
der darauf montierten Druckplatten ist.For a measurement, the bearing blocks 142 moved to a position where the feeler roll 136 in the in 18 shown manner on the circumference of the printing cylinder 18 is applied and something is deflected. Between the feeler roller and the distance sensor 154 but should remain a gap, at least the expected dimensional tolerance of the printing cylinder 18 equivalent. The position of the location of the peripheral surface of the impression cylinder 18 from the follower 136 is touched and is preferably at the same height with the axis of rotation of the printing cylinder, then results from the known setting position of the bearing blocks 142 , the known geometry of the holder 150 , the diameter of the follower roller 136 and the value measured by the distance sensor. An essential advantage of this mechanical scanning is that the measurement result is independent of the material and the nature of the surface of the printing cylinder 18 or the pressure plates mounted thereon.
Wahlweise
läßt sich dieses Meßprinzip auch mit
der zuvor beschriebenen Laser-Abtastung kombinieren. Mit Hilfe des
Lasers kann dann die Oberfläche des Druckzylinders auf
ganzer Breite mit geringer Auflösung gescannt werden, und
an den Stellen, an denen eine genaue Kenntnis des Oberflächenprofils
erwünscht ist, werden dann die Halter 150 positioniert,
so daß mit Hilfe der Tastrollen das Profil präzise
vermessen werden kann.Optionally, this measuring principle can also be combined with the laser scanning described above. With the aid of the laser, the surface of the printing cylinder can then be scanned at full width with low resolution, and at the points where an accurate knowledge of the surface profile is desired, then the holder 150 positioned so that the profile can be precisely measured by means of the touch rollers.
Das
Abtastsystem nach 18 kann in einen Mounter oder
irgendeine anderes Vorbereitungsgestell oder auch in die Druckmaschine
selbst integriert sein. Wenn das mechanische Abtastsystem in die
Druckmaschine integriert ist, kann es sich bei den Lagerböcken 142 z.
B. um die Lagerböcke für die Rasterwalze handeln. 18 zeigt
deshalb eine Trägerstange 156, auf welche die
Rasterwalze aufgeschoben werden kann. Die Führungsschiene 148 sollte
dann so an den Lagerböcken 142 montiert sein, daß sie
während des Betriebs der Druckmaschine, bei eingebauter
Rasterwalze, aus dem Weg geschwenkt werden kann.The scanning system after 18 can be integrated in a mounter or any other preparation rack or even in the printing press itself. If the mechanical scanning system is integrated into the printing press, it may be in the bearing blocks 142 z. B. act around the bearing blocks for the anilox roller. 18 therefore shows a carrier bar 156 on which the anilox roller can be pushed. The guide rail 148 should then so on the bearing blocks 142 be mounted so that it can be pivoted during operation of the printing press, with built-in anilox roll out of the way.
In
einer modifizierten Ausführungsform kann anstelle der drehbaren
Tastrolle 136 ein starrer Taststift vorgesehen sein, der über
die Oberfläche des Druckzylinders 18 gleitet.
Wenn es sich bei dem Druckzylinder 18 um einen Tiefdruckzylinder
aus Stahl handelt, können der Arm 152 und die
Tastrolle auch fortgelassen werden, und der Abstandssensor 154 kann
so angeordnet werden, daß er direkt den Abstand zur Oberfläche
des Druckzylinders mißt.In a modified embodiment, instead of the rotatable feeler roller 136 a rigid stylus may be provided over the surface of the impression cylinder 18 slides. If it is the impression cylinder 18 The arm can be a rotogravure cylinder made of steel 152 and the sensing rollers are also omitted, and the distance sensor 154 can be arranged so that it measures directly the distance to the surface of the printing cylinder.
Anstelle
des Wirbelstrom-Abstandssensors 154 können auch
andere berührungslose Sensortypen eingesetzt werden, beispielsweise
ein optischer Sensor.Instead of the eddy current distance sensor 154 Other non-contact sensor types can also be used, for example an optical sensor.
Es
sind sogenannte chromatische Abstandssensoren bekannt, bei denen
die abzutastende Oberfläche mit Weißlicht bestrahlt
wird und das von der Oberfläche reflektierte oder gestreute
Licht durch eine Linse gebündelt wird. Da die Brechzahl
der Linse für verschiedene Farben des Lichts verschieden ist,
ist die Brennweite der Linse für verschiedene Farbkomponenten
verschieden, so daß die Farbe, die von einem farbsensitiven
optischen Element in der Nähe des Brennpunktes gemessen
wird, vom Abstand der reflektierenden Oberfläche abhängig
ist und somit eine Messung des Abstands erlaubt. Bei der gemessenen
Oberfläche kann es sich dabei wahlweise um die Oberfläche
der Tastrolle 136 oder direkt um die Oberfläche
des Druckzylinders 18 handeln.So-called chromatic distance sensors are known in which the surface to be scanned is irradiated with white light and the light reflected or scattered by the surface is focused by a lens. Since the refractive index of the lens is different for different colors of light, the focal length of the lens is different for different color components, so that the color measured by a color-sensitive optical element near the focal point depends on the distance of the reflective surface and thus allowing a measurement of the distance. The measured surface may optionally be the surface of the sensing roller 136 or directly around the surface of the printing cylinder 18 act.
Eine
andere denkbare Meßmethode besteht darin, daß die
Oberfläche des Druckzylinders 18 mit Hilfe eines
Laser-Mikrometers nach dem Abschattungsprinzip vermessen wird.Another conceivable measuring method is that the surface of the printing cylinder 18 is measured with the aid of a laser micrometer according to the shading principle.
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-
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B1 [0004] - EP 1249346 B1 [0004]