DE2060000A1

DE2060000A1 - Method and arrangement for regulating the coloring during printing

Info

Publication number: DE2060000A1
Application number: DE19702060000
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Keller; Heinz Dipl-Ing Taudt
Original assignee: Dr Ing Rudolf Hell GmbH
Current assignee: Dr Ing Rudolf Hell GmbH
Priority date: 1970-12-05
Filing date: 1970-12-05
Publication date: 1972-06-15

Description

Kennwort: . " Farbge bung" Verfahren und Anordnung zur Regelung der Farbgebung beim Drucken Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Regelung der Farbgebung beim Drucken.Password:. "Coloring" method and arrangement for regulating the Coloring in Printing The invention relates to a method and an arrangement to regulate the coloring during printing.

Ein bei der Produktion großer Mengen von Druckerzeugnissen noch nicht befriedigend gelöstes Problem ist es, während des ganzen Druckvorganges Bilder gleichbleibender Farbqualität zu produzieren, da sich die Viskosität der Farben und das Gleichgewicht zwischen Verbrauch und Zuführung von Farben zu den Druckwerken sehr leicht ändert. Um die Farbgebung des gesamten Arbeitsablaufes konstant zu halten, muß die Farbgebung dauernd überwacht und nachgestellt werden.Not yet in the case of the production of large quantities of printed matter The problem that has been solved satisfactorily is to make images more consistent throughout the entire printing process Produce color quality as the viscosity of the colors and the balance changes very easily between consumption and supply of colors to the printing units. In order to keep the coloring of the entire workflow constant, the coloring must continuously monitored and readjusted.

Die bisher geübte Praxis in der Rotationsdruckerei ist die, laufend in bestimmten Zeitabständen Bogen zu ziehen, d.h. aus der Produktion zu nehmen, mit Hilfe eines Farbdensitometers an einer satt gedruckten Stelle die Farbdichte zu messen und dementsprechend die Menge der zuzufuhrenden Farbe manuell zu regulieren oder Verdiinnungsmittel zuzugeben, Um das lastige Bogenziehen zu vermeiden, wurde in jüngster Zeit ein Gerät angenoten, weiches laufend einen einzigen Farbtonwert des zu druckenden Tonwertbereiches mißt und einem Anzeigeerät zuführt (siehe "Deutscher Drucker", 1.l0.1970, .2G bis 29). Entsprechend der Anzeige erfolgt die Einstellung der Farbgebung dann manuell.The practice that has been practiced in the rotary print shop so far is that which is ongoing to draw sheets at certain time intervals, i.e. to take them out of production, with the help of a color densitometer at a solidly printed area the color density to measure and accordingly to regulate the amount of paint to be fed manually or to add thinning agent, in order to avoid the annoying bow drawing Recently, a device has been noted, which continuously has a single color value of the tonal value range to be printed and feeds it to a display device (see "Deutscher Printer ", 01/01/1970, .2G to 29). The setting is made according to the display the coloring manually.

Bei diesen bisher bekannten Verfahren geschieht die Messung der Farbgebung nur bei einem einzigen Tonwert, und zwar bei voller oder fast voller Farbdichte. Diese Maßnahme reicht aber für eine zufriedenstellende Farbgebung im ganzen Tonwertbereich nicht aus. Die Farbdichte eines einzigen Tonwertes, insbesondere eines Tonwertes, der an der Grenze des Tonwertumfanges liegt, ist nur unzureichend maßgebend für den gesamten Tonwertbereich.In these previously known methods, the coloration is measured only with a single tone value, namely with full or almost full color density. However, this measure is sufficient for satisfactory coloring in the entire tonal range not from. The color density of a single tonal value, in particular a tonal value, which is at the limit of the tonal range is insufficiently relevant for the entire tonal range.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der charakteristische Verlauf des gesamten Tonwertbereiches nur durch mehrere Tonwerte mit genügender Näherung bestimmt werden kann.The present invention is based on the knowledge that the characteristic course of the entire tonal value range only through several tonal values can be determined with sufficient approximation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mängel der bekannten Verfahren zu beseitigen und ein Verfahren anzugeben, durch das im gesamten Tonwertbereich eine einwandfreie Farbgebung ermöglicht wird.The present invention addresses the shortcomings to eliminate the known methods and to specify a method by which im flawless coloring is made possible across the entire tonal range.

Die Erfindung erreicht dies dadurch, daß für jede zu druckende Farbe mehrere Meßflächen vorgegebener Tonwerte laufend gedruckt, daß die Meßflächen abgetastet und daß die bei der Abtastung gewonnenen Signale zur Regelung benutzt werden.The invention achieves this in that for each color to be printed several measuring surfaces of predetermined tonal values continuously printed that the measuring surfaces are scanned and that the signals obtained during the scanning are used for regulation.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird für Uede zu druckende Farbe eine Meßfläche mit niedrigem und eine tPjeßfiäcie mit hohem Tonwert gedruckt, die vorzugsweise außerhalb der Nutzfläche des Druckerzeugnisses liegen können.According to an advantageous development of the invention, Uede The color to be printed has a measuring area with a low tone value and a tPjeßfiäcie with a high tone value printed, which are preferably outside the usable area of the printed product can.

Bei Bildnartien mit hellen Tonwerten, die durch Ansammlung kleiner Ras terpunkte dargestellt werden, spielt die Viskosität der J'arbe, die dem Druckwerk zugeführt wird, eine entscheidende Rolle. Ist die Farbe zu dünn flüssig, so werden die Rasterpunkte mager gedruckt und erscheinen merklich heller als an Stellen, die bei gleichem Raster mit Farbe größerer Viskosität gedruckt werden. Beim Druck dunkler Stellen des Bildes sind aber die Farbmenge und der Andruck zwisehen Farbzuführungswalze und Druckzylinder maßgebend.For image categories with light tonal values, which are smaller due to accumulation Grid points are shown, the viscosity of the paint plays, the is fed to the printing unit, a crucial role. If the paint is too thin, the halftone dots are printed lean and appear noticeably lighter than on Places that are printed with the same screen with ink of greater viscosity. When printing dark areas of the picture, however, the amount of ink and the pressure are different Ink feed roller and impression cylinder are decisive.

Durch das Drucken einer Meßfläche hohen Tonwertes wird somit erfindungsgemäß ermöglicht, auch dunkle Stellen des Bildes einwandfrei wiederzugeben.By printing a measurement area with a high tonal value, the invention is thus achieved enables even dark areas of the picture to be reproduced perfectly.

In vorteilhafter Weise werden die bei der Abtastung gewonnenen Werte mit Sollwerten verglichen, und die dabei gewonnenen Differenzwerte als Richtgrößen für die Regelung der Farbgebung benutzt, wobei die Regelung in Abhängigkeit der Richtgrößen manuell oder automatisch vorgenommen werden kann.The values obtained during the scanning are advantageously used compared with setpoint values, and the difference values obtained in the process as benchmarks used for the regulation of the coloring, the regulation depending on the Guide sizes can be made manually or automatically.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden zusätzlich unbedruckte Stellen des Papiers abgetastet, die ermittelten Werte mit einem Sollwert verglichen und die dabei gewonnene Differenz zur automatischen Regelung der Anlage benutzt. Die Abtastung der Meßflächen erfolgt vorzugaweise mittels einer farbselektiven optisch-elektrischen Abtasteinrichtung oder mittels einer panchromatischen, optisch-elektrischen Abtasteinrichtung, bei der das abgetastete Licht in verschiedene Farbanteile aufgespalten wird.According to a further development of the invention, unprinted Place the paper scanned, compared the determined values with a target value and the difference obtained in this way is used for the automatic control of the system. The measuring surfaces are preferably scanned by means of a color-selective opto-electrical Scanning device or by means of a panchromatic, optical-electrical scanning device, in which the scanned light is split into different color components.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß bein- Rotationsdruck in A härglgkeit von der RotatIon Impulse erzeugt werden, welche die Ak'vasts .~-ale in zeitlicher Folge flir die einz r inen Farben wirksam werde lassen.Another feature of the invention is that leg rotary printing impulses are generated by the rotation, which the Ak'vasts. ~ -ale in chronological order for the individual colors to become effective.

Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum Drucken von Meßrlächen für jede zu druckende Farbe, durch mindestens eine Abtastvorrichtung für die Meßflächen zur Ermittlung der Tonwerte, durch Auswertschaltungen für die Abtastsignale zur Ermittlung der Richtgrößen für die Regelung der Farbgebung.An advantageous arrangement for carrying out the invention is characterized through a device for printing measuring areas for each color to be printed at least one scanning device for the measuring surfaces to determine the tone values, by evaluation circuits for the scanning signals to determine the benchmarks for the regulation of the coloring.

Hierbei ist es weiterhin vorteilhaft, einen Impulsgeber zur Zuordnung der Abtastsignale zu den Auswertschaltungen vorzusehen, wobei die Ausbildung des Impulsgebers vorzugsweise als triggerbare Lichtschranke mit rotierender Blende, als mechanische Kontaktanordnung oder als ortsfeste Spule mit zugeordneten rotierenden Ferritmarn erfolgen kann.It is also advantageous to use a pulse generator for assignment to provide the scanning signals to the evaluation circuits, the formation of the Pulse generator preferably as a triggerable light barrier with rotating shutter, as a mechanical contact arrangement or as a stationary coil with associated rotating Ferrite marn can be done.

Eine besonders vorteilhafte Aus führungs form der Erfindung besteht darin, den elektronischen Teil der Anlage in explosionssicherer Entfernung von den Farbdruckwerken anzuordnen, wobei die Abtasteinrichtung einen ersten Lichtleiter zur Beleuchtung und einen zweiten zur Abtastung der Meßflächen enthält.There is a particularly advantageous embodiment of the invention in that the electronic part of the system at an explosion-proof distance from the To arrange color printing units, the scanning device having a first light guide for lighting and a second for scanning the measuring surfaces.

Diese und weitere Merkmale gehen aus den im folgenden beschriebenen und in den Figuren dargestellten Ausführungsbeisplelen der Erfindung hervor; es zeigen: Fig. 1 die prinzipielle Arbeitsweise eines Ausführungsbeispiels der Anlage, Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit fern von der Druckaschine installierten elektronischen Ceräten, Fig. ) einen Walzcnschalter zur zeitlichen Koordinierung der Abtestung mit den Komparatoren.These and other features are based on those described below and exemplary embodiments of the invention shown in the figures; it 1 shows the basic mode of operation of an exemplary embodiment of the system, Fig. 2 shows a second embodiment with installed remote from the printing press electronic devices, Fig.) a roller switch for time coordination testing with the comparators.

In den Figuren sind für gleiche Gegenstände dieselben Bezugszahlen verwendet worden.In the figures, the same reference numbers are used for the same items been used.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung für eine Zweifarben-Druckanlage mit zwei Meßflächen für jede Farbe, und zwar eine für helle und eine für dunkle Farbtonwerte. Eine Papierbahn 1 wird von Druckwalzen 2 und 3 in zwei verschiedenen Farben bedruckt. Gleichzeitig werden gerasterte Meßflächen 6 und 7 sowie 8 und 9 gedruckt, die von entsprechenden Farbflächen 6' und 7' der Druckwalze 2 und von den Farbflächen 8' und 9' der andersfarbigen zweiten Druckwalze 3 herrühren. Die Meßflächen 6 und 7 sowie 8 und 9 sind am Rande der Papierbahn 1 angeordnet, so daß sie später beim Beschneiden abfallen.Fig. 1 shows an embodiment according to the invention for a two-color printing system with two measuring surfaces for each color, one for light and one for dark Hue values. A paper web 1 is supported by pressure rollers 2 and 3 in two different ways Colors printed. At the same time, rasterized measuring areas 6 and 7 as well as 8 and 9 printed, the corresponding color areas 6 'and 7' of the printing roller 2 and of the colored areas 8 'and 9' of the second printing roller 3 of a different color originate. the Measuring surfaces 6 and 7 and 8 and 9 are arranged on the edge of the paper web 1, so that they fall off later during pruning.

Die Meßflächen werden von fotoelektrischen Abtastvorrichtungen 10 und i1 abgetastet, die durch Farbfilter und Linsen 12 und 15 nur für Licht der zugeordneten Farben ansprechen.The measuring surfaces are measured by photoelectric scanning devices 10 and i1 scanned by color filters and lenses 12 and 15 only for light of the associated Addressing colors.

Die Abtastvorrichtung 10 ist für die Farbe der Meßflächen 6 und 7 bestimmt, die Abtastvorrichtung 11 für die der Meßflächen 8 und 9.The scanning device 10 is for the color of the measuring surfaces 6 and 7 determines the scanning device 11 for the measuring surfaces 8 and 9.

Sind mehr als zwei Farbdruckwerke vorgesehen, so sind selbstverständlich zusätzliche sinngemäß gleichartige Meßflächen und Abtastvorrichtungen notwendig.If more than two color printing units are planned, it goes without saying additional measuring surfaces of the same type and scanning devices are necessary.

Die Papierbahn 1 gleitet mit großer Geschwindigkeit an den Abtastvorrichtungen 10 und 11 vorbei, und dementsprechend kurz ist auch die Zeit, die zur Abtastung und Auswertung der dabei gewonnenen Meßwerte zur Verfügung steht. Die Meßwerte treten am Ausgang der Abtastvorrichtungen als Impulse auf, die sich nach jeder Walzenumdrehung wiederholen.The paper web 1 slides at high speed on the scanning devices 10 and 11 are over, and the time required for scanning is correspondingly short and evaluation of the measured values obtained is available. The readings kick at the output of the scanning devices as pulses that occur after each revolution of the roller repeat.

Zu einem bestimmten Zeitpunkt des Druckablaufes, der in Fig. 1 dargestellt ist, befinden sich die.Meßflächen 6 und 8 unter den Abtastvorrichtungen 10 und 11. Die Meßflächen 6 und 8 seien beide dunkel getönt. Die Meßfläche 6, die von der Farbfläche 6' der Druckwalze 2 gedruclct wurde, sei z.B. rot. Die Meßfläche 8, die von der Farbfläche 8' der Druckwalze 3gedruckt wurde, sei z.B. blau. Den dunkleren Tonwerten entsprechend gelangt wenig Licht an die Abtastvorrichtungen 10 und 11, und deshalb treten an den an den Abtastvorrichtungen 10 und 11 angeschlossenen Leitungen 14 und 15 verhältnismäßig kleine Spannungen auf.At a certain point in time of the printing process, which is shown in FIG the measuring surfaces 6 and 8 are located under the scanning devices 10 and 11. The measuring surfaces 6 and 8 are both tinted dark. The measuring surface 6, which is from the colored surface 6 'of the pressure roller 2 was printed, for example, be red. The measuring surface 8, which is of the Colored area 8 'of the printing roller 3 was printed, for example, be blue. The darker tones accordingly, little light reaches the scanning devices 10 and 11, and therefore occur on lines 14 connected to scanning devices 10 and 11 and 15 relatively small voltages.

Die Leitungen 14 und 15 sind mit Komparatoren 16 und 17 bzw. 18 und 19 verbunden. Diese Komparatoren haben die Aufgabe, die an den Leitungen 14 und 15 ermittelten Impulsspannungen mit vorgegebenen Spannungen zu vergleichen und Differenzwerte zu ermitteln. Zu dem in der Fig. 1 dargestellten Zeitpunkt sollen die Komparatoren 16 und 18 wirksam sein. Über eine Leitung 20 wird an die Komparatoren eine vorgegebene Vergleichsspannung geführt. Sie ist klein, da sie in Relation zu den gemessenen Werten der lichtschwachen dunklen Farbtöne der Meßflächen 6 und 8 stehen. Die Ausgänge 22 und 25 der Komparatoren 16 und 18 sind an Elektronenschalter 26 und 27 geführt. Sie werden durch Impulse über eine Leitung 30 betätigt und sind während diesebetrachteten Zeitpunktes durchlässig.Lines 14 and 15 are connected to comparators 16 and 17 and 18 and respectively 19 connected. These comparators have the task of being connected to lines 14 and 15 to compare the determined pulse voltages with specified voltages and to compare differential values to investigate. At the point in time shown in FIG. 1, the comparators should 16 and 18 will be effective. Via a line 20, a predetermined one is sent to the comparators Comparison voltage led. It is small because it is in relation to the measured Values of the faint dark color tones of the measuring surfaces 6 and 8 are available. The exits 22 and 25 of the comparators 16 and 18 are connected to electron switches 26 and 27. They are actuated by pulses via a line 30 and are viewed during this Time permeable.

Die über die Leitung 30 ankommenden Impulse entstehen wie folgt: Auf einer Walzenachse, z.B. der Achse 301, der Walze 3 ist eine Scheibe 31 mit einer Blendenöffnung 32 angebraoht. Befindet sich die Blendenöffnung während der Walzendrehung vor einer Lampe 33, so fällt Licht auf eine Fotozelle 34 und erzeugt einen S)annungsimpuls an der Leitung 30. Die Schalter 26 und 27 sind durch diese Impulsspannung auf Durchlaß geschaltet und leiten die an den Leitungen 22 und 23 bestehenden Differenzspannungen zu Aggregaten 35 und 36. Es sei zunächst angenorimen, daß es sich bei den Aggregaten 55 und 56 um reine Anzeigeaggregate handelt, die entsprechend dem Vorzeichen und der Amplitude der Differenzspannungen optische Anhaltspunkte für die zur Regelung zu treffenden Maßnahmen geben. Ist z.B. die an Leitung 14 auftretende Spannung zu groß, d.h. größer als der Sollwert an Leitung 20, so ist der gemessene Tonwert der Meßfläche 7 zu gering.The pulses arriving via line 30 arise as follows: Open a roller axle, e.g. the axle 301, the roller 3 is a disc 31 with a Aperture opening 32 is braoed. The aperture is located during the rotation of the roller In front of a lamp 33, light falls on a photocell 34 and generates an approach pulse on the line 30. The switches 26 and 27 are through this pulse voltage switched to the conduction and conduct the differential voltages existing on lines 22 and 23 to units 35 and 36. It is initially assumed that the units 55 and 56 are pure display units, which according to the sign and the amplitude of the differential voltages are optical reference points for the regulation give measures to be taken. If, for example, the voltage occurring on line 14 is too high large, i.e. greater than the nominal value on line 20, the measured tone value is the Measuring surface 7 too small.

Daraus folgt, daß in Bildpartien, in denen satte Farben sein sollen, zu wenig Farbe gedruckt wurde. Als Regelmaßnahme ist über einen Wirkungsweg, der mit 39 bezeichnet ist, auf das Farbwerk mit der Walze 2 einzuwirken, indem z.j. mittels Federn 203 und 202 der Andruck der Rollen No vergrößert wird, oder die Farbwanne 41 so gekippt wird, daß mehr Farbe gefördert wird. Ist umgekehrt die Farbgebung zu stark, wie es z.B. beim zweiten Farbwerk mit der Druckwalze 3 angenommen werden soll, so tritt an der Leitung 15 eine zu geringe Spannung auf.From this it follows that in parts of the picture, in which there should be saturated colors, too little color was printed. As a regular measure, there is a path of action that is designated with 39 to act on the inking unit with the roller 2 by z.j. the pressure of the rollers No is increased by means of springs 203 and 202, or the ink pan 41 is tilted so that more color is promoted. The reverse is the color scheme too strong, as is assumed, for example, with the second inking unit with print roller 3 If the voltage is too low, the voltage on the line 15 is too low.

Die entsprechenden Regelmaßnahmen sind iiber einen Wirkungsweg; 42 im entgegengesetzten Sinne vorzunehnen, wie fiir das Druckwerk mit der Walze 2 beschrieben Der Andruck der Rollen 43 wird mi ttels J spannung der Federn 32)1 und 502 verringert, und/oder die Farbwanne 44 wird abgerückt, so daß weniger Farbe gefördert wird.The corresponding regular measures are via a path of action; 42 in the opposite sense, as described for the printing unit with roller 2 The pressure of the rollers 43 is reduced by means of the tension of the springs 32) 1 and 502, and / or the ink pan 44 is moved away so that less ink is conveyed.

Im Weiterdrehen gelangt die Blendenöffnung 32 der Scheibe 31 vor eine weitere Lampe 45. Es fällt Licht auf dir fotozelle 46. Sie wird erregt, liefert einen Spannungsimpuls an eine Leitung 47, wodurch die elektronischen Schalter 28 und 29 durchl tig werden. Inzwischen aber hat sich auch die Papierbahn weiterbeweg., so daß die Meßflächen 7 und 8 unter die Abtastvorrichtungen 1C und 11 gelangt sind. Die Meßflächen 7 und 8 mögen unserer Annahme entsprechend helle Tonwerte haben und erzeugen deshalb höhere Abtastspannungen an den Leitungen 14 und 15 als die Meßflächen 6 und 8. Die Komparatoren 17 und 19 werden wirksam, da die nachgeschalteten Schalter 28 und 29 durchlässig sind. Beide Komparatoren erhalten über eine Leitung 21 eine Vergleichsspannung, die, den höheren Spannungswerten an den Leitungen 14 und 15 entsprechend, ebenfalls einen höheren Wert hat. In den Komparatoren 17 und 19 werden Differenzspannungen ermittelt, die über Leitungen 24 bzw. 25 und die Schalter 28 und 29 an die Aggregate 37 und 58 gelangen. Die zu treffenden Regelmaßnahmen werden entsprechend der Polarität und der Größe der Differenzspannung bestimmt, die durch die Aggregate 37 und 38 registriert worden sind. Ist z.B. die im Komparator 17 ermittelte Differenzspannung, die im Aggregat 48 angezeigt wird, negativ, so ist die Fläche 7 zu dunkel, weil die Farbgebung des Druckwerkes mit der Walze 2 zu groß ist. Dies deutet darauf hin, daß die Viskosität der Farben zu hoch ist. Zur oralisierung wird ein Verdünnungsmittel zugesetzt. Würde durch das positive Vorzeichen der Differenzspannung an Leitung 24 angezeigt, daß die Fläche 7 zu hell, die Farbe also zu dünnflüssig ist, so müßten Maßnahmen getroffen werden, die Farbe einzudicken.As the rotation continues, the aperture 32 of the disk 31 comes in front of a Another lamp 45. Light falls on you photocell 46. It is excited, delivers a voltage pulse on a line 47, whereby the electronic switch 28 and 29 become permeable. In the meantime, however, the paper web has also moved on. so that the measuring surfaces 7 and 8 have come under the scanning devices 1C and 11. the According to our assumption, measuring surfaces 7 and 8 may have and produce light tonal values therefore higher scanning voltages on lines 14 and 15 than measuring surfaces 6 and 8. The comparators 17 and 19 are effective as the downstream switches 28 and 29 are permeable. Both comparators receive a line 21 Comparison voltage that corresponds to the higher voltage values on lines 14 and 15 accordingly, also has a higher value. In the comparators 17 and 19 are Differential voltages determined via lines 24 and 25 and the switches 28 and 29 reach the units 37 and 58. The regular measures to be taken are according to the polarity and the magnitude of the differential voltage determined by the aggregates 37 and 38 have been registered. Is e.g. the one determined in the comparator 17 Differential voltage, which is displayed in the unit 48, is negative, the area is 7 too dark because the color of the printing unit with roller 2 is too big. this indicates that the viscosity of the paints is too high. Used for oralization a diluent added. Would by the positive sign of the differential voltage indicated on line 24 that the surface 7 is too light, so the color is too thin is, measures would have to be taken to thicken the color.

Sinngemäß gleiche Regelmaßnahmen sind für das Druckwerk der Walze 3 vorzunehmen, wenn über die Abtastvorrichtung 11 die Tonwerte der Fläche 9 ermittelt und durch Komparator 19 mit der Vergleichsspannufig an Leitung 21 verglichen werden. Die Dif'ferenzwerte an Leitung 25 gelangen über den Schalter 29 zu dem Aggregat )8, das Richtwerte zur Regelung für das Druckwerk mit der Walze 5 gibt.The same rules apply to the printing unit of the roller 3 when the tonal values of the surface 9 are determined via the scanning device 11 and compared by comparator 19 with the comparison voltage on line 21. The differential values on line 25 reach the unit via switch 29 ) 8, which gives guide values for regulating the printing unit with roller 5.

Im Ausführungsbeispiel ist die Vergleichsspannung, die den dunkel getönten Meßflächen 6 bzw. 8 zugeordnet ist, über die Leitung 20 an die Komparatoren 16 und 18 geführt. Desgleichen ist die Vergleichsspannung für die hellen Meßflächen 7 und 9 über die Leitung 21 an die Komparatoren 17 und 19 geführt. Richtig ist diese vereinfachte Ausfuehrung Jedoch nur dann, wenn die Tonwertstufen der hell bzw.In the exemplary embodiment, the comparison voltage, which is the dark tinted measuring surfaces 6 and 8 is assigned, via line 20 to the comparators 16 and 18. The equivalent voltage for the light measuring surfaces is the same 7 and 9 passed via line 21 to comparators 17 and 19. This is correct Simplified design However, only if the tonal value levels are light or bright.

dunkel getönten Meßflächen beider Farbdruckwerke in ihrer Rasterstruktur gleich sind und mit gleichem Tonwert gedruckt werden sollen.dark tinted measuring surfaces of both color printing units in their grid structure are the same and should be printed with the same tonal value.

Doch diese Voraussetzung ist nicht immer gegeben. In diesem Falle müssen an die Komparatoren 16 und 18 sowie an 28 und 29 und entsprechend auch an Komparatoren, die evtl. weiteren Farbwerken zugeordnet sind, eigene Vergleichsspannungen geführt werden.But this requirement is not always given. In this case must be connected to the comparators 16 and 18 as well as to 28 and 29 and accordingly also to Comparators, which may be assigned to other inking units, have their own comparison voltages be guided.

In Fig. 2 ist ein zweites modifiziertes Ausführungsbeispiel einer Anlage gemäß der Erfindung dargestellt. Diese Anlage trägt einer in der Druckindustrie bestehenden Forderung Rechnung, elektrische und elektronische Geräte fern von den Druckwerken in explosionssicheren Räumen aufzustellen, da die Farbverdünnungsmittel oft feuerg&fährlich sind. Ein weiterer Unterschied gegenüber der Anlage nach Fig. 1 besteht darin, daß die Druckwerkanzahl auf drei erweitert ist, daß nur eine Abtastvorrichtung für alle Farbwerke vorgesehen ist, und daß die Separierung der Meßwerte optisch durch dichroitische Spiegel und Filter erfolgt. Ferner ist eine automatische Regelung der Empfindlichkeit der Anlage auf den Grundhelligkeitston des Papiers vorgesehen. Anlagenteile, die aus Fig. 1 bekannt, für das Beispiel der Fig. 2 jedoch nicht wichtig sind, wurden der Ubersichtlichkeit halber weggelassen.In Fig. 2, a second modified embodiment is one Plant shown according to the invention. This system carries one in the printing industry existing bill, electrical and electronic equipment away from the Set up printing units in explosion-proof rooms, as the paint thinners are often flammable & dangerous. Another difference compared to the plant after Fig. 1 is that the number of printing units is expanded to three, that only one Scanning device is provided for all inking units, and that the separation of the Measured values are taken optically through dichroic mirrors and filters. Furthermore is a automatic control of the system's sensitivity to the basic brightness tone of the paper provided. Plant parts known from Fig. 1 for the example of Fig. 2 are not important, have been omitted for the sake of clarity.

Von den Druckwalzen 2 und 3 sowie von einer weiteren Druckwalze 4 werden verschieden getönte Meßflächen 6 und 7, 8 und 9 sowie 50 und 51 gedruckt, die optisch abgetastet werden. Um richtige Meßergebnisse bei der Abtastung zu erhalten, ist es wichtig, daß die Meßf'lächen mit geeignetem und konstantem Licht beleuchtet werden.From the pressure rollers 2 and 3 as well as from a further pressure roller 4 different tinted measuring surfaces 6 and 7, 8 and 9 as well as 50 and 51 are printed, which are optically scanned. In order to obtain correct measurement results when scanning, it is important that the measuring surfaces are illuminated with suitable and constant light will.

Im Beispiel der Fig. 1 war eine konstante und ausreichende Beleuchtung vorausgesetzt. Hier aber ist eine besondere Beleuchtungsquelle 52 vorgesehen, die fern von den Druckwerken angeordnet ihr Licht mit Hilfe eines Glasfaser-Lichtleitkabels 55 an die Abtaststelle 59 liefert. Licht von der Lichtquelle 52 wird mittels einer Linse 53 auf eine Stirnfläche 54 des Glasraser-Lichtleitkabels 55 projiziert und zur Abtaststelle 59 geleitet. Die ausgangsseitige Stirnfläche 56 des Lichtleiters 55 leuchtet auf und wirkt als Beleuchtungsquelle.In the example of FIG. 1, there was constant and sufficient lighting provided. Here, however, a special illumination source 52 is provided which Their light is arranged far away from the printing units with the help of a fiber optic light guide cable 55 delivers to the scanning point 59. Light from the light source 52 is by means of a Lens 53 is projected onto an end face 54 of the glass laser fiber optic cable 55 and directed to scanning point 59. The output-side end face 56 of the light guide 55 lights up and acts as a lighting source.

Uber eine Linse 57 wird ein Lichtfleck 58 auf die Abtaststelle der Papierbahn projiziert. Dieser Lichtfleck ist größer als die Abtaststelle 59, so daß diese immer gut ausgeleuchtet ist.A light spot 58 is applied to the scanning point of the via a lens 57 Projected paper web. This light spot is larger than the scanning point 59, see above that it is always well lit.

Mit Hilfe einer schematisch dargestellten Abtastoptik 60 wird die Abtaststelle 59 abgetastet, und das dabei gewonnene Licht über ein zweites Glasfaser-Lichtleitkabel 61 an die in explosionssicherer ntfernung aufgebaute Meßanlage geleitet. Die endseitige Stirnfläche 62 des Glasfaser-Kabels 61 leuchtet entsprechend dem gewonnenen Licht auf. Eine Optik 63 ordnet die von der Stirnfläche 62 ausgehenden Lichtstrahlen in ein Bündel paralleler Strahlen 64, die mit Hilfe teildurchlässiger Spiegel 65 und 66 in drei farbige Strahlenbündel 67, 68 und 69 aufgespalten werden. Das Farblichtbündel 67 wird über einen Spiegel 70 und einen schematisch dargestellten Kondensor 71 auf die Katode 72 eines Multipliers 73 geleitet und dort in der Intensität des Farblichtbündels 67 proportionale elektrische Spannungen umgewandelt. Die Farblichtbündel 68 und 69 gelangen über den Kondensor 74 bzw. über den Spiegel 75 und den Kondensor 76 auf die Katoden 77 bzw. 78 der Multiplier 79 bzw. 80 und erzeugen dort ebenfalls proportionale Spannungen.With the aid of a schematically illustrated scanning optics 60, the Scanning point 59 scanned, and the light obtained through a second fiber optic cable 61 to the measuring system set up in an explosion-proof distance. The end-side The end face 62 of the fiber optic cable 61 lights up in accordance with the light obtained on. An optical system 63 arranges the light rays emanating from the end face 62 a bundle of parallel rays 64, which with the help of partially transparent mirrors 65 and 66 are split into three colored bundles of rays 67, 68 and 69. The bundle of colored light 67 is provided via a mirror 70 and a schematically illustrated condenser 71 the cathode 72 of a multiplier 73 and there in the intensity of Color light bundle 67 converted to proportional electrical voltages. The colored light bundles 68 and 69 pass through condenser 74 and mirror 75 and condenser, respectively 76 to the cathodes 77 and 78 of the multipliers 79 and 80 and also generate there proportional voltages.

Um die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Anlage zu erhöhen, ist es vorteilhaft, die Betriebsspannung der Multiplier laufend automatisch zu regeln. Zunächst wird die Wirkung dieser Regelung anhand des Multipliers 77 beschrieben.To increase the reliability and accuracy of the system is it is advantageous to automatically regulate the operating voltage of the multipliers on an ongoing basis. The effect of this regulation will first be described with reference to the multiplier 77.

Die Anode des Multipliers 73 erhält über einen Widerstand 82 positives Potential Die Katode 72 ist über Leitung 83 mit einem Schleifarm 84 eines Spannungsteilerwiderstandes 85 verbunden, welcher unmittelbar zwischen den Plus- und Minus-Polen der Spannungsquelle liegt. Zwischen dem Plus-Pol und der Katode liegt eine Widerstandskette 86, deren einzelne Abgriffe mit entsprechenden Zwischenelektroden 87 des Multipliers verbunden sind. Mit Hilfe des Schleifarms 84 kann die Betriebsspannung des Multipliers und damit sein Verstärkungsgrad geändert werden. Der Schleifer ist auf der Achse 88 eines Motors 89 montiert. Der Motor 89 wird durch Strö:ne erregt, die von Regelaggregaten geliefert werden, welche später beschrieben werden.The anode of the multiplier 73 receives a positive via a resistor 82 Potential The cathode 72 is connected via line 83 to a wiper arm 84 of a voltage divider resistor 85 connected, which is directly between the plus and minus poles of the voltage source lies. Between the plus pole and the cathode is a resistor chain 86, whose individual taps are connected to corresponding intermediate electrodes 87 of the multiplier are. With the help of the sliding arm 84, the operating voltage of the multiplier and so that its gain can be changed. The grinder is on axis 88 a motor 89 is mounted. The motor 89 is excited by currents from control units which will be described later.

Die Bczugs£röße für diese Regelung ist der Helligkeitston des unbedruckten Papiers. Um diesen zu ermitteln, wird außer den Farbmeßfläehen zusätzlich eine noch unbedruckte Stelle abgetastet, die vor oder auch hinter den Farbnìeßflächen liegen kann. Sie liefert bei der Abtastung maximales Licht und dementsprechend größten Strom im Multiplier 73. Durch den Spannungsabfall an dem Widerstand 82 sinkt die Spannun- an der Anode 81 auf einen für die verwendete Papiers orte charakteristischen Wert. Diese Spannung wird über eine Leitung 90 einem Eingang eines Komparators 91 zugeleitet. An dessen zweitem Eingang 92 liegt eine einstellbare Festspannung, die mit Hilfe eines Spannungsteilers 95 gewonnen wird, und die so eingestellt ist, wie die Spannung an der Anode 81 und der Leitung 90 sein soll, oder die einstellbare Festspannung wird auf die am Multiplier vorhandene Spannung eingestellt. Die im Komparator 91 ermittelte Differenz zwischen der Spannung an Leitung 90 und der Sollspannung, die positiv oder negativ sein kann, gelangt zu einem elektronischen Schalter 94.The reference value for this regulation is the brightness tone of the unprinted one Paper. In order to determine this, in addition to the color measuring areas, one is also used unprinted area scanned, which are in front of or behind the Farbnìeßflächen can. It delivers maximum light when scanned and accordingly largest Current in multiplier 73. Due to the voltage drop across resistor 82, the Voltage at the anode 81 to one for the type of paper used characteristic Value. This voltage is fed to an input of a comparator 91 via a line 90 forwarded. At the second input 92 there is an adjustable fixed voltage, the is obtained by means of a voltage divider 95, and which is set as the voltage at the anode 81 and the line 90 should be, or the adjustable one Fixed voltage is set to the voltage present at the multiplier. The in Comparator 91 determined difference between the voltage on line 90 and the nominal voltage, which can be positive or negative, arrives at an electronic switch 94.

Diese Spannung an der Leitung 90 steht nur während eines sehr kurzen Augenblickes zur Verfügung, nämlich gerade dann> wenn die unbedruckte Abtaststelle auf der schnell laufenden Papierbahn abgetastet wird.This voltage on line 90 is only for a very short time Moment available, namely just> when the unprinted scanning point is scanned on the fast moving paper web.

Nur dann soll der Schalter 94 durchlässig sein. Um das zu bewirken, ist eine Ferritmarke 95 auf der Stirnseite einer der Farbwalzen angebracht, welche mit dieser rotiert. Im Beispiel ist es die Walze 4.Only then should the switch 94 be permeable. To make that happen a ferrite mark 95 is attached to the face of one of the inking rollers, which with this rotates. In the example it is roller 4.

Bei jeder Umdrehung gleitet diese Marke an einer ortsfest montierten Spule 96 vorbei, wobei jedesmal ein Impuls erzeugt wird, der über Leitung 97 den Schalter 94 kurzzeitig erregt und durchlässig macht.With each rotation, this mark slides on a stationary one Coil 96 over, each time a pulse is generated, which via line 97 the Switch 94 briefly energized and makes permeable.

Die Marke 95 und die Spule 96 sind so angeordnet und zueinander Uustiert, daß der Impuls immer dann entsteht, wenn die unbedruckte Stelle der Papierbahn die Abtaststelle 59 passiert und abgetastet wird. Die Differenzsnannung, die der Komparator 91 liefert, gelangt nun über den Schalter 94 zum Verstärker 98, der den Strom für den Regelmotor 89 liefert. Der£totor dreht links oder rechts herum, je nach der Polarität der Differenzspannung, die der Komparator liefert, und verdreht dabei den Potentiometerarm 8N so, daß mehr bzw. weniger negatives Potential an die Katode 72 gelangt. Dic periodisch zsLederkehrenden Regelimpulse, die den Schalter 94 passieren, werden im Verstärkel 98 ite?Tiert, so daß Änderungen der Gesamtempfindlichkeit der Anlage laufend ausgeregelt werden.The mark 95 and the coil 96 are arranged and adjusted to one another, that the pulse always arises when the unprinted area of the paper web the Scanning point 59 passes and is scanned. The differential voltage that the comparator 91 supplies, now passes through the switch 94 to the amplifier 98, which supplies the current for the control motor 89 supplies. The motor turns left or right, depending on the The polarity of the differential voltage supplied by the comparator is twisted the potentiometer arm 8N so that more or less negative potential at the cathode 72 arrives. The periodic control pulses that pass through switch 94 are iterated in the amplifier 98, so that changes in the overall sensitivity the System are continuously regulated.

Die hauptursache für änderungen solcher Art sind Schwankungen der Leuchtkraft der Lampe 52, ferner Unterschiede der Grundhelligkeit und Tönung, wie sie zwischen Papieren verschiedener Rollen vorkommen, insbesondere wenn diese aus verschiedenen Fabrikationschargen stammen. Diese Faktoren betreffen gleichmäßig alle Farben und Druckwerke. Es ist deshalb meistens ausreichend, die beschriebene Regelung der Anlagenempfindlichkeit nur mit Hilfe einer Farbe vorzunehmen. Dabei wurde vorausgesetzt, daß die Multiplier genügend gleich sind> und daß Anderungen, z.B. durch Alterung, gleiche Trift haben.The main cause of such changes are fluctuations in the Luminosity of the lamp 52, as well as differences in the basic brightness and tint, such as they occur between papers of different roles, especially when they are out different production batches. These factors affect equally all colors and printing units. It is therefore usually sufficient to use the one described To regulate the system sensitivity only with the help of a color. Included it was assumed that the multipliers are sufficiently equal> and that changes e.g. due to aging, have the same drift.

In diesem Falle wird die Leitung 85 mit den Katoden aller Multiplier verbunden, und die Regelung der Betriebsspannung durch den Schalter 84 ist für alle Multiplier wirksam. Es ist dabei nicht von Bedeutung, daß das von der Papierbahn abgetastete Licht den Filterspiegel 65 passiert, da weißes Licht die Anteile alles Farben zu gleichen Teilen enthält.In this case the line 85 is connected to the cathodes of all multipliers connected, and the regulation of the operating voltage by the switch 84 is for everyone Multiplier effective. It does not matter that this is from the paper web Scanned light passes through the filter mirror 65, since white light is the proportions of everything Contains colors in equal parts.

Soll im Falle besonders hoher Genauigkeitsanforderungen die Regelung jedes Multipliers gesondert geschehen, so wird die aus Komparator 91, Schalter 94, Verstärker 98, Motor 89 und Regelwiderstand 85 bestehende Apparategruppe für jeden Multiplier vorgesehen. Der Impuls über Leitung 97 öffnet dann gleichzeitig alle Schalter 94.Should the regulation be used in the case of particularly high accuracy requirements of each multiplier is done separately, the one from comparator 91, switch 94, Amplifier 98, motor 89 and variable resistor 85 existing apparatus group for each Multiplier provided. The pulse via line 97 then opens all of them at the same time Switch 94.

Im weiteren Ablauf des Druckens gelangt die Meßfläche 6, die eine während der dritten vorausgegangenen Walzenurndrehung durch die Fläche 6' der Druckwalze 2 gedruckte Meßfläche ist, an die Abtaststelle 59. Sie möge z.B. einem 8,Otgig;en Bedeckungswert der Druckfarbe Rot auf dem Papier entsprechen. Das abgetastete Licht gelangt über das Glasfaser-Lichtleitkabel 61, die Optik 65, Filter 65> Spiegel 78 und Kondensor 71 zur Katode 72 des Multipliers 75. Die an der Anodenleitung 90 gewonnene Spannung erreicht zwar den Komparator 91, kann aber den Schalter 94 nicht passieren, da die Ferritmarke 95 die Induktionsspule 96 verlassen hat und keinen Impuls mehr liefert. Die Leitung 90 ist noch mit einem weiteren Komparator 100 verbunden.In the further course of the printing, the measuring surface 6, the one during the third preceding roll rotation through the surface 6 'of the pressure roll 2 printed measuring surface is at the scanning point 59. You may e.g. an 8, Otgig; en The coverage value of the printing ink red on the paper. The scanned light gets through the Fiber optic light guide cable 61, optics 65, filters 65> Mirror 78 and condenser 71 to the cathode 72 of the multiplier 75. The at the Anode line 90 obtained voltage reaches the comparator 91, but can Switch 94 does not pass as the ferrite mark 95 leaves the induction coil 96 and no longer delivers any impulse. Line 90 is also connected to another comparator 100 connected.

Sein zweiter Eingang 101 ist zu einem Potentiometer 102 geführt, mit dessen Hilfe die Sollspannung eingestellt wird, die einer Farhbedekw kung "rot" bei 80 entspricht. Da, wie bei der Beschreibung der Fig. 1 ausgeführt, die abgetastete Spannung vergleichsweise gering ist, steht das Potentiometer 102 auf niedrigem Wert. Arbeitet die Anlage in optimalem Zustand, so ist die über Leitung 90 angelieferte Spannung gleich der Spannung am Eingang 101 des Komparators 100. Die Anlage ist im Gleichgewicht, und die Differenzspannung an Leitung 105 ist gleich Null. Bei Abweichungen vom Gleichgewichtszustand treten Differenzspannungen auf, die positiv oder negativ sein können. Das Potential an Leitung 105 wird über einen Elektronenschalter 104 und eine Leitung 105 zu einem Auswertegerät 106 geleitet, das als optisches Abtastgerät angedeutet ist. Schalter 104 erhält durch eine Einrichtung, die später noch beschrieben wird, über Leitung 107 einen Impuls, der ihn zu den richtigen Zeitpunkten durchlässig macht.Its second input 101 is led to a potentiometer 102, with whose help the target voltage is set, which corresponds to a color covering "red" at 80 corresponds. Since, as stated in the description of FIG. 1, the scanned If the voltage is comparatively low, the potentiometer 102 is at a low value. If the system is working in optimal condition, the one delivered via line 90 is Voltage equal to the voltage at input 101 of comparator 100. The system is in equilibrium, and the differential voltage on line 105 is zero. at Deviations from the equilibrium state occur differential voltages, which are positive or can be negative. The potential on line 105 is via an electron switch 104 and a line 105 to an evaluation device 106, which is an optical Scanning device is indicated. Switch 104 is given by a facility later will be described, a pulse via line 107, which him at the correct times makes permeable.

Das Auswertegerät reagiert, wie bei Fig. 1 beschrieben, nur auf Abweichungen der Dirferenzspannung von Null.As described in connection with FIG. 1, the evaluation device only reacts to deviations the direct reference voltage of zero.

Im Weiterlauf der Papierbahn möge die Meßfläche 7 die Abtaststelle 59 erreichen. Über den gleichen Weg, wie eben beschrieben, gelangt das abgetastete Licht an die Katode 72, und es entsteht eine entsprechende Spannung an Leitung 90. Diese Spannung ist erheblich heller als die während der Abtastung der Meßfläche 6 gewonnene, da die ivleßflächc 7 weniger mit Farbe bedeckt ist und daher mehr Licht liefert.As the paper web continues, the measuring surface 7 may be the scanning point 59 reach. The scanned one arrives in the same way as just described Light is applied to cathode 72, and a corresponding voltage is generated on line 90. This voltage is considerably brighter than that during the scanning of the measuring surface 6 won because the ivleßflächenc 7 is less covered with paint and therefore provides more light.

Die Spannung gelangt an den Komparator 110, an dessen Vergleichseingang über Leitung 111 eine Spannung zugeführt wird, die mit Hilfe des Potentiometers 112 auf einen Sollwert voreingestellt ist, der dem richtigen Bedeckungswert der Meßfläche 7 entspricht. Die im Komparator 110 gewonnene Differenzspannung gelangt über Leitung 113 und den Schalter 114, der in diesem Augenblick durch einen Impuls über- Leitung 117 kurzzeitig durchlässig ist, zum Auswertegerät 116.The voltage arrives at the comparator 110, at its comparison input A voltage is supplied via line 111, which with the aid of the potentiometer 112 is preset to a setpoint value that corresponds to the correct coverage value of the Measuring surface 7 corresponds. The differential voltage obtained in the comparator 110 arrives via line 113 and the switch 114, which at this moment by a pulse Via line 117 is briefly permeable to evaluation device 116.

Im weiteren Lauf der Papierbahn möge die Meßfläche 8 an die Abtaststelle 59 gelangen. Sie ist unserer Annahme entsprechend blau gedruckt mit einer Flächenbedeckung von 80%. Das abgetastete Licht gelangt über das Glasfaser-Lichtkabel 61 und die Optik 65 zum Filterspiegel 65. Er ist so ausgelegt, daß rotes Licht, wie wir aus dem eben Beschriebenen wissen, als Strahlenbündel 67 hindurchgeht. Blaues und gelbes Licht dagegen werden reflektiert. Das blaue Licht gelangt also als Strahlenbündel 68 an die Katode 77 des Multipliers 79, wobei es den Filterspiegel 66 und den Kondensor 74 passiert.In the further course of the paper web, the measuring surface 8 should move to the scanning point 59 arrive. According to our assumption, it is printed in blue with an area covering of 80%. The scanned light passes through the fiber optic light cable 61 and the Optics 65 to filter mirror 65. It is designed so that red light, as we are from Knowing what has just been described, as a bundle of rays 67 passes through. Blue and yellow Light, on the other hand, is reflected. The blue light arrives as a bundle of rays 68 to the cathode 77 of the multiplier 79, with the filter mirror 66 and the condenser 74 happened.

An der Anodenleitung 99 entsteht eine Spannung, welche an erste Eingänge der Komparatoren 120 und 150 gelangt. An zweite Eingänge der Komparatoren sind Vergleichsspannungen geführt, welche von den Einstellpotentiometern 122 und 152 geliefert werden. Die im Komparator 12() gewonnene Differenzspannung gelangt über die Leitung 123 und Schalter 124, der zu diesem Zeitpunkt durch einen Impuls über Leitung 127 durchlässig ist, zum Auswertegerät 126> welches anzeigt ob die Farbgebung für dunkle Blautöne richtig ist oder ob und i welcher Richtung nachgeregelt werden muß.A voltage is generated on the anode line 99, which is applied to the first inputs the comparators 120 and 150 arrives. There are comparison voltages at the second inputs of the comparators which are supplied by the setting potentiometers 122 and 152. the The differential voltage obtained in the comparator 12 () is passed through the line 123 and Switch 124, which at this point in time by a pulse on line 127 is permeable is, to the evaluation device 126> which indicates whether the coloring for dark blue tones is correct or whether and i which direction must be readjusted.

Im weiteren Druckablauf erreiche die Meßfläche 9 die Abtaststelle 59. Das abgetastete Licht gelangt über den soeben beschriebenen Weg zur Katode 77. Es entsteht eine Spannung an der Anodenleitung 99 des Multipliers 79, die, da die Meßfläche 9 einen helleren Tonwert als die Meßfläche 8 hat, höher ist als die vorausgegangene. Die Spannung erreicht die Eingänge der Komparatoren 120 und 150. Diesmal ist der Komparator 130 wirksam. Die in ihm gewonnene Differenzspannung gelangt über die Leitung 155 und den Schalter 134, der durch einen Impuls über Leitung 157 durchlässig ist, zum Auswertegerät 136, welches Anhaltswerte für eine eventuell notwendige Nachregelung der Farbgebung für helle blaue Tonwerte angibt.In the further printing process, the measuring surface 9 reaches the scanning point 59. The scanned light reaches the cathode 77 via the path just described. A voltage arises on the anode line 99 of the multiplier 79, which, since the Measuring surface 9 has a lighter tone value than measuring surface 8, is higher than the previous one. The voltage reaches the inputs of comparators 120 and 150. This time it is Comparator 130 effective. The differential voltage obtained in it reaches the Line 155 and the switch 134, which is permeable by a pulse on line 157 is, to the evaluation device 136, which reference values for a possibly necessary readjustment indicating the coloring for light blue tone values.

Auf die gleiche Weise gelangen beim Weiterlauf der Papierbahn die gelben Meßflächen 50 und 51 an die Abtaststelle 59. Das abgetastete Licht erreicht auf gleichem Wege wie das blaue Licht den Filterspiegel 66, wird hier jedoch in die Bahn 69 reflektiert und trifft nach einer weiteren Reflexion an dem Spiegel 75 über den Kondensor 76 auf die Katode 78 des Multipliers 80. Die an der Anodenleitung 108 erzeugte Spannung wird in den Komparatoren 140 und 150 mit den durch die Potentiometer 142 bzw. 152 eingestellten Spannungen verglichen.In the same way, when the paper web continues to run, the yellow measuring surfaces 50 and 51 to the scanning point 59. The scanned light reaches in the same way as the blue light the filter mirror 66, but here in the path 69 reflects and, after a further reflection, hits the mirror 75 via the condenser 76 to the cathode 78 of the multiplier 80. The one on the anode lead 108 voltage generated is in the comparators 140 and 150 with the by the potentiometer 142 and 152 set voltages are compared.

die ermittelten Differenzspannungen werden den Schaltern 144 und 154 zugeführt. Über die Leitungen 147 und 157 werden nacheinander Impulse geliefert, die zum Zeitpunkt der Abtastung der Meßfläche 50 den Schalter 144 und während der Abtastung der Fläche -51 den Schalter 154 durchlässig machen. Auf diese Weise erfolgt die Einstellung der Auswertegeräte 146 und 156 für die Regelung dunkler bzw. heller Gelbtonwerte.the determined differential voltages are assigned to switches 144 and 154 fed. Pulses are delivered one after the other via lines 147 and 157, the switch 144 at the time of scanning the measuring surface 50 and during the Scan the area -51 to make the switch 154 transparent. This is done in this way the setting of the evaluation devices 146 and 156 for the regulation darker or lighter Yellow tone values.

Es war bereits erwähnt, daß die Auswertegeräwse 106, 116... 156 die impulsweise angelieferten Werte speichern. Dies geschieht, indem die Einstellung eines Auswertegerätes, die während der kurzen Dauer eines Impulses erfolgt, weiter bestehen bleibt, bis nachfolgende Impulse diese Einstellung bestätigen oder korrigieren.It was already mentioned that the evaluation units 106, 116 ... 156 die Save values delivered in pulses. It does this by setting an evaluation device that occurs during the short duration of a pulse remains in place until subsequent impulses confirm or correct this setting.

Bei stabiler Arbeitsweise der Anlage geben die Auswertegeräte den Wert Null an, denn es besteht keine Veranlassung zur änderung der Farbgebung. Weichen aber einzelne Auswertegeräte von der Null-Stellung um Beträge ab, die eine vorgegebene Toleranzgrenze Uberschreiten, so muß eine Regelung vorgenommen werden. Diese Regelung ist sinngemäß gleich der bei der Beschreibung der Fig. 1 vorgeschlagenen. Auch hier ist die Regelung entsprechend der Stellung der Auswertegeräte manuell oder mit Hilfe von Servogeräten möglich.If the system is operating in a stable manner, the evaluation devices give the Value zero, because there is no need to change the color. Switches but individual evaluation devices from the zero position by amounts that a predetermined If the tolerance limit is exceeded, a regulation must be carried out. This regulation is analogous to that proposed in the description of FIG. Here too is the regulation according to the position of the evaluation devices manually or with help of servo devices possible.

In Fig. 3 werden über Leitungen 107, 117...157 angelieferte Impulse, welche die zugeordneten Schalter 104, 114...154 immer in richtigen Zeitpunkten durchlässig machen, durch eine mechanische Kontaktanordnung gesteuert. Auf einer verlängerten Achse 5, einer Druckwalze, z.B. der Druckwalze 4, sind sechs Nockenscheiben 161, 162...166 angeordnet, die an ihrem Umfang sechs Nocken 171-176 aufweisen. Bei der Drehung der Scheiben heben die Nocken 171, 172...176 lContaktSedern 181, 182... 186 Jeweils kurzzeitig an und betätigen Kontakte 191-196. Die Scheiben sind so gegeneinander verdreht und justiert, daß die Kontakte nacheinander schließen. Die Zeitpunkte sind so gewählt, daß immer dann, wenn sich der mittlere Bereich einer Meßfläche unter der Abtaststelle 59 befindet, eip zugeordneter Kontakt geschlossen wird. Dadurch gelangt über eine der Leitungen 107, 117...In Fig. 3 pulses supplied via lines 107, 117 ... 157, which the assigned switches 104, 114 ... 154 always permeable at the correct times make, controlled by a mechanical contact arrangement. On an extended Axis 5, a pressure roller, e.g. the pressure roller 4, are six cam disks 161, 162 ... 166 arranged, which have six cams 171-176 on their circumference. In the Rotation of the discs raise the cams 171, 172 ... 176 lContaktSedern 181, 182 ... 186 Each briefly on and actuate contacts 191-196. The discs are so against each other twisted and adjusted so that the contacts close one after the other. The times are chosen so that whenever the middle area is below a measuring surface the scanning point 59 is located, eip associated contact is closed. Through this reaches via one of the lines 107, 117 ...

157 ein Impuls an einen der elektronischen Schalter 104, 114...154 und macht ihn durchlässig. Der Kontakt 191 z.B. wird betätigt, wenn die Nocke 171 die Feder 181 erreicht und anhebt. Dabei wird Plus-Potential an den Kontakt 191 und die Leitung 107 gebracht, die ohne diese Kontaktgabe über den Widerstand 201 Minus-Potential führt.157 a pulse to one of the electronic switches 104, 114 ... 154 and makes it permeable. For example, the contact 191 is operated when the cam 171 the Spring 181 reaches and lifts. In this case, plus potential is applied to contact 191 and brought the line 107, which without this contact via the resistor 201 minus potential leads.

Die positive Spannung an Leitung 107 macht den elektronischen Schalter 104 durchlässig.The positive voltage on line 107 makes the electronic switch 104 permeable.

Sinngemäß arbeiten die anderen Kontakte 192-196 und betätigen die Schalter 114...154 zu den ihnen zugeordneten Zeiten.The other contacts 192-196 work in the same way and operate the Switches 114 ... 154 at the times assigned to them.

Die Nockenscheiben 161-166 werden durch eine Mutter 207, die auf einem Gewinde der Achse 5 geführt wird, nach der Justierung verspannt.The cam disks 161-166 are through a nut 207 which is on a Thread of axis 5 is guided, clamped after the adjustment.

Diese bisher beschriebenen Impulssteuereinrichtungen sind mögliche Ausführungsformen. Selbstverständlich gibt es andere Möglichkeiten, z.B. eine der in der Fig. 1 beschriebenen optischen Lösungen könnte auf die Fig. 2 angewendet werden, müßte aber entsprechend erweitert werden. Auch eine Steuerung durch Magnetmarken, ähnlich der Ausführungsform mit der Spule 96 und der Ferritmarke 95 , wie sie zur Empfindlichkeitseinstellung der Anlage entsprechend dem Grundton des Papiers beschrieben worden ist, könnte bei entsprechender Erweiterung verwendet werden.These pulse control devices described so far are possible Embodiments. Of course there are other options, e.g. one of the The optical solutions described in FIG. 1 could be applied to FIG but would have to be expanded accordingly. Also a control by magnetic marks, similar to the embodiment with the coil 96 and the ferrite mark 95, as used for Sensitivity adjustment of the system according to the basic tone of the paper described could be used with appropriate expansion.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutscher Drucker", 1.10.1970 DP 881 044 DP 1 230 038 DP 1 246 765 Publications considered: Deutscher Drucker ", October 1, 1970 DP 881 044 DP 1 230 038 DP 1 246 765

Claims

Keyword: "Coloring" claims Q Method and arrangement for regulating the coloring during printing, characterized in that for each to printing color several measuring areas of predetermined tonal values continuously printed that the Scanned measuring surfaces and that the signals obtained during the scanning for regulation to be used.

2) Method according to claim 1, characterized in that for each Color printed a measuring area with a low tone value and a measuring area with a high tone value will.

5) Method according to claims 1 or 2, characterized in that that the values determined during the scanning are compared with nominal values, and that the difference values obtained in this way serve as benchmarks for regulating the coloring to be used.

4) Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that additional unprinted areas of the paper are scanned that the determined Values compared with a setpoint and the difference to the automatic control the sensitivity of the system.

5) Method according to claim 5, characterized in that the scanning of the measuring surfaces of each color by means of a color-selective, optical-electrical scanning device is made.

6) Method according to claim 5, characterized in that the scanning of the measuring surfaces of each color by means of a panchromatic, optical-electrical Scanning device is made, and that the scanned light in different Color components are split up.

7) Process according to claims 1 to 6, characterized in that that during rotation pressure, pulses are generated depending on the rotation, which the scanning signals are effective in chronological order for the individual colors permit.

8) Method according to claim 7, characterized in that the pulses are generated optically-electrically.

9) Method according to claim 7, characterized in that the pulses are generated inductively.

10) Method according to claim 7, characterized in that the pulses are generated mechanically.

11) Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the regulation takes place manually as a function of the benchmarks.

12) Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the regulation takes place automatically as a function of the benchmarks.

15) Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the measuring areas are printed outside the usable area of the printed matter.

14) Arrangement for performing the method according to claims 1 to 13, characterized by a device for printing measurement areas for each Color to be printed by at least one scanning device for the measuring surfaces for determining the tonal values, through evaluation circuits for the scanning signals to determine the benchmarks for regulating the coloring.

15) Arrangement according to claim 14, characterized by a pulse generator for assigning the scanning signals to the evaluation circuits.

16) pulse generator according to claim 15, characterized by at least a light barrier that can be triggered by means of a rotating shutter.

17) pulse generator according to claim 15, characterized by one or more stationary coils and rotating ferrite marks.

18) pulse generator according to claim 15, characterized by a mechanical Contact arrangement.

19) Arrangement according to one of claims 14 to 18, characterized in that that the scanning device has a first optical fiber for lighting and a second for scanning the measuring surfaces.

20) Arrangement according to claim 1 to 19, characterized in that the electronic part of the system at an explosion-safe distance from the color printing units is arranged.

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