DE4121749A1

DE4121749A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE PRESSURE OF THE FORM CYLINDERS OF PRINTING UNITS OF A PRINTING MACHINE

Info

Publication number: DE4121749A1
Application number: DE4121749A
Authority: DE
Inventors: Carl Dipl Ing Langemeyer
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1993-01-07
Also published as: IT1260318B; JPH05185577A; GB9212232D0; ITBZ920025A0; ITBZ920025A1; GB2259052A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Andrucks der Formzylinder von Druckwerken einer Druckmaschine, vorzugs weise einer Flexodruckmaschine, an einen gemeinsamen Gegendruck zylinder, an den die auf in gestellfesten Führungen durch An triebe verfahrbaren Schlitten gelagerten Formzylinder anstellbar und abstellbar sind.The invention relates to a method for controlling the pressure the form cylinder of printing units of a printing press, preferably as a flexographic printing press, to a common back pressure cylinders to which the on in fixed guides by An drive movable carriage mounted form cylinder adjustable and can be switched off.

Eine Flexodruckmaschine dieser Art, an deren einzigen Gegendruck zylinder sechs Formzylinder anstellbar sind, die auf tangential bis radial zu dem Gegendruckzylinder angeordneten Führungen des Maschinengestells an den Gegendruckzylinder zum Druckbetrieb an stellbar und von diesem abstellbar sind, ist beispielsweise aus der DE-OS 34 37 216 bekannt. Bei einer derartigen Druckmaschine ist ein sauberer Druck nur dann gewährleistet, wenn der Gegen druckzylinder vollkommen zylindrisch ausgebildet ist und konzen trisch zu seiner Achse umläuft, so daß sein Mantel keine radialen Bewegungen ausführt, die zu einem unterschiedlichen Andruck der Formzylinder an diesen führen könnten. Wegen des großen Durchmessers des Gegendruckzylinders ist es nun außerordentlich schwierig und es erfordert einen erheblichen Arbeitsaufwand, diesen so vollkommen zylindrisch herzustellen, daß jede Unrundheit vermieden ist und sämtliche Formzylinder an diesen mit gleichem Andruck während dessen Umlaufs angestellt werden können.A flexographic printing machine of this type, with the only counter pressure cylinders six forme cylinders can be adjusted, which are tangential up to radially arranged guides of the impression cylinder Machine frame to the impression cylinder for printing are adjustable and can be switched off from this, for example DE-OS 34 37 216 known. In such a printing press a clean print is only guaranteed if the counterpart pressure cylinder is completely cylindrical and concentric rotating around its axis, so that its coat none radial movements that lead to a different Pressure of the forme cylinder could lead to this. Because of the large diameter of the impression cylinder is now extremely difficult and it requires considerable Effort to make it completely cylindrical, that all out of roundness is avoided and all forme cylinders on hired this with the same pressure during its circulation can be.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckmaschine der ein gangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich ein sauberer Druck auch ausführen läßt, wenn dessen Gegendruckzylinder nicht vollkommen zylindrisch ist.The object of the invention is therefore to provide a printing press gangs specified to create a cleaner Printing can also be carried out if the impression cylinder is not is completely cylindrical.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung des Andrucks der Formzylinder gelöst, bei dem die Un rundheiten des Gegendruckzylinders ausgehend von einer Nullstellung winkelabhängig über dessen Umfang gemessen und die Form zylinder in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Gegendruck zylinders entsprechend den gemessenen und abgespeicherten Unrund heitswerten in ihren Führungen derart verfahren werden, daß deren Andruck an dem Formzylinder im wesentlichen konstant bleibt. Nach der Erfindung werden zur Erzielung eines Drucks mit im wesentlichen konstanten Andruck der Formzylinder an den Gegen druckzylinder die nur mit einem unverhältnismäßigen hohen Auf wand vermeidbar Unrundheiten des Gegendruckzylinders dadurch aus geglichen, daß die Formzylinder entsprechend den gemessenen Un rundheiten des Gegendruckzylinders in ihren Führungen verfahren werden. Der zur Steuerung der Bewegungen der Formzylinder erfor derliche Aufwand ist geringer als derjenige, der zur Herstellung eines ideal zylindrischen Gegendruckzylinders notwendig wäre.This object is achieved by a method for Control of the pressure of the forme cylinder solved, in which the Un Roundness of the impression cylinder starting from a zero position depending on the angle measured over its circumference and the shape cylinder depending on the angular position of the back pressure cylinder according to the measured and stored non-circular values in their guides are to be handled in such a way that the pressure on the forme cylinder is essentially constant remains. According to the invention, to achieve a pressure with essentially constant pressure of the forme cylinder against the counter printing cylinders only with a disproportionately high up thereby avoiding roundness of the impression cylinder compared that the forme cylinder according to the measured Un Move roundness of the impression cylinder in their guides will. The required to control the movements of the forme cylinder The effort is less than that for the production an ideal cylindrical impression cylinder would be necessary.

Zweckmäßigerweise wird der Andruck der Formzylinder durch Servo motoren gesteuert, die die Formzylinderschlitten verfahrende Spindeln antreiben. Die Druckmaschinen werden heute üblicher weise durch Rechner gesteuert. Es muß daher lediglich ein die Unrundheiten des Gegendruckzylinders berücksichtigendes Programm vorgesehen werden, über das dann die Formzylinder verfahrenden Servomotoren gesteuert werden. Die Servomotoren führen dann bei jedem Umlauf des Gegendruckzylinders Antriebsbewegungen in beiden Drehrichtungen aus, die die gemessenen Unrundheiten des Gegendruckzylinders ausgleichen. Servomotoren, die in der erfor derlichen Weise gesteuert werden können, sind verfügbar.The pressing of the forme cylinders is expediently carried out by servo controlled motors that move the forme cylinder slide Drive spindles. Printing presses are becoming more common today wisely controlled by computer. It therefore only has to be a Program considering non-roundness of the impression cylinder are provided, over which the forme cylinder then travels Servomotors can be controlled. The servo motors then lead drive movements in each revolution of the impression cylinder two directions of rotation, which the measured out of roundness of the Compensate the impression cylinder. Servomotors used in the can be controlled are available.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Messung der Unrundheiten des Gegendruckzylinders dieser in ein Lager eingelegt und an diesen längs einer Mantellinie in einer radialen Ebene ein Lineal angelegt wird und daß über eine Um drehung des Gegendruckzylinders winkelabhängig die radialen Bewegungen des Lineals gemessen und abgespeichert werden. Die Bewegungen des Lineals bei der Messung werden durch Wegaufnehmer erfaßt. Die gemessenen Abweichungen werden abgespeichert und dienen dann der Steuerung der entsprechenden Ausgleichsbe wegungen der Formzylinder durch einen Rechner. Dabei werden die Formzylinder sämtlicher Druckwerke entsprechend den gemessenen Unrundheiten gesteuert. Die Unrundheiten des Gegendruckzylinders können auch darin liegen, daß dessen Mantellinien schräg zu dessen Achse verlaufen. In derartigen Fällen müssen die beiden einen Formzylinderschlitten verfahrenden Servomotoren ent sprechend unterschiedlich gesteuert werden.In a further embodiment of the invention it is provided that Measurement of the roundness of the impression cylinder in this one Bearing inserted and along this along a surface line in one radial plane a ruler is created and that over a Um rotation of the impression cylinder depending on the angle the radial Movements of the ruler can be measured and saved. The Movements of the ruler during the measurement are made by displacement sensors detected. The measured deviations are saved and then serve to control the corresponding compensation movements of the forme cylinder by a computer. The Forme cylinders of all printing units according to the measured Non-roundness controlled. The roundness of the impression cylinder can also lie in the fact that its surface lines are inclined whose axis run. In such cases, the two ent a servo motors moving cylinder cylinder can be controlled differently.

Eine Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten des Gegendruck zylinders zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß zwei gestellfeste Lager für den Gegendruckzylinder und gestellfeste Führungen für ein Lineal vorgesehen sind, die dieses in einer radialen Ebene führen, daß das Lineal wippenartig in seinem mittleren Bereich an der Kolbenstange eines Andruckzylinders ge lagert und beidseits des Andruckzylinders in gleichen Abständen von diesem das Lineal mit Druck beaufschlagende Andrückrollen vorgesehen sind und daß die Bewegungen der Kolbenstange und/oder der Andrückrollen gemessen und abgespeichert werden. Zweck mäßigerweise sind die Andrückrollen an den Enden von Kolben stangen gestellfester Andrückzylinder gelagert, wobei die Be wegungen der Andrückrollen gemessen und gespeichert werden. Sind Schräglagen der Mantellinien des Gegendruckzylinders zu er warten, müssen die Bewegungen der seitlichen Andrückrollen ge messen werden, damit entsprechend diesen Meßwerten die Servo motoren beider Seiten eines Formzylinderschlittens entsprechend gesteuert werden können.A device for measuring the non-roundness of the back pressure cylinder is characterized according to the invention in that two frame-fixed bearings for the impression cylinder and frame-fixed Guides are provided for a ruler that this in a radial plane that the ruler seesawed in its middle area on the piston rod of a pressure cylinder ge stores and on both sides of the pressure cylinder at equal intervals from this pressure rollers pressurizing the ruler are provided and that the movements of the piston rod and / or of the pressure rollers can be measured and saved. Purpose moderately the pressure rollers are at the ends of pistons rods fixed to the pressure cylinder, the loading movements of the pressure rollers are measured and saved. are Oblique positions of the surface lines of the impression cylinder to he the movements of the side pressure rollers must wait be measured so that the servo motors on both sides of a forme cylinder slide accordingly can be controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Flexodruckmaschine in schematischer Seiten ansicht, Fig. 1 view a flexographic printing press in a schematic side,

Fig. 2 eine Ansicht einer Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten eines Gegendruckzylinders in schematischer Darstellung und Fig. 2 is a view of a device for measuring the out-of-roundness of an impression cylinder in a schematic representation and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Radialführung des Meßlineals an einer Seite des Gegendruck zylinders. Fig. 3 is a perspective view of the radial guide of the measuring ruler on one side of the counter pressure cylinder.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Flexodruckmaschine 1 besteht aus einem Ständer 2 mit sechs Konsolen 3 für die Druckwerke 5. Jeder aus einer Konsole bestehende Tragarm 3 ist mit einer Führung ver sehen, auf der ein Schlitten verfahrbar ist, an dessen vorderen Ende ein Formzylinder gelagert ist. Auf dem Formzylinder schlitten ist in üblicher Weise ein Farbwerksschlitten in Führungen verschieblich gelagert, so daß die Farbwerkswalzen an die Formzylinder an- und abstellbar sind.The flexographic printing press 1 shown in FIG. 1 consists of a stand 2 with six consoles 3 for the printing units 5 . Each support arm 3 consisting of a console is seen ver with a guide on which a carriage can be moved, at the front end of which a forme cylinder is mounted. On the form cylinder slide is an inking unit slidably mounted in guides in the usual way, so that the inking rollers on the form cylinder can be turned on and off.

Die Formzylinderschlitten sind in ihren Führungen durch Spindel triebe verfahrbar, deren Spindeln durch Servomotoren 14 antreib bar sind.The form cylinder slides are driven in their guides by spindle drives, the spindles can be driven by servomotors 14 bar.

Sämtliche Formzylinder sind an den gemeinsamen Gegendruck zylinder 4 anstellbar, der in üblicher Weise in dem Ständer 2 gelagert ist. All forme cylinders can be adjusted to the common counter-pressure cylinder 4 , which is mounted in the stand 2 in the usual way.

Aus Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten des Gegendruckzylinders 4 ersichtlich. In Fig. 2 ist der Gegendruck zylinder 4 verkleinert dargestellt und liegt drehbar in Lagern bildenden Aufnahmen 6 der Meßvorrichtung. Über eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 7, deren Zylinder gestellfest gehalten ist, wird ein Lineal 8 an dem zu vermessenden Gegendruckzylinder angedrückt, wobei das Lineal 8 in seinen beiden Endbereichen in Führungen gehalten ist, die dieses in einer radialen Ebene führen. Aus Fig. 3 ist perspektivisch der schematische Ausbau dieser radialen Führungen ersichtlich.From Fig. 2, an apparatus for measuring the roundness of the impression cylinder 4 can be seen. In Fig. 2, the back pressure cylinder 4 is shown reduced and is rotatable in bearing-forming receptacles 6 of the measuring device. A ruler 8 is pressed onto the impression cylinder to be measured via a pneumatic piston-cylinder unit 7 , the cylinder of which is held fixed to the frame, the ruler 8 being held in its two end regions in guides which guide it in a radial plane. The schematic expansion of these radial guides can be seen in FIG. 3 in perspective.

Wird nun der Zylinder 4 in den Aufnahmen 6 auf nicht näher darge stellte Weise langsam gedreht, bleibt das Lineal 8 aufgrund des Andrucks durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 7 stets in Berührung mit der Oberfläche des Zylinders 4. Die Lage des Lineals 8 wird dabei über Tastrollen 10 ermittelt, welche axial gegen Federkraft verschiebbar über Arme 11 in Gehäusen 12 ge lagert sind. Die Abweichung der Rollen 10 sowohl im negativen wie auch im positiven Sinne von einer vorgegebenen Grundstellung wird erfaßt und einem Meßwertaufnehmer 13 zugeführt, der die Werte in geeigneter Weise beispielsweise auf einer Kassette speichert. Der so ausgemessenen Gegendruckzylinder 4 wird dann in eine Druckmaschine nach Fig. 1 eingesetzt, die wie an sich bekannt über Rechner gesteuert wird. Diesem Rechner wird das vom Meßwertaufnehmer 13 geschriebene Band übergeben, so daß über den nicht dargestellten Rechner die Servomotoren 14 derart beauf schlagt werden, daß hierdurch die Unrundheiten ausgesteuert wer den können. Dies bedeutet, daß zum einen die auf jeder Seite eines einzelnen Druckwerkes 5 angeordneten Servomotoren 14 zum einen gemeinsam angetrieben werden können, wodurch das Druckwerk 5 gleichmäßig angestellt werden kann. Zum anderen können auch die beiden einem Druckwerk 9 zugehörigen Servomotoren 14 unter schiedlich angetrieben sein, so daß sich ein Druckwerk 5 bei Be darf auch schräg anstellen kann, um beispielsweise die in Fig. 2 dargestellte Schräglage der Mantellinie 15 ausgleichen zu können.If the cylinder 4 in the receptacles 6 is rotated slowly in a manner not shown in detail, the ruler 8 always remains in contact with the surface of the cylinder 4 due to the pressure from the pneumatic piston-cylinder unit 7 . The position of the ruler 8 is determined using feeler rollers 10 , which are axially displaceable against spring force via arms 11 in housings 12 . The deviation of the rollers 10 both in the negative and in the positive sense from a predetermined basic position is recorded and fed to a measured value sensor 13 , which stores the values in a suitable manner, for example on a cassette. The impression cylinder 4 measured in this way is then inserted into a printing press according to FIG. 1, which, as is known per se, is controlled by computers. This computer is passed the tape written by the transducer 13 , so that the servomotors 14 are struck in such a way that the out-of-roundness can be controlled by the computer. This means that, on the one hand, the servomotors 14 arranged on each side of an individual printing unit 5 can, on the one hand, be driven together, as a result of which the printing unit 5 can be turned on uniformly. On the other hand, the two servo motors 14 belonging to a printing unit 9 can be driven differently, so that a printing unit 5 can also be inclined at loading, for example to be able to compensate for the inclined position of the surface line 15 shown in FIG. 2.

Claims

1. A method for controlling the pressure of the forme cylinders of printing units of a printing press, preferably a flexographic printing press, to a common impression cylinder to which the forme cylinders mounted on carriages fixed to the frame by drives can be turned on and off, characterized in that the non-roundness of the Back pressure cylinder starting from a zero position, depending on its circumference, measure ge and the forme cylinder depending on the angular position of the back pressure cylinder according to the measured and stored out-of-roundness values are moved in their guides in such a way that their pressure on the forme cylinder remains essentially constant.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Pressure of the forme cylinder on the impression cylinder by Ser is controlled by the motors, which ver the cylinder block Drive moving spindles.

3. The method according to claim 1, characterized in that for Measurement of the roundness of the impression cylinder of this in a bearing inserted and along this along a surface line in a ruler is placed on a radial plane and that over one revolution of the impression cylinder depending on the angle radial movements of the ruler measured and saved will.

4. Device for carrying out the method according to claim 2, characterized in that two frame-fixed bearings for the Counter-pressure cylinders and guides are provided for a ruler are this in a radial plane to the back pressure move the cylinder so that the ruler looks like a rocker its middle area on the piston rod of a pressure cylinder and on both sides of the pressure cylinder in equal distances from these to the ruler spinning rollers are provided and that the movements of the Piston rod and / or the pressure rollers measured and abge be saved.

5. The device according to claim 4, characterized in that the Pinch rollers at the ends of the piston rods fixed pressure cylinder and the movements of the on pressure rollers are measured and saved.