ES2395183A1 - Method for the adjustment of pressures in a flexographic printing press and flexographic printing press for the implementation thereof - Google Patents
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Abstract
Description
Método para ajuste de presiones en una máquina impresora flexográfica y máquina impresora flexográfica para su implementación Pressure adjustment method in a flexographic printing machine and flexographic printing machine for its implementation
Sector de la técnica Technique sector
La presente invención concierne en un primer aspecto a un método para ajuste de la presión de impresión, utilizando información capturada de la imagen impresa, aplicable a una máquina flexog ráfica , equipada según es convencional con varios grupos de impresión dispuestos alrededor de un cilindro de contrapresión central sobre el cual se encuentra soportado el material a imprimir, e integrando cada uno de dichos grupos de impresión al menos un cilindro de impresión y un cilindro entintador (también llamado aplicador de tinta) que recibe alimentación de tinta, siendo necesario dicho ajuste para conseguir una correcta impresión. The present invention concerns in a first aspect a method for adjusting the printing pressure, using information captured from the printed image, applicable to a flexographic machine, conventionally equipped with various printing groups arranged around a back pressure cylinder central on which the material to be printed is supported, and integrating each of said printing groups at least one printing cylinder and an inking cylinder (also called an ink applicator) that receives ink supply, said adjustment being necessary to achieve a correct impression.
Es bien sabido en este sector que para ejecutar mediante una máquina flexográfica tareas de impresión y conseguir una óptima transferencia de tinta es necesario proporcionar mediante un ajuste una correcta presión tanto entre el cilindro entintador y el cilindro de impresión, como entre dicho cilindro de impresión y el material a imprimir, es decir la correcta presión entre los citados cilindros, cilindro entintador y cilindro de impresión y entre este último y el cilindro de contrapresión central, que soporta el material a imprimir. It is well known in this sector that in order to carry out printing tasks by means of a flexographic machine and achieve optimum ink transfer, it is necessary to provide, by means of an adjustment, a correct pressure both between the inking cylinder and the printing cylinder, and between said printing cylinder and the material to be printed, that is, the correct pressure between the said cylinders, inking cylinder and printing cylinder and between the latter and the central back pressure cylinder, which supports the material to be printed.
La correcta presión entre los cilindros del grupo entintador (cilindro de impresión y cilindro aplicador y entre el cilindro de impresión y el cilindro de contrapresión central (material) es un factor crítico para la correcta impresión, y depende entre otros factores del tipo de cliché a imprimir, del adhesivo con el cual el cliché se ha fijado al cilindro , del material sobre el que se va a imprimir, del motivo que se va a imprimir, etc. y por lo tanto debe ser ajustada en cada nuevo trabajo de impresión. The correct pressure between the cylinders of the inking group (impression cylinder and applicator cylinder and between the impression cylinder and the central back pressure cylinder (material) is a critical factor for the correct impression, and depends among other factors on the type of printing plate to print, the adhesive with which the plate has been attached to the cylinder, the material to be printed on, the reason to be printed, etc. and therefore must be adjusted in each new print job.
En un segundo aspecto la invención proporciona asimismo una máquina impresora para implementar el citado método. In a second aspect, the invention also provides a printing machine to implement said method.
Antecedentes de la invención Se conocen numerosos métodos para ajustar la presión de impresión en una máquina flexográfica. Background of the Invention Numerous methods are known for adjusting the printing pressure on a flexographic machine.
En la patente ES 2308716 se describe un ajuste automático leyendo la superficie impresa y basado en la comparación de la posición de cada una de las impresiones monocromas de los diferentes grupos registradas en diferentes momentos por, al menos, una estación de sensores. El método requiere un sistema de sensores por cada grupo de impresión, en donde durante un proceso de registro se encuentra respectivamente un cilindro de impresión tras otro en la posición de impresión, y que comprende las siguientes etapas: In patent ES 2308716 an automatic adjustment is described reading the printed surface and based on the comparison of the position of each of the monochrome impressions of the different groups registered at different times by, at least, one sensor station. The method requires a sensor system for each printing group, where during a registration process one printing cylinder after another is respectively in the printing position, and which comprises the following steps:
- --
- una única estación de sensores registra cada impresión monocroma obtenida a single sensor station records each monochrome print obtained
- --
- las señales de corrección para el o los actuadores de un cilindro de impresión se obtienen a partir de la imagen monocroma de cada cilindro de impresión y de las informaciones respecto de los movimientos de rotación de, al menos, un cilindro de impresión. the correction signals for the actuator or actuators of a printing cylinder are obtained from the monochrome image of each printing cylinder and from the information regarding the rotational movements of at least one printing cylinder.
Dicha patente ES 2308716 solventa el problema de realizar el correcto ajuste de las presiones de trabajo, pero el método descrito comporta que no se puedan realizar más de un color al mismo tiempo (al ser imágenes monocromas) y ello conlleva un gran desperdicio de material y de tiempo al realizar el ajuste. Said patent ES 2308716 solves the problem of making the correct adjustment of the working pressures, but the described method implies that more than one color cannot be made at the same time (as they are monochrome images) and this entails a great waste of material and of time when adjusting.
Para solventar el problema del material y tiempo gastado en hacer el ajuste, podemos encontrar en el estado de la técnica diversas patentes que intentan hacer ajustes más o menos precisos con el mínimo desperdicio. To solve the problem of the material and time spent in making the adjustment, we can find in the state of the art various patents that try to make more or less precise adjustments with minimal waste.
Así, en la EP 1 916 102 se propone un sistema de ajuste basado en una serie de cálculos teóricos en el exterior de la máquina, en donde se estima cual es el valor del diámetro de las camisas de los cilindros de impresión y entintador. A partir de dichos cálculos teóricos se vuelven a calcular las posiciones finales de los accionamientos de posicionado. Este procedimiento minimiza el desperdicio en tiempo y material, pero al ser un procedimiento puramente teórico la fiabilidad del ajuste es muy baja, puesto que en el proceso de impresión no interviene solamente el diámetro de los rodillos, sino también y de manera fundamental el tipo de cliché a imprimir, la tinta, el substrato sobre el que se imprime, ... factores todos ellos determinantes de la presión correcta de impresión. Este procedimiento es válido para buscar el punto de contacto de los cilindros de impresión y entintador entre si y del cilindro de impresión con el material, pero no para determinar la correcta presión entre ellos. Thus, in EP 1 916 102 an adjustment system is proposed based on a series of theoretical calculations outside the machine, where it is estimated what is the value of the diameter of the sleeves of the printing and inking cylinders. The final positions of the positioning drives are recalculated from these theoretical calculations. This procedure minimizes waste in time and material, but being a purely theoretical procedure, the reliability of the adjustment is very low, since in the printing process not only the diameter of the rollers is involved, but also and fundamentally the type of cliché to print, the ink, the substrate on which it is printed, ... all of them determining factors of the correct printing pressure. This procedure is valid to find the contact point of the printing and inking cylinders with each other and the printing cylinder with the material, but not to determine the correct pressure between them.
La solicitud de patente EP 1 018 426 divulga una impresora flexográfica en la que se puede realizar un procedimiento automático para ajustar entre sí un cilindro de impresión, un cilindro aplicador y un cilindro de contrapresión. Dicho procedimiento comprende las siguientes etapas: Patent application EP 1 018 426 discloses a flexographic printer in which an automatic procedure for adjusting a printing cylinder, an applicator cylinder and a back pressure cylinder to each other can be performed. Said procedure comprises the following stages:
- • •
- en primer lugar, y con la ayuda del motor de accionamiento en giro del cilindro de impresión, se lleva dicho cilindro de impresión a una rotación lenta; firstly, and with the help of the printing cylinder rotating drive motor, said printing cylinder is brought into slow rotation;
- • •
- a continuación, el cilindro aplicador, que todavía no gira, se desplaza lentamente en su dirección radial contra el cilindro de impresión; the applicator cylinder, which has not yet rotated, then moves slowly in its radial direction against the impression cylinder;
- • •
- en cuanto entran en contacto el cilindro de impresión y el cilindro aplicador se produce una modificación del par de giro del motor de accionamiento en giro del cilindro de impresión, la cual es registrada por un codificador rotatorio (de dicho motor); as soon as the printing cylinder and the applicator cylinder come into contact, a change in the torque of the printing cylinder's rotating drive motor takes place, which is registered by a rotary encoder (of said motor);
- • •
- la posición que en este momento ha alcanzado el cilindro aplicador es almacenada por una unidad de control de la impresora como posición cero de dicho cilindro aplicador; the position that the applicator cylinder has reached at this time is stored by a printer control unit as the zero position of said applicator cylinder;
- • •
- a continuación se desplaza el cilindro de impresión -que sigue girando -contra el cilindro de contrapresión hasta que se produce otra modificación del par de giro de su motor de accionamiento en giro; the impression cylinder is then moved - which continues to rotate - against the back pressure cylinder until another modification of the torque of its rotating drive motor occurs;
- • •
- la posición del cilindro de impresión se almacena en la unidad de control como posición cero del cilindro de impresión; y the position of the impression cylinder is stored in the control unit as zero position of the impression cylinder; and
- • •
- el trayecto que ha recorrido el cilindro de impresión hasta entrar en contacto con el cilindro de contrapresión se añade a la posición cero del cilindro aplicador El proceso de ajuste según la secuencia de aproximación de acuerdo con la EP the path the impression cylinder has traveled until it comes into contact with the back pressure cylinder is added to the zero position of the applicator cylinder The adjustment process according to the approach sequence according to the EP
1 018426 presenta, sin embargo, inconvenientes ya que las fuerzas que actúen sobre la superficie del cilindro al entrar en contacto los cilindros pueden ser muy elevadas. Los ensayos han mostrado que los clichés montados en los cilindros de impresión ya presentan daños tras algunos ciclos de ajuste automáticos realizados de acuerdo con este proceso de aproximación. However, 1 018426 has drawbacks since the forces acting on the cylinder surface when the cylinders come into contact can be very high. Tests have shown that the printing plates mounted on the impression cylinders already show damage after some automatic adjustment cycles performed according to this approximation process.
Por su parte la solicitud de patente W02010/142405 divulga una impresora flexográfica en la que se intenta solventar los inconvenientes del ciclo automático descrito en la solicitud EP 1 018 426, especialmente los relativos a los daños que se puedan causar en la superficie del cliché. Dicha solicitud de patente WO 2010/142405 propone un dispositivo y un procedimiento para ajustar los cilindros de una impresora que no dañen el cilindro de impresión, en el cual el accionamiento de rotación de los cilindros del grupo entintador está controlado por una unidad de control de la impresora que está dispuesta de tal manera que opera en modo flujo debilitado (par de giro limitado) al menos uno de los motores de accionamiento en giro de los cilindros durante su ajuste mutuo. For its part, patent application W02010 / 142405 discloses a flexographic printer in which it tries to solve the drawbacks of the automatic cycle described in application EP 1 018 426, especially those related to damage that may be caused to the surface of the printing plate. Said patent application WO 2010/142405 proposes a device and a method for adjusting the cylinders of a printer that do not damage the printing cylinder, in which the rotation drive of the cylinders of the inking group is controlled by a control unit of the printer which is arranged in such a way that it operates in weakened flow mode (limited torque) at least one of the cylinders' rotary drive motors during their mutual adjustment.
Según la solicitud de patente WO 2010/142405, para no dañar las zonas elevadas del cilindro de impresión durante el procedimiento de ajuste, la unidad de control reduce la corriente que produce el par de giro que es aplicada al accionamiento del cilindro, de manera que el accionamiento sufre una debilitación del campo y de esta forma el flujo magnético en la zona de trabajo del motor se reduce por debajo del valor nominal, con lo que se consigue en el accionamiento una reducción del par de giro a la misma velocidad. Cuando bajo dichas condiciones un cilindro giratorio contacta con otro cilindro el par de giro y con él la fuerza que actúa durante el contacto de los cilindros sobre la superficie del cilindro, son muy reducidos y de este modo las superficies de clichés no sufren daños. According to patent application WO 2010/142405, in order not to damage the raised areas of the printing cylinder during the adjustment procedure, the control unit reduces the current that produces the torque that is applied to the cylinder drive, so that the drive undergoes a field weakening and in this way the magnetic flux in the motor working area is reduced below the nominal value, thereby achieving a reduction in torque at the same speed in the drive. When under such conditions a rotating cylinder contacts the rotating torque with another cylinder and with it the force acting during the contact of the cylinders on the cylinder surface, they are very low and thus the plate surfaces are not damaged.
Tanto en la patente EP 1916102 como en las dos solicitudes de patente EP 1018426 Y WO 2010/142405, sin embargo, no se soluciona el verdadero problema consistente en el ajuste de la correcta presión de trabajo. En dichos antecedentes se detecta un punto cero de contacto del cilindro de impresión con el material y de contacto de los cilindros del grupo entintador (cilindro aplicador y cilindro de impresión) entre sí, pero luego debe aplicarse un movimiento de acercamiento de entre 10 Y 100 micras (ver página 5 líneas 20 a 23 de la solicitud WO 2010/142405) para conseguir la óptima presión de trabajo. Este acercamiento de entre 10 Y 100 micras queda a consideración del operario de la máquina, con lo que no se consigue automáticamente un óptimo ajuste del trabajo. Both in patent EP 1916102 and in the two patent applications EP 1018426 AND WO 2010/142405, however, the real problem of adjusting the correct working pressure is not solved. In this background, a zero point of contact of the printing cylinder with the material and of contact of the cylinders of the inking group (applicator cylinder and printing cylinder) with each other is detected, but then an approach movement of between 10 and 100 must be applied. microns (see page 5 lines 20 to 23 of application WO 2010/142405) to achieve the optimal working pressure. This approach of between 10 and 100 microns is left to the consideration of the machine operator, with which an optimal work adjustment is not automatically achieved.
En la ES 2300209 se propone un método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas que comprende los siguientes pasos: In ES 2300209 a method of positional adjustment of printing bodies in flexographic printing machines is proposed, comprising the following steps:
a) desplazar linealmente en aproximación por unas disposiciones de guía de un a) move linearly in approach by guide provisions of a
primer cilindro de impresión hacia el tambor de soporte mediante un motor lineal; first impression cylinder towards the support drum by means of a linear motor;
b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer cilindro b) detecting that a contact point has been reached between said first cylinder
de impresión, o un cliché fijado alrededor del mismo, y el material laminar print, or a cliche fixed around it, and the sheet material
apoyado sobre el tambor de soporte; supported on the support drum;
c) hacer girar al tambor de soporte, y permitir el giro al primer rodillo de c) rotate the support drum, and allow the first roller to rotate.
impresión arrastrado por el tambor de soporte por fricción, a través del material impression dragged by the support drum by friction, through the material
laminar, o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte y el laminate, or rotate both synchronously: the support drum and the
primer cilindro de impresión; y first impression cylinder; and
d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas d) detect the linear zoom-out positions on these
disposiciones de guía del primer rodillo de impresión. guide arrangements of the first printing roller.
Este método comprende en la etapa c) una actuación que comporta una fricción que puede redundar en algunos casos en daños en el material, o en errores, y el ajuste depende de la fiabilidad de la detección en la etapa d) final. This method comprises in step c) an action that involves friction that can in some cases result in damage to the material, or in errors, and the adjustment depends on the reliability of the detection in the final step d).
El objetivo de la presente invención es presentar un método de ajuste de la presión de trabajo aplicada a unos cilindros entintador y de impresión , en el que se determine realmente de forma automática la presión óptima de trabajo, con la ayuda de un dispositivo de adquisición de la imagen de impresión, tal como una cámara lineal y permitiendo realizar una parte del método simultáneamente con varios grupos de impresión evitando el tiempo muerto que existe entre la zona de impresión y la zona de visionado, ahorrando un volumen importante del material de impresión, automatizando el ajuste y evitando la intervención del operario y los posibles errores que pueda cometer. The objective of the present invention is to present a method of adjusting the working pressure applied to inking and printing cylinders, in which the optimum working pressure is actually automatically determined, with the help of a device for acquiring the printing image, such as a linear camera and allowing to carry out a part of the method simultaneously with several printing groups, avoiding the dead time that exists between the printing area and the viewing area, saving a significant volume of the printing material, automating the adjustment and avoiding the intervention of the operator and the possible errors that it can commit.
Breve exposición de la invención Brief exposition of the invention
A tal efecto el presente método de ajuste de presiones se ejecuta en una máquina impresora flexográfica convencional equipada con varios grupos de impresión dispuestos alrededor de un cilindro de contrapresión central sobre el cual se encuentra el material a imprimir, integrando cada uno de dichos grupos de impresión al menos un cilindro de impresión y un cilindro entintador, susceptibles de rotación por medio de un motor de accionamiento en giro, teniendo asociada dicha máquina impresora unos medios de adquisición de imagen, tal como una cámara lineal u otro sistema, capaz de capturar una imagen de la impresión de cada grupo de impresión y del conjunto o de un grupo seleccionado de los mismos. Además, la máquina impresora flexográfica dispone de una unidad de control para detección de uno o más parámetros del movimiento giratorio de los cilindros, tal como el par de giro, intensidad eléctrica consumida por dicho motor de accionamiento en giro o la velocidad de giro. To this end, the present method of adjusting pressures is carried out on a conventional flexographic printing machine equipped with several printing groups arranged around a central back-pressure cylinder on which the material to be printed is located, integrating each of said printing groups. at least one printing cylinder and one inking cylinder, capable of rotation by means of a rotating drive motor, said printing machine having associated image acquisition means, such as a linear camera or other system, capable of capturing an image of the printing of each printing group and of the set or of a selected group thereof. In addition, the flexographic printing machine has a control unit for detecting one or more parameters of the rotary movement of the cylinders, such as the torque, electric current consumed by said rotating drive motor or the speed of rotation.
El ajuste de presión de cada uno de los grupos de impresión en relación al cilindro de contrapresión se realiza por medio de unos motores de posicionado que aplican a los ejes portadores de dichos cilindros de impresión y entintador, en su dirección radial, un desplazamiento lineal The pressure adjustment of each of the printing groups in relation to the back pressure cylinder is carried out by means of positioning motors that apply linear displacement to the bearing axes of said printing and inking cylinders, in their radial direction.
El método, para un grupo de impresión, comprende dos etapas diferenciadas. The method, for a printing group, comprises two different stages.
En una primera etapa se realizan las siguientes acciones: In a first stage the following actions are carried out:
- --
- desplazar linealmente dicho cilindro de impresión y dicho cilindro linearly move said impression cylinder and said cylinder
entintador hacia dicho cilindro de contrapresión central, haciéndolos girar, inking towards said central back pressure cylinder, making them turn,
activa o pasivamente, y monitorizando su par de giro, y actively or passively, and monitoring its torque, and
- --
- realizar, a partir de una detección de una variación de par, un primer perform, from a detection of a torque variation, a first
ajuste de presión entre al menos dicho cilindro de impresión con dicho pressure adjustment between at least said impression cylinder with said
cilindro de contrapresión o entre dichos cilindros de impresión y back pressure cylinder or between said impression cylinders and
entintador. inker.
Con ello se asegura una posición de contacto entre los diferentes cilindros. This ensures a contact position between the different cylinders.
En una segunda etapa se realiza un ajuste fino de presiones mediante al menos una secuencia que incluye las siguientes acciones: In a second stage, a fine pressure adjustment is carried out by means of at least one sequence that includes the following actions:
a) realizar una impresión sobre un material laminar dispuesto sobre a) make an impression on a sheet material arranged on
dicho cilindro de contrapresión central, said central back pressure cylinder,
b) capturar al menos una imagen de al menos parte de dicha b) capture at least an image of at least part of said
impresión, por ejemplo mediante una cámara lineal, printing, for example using a linear camera,
c) analizar la calidad de dicha imagen capturada; y c) analyze the quality of said captured image; and
d) variar la presión que ejerce el cilindro de impresión sobre el cilindro d) vary the pressure exerted by the impression cylinder on the cylinder
de contrapresión central, o la presión entre dichos dos cilindros, central back pressure, or the pressure between these two cylinders,
mediante los citados motores de posicionado. by means of the aforementioned positioning motors.
y la citada secuencia de acciones a) a d) se repetirá hasta alcanzar un punto óptimo de presión entre los cilindros determinado por la óptima calidad de la imagen capturada. and the aforementioned sequence of actions a) to d) will be repeated until reaching an optimum pressure point between the cylinders determined by the optimum quality of the captured image.
De acuerdo con el método propuesto la primera etapa de ajuste de presión se realiza simultáneamente en varios grupos de impresión y dicha segunda etapa se puede realizar grupo a grupo o simultáneamente dependiendo del tipo de motivo a imprimir. According to the proposed method, the first stage of pressure adjustment is carried out simultaneously in several printing groups and said second stage can be carried out group by group or simultaneously depending on the type of motif to be printed.
Además la segunda etapa de ajuste fino se realiza con monitorización del par de accionamiento de al menos uno de dichos cilindros de impresión y entintador. Furthermore, the second stage of fine adjustment is carried out with monitoring of the driving torque of at least one of said printing and inking cylinders.
Durante la citada primera etapa de ajuste de presión se ha previsto también monitorizar el par de los motores de posicionado, y que dichos motores operen en al menos dicha primera etapa en modo de limitación de par (par reducido). During the aforementioned first stage of pressure adjustment, provision has also been made to monitor the torque of the positioning motors, and that said motors operate in at least said first stage in torque limitation (reduced torque) mode.
Otras características de la invención aparecerán con mayor claridad a partir de la lectura de un ejemplo de realización que se describe seguidamente con ayuda de unas láminas de dibujos. Other characteristics of the invention will appear more clearly on reading an embodiment which is described below with the aid of drawing sheets.
Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 es una vista esquemática de una máquina impresora flexográfica para implementar el método de esta invención. La Fig. 2 ilustra esquemáticamente los elementos implicados en el método de ajuste de la presente invención, conforme a un ejemplo de realización. La Fig. 3 es un diagrama de bloques que explica el método propuesto. Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view of a flexographic printing machine for implementing the method of this invention. Fig. 2 schematically illustrates the elements involved in the adjustment method of the present invention, according to an exemplary embodiment. Fig. 3 is a block diagram explaining the proposed method.
Descripción en detalle de un ejemplo de ejecución Detailed description of an execution example
En la Fig. 2 se muestra un grupo de impresión típico de una máquina impresora flexográfica, asociado a un cilindro de contrapresión central 1, integrando un cilindro de impresión 2 y un cilindro entintador 3, que en situación de impresión están enfrentados y susceptibles de rotación con ayuda de un respectivo motor de accionamiento en giro 5,4. In Fig. 2 a typical printing group of a flexographic printing machine is shown, associated with a central back pressure cylinder 1, integrating a printing cylinder 2 and an inking cylinder 3, which in a printing situation are opposite and susceptible to rotation with the aid of a respective rotating drive motor 5.4.
La máquina impresora que ha de implementar el método de esta invención dispone de medios asociados a una unidad de control (no ilustrada) para detección de uno o más parámetros del movimiento giratorio de los cilindros 2, 3, en particular el par de giro, la intensidad eléctrica consumida por dichos motores de accionamiento en giro 4, 5, o la velocidad de giro (obtenida por medio de unos detectores 6, 7, tal como unos transductores rotativos). The printing machine that is to implement the method of this invention has means associated with a control unit (not shown) for detecting one or more parameters of the rotary movement of the cylinders 2, 3, in particular the torque, the electrical intensity consumed by said rotating drive motors 4, 5, or the rotating speed (obtained by means of detectors 6, 7, such as rotary transducers).
La figura 2 muestra unos medios de ajuste de presión 8, 9, 10, 11, implementados en este ejemplo de realización mediante un conjunto de motor eléctricohusillo, denominados en adelante motores de posicionado, que aplican a los extremos de los ejes portadores de dichos cilindros de impresión 2 y entintador 3, en su dirección radial, un desplazamiento lineal en aproximación o alejamiento respecto al cilindro de contrapresión 1, central. Figure 2 shows pressure adjusting means 8, 9, 10, 11, implemented in this embodiment by means of a set of electric spindle motor, hereinafter called positioning motors, which apply to the ends of the axes carrying said cylinders. of impression 2 and inker 3, in its radial direction, a linear displacement in approach or distance with respect to the central back pressure cylinder 1.
La máquina impresora dispone asimismo de unos medios de captura de imagen e (ver Fig. 1) para adquisición de información visual de las impresiones realizadas por cada grupo G1 a G8, por varios grupos o por el conjunto de grupos G1 a G8 de la máquina. The printing machine also has image capture means e (see Fig. 1) for acquiring visual information on the impressions made by each group G1 to G8, by several groups or by the set of groups G1 to G8 of the machine .
El método que propone esta invención comprende, para cada grupo de impresión: The method proposed by this invention includes, for each printing group:
Una primera etapa en la cual se desplaza linealmente dicho cilindro de impresión 2 y dicho cilindro entintador 3 hacia dicho cilindro de contrapresión 1, central, haciéndolos girar (por medio de los motores 4, 5), activa o pasivamente, y monitorizando su par de giro (por medios convencionales tal como por un seguimiento de la evolución de la intensidad de la corriente consumida por cada motor 4, 5), Y realizar, a partir de una detección durante dicha monitorización, de una variación de par, (incremento por encima de un determinado umbral) un primer ajuste de presión entre al menos dicho cilindro de impresión 2 con dicho cilindro de contrapresión 1 o entre dichos cilindros de impresión 2 y entintador 3, garantizando con ello que se ha alcanzado una posición de contacto entre los diferentes cilindros. A first stage in which said printing cylinder 2 and said inking cylinder 3 are linearly displaced towards said central back pressure cylinder 1, making them rotate (by means of motors 4, 5), actively or passively, and monitoring their torque. rotation (by conventional means such as monitoring the evolution of the intensity of the current consumed by each motor 4, 5), and performing, from a detection during said monitoring, of a torque variation (increase above of a certain threshold) a first pressure adjustment between at least said printing cylinder 2 with said back pressure cylinder 1 or between said printing cylinders 2 and inker 3, thereby guaranteeing that a contact position has been reached between the different cylinders .
En una segunda etapa se realiza un ajuste fino de presiones mediante una o más secuencias, incluyendo dicha secuencia las siguientes acciones: a) realizar un impresión sobre un material laminar L dispuesto sobre dicho cilindro de contrapresión central 1, b) capturar al menos una imagen de al menos parte de dicha impresión, por ejemplo mediante una cámara lineal e, In a second stage, a fine adjustment of pressures is carried out by means of one or more sequences, said sequence including the following actions: a) making an impression on a sheet material L arranged on said central back pressure cylinder 1, b) capturing at least one image of at least part of said printing, for example by means of a linear camera e,
c) analizar la calidad de dicha imagen capturada; y c) analyze the quality of said captured image; and
d) variar la presión que ejerce el cilindro de impresión 2 sobre el d) vary the pressure exerted by the impression cylinder 2 on the
cilindro de contrapresión central 1, o la presión entre dichos dos central back pressure cylinder 1, or the pressure between these two
cilindros 2,3, mediante los citados motores de posicionado 8,9, 10, 2.3 cylinders, using the aforementioned positioning motors 8,9, 10,
11. eleven.
Se utilizarán una o más secuencias con las acciones citadas hasta que se alcanza un punto óptimo de presión entre el cilindro de impresión 2 y el cilindro entintador 3, y entre el cilindro de impresión 2 y el cilindro de contrapresión 1. One or more sequences will be used with the aforementioned actions until an optimum pressure point is reached between impression cylinder 2 and inking cylinder 3, and between impression cylinder 2 and back pressure cylinder 1.
La Fig. 3 muestra con claridad el método propuesto y en la misma se aprecia que la citada primera etapa de ajuste de presión se puede realizar simultáneamente en varios grupos de impresión (GRUP01 a GRUPO n) lo que representa un importante ahorro al evitar la impresión sucesiva de los distintos grupos, evitando también el tiempo muerto que existe entre los grupos de impresión y la zona de visionado, ahorrando un importante número de metros de material laminar de prueba. Fig. 3 clearly shows the proposed method and it can be seen that the aforementioned first stage of pressure adjustment can be carried out simultaneously on several printing groups (GROUP01 to GROUP n), which represents a significant saving by avoiding printing successive of the different groups, also avoiding the dead time that exists between the printing groups and the viewing area, saving a significant number of meters of test sheet material.
Por otro lado la citada segunda etapa se realiza grupo a grupo y ventajosamente con una monitorización del par de accionamiento de al menos uno de los citados cilindros de impresión 2 y entintador 3. On the other hand, the said second stage is carried out group by group and advantageously with a monitoring of the driving torque of at least one of said printing cylinders 2 and inking 3.
Conforme a otras características del método propuesto: In accordance with other characteristics of the proposed method:
- • •
- en dicha primera etapa de ajuste se prevé además monitorizar también el par de los motores de posicionado 8,9, 10, 11; In said first stage of adjustment, provision is also made for monitoring the torque of the positioning motors 8,9, 10, 11;
- • •
- en dicha primera etapa los motores de posicionado 8, 9, 10, 11, operarán en modo de limitación de par (par reducido); in said first stage the positioning motors 8, 9, 10, 11 will operate in torque limiting mode (reduced torque);
- • •
- los desplazamientos lineales de los cilindros 2, 3, se realizan alternativamente actuando los motores de posicionado 8, 11 sobre un extremo de un eje portador de los cilindros 2, 3, o los motores 9, 10 sobre el otro extremo o todos los motores de posicionado 8, 9, 10 Y 11, sobre ambos extremos de ambos cilindros 2, 3 a la vez. the linear movements of the cylinders 2, 3 are carried out alternatively by actuating the positioning motors 8, 11 on one end of a bearing axis of the cylinders 2, 3, or the motors 9, 10 on the other end or all the motors of positioned 8, 9, 10 and 11, on both ends of both cylinders 2, 3 at the same time.
Tal como se ha indicado la invención en un segundo aspecto propone una máquina de impresión flexográfica que tiene una estructura general convencional, que se ilustra en la Fig. 1, formada por un cilindro de contrapresión central 1, sobre el que discurre un material laminar L desplazado desde una bobina por un desbobinador D y enrollado formando una bobina de material impreso por medio de un rebobinador R. As the invention has been indicated in a second aspect, it proposes a flexographic printing machine that has a conventional general structure, which is illustrated in Fig. 1, formed by a central counter-pressure cylinder 1, on which a sheet material L runs. displaced from a coil by an unwinder D and wound into a coil of printed material by means of a rewinder R.
La máquina impresora flexográfica propuesta por el segundo aspecto de la invención tiene asociada una cámara lineal C u otro sistema de adquisición de imágenes de impresión, y como particularidad incorpora una unidad de control (no ilustrada), en conexión con dichos medios de detección de par y con dicho sistema de The flexographic printing machine proposed by the second aspect of the invention has associated a linear camera C or another printing image acquisition system, and as a particularity it incorporates a control unit (not illustrated), in connection with said torque detection means. and with said system
adquisición de imágenes e, prevista para ejecutar dichas primera y segunda etapas del método explicado. image acquisition e, intended to execute said first and second stages of the explained method.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los A person skilled in the art could introduce changes and modifications in the
ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está Embodiment examples described without departing from the scope of the invention as is
definido en las reivindicaciones adjuntas. defined in the appended claims.
Claims (7)
- --
- en una primera etapa: -desplazar linealmente dicho cilindro de impresión (2) y dicho cilindro entintador (3) hacia dicho cilindro de contrapresión central (1), haciéndolos girar, activa o pasivamente, y monitorizando su par de giro, y -realizar, a partir de una detección de una variación de par de giro, un primer ajuste de presión entre al menos dicho cilindro de impresión (2) con dicho cilindro de contrapresión central (1) o entre dichos cilindros de impresión (2) y entintador (3); y in a first step: -linearly moving said printing cylinder (2) and said inking cylinder (3) towards said central back-pressure cylinder (1), making them rotate, actively or passively, and monitoring their torque, and -performing, from a detection of a torque variation, a first pressure adjustment between at least said impression cylinder (2) with said central back pressure cylinder (1) or between said impression cylinders (2) and inker (3 ); and
- --
- en una segunda etapa realizar un ajuste fino de presiones mediante al menos una secuencia que incluye las siguientes acciones: a) realizar una impresión sobre un material laminar (L) dispuesto sobre in a second stage, fine-tune the pressures by means of at least one sequence that includes the following actions: a) make an impression on a sheet material (L) arranged on
- --
- una unidad de control, en conexión con dichos medios de detección de par de giro y con dicha unidad de adquisición de imágenes (C), y prevista para implementar el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. a control unit, in connection with said torque detection means and with said image acquisition unit (C), and intended to implement the method according to any one of the preceding claims.
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