EP1247778B1 - Hubwinde - Google Patents

Hubwinde Download PDF

Info

Publication number
EP1247778B1
EP1247778B1 EP02000979A EP02000979A EP1247778B1 EP 1247778 B1 EP1247778 B1 EP 1247778B1 EP 02000979 A EP02000979 A EP 02000979A EP 02000979 A EP02000979 A EP 02000979A EP 1247778 B1 EP1247778 B1 EP 1247778B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
control unit
cable
winch
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02000979A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1247778A2 (de
EP1247778A3 (de
Inventor
Maximilian Arzberger
Sebastian Dr. Bauer
Hans Dr. Regler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Publication of EP1247778A2 publication Critical patent/EP1247778A2/de
Publication of EP1247778A3 publication Critical patent/EP1247778A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1247778B1 publication Critical patent/EP1247778B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control

Definitions

  • the invention relates to a winch, in particular a Kelly winch for civil engineering drilling rigs, according to the preamble of claim 1.
  • a hoist winch comprises a rotatably mounted drum for receiving a rope, a drive through which the drum for winding and unwinding of the rope is rotatable, a Measuring device for measuring a rope load and a control unit for the drive, which is determined by the control unit due to the measured rope load a tensile force on the rope and comparable with a predetermined residual tensile force.
  • a hoist winch or winch is known from DE 297 23 821. This winch is universally applicable and allows efficient operation for a variety of applications.
  • a control unit is provided, which measures a tensile force in connection with a measuring device and ensures that a residual tensile force on the rope is maintained. Because if the load on the rope rises when the drum rotates further, the rope would no longer be under tension and a larger amount of slack rope would then form. This no longer tensioned rope can cause the cable turns are no longer, as intended, in the grooves of the cable drum, but grooves are skipped, or come the turns uncontrollably on top of each other. Such an unclean windrow winding leads to high rope wear.
  • EP 0 790 356 A1 describes a control device for a harrow which, inter alia, has a winch for raising and lowering the harrow. Further, a penetration force control means is provided which controls the winch so that a penetration force of the tillage equipment reaches a predetermined level.
  • EP 0 518 297 A1 discloses a deep drilling apparatus and a method for controlling the propelling speed of a drilling tool of the deep drilling apparatus. According to EP 0 518 297 A1, a control can be provided which reduces the forwarding speed of a milling cutter when the tensile force on the carrying cable of the milling cutter decreases.
  • the invention has for its object to improve a generic hoist winch and to provide a method for operating a hoist winch, with which an efficient winch operation is possible in a particularly wide range of applications.
  • control unit and the measuring device are designed to continuously determine the instantaneous tensile force on the rope and that falls below the tensile force under the residual tensile force, the power of the drive by the control unit is herabsetzbar and adaptable, with a scheme the Traction over the residual tensile force is maintained.
  • the power of the drive is advantageously not stopped when falling below the residual tensile force in the winch according to the invention, but only reduced to a low value.
  • an increase in the power of the drive can be carried out, so that a nearly optimal sinking speed can be adjusted. So it is a simple black and white control that completely shuts off the winch drive falls below the Windenrestzugkraft avoided.
  • the risk of the occurrence of a disadvantageous oscillation limit cycle with a constant on and off of the winch drive is largely reduced and virtually eliminated.
  • a preferred embodiment of the hoist winch according to the invention is that the drive is designed as a hydraulic drive. Unlike an electric motor, a hydraulic drive is relatively stiff, i. he can perform changes in performance and thus speed changes of the rope with a very small delay according to the specifications of the control unit. This is particularly advantageous for rapid adjustment close to the optimum operating point and the optimal rate of descent.
  • control unit forms an electro-hydraulic control together with the hydraulic drive.
  • control unit can control an electric valve or a very small electric servomotor, by which in turn the hydraulic drive is controlled, for example in the context of a hydraulic torque amplification.
  • the measuring device is arranged on a deflection roller or in the region of the drum.
  • a measurement of the rope load in the region of the drum can take place, for example, by means of a torque support, which is described and known, for example, in connection with the generic state of the art.
  • the control unit preferably has a data memory for storing at least essential data of the previous stroke cycle, such as stroke length and reversal points, and a processor for evaluating and influencing the next stroke cycle on the basis of the data.
  • control unit falls below the current tensile force under the residual traction reduces and adapts the power of the drive and the power of the drive is controlled by the control unit on the basis of the currently determined tensile force.
  • a particularly efficient operation in terms of lowering speed is achieved according to the invention in that the rope load is continuously measured by the measuring device and that the control unit continuously determines the instantaneous tensile force of the rope and compares with the predetermined residual tensile force.
  • a depth reversal point is stored in the control unit and that the power of the drive is reduced by the control unit in the following Hubzyklus before reaching the previously stored depth reversal point , This is particularly advantageous when drilling with kelly bars, in order to achieve a faster and at the same time more gentle stopping of the rope load.
  • the respective reversal point is stored at each lifting cycle by measuring and evaluating the Seilabspulweges by a suitable length measuring device on which a downward movement in an upward movement or vice versa is changed. This reversal point is noted according to the unwound length in a corresponding memory unit in the control unit.
  • the power of the drive be reduced by the control unit to stop the rope at an upper lifting point before it is reached.
  • the control unit taking into account the current and the previous operating sequence can set the almost optimal lowering speed of the rope.
  • a winch 10 of the invention is illustrated.
  • a drum 12 is rotatably supported about drum bearings 14a, 14b about a center axis 18 on a frame 13 with two rack supports 13a, 13b.
  • the drum 12 is designed to receive a cable 11, which can be wound on the drum 12 in one or more layers.
  • a drive 16 For rotating the drum 12 and thus for winding or unwinding of the cable 11, a drive 16 is provided. This may be an engine or a combination of an engine and a transmission.
  • the drum 12 is formed as a hollow drum, in the hollow or interior of the drive 16 is arranged with its drive shaft 17 coaxial with the central axis 18.
  • the torque transmission between the drive 16 and the drum 12 via a rotary connection, which may be a keyway connection.
  • the drive 16 is rotatably supported by drive bearings 19 within the drum 12. To support the torque during rotation of the drum 12, the drive 16 is firmly connected exclusively to the frame 13 via a lever-shaped torque support 20.
  • a measuring device is provided by which the supported torque can be determined.
  • the measured value determined in each case can be forwarded, for example, via a line 21 to a computer unit, not shown, in which, corresponding to the drum diameter, taking into account the number of cable layers on the drum 12, which can widen the actual drum diameter, a force applied to the cable 11 is measured.
  • a control of the drive 16 takes place, whereby a reduction in the power of the drive 16 and thus the unwinding speed takes place when the tensile force value is reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubwinde, insbesondere eine Kellywinde für Tiefbau-Bohrgeräte, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Hubwinde umfasst eine drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme eines Seiles, einen Antrieb, durch welchen die Trommel zum Aufund Abwickeln des Seiles drehbar ist, eine Messeinrichtung zur Messung einer Seillast und eine Steuereinheit für den Antrieb, wobei durch die Steuereinheit aufgrund der gemessenen Seillast eine Zugkraft an dem Seil bestimmbar und mit einer vorgebbaren Restzugkraft vergleichbar ist.
  • Eine Hubwinde oder Seilwinde geht aus der DE 297 23 821 hervor. Diese Seilwinde ist universell einsetzbar und erlaubt für eine Vielzahl von Anwendungsfälle einen effizienten Betrieb. Insbesondere ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche im Zusammenhang mit einer Messeinrichtung eine Zugkraft misst und dafür sorgt, dass eine Restzugkraft an dem Seil beibehalten wird. Denn sollte die Last an dem Seil bei weiterdrehender Trommel aufstehen, würde das Seil nicht mehr unter Spannung stehen und es würde sich dann eine größere Menge Schlappseil bilden. Dieses nicht mehr gespannte Seil kann dazu führen, dass die Seilwindungen nicht mehr, wie vorgesehen, in den Rillen der Seiltrommel liegen, sondern Rillen übersprungen werden, oder die Windungen unkontrolliert übereinander zu liegen kommen. Solch eine unsaubere Spulung auf der Winde führt zu hohem Seilverschleiß.
  • Bei der gattungsbildenden Hubwinde wird dies dadurch verhindert, dass bei Unterschreiten der gemessenen Zugkraft unter die vorgegebene Mindest- oder Restzugkraft die Winde gestoppt wird. Hierdurch werden für viele Fälle die Bildung von Schlappseil und die damit verbundenen Nachteile zuverlässig verhindert.
  • Für bestimmte Anwendungsfälle, insbesondere bei Verwendung der Winde als Kellywinde für das Dreh-Bohrverfahren, können hierbei Probleme auftreten. Trifft etwa die Last, also beispielsweise eine Kellystange, vor Erreichen der gewünschten Tiefe auf einen festen Widerstand oder auf ein festeres Medium, beispielsweise Wasser in einem Bohrloch, welches einen höheren Widerstand als die Luft des bereits gebohrten Bohrlochs aufweist, kann die Zugkraft an dem Seil die Restzugkraft unterschreiten. Dies führt dann zu einem Abschalten des Antriebes der Winde. Da beispielsweise bei dem Auftreffen auf Wasser die Last wieder weiter absinkt, und damit die momentane Zugkraft des Seiles die Restzugkraft wieder überschreitet, springt der Antrieb der Winde wieder an und wickelt das Seil mit der ursprünglichen Geschwindigkeit ab. Aufgrund der geringeren Absinkgeschwindigkeit der Last, beispielsweise im Wasser des Bohrloches, entsteht jedoch weiter erneut Schlappseil, so dass die Winde abermals gestoppt wird. Es kann sich dadurch ein Schwingungsgrenzzyklus bilden, der ein schnelles und effizientes Absinken der Last beeinträchtigt.
  • Aus diesem Grund wird für diesen Anwendungsfall des Bohrens mit Kellystangen häufig eine sogenannte Freifallwinde mit mechanischem Freifall eingesetzt, wobei eine Scheibenkupplung die Windentrommel freigibt oder abbremst. Allerdings ist eine derartige Freifallwinde bezüglich Wartung und Einstellung als auch bezüglich der Komplexität der Bauteile gegenüber einer gattungsbildenden Hubwinde nachteilig.
  • Die EP 0 790 356 A1 beschreibt eine Kontrollvorrichtung für ein Bodenbearbeitungsgerät, die unter anderem eine Winde zum Hochziehen und Herablassen des Bodenbearbeitungsgerätes aufweist. Ferner ist eine Eindringkraft-Kontrolleinrichtung vorgesehen, welche die Winde derart steuert, dass eine Eindringkraft des Bodenbearbeitungsgerätes ein vorher bestimmtes Niveau erreicht.
  • Aus der JP 05-321287 geht ein weiteres Bodenbearbeitungsgerät hervor, welches von einer Windentrommel gehalten wird. Dabei ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, die den Betriebsmodus ändert, wenn die Last an der Spitze des Bodenbearbeitungsgerätes einen Grenzwert überschritten hat.
  • Die EP 0 518 297 A1 offenbart ein Tiefbohrgerät und ein Verfahren zur Steuerung der Vortriebsgeschwindigkeit eines Bohrwerkzeuges des Tiefbohrgerätes. Nach der EP 0 518 297 A1 kann eine Steuerung vorgesehen sein, welche die Vortriebsgeschwindigkeit einer Fräse verringert, wenn die Zugkraft am Tragseil der Fräse abnimmt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Hubwinde zu verbessern und ein Verfahren zum Betrieb einer Hubwinde bereitzustellen, mit welchen in einem besonders weiten Anwendungsbereich ein effizienter Windenbetrieb ermöglicht wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Hubwinde mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch ein Verfahren zum Betrieb einer Hubwinde gemäß Anspruch 5 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Hubwinde ist vorgesehen, dass die Steuereinheit und die Messeinrichtung zur kontinuierlichen Bestimmung der momentanen Zugkraft an dem Seil ausgebildet sind und dass bei Unterschreiten der Zugkraft unter die Restzugkraft die Leistung des Antriebes durch die Steuereinheit herabsetzbar und anpassbar ist, wobei durch eine Regelung die Zugkraft über der Restzugkraft gehalten wird.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik wird bei einem Unterschreiten der Restzugkraft bei der erfindungsgemäßen Winde die Leistung des Antriebes vorteilhafterweise nicht gestoppt, sondern nur auf einen geringen Wert herabgesetzt. Hierdurch vermindert sich die Absinkgeschwindigkeit der Last, wobei sich die Seilspannung erhöht und wieder über den Schwellwert der Restzugkraft steigen kann. Vorzugsweise kann dann auch wieder eine Erhöhung der Leistung des Antriebes erfolgen, so dass eine nahezu optimale Absinkgeschwindigkeit eingeregelt werden kann. Es wird also eine einfache Schwarz-Weiß-Regelung, die beim Unterschreiten der Windenrestzugkraft den Windenantrieb komplett abschaltet, vermieden. Die Gefahr des Entstehens eines nachteiligen Schwingungsgrenzzyklus mit einem ständigen An- und Abschalten des Windenantriebes wird weitestgehend reduziert und praktisch ausgeschlossen.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubwinde besteht darin, dass der Antrieb als ein hydraulischer Antrieb ausgebildet ist. Im Gegensatz zu einem Elektromotor ist ein hydraulischer Antrieb relativ steif, d.h. er kann mit einer sehr geringen Verzögerung Leistungsänderungen und damit Geschwindigkeitsänderungen des Seiles entsprechend der Vorgaben der Steuereinheit ausführen. Dies ist für eine schnelle Einregelung nahe dem optimalen Arbeitspunkt und der optimalen Absinkgeschwindigkeit besonders vorteilhaft.
  • Hierbei ist von besonderem Vorteil, dass die Steuereinheit zusammen mit dem hydraulischen Antrieb eine elektrohydraulische Regelung bildet. Dabei kann die Steuereinheit ein elektrisches Ventil oder einen sehr kleinen elektrischen Stellmotor steuern, durch welchen wiederum der Hydraulikantrieb, etwa im Rahmen einer hydraulischen Drehmomentverstärkung gesteuert wird.
  • Für eine besonders einfache und zugleich genaue Messung der Seillast ist es bevorzugt, dass die Messeinrichtung an einer Umlenkrolle oder im Bereich der Trommel angeordnet ist. Eine Messung der Seillast im Bereich der Trommel kann etwa durch eine Drehmomentabstützung erfolgen, welche beispielsweise im Zusammenhang mit dem gattungsbildenden Stand der Technik beschrieben und bekannt ist.
  • Die Steuereinheit weist vorzugsweise einen Datenspeicher zum Speichern zumindest wesentlicher Daten des vorherigen Hubzyklus, etwa Hublänge und Umkehrpunkte, sowie einen Prozessor zur Auswertung und Beeinflussung des nächsten Hubzyklus auf Grundlage der Daten auf.
  • Hinsichtlich des Verfahrens ist nach der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit bei einem Unterschreiten der momentanen Zugkraft unter die Restzugkraft die Leistung des Antriebes vermindert und anpasst und die Leistung des Antriebes anhand der momentan ermittelten Zugkraft durch die Steuereinheit geregelt wird.
  • Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Winde werden die vorstehend beschriebenen Vorteile erreicht.
  • Ein besonders effizienter Betrieb hinsichtlich der Absenkgeschwindigkeit wird nach der Erfindung dadurch erzielt, dass durch die Messeinrichtung die Seillast kontinuierlich gemessen wird und dass die Steuereinheit kontinuierlich die momentane Zugkraft des Seiles bestimmt und mit der vorgegebenen Restzugkraft vergleicht.
  • Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass zum Abstoppen des Seiles bei einem unteren Hubpunkt bei jedem Hubzyklus ein Tiefen-Umkehrpunkt in der Steuereinheit gespeichert wird und dass beim folgenden Hubzyklus vor Erreichen des vorausgehend gespeicherten Tiefen-Umkehrpunktes die Leistung des Antriebes durch die Steuereinheit vermindert wird. Dies ist insbesondere beim sogenannten Bohren mit Kellystangen vorteilhaft, um ein schnelleres und zugleich schonenderes Abstoppen der Seillast zu erreichen. Zunächst wird bei jedem Hubzyklus durch Messung und Auswertung des Seilabspulweges durch eine geeignete Längenmesseinrichtung der jeweilige Umkehrpunkt gespeichert, an welchem eine Abwärtsbewegung in eine Aufwärtsbewegung oder umgekehrt gewechselt wird. Dieser Umkehrpunkt wird entsprechend der abgespulten Länge in einer entsprechenden Speichereinheit in der Steuereinheit vermerkt. Da beim Kellybohren im nachfolgenden Bohrzyklus die folgende Kellystange im Wesentlichen bei der gleichen oder einer definiert geänderten Höhe angesetzt werden muss, kann entsprechend einem vorgegebenen Programm in der Steuereinheit eine schonende und zugleich schnelle Abbremsbewegung der Seilgeschwindigkeit vor dem Umkehrpunkt eingeleitet werden.
  • In vergleichbarer Weise ist es bevorzugt, dass zum Abstoppen des Seiles an einem oberen Hubpunkt vor dessen Erreichen die Leistung des Antriebes durch die Steuereinheit vermindert wird. Insgesamt wird durch die Erfindung eine sozusagen "intelligente" Hubwinde erreicht, bei welcher die Steuereinheit unter Berücksichtigung des momentanen und des vorausgegangenen Betriebsablaufes die jeweils nahezu optimale Absenkgeschwindigkeit des Seiles einstellen kann.
  • Die Erfindung wird weiter anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles erläutert, welches schematisch in den Zeichnungen gezeigt ist. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Seilwinde und
    Fig. 2
    eine Querschnittsansicht gemäß dem Schnitt A-A von Figur 1.
  • In den Figuren 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Seilwinde 10 veranschaulicht. Eine Trommel 12 ist über Trommellager 14a, 14b drehbar um eine Mittenachse 18 an einem Gestell 13 mit zwei Gestellträgern 13a, 13b gelagert. Die Trommel 12 ist zur Aufnahme eines Seiles 11 ausgebildet, welches ein- oder mehrlagig auf die Trommel 12 aufgewickelt werden kann.
  • Zum rotierenden Antreiben der Trommel 12 und somit zum Auf- oder Abwickeln des Seiles 11 ist ein Antrieb 16 vorgesehen. Dieser kann ein Motor oder eine Kombination aus einem Motor und einem Getriebe sein. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Trommel 12 als eine Hohltrommel ausgebildet, in deren Hohl- oder Innenraum der Antrieb 16 mit seiner Antriebswelle 17 koaxial zur Mittenachse 18 angeordnet ist. Die Drehmomentübertragung zwischen dem Antrieb 16 und der Trommel 12 erfolgt über eine Drehverbindung, welche eine Keilnutverbindung sein kann.
  • Zur Bestimmung der an dem Seil 11 anliegenden Kraft ist der Antrieb 16 über Antriebslager 19 drehbar innerhalb der Trommel 12 gelagert. Zur Abstützung des Drehmoments bei Drehung der Trommel 12 ist der Antrieb 16 ausschließlich über eine hebelförmige Drehmomentstütze 20 mit dem Gestell 13 fest verbunden.
  • An der mit zwei Verbindungsbolzen gelagerten Drehmomentstütze 20 ist eine nicht dargestellte Messeinrichtung vorgesehen, durch welche das abgestützte Drehmoment bestimmbar ist. Der jeweils ermittelte Meßwert kann beispielsweise über eine Leitung 21 an eine nicht dargestellte Rechnereinheit weitergeleitet werden, in welcher entsprechend dem Trommeldurchmesser unter Berücksichtigung der Anzahl der Seillagen auf der Trommel 12, welche den tatsächlichen Trommeldurchmesser erweitern können, eine am Seil 11 anliegende Kraft gemessen wird. Entsprechend dem gemessenen Zugkraftwert erfolgt eine Regelung des Antriebs 16, wobei bei Verminderung des Zugkraftwertes eine Verminderung der Leistung des Antriebes 16 und damit der Abwickelgeschwindigkeit erfolgt.

Claims (7)

  1. Hubwinde, insbesondere Kellywinde für Tiefbau-Bohrgeräte, mit
    - einer drehbar gelagerten Trommel (12) zur Aufnahme eines Seiles (11),
    - einem Antrieb (16), durch welchen die Trommel (12) zum Auf- und Abwickeln des Seiles (11) drehbar ist,
    - einer Messeinrichtung zur Messung einer Seillast und
    - einer Steuereinheit für den Antrieb (16), wobei durch die Steuereinheit aufgrund der gemessenen Seillast eine momentane Zugkraft an dem Seil (11) kontinuierlich bestimmbar und mit einer vorgebbaren Restzugkraft vergleichbar ist und bei Unterschreiten der Zugkraft unter die Restzugkraft die Leistung des Antriebes (16) entsprechend herabsetzbar und anpassbar ist, wobei durch eine Regelung die Zugkraft über der Restzugkraft gehalten wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass zum Abstoppen des Seiles (11) bei einem unteren Hubpunkt bei jedem Hubzyklus ein Tiefen-Umkehrpunkt in der Steuereinheit speicherbar ist und dass beim folgenden Hubzyklus vor Erreichen des vorausgehend gespeicherten Tiefen-Umkehrpunktes die Leistung des Antriebes (16) durch die Steuereinheit verminderbar ist.
  2. Hubwinde nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (16) als ein hydraulischer Antrieb ausgebildet ist.
  3. Hubwinde nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit zusammen mit dem hydraulischen Antrieb eine elektro-hydraulische Regelung bildet.
  4. Hubwinde nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Messeinrichtung an einer Umlenkrolle oder im Bereich der Trommel (12) angeordnet ist.
  5. Verfahren zum Betrieb einer Hubwinde (10) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
    bei dem die Steuereinheit bei einem Unterschreiten der momentanen Zugkraft unter die Restzugkraft die Leistung des Antriebes (16) vermindert und anpasst, wobei die Leistung des Antriebes (16) anhand der momentan ermittelten Zugkraft durch die Steuereinheit geregelt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Abstoppen des Seiles (11) bei einem unteren Hubpunkt bei jedem Hubzyklus ein Tiefen-Umkehrpunkt in der Steuereinheit gespeichert wird und dass beim folgenden Hubzyklus vor Erreichen des vorausgehend gespeicherten Tiefen-Umkehrpunktes die Leistung des Antriebes (16) durch die Steuereinheit vermindert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Messeinrichtung die Seillast kontinuierlich gemessen wird und
    dass die Steuereinheit kontinuierlich die momentane Zugkraft des Seiles (11) bestimmt und mit der vorgegebenen Restzugkraft vergleicht.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Abstoppen des Seiles (11) an einem oberen Hubpunkt vor dessen Erreichen die Leistung des Antriebes (16) durch die Steuereinheit vermindert wird.
EP02000979A 2001-04-02 2002-01-16 Hubwinde Expired - Lifetime EP1247778B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10116342A DE10116342C2 (de) 2001-04-02 2001-04-02 Hubwinde
DE10116342 2001-04-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1247778A2 EP1247778A2 (de) 2002-10-09
EP1247778A3 EP1247778A3 (de) 2006-04-12
EP1247778B1 true EP1247778B1 (de) 2007-03-28

Family

ID=7680072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02000979A Expired - Lifetime EP1247778B1 (de) 2001-04-02 2002-01-16 Hubwinde

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1247778B1 (de)
AT (1) ATE358099T1 (de)
DE (2) DE10116342C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104261291A (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种旋挖钻机卷扬机构保护系统
EP2975208A2 (de) 2014-07-15 2016-01-20 BAUER Maschinen GmbH Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10320946B4 (de) 2003-05-09 2005-05-04 Bauer Maschinen Gmbh Seilwindenanordnung und Verfahren zu deren Betrieb
DE10356329A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-23 Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft Mbh Zugleistungsgeregelter Windenantrieb
DE102006010346A1 (de) * 2006-03-07 2007-09-13 Pat Gmbh Überlastschutz für Krane
US20100319910A1 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Sebastien Ives Drum Load Monitoring
ES2700425T5 (es) † 2016-04-04 2023-06-20 Bauer Maschinen Gmbh Máquina de trabajo y procedimiento para el tratamiento de un suelo
EP3287588B1 (de) * 2016-08-24 2019-05-22 BAUER Maschinen GmbH Arbeitsmaschine und verfahren zum bearbeiten eines bodens
IT201600090502A1 (it) * 2016-09-07 2018-03-07 Soilmec Spa Macchina da perforazione.
DE102017120490A1 (de) 2017-09-06 2019-03-07 Liebherr-Components Biberach Gmbh Freifallwinde
DK3869034T3 (en) * 2020-02-19 2026-03-16 Siemens Gamesa Renewable Energy As System and method for assembling or disassembling of a wind turbine
DE102023115442A1 (de) 2023-06-14 2024-12-19 Liebherr-Components Biberach Gmbh Freifallwinde

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1097107B (de) * 1958-07-25 1961-01-12 Inst Schiffbau Vorrichtung zur selbsttaetigen Steuerung elektrisch angetriebener Seilwinden
US4137974A (en) * 1977-01-06 1979-02-06 Smith International, Inc. Hydraulically driven kelly crowd
DE4119210C1 (de) * 1991-06-11 1993-01-21 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 8898 Schrobenhausen, De
JPH0726414B2 (ja) * 1991-07-31 1995-03-22 株式会社神戸製鋼所 掘削機の掘削速度制御装置
JPH06108456A (ja) * 1992-09-30 1994-04-19 Hazama Gumi Ltd 地下連続壁工法用掘削機の位置測定装置
JPH06329391A (ja) * 1993-05-21 1994-11-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd ウインチの荷重検出装置
US5630477A (en) * 1995-06-02 1997-05-20 Minatre William H Downcrowdable telescopic augering apparatus
JP3068772B2 (ja) * 1995-08-31 2000-07-24 日立建機株式会社 掘削装置の制御装置
DE29723821U1 (de) * 1997-11-14 1999-03-04 Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen Seilwinde
DE19813902C1 (de) * 1998-03-28 1999-06-17 Bauer Spezialtiefbau Verfahren zum Überwachen einer teleskopierbaren Bohrstange beim Hochziehen ihrer auseinandergezogenen Rohre und Schutzvorrichtung für eine teleskopierbare Bohrstange

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2975208A2 (de) 2014-07-15 2016-01-20 BAUER Maschinen GmbH Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine
DE102014109918A1 (de) 2014-07-15 2016-01-21 Bauer Maschinen Gmbh Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
CN104261291A (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种旋挖钻机卷扬机构保护系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE50209812D1 (de) 2007-05-10
EP1247778A2 (de) 2002-10-09
ATE358099T1 (de) 2007-04-15
DE10116342C2 (de) 2003-02-27
HK1050351A1 (en) 2003-06-20
DE10116342A1 (de) 2002-10-24
EP1247778A3 (de) 2006-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1247778B1 (de) Hubwinde
DE1475819C3 (de) Verfahren zum Verlegen einer Rohrleitung auf dem Boden eines Gewässers
DE2823525C2 (de) Windenergieanlage und Verfahren zu deren Errichten
DE602004010497T2 (de) Automatisiertes steuersystem zum bohrlochräumen
EP2762438B1 (de) Verfahren zur Beeinflussung einer auf einen Seiltrieb wirkenden Seilwindenkraft und Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
DE102004010308A1 (de) Treibscheibenhubwerk für Bühne und Befahranlage hiermit
DE1298472B (de) Einrichtung zum Ziehen und Nachlassen des Bohrgestaenges in Bohrtuermen oder Bohrinseln
EP2975208A2 (de) Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine
DE1556370B2 (de) Seilwinde
EP2299104B1 (de) Startvorrichtung für Brennkraftmotor
EP0928876A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines Erdlochs
WO2013013991A1 (de) Hebewerk
DE102020117578B4 (de) Verfahren sowie vorspannvorrichtung für hubseiltrommeln
EP3404197B1 (de) Bohrvorrichtung und verfahren zum verschrauben von bohrgestängeelementen mit einer bohrvorrichtung
EP3964649B1 (de) Baumaschine für den spezialtiefbau
DE10113561B4 (de) Vorschubvorrichtung für eine Ramm- und/oder Bohrvorrichtung
DE69819233T3 (de) Ausgrabungsanlage
EP1484112B1 (de) Höhenverstellbares Stativ und Verfahren zum Auspkuppeln der Haltervorrichtung in einem Stativ
DE102008064180A1 (de) Vorrichtung zum Einbringen einer Erdbohrung in das Erdreich
WO2020156856A1 (de) Klemm- und hubvorrichtung
DE19933771B4 (de) Kran
EP4174283B1 (de) Baumaschine und verfahren zum betreiben der baumaschine
DE2922421A1 (de) Winde mit einer trommel
DE602004003418T2 (de) Gewindeschneideeinrichtung
DE2732117A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum geraeusch- und vibrationsfreien setzen eines pfeilers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G01G 19/18 20060101ALI20060217BHEP

Ipc: B66D 1/08 20060101ALI20060217BHEP

Ipc: B66D 1/50 20060101AFI20020710BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20060328

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE FR GB IT

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50209812

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070510

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070516

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1050351

Country of ref document: HK

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080102

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50209812

Country of ref document: DE

Representative=s name: WUNDERLICH & HEIM PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200121

Year of fee payment: 19

Ref country code: IT

Payment date: 20200122

Year of fee payment: 19

Ref country code: DE

Payment date: 20200129

Year of fee payment: 19

Ref country code: GB

Payment date: 20200127

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200123

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50209812

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 358099

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210116

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210116

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210803

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210116