EP1246727A2 - Verfahren und vorrichtungen zum einstellen einer walze einer druckmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtungen zum einstellen einer walze einer druckmaschine

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EP1246727A2
EP1246727A2 EP00991086A EP00991086A EP1246727A2 EP 1246727 A2 EP1246727 A2 EP 1246727A2 EP 00991086 A EP00991086 A EP 00991086A EP 00991086 A EP00991086 A EP 00991086A EP 1246727 A2 EP1246727 A2 EP 1246727A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
force
stop
actuator
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00991086A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1246727B1 (de
Inventor
Wolfgang Otto Reder
Georg Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to EP03104185A priority Critical patent/EP1407882B1/de
Publication of EP1246727A2 publication Critical patent/EP1246727A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1246727B1 publication Critical patent/EP1246727B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00—Rotary lithographic machines
    • B41F7/20—Details
    • B41F7/24—Damping devices
    • B41F7/40—Devices for tripping or lifting damping rollers; Supporting, adjusting, or removing arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/30—Arrangements for tripping, lifting, adjusting, or removing inking rollers; Supports, bearings, or forks therefor
    • B41F31/32—Lifting or adjusting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/30—Arrangements for tripping, lifting, adjusting, or removing inking rollers; Supports, bearings, or forks therefor
    • B41F31/32—Lifting or adjusting devices
    • B41F31/36—Lifting or adjusting devices fluid-pressure operated

Definitions

  • the invention relates to a method and devices for adjusting a roller according to the preamble of claims 1, 6 or 13.
  • EP 08 26 501 A1 discloses a device for adjusting a dyeing or dampening roller of a printing press with respect to an adjacent roller.
  • DE 199 19 733 A1 discloses a device for adjusting the contact pressure between two rollers in a printing press, the first roller being acted upon by spring force and fixed in place on the frame by means of a locking device.
  • DE 42 32 163 C1 describes a device for maintaining an adjusted contact pressure of an inking roller by means of a temperature-dependent actuator.
  • the invention has for its object to provide a method and devices for adjusting a roller of a printing press.
  • each device is the same or preferably smaller than the diameter of the cylindrical shell of the inking or dampening roller. Accordingly, if several such devices are used side by side, e.g. B. on two adjacent inking rollers with mounted rider roller as the third roller - all rollers are adjustable - no obstacles to fear from each other by these devices.
  • a preselectable force e.g. B. generated by an actuator for linear movement - such.
  • a preselectable contact pressure of the inking or dampening roller on neighboring rollers is reliably made possible.
  • This setting is reproducible, i. H. Flattening of a rubber covering of a dampening or inking roller (roller strips). That is, the so-called “dyeing or dampening roller strips” can be kept constantly wide (flattening of a rubber covering of a dampening or inking roller).
  • the rolls can be preset quickly, also to compensate for changes in diameter during production and / or changes in the Shore hardness of the rolls. As a result, the set-up times are practically negligible.
  • Your remote setting is e.g. B. possible centrally from a machine control center.
  • roller (s) can be done during the entire duration "Clamped". This ensures that the rollers run smoothly even while the printing machine is running, since an application of a pinching effect (blocking effect) means that "vibrations" of the roller journals / axes are not possible.
  • a pinching effect blocking effect
  • the result is that a stop that follows the adjustment is so strong against a frame-mounted counter bearing is pressed that in the prevailing operating state of the roller adjustment an unintentional movement of the roller in and against the roller adjustment direction E is not possible.
  • FIG. 1 is a side view of the ends of two adjacent rollers, the first roller of which can be adjusted to a second roller by means of the device according to the invention, in the set position, with the clamp open (basic illustration),
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the device according to FIG. 1,
  • FIGS. 1 and 2 show a pneumatic circuit diagram for controlling the device according to FIGS. 1 and 2.
  • a first roller or cylinder 01 of a dyeing or printing unit of a printing press can be pivoted or fixedly mounted in side frames.
  • a second roller 02 with a jacket 05 made of elastic (rubber-elastic or elastomeric) plastic, for. B. rubber or other rubber-like Werksbff via a movable, z. B. bowl-shaped pin receptacle 03 or axis receptacle (in others also called “recording" for short).
  • elastic rubber-elastic or elastomeric
  • the roller 02 is rotatably supported at both ends on a respective bearing axis 06 by means of plain or roller bearings.
  • Each bearing axis 06 is on a pin receptacle 03, for. B. fixed by means of a screw 04. This happens e.g. B. by screwing the screw 04 through a hole in the pin receptacle 03 and into a threaded hole in the pin 06.
  • a bearing on materially attached to the roller 02 pin 06 could be provided.
  • bearings would then have to be arranged on the mount 03.
  • the bearing journals 06 of the roller 02 are fastened in the shell-shaped journal receptacles 03 assigned to them.
  • the pin receptacle 03 is fastened to a positioning plate 09 (e.g. welded on). This has a plurality of guide bores 11.
  • a drive 24 (actuator) is provided on it, which is attached to it via its housing 05.
  • the drive 24 can act as a motor for rotary movements - such as. B. Electric, pneumatic or hydraulic motor - but also as a motor for straight-line movements - such. B. working cylinder with piston, linear motor, DC magnet, piezo actuator, electrochemical actuator - be executed.
  • the actuator 24 is adjustable in terms of torque, force or output power.
  • the drive 24 is designed as a motor for linear movement.
  • a double-acting working cylinder 27 is used, to which gaseous or liquid medium (e.g. air or oil) can be applied.
  • gaseous or liquid medium e.g. air or oil
  • a vertical leg 16, i.e. a base plate 25 of the holding bracket 14 is in each case attached to an inside of a machine frame 08 of a printing unit or inking unit in a manner that is adjustable in and against the vertical direction and can be fixed.
  • the device which is referred to overall as the “device for setting 26”, can, however, also be arranged within an opening (bore) in the side frame 08 and supported on it.
  • the eccentric bush 23 has an external hexagonal adjustment head 22, via which a rotary movement on the eccentric bush 23 is initiated by means of a key.
  • a device for fixing 17 the eccentric bushing 23 is provided.
  • You can e.g. B. consist of locking toothed screw 18 with a smooth shaft 30 and threaded part 19. Threaded part 19 is in engagement with an internal thread 21 of a bore of the eccentric 23.
  • the locking toothed screw 18 can be securely tightened in such a way that the set position of the leg 16 and thus the position of the device 26 can no longer change.
  • the (fastening) leg 16 is threaded onto the shaft 30 via its bore, which is matched to the diameter of the shaft 30.
  • a locking tooth screw 76 can be provided, which extends through a slot in the machine frame 08 into a threaded bore in the side frame 08 adjacent (fastening) leg 16 is screwed. As a result, the leg 16 can be pressed securely against the inner surface of the machine frame 08.
  • a plurality of vertically aligned guide rods 12 are attached, for. B. welded.
  • the guide rods 12 have the task, in cooperation with guide bores 11 which are closely matched in their cross section, to enable the setting plate 09 along the guide rods 12 and thus to achieve a change in the distance 35 between the base plate 25 and the setting plate 09.
  • a rod 33, z. B. welded with external winch 44. Its lower free end 45 protrudes freely down through a hole 40 in the base plate 25 ( mounting leg) of the bracket 14, z. B. 20 mm.
  • a stop 32 On the free end 45 of the rod 33 is a stop 32, for. B. threaded in the form of a disc.
  • This stop 32 is in relation to the underside 31 of the base plate 25 along the rod 33, for. B. threaded rod, distance adjustable.
  • This can e.g. B., as shown in the exemplary embodiment, by the design of the stop 32 as a drivable adjusting nut 32, which is rotatable clockwise and counterclockwise on the thread of the free end 45 of the rod 33.
  • the stop 32 can also be fastened in a rotationally fixed manner at the free end 45 of the rod 33 and the rod 33 can be arranged to be able to move back and forth and be locked.
  • An end of the rod 33 projecting above the setting plate 09 is with a clockwise, anticlockwise reversible drive, e.g. B. an electric motor or pneumatic motor, e.g. B. stepper motor connected, but also the use of a servo valve would be conceivable.
  • the stop 32 z. B. itself provided with a first ring gear 36 or gear 36.
  • the toothing of the ring gear or gear 36 engages with a toothing of a drive gear 37 which, like the stop 32, is arranged below the base plate 25.
  • the tooth width of the drive gear 37 is a multiple of the tooth width of the teeth of the ring gear 36.
  • the drive gear 37 is with a reversible drive 39 (actuator), z. B. motor for rotary motion (electric, step, hydraulic, pneumatic motor) connected via its drive shaft 38 in a rotationally fixed manner.
  • actuator a reversible drive 39
  • z. B. motor for rotary motion electric, step, hydraulic, pneumatic motor
  • the drive 39 is z. B. on the top 42 of the base plate 25 - that is, in the space between the positioning plate 09 and base plate 25 - the base plate 25 or on the underside 31 thereof.
  • the drive shaft 38 with the drive gear 39 protrudes downward through a hole in the base plate 25.
  • the stop 32 - in this case as the hub of the Gear 36 are rotated by the drive gear 37.
  • the gear wheel 36 moves along the thread 44 of the rod 32 towards the underside 31 of the base plate 25 or away from it. It can be stopped and held on the rod 33 at any distance from the bottom 31, but can also be stopped touching the bottom 31.
  • the stop 32 can be supported not only on the base plate 25 but also on the setting plate 09.
  • a practically infinitely variable contact pressure-dependent contact pressure of two immediately adjacent rollers 01 and 02 is possible, depending on the contact pressure F A applied to the receptacle 09.
  • a measure of the contact pressure-dependent contact pressure is e.g. B. the indentation 07, in z. B. highly elastic or rubber-elastic or elastomeric jacket 13 one of the two rollers 01; 02 or the width of the so-called roller strip of the rollers 01; 02.
  • At least one of the two rollers 01; 02 must have a rubber-elastic or highly elastic or elastomeric cover (jacket 13).
  • At least one of the two rollers 01; 02, the other roller 02; 02 can be arranged on and off, that is to say can carry out a stroke 95 which is greater than the maximum achievable depth of the indentation in the casing 13 (minimum adjustment path).
  • the jacket 13 is compressed between them by the dimension (r B -r A ), is equal to the indentation depth 07, and results in the partially pressed-in jacket 96.
  • the roller 02 is adjusted via its two bearing axes 06 (only one shown). Flying storage would also be possible, so that one per roller 02 would only have one bearing axis or bearing journal 06.
  • a device for setting 26 a dyeing or dampening roller 01; 02 with a pin receptacle 03 each with an available stroke 95 and a pre-adjustable setting force F A and holding force F F is an advantage.
  • the limitation of the stroke 95 of the roller 02 to be adjusted is infinitely adjustable. This is done by changing the position of the stop 32 in the longitudinal axis direction on the rod 33. In other words, the position of the stop 32 of the positioning plate 09 in relation to the base plate 25 fixed to the frame can be set and locked.
  • the stop 32 (adjusting nut) must be at a sufficient distance 43 from a stop surface 31 fixed on the side frame - in this case the underside 31 of the base plate 25 - brought (see dashed gear 36 and stop 32 in Fig. 1).
  • the actuating plate 09 with the peg receptacle 03 is moved away from the base plate 25, which is fixed directly or indirectly in the machine frame 08, by the drive 24 with a preset setting force F A.
  • This movement of course also follows the roller 02 with its z. B. rubber-elastic jacket 13 in the direction of the roller 01.
  • the gear 36 is driven and thus the stop 32 is moved in the opposite direction of rotation until it finally strikes against the stop surface 31 with torque or force that can be preset via the drive 39 and slightly tightens.
  • the drive 39 is immediately stopped and the setting pressure P A or the setting force F A is increased by the drive 24 by a multiple of the F A (z. B. quadruple), and thus a preset holding force F F or holding pressure P F is reached.
  • the stop 32 is pressed or pulled even more against the stop surface 31 by the increased holding force F F , because the drive 24 acts in such a way that the setting plate 09 and base plate 25 are moved apart. In this operating state, changing the center distance on the rollers 01 and 02 in the direction of the roller 01 is practically no longer possible. The recording 06 is thus blocked in its ability to move.
  • the setting force F A is reset or the roller 02 is switched off from the roller 01
  • the setting pressure / force P A / F A is brought to zero.
  • the stop 32 is brought and stopped at a preselectable distance 45 to the stop surface 31 via the gear 36 now driven backwards by the drive 39; the contact pressure / force P A / F F or holding pressure / force P F / F F reversed in their direction.
  • the stop 32 finally reaches a sufficient distance 43 from the stop surface 31 and thus the roller 02 is turned off from the roller 01.
  • Another setting option would be the “distance-dependent” setting.
  • the stop 32 would first be brought to the stop surface 31 at a preselected distance 43.
  • the version is also possible in which the stop 32 on parts - for. B. the guide rod 12 - the base plate 25 is fastened in a movable and fixable manner, namely between the positioning plate 09 and the base plate 25 or at a free end of the guide rod 12 which extends through the guide bore 11.
  • the drive 24 is z. B. as a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder 24 (actuating cylinder 24) with the piston chamber connection 24 (4) and the piston rod chamber connection 24 (2).
  • Connection 24 (2) is connected by means of a pneumatic or hydraulic line 47 to a first branch connection 51 (2) of a first pneumatic or hydraulic distributor 51.
  • a second branch connection 51 (3) is either connected to a piston rod chamber connection of a further actuating cylinder or is closed.
  • a feed line connection 51 (1) of the first distributor 51 is connected by means of a pneumatic or hydraulic line 34 to a connection 48 (4) of a first, the 5/2-way valve 48, which acts as a “pressure” or “turn on” valve
  • a connection 48 (5) of the directional control valve 48 is connected by means of a pneumatic or hydraulic intermediate line 60 via a connection 57 to a first ventilation line 65.
  • Piston chamber connection 24 (4) of the actuating cylinder 24 is connected to a first branch connection 49 (2) of a second by means of a pneumatic or hydraulic line 62 pneumatic or hydraulic distributor 49 connected.
  • a second branch connection 49 (FIG. 3) is either connected to a piston chamber connection of a further actuating cylinder or is closed.
  • a feed line connection 49 (1) of the second distributor 49 is connected to a connection 48 (2) of the 5/2-way valve 48 by means of a pneumatic or hydraulic line 46.
  • a connection 48 (1) of the 5/2-way valve 48 is connected by means of a pneumatic or hydraulic line 70 via a connection 58 of a second pneumatic or hydraulic pressure feed line 64 (pipe or hose line).
  • a first (access) connection 48 (3) is connected by means of a pneumatic or hydraulic line 75 (pipe or hose line) via a connection 59 to a second ventilation line 66 (pipe or hose line).
  • an electropneumatic or electrohydraulic pressure control valve 78 is provided, hereinafter referred to as “E / P pressure control valve”
  • E / P pressure control valve 78 controls a pressure P A that is proportional to it, for example, according to an analog, remotely adjustable electrical setpoint.
  • the integrated electronics of the E / P pressure control valve 78 make a comparison between the set target pressure value and the actual target pressure P A of the working line 73 (actual pressure value), which is detected by means of a piezoresistive pressure sensor 86.
  • a controller 87 generates a manipulated variable which controls a 3/3-way valve 90 via a clocked U / l converter 88 and a proportional magnet 89, so that the preset "contact pressure" P A at connection 90 (A) of the 3/3 Directional control valve 90 is available 90 (A) of the directional control valve 90, the working line 73 (pipe or hose) is connected at its first end.
  • a second end of the working line 73 (pipe or hose) is connected to a connection 55 (4) of a second 5/2-way valve 55.
  • a gaseous or liquid fluid receives an operating system pressure P B , which can also be the holding pressure P F (e.g. 6-12 bar) (e.g. Air or hydraulic oil) via the first outlet 92 (3) of the distributor 92 to a connection 90 (P1) of the 3/3-way valve 90 of the electropneumatic (or hydraulic) pressure control valve 78.
  • P B the holding pressure
  • P F e.g. 6-12 bar
  • P1 e.g. Air or hydraulic oil
  • a second outlet 92 (2) of the distributor 92 is over a working line 72 (pipe or hose) with a connection 55 (2) of the second 5/2-way valve 55 (with two flow positions, connections, two switching positions, actuation by proportional solenoid and return spring and detent position).
  • a port 55 (1) of the second 5/2-way valve 55 is connected to the pressure feed line 64 via an intermediate line 84.
  • the connections 55 (5) and 55 (1) of the directional control valve 55 are closed by means of closures 69 and 71.
  • the "holding position” (shown in FIG. 2) of the second directional valve 55 there is a higher pressure at the connection 48 (1), the "holding pressure” P F> z. B. the system operating pressure of 10 bar.
  • the "setting position", of the second directional valve 55 the "setting pressure P A " is present at the connection 48 (1). This is generally lower than the "holding pressure P F ".
  • the starting pressure P A can be adjusted to, for example, 0.1 to 8.0 bar and kept constant by means of the pressure control valve 78.
  • the directional control valve 48 also has two positions. A second position, the so-called “turn-on position” and the first position, the so-called “turn-off position” (shown in FIG. 2).
  • the piston chamber of the actuating cylinder 24 is vented via 24 (4), 46, 49 (2), 49 (1), 62, 48 (2), 48 (3) and exhaust line 66.
  • the roller 02 In the "shut-off position", the roller 02 is shut off by the roller 01.
  • the second directional valve 55 is switched so that - flow between connections 55 (2) and 55 (1) - that on the feed line 64 the high operating pressure P B , which can be equal to the set pressure P F.
  • the directional control valve 48 is in the “shut-off position” (shown in FIG. 2).
  • the connections 48 (2) and 48 (1) on the one hand and the connections 48 (4) and 48 (5) on the other hand are switched to flow. that the full pressure P F or P B prevails in the piston chamber of the cylinder 24 and the setting plate 09 with the cylinder 02 attached to it is moved away from the cylinder 01 to a predetermined distance via the connections 48 (4) and 48 (5) is vented via line 60 and first exhaust line 65.
  • cylinder 01 After completion of this process, cylinder 01 is in the “roller-down position”.
  • All drives and actuators such as drives 24, 39 and also 94 can be controlled from a central machine control station via a central electronic control device 52 (eg computer).
  • the setpoints for the presettable pressures P a and P F can also be set.
  • Directional control of the directional control valves 48, 55 takes place in accordance with the specification of the "set" command from “set pressure P A " to "set pressure P F ".
  • the electromagnets of the directional control valves 48; 55 connected via connections 52 (68) and 52 (67) and electrical control lines 67 and 68, respectively.
  • Actual value output 81 is connected via an electrical connecting line 81 and connection 52 (81) and setpoint input 82 is connected via an electrical connecting line 54 and connection 52 (82) to the control device 52.
  • the voltage supply 56 to the control unit 52 takes place via its connection 52 (56). A sufficient number of displays of the set target pressure and the actual pressure are provided at the central machine control center.
  • the drive 39 is acted on so that the stop 32 bears against the stop surface 31 or 42 or 20 assigned to it and switches off when reached, for example, at a preselected torque or motor current.
  • the drive 39 can be controlled by the control device 52 via the electrical feed line 41 in clockwise and anti-clockwise rotation.
  • the blocking of the base plate 09 can be released when the adjusting force F A is adjusted or when the command “roll down” is carried out.
  • the generation of the setting force F A is not limited to pneumatic and hydraulic drives 24. Piezoelectric and electrochemical actuators are also suitable. As shown in FIG.
  • the upper side 42 of the base plate 25 serves as an abutment and the lower side 83 of the positioning plate 09 serves as a force application for the actuator 94.
  • the actuator 94 is connected to the control device 52 for its control via an electrical connecting line 61.
  • a pressure measuring device 84 with its electrical connection 85 is arranged on the setting plate 09. It is used to measure the actual F A value.
  • the pressure measuring device 84 can consist, for example, of strain gauges in a Wheatstone bridge circuit. Your bridge branches are then applied to the top 20 and the bottom 83 of the positioning plate 09 in the vicinity of the axis mount 03. The blocking and unblocking of the setting plate 09 via a stop 32 is carried out as described above in the other exemplary embodiments.
  • a device 26 for adjusting the contact pressure F A or locking force F F per bearing journal or bearing axis 06 is provided for the roller 02 to be adjusted when the bearing is on the fly.
  • two devices 26 are provided which can be preset and / or switched on individually or jointly, so that they act on one or both axle receptacles 06 per roller 02.
  • Fluid pressure control valve electro-pneumatic fluid pressure source

Landscapes

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen einer Walze einer Druckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen einer Walze gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 , 6 oder 13.
Durch die EP 08 26 501 A1 ist eine Vorrichtung zum Einstellen einer Färb- oder Feuchtwerkwalze einer Druckmaschine bezüglich einer benachbarten Walze bekannt geworden.
Die DE 199 19 733 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Einstellen des Anpreßdrucks zwischen zwei Walzen in einer Druckmaschine, wobei die erste Walze mit Federkraft beaufschlagt wird und mittels einer Arretiervorrichtung gestellfest fixiert wird.
Die DE 197 19 305 A1 zeigt eine Lageranordnung für eine Walze eines Färb- oder Feuchtwerks, deren Walzenhalter mittels einer Feder anstellbar und einer Klemmung fixierbart ist.
Die DE 42 32 163 C1 beschreibt eine Vorrichtung zum Aufrechterhalten einer eingestellten Anpressung einer Farbwalze mittels eines temperaturabhängigen Stellglieds.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen einer Walze einer Druckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 6 oder 13 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere in der kompakten Bauweise der Vorrichtung. Dabei ist der Durchmesser jeder Vorrichtung gleich oder vorzugsweise kleiner als der Durchmesser des zylindrischen Mantels der Färb- oder Feuchtwerkwalze. Demzufolge sind bei Einsatz mehrerer derartiger Vorrichtungen nebeneinander, z. B. an zwei benachbarten Farbwalzen mit aufgesetzter Reiterwalze als dritte Walze - wobei alle Walzen einstellbar sind - untereinander keine Behinderungen durch diese Vorrichtungen zu befürchten.
Durch eine vorwählbare Kraft, z. B. erzeugt durch einen Aktor für geradlinige Bewegung - wie z. B. einen Motor für geradlinige Bewegungen (Zylinder mit Kolben); Piezo-Aktoren, Elektrochemische Aktoren usw. - gasförmiges, flüssiges Medium oder elektrischen Strom, wird ein vorwählbarer Anstelldruck der Färb- oder Feuchtwerkwalze an benachbarte Walzen sicher ermöglicht. Diese Einstellung ist reproduzierbar, d. h. Abplattung eines Gummibelages einer Feucht- oder Farbwalze (Walzenstreifen). D. h. die sog. „Färb- oder Feuchtwalzenstreifen" können konstant breit gehalten werden (Abplattung eines Gummibelages einer Feucht- oder Farbwalze).
Eine Beeinflussung durch einen sog. „Kanalschlag" bei Überrollung der Färb- oder Feuchtwalze eines Spaltes an anderen Walzen ist nicht möglich, weil der Feststelldruck PF, und damit die Feststellkraft FF, mit welcher der Walzenzapfen der Färb- oder Feuchtwalze festgehalten wird, nur ein Mehrfaches größer eingestellt werden kann als der Anstelldruck PA und damit die Anstellkraft FA, mit der die Walze mit ihrem Belag gegen einen Mantel eines unmittelbar benachbarten Zylinders oder Walze angedrückt wird.
Es ist ein schnelles Voreinstellen der Walzen, auch zur Kompensation von Durchmesseränderungen im Laufe der Produktion und/oder von Shore-Härte-Änderungen der Walzen möglich. Hierdurch werden die Rüstzeiten praktisch vernachlässigbar klein. Ihre Ferneinstellung ist z. B. zentral von einem Maschinenleitstand aus möglich.
Die Aufnahme der Walze(n) kann/können während der gesamten Laufzeit wie „eingespannt" gehalten werden. Hierdurch wird auch während des Laufens der Druckmaschine eine hohe Laufruhe der Walzen gewährleistet, da durch eine Anwendung eines Einklemmeffektes (Blockiereffektes) ein „Aufschaukeln" von Schwingungen bei den Walzenzapfen/-achsen nicht möglich ist. Durch Beaufschlagung des Wegezylinders mit einem Festhaltedruckes PF bzw. einer Feststellkraft FF, der/die ein Mehrfaches größer ist als der Anstelldruck PA bzw. Anstellkraft FAwird erreicht, daß ein auf die durchgeführte Anstellung nachgeführter Anschlag so stark gegen ein gestellfestes Gegenlager gedrückt wird, daß bei dem herrschenden Betriebszustand der Walzenanstellung eine unbeabsichtigte Bewegung der angestellten Walze in und entgegen Walzenanstellrichtung E nicht möglich ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht der Enden zweier benachbarter Walzen, deren erste Walze mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung an eine zweite Walze anstellbar ist, in angestellter Position, mit geöffneter Klemmung (Prinzipdarstellung),
Fig. 2 eine weitere Ausführung der Vorrichtung nach Fig. 1 ,
Fig. 3 einen Pneumatikschaltplan zur Ansteuerung der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2.
Eine erste Walze oder Zylinder 01 eines Färb- oder Druckwerkes einer Druckmaschine ist schwenkbar oder fest in Seitengestellen gelagert.
An sie ist eine zweite Walze 02 mit einem Mantel 05 aus elastischem (gummielastischen oder elastomeren) Kunststoff, z. B. Gummi oder anderem gummiartigen Werksbff über eine bewegbare, z. B. schalenförmige Zapfenaufnahme 03 oder Achsenaufnahme (im weiteren auch kurz „Aufnahme" genannt) anstellbar.
Die Walze 02 ist an beiden Enden auf je einer Lagerachse 06 mittels Gleit- oder Wälzlager drehbar gelagert. Jede Lagerachse 06 ist auf einer Zapfenaufnahme 03, z. B. mittels einer Schraube 04 verdrehfest befestigt. Dieses geschieht z. B. durch Einschrauben der Schraube 04 durch eine Bohrung in der Zapfenaufnahme 03 hindurch und in eine Gewindebohrung im Zapfen 06. Selbstverständlich könnte auch anstatt der Lagerung auf Achsen 06 eine Lagerung auf stoffschlüssig an der Walze 02 angebrachten Zapfen 06 vorgesehen sein. Es müßten dann allerdings Lager auf der Aufnahme 03 angeordnet werden.
Die Lagerzapfen 06 der Walze 02 werden in der ihr jeweils zugeordneten schalenförmigen Zapfenaufnahme 03 befestigt.
Die Zapfenaufnahme 03 ist an einer Stellplatte 09 befestigt (z. B. angeschweißt). Diese hat eine Mehrzahl von Führungsbohrungen 11. Außerdem ist auf ihr ein Antrieb 24 (Aktor) vorgesehen, der über sein Gehäuse 05 an ihr befestigt ist.
Der Antrieb 24 (Aktor 24) kann als Motor für Drehbewegungen - wie z. B. Elektro-, Pneumatik- oder Hydraulikmotor - aber auch als Motor für geradlinige Bewegungen - wie z. B. Arbeitszylinder mit Kolben, Linearmotor, Gleichstrommagnet, Piezo-Aktor, elektrochemischer Aktor - ausgeführt sein.
Wichtig ist hierbei, daß der Aktor 24 drehmomenten- oder kraft- oder abgabeleistungs- einstellbar ist.
Im Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 24 als Motor für geradlinige Bewegung ausgeführt. Hierzu dient ein doppeltwirkender Arbeitszylinder 27, beaufschlagbar mit gasförmigem oder flüssigem Medium (z. B. Luft oder Öl). Das Gehäuse 05 des Antriebes 24 (Aktors), z. B. ein Arbeitszylinder 27, ist mit seiner Kolbenstangenseite 50 nach unten zeigend, auf einer Oberseite 20 der Stellplatte 09 befestigt.
Eine Kolbenstange 29 eines Kolbens 28 des Arbeitszylinders 27 ragt durch eine Bohrung 10 der Platte 09 nach unten heraus. Ihr Ende 15 ist an einem horizontalen Schenkel 25 (= Grundplatte 25) eines Haltewinkels 14 starr oder gelenkig befestigt.
Ein vertikaler Schenkel 16, d.h. eine Grundplatte 25, des Haltewinkels 14 ist jeweils an einer Innenseite eines Maschinengestelles 08 eines Druckwerkes oder Farbwerkes verstellbar in und entgegen vertikaler Richtung und festsetzbar angebracht.
Die insgesamt als „Vorrichtung zum Einstellen 26" bezeichnete Vorrichtung kann aber auch innerhalb einer Öffnung (Bohrung) im Seitengestell 08 angeordnet sein und sich an ihm abstützen.
Zur vertikalen Einstellung der Vorrichtung 26 dient eine im Maschinengestell 08 dreh- und festsetzbar gelagerte Exzenterbuchse 23 mit der Exzentrizität „e". Die Exzenterbuchse 23 hat einen außenliegenden sechskantigen Verstellkopf 22 über den eine Drehbewegung auf die Exzenterbuchse 23 mittels eines Schlüssels eingeleitet wird.
Außerdem ist eine Einrichtung zum Festsetzen 17 der Exzenterbuchse 23 vorgesehen. Sie kann z. B. aus Sperrzahnschraube 18 mit einem glatten Schaft 30 und Gewindeteil 19 bestehen. Gewindeteil 19 steht mit einem Innengewinde 21 einer Bohrung des Exzenters 23 in Eingriff. Die Sperrzahnschraube 18 kann so gesichert festgezogen werden, daß sich die eingestellte Lage des Schenkels 16 und damit die Lage der Vorrichtung 26 nicht mehr verändern kann. Der (Befestigungs-)Schenkel 16 ist über seine auf den Durchmesser des Schaftes 30 abgestimmte Bohrung auf den Schaft 30 aufgefädelt. Zur zusätzlichen Sicherung kann eine Sperrzahnschraube 76 vorgesehen sein, die durch einen Schlitz im Maschinengestell 08 hindurch in eine Gewindebohrung in am. Seitengestell 08 anliegenden (Befestigungs-)Schenkel 16 eingeschraubt wird. Hierdurch kann der Schenkel 16 gegen die Innenfläche des Maschinengestells 08 gesichert angedrückt werden.
An einer Oberseite 42 der Grundplatte 25 sind eine Mehrzahl von senkrecht ausgerichteten Führungsstangen 12 angebracht, z. B. angeschweißt. Die Führungsstangen 12 haben die Aufgabe, im Zusammenwirken mit auf ihrem Querschnitt eng angepaßten Führungsbohrungen 11 der Stellplatte 09 entlang der Führungsstangen 12 zu ermöglichen und so eine Änderung des Abstandes 35 zwischen Grundplatte 25 und Stellplatte 09 zu erreichen.
An der Unterseite der Stellplatte 09 ist mit seinem oberen Ende ein im rechten Winkel nach unten ausgerichteter Stab 33, z. B. mit Außenwinde 44 angeschweißt. Sein unteres freies Ende 45 ragt frei nach unten durch eine Bohrung 40 in der Grundplatte 25 (= Montageschenkel) des Haltewinkels 14, z. B. 20 mm, hindurch.
Auf das freies Ende 45 des Stabes 33 ist ein Anschlag 32, z. B. in Form einer Scheibe aufgefädelt. Dieser Anschlag 32 ist in Bezug auf die Unterseite 31 der Grundplatte 25 entlang des Stabes 33, z. B. Gewindestabes, abstandsverstellbar. Dieses kann z. B., wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, durch die Gestaltung des Anschlages 32 als eine antreibbare Stellmutter 32 geschehen, die auf dem Gewinde des freien Ende 45 des Stabes 33 in- und entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehbar ist.
Es wären aber auch andere Lösungen denkbar. Anstatt den Anschlag 32 entlang des freien Endes 45 zu bewegen, kann auch der Anschlag 32 am freien Ende 45 des Stabes 33 drehfest befestigt sein und der Stab 33 hin- und herbewegbar und feststellbar angeordnet sein. Dieses könnte z. B. in der Weise geschehen, daß der Stab 33 mit einem Außengewinde 44 versehen ist, das mit einem Gewinde in einer Bohrung in der Stellplatte 09 in Eingriff steht. Ein oben über die Stellplatte 09 überstehendes Ende des Stabes 33 ist mit einem Rechts-, Linkslauf umsteuerbaren Antrieb, z. B. einem Elektromotor oder Pneumatikmotor, z. B. Schrittmotor verbunden, aber auch der Einsatz eines Servoventils wäre denkbar.
Bei Anwendung eines scheibenförmigen Anschlages 32 (Fig. 1), der über eine Gewindeverbindung entlang des freien Endes 45 der (Gewinde-) Stange 33 hin- und herbewegt werden kann, wird der Anschlag 32 angetrieben.
Zu diesem Zwecke ist der Anschlag 32 z. B. selbst mit einem ersten Zahnkranz 36 oder Zahnrad 36 versehen. Die Verzahnung des Zahnkranzes bzw. Zahnrades 36 steht mit einer Verzahnung eines Antriebszahnrades 37 in Eingriff, das wie auch der Anschlag 32 auch, unterhalb der Grundplatte 25 angeordnet ist. Die Zahnbreite des Antriebszahnrades 37 beträgt ein Mehrfaches der Zahnbreite der Zähne des Zahnkranzes 36.
Hierdurch wird erreicht, daß der Anschlag 32 als Nabe mit dem Zahnkranz bzw. als Teil Zahnrad 36 des Zahnrades 36 ausgebildet entlang eines vorgesehenen Stellweges bewegt werden kann, ohne daß der Zahneingriff der Zähne des Zahnrades 36 und Antriebszahnrades 37 aufgehoben wird.
Das Antriebszahnrad 37 ist mit einem drehrichtungsumsteuerbaren Antrieb 39 (Aktor), z. B. Motor für Drehbewegung (Elektro-, Schritt-, Hydraulik-, Pneumatikmotor) über dessen Antriebswelle 38 verdrehfest verbunden.
Der Antrieb 39 ist je nach Ausführung z. B. auf der Oberseite 42 der Grundplatte 25 - also im Zwischenraum zwischen Stellplatte 09 und Grundplatte 25 - der Grundplatte 25 oder an deren Unterseite 31 befestigt. Die Antriebswelle 38 mit Antriebszahnrad 39 ragt durch eine Bohrung in der Grundplatte 25 nach unten aus ihr heraus.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 kann der Anschlag 32 - in diesem Falle als Nabe des Zahnrades 36, vom Antriebszahnrad 37 verdreht werden. Je nach Drehrichtung des Zahnrades 36 und damit der Stellmutter 32 bewegt sie sich entlang des Gewindes 44 des Stabes 32 auf die Unterseite 31 der Grundplatte 25 hin oder von ihr weg. Er kann in jedem Abstand von der Unterseite 31 auf dem Stab 33 an- und festgehalten werden, aber auch die Unterseite 31 berührend angehalten werden.
Je nach Anordnung kann sich der Anschlag 32 nicht nur an der Grundplatte 25, sondern auch an der Stellplatte 09 abstützen.
Mit dem Verfahren und den Vorrichtungen nach Fig. 1 und 2 ist eine - in Abhängigkeit von der auf die Aufnahme 09 eingeleiteten Anpreßkraft FA - praktisch stufenlose anpreßdruckabhängige Anpressung zweier unmittelbar benachbarter Walzen 01 und 02 möglich. Hierbei legt die anzustellende Walze 02 - und damit die Aufnahme 06 - mindestens einen Anstellweg bis zu einer endgültigen Anstellstellung 69 der Walze 02 zurück. Ein Maß für die anpreßdruckabhängige Anpressung ist z. B. die Eindrücktiefe 07, im z. B. hochelastischen oder gummielastischen oder elastomeren Mantel 13 einer der beiden Walzen 01; 02 oder die Breite des sog. Walzenstreifens der aneinander angestellten Walzen 01; 02. Mindestens eine der beiden Walzen 01; 02 muß einen gummielastischen oder hochelastischen oder elastomeren Bezug (Mantel 13) aufweisen.
Um die Anpressung zwischen den zwei Walzen 01 ; 02 einzustellen, muß mindestens eine der beiden Walzen 01 ; 02, die andere Walze 02; 02 an- und abstellbar angeordnet sein, also einen Hub 95 ausführen können, der größer ist als die maximal erreichbare Tiefe der Eindrückung im Mantel 13 (mindester Anstellweg). Bei angestellten Walzen 02 und 01 ist der Mantel 13 zwischen ihnen um das Maß (rB-rA) ,ist gleich der Eindrücktiefe 07 .zusammengedrückt und ergibt den partiell eingedrückten Mantel 96.
Die Anstellung der Walze 02 erfolgt über ihre beiden Lagerachsen 06 (nur einer dargestellt). Es wäre aber auch eine fliegende Lagerung möglich, so daß man pro Walze 02 nur eine Lagerachse bzw. Lagerzapfen 06 hätte.
Deshalb ist pro Lagerachse 06 eine Vorrichtung zum Einstellen 26 einer Färb- oder Feuchtwerkwalze 01 ; 02 mit je einer Zapfenaufnahme 03 mit einem verfügbaren Hub 95 und einer voreinstellbaren Anstellkraft FA und Festhaltekraft FF von Vorteil.
Die Begrenzung des Hubes 95 der einzustellenden Walze 02 ist stufenlos einstellbar. Dieses geschieht durch die Lageveränderung des Anschlages 32 in Längsachsenrichtung auf dem Stab 33. Oder anders ausgedrückt, die Lage des Anschlages 32 der Stellplatte 09 in Bezug zur gestellfesten Grundplatte 25 ist ein- und feststellbar.
Bevor die Walze 02 an die Walze 01 mit vorgewähltem Anstelldruck PA bzw. Anstellkraft FA angestellt werden kann, muß der Anschlag 32 (Stellmutter) in genügend großem Abstand 43 zu einer seitengestellfesten Anschlagfläche 31 - in diesem Falle die Unterseite 31 der Grundplatte 25 - gebracht werden (siehe gestrichelt dargestelltes Zahnrad 36 und Anschlag 32 in Fig. 1). Hierzu wird das Zahnrad 36 mit dem Anschlag 32 vom Antrieb 39; 37 so drehend angetrieben, daß es sich entlang des Gewindes 44 des Stabes 33 von der Anschlagfläche 31 bis zu einem vorwählbaren Abstand 43 entfernt hat, was in diesem Falle dem maximal erreichbaren Hub 95 entspräche.
Während des eben beschriebenen Vorganges oder nach seinem Ende wird von dem Antrieb 24 mit voreingestellter Anstellkraft FA die Stellplatte 09 mit Zapfenaufnahme 03 von der maschinengestellfesten, sich im Maschinengestell 08 direkt oder indirekt abstützenden Grundplatte 25 wegbewegt. Dieser Bewegung folgt natürlich auch die Walze 02 mit ihrem z. B. gummielastischen Mantel 13 in Richtung Walze 01. Walze 02 mit Mantel 13 wird mit vorgewählter Anstellkraft FA so lange am Mantel der Walze 01 anliegend bewegt, bis sie mit der Reaktionskraft im Gleichgewicht ist (= anstellkraftabhängige Anstellung). Anschließend wird das Zahnrad 36 angetrieben und damit der Anschlag 32 in entgegengesetzte Drehrichtung bewegt, bis er schließlich mit über den Antrieb 39 voreinstellbarem Drehmoment bzw. Kraft gegen die Anschlagfläche 31 anschlägt und sich leicht festzieht. Sogleich wird der Antrieb 39 stillgesetzt und der Anstelldruck PA bzw. die Anstellkraft FA mittels des Antriebes 24 um ein Mehrfaches des FA (z. B. Vierfach) erhöht, und so eine voreingestellte Festhaltekraft FF bzw. Festhaltedruck PF erreicht. Über die erhöhte Festhaltekraft FF wird der Anschlag 32 noch stärker gegen die Anschlagfläche 31 gedrückt bzw. gezogen, weil der Antrieb 24 in der Weise wirkt, die Stellplatte 09 und Grundplatte 25 auseinanderzubewegen. In diesem Betriebszustand ist eine Achsabstandsveränderung an den Walzen 01 und 02 in Richtung Walze 01 praktisch nicht mehr möglich. Die Aufnahme 06 ist also in ihrer Bewegungsfähigkeit blockiert.
Bei einer Neueinstellung der Anstellkraft FA bzw. einer Abstellung der Walze 02 von der Walze 01 wird der/die Anstelldruck/-kraft PA/FA auf Null gefahren. Anschließend oder gleichzeitig wird der Anschlag 32 über das nunmehr vom Antrieb 39 rückwärts angetriebene Zahnrad 36 in einem vorwählbaren Abstand 45 zur Anschlagfläche 31 gebracht und stillgesetzt; der/die Anstelldruck/-kraft PA/FF bzw. Festhaltedruck/-kraft PF/FF in ihrer Richtung umgekehrt. Durch diese Maßnahme erreicht schließlich der Anschlag 32 einen ausreichenden Abstand 43 von der Anschlagfläche 31 und somit die Walze 02 von der Walze 01 abgestellt wird.
Eine andere Einstellungsmöglichkeit wäre die „abstandsabhängige" Anstellung. Hierzu würde zuerst der Anschlag 32 in einem vorgewählten Abstand 43 zur Anschlagfläche 31 gebracht.
Anschließend wird die Stellplatte 09 mit Gewindestab 37, Anschlag 32 und Zahnrad 36 mittels des Antriebes 24 mit voreingestellter Kraft, z. B. FesthaltedruckAkraft PF/FF, so lange von der gestellfesten Grundplatte 25 wegbewegt, bis schließlich der Anschlag 32 an der Anschlagfläche 31 anschlägt. Dieser Festhaltedruck/-kraft PF / FF steht während der gesamten Betriebszeit an. Soll die Walze 02 abgestellt werden, wird die Richtung des Festhaltedruckes bzw. der Festhaltekraft umgekehrt und die Stellplatte 09 in Richtung auf die Grundplatte 25 gezogen.
Es ist jedoch auch die Version möglich, bei welcher der Anschlag 32 an Teilen - z. B. der Führungsstange 12 - der Grundplatte 25 beweg- und festsetzbar befestigt ist und zwar zwischen Stellplatte 09 und Grundplatte 25 oder aber an einem durch die Führungsbohrung 11 hinausgeführten freien Ende der Führungsstange 12.
Während über den Antrieb 39 (Aktor) die Lage des Anschlages 32 einstellbar ist, ist zum Bewegen der Stellplatte 09 der Antrieb 24 (Aktor) vorgesehen. Der Antrieb 24 ist im Ausführungsbeispiel z. B. als doppeltwirkender Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 24 (Stellzylinder 24) mit dem Kolbenraum-Anschluß 24(4) und dem Kolbenstangenraum- Anschluß 24(2) ausgeführt.
Anschluß 24(2) ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 47 mit einem ersten Abzweigungsanschluß 51(2) eines ersten pneumatischen bzw. hydraulischen Verteilers 51 verbunden. Ein zweiter Abzweigungsanschluß 51(3) ist entweder mit einem Kolbenstangenraum-Anschluß eines weiteren Stellzylinders verbunden oder verschlossen.
Ein Zuleitungsanschluß 51 (1) des ersten Verteilers 51 ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 34 mit einem Anschluß 48(4) eines ersten, des 5/2- Wegeventils 48 verbunden, das als „Andrück"- oder „ Anstell'-Ventil dient. Ein Anschluß 48(5) des Wegeventils 48 ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Zwischenleitung 60 über einen Anschluß 57 mit einer ersten Ablüftungsleitung 65 verbunden.
Kolbenraum-Anschluß 24(4) des Stellzylinders 24 ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 62 mit einem ersten Abzweigungsanschluß 49(2) eines zweiten pneumatischen bzw. hydraulischen Verteilers 49 verbunden. Ein zweiter Abzweigungsanschluß 49(3) ist entweder mit einem Kolbenraum-Anschluß eines weiteren Stellzylinders verbunden oder verschlossen.
Ein Zuleitungsanschluß 49(1) des zweiten Verteilers 49 ist mit einem Anschluß 48(2) des 5/2-Wegeventils 48 mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 46 verbunden. Ein Anschluß 48(1) des 5/2-Wegeventils 48 ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 70 über einen Anschluß 58 einer zweiten pneumatischen bzw. hydraulischen Druck-Einspeisungsleitung 64 (Rohr- oder Schlauchleitung) verbunden.
Ein erster (Zugangs-) Anschluß 48(3) ist mittels einer pneumatischen bzw. hydraulischen Leitung 75 (Rohr- oder Schlauchleitung) über einen Anschluß 59 mit einer zweiten Ablüftungsleitung 66 (Rohr- oder Schlauchleitung) verbunden.
Zur Versorgung der Pneumatik- (bzw. Hydraulik-) Zylinder 24 mit Druckluft bzw. einer Druckflüssigkeit zur Erzeugung des Anstelldruckes PA ist ein elektropneumatisches bzw. elektrohydraulisch.es Druckregelventil 78 vorgesehen, im folgenden kurz „E/P- Druckregelventil" genannt. Dieses E/P-Druckregelventil 78 steuert entsprechend einen analogen femeinstellbaren elektrischen Sollwert einen z. B. ihm proportionalen Druck PA aus.
Die integrierte Elektronik des E/P- Druckregelventil 78 führt einen Vergleich zwischen dem eingestellten Anstelldruck-Sollwert und dem tatsächlichen Anstelldruck PA der Arbeitsleitung 73 (Druck-Istwert), der mittels eines piezoresistiven Drucksensors 86 erfaßt wird, durch.
Ein Regler 87 generiert eine Stellgröße, die über einen getakteten U/l- Wandler 88 und einen Proportionalmagnet 89 ein 3/3-Wegeventil 90 ansteuert, so daß der voreingestellte „Anstelldruck" PA am Anschluß 90(A) des 3/3-Wegeventils 90 verfügbar ist. Am Anschluß 90(A) des Wegeventils 90 ist mit ihrem ersten Ende die Arbeitsleitung 73 (Rohr oder Schlauch) angeschlossen.
Ein zweites Ende der Arbeitsleitung 73 (Rohr oder Schlauch) ist an einen Anschluß 55(4) eines zweiten 5/2-Wegeventils 55 angeschlossen.
Von einer Fluid- Druckquelle 79 gelangt über einen Zugang 92(1) eines Verteilers 92 ein mit einem Betriebsanlagendruck PB, der gleichzeitig der Festhaltedruck PF sein kann (z. B. 6-12 bar), beaufschlagtes, gasförmiges oder flüssiges Fluid (Luft oder Hydrauliköl) über ersten Abgang 92(3) des Verteilers 92 zu einem Anschluß 90(P1) des 3/3- Wegeventils 90 des Elektropneumatischen (bzw. hydraulischen) Druckregelventils 78. Ein zweiter Abgang 92(2) des Verteilers 92 ist über eine Arbeitsleitung 72 (Rohr oder Schlauch) mit einem Anschluß 55(2) des zweiten 5/2-Wegeventils 55 (mit zwei Durchflußstellungen Anschlüsse, zwei Schaltstellungen, Betätigung durch Proportionalmagnet und Rückstellfeder und Raststellung) verbunden.
Ein Anschluß 55(1) des zweiten 5/2-Wegeventils 55 ist über eine Zwischenleitung 84 an die Druck-Einspeisungsleitung 64 angeschlossen. Die Anschlüsse 55(5) und 55(1) des Wegeventils 55 sind mittels Verschlüssen 69 und 71 verschlossen.
An dem Anschluß 48(1) steht bei erster Schaltstellung, der „Festhaltestellung" ( in der Figur 2 dargestellt ) des zweiten Wegeventils 55 ein höherer Druck, der „Festhaltedruck" PF> z. B. der Anlagen-Betriebsdruck von 10 bar an. Bei zweiter Schaltstellung, der „Anstellstellung", des zweiten Wegeventils 55 steht an dem Anschluß 48(1 ) der „Anstelldruck PA. an. Dieser ist in der Regel kleiner als der „Festhaltedruck PF". „Der Anstelldruck PA" ist mittels des Druckregelventils 78 auf z. B. 0,1 bis 8,0 bar einregelbar und konstanthaltbar.
In einer ersten Stellung, der „Festhaltestellung" des 5/2-Wegeventils 55 ist ein Durchfluß hergestellt zwischen den Anschlüssen 55(2) und 55(1).
In der Einspeisungsleitung 64 herrscht jetzt also der höhere „Festhaltdruck PF".
In einer zweiten Stellung, der „Anstellstellung" des zweiten 5/2-Wegeventils 55 ist Durchfluß hergestellt zwischen den Anschlüssen 55(4) und dem Anschluß 55(1). In der Einspeisungsleitung 64 herrscht jetzt also der niedrigere „Anstelldruck PA".
Das Wegeventil 48 hat ebenfalls zwei Stellungen. Eine zweite Stellung, die sog. „Anstellstellung" und die erste Stellung, die sog. „Abstellstellung" ( in Figur 2 dargestellt ).
In der „Anstellstellung" des Wegeventils 48 sind seine Anschlüsse 48(4) und 48(1) auf Durchfluß geschaltet; ebenso die Anschlüsse 48(2) und 48(3). Der Kolbenstangenraum des Stellzylinders 24 wird dann je nach der Schaltstellung des Wegeventils 55 entweder mit dem niedrigeren Anstelldruck PA oder dem höheren Festhaltedruck PF über den Weg 24(2), 47, 51(2), 51(1), 34, 48(4),48(1) und Einspeisungsleitung 64 beaufschlagt.
Der Kolbenraum des Stellzylinders 24 ist hierbei über 24(4), 46, 49(2), 49(1), 62, 48(2), 48(3) und Ablüftungsleitung 66 abgelüftet.
In der „Anstellstellung" wird erreicht, daß die Walze 02 über die Stellplatte 09 mit vorwählbarem und konstanthaltbarem Druck PA- z. B. 2 bar - an eine zweite Walze 01 angedrückt wird. Hierbei wird eine Abplattung meßbarer Breite bzw. Eindrücktiefe 07 des bzw. im Bezug(es) des/ im elastomeren Mantel 13 Zylinders 02 erreicht. Diese ist je nach beaufschlagtem Druck PA veränderbar, d. h. einstellbar.
In der „Abstellstellung" wird die Walze 02 von der Walze 01 abgestellt. Hierbei ist das zweite Wegeventil 55 so geschaltet, - Durchfluß zwischen Anschlüssen 55(2) und 55(1) - , daß auf der Einspeisungsleitung 64 der hohe Betriebsdruck PB, der gleich dem Feststelldruck PF sein kann, liegt. Das Wegeventil 48 steht in „Abstell-Stellung" ( in Figur 2 dargestellt ). Die Anschlüsse 48(2) und 48(1) einerseits und die Anschlüsse 48(4) und 48(5) andererseits sind auf Durchfluß geschaltet. Daraus folgt, daß im Kolbenraum des Zylinders 24 der volle Druck PF bzw. PB herrscht und die Stellplatte 09 mit dem an ihm befestigten Zylinder 02 vom Zylinder 01 bis zu einem vorbestimmten Abstand wegbewegt wird. Über die Anschlüsse 48(4) und 48(5) wird über Leitung 60 und erster Ablüftungsleitung 65 abgelüftet. Der Zylinder 01 befindet sich nach Abschluß dieses Vorganges in „Walzen-Ab-Stellung".
Von einem zentralen Maschinenleitstand sind über eine zentrale elektronische Steuereinrichtung 52 ( z.B. Computer) sämtliche Antriebe und Aktoren wie Antriebe 24, 39 und auch 94 steuerbar. Außerdem sind die Sollwerte für die voreinstellbaren Drücke Pa und PF einstellbar. Die Umsteuerung der Wegeventile 48, 55 erfolgt nach der Vorgabe des Kommandos „Anstellen" folgerichtig von „Anstelldruck PA „ auf „Feststelldruck PF". Hierzu sind die Elektromagnete der Wegeventile 48; 55 über die Anschlüsse 52(68) und 52(67) und elektrische Steuerleitungen 67 bzw. 68 angeschlossen. Istwert- Ausgang 81 ist über eine elektrische Anschlußleitung 81 und Anschluß 52(81) und Sollwert- Eingang 82 ist über eine elektrische Anschlußleitung 54 und Anschluß 52(82) mit der Steuereinrichtung 52 verbunden. Die Spannungsversorgung 56 der Steuereinheit 52 erfolgt über seinen Anschluß 52(56). Es sind eine ausreichende Anzahl von Anzeigen des eingestellten Solldruckes und des Ist-Druckes am zentralen Maschinenleitstand vorgesehen.
Außerdem wird vor dem automatischen Aufschalten des Feststelldruckes PFder Antrieb 39 so beaufschlagt, daß der Anschlag 32 an der ihm zugeordneten Anschlagfläche 31 bzw. 42 bzw. 20 anliegt und bei Erreichen bei z.B. eines vorgewählten Drehmomentes oder Motorstromes abschaltet. Der Antrieb 39 ist von der Steuerungseinrichtung 52 über die elektrische Zuleitung 41 im Rechts- und Linkslauf ansteuerbar. Hierdurch ist ein Lösen der Blockierung der Grundplatte 09 bei Nachstellung der Anstellkraft FA oder beim Kommando „ Walze- Ab" durchführbar. Es liegt im Rahmen dieser Erfindung, daß zur Erzeugung der Anstellkraft FA nicht nur auf pneumatische und hydraulische Antriebe 24 beschränkt ist. Es eignen sich auch z.B. piezoelektrische und elektrochemische Aktoren. Wie in Figur 3 dargestellt , dient die Oberseite 42 der Grundplatte 25 als Widerlager und die Unterseite 83 der Stellplatte 09 als Kraftangriff für den Aktor 94. Über eine elektrische Anschlußleitung 61 ist der Aktor 94 zu seiner Ansteuerung mit der Steuerungseinrichtung 52 verbunden. Zum Zwecke der Messung der tatsächlich von dem Aktor 94 auf die Walze 02 ausgeübte Anstellkraft FA ist an der Stellplatte 09 eine Druckmeßeinrichtung 84 mit ihrem elektrischen Anschluß 85 angeordnet. Sie dient zur Messung des FA- Istwertes. Die Druckmeßeinrichtung 84 kann z.B. aus Dehnungsmeßstreifen in Wheatstonescher Brückenschaltung bestehen. Ihre Brückenzweige sind dann auf der Oberseite 20 und der Unterseite 83 der Stellplatte 09 in der Nähe der Achsenaufnahme 03 appliziert. Das Blockieren und Deblockieren der Stellplatte 09 über einen Anschlag 32 geschieht wie oben bei den anderen Ausführungsbeispielen beschrieben.
Es sei wiederholt, daß bei fliegender Lagerung je einzustellende Walze 02 eine Vorrichtung 26 zum Einstellen der Anpreßkraft FA bzw. Feststellkraft FF pro Lagerzapfen bzw. Lagerachse 06 vorgesehen ist. Bei nicht fliegend gelagerter anstellbarer Walze 02 sind zwei Vorrichtungen 26 vorgesehen, die wahlweise einzeln oder gemeinsam voreinstellbar und/oder zuschaltbar sind., so daß sie auf eine oder beide Achsenaufnahmen 06 pro Walze 02 wirkt.
Bezugszeichenliste
01 Walze, Zylinder
02 Walze, Zylinder
03 Achsenaufnahme; Zapfenaufnahme
04 Schraube (03)
05 Gehäuse (27)
06 Lagerachse, Lagerzapfen (02)
07 Eindrücktiefe
08 Maschinengestell
09 Stellplatte
10 Bohrung (09)
11 Führungsbohrung (09)
12 Führungsstangen (25)
13 Mantel (01 ; 02), nicht zusammengedrückt
14 Haltewinkel
15 Ende (29)
16 Schenkel, vertikaler
17 Einrichtung zum Festsetzen
18 Sperrzahnschraube (17)
19 Gewindeteil (18)
20 Oberseite (09), in Anstellrichtung E weisend
21 Innengewinde (23)
22 Verstellkopf (23)
23 Exzenterbuchse
24 Antrieb; Aktor, Wegezylinder; Motor für geradlinige Bewegung Motor für Drehbewegung
24(2) Kolbenraum-Anschluß (24)
24(4) Kolbenstangenraum-Anschluß (24) Grundplatte; Schenkel, horizontaler (16) Vorrichtung zum Einstellen Arbeitszylinder, doppeltwirkender Kolben (27) Kolbenstange Schaft, glatter (18) Unterseite (25), Anschlagfläche, Gegenlager (32); Seite (25) von der Anstellrichtung (E) abgewandt Anschlag; Stellmutter, höhenverstellbar Stab (09) Leitung, pneumatische, hydraulische (51) Abstand (25— 09) Zahnrad, Verzahnung Antriebszahnrad (39) Antriebswelle Antrieb; Motor für Drehbewegung; Aktor Bohrung (25) Zuleitung , elektr., für Rechts- Linkslauf Oberseite (25), in Anstellrichtung E weisend Abstand (32) Außengewinde (33; 45) Ende, freies (33) Leitung, pneumatische, hydraulische (49) Leitung, pneumatische, hydraulische (51) Wegeventil, 5/2-, erstes; Andrückventil; Anstellventil 48(1) Ablüftungsleitungsanschluß
48(2) Druckleitungsanschluß 48(3) Ablüftungsleitungsanschluß 48(4) Arbeitsleitungsanschluß 48(5) Ablüftungsleitungsanschluß Verteiler, zweiter
49(1) Zuleitungsanschluß, (49)
49(2) Abzweigungsanschluß, erster (49)
49(3) Abzweigungsanschluß , zweiter (49) Kolbenstangenseite (27) Verteiler, erster, pneumatisch, hydraulisch 51(1) Zuleitungsanschluß
51(2) Abzweigungsanschluß, erster 51(3) Abzweigungsanschluß, zweiter Steuerungseinrichtung, elektronische, zentrale 52(41) Anschluß, elektrisch
52(56) Anschluß, elektrisch 52(68) Anschluß, elektrisch 52(81) Anschluß, elektrisch 52(82) Anschluß, elektrisch Anschlußleitung, elektrisch (81 > 52(81) Anschlußleitung, elektrisch (82> 52(82) Wegeventil, 5/2-; zweites 55(1) Arbeitsleitungsanschluß 55(2) Druckleitungsanschluß 55(3) Arbeitsleitungsanschluß 55(4) Druckleitungsanschluß 55(5) Arbeitsleitungsanschluß Spannungsversorgung (52) Anschluß (65) Anschluß Einspeisungsleitung, Spannungsversorgung Leitung, pneumatische, hydraulische Steuerungsanschluß, elektr. (94) Leitung, pneumatische , hydraulische (49)
Druckeinspeisungsleitung Ablüftungsleitung, erste Ablüftungsleitung, zweite Steuerleitung, elektrische Steuerleitung, elektrische Verschluß (55(5) Leitung, pneumatische, hydraulische Verschluß (55(1) Arbeitsleitung (PF) Arbeitsleitung (PA)
Leitung, pneumatische, hydraulische Sperrzahnschraube
Fluid- Druckregelventil, elektro- pneumatisches Fluid- Druckquelle
Istwert- Ausgang Sollwert- Ausgang Unterseite (09) Druck- oder Kraftmeßeinrichtung Anschlußleitung (84,52) Drucksensors, piezoresistiv Regler U/l- Wandler Proportionalmagnet 90 Wegeventil, 3/3-
90(A ) Anschluß
90(P1) Anschluß 91
92 Verzweigung 92(1) Anschluß (79) 92(2) Anschluß (72) 92(3) Anschluß (90(P1)
93 Abplattung (13), Anstellung
94 Aktor
95 Hub (02)
96 Mantel (13), zusammengedrückt 97
98
E Anstellrichtung
E Exzentrizität
FA Anstellkraft
FF Feststellkraft, Blockierkraft, Festhaltekraft
PA AnstelldruckAkraft
PF Festhaltedruck/-kraft
PB Betriebsanlagendruck
b36 Zahnbreite des Zahnrades 36 b37 Zahnbreite des Zahnrades 37

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Einstellen einer Walze (02) einer Druckmaschine mit folgenden Schritten:
- die Walze (02) wird mittels einer Anstellkraft an mindestens eine weitere Walze (01) angestellt,
- anschließend wird ein den Anstellweg der Walze (02) begrenzender Anschlag (32) gegen die Walze (02) oder eine Aufnahme (03) der Walze (02) angestellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zuerst der Anschlag (32) und die Walze (02) oder die Aufnahme (03) einer Walze (02) in einen Abstand (43) gebracht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (32) bis zu seiner Berührung eines sich am Maschinengestell (08) abstützenden Gegenlagers (31; 42) nachgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß schließlich eine Festhaltekraft auf die Aufnahme (03) eingeleitet wird, so daß Anschlag (32) und Gegenlager (31 ; 42) fest aneinander liegen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Anstellkraft voreingestellt wird.
6. Vorrichtung zum Einstellen einer Walze (02) einer Druckmaschine mit einem Aktor (24; 94) zur Erzeugung einer Anstellkraft und/oder Abstellkraft und einem verstellbaren Anschlag (32) zur Begrenzung der Anstellung (93) der Walze (02), dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Anschlags (32) ein Motor (24; 39) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während des Einstellvorgangs die Anstellkraft der Walze (02) größer ist als die Gegenkraft des Anschlags (32) infolge des Motors (24; 39).
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (24; 94) zur Erzeugung der Anstellkraft ein elektrisch oder pneumatisch oder hydraulisch angetriebener Motor für geradlinige Bewegungen mit Bewegungsrichtungsumkehr ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (24; 94) zur Erzeugung der Anstellkraft ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder Linearmotor oder Piezoelektrischer-Aktor oder Elektrochemischer-Aktor mit Bewegungsrichtungsumkehr ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (24; 39) zur Erzeugung der Anstellkraft ein elektrischer oder pneumatischer oder hydraulisch drehrichtungsumkehrbarer angetriebener Motor (24; 39) für Drehbewegung ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Motor (24; 39) abzugebende Kraft (F) einstellbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Motor (24; 39) jeweils abgebbare Drehmoment oder die abgebbare Leistung voreinstellbar und/oder begrenzbar ist.
13. Vorrichtung zum Einstellen einer Walze (02) einer Druckmaschine mittels eines Aktors (24; 94), wobei der Aktor (24; 94) während der Produktion die Walze (02) mit einer ersten Kraft beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (24; 94) während des Einsteilens der Walze (02) diese mit einer zweiten Kraft beaufschlagt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft während der Produktion größer als die Kraft während des Einsteilens ist.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufnahme (03) für Lagerzapfen (06) der Walze (02) angeordnet und als Aufnahme (03) eine in und entgegen der Anstellrichtung (E) der anzustellenden Walze (02) bewegbare Stellplatte (09) mit einer Einrichtung zur Lagerung und/oder Befestigung einer Lagerachse oder Lagerzapfen (06) der Walze (02) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (03; 09; 20) nach Erreichen ihrer Anstellstellung (93) einen mit der in Anstellrichtung (E) weisenden Seite (20) der Stellplatte (09) direkt oder indirekt in Berührung bringbaren, sich direkt oder indirekt an eine Grundplatte (25; 14) abstützenden einstellbaren Anschlag (32) aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (32) rotierbar ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktoren (24) und /oder (94) druckfluidbeaufschlagbare Wegezylinder (24) oder Piezoelektrische- Aktoren oder Elektrochemische-Aktoren (94) sind.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckfluidversorgung für den druckfluidbeaufschlagbaren Wegezylinder (24) ein elektro-pneumatisches Druckregelventil (78) vorgesehen ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung des Wegezylinders (24) ein erstes schaltbares Wegeventil (48) vorgesehen ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil ein 5/2- Wegeventil ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckfluidversorgung des Wegezylinders (24) unter Zwischenschaltung des ersten Wegeventils (48) mit unterschiedlichen Drücken (PA, PF, PB) von dem elektropneumatischen Druckregelventil (78) bzw. einer Fluid-Druckquelle (79) aus ein zweites schaltbares Wegeventil (55) vorgesehen ist.
23. Vorrichtung nach den Ansprüchen 20 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur folgerichtigen Ansteuerung der Aktoren (24; 39; 94) des elektro-hydraulischen Druckregelventils (78), der Wegeventile (48; 55) und einer Kraft- oder Druckmeßeinrichtung (84; 85) eine elektronische Steuerungseinrichtung vorgesehen ist.
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