EP1232984A2 - Kreuzleger - Google Patents

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EP1232984A2
EP1232984A2 EP01128532A EP01128532A EP1232984A2 EP 1232984 A2 EP1232984 A2 EP 1232984A2 EP 01128532 A EP01128532 A EP 01128532A EP 01128532 A EP01128532 A EP 01128532A EP 1232984 A2 EP1232984 A2 EP 1232984A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ejector
arm
lifting plate
stacker
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01128532A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1232984A3 (de
Inventor
Gunter Gämmerler
Peter Kunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gaemmerler AG
Original Assignee
Gaemmerler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gaemmerler AG filed Critical Gaemmerler AG
Publication of EP1232984A2 publication Critical patent/EP1232984A2/de
Publication of EP1232984A3 publication Critical patent/EP1232984A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • B65H2301/42112—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/32—Sliding support means

Definitions

  • the present invention relates to a stacker for paper products, in particular with an ejector for ejecting a stack of products from the stacker.
  • stackers are known and serve to promote a sponsored Stream of paper products to stack packages, these packages Have sub-packages rotated by 180 °.
  • This can be done in a vertical Movable lifting plate can be provided in the direction of growth of the stack formed is lowered.
  • this lifting plate rotatable about a vertical axis, so that by appropriate rotation the lifting plate is arranged by 180 ° offset arrangement of the partial stacks can.
  • the stack formed on the lift plate has a predetermined height has been reached, it is removed from the stacker.
  • this can done by an ejector that moves horizontally over the lifting plate the stack from the lifting plate to a further medium is pushed down.
  • the Ejector in a position to the side of the lifting plate, so that it only in Ejection direction is moved. It is also possible that the stacks, e.g. with a gripper which can be removed from the stacker.
  • stackers are used in continuously operating systems, both constructions have the disadvantage that in the event of malfunctions in the The stacker subordinate plant parts of the stacker as well the parts of the plant in front of it must be switched off. By a such shutdown will incur significant costs.
  • the stacker according to the invention contains to form the product stack a lifting plate that is rotatable about a vertical axis and vertical Direction is movable.
  • an ejector arm that can be moved parallel to the ejection direction and an ejector for ejecting a stack of products from the stacker provided, the pusher on the pusher arm perpendicular to Ejection direction is kept movable. It is the ejector an item that is capable of stacking products from the lift plate slide.
  • the lifting plate can help reduce the friction of the product stack on their surface and / or to reduce the moment of inertia also have recesses and or slots.
  • the ejector preferably extends when it extends in the region of the Lift plate is located, at least over the total height of a to be ejected Product stack.
  • the ejector can in particular be one Act rod or a correspondingly dimensioned hollow profile.
  • the ejector is preferred by moving the ejector arm and by moving the ejector on the ejector arm in one plane Movable parallel to the lifting plate, resulting in a low overall height results.
  • the pusher is preferably in or out of the product supporting area of the lifting plate movable so that it can be used without Ejecting is not an obstacle.
  • the ejector it is sufficient for the function of the ejector described above from that the ejector by moving the ejector arm from a Waiting position in a working position directly behind the product stack and is movable over the lifting plate.
  • the ejector is perpendicular to the side edge of the lifting plate Ejection direction extendable so that it is before the actual ejection movement is not located above the lifting plate. This allows the waiting position of the ejector regardless of the size of the lift plate stacked products can be selected, so that basically no new hiring depending on the product size is necessary.
  • the pusher arm basically, especially when the lift plate Has slots through which the pusher is movable, below the lifting plate can be arranged movably, is in a preferred Embodiment of the ejector arm in a plane above the lifting plate movable. This is a particularly simple construction possible, because then the lifting mechanism for the lifting plate under the lifting plate can be arranged without regard to the movement of the ejector arm to have to take.
  • the ejector arm can run parallel to the direction of ejection any drive means, e.g. Electric motors.
  • any drive means e.g. Electric motors.
  • the movement of the ejector arm takes place however, by means of an actuating cylinder, which makes a simple but fast responsive drive is given.
  • actuating cylinder which makes a simple but fast responsive drive is given.
  • it can these are hydraulic or pneumatic actuating cylinders.
  • the ejector arm is as Telescopic arm formed, at the extendable end of the ejector is attached.
  • This embodiment has the advantage that in the waiting position the ejector arm is not in the area of the lifting plate or the removal area enough.
  • the torsional forces can be applied to the ejector arm, by pushing the product stack with the ejector occur, are reduced. From this point of view, the Ejector arm about half the height of a typical product stack the lifting plate lowered for ejection.
  • the rod of the actuating cylinder engages for moving the ejector on the extendable part of the telescopic arm on.
  • a recess running parallel to the direction of ejection is provided, in the free end of the ejector facing the lifting plate is feasible. On the one hand this avoids that product in the lowest Position between the ejector and lifting plate on the other hand, lateral ejection of the ejector is prevented.
  • another is parallel and ejectors movable perpendicular to the ejection direction are provided, which is in a direction opposite to the discharge direction of the first Ejector is movable.
  • this can be another ejector also on an ejector arm that can be moved parallel to the ejection direction be held movable perpendicular to the direction of ejection.
  • the ejectors are preferably arranged in relation to the lifting plate in such a way that product stack in two opposite directions from the lift plate are movable.
  • a stacker can in normal operation, with no interference in the subordinate units occur how a stacker are operated according to the state of the art, in the product stack by means of an ejector to the downstream Units is transferred. Due to the possibility of both ejectors Moving perpendicular to the direction of ejection can occur in the event of malfunctions facilities downstream of the stacker, the one emitting in normal operation Ejector by movement perpendicular to its direction of ejection from the working position in front of the product-carrying part of the lifting plate in a waiting position and the other ejector from a waiting position in a working position in the area in front of or above the lifting plate be moved so that the further ejector product stack in one Eject direction opposite to the normal ejection direction. This ensures continuous operation of the upstream of the stacker Facilities.
  • the product stack can be removed in two opposite directions, in the event of faults in one of the parts of the system downstream of the stacker with the respective ejector the product in the opposite direction to be able to eject. This is particularly advantageous if only a stacker for two alternatively operated, downstream of the stacker Processing units for product stacks is provided.
  • a stacker has a lifting plate 10 and a base frame arranged next to it 12 on which two guide tubes 14 and 16 are attached, on which above the lifting plate 10, an ejector arm 18 with a dashed line only shown pusher 20 is movably guided.
  • On the base frame 12 is a first actuating cylinder 22 for moving the ejector arm 18 attached along the guide tubes 14 and 16.
  • the lifting plate 10 is movable in the vertical direction and is used for formation of a product stack 11 shown in broken lines in FIG. 1 upon delivery of products from the P direction successively lowered. For education of partial stacks offset by 180 °, the lifting plate 10 continues to be about a vertical axis between two rotated against each other by 180 ° Stack positions rotatable.
  • the lifting plate 10 also has one along of a diameter extending recess 24 in the stacking positions the lifting plate 10 parallel to the guide tubes 14 and 16 runs.
  • the ejector arm 18 is a telescopic arm with an extension in the Y direction Part 26 and a base part 28 formed with which the ejector arm is movably held on the guide tubes 14 and 16.
  • the area of the ejector arm 18 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3.
  • the base part 28 has a base plate 30, which is attached to it by two, on the guide tubes 14 and 16 running guide blocks 32 and 34 is worn (Fig. 3).
  • the guide tubes 14 and 16 are there in the guide blocks 32 and 34 by means of plain bearings, which are not shown are stored.
  • An arm element 36 is also on the base plate 30 attached, at the pioneering of the guide blocks 32 and 34 End four rail bearings 38, 39, 40 and 41 are attached.
  • the extendable part 26 which is formed by a U-profile, also has rails 42 and 44 parallel to the direction of the ejector arm on running in the rail bearings 38 and 40 or 39 and 41.
  • Rail bearings 38, 39, 40 and 41 are roller bearings that are designed and arranged so that a tilting movement of the rails 42 and 44 and thus the extendable part 26 in the vertical direction not possible.
  • the extendable part 26 of the telescopic arm held vertically movable to the guide tubes 16 so that it, like shown in Fig. 1, between a dashed line waiting position and a work or represented by solid lines Ejection position is reciprocable.
  • a connecting plate 46 20 attached, which is formed by a hollow profile, being from the above the ejector arm arranged on the lifting plate hangs down.
  • On the ejector 20 has a guide pin 48 at its lower end with which the ejector in the recess 24 of the lifting plate 10th is feasible.
  • the ejector arm 18 is along the guide tubes 14 and 16 by means of of a first actuating cylinder 22, for which purpose the guide block 34 is movable a connecting element 50 with the output element of the actuating cylinder 22 connected is.
  • This actuating cylinder 22 thus serves to eject one Product stack. (Fig. 3)
  • the extendable part 26 of the ejector arm 18, and thus the one attached to it Ejector 20 is via a second actuating cylinder 52 in the Y direction, that is, in the direction of the ejector arm and perpendicular to the guide tubes 14 or 16, movable.
  • the actuating cylinder 52 is one attached to the arm member 36 flange 54 and one on the Base plate 30 attached bracket 56 fixed to the ejector arm.
  • the rod 58 of the actuating cylinder 52 is between two with the extendable part 26 connected blocks 60 and 62 held so that the extendable part 26 is movable by means of the rod 58.
  • the rail bearings 38 to 41 are arranged so that the blocks 60 and 62 movable with the rod 58 between the rail bearings are and thus the extendable part 26 retracted as far as possible can be.
  • the pusher arm 18 is in operation the end of the base frame that lies in the direction from the product is removed from the lifting plate 10.
  • the extendable part 26 as shown in dashed lines in Fig. 1, in a retracted waiting position, in which he is outside of the area of the lifting plate carrying the stack 11 10 is located and thus does not hinder removal.
  • the extendable part 26 is now fully extended via the actuating cylinder 52, so that the ejector with the guide pin 48 (Fig. 3) in front of the Recess 24 comes to rest.
  • the ejector arm is then used for ejection by means of the actuating cylinder 22 in the ejection direction X, i.e. opposite the removal direction, moved against the product stack 11, the so is expelled.
  • the ejector arm 18 with the ejector 20 can again be driven to the ejection position to after formation of the next Product stack to eject it again. Is an expulsion by means of the Ejector 20 is no longer necessary, the extendable part 26 of the the ejector 20, which is in the working position, by means of the Actuating cylinder 52 again in the waiting position shown in dashed lines in FIG. 1 withdrawn.
  • FIG. 4 shows a second preferred embodiment of the invention, which differs essentially from the first embodiment distinguishes that the stacker a second, above the lifting plate 10 movable ejector arm 64 with a second, only shown in dashed lines Ejector 66 has.
  • this second preferred Embodiment are therefore the same reference numerals and Terms for the same elements as in the first embodiment used. Construction and drive of the second ejector arm 64 with Ejectors 66 correspond to those of the ejector arm 18 with the ejector 22 in the first preferred embodiment.
  • the pusher arm 64 is also guided on the guide tubes 14 and 16, but is by a 4 not visible second actuating cylinder in the direction of Guide tubes moved.
  • the two ejector arms are on opposite sides Ends of the base frame 12. From here, depending on requirements, one the pusher 66 initially in a direction parallel to the pusher arm from a waiting position next to the lifting plate to an eject position driven in front of the lifting plate to then along the guide tubes 14 and 16 together with the whole ejector arm for the purpose of ejecting of a stack of products.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kreuzleger für Papierprodukte mit einer Hubplatte (10), die um eine vertikale Achse drehbar und in vertikaler Richtung bewegbar ist. Weiterhin ist ein parallel zur Ausstoßrichtung bewegbarer Ausstoßerarm (18) und ein Ausstoßer (20) zum Ausstoßen eines Produktstapels (11) aus dem Kreuzleger vorgesehen, wobei der Ausstoßer (20) an dem Ausstoßerarm (18) senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbar gehalten ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kreuzleger für Papierprodukte, insbesondere mit einem Ausstoßer zum Ausstoßen eines Produktstapels aus dem Kreuzleger.
Kreuzleger sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, einen angeförderten Strom von Papierprodukten zu Paketen zu stapeln, wobei diese Pakete um 180° gedrehte Teilpakete aufweisen. Hierzu kann eine in vertikaler Richtung bewegbare Hubplatte vorgesehen sein, die mit dem Anwachsen des gebildeten Stapels abgesenkt wird. Zusätzlich ist diese Hubplatte um eine vertikale Achse drehbar, so daß durch entsprechende Drehung der Hubplatte das um 180° versetzte Anordnen der Teilstapel erfolgen kann. Wenn der auf der Hubplatte gebildete Stapel eine vorbestimmte Höhe erreicht hat, wird er aus dem Kreuzleger entfernt. Dies kann zum einen durch einen Ausstoßer erfolgen, der horizontal über die Hubplatte bewegt wird, wodurch der Stapel von der Hubplatte auf ein weiterführendes Medium heruntergeschoben wird. Während des Stapelns befindet sich der Ausstoßer dazu in einer Position seitlich der Hubplatte, so daß er nur in Ausstoßrichtung bewegt wird. Weiterhin ist es möglich, daß die Stapel, z.B. mit einem Greifer, dem Kreuzleger entnommen werden.
Da Kreuzleger in kontinuierlich arbeitenden Anlagen eingesetzt werden, weisen beide Konstruktionen den Nachteil auf, daß bei Störungen in dem Kreuzleger nachgeordneten Anlagenteilen sowohl der Kreuzleger als auch die davor gelegenen Anlagenteile abgeschaltet werden müssen. Durch eine solche Abschaltung werden erhebliche Kosten verursacht.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Kreuzleger zu schaffen, bei dem bei Störungen in den nachfolgenden Verarbeitungsstufen Produktstapel aus dem Kreuzleger zu anderen Einrichtungen ausgestoßen werden können.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Kreuzleger mit den Merkmalen nach Anspruch 1.
Der erfindungsgemäße Kreuzleger enthält zur Bildung der Produktstapel eine Hubplatte, die um eine vertikale Achse drehbar und in vertikaler Richtung bewegbar ist.
Weiterhin sind ein parallel zur Ausstoßrichtung bewegbarer Ausstoßerarm und ein Ausstoßer zum Ausstoßen eines Produktstapels aus dem Kreuzleger vorgesehen, wobei der Ausstoßer an dem Ausstoßerarm senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbar gehalten ist. Bei dem Ausstoßer handelt es sich um ein Element, das geeignet ist, Produktstapel von der Hubplatte zu schieben.
Dadurch, daß der Ausstoßer an dem Ausstoßerarm senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbar gehalten ist, ist es möglich, den Ausstoßer nur bei Bedarf in den Bereich der Hubplatte auszufahren, um ihn dann zum Entfernen von Produktstapeln in Ausstoßrichtung zu bewegen. Insbesondere ist es möglich, den Ausstoßer auf der Entnahmeseite der Hubplatte in einer Warteposition außerhalb des produktführenden Bereichs zu halten, und nur bei Bedarf in den Bereich der Hubplatte in eine Arbeits- beziehungsweise Ausstoßposition auszufahren, um entgegen der normalen Entnahmerichtung Produktstapel von der Hubplatte zu schieben. Hierdurch ist es gewährleistet, daß bei Störungen in dem Kreuzleger nachgeordneten Anlagenteilen die dem Kreuzleger vorgeordneten Anlagenteile kontinuierlich weiter arbeiten können.
Um den Ausstoßer von einer Warteposition in eine Arbeitsposition zum Ausstoßen zu bringen, ist es bei einem erfindungsgemäßen Kreuzleger nur notwendig, den Ausstoßer an dem Ausstoßerarm zu bewegen. Da somit nur relativ geringe Massen zu beschleunigen sind, wird ein schnelles Ausfahren in die Ausstoßposition ermöglicht.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen beschrieben.
Die Hubplatte kann zur Verminderung der Reibung des Produktstapels auf ihrer Oberfläche und/oder zur Verrringerung des Trägheitsmoments auch Ausnehmungen und oder Schlitze aufweisen.
Vorzugsweise erstreckt sich der Ausstoßer, wenn er sich im Bereich der Hubplatte befindet, mindestens über die Gesamthöhe eines auszustoßenden Produktstapels. Bei dem Ausstoßer kann es sich insbesondere um einen Stab oder ein entsprechend dimensioniertes Hohlprofil handeln.
Bevorzugt ist der Ausstoßer durch Bewegung des Ausstoßerarms und durch Bewegung des Ausstoßers an dem Ausstoßerarm in einer Ebene parallel zu der Hubplatte bewegbar, wodurch sich eine geringe Bauhöhe ergibt. Weiterhin ist der Ausstoßer vorzugsweise in den bzw. aus dem Produkt tragenden Bereich der Hubplatte bewegbar, so daß er bei Betrieb ohne Ausstoßen kein Hindernis darstellt.
Grundsätzlich reicht es für die oben geschilderte Funktion des Ausstoßers aus, daß der Ausstoßer durch Bewegung an dem Ausstoßerarm aus einer Warteposition in eine Arbeitsposition direkt hinter dem Produktstapel und über der Hubplatte bewegbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Ausstoßer jedoch an einer Seitenkante der Hubplatte senkrecht zur Ausstoßrichtung ausfahrbar, so daß er sich vor der eigentlichen Ausstoßbewegung nicht über der Hubplatte befindet. Hierdurch kann die Warteposition des Ausstoßers unabhängig von der Größe der auf die Hubplatte gestapelten Produkte gewählt werden, so daß grundsätzlich keine Neueinstellung je nach Produktgröße notwendig ist.
Obwohl der Ausstoßerarm grundsätzlich, insbesondere wenn die Hubplatte Schlitze aufweist, durch die der Ausstoßer bewegbar ist, unterhalb der Hubplatte bewegbar angeordnet sein kann, ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Ausstoßerarm in einer Ebene oberhalb der Hubplatte bewegbar. Hierdurch wird eine besonders einfache Konstruktion möglich, da dann die Hubmechanik für die Hubplatte unter der Hubplatte angeordnet sein kann, ohne auf die Bewegung des Ausstoßerarms Rücksicht nehmen zu müssen.
Grundsätzlich kann der Ausstoßerarm parallel zur Ausstoßrichtung durch beliebige Antriebsmittel, wie z.B. Elektromotoren, bewegt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Bewegung des Ausstoßerarms jedoch durch einen Stellzylinder, wodurch ein einfacher, aber schnell ansprechender Antrieb gegeben ist. Grundsätzlich kann es sich hierbei um hydraulische oder pneumatische Stellzylinder handeln.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Ausstoßerarm als Teleskoparm ausgebildet, an dessen ausfahrbarem Ende der Ausstoßer befestigt ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß in der Warteposition der Ausstoßerarm nicht in den Bereich der Hubplatte oder den Entnahmebereich reicht. Insbesondere wird es möglich, den Ausstoßerarm in beliebiger Höhe über der Hubplatte anzuordnen, wobei der Ausstoßer an einem seiner Enden in vertikaler Richtung oder auch einer beliebigen Position zwischen seinen Enden in vertikaler Richtung an dem Arm befestigbar ist. Durch geeignete Wahl der Höhe, in der der Ausstoßerarm über der Hubplatte angeordnet ist, lassen sich so die Torsionskräfte auf den Ausstoßerarm, die durch das Schieben des Produktstapels mit dem Ausstoßer auftreten, reduziert werden. Besonders bevorzugt ist aus dieser Sicht der Ausstoßerarm in etwa halber Höhe eines typischen Produktstapels über der zum Ausstoßen abgesenkten Hubplatte angeordnet.
Obwohl zur Bewegung des Ausstoßers an dem Ausstoßerarm verschiedene Antriebseinrichtungen, insbesondere auch Elektromotoren, geeignet sind, ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ein mit dem Ausstoßerarm verbundener Stellzylinder zur Bewegung des Ausstoßers in der Richtung senkrecht zur Ausstoßrichtung vorgesehen. Hierbei kann es sich prinzipiell um pneumatische oder auch hydraulische Stellzylinder handeln. In jedem Fall ist hierdurch ein einfacher und schnell ansprechender Antrieb gegeben, so daß bei einfacher Konstruktion trotzdem ein schnelles Ausfahren des Ausstoßers aus der Warteposition in die Ausstoßposition ermöglicht wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, bei der der Ausstoßerarm als Teleskoparm ausgebildet ist, greift die Stange des Stellzylinders zur Bewegung des Ausstoßers an dem ausfahrbaren Teil des Teleskoparms an. Hierdurch wird der Stellzylinder besonders wenig belastet, da die Stange verglichen mit einem Angreifen an dem Ausstoßer selbst nur sehr kurz zu sein braucht.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in der Hubplatte mindestens eine parallel zur Ausstoßrichtung verlaufende Ausnehmung vorgesehen, in der das der Hubplatte zugewandte, freie Ende des Ausstoßers führbar ist. Hierdurch wird zum einen vermieden, daß Produkt in der untersten Lage zwischen Ausstoßer und Hubplatte eingeklemmt werden könnte, zum anderen wird ein seitliches Ausweichen des Ausstoßers verhindert.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein weiterer, parallel und senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbarer Ausstoßer vorgesehen, der in einer Richtung entgegengesetzt zur Ausstoßrichtung des ersten Ausstoßers bewegbar ist. Insbesondere kann dieser weitere Ausstoßer ebenfalls an einem parallel zur Ausstoßrichtung bewegbaren Ausstoßerarm senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbar gehalten sein. Besonders bevorzugt sind die Ausstoßer in bezug auf die Hubplatte so angeordnet, daß Produktstapel in zwei entgegengesetzten Richtungen von der Hubplatte bewegbar sind.
Ein Kreuzleger nach dieser bevorzugten Ausführungsform kann im Normalbetrieb, bei dem keine Störungen in den nachgeordneten Einheiten auftreten, wie ein Kreuzleger nach dem Stand der Technik betrieben werden, bei dem Produktstapel mittels eines Ausstoßers an die nachgeordneten Einheiten überführt wird. Durch die Möglichkeit, beide Ausstoßer senkrecht zur Ausstoßrichtung zu bewegen, kann bei Störungen in den dem Kreuzleger nachgeordneten Einrichtungen der im Normalbetrieb ausstoßende Ausstoßer durch Bewegung senkrecht zu seiner Ausstoßrichtung aus der Arbeitsposition vor dem Produkt tragenden Teil der Hubplatte in eine Warteposition und der weitere Ausstoßer aus einer Warteposition in eine Arbeitsposition in den Bereich vor bzw. über der Hubplatte bewegt werden, so daß der weitere Ausstoßer Produktstapel in einer Richtung entgegengesetzt zur normalen Ausstoßrichtung ausstoßen kann. Hierdurch wird ein kontinuierlicher Betrieb der dem Kreuzleger vorgeordneten Einrichtungen ermöglicht.
Darüber hinaus ist es auch möglich, bei einem Kreuzleger, dem Produktstapel in zwei entgegengesetzten Richtungen entnommen werden können, bei Störungen in einem der den Kreuzleger nachgeordneten Anlagenteile mit dem jeweiligen Ausstoßer das Produkt in die entgegengesetzte Richtung ausstoßen zu können. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn nur ein Kreuzleger für zwei alternativ zu betreibende, dem Kreuzleger nachgeordnete Verarbeitungseinheiten für Produktstapel vorgesehen ist.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Draufsicht auf einen Teil eines Kreuzlegers nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2
eine schematische Draufsicht auf den Kreuzleger in Fig. 1 im Bereich des Ausstoßerarms,
Fig. 3
eine schematische Schnittansicht entlang der Ebene A-A in Fig.2, und
Fig. 4
eine schematische Draufsicht eines Teils eines Kreuzlegers nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Die Figuren zeigen nur einen Teil der Kreuzleger nach zwei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung, wobei nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt sind. Die übrigen Bauteile des Kreuzlegers sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und werden im folgenden nicht im Detail beschrieben.
Ein Kreuzleger nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist eine Hubplatte 10 und ein daneben angeordnetes Grundgestell 12 auf, an dem zwei Führungsrohre 14 und 16 befestigt sind, auf denen oberhalb der Hubplatte 10 ein Ausstoßerarm 18 mit einem nur gestrichelt gezeigten Ausstoßer 20 beweglich geführt ist. An dem Grundgestell 12 ist weiterhin ein erster Stellzylinder 22 zur Bewegung des Ausstoßerarms 18 entlang der Führungsrohre 14 und 16 befestigt.
Die Hubplatte 10 ist in vertikaler Richtung bewegbar und wird zur Bildung eines in Fig. 1 gestrichelt gezeichneten Produktstapels 11 bei Anlieferung von Produkten aus der Richtung P sukzessive abgesenkt. Zur Bildung von um 180° versetzten Teilstapeln ist die Hubplatte 10 weiterhin um eine vertikale Achse zwischen zwei um 180° gegeneinander gedrehten Stapelpositionen drehbar. Die Hubplatte 10 weist weiterhin eine entlang eines Durchmessers verlaufende Ausnehmung 24 auf, die in den Stapelpositionen der Hubplatte 10 parallel zu den Führungsrohren 14 und 16 verläuft.
Der Ausstoßerarm 18 ist als Teleskoparm mit einem in Richtung Y ausfahrbaren Teil 26 und einem Basisteil 28 ausgebildet, mit dem der Ausstoßerarm an den Führungsrohren 14 und 16 beweglich gehalten ist. Der Bereich des Ausstoßerarms 18 ist in den Figuren 2 und 3 genauer gezeigt. Das Basisteil 28 weist eine Grundplatte 30 auf, die von zwei an ihr befestigten, auf den Führungsrohren 14 bzw. 16 laufenden Führungsblöcken 32 und 34 getragen wird (Fig. 3). Die Führungsrohre 14 und 16 sind dabei in den Führungsblöcken 32 bzw. 34 mittels Gleitlagern, die nicht gezeigt sind, gelagert. Auf der Grundplatte 30 ist weiterhin ein Armelement 36 befestigt, an dessen von den Führungsblöcken 32 und 34 wegweisenden Ende vier Schienenlager 38, 39, 40 und 41 befestigt sind.
Der ausfahrbare Teil 26, der durch ein U-Profil gebildet ist, weist weiterhin parallel zur Richtung des Ausstoßerarms verlaufende Schienen 42 und 44 auf, die in den Schienenlagern 38 und 40 bzw. 39 und 41 laufen. Bei diesen Schienenlagern 38, 39, 40 und 41 handelt es sich um Rollenlager, die so ausgebildet und angeordnet sind, daß eine Kippbewegung der Schienen 42 und 44 und damit des ausfahrbaren Teils 26 in vertikaler Richtung nicht möglich ist. Hierdurch ist der ausfahrbare Teil 26 des Teleskoparms senkrecht zu den Führungsrohren 16 beweglich gehalten, so daß er, wie in Fig. 1 gezeigt, zwischen einer gestrichelt gezeichneten Warteposition und einer durch ausgezogene Linien dargestellten Arbeits- beziehungsweise Ausstoßposition hin- und herbewegbar ist. An dem freien Ende des ausfahrbaren Teils 26 ist über eine Verbindungsplatte 46 der Ausstoßer 20 befestigt, der durch ein Hohlprofil gebildet ist, wobei er von dem oberhalb der Hubplatte angeordneten Ausstoßerarm nach unten hängt. An seinem unteren Ende weist der Ausstoßer 20 einen Führungszapfen 48 auf, mit dem der Ausstoßer in der Ausnehmung 24 der Hubplatte 10 führbar ist.
Der Ausstoßerarm 18 ist entlang den Führungsrohren 14 und 16 mittels eines ersten Stellzylinders 22 bewegbar, wozu der Führungsblock 34 über ein Verbindungselement 50 mit dem Abtriebselement des Stellzylinders 22 verbunden ist. Dieser Stellzylinder 22 dient somit zum Ausstoßen eines Produktstapels. (Fig. 3)
Der ausfahrbare Teil 26 des Ausstoßerarms 18, und damit der daran befestigte Ausstoßer 20, ist über einen zweiten Stellzylinder 52 in Y-Richtung, das heißt in Richtung des Ausstoßerarms und senkrecht zu den Führungsrohren 14 bzw. 16, bewegbar. Der Stellzylinder 52 ist dabei von einem an dem Armelement 36 befestigten Flansch 54 und einer auf der Grundplatte 30 befestigten Halterung 56 fest mit dem Ausstoßerarm verbunden. Die Stange 58 des Stellzylinders 52 ist zwischen zwei mit dem ausfahrbaren Teil 26 verbundenen Blöcken 60 und 62 gehalten, so daß der ausfahrbare Teil 26 mittels der Stange 58 bewegbar ist. Wie in Fig. 2 erkennbar, sind die Schienenlager 38 bis 41 so angeordnet, daß die Blökke 60 und 62 mit der Stange 58 zwischen die Schienenlager bewegbar sind und damit der ausfahrbare Teil 26 möglichst weit zurückgefahren werden kann.
Wie in Fig. 1 gezeigt, befindet sich der Ausstoßerarm 18 beim Betrieb an dem Ende des Grundgestells, das in der Richtung liegt, aus der Produkt von der Hubplatte 10 entnommen wird. Dabei ist der ausfahrbare Teil 26, wie in Fig. 1 gestrichelt gezeigt, in einer eingefahrenen Warteposition, in der er sich außerhalb des den Stapel 11 tragenden Bereichs der Hubplatte 10 befindet und damit eine Entnahme nicht behindert. Bei einer Störung wird nun über den Stellzylinder 52 der ausfahrbare Teil 26 voll ausgefahren, so daß der Ausstoßer mit dem Führungszapfen 48 (Fig. 3) vor der Ausnehmung 24 zu liegen kommt. Zum Ausstoßen wird dann der Ausstoßerarm mittels des Stellzylinders 22 in Ausstoßrichtung X, d.h. entgegen der Entnahmerichtung, gegen den Produktstapel 11 bewegt, der so ausgestoßen wird.
Nach dem Ausstoßen kann der Ausstoßerarm 18 mit Ausstoßer 20 wieder in die Ausstoßposition gefahren werden, um nach Bildung des nächsten Produktstapels diesen wieder auszustoßen. Ist ein Ausstoßen mittels des Ausstoßers 20 nicht mehr notwendig, wird der ausfahrbare Teil 26 des mit dem Ausstoßer 20, der sich in der Arbeitsposition befindet, mittels des Stellzylinders 52 wieder in die in Fig. 1 gestrichelt gezeichnete Warteposition zurückgezogen.
In Fig. 4 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die sich im wesentlichen von der ersten Ausführungsform dadurch unterscheidet, daß der Kreuzleger einen zweiten, oberhalb der Hubplatte 10 bewegbaren Ausstoßerarm 64 mit einem zweiten, nur gestrichelt gezeichneten Ausstoßer 66 aufweist. In der Beschreibung dieser zweiten bevorzugten Ausführungsform werden daher die gleichen Bezugszeichen und Bezeichnungen für gleiche Elemente wie in dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet. Aufbau und Antrieb des zweiten Ausstoßerarms 64 mit Ausstoßer 66 entsprechen denen des Ausstoßerarms 18 mit Ausstoßer 22 in der ersten bevorzugten Ausführungsform. Der Ausstoßerarm 64 ist ebenfalls auf den Führungsrohren 14 und 16 geführt, wird aber durch einen in der Fig. 4 nicht sichtbaren zweiten Stellzylinder in Richtung der Führungsrohre bewegt.
Im Betrieb befinden sich die beiden Ausstoßerarme an entgegengesetzten Enden des Grundgestells 12. Von hier aus wird je nach Anforderung einer der Ausstoßer 66 zunächst in einer Richtung parallel zu dem Ausstoßerarm aus einer Warteposition neben der Hubplatte in eine Ausstoßposition vor der Hubplatte gefahren, um dann entlang der Führungsrohre 14 und 16 zusammen mit dem ganzen Ausstoßerarm zum Zwecke des Ausstoßens eines Produktstapels bewegt zu werden.
Bezugszeichenliste
10
Hubplatte
11
Produktstapel
12
Grundgestell
14
Führungsrohr
16
Führungsrohr
18
Ausstoßerarm
20
Ausstoßer
22
erster Stellzylinder
24
Ausnehmung
26
ausfahrbarer Teil
28
Basisteil
30
Grundplatte
32
Führungsblock
34
Führungsblock
36
Armelement
38
Schienenlager
39
Schienenlager
40
Schienenlager
41
Schienenlager
42
Schiene
44
Schiene
46
Verbindungsplatte
48
Führungszapfen
50
Verbindungselement
52
Stellzylinder
54
Flansch
56
Halterung
58
Stange
60
Block
62
Block
64
Ausstoßerarm
66
Ausstoßer
P
Anförderrichtung
X
Ausstoßrichtung
Y
Bewegungsrichtung des Ausstoßers am Ausstoßerarm

Claims (9)

  1. Kreuzleger für Papierprodukte mit
    einer Hubplatte (10), die um eine vertikale Achse drehbar und in vertikaler Richtung bewegbar ist,
    einem parallel zur Ausstoßrichtung bewegbaren Ausstoßerarm (18) und einem Ausstoßer (20) zum Ausstoßen eines Produktstapels aus dem Kreuzleger, wobei der Ausstoßer an dem Ausstoßerarm senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbar gehalten ist.
  2. Kreuzleger nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßer (20) an einer Seitenkante der Hubplatte (10) senkrecht zur Ausstoßrichtung ausfahrbar ist.
  3. Kreuzleger nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßerarm (18) in einer Ebene oberhalb der Hubplatte (10) bewegbar ist.
  4. Kreuzleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    einen Stellzylinder (22) zur Bewegung des Ausstoßerarms (18) parallel zur Ausstoßrichtung.
  5. Kreuzleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßerarm (18) als Teleskoparm ausgebildet ist, an dessen ausfahrbarem Ende (26) der Ausstoßer (20) befestigt ist.
  6. Kreuzleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    einen mit dem Ausstoßerarm (18) verbundenen Stellzylinder (52) zur Bewegung des Ausstoßers (20) in der Richtung senkrecht zur Ausstoßrichtung.
  7. Kreuzleger nach Anspruch 5 und 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Stange (58) des Stellzylinders (52) zur Bewegung des Ausstoßers (20) an den ausfahrbaren Teil (26) des Teleskoparms (18) angreift.
  8. Kreuzleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch
    mindestens eine in der Hubplatte (10) parallel zur Ausstoßrichtung verlaufende Ausnehmung (24), in der das freie Ende des Ausstoßers (20) führbar ist.
  9. Kreuzleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer, parallel und senkrecht zur Ausstoßrichtung bewegbarer Ausstoßer (66) vorgesehen ist, der in einer Richtung entgegensetzt zur Ausstoßrichtung des ersten Ausstoßers bewegbar ist.
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DE29905536U1 (de) * 1999-03-25 1999-07-08 Gämmerler AG, 82538 Geretsried Kreuzleger

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