EP1223134A2 - Fliegender Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Fliegender Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP1223134A2
EP1223134A2 EP01128896A EP01128896A EP1223134A2 EP 1223134 A2 EP1223134 A2 EP 1223134A2 EP 01128896 A EP01128896 A EP 01128896A EP 01128896 A EP01128896 A EP 01128896A EP 1223134 A2 EP1223134 A2 EP 1223134A2
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EP
European Patent Office
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speed
paper roll
old
new paper
minimum
Prior art date
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EP01128896A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1223134B1 (de
EP1223134A3 (de
Inventor
Antoon Weijenborg
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Contiweb BV
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1223134A3 publication Critical patent/EP1223134A3/de
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Publication of EP1223134B1 publication Critical patent/EP1223134B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1857—Support arrangement of web rolls
    • B65H19/1868—The roll support being of the turret type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1805—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact
    • B65H19/181—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact taking place on the replacement roll
    • B65H19/1821—Flying splicing, i.e. the expiring web moving during splicing contact taking place on the replacement roll the replacement web being accelerated or running prior to splicing contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1884—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll
    • B65H19/1889—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll related to driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/212—Rotary position

Definitions

  • the invention relates to a flying reel changer in one Web-fed rotary printing machine, with which a roll change during the Standstill operation or during the crawling operation of the web-fed rotary printing press can be carried out.
  • Flying reel changers are known from the prior art and are used for Web-fed rotary printing presses - that is, printing presses where the printing paper web rolled off a supply roll and the printing units for the Printing process is fed - the beginning of the web of a new paper roll during the Continuous printing operation of the printing presses without interruption with the running paper web of the expiring roll when the paper supply is on the expiring old Roll of paper nearing its end.
  • Such a change of the outgoing old paper roll against a new paper roll can however, it may be desirable for certain print jobs, for example if a previous print job has ended and only a small amount of paper remains remains on the old paper roll for the next roll change. In such a case there is a risk that when you restart the press at the beginning of the new print job due to the roll change associated with it Web tension fluctuations due to the complicated dynamic control processes can easily break.
  • an early change of the old paper roll against a new paper roll can be made during the standstill operation or during the crawling operation of the printing press may be necessary if the previous print job and the subsequent print job processed different types of paper or web formats become.
  • the invention has a flying reel changer for connecting the beginning a new paper web a new paper roll with an old paper web running out an old paper roll, which is guided over a dancer roll, first drive means, which during the standstill of the printing machine or during the crawling operation of the same rotate the new paper roll with a minimal splicing speed.
  • the device further comprises second drive means which are standing or moving Creep speed, i.e. with a peripheral speed in the range from to Example Accelerate 0.1 m / s moving old paper roll to a speed that essentially corresponds to the minimum splice speed.
  • the occurring sag of the paper web is preferably carried out simultaneously accelerating the old paper roll to the splice speed the dancer roller move in the corresponding direction in the manner or moves in the manner that in the old paper web in the area of the reel changer an essential one uniform tension is maintained.
  • the actuators can be in advantageously be formed by a pneumatic cylinder consisting of a Compressed air source is preferably fed with a large capacity and a constant and preferably essentially position-independent force on the old paper web exercises.
  • the device according to the invention further comprises connecting means which Connect the old and new paper webs together while the paper webs are connected the minimum splice speed and move the dancer roller through the adjusting means is proceeded.
  • the device according to the invention has the advantage that when flying Reel splicer the splicing process, that is, gluing the beginning of the web to the new one Roll paper to the old paper roll even during standstill or very slow Creep mode of the printing press, in which the printing press is usually only is moved centimeters, can be performed.
  • This allows after A print job ends during the preparation phase for the new one Print job, i.e. for example while changing the printing plates, the old ones Rolls of paper can be replaced without the press doing this Must start printing at a higher production speed.
  • Another advantage can be seen in the fact that when changing formats between one previous print job and a new job the new or the new Paper rolls for the other format can be changed automatically at a standstill while, for example, the printing units are equipped with new printing plates.
  • the first paper roll is passed through the first drive means - for example position and / or speed-controlled Electric motors - first accelerated to a minimum synchronization speed, and then preferably with it for a certain time, for example a few seconds minimum synchronization speed rotates.
  • the new one Roll of paper for example, by braking means, for example a known one Disc brake, or by appropriate energization of the first drive means from the minimum synchronization speed to the minimum splice speed decelerated.
  • the second accelerating means the old paper roll Only accelerate when the new paper roll has reached the minimum splicing speed has reached.
  • the second accelerating means can be used in the same way as the first Accelerating means preferably by a position and / or speed-controlled electric motor.
  • the connecting means preferably comprise a pressure roller, which is the old one Paper web to the with an adhesive section, for example with a double-sided Tape, provided new paper roll presses after the old paper roll as well also the new paper roll for a certain time, for example for one or two seconds have moved at the minimum splice speed.
  • a pressure roller which is the old one Paper web to the with an adhesive section, for example with a double-sided Tape, provided new paper roll presses after the old paper roll as well also the new paper roll for a certain time, for example for one or two seconds have moved at the minimum splice speed.
  • a paper roll provided with an adhesive section advantageously takes place in Depends on the position of the new paper roll, which can be done with the help of one or several sensors is determined, which is applied to the new paper roll Detect markings.
  • the markings can, for example, be metal strips or also colored markings, which are detected by appropriately trained sensors and, for example, also within the adhesive section, for example inside the tape, or even through the tape itself, in the adhesive section can be arranged.
  • the time at which the new paper roll from the minimum synchronization speed to the minimum splice speed is braked, a predetermined period of time after the detection of the Mark is placed on the new paper roll, the time period being preferred is adjustable.
  • the sensor signal which is usually with the leading edge which corresponds to the paper web wound on the new paper roll
  • a splice or stop knife can be used, which the old paper web during the connection, or a short time after connecting the with the minimal splicing speed moving old and new paper web through the Pressure roller severed.
  • one according to the invention Method of connecting the start of a new paper web with a new paper roll an old paper web of an old one running over a dancer roller Roll of paper in a flying reelstand of a web-fed rotary printing press thereby during the standstill or during the crawling operation of the printing machines characterized that the new paper roll first with a minimal splicing speed is rotated, the old paper roll from a standstill or from one of the Creep speed of the printing press corresponding to a speed Speed is accelerated, which is essentially the minimum splice speed corresponds, with the dancer roller moving in the same way will result in an essentially uniform tension in the paper web or is maintained, and then the old and the new Paper web can be joined together while moving at the minimum splicing speed move.
  • the method according to the invention which, for example, in the form a software control in the central control device of a Roll rotary printing machine can be realized, there is the advantage that the Downtime of the printing machine after finishing a print job without additional Time required for a role change can be used.
  • the software Realization of the process by appropriate programming of the central Control and regulating device of the printing press, or that part of the Control and regulation device that is assigned to the flying reel changer there is the possibility of using the method in a cost-effective manner even with older ones Retrofit printing machines with minor mechanical changes.
  • the new paper roll first accelerated to a minimum synchronization speed for example can be in the range of 0.5 m / s and then from the minimum Synchronization speed to the minimum splice speed decelerated.
  • a minimum synchronization speed for example can be in the range of 0.5 m / s and then from the minimum Synchronization speed to the minimum splice speed decelerated.
  • the sensor for detecting the marking on the new paper roll is that the Total splicing can be done in a shorter amount of time since the new one Paper roll no longer needs to make a complete revolution if the period of time between the detection of the marking and the splicing process is no longer sufficient to the predictions of the different times at which the individual actions be carried out in good time during the splicing process. So needed the new paper roll for a complete revolution of about 20 to 30 seconds, which is what the Accelerate the new paper roll to the minimum synchronization speed accordingly, time is saved.
  • the acceleration of the old one Paper roll - which is significant due to its small diameter and small mass can be accelerated faster and without the use of powerful motors - only accelerates when the new paper roll accelerates to the minimum splicing speed has reached.
  • the minimum splice speed can be, for example, in the range from 0.1 m / s to 0.4 m / s, but is not limited to the values mentioned.
  • connection of the old and the new paper web by pressing the old paper web against the - preferably in Area of the leading paper web edge - with an adhesive section, for example with double-sided adhesive tape, provided new paper roll is achieved.
  • an adhesive section for example with double-sided adhesive tape
  • one or more sensors are used, one in the area of the front edge the new paper web on this applied marking optically and / or inductively to capture.
  • the signals from the sensor or sensors then become the central one Control device fed to the printing press or the flying reel changer, to find the optimal times for braking the new paper roll from the minimum synchronization speed to the minimum splice speed, accelerating the old paper roll to the minimum splicing speed, the time when the pressure roller is turned against the new one Paper roll and the time of cutting the old paper web upstream of the Liaison, determine what is preferably in the same way as that Determination of the other times by a calculation using a central one Control and regulation device takes place.
  • a flying reel changer 1 comprises a in the housing 2 of the reel changer frame 4 with a first support arm 6 for a new paper roll 8 and a second support arm 10 for an old discontinued Roll of paper 12.
  • the old paper web 14 running from the old roll 12 is not closer to one designated deflection roller guided in the direction of the splice head 16, which is a pressure roller or adhesive roller 18 and an impact knife 20 arranged upstream thereof to cut the old paper web 14 after the connection process, below also called splicing process.
  • the old paper web is passed between the new paper roll 8 and the splicing head 16 in the direction of an actuated by schematically indicated pneumatic cylinder 21
  • Dancer roll 22 performed the old paper web 14 to produce a constant Web tension is subjected to an essentially constant force.
  • the old Paper web 14 is then over other unspecified drawing rollers and Deflection rollers guided in the direction of the printing units.
  • the invention comprises Roll changer 1 first drive means for driving the new paper roll 8, one for Example of the first drive motor 24 in the form of the tension core of the roll core of an electric motor.
  • braking means 28 are also provided, the schematically in Fig. 1 by a brake disc and a stylized brake caliper are shown.
  • the braking means 28 can, however, in the same way by the first Electric motor 24 are formed when it is energized in such a way that it on the new paper roll 8 exerts a braking torque.
  • a second electric motor 30 is preferably with the tension cone of the winding shaft new paper roll 12 coupled to this to a predetermined speed accelerate.
  • the second drive motor 30 can also be used as a corresponding current Brake means 32 can be used to brake the old paper roll 12, which is shown in FIG. 1 is indicated by the stylized disc brake.
  • the new paper roll 8 is then accelerated by the first drive means 24 in such a way that it reaches a circumferential surface speed V 8 at a time T 1 , which essentially corresponds to a predetermined minimum synchronization speed V sync , for example in the range of 0.5 m / s lies.
  • a time t 2 is calculated in advance based on the signal S 34 of the sensor 34, at which the speed V 8 the new paper roll 8 is slowed down from the synchronization speed V sync to a minimum splice speed V splice .
  • a short time after the surface speed V 8 of the new paper roll 8 has reached the minimum splice speed V splice at a time t 3 the old paper roll 12 is accelerated at a time t 4 to a speed V 12 which is essentially the minimum splice speed V splice equivalent.
  • the speed V 22 at which the dancer roller 22 moves is increased in accordance with the speed V 12 of the old paper roll 12 in order to absorb the sag of the old paper web 14, which is caused by the acceleration of the old paper roll 12 arises at time t 4 .
  • the speed V 22 of the dancer roller 22 was shown separately in FIG. 2 with its own scale.
  • the tee knife 20 is actuated at a time t 7 and the old paper web 14 is cut upstream of the pressure roller 18.
  • the activation of the knock-off knife 20 is shown schematically in FIG. 2 on the basis of the signal level S 20 , which is supplied to the pneumatic cylinders, for example, generally to the actuating elements for the knock-off knife 20.
  • the speed V 12 of the old paper roll 12 is reduced to zero again by the braking means 32, and the pressure roller 18 is moved back into the starting position.
  • the second drive means 30 rotate the old paper roller 12 in the opposite direction in order to wind up the rest of the old paper web 14, which is indicated schematically in FIG. 2 by the dash-dotted line 38.
  • the times t 1 to t 7 are preferably all calculated in advance by a central control and regulating device (not shown).

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Ein fliegender Rollenwechsler (1) zum Verbinden des Anfangs einer neuen Papierbahn einer neuen Papierrolle (8) mit einer ablaufenden, über eine Tänzerwalze (22) geführten alten Papierbahn (14) einer alten Papierrolle (12) in einer Rollenrotationsdruckmaschine während des Stillstandes oder während des Kriechbetriebes der Druckmaschine umfasst erste Antriebsmittel (24) zum Rotieren der neuen Papierrolle (12) mit einer minimalen Spleißgeschwindigkeit, zweite Antriebsmittel (30) zum Beschleunigen der alten Papierrolle (8) aus dem Stillstand oder von einer der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit auf eine Geschwindigkeit, die im Wesentlichen der minimalen Spleißgeschwindigkeit entspricht, mit Stellmitteln (21), welche die Tänzerwalze (22) während des Beschleunigungsvorgangs der alten Papierrolle (12) aus dem Stillstand oder von der der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit in der Weise verfahren, dass eine im wesentlichen gleichmäßige Spannung in der Papierbahn (14) aufrecht erhalten wird, sowie mit Verbindungsmitteln (16), welche die alte und die neue Papierbahn miteinander verbinden, während sich diese mit der minimalen Spleißgeschwindigkeit bewegen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen fliegenden Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine, mit welchem sich ein Rollenwechsel während des Stillstandbetriebs oder während des Kriechbetriebs der Rollenrotationsdruckmaschine durchführen lässt.
Fliegende Rollenwechsler sind aus dem Stand der Technik bekannt und dienen dazu, bei Rollenrotationsdruckmaschinen - das heißt bei Druckmaschinen, bei denen die zu bedruckende Papierbahn von einer Vorratsrollen abgerollt und den Druckwerken für den Druckvorgang zugeführt wird - den Bahnanfang einer neuen Papierrolle während des Fortdruckbetriebs der Druckmaschinen ohne Unterbrechung mit der laufenden Papierbahn der auslaufenden Rolle zu verbinden, wenn sich der Papiervorrat auf der auslaufenden alten Papierrolle seinem Ende nähert.
Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten fliegenden Rollenwechslern ist es hierbei, dass ein fliegender Rollenwechsel nur während des Fortdruckbetriebs der Druckmaschine, nicht jedoch während des Stillstands oder Kriechbetriebes derselben, bei welchem die Bedruckstoffbahn nur mit wenigen Zentimetern pro Sekunde bewegt wird, durchgeführt werden kann.
Ein solcher Wechsel der auslaufenden alten Papierrolle gegen eine neue Papierrolle kann bei bestimmten Druckaufträgen jedoch wünschenswert sein, beispielsweise wenn ein vorhergehender Druckauftrag beendet wurde und nur noch eine geringe Papiermenge bis zum nächsten Rollenwechsel auf der alten Papierrolle verbleibt. In einem solchen Fall besteht die Gefahr, dass es beim erneuten Hochfahren der Druckmaschine zu Beginn des neuen Druckauftrags aufgrund der mit einem Rollenwechsel verbundenen Bahnspannungsschwankungen aufgrund der komplizierten dynamischen Regelvorgänge leicht zu Bahnrissen kommen kann.
Weiterhin kann ein frühzeitiger Wechsel der alten Papierrolle gegen eine neue Papierrolle während des Stillstandbetriebes oder während des Kriechbetriebes der Druckmaschine dann erforderlich sein, wenn bei dem vorhergehenden Druckauftrag und dem nachfolgenden Druckauftrag unterschiedliche Papiersorten oder Bahnformate verarbeitet werden.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen fliegenden Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere einer Rollenrotations-Offsetdruckmaschine für den Zeitungsdruck, zu schaffen, mit der sich ein Rollenwechsel auch während des Stillstandbetriebes der Druckmaschine mit hoher Zuverlässigkeit und in kürzester Zeit durchführen lässt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Gemäß der Erfindung besitzt ein fliegender Rollenwechsler zum Verbinden des Anfangs einer neuen Papierbahn einer neuen Papierrolle mit einer ablaufenden alten Papierbahn einer alten Papierrolle, die über eine Tänzerwalze geführt ist, erste Antriebsmittel, welche während des Stillstandes der Druckmaschine oder während des Kriechbetriebes derselben die neue Papierrolle mit einer minimalen Spleiß-Geschwindigkeit rotieren. Die Vorrichtung umfasst weiterhin zweite Antriebsmittel, die die stehende oder sich mit Kriechgeschwindigkeit, das heißt mit einer Umfangsgeschwindigkeit im Bereich von zum Beispiel 0,1 m/s bewegende alte Papierrolle auf eine Geschwindigkeit beschleunigen, die im Wesentlichen der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit entspricht. Um den hierbei auftretenden Durchhang der Papierbahn aufzunehmen, wird vorzugsweise gleichzeitig mit dem Beschleunigen der alten Papierrolle auf die Spleiß-Geschwindigkeit die Tänzerwalze in der entsprechenden Richtung in der Weise verfahren bzw. bewegt sich in der Weise, dass in der alten Papierbahn im Bereich des Rollenwechslers eine im Wesentliche gleichmäßige Spannung aufrecht erhalten wird. Die Stellmittel können dabei in vorteilhafter Weise durch einen Pneumatikzylinder gebildet werden, der aus einer Druckluftquelle mit vorzugsweise großer Kapazität gespeist wird und der eine konstante und vorzugsweise im Wesentlichen positionsunabhängige Kraft auf die alte Papierbahn ausübt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ferner Verbindungsmittel, welche die alte und die neue Papierbahn miteinander verbinden, während sich die Papierbahnen mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit bewegen und die Tänzerwalze durch die Stellmittel verfahren wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, dass bei einem fliegenden Rollenwechsler der Spleißvorgang, das heißt dass Ankleben des Bahnanfangs der neuen Papierrolle an die alte Papierrolle auch während des Stillstands oder des sehr langsamen Kriechbetriebes der Druckmaschine, bei welchem die Druckmaschine in der Regel nur zentimeterweise bewegt wird, durchgeführt werden kann. Hierdurch können nach Beendigung eines Druckauftrags bereits während der Vorbereitungsphase für den neuen Druckauftrag, das heißt beispielsweise während des Wechselns der Druckplatten, die alten Papierrollen mit ausgewechselt werden, ohne dass die Druckmaschine hierzu ihren Druckbetrieb mit einer höheren Fortdruckgeschwindigkeit aufnehmen muss. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn auf der alten auslaufenden Papierrolle nur noch ein geringer Papiervorrat vorhanden ist, der beim erneuten Hochfahren der Druckmaschine für einen Druckauftrag bereits während des Hochfahrens zu einem fliegenden Rollenwechsel führen würde, da insbesondere beim Hochfahren der Druckmaschine von der zentralen Steuerungs- und Regeleinrichtung zahlreiche Regelparameter überwacht werden müssen, die sich dynamisch ändern.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass bei einem Formatwechsel zwischen einem vorhergehenden Druckauftrag und einem neuen Auftrag die neue oder die neuen Papierrollen für das andere Format automatisch im Stillstand gewechselt werden können, während beispielsweise die Druckwerke mit neuen Druckplatten bestückt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die erste Papierrolle durch die ersten Antriebsmittel - beispielsweise positions- und/oder geschwindigkeitsgeregelte Elektromotoren - zuerst auf eine minimale Synchronisationsgeschwindigkeit beschleunigt, und dann vorzugsweise für eine gewisse Zeit, beispielsweise einige Sekunden, mit dieser minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit rotiert. Im Anschluss daran wird die neue Papierrolle beispielsweise durch Bremsmittel, zum Beispiel eine bekannte Scheibenbremse, oder aber durch eine entsprechende Bestromung der ersten Antriebsmittel von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit heruntergebremst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die minimale Spleiß-Geschwindigkeit mit einer erhöhten Genauigkeit und in einer vergleichsweise kürzeren Zeit erreicht und eingeregelt werden kann, als es bei einem direkten Hochbeschleunigen der neuen Papierrolle aus dem Stillstand möglich ist.
Um den Verfahrweg der Tänzerwalze, die zu Beginn des Rollenwechsels, das heißt am Ende des vorhergehenden Druckauftrages, vorzugsweise in ihre Nullposition verfahren wurde, möglichst klein zu halten, kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die zweiten Beschleunigungsmittel die alte Papierrolle erst dann beschleunigen, wenn die neue Papierrolle die minimale Spleiß-Geschwindigkeit erreicht hat. Die zweiten Beschleunigungsmittel können in gleicher Weise wie die ersten Beschleunigungsmittel vorzugsweise durch einen positions- und/oder geschwindigkeitsgeregelten Elektromotor angetrieben werden.
Die Verbindungsmittel umfassen vorzugsweise eine Andrückwalze, welche die alte Papierbahn an die mit einem Klebeabschnitt, beispielsweise mit einem doppelseitigen Klebeband, versehene neue Papierrolle andrückt, nachdem sich die alte Papierrolle sowie auch die neue Papierrolle für eine gewisse Zeit, beispielsweise für ein bis zwei Sekunden mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit bewegt haben.
Das Andrücken der alten Papierbahn an die neue, im Bereich des Papierbahnanfangs mit einem Klebeabschnitt versehene Papierrolle erfolgt dabei vorteilhafter Weise in Abhängigkeit von der Position der neuen Papierrolle, die mit Hilfe von einem oder mehreren Sensoren bestimmt wird, welche auf der neuen Papierrolle aufgebrachte Markierungen detektieren. Die Markierungen können beispielsweise Metallstreifen oder auch farbige Markierungen sein, die von entsprechend ausgebildeten Sensoren erfasst werden, und die beispielsweise auch innerhalb des Klebeabschnitts, beispielsweise innerhalb des Klebebandes, oder sogar durch das Klebeband selbst, im Klebeabschnitt angeordnet sein können.
So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Zeitpunkt, zu dem die neue Papierrolle von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit abgebremst wird, eine vorgegebene Zeitspanne nach der Detektion der Markierung auf der neuen Papierrolle gelegt wird, wobei die Zeitspanne vorzugsweise einstellbar ist.
In gleicher Weise kann das Sensorsignal, welches in der Regel mit der vorlaufenden Kante der auf der neuen Papierrolle aufgewickelten Papierbahn korrespondiert, zur Steuerung eines Spleiß- oder Anschlagmessers verwendet werden, welches die alte Papierbahn während des Verbindens, oder eine kurze Zeit nach dem Verbinden der sich mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit bewegenden alten und neuen Papierbahn durch die Andrückwalze durchtrennt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Verbinden des Anfangs einer neuen Papierbahn einer neuen Papierrolle mit einer ablaufenden, über eine Tänzerwalze geführten alten Papierbahn einer alten Papierrolle in einem fliegenden Rollenwechsler einer Rollenrotationsdruckmaschine während des Stillstands oder während des Kriechbetriebes der Druckmaschinen dadurch gekennzeichnet, dass die neue Papierrolle zuerst mit einer minimalen Spleiß-Geschwindigkeit rotiert wird, die alte Papierrolle aus dem Stillstand oder von einer der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit aus auf eine Geschwindigkeit beschleunigt wird, die im Wesentlichen der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit entspricht, wobei gleichzeitig die Tänzerwalze in der Weise verfahren wird, dass sich eine im Wesentlichen gleichmäßige Spannung in der Papierbahn einstellt oder eine solche aufrechterhalten wird, und im Anschluss daran die alte und die neue Papierbahn miteinander verbunden werden, während sich diese mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit bewegen.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches beispielsweise in Form einer softwaremäßigen Steuerung in der zentralen Steuerungseinrichtung einer Rollenrotationsdruckmaschine realisiert sein kann, ergibt sich der Vorteil, dass die Stillstandszeit der Druckmaschine nach Beendigung eines Druckauftrags ohne zusätzlichen Zeitaufwand für einen Rollenwechsel genutzt werden kann. Durch die softwaremäßige Realisierung des Verfahrens durch eine entsprechende Programmierung der zentralen Steuerungs- und Regelungseinrichtung der Druckmaschine, bzw. desjenigen Teils der Steuerungs- und Regelungseinrichtung, die dem fliegenden Rollenwechsler zugeordnet ist, ergibt sich die Möglichkeit, das Verfahren in kostengünstiger Weise auch bei älteren Druckmaschinen mit geringen mechanischen Änderungen nachzurüsten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird dabei die neue Papierrolle zuerst auf eine minimale Synchronisationsgeschwindigkeit beschleunigt, die beispielsweise im Bereich von 0,5 m/s liegen kann und anschließend von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit heruntergebremst. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Spleiß-Geschwindigkeit bei großen Papierrollen mit einem großen Trägheitsmoment durch den Einsatz von bekannten Bremseinrichtungen, wie beispielsweise Scheibenbremsen oder eine entsprechende Bestromung eines elektrischen Antriebsmotors, welcher die neue Papierrolle antreibt, auf einfache und kostengünstige Weise ohne den Einsatz von aufwendigen leistungsstarken Antrieben innerhalb von kürzester Zeit erreicht werden kann.
Weiterhin ergibt sich der Vorteil, wenn der Sensor zur Detektion der Markierung auf der neuen Papierrolle in dichtem Abstand zum Spleißkopf angeordnet ist der Vorteil, dass der Spleißvorgang insgesamt in einer kürzeren Zeit durchgeführt werden kann, da die neue Papierrolle keine vollständige Umdrehung mehr durchführen muss, wenn die Zeitdauer zwischen der Detektion der Markierung und dem Spleißvorgang nicht mehr ausreicht, um die Vorausberechnungen der verschiedenen Zeitpunkte zu denen die einzelnen Aktionen während des Spleißvorgangs durchgeführt werden, rechtzeitig vorzunehmen. So benötigt die neue Papierrolle für eine vollständige Umdrehung ca. 20 bis 30 Sekunden, was beim Beschleunigen der neuen Papierrolle auf die minimale Synchronisationsgeschwindigkeit demgemäß an Zeit eingespart wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Beschleunigung der alten Papierrolle - die aufgrund ihres geringen Durchmessers und ihrer geringen Masse erheblich schneller und ohne den Einsatz von leistungsstarken Motoren beschleunigt werden kann - erst dann beschleunigt, wenn die neue Papierrolle die minimale Spleiß-Geschwindigkeit erreicht hat. Die minimale Spleiß-Geschwindigkeit kann dabei beispielsweise im Bereich von 0,1 m/s bis 0,4 m/s liegen, ist jedoch nicht auf die genannten Werte beschränkt.
Des weiteren kann es in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass das Verbinden der alten und der neuen Papierbahn durch Andrücken der alten Papierbahn an die - vorzugsweise im Bereich der vorlaufenden Papierbahnkante - mit einem Klebeabschnitt, beispielsweise mit doppelseitigem Klebeband, versehene neue Papierrolle erzielt wird. Um die Position des Klebeabschnitts auf der neuen Papierrolle - und darüber ihre Position und/oder Geschwindigkeit - zur Optimierung des Spleiß-Vorgangs zu detektieren, werden vorzugsweise ein oder mehrere Sensoren eingesetzt, die eine im Bereich der Vorderkante der neuen Papierbahn auf diese aufgebrachte Markierung optisch und/oder induktiv erfassen. Die Signale des oder der Sensoren werden dann der zentralen Steuerungseinrichtung der Druckmaschine oder des fliegenden Rollenwechslers zugeleitet, um daraus die optimalen Zeitpunkte für das Herunterbremsen der neuen Papierrolle von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit, das Beschleunigen der alten Papierrolle auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit, den Zeitpunkt des Anstellens der Andrückwalze gegen die neue Papierrolle sowie den Zeitpunkt des Durchtrennens der alten Papierbahn stromaufwärts der Verbindungsstelle, zu bestimmen, was vorzugsweise in gleicher Weise wie die Bestimmung der anderen Zeitpunkte durch eine Berechnung mittels einer zentralen Steuerungs- und Regelungseinrichtung erfolgt.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitendarstellung eines fliegenden Rollenwechslers gemäß der Erfindung und
Fig. 2
ein Diagramm über den zeitlichen Ablauf der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ablaufenden Vorgänge.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfasst ein erfindungsgemäßer fliegender Rollenwechsler 1 ein im Gehäuse 2 des Rollenwechslers rotierbares Gestell 4 mit einem ersten Tragarm 6 für eine neue Papierrolle 8 sowie einem zweiten Tragarm 10 für eine alte auslaufende Papierrolle 12.
Die von der alten Rolle 12 ablaufende alte Papierbahn 14 wird über eine nicht näher bezeichnete Umlenkwalze in Richtung des Spleißkopfes 16 geführt, der eine Andrückrolle oder Klebewalze 18 sowie ein stromaufwärts von dieser angeordnetes Schlagmesser 20 zum Durchtrennen der alten Papierbahn 14 nach dem Verbindungsvorgang, nachfolgend auch Spleißvorgang genannt, umfasst.
Die alte Papierbahn wird zwischen der neuen Papierrolle 8 und dem Spleißkopf 16 vorbei in Richtung einer durch schematisch angedeutete Pneumatikzylinder 21 betätigten Tänzerwalze 22 geführt, die die alte Papierbahn 14 zur Erzeugung einer konstanten Bahnspannung mit einer im Wesentlichen konstanten Kraft beaufschlagt. Die alte Papierbahn 14 wird anschließend über weitere nicht näher bezeichnete Zugwalzen und Umlenkwalzen in Richtung der Druckwerke geführt.
Wie in Fig. 1 weiterhin schematisch angedeutet ist, umfasst der erfindungsgemäße Rollenwechsler 1 erste Antriebsmittel zum Antrieb der neuen Papierrolle 8, die einen zum Beispiel auf den Spannkronus des Rollenkerns wirkenden ersten Antriebsmotor 24 in Form eines Elektromotors umfassen.
Um die neue Papierrolle 8 von einer höheren Geschwindigkeit auf eine niedrigere Geschwindigkeit herunterbremsen zu können, sind weiterhin Bremsmittel 28 vorgesehen, die in Fig. 1 schematisch durch eine Bremsscheibe und eine stilisierte Bremszange dargestellt sind. Die Bremsmittel 28 können jedoch in gleicher Weise durch den ersten Elektromotor 24 gebildet werden, wenn dieser in der Weise bestromt wird, dass er auf die neue Papierrolle 8 ein Bremsmoment ausübt.
Ein zweiter Elektromotor 30 ist vorzugsweise mit dem Spannkonus der Wickelwelle der neuen Papierrolle 12 gekoppelt, um diese auf eine vorgegebene Geschwindigkeit zu beschleunigen.
Der zweite Antriebsmotor 30 kann durch eine entsprechende Bestromung ebenfalls als Bremsmittel 32 zum Abbremsen der alten Papierrolle 12 verwendet werden, was in Fig. 1 durch die stilisiert dargestellte Scheibenbremse angedeutet ist.
Die Durchführung eines erfindungsgemäßes Spleißes während des Stillstandbetriebes der Druckmaschine wird nachfolgend anhand von Fig. 2 bei stillstehender Druckmaschine beschrieben, wobei Vpress die Maschinengeschwindigkeit und V12 die Geschwindigkeit der alten Papierrolle angeben, die aus darstellungstechnischen Gründen in einem geringen Abstand zueinander gezeichnet sind, zu Beginn des Spleißvorgangs jedoch im Wesentlichen gleich groß sind.
Die neue Papierrolle 8 wird sodann durch die ersten Antriebsmittel 24 in der Weise beschleunigt, dass sie zu einem Zeitpunkt T1 eine Umfangsoberflächengeschwindigkeit V8 erreicht, die im Wesentlichen einer vorgegebenen minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit Vsync entspricht, die beispielsweise im Bereich von 0,5 m/s liegt.
Nachdem von einem Sensor 34 eine den Bahnanfang auf der neuen Papierrolle 8 kennzeichnende Markierung 36 detektiert wurde und dadurch der Pegel des Sensorsignals S34 kurzzeitig ansteigt, wird aufgrund des Signals S34 des Sensors 34 ein Zeitpunkt t2 vorausberechnet, zu welchem die Geschwindigkeit V8 der neuen Papierrolle 8 von der Synchronisationsgeschwindigkeit Vsync auf eine minimale Spleiß-Geschwindigkeit VSpleiß herunterverzögert wird. Eine kurze Zeit nachdem die Oberflächengeschwindigkeit V8 der neuen Papierrolle 8 zu einem Zeitpunkt t3 die minimale Spleißgeschwindigkeit VSpleiß erreicht hat, wird die alte Papierrolle 12 zu einem Zeitpunkt t4 auf eine Geschwindigkeit V12 beschleunigt, die im Wesentlichen der minimalen Spleißgeschwindigkeit VSpleiß entspricht. Wie sich aus Fig. 2 erkennen lässt, wird die Geschwindigkeit V22, mit der sich die Tänzerwalze 22 bewegt, entsprechend der Geschwindigkeit V12 der alten Papierrolle 12 erhöht, um den Durchhang der alten Papierbahn 14 aufzunehmen, der durch das Beschleunigen der alten Papierrolle 12 zum Zeitpunkt t4 entsteht. Aus darstellungstechnischen Gründen wurde die Geschwindigkeit V22 der Tänzerwalze 22 in Fig. 2 mit einer eigenen Skala nochmals separat eingezeichnet.
Wie sich aus Fig. 2 weiterhin erkennen lässt, wird eine kurze Zeit nach einem Zeitpunkt t5, ab welchem sich die alte Papierbahn 14 und die Umfangsoberfläche der neuen Papierrolle 8 mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit VSpleiß bewegen, zu einem Zeitpunkt t6 die Andrückwalze 18 an die neue Papierrolle 8 angestellt, um die alte Papierbahn 14 gegen die Umfangsoberfläche der neuen Papierrolle 8 zu drücken, während sich der mit einem Klebeabschnitt versehene Anfang der neuen Papierrolle 8 im Bereich des Spleißkopfes 16 befindet. Die Aktivierung der Andrückwalze 18 ist schematisch durch den Verlauf des Signalpegels S18 dargestellt.
Nachdem die alte Papierbahn 14 mit dem Anfang der Papierbahn der neuen Papierrolle 8 verbunden wurde, wird zu einem Zeitpunkt t7 das Abschlagmesser 20 betätigt und die alte Papierbahn 14 stromaufwärts der Andrückwalze 18 durchtrennt. Die Aktivierung des Abschlagmessers 20 ist in Fig. 2 schematisch anhand des Signalpegels S20 dargestellt, welches beispielsweise den Pneumatikzylindern, das heißt allgemein den Betätigungselementen für das Abschlagmesser 20 zugeführt wird.
Im Anschluss daran wird die Geschwindigkeit V12 der alten Papierrolle 12 durch die Bremsmittel 32 wieder auf Null reduziert, und die Andrückwalze 18 wieder in die Ausgangsposition zurückgefahren. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die zweiten Antriebsmittel 30 die alte Papierwalze 12 in umgekehrter Richtung rotieren, um den Rest der alten Papierbahn 14 aufzuwickeln, was in Fig. 2 durch die strichpunktierte Linie 38 schematisch angedeutet ist.
Die Zeitpunkte t1 bis t7, zu denen die einzelnen Aktionen wie in Fig. 1 gezeigt vorgenommen werden, werden vorzugsweise alle durch eine nicht gezeigte zentrale Steuerungs- und Regelungseinrichtung vorausberechnet.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
erfindungsgemäßer fliegender Rollenwechsler
2
Gehäuse
4
drehbares Gestell
6
erster Haltearm für neue Papierrolle
8
neue Papierrolle
10
zweiter Haltearm für alte Papierrolle
12
alte Papierrolle
14
alte Papierbahn
16
Spleißkopf
18
Andrückwalze
20
Schlagmesser
22
Tänzerwalze
24
erster Antriebsmotor für neue Papierrolle
28
erstes Bremsmittel
30
zweiter Antriebsmotor für alte Papierrolle
32
zweites Bremsmittel zum Abbremsen der alten Papierrolle
34
Sensor
36
Markierung
38
strichpunktierte Linie
Vpress
Geschwindigkeit der Druckmaschine
Vsync
minimale Synchronisationsgeschwindigkeit
VSpleiß
minimale Spleiß-Geschwindigkeit
V8
Geschwindigkeit der neuen Papierrolle
V12
Geschwindigkeit der alten Papierrolle
V22
Geschwindigkeit der Tänzerwalze
t1 bis t7
Zeitpunkte
S18
Signalpegel der Andrückwalze
S20
Signalpegel des Abschlagsmessers
S34
Signalpegel am Sensor 34

Claims (12)

  1. Fliegender Rollenwechsler (1) zum Verbinden des Anfangs einer neuen Papierbahn einer neuen Papierrolle (8) mit einer ablaufenden, über eine Tänzerwalze (22) geführten alten Papierbahn (14) einer alten Papierrolle (12) in einer Rollenrotationsdruckmaschine während des Stillstandes oder während des Kriechbetriebes der Druckmaschine, mit ersten Antriebsmitteln (24) zum Rotieren der neuen Papierrolle (8) mit einer minimalen Spleißgeschwindigkeit (VSpleiß), mit zweiten Antriebsmitteln (30) zum Beschleunigen der alten Papierrolle (12) aus dem Stillstand oder von einer der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit (Vpress) auf eine Geschwindigkeit, die im Wesentlichen der minimalen Spleißgeschwindigkeit (VSpleiß) entspricht, mit Stellmitteln (21), welche die Tänzerwalze (22) während des Beschleunigungsvorgangs der alten Papierrolle (12) aus dem Stillstand oder von der der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit (Vpress) in der Weise verfahren, dass eine im Wesentlichen gleichmäßige Spannung in der Papierbahn (14) aufrecht erhalten wird, sowie mit Verbindungsmitteln (16, 18), welche die alte und die neue Papierbahn miteinander verbinden, während sich diese mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit (VSpleiß) bewegen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Antriebsmittel (24) die neue Papierrolle (8) auf eine minimale Synchronisationsgeschwindigkeit (Vsync) beschleunigen, und dass erste Bremsmittel (28) vorgesehen sind, die die neue Papierrolle (8) anschließend von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit (Vsync) auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit (VSpleiß) herunterbremsen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Antriebsmittel (30) die alte Papierrolle (12) beschleunigen, nachdem die neue Papierrolle (8) die minimale Spleiß-Geschwindigkeit (VSpleiß) erreicht hat.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel eine Andrückwalze oder Bürstenwalze oder Bürstenleiste (18) umfassen, welche die alte Papierbahn (14) an die mit einem Klebeabschnitt versehene neue Papierrolle (8) andrückt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Sensor (34) umfasst, der auf der neuen Papierrolle (8) vorgesehene Markierungen (36) detektiert, und der Signale (S34) erzeugt, in Abhängigkeit von denen die Position der neuen Papierrolle (8) bestimmt wird.
  6. Verfahren zum Verbinden des Anfangs einer neuen Papierbahn einer neuen Papierrolle mit einer ablaufenden, über eine Tänzerwalze geführten alten Papierbahn einer alten Papierrolle in einem fliegenden Rollenwechsler einer Rollenrotationsdruckmaschine während des Stillstandes oder während des Kriechbetriebes der Druckmaschine,
    gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
    Rotieren der neuen Papierrolle mit einer minimalen Spleiß-Geschwindigkeit,
    Beschleunigen der alten Papierrolle aus dem Stillstand oder von einer der Kriechgeschwindigkeit der Druckmaschine entsprechenden Geschwindigkeit auf eine Geschwindigkeit, die im Wesentlichen der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit entspricht,
    gleichzeitiges Bewegen der Tänzerwalze in der Weise, dass eine im wesentlichen gleichmäßige Spannung in der Papierbahn aufrecht erhalten wird, und
    Verbinden der alten und der neuen Papierbahn während sich diese mit der minimalen Spleiß-Geschwindigkeit bewegen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die neue Papierrolle zuerst auf eine minimale Synchronisationsgeschwindigkeit beschleunigt und anschließend von der minimalen Synchronisationsgeschwindigkeit auf die minimale Spleiß-Geschwindigkeit heruntergebremst wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationsgeschwindigkeit im Bereich von 0,5 m/s liegt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigen der alten Papierrolle eingeleitet wird, nachdem die neue Papierrolle die minimale Spleiß-Geschwindigkeit erreicht hat.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die minimale Spleiß-Geschwindigkeit im Bereich von 0,1 m/s bis 0,4 m/s liegt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden der alten und der neuen Papierbahn durch Andrücken der alten Papierbahn an die mit einem Klebeabschnitt versehene neue Papierrolle mittels einer Andrückwalze, und/oder einer Bürstenwalze und/oder Bürstenleiste, erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Position der neuen Papierrolle mit Hilfe eines Sensors bestimmt wird, der beim Erfassen von auf der neuen Papierrolle vorgesehenen Markierungen Markierungssignale erzeugt, die einer zentralen Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Verbindungsvorgangs zugeführt werden.
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