EP1213485B1 - Vakuumerzeugervorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Vakuumerzeugervorrichtung - Google Patents

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EP1213485B1
EP1213485B1 EP01127994A EP01127994A EP1213485B1 EP 1213485 B1 EP1213485 B1 EP 1213485B1 EP 01127994 A EP01127994 A EP 01127994A EP 01127994 A EP01127994 A EP 01127994A EP 1213485 B1 EP1213485 B1 EP 1213485B1
Authority
EP
European Patent Office
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suction
port
vacuum
ejector device
ejector
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01127994A
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English (en)
French (fr)
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EP1213485A2 (de
EP1213485A3 (de
Inventor
Markus Bretzler
Jürgen Schnatterer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1213485A2 publication Critical patent/EP1213485A2/de
Publication of EP1213485A3 publication Critical patent/EP1213485A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/44—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04F5/02 - F04F5/42
    • F04F5/48—Control
    • F04F5/52—Control of evacuating pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • F04F5/20—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/14—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid
    • F04F5/16—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids
    • F04F5/20—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating
    • F04F5/22—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow the inducing fluid being elastic fluid displacing elastic fluids for evacuating of multi-stage type

Definitions

  • the invention relates to a vacuum generating device, with a vacuum opening enabling the tapping of a negative pressure and having a first and a second ejector device, each having an inlet opening, an outlet opening and a suction opening and the respectively between the inlet opening and the outlet opening of a at the associated suction opening
  • the flow cross-section for the first suction opening is larger than the flow cross-section for the second suction flow
  • the inlet opening of the first ejector device forms a feed opening which is provided for feeding an actuating liquid causing the first suction flow
  • the suction port of the first Ejektro styles is connected to the outlet opening of the second Ejektor worn to generate a second suction flow contribute to causing pressure difference, and wherein the negative pressure opening is formed by the suction opening of the second ejector.
  • the invention relates to a method for operating a vacuum generating device having a first and a second Ejektor adopted each having an inlet opening, an outlet opening and a suction opening, wherein one for generating a second ejector between at the outlet opening of the second Ejektor couples applies a negative pressure, which is generated by connecting the outlet opening of the second Ejektor owned with the suction port of the first Ejektor coupled whose Absaugströmung one generated by feeding compressed air at its inlet opening.
  • the known vacuum generator device comprises an ejector device accommodated in a housing, which is equipped with a jet nozzle and a catching nozzle arranged in extension to the latter.
  • the ejector device is fed to an inlet opening associated with the jet nozzle with pressurized fluid pressure medium, in particular compressed air, which is accelerated in the jet nozzle, then enters the catching nozzle and finally flows out to the atmosphere via an outlet opening assigned to the catching nozzle.
  • suction flow causes a suction effect on a suction opening associated with the transition area between the jet nozzle and the catching nozzle, so that this suction opening can be used as a vacuum opening, which can be connected, for example, to a room to be evacuated, for example to the interior of the room Suction gripper of a vacuum handling device.
  • a vacuum generator apparatus and a method of operating a vacuum generator apparatus discloses the US-A-4 158 528 , There, the compressed air flowing through a first ejector device of larger cross section supports the structure of a suction flow which flows through a second ejector device of smaller cross section. At the inlet opening of the second Ejektor announced while compressed air is fed, which is branched off at the inlet opening of the first Ejektor pain.
  • the object is further achieved in a method of the type mentioned by feeding at the inlet opening of the first Ejektor issued under a higher compared to the atmospheric pressure operating pressure compressed air and connects the inlet opening of the second Ejektor worn with the atmosphere.
  • control valve device may be provided with individual actuation option a type, for example to provide a manual activation.
  • individual actuation option a type, for example to provide a manual activation.
  • Particularly advantageous is a design is considered in which the control valve device is actuated in response to the pressure applied to the vacuum opening, so that it assumes an open position, as long as the negative pressure is still relatively low, to close only when a certain negative pressure value.
  • Each of the vacuum generating devices includes two ejector means, designated for better distinction as first and second ejector means 2, 2 ', which are conveniently housed together in a housing 4.
  • Each ejector device 2, 2 ' contains a jet nozzle 5, 5' with a jet nozzle channel 6, 6 'as well as a catching nozzle 7, 7' with a catching nozzle channel 8, 8 '.
  • the ejector devices 2, 2 ' are in the embodiment of a cartridge-like design and in each case in a preferably cylindrical Ejektorage 12, 12' used.
  • a respective catching nozzle 7, 7 ' is placed downstream of the respective associated jet nozzle 5, 5'.
  • Each ejector device 2, 2 ' is provided with an inlet opening 14, 14' which is formed by the end region of the suction nozzle channel 6, 6 'which is opposite the catching nozzle channel 8, 8'.
  • each ejector device 2, 2 ' has an outlet opening 15, 15', which is formed by the suction nozzle channel 6, 6 'opposite end portion of the collecting nozzle channel 8, 8'.
  • a respective ejector device 2, 2 ' are the jet nozzle channel 6, 6' and the collecting nozzle channel 8, 8 'spaced from each other, wherein the intermediate space defines a suction opening 16, 16'.
  • a connecting channel 17 running inside the housing 4 establishes a permanent connection between the suction opening 16 of the first ejector device 2 and the outlet opening 15 'of the second ejector device 2'.
  • the vacuum generator devices 1 are used, in particular, to generate a vacuum p U at a predetermined height in a connected space 19 to be evacuated.
  • the space 19 to be evacuated can in particular be defined by the interior of a suction gripper 18 formed, for example, by a suction cup or a suction plate, which belongs to a vacuum handling device with the aid of which arbitrary objects can be held under pressure and / or transported by vacuum.
  • the suction gripper 18 is attached with its open side ahead of the outer surface of the object to be handled, after which the space 19 is sucked off and evacuated, so that a negative pressure is created, which causes the article to adhere to the suction gripper 18.
  • the object can be positioned in any desired manner. In order to release the object, the space 19 to be evacuated is ventilated again.
  • the space 19 to be evacuated is connected to a negative pressure passage 22 extending in the housing 4, which communicates with a negative pressure opening 23 which is formed by the suction opening 16 'of the second ejector device 2'.
  • a fluid line leading away from the housing 4 may also be interposed.
  • the inlet opening 14 of the first ejector device 2 is designed as a feed opening 24.
  • an actuating fluid p under a certain operating pressure p B is fed through it.
  • compressed air is used as the actuating fluid, wherein the actuation pressure p B is higher than the atmospheric pressure, wherein usual operating conditions provide an overpressure of 6 bar.
  • the compressed air is provided by a compressed air generator, not shown, and fed into a feed channel 25 of the housing 4, which is in fluid communication with the feed opening 24 of the first ejector 2.
  • the feed channel 25 is formed by a longitudinal section of the ejector receptacle 12 receiving the first ejector device 2.
  • the suction flow is caused by air being blown through the ejector device 2 with overpressure
  • the second suction flow practically results in a suction effect, which is caused by the negative pressure resulting from the operation of the first ejector device 2.
  • the two ejector devices 2, 2 ' are designed in such a way that the flow cross section provided for the second suction flow in the second ejector device 2' is smaller than that of the first suction flow
  • the flow cross-section available in the first ejector device 2 surprisingly has the effect that a relatively high negative pressure can be tapped off at the vacuum port 23 formed by the suction opening 16 'of the second ejector device 2, which is considerably above a value of 0.9 bar.
  • the high vacuum level is obtained with an air consumption that is not greater than the air consumption usual, with only an ejector device equipped vacuum generating devices.
  • the aforementioned measures provide for the two suction ports 16, 16 'of the two ejector devices 2, 2' connecting by-pass channel 26, in which a control valve device 27 is switched on, the optional release or interruption of the connection between the two suction ports 16, 16 'allows.
  • control valve device 27 is carried out manually activated. It has a valve member 28 which is in Fig. 2a is shown in a closed position in which it rests against a valve seat 32 and thereby closes the by-pass channel. This state corresponds to that state which in the embodiment of Fig. 1a and 1b constantly present.
  • valve member 28 By manually switching the valve member 28 in an in Fig. 2b be indicated open position shifted in which the fluid passage through the by-pass channel 26 is released and thus, bypassing the second Ejektor owned 2 'is a direct connection between the two suction ports 16, 16'.
  • control valve device 27 instead of a manual switching can also be provided to run the control valve device 27 so that it is electrically and possibly activated in accordance with an electronic control device.
  • the control valve device 27 In order to evacuate a space 19 of large volume, the control valve device 27 is first switched to the open position, so that essentially only the first Ejektor worn 2 is effective, which is due to their first suction flow made available large flow cross-section capable of at their Suction opening 16 to generate a high flow rate, which allows a correspondingly rapid evacuation of the space 19. After a certain time, the control valve device 27 is closed, so that automatically the second ejector device 2 'is put into operation and the remaining volume is sucked off at a lower flow rate to a high vacuum.
  • Fig. 3a, 3b is consistent with the one Fig. 2a, 2b are largely identical, with matching components are provided with the same reference numerals. The only difference is the way in which the control valve device 27 is activated, which is done automatically here, since the control valve device 27 is designed to be actuated in dependence on the pressure prevailing at the vacuum opening 23.
  • the switching time that is, the negative pressure at which the control valve device 27 switches from the open position to the closed position
  • the control valve device 27 comes without electrical control. However, a design would be possible in which the negative pressure detected by a pressure sensor and the switching of the control valve device 27 is effected based on the sensor signal.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vakuumerzeugervorrichtung, mit einer den Abgriff eines Unterdruckes ermöglichenden Unterdrucköffnung und mit einer ersten und einer zweiten Ejektoreinrichtung, die jeweils eine Eintrittsöffnung, eine Austrittsöffnung und eine Saugöffnung aufweisen und die jeweils zwischen der Eintrittsöffnung und der Austrittsöffnung von einer an der zugehörigen Saugöffnung eine Saugwirkung hervorrufenden ersten bzw. zweiten Absaugströmung durchströmbar sind, wobei der Strömungsquerschnitt für die erste Absaugöffnung größer ist als der Strömungsquerschnitt für die zweite Absaugströmung und wobei die Eintrittsöffnung der ersten Ejektoreinrichtung eine Einspeiseöffnung bildet, die zum Einspeisen eines die erste Absaugströmung hervorrufenden Betätigungsfluides vorgesehen ist, wobei ferner die Saugöffnung der ersten Ejektroeinrichtung mit der Austrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung verbunden ist, um zur Erzeugung einer die zweite Absaugströmung bewirkenden Druckdifferenz beizutragen, und wobei die Unterdrucköffnung von der Saugöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung gebildet ist.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumerzeugervorrichtung, die eine erste und eine zweite Ejektoreinrichtung mit jeweils einer Eintrittsöffnung, einer Austrittsöffnung und einer Saugöffnung aufweist, wobei man zur Erzeugung einer die zweite Ejektoreinrichtung zwischen ihrer Eintrittsöffnung und ihrer Austrittsöffnung durchströmenden und dabei an der Saugöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung eine Saugwirkung hervorrufenden Absaugströmung an der Austrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung einen Unterdruck anlegt, den man erzeugt, indem man die Austrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung mit der Saugöffnung der ersten Ejektoreinrichtung verbindet, deren Absaugströmung man dadurch erzeugt, dass man an ihrer Eintrittsöffnung Druckluft einspeist.
  • Eine aus der US 4861232 bekannte Vakuumerzeugervorrichtung enthält eine in einem Gehäuse untergebrachte Ejektoreinrichtung, die mit einer Strahldüse und einer in Verlängerung zu dieser angeordneten Fangdüse ausgestattet ist. Im Betrieb wird die Ejektoreinrichtung an einer der Strahldüse zugeordneten Eintrittsöffnung mit unter einem Betriebsdruck stehendem fluidischem Druckmedium, insbesondere Druckluft, gespeist, das in der Strahldüse beschleunigt wird, anschließend in die Fangdüse eintritt und letztlich über eine der Fangdüse zugeordnete Austrittsöffnung zur Atmosphäre ausströmt. Diese im folgenden als "Absaugströmung" bezeichnete Strömung bewirkt an einer dem Übergangsbereich zwischen der Strahldüse und der Fangdüse zugeordneten Saugöffnung eine Saugwirkung, so dass diese Saugöffnung als Unterdrucköffnung verwendbar ist, die sich beispielsweise mit einem zu evakuierenden Raum verbinden lässt, beispielsweise mit dem Innenraum des Sauggreifers einer Vakuum-Handhabungsvorrichtung.
  • Es gibt Vakuumanwendungen, bei denen ein sehr hoher Unterdruck angestrebt wird. Dieser lässt sich mit der bekannten Vakuumerzeugervorrichtung nicht erzielen. Üblicherweise liegt die Grenze für die mit Vakuumerzeugervorrichtungen der bekannten Art erzeugbaren Unterdrücke bei etwa 0,9 bar.
  • Soweit der Anmelderin bekannt und ohne einen druckschriftlichen Nachweis führen zu können, existieren auch bereits mehrstufige Vakuumerzeugervorrichtungen, bei denen mehrere Ejektoreinrichtungen hintereinandergeschaltet sind, die vom eingespeisten Druckmedium nacheinander durchströmt werden, wobei der Strömungsquerschnitt der Absaugströmungen von Stufe zu Stufe zunimmt. Derartige Vakuumerzeugervorrichtungen haben ihre Vorteile jedoch eher in einem an der Unterdrucköffnung abgreifbaren höheren Saugvolumenstrom, als dass eine merkliche Erhöhung des erzielbaren Unterdruckes auftreten würde.
  • Wiederum ohne druckschriftlichen Nachweis hat die Anmelderin ferner Kenntnis von Vakuumerzeugervorrichtungen, bei denen mehrere Ejektoreinrichtungen parallelgeschaltet werden, wobei die Austrittsöffnungen gemeinsam zur Atmosphäre führen und die Saugöffnungen zu einer gemeinsamen Unterdrucköffnung zusammengeführt sind. Auch bei derartigen Bauformen liegen die Vorteile eher in der Erhöhung des Saugvolumenstromes und den damit verbundenen kürzeren Evakuierungszeiten als bei einer Vergrößerung des erzielbaren Unterdruckes.
  • Eine Vakuumerzeugervorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumerzeugervorrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 5 offenbart die US-A-4 158 528 . Dort unterstützt die eine erste Ejektoreinrichtung größeren Querschnitts durchströmende Druckluft den Aufbau einer Absaugströmung, die durch eine zweite Ejektoreinrichtung kleineren Querschnitts hindurchströmt. An der Eintrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung wird dabei Druckluft eingespeist, die an der Eintrittsöffnung der ersten Ejektoreinrichtung abgezweigt wird.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vakuumerzeugervorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumerzeugervorrichtung vorzuschlagen, wobei mit geringem Aufwand und geringem Fluidverbrauch hohe Unterdruckwerte erreicht werden können.
  • Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vakuumerzeugervorrichtung der eingangs genannten Art in Verbindung mit Betriebsbedingungen, bei denen an der Einspeiseöffnung als Betätigungsfluid Druckluft eingespeist wird, die unter einem im Vergleich zum Atmosphärendruck höheren Betriebsdruck steht, wobei an der Eintrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung unter Atmosphärendruck stehende Luft ansteht.
  • Die Aufgabe wird ferner bei einem Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, indem man an der Eintrittsöffnung der ersten Ejektoreinrichtung unter einem im Vergleich zum Atmosphärendruck höheren Betriebsdruck stehende Druckluft einspeist und man die Eintrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung mit der Atmosphäre verbindet.
  • Überraschend wurde festgestellt, dass ein höheres Unterdruckniveau erzielbar ist, wenn man die die zum Abgreifen des Unterdruckes dienende Unterdrucköffnung aufweisende Ejektoreinrichtung nicht in konventioneller Weise betreibt, sondern wenn man zur Erzeugung der zugeordneten Absaugströmung zum einen an der Austrittsöffnung einen Unterdruck anlegt, der von einer in konventioneller Weise betriebenen Ejektoreinrichtung hervorgerufen wird und zum anderen gleichzeitig die Eintrittsöffnung unter Atmosphärendruck steht bzw. mit der Atmosphäre verbunden ist. Es ist also die Saugöffnung der ersten Ejektoreinrichtung an die Austrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung angeschlossen, so dass sie quasi durch aktives Absaugen zur Erzeugung der Absaugströmung der zweiten Ejektoreinrichtung beiträgt, was letztlich an der Saugöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung das Entstehen eines überraschend hohen Unterdruckes zur Folge hat. Messungen haben ergeben, dass sich mit der erfindungsgemäßen Vakuumerzeugervorrichtung Unterdrücke erzeugen lassen, die um einiges höher als 0,9 bar liegen. Liegt an der Eintrittsöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung Atmosphärendruck an, kann verglichen mit einer Vakuumerzeugervorrichtung konventionellen Aufbaus bei gleichem Betriebsdruck und gleichem Luftverbrauch ein höherer Unterdruck an der als Unterdrucköffnung verwendeten Saugöffnung der zweiten Ejektoreinrichtung erzielt werden.
  • Optimale Ergebnisse werden erzielt, wenn der für die erste Absaugströmung zur Verfügung gestellte Strömungsquerschnitt der ersten Ejektoreinrichtung möglichst groß und der für die zweite Absaugströmung der zweiten Ejektoreinrichtung zur Verfügung stehende Strömungsquerschnitt möglichst gering gewählt wird.
  • Bei Anwendungen, die das Evakuieren eines relativ großen Volumens erfordern, ist es von Vorteil, wenn zwischen den beiden Saugöffnungen der Ejektoreinrichtungen ein By-pass-Kanal verläuft, in den eine Steuerventileinrichtung eingeschaltet ist, die wahlweise eine Freigabe oder Unterbrechung der Fluidverbindung zwischen den beiden Saugöffnungen ermöglicht. Es kann dann zu Beginn eines Evakuierungsvorganges durch Öffnen der Steuerventileinrichtung die zweite Ejektoreinrichtung überbrückt werden, um erst gegen Ende des Evakuierungsvorganges die Verbindung zu schließen und dadurch die zweite Ejektoreinrichtung zum Zwecke des Erhalts des gewünschten hohen Vakuums zu aktivieren.
  • Als Steuerventileinrichtung kann eine Bauart mit individueller Betätigungsmöglichkeit vorgesehen sein, um beispielsweise eine manuelle Aktivierung vorzusehen. Als besonders vorteilhaft wird eine Bauart angesehen, bei der die Steuerventileinrichtung in Abhängigkeit von dem an der Unterdrucköffnung anstehenden Druck betätigt wird, so dass sie eine Offenstellung einnimmt, solange der Unterdruck noch relativ gering ist, um erst bei Erreichen eines bestimmten Unterdruckwertes zu schließen.
  • Es kann auf diese Weise ein hoher Saugvolumenstrom mit kurzen Evakuierungszeiten und hoher Vakuumleistung gewährleistet werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1a
    eine besonders einfach aufgebaute Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vakuumerzeugervorrichtung im Längsschnitt,
    Fig. 1b
    das Schaltbild der Vakuumerzeugervorrichtung gemäß Fig. 1a,
    Fig. 2a
    eine zusätzlich mit einem manuell aktivierbaren Steuerventil ausgestattete Vakuumerzeugervorrichtung im Längsschnitt,
    Fig. 2b
    das Schaltbildung der Vakuumerzeugervorrichtung gemäß Fig. 2a,
    Fig. 3a
    eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vakuumerzeugervorrichtung mit einem druckabhängig aktivierbaren Steuerventil, wiederum im Längsschnitt, und
    Fig. 3b
    das Schaltbild der Vakuumerzeugervorrichtung aus Fig. 3a.
  • Zunächst erfolgt eine Beschreibung der gemeinsamen Komponenten der in der Zeichnung abgebildeten Vakuumerzeugervorrichtungen.
  • Jede der allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten Vakuumerzeugervorrichtungen enthält zwei Ejektoreinrichtungen, die zur besseren Unterscheidung als erste und zweite Ejektoreinrichtungen 2, 2' bezeichnet sind und die zweckmäßigerweise gemeinsam in einem Gehäuse 4 untergebracht sind.
  • Jede Ejektoreinrichtung 2, 2' enthält eine Strahldüse 5, 5' mit einem Strahldüsenkanal 6, 6' sowie eine Fangdüse 7, 7' mit einem Fangdüsenkanal 8, 8'.
  • Die Ejektoreinrichtungen 2, 2' sind beim Ausführungsbeispiel patronenartig ausgebildet und jeweils in eine vorzugsweise zylindrische Ejektoraufnahme 12, 12' eingesetzt.
  • Eine jeweilige Fangdüse 7, 7' ist stromab der jeweils zugeordneten Strahldüse 5, 5' plaziert.
  • Jede Ejektoreinrichtung 2, 2' ist mit einer Eintrittsöffnung 14, 14' versehen, die von dem dem Fangdüsenkanal 8, 8' entgegengesetzten Endbereich des Saugdüsenkanals 6, 6' gebildet ist. Darüber hinaus verfügt jede Ejektoreinrichtung 2, 2' über eine Austrittsöffnung 15, 15', die von dem dem Saugdüsenkanal 6, 6' entgegengesetzten Endbereich des Fangdüsenkanals 8, 8' gebildet ist.
  • Innerhalb einer jeweiligen Ejektoreinrichtung 2, 2' sind der Strahldüsenkanal 6, 6' und der Fangdüsenkanal 8, 8' zueinander beabstandet, wobei der Zwischenraum eine Saugöffnung 16, 16' definiert.
  • Ein im Innern des Gehäuses 4 verlaufender Verbindungskanal 17 stellt eine ständige Verbindung zwischen der Saugöffnung 16 der ersten Ejektoreinrichtung 2 und der Austrittsöffnung 15' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' her.
  • Die Vakuumerzeugervorrichtungen 1 werden insbesondere dazu verwendet, um in einem angeschlossenen, zu evakuierenden Raum 19 einen Unterdruck pU in einer vorbestimmten Höhe zu erzeugen. Der zu evakuierende Raum 19 kann insbesondere vom Innenraum eines beispielsweise von einem Saugnapf oder einem Saugteller gebildeten Sauggreifers 18 definiert sein, der zu einer Vakuum-Handhabungseinrichtung gehört, mit deren Hilfe sich beliebige Gegenstände unterdruckbedingt festhalten und/oder transportieren lassen.
  • Im Betrieb einer derartigen Vakuum-Handhabungseinrichtung wird der Sauggreifer 18 mit seiner offenen Seite voraus an die Außenfläche des handzuhabenden Gegenstandes angesetzt, wonach der Raum 19 abgesaugt und evakuiert wird, so dass ein Unterdruck entsteht, der ein Anhaften des Gegenstandes an dem Sauggreifer 18 bewirkt. Durch nachfolgendes Handhaben des Sauggreifers 18 lässt sich der Gegenstand in beliebiger Weise positionieren. Um den Gegenstand zu lösen, wird der zu evakuierende Raum 19 wieder belüftet.
  • Der zu evakuierende Raum 19 ist an einen in dem Gehäuse 4 verlaufenden Unterdruckkanal 22 angeschlossen, der mit einer Unterdrucköffnung 23 in Verbindung steht, welche von der Saugöffnung 16' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' gebildet ist. Zur Verbindung mit dem zu evakuierenden Raum 19 kann auch noch eine vom Gehäuse 4 wegführende Fluidleitung zwischengeschaltet sein.
  • Die Eintrittsöffnung 14 der ersten Ejektoreinrichtung 2 ist als Einspeiseöffnung 24 ausgeführt. Über sie wird im Betrieb der jeweiligen Vakuumerzeugervorrichtung 1 ein unter einem bestimmten Betriebsdruck pB stehendes Betätigungsfluid eingespeist. Bei den Ausführungsbeispielen wird als Betätigungsfluid Druckluft verwendet, wobei der Betätigungsdruck pB höher ist als der Atmosphärendruck, wobei übliche Betriebsbedingungen einen Überdruck von 6 bar vorsehen.
  • Die Druckluft wird durch einen nicht näher dargestellten Drucklufterzeuger bereitgestellt und in einen Einspeisekanal 25 des Gehäuses 4 eingespeist, der mit der Einspeiseöffnung 24 der ersten Ejektoreinrichtung 2 in fluidischer Verbindung steht. Beim Ausführungsbeispiel ist der Einspeisekanal 25 von einem Längenabschnitt der die erste Ejektoreinrichtung 2 aufnehmenden Ejektoraufnahme 12 gebildet.
  • Durch die eingespeiste Druckluft bildet sich in der ersten Ejektoreinrichtung 2 eine von der Eintrittsöffnung 14 zur Austrittsöffnung 15 strömende Absaugströmung aus, die über die Austrittsöffnung 15 zur Atmosphäre austritt. Diese Absaugströmung ruft an der zugeordneten Saugöffnung 16 eine Saugwirkung hervor, die über den Verbindungskanal 17 zur Austrittsöffnung 15' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' weitergegeben wird. Auf diese Weise steht der von der ersten Ejektoreinrichtung 2 an der zugeordneten Saugöffnung 16 erzeugte Unterdruck an der Austrittsöffnung 15' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' an, so dass zwischen dieser und der unmittelbar mit der Atmosphäre verbundenen Eintrittsöffnung 14' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' ein Druckgefälle entsteht. Diese Druckdifferenz führt dazu, dass über die Austrittsöffnung 15' und die Eintrittsöffnung 14' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' Luft von der Atmosphäre angesaugt wird, was auch in der zweiten Ejektoreinrichtung 2' eine Absaugströmung zur Folge hat, die zur besseren Unterscheidung als zweite Absaugströmung bezeichnet wird.
  • Während also bei der ersten Ejektoreinrichtung 2 die Absaugströmung dadurch hervorgerufen wird, dass Luft mit Überdruck durch die Ejektoreinrichtung 2 hindurchgeblasen wird, resultiert die zweite Absaugströmung praktisch auf einem Saugeffekt, der von dem Unterdruck hervorgerufen wird, welcher aus dem Betrieb der ersten Ejektoreinrichtung 2 resultiert. Indem nun des weiteren die beiden Ejektoreinrichtungen 2, 2' derart ausgelegt sind, dass der für die zweite Absaugströmung in der zweiten Ejektoreinrichtung 2' zur Verfügung gestellte Strömungsquerschnitt geringer ist als der der ersten Absaugströmung in der ersten Ejektoreinrichtung 2 zur Verfügung stehende Strömungsquerschnitt, stellt sich überraschend der Effekt ein, dass an der von der Saugöffnung 16' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' gebildeten Unterdrucköffnung 23 ein relativ hoher Unterdruck abgegriffen werden kann, der beträchtlich über einem heutzutage üblicherweise erreichbaren Wert von 0,9 bar liegt.
  • Indem lediglich die Eintrittsöffnung 14 der ersten Ejektoreinrichtung 2 mit Überdruck gespeist wird und die Eintrittsöffnung 14' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' einfach mit der Atmosphäre verbunden ist, wird das hohe Unterdruckniveau mit einem Luftverbrauch erhalten, der nicht größer ist als der Luftverbrauch üblicher, mit nur einer Ejektoreinrichtung ausgestatteter Vakuumerzeugervorrichtungen.
  • Prinzipiell wäre es allerdings möglich, über die Eintrittsöffnung 14' der zweiten Ejektoreinrichtung 2' zusätzlich unter einem gewissen Überdruck stehende Druckluft einzuspeisen, wobei der Überdruck aber möglichst gering sein sollte und auf jeden Fall unterhalb des Betriebsdruckes des über die.Einspeiseöffnung 24 eingespeisten Druckmediums zu liegen hat. Auf derartige Betriebsbedingungen wird man aber in aller Regel nur dann zurückgreifen, wenn die Vakuumerzeugervorrichtung mit einem anderen Gas als Luft betrieben wird.
  • Bedingt durch den möglichst geringen Strömungsquerschnitt für die zweite Absaugströmung, kann an der Unterdrucköffnung 23 eine nur relativ geringe Strömungsrate erzeugt werden. Da dies beim Evakuieren großer Volumen relativ lange Evakuierungszeiten zur Folge hat, sind die in Fig. 2a, 2b, 3a, 3b dargestellten Vakuumerzeugervorrichtungen 1 mit zusätzlichen Maßnahmen versehen, die eine Verkürzung der Evakuierungszeiten ermöglichen.
  • Die vorerwähnten Maßnahmen sehen einen die beiden Saugöffnungen 16, 16' der beiden Ejektoreinrichtungen 2, 2' verbindenden By-pass-Kanal 26 vor, in den eine Steuerventileinrichtung 27 eingeschaltet ist, die wahlweise eine Freigabe oder eine Unterbrechung der Verbindung zwischen den beiden Saugöffnungen 16, 16' ermöglicht.
  • Im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2a und 2b ist die Steuerventileinrichtung 27 manuell aktivierbar ausgeführt. Sie verfügt über ein Ventilglied 28, das in Fig. 2a in einer Schließstellung gezeigt ist, in der es an einem Ventilsitz 32 anliegt und dadurch den By-pass-Kanal verschließt. Dieser Zustand entspricht demjenigen Zustand, der beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1a und 1b ständig vorliegt.
  • Durch manuelles Umschalten kann das Ventilglied 28 in eine in Fig. 2b angedeutete Offenstellung verlagert werden, in der der Fluiddurchgang durch den By-pass-Kanal 26 freigegeben ist und somit unter Umgehung der zweiten Ejektoreinrichtung 2' eine direkte Verbindung zwischen den beiden Saugöffnungen 16, 16' vorliegt.
  • Anstelle eines manuellen Umschaltens kann auch vorgesehen sein, die Steuerventileinrichtung 27 so auszuführen, dass sie elektrisch und eventuell nach Maßgabe einer elektronischen Steuereinrichtung aktiviert wird.
  • Um einen Raum 19 großen Volumens zu evakuieren, wird die Steuerventileinrichtung 27 zunächst in die Offenstellung geschaltet, so dass im wesentlichen nur die erste Ejektoreinrichtung 2 wirksam ist, die auf Grund des ihrer ersten Absaugströmung zur Verfügung gestellten großen Strömungsquerschnittes in der Lage ist, an ihrer Saugöffnung 16 eine hohe Strömungsrate zu erzeugen, was ein entsprechend schnelles Evakuieren des Raumes 19 ermöglicht. Nach einer gewissen Zeit wird die Steuerventileinrichtung 27 geschlossen, so dass automatisch die zweite Ejektoreinrichtung 2' in Betrieb gesetzt wird und das restliche Volumen mit geringerer Strömungsrate auf hohes Vakuum abgesaugt wird.
  • Die Ausführungsform gemäß Fig. 3a, 3b ist mit derjenigen gemäß Fig. 2a, 2b größtenteils identisch, wobei übereinstimmende Bestandteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Der einzige Unterschied besteht in der Art der Aktivierung der Steuerventileinrichtung 27, was hier selbsttätig geschieht, da die Steuerventileinrichtung 27 so ausgeführt ist, dass sie in Abhängigkeit von dem an der Unterdrucköffnung 23 anstehenden Druck betätigt wird.
  • Durch eine Federeinrichtung 33 wird das Ventilglied 28 im deaktivierten Zustand der Vakuumerzeugervorrichtung 1 in der anhand der Fig. 2a, 2b erläuterten Offenstellung gehalten. An dem Ventilglied 28 ist eine Fluidbeaufschlagungsfläche 34 vorgesehen, die ständig mit dem an der Unterdrucköffnung 23 anstehenden Unterdruck beaufschlagt ist, woraus eine Stellkraft resultiert, die der Stellkraft der Federeinrichtung 33 entgegengesetzt ist.
  • Beginnend mit dem in Fig. 3b dargestellten Zustand, bei dem die Steuerventileinrichtung 27 durch die Federeinrichtung 33 in Offenstellung gehalten ist, findet ein Umschalten in die Schließstellung statt, wenn die auf Grund des ansteigenden Unterdruckes an dem Ventilglied 28 angreifenden resultierenden Kräfte ausreichend groß sind.
  • Der Umschaltzeitpunkt, also derjenige Unterdruck, bei dem die Steuerventileinrichtung 27 aus der Offenstellung in die Schließstellung umschaltet, kann variabel einstellbar ausgeführt sein, beispielsweise durch Verwendung einer in ihrer Stellkraft veränderlich einstellbaren Federeinrichtung 33.
  • Die Steuerventileinrichtung 27 gemäß Fig. 3a, 3b kommt ohne elektrische Ansteuerung aus. Allerdings wäre auch eine Bauform möglich, bei der der Unterdruck durch einen Drucksensor erfaßt und das Umschalten der Steuerventileinrichtung 27 anhand des Sensorsignales bewirkt wird.

Claims (5)

  1. Vakuumerzeugervorrichtung, mit einer den Abgriff eines Unterdruckes ermöglichenden Unterdrucköffnung (23) und mit einer ersten und einer zweiten Ejektoreinrichtung (2, 2'), die jeweils eine Eintrittsöffnung (14, 14'), eine Austrittsöffnung (15, 15') und eine Saugöffnung (16, 16') aufweisen und die jeweils zwischen der Eintrittsöffnung (14, 14') und der Austrittsöffnung (15, 15') von einer an der zugehörigen Saugöffnung (16, 16') eine Saugwirkung hervorrufenden ersten bzw. zweiten Absaugströmung durchströmbar sind, wobei der Strömungsquerschnitt für die erste Absaugströmung größer ist als der Strömungsquerschnitt für die zweite Absaugströmung und wobei die Eintrittsöffnung (14) der ersten Ejektoreinrichtung (2) eine Einspeiseöffnung (24) bildet, die zum Einspeisen eines die erste Absaugströmung hervorrufenden Betätigungsfluides vorgesehen ist, wobei ferner die Saugöffnung (16) der ersten Ejektoreinrichtung (2) mit der Austrittsöffnung (15') der zweiten Ejektoreinrichtung (2') verbunden ist, um zur Erzeugung einer die zweite Absaugströmung bewirkenden Druckdifferenz beizutragen, und wobei die Unterdrucköffnung (23) von der Saugöffnung (16') der zweiten Ejektoreinrichtung (2') gebildet ist, gekennzeichnet durch Betriebsbedingungen, bei denen an der Einspeiseöffnung (24) als Betätigungsfluid Druckluft eingespeist wird, die unter einem im Vergleich zum Atmosphärendruck höheren Betriebsdruck steht, wobei an der Eintrittsöffnung (14') der zweiten Ejektoreinrichtung (2') unter Atmosphärendruck stehende Luft ansteht.
  2. Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen die beiden Saugöffnungen (16, 16') verbindenden By-pass-Kanal (26), dem eine Steuerventileinrichtung (27) zur wahlweisen Freigabe oder Unterbrechung der Verbindung zwischen den Saugöffnungen (16, 16') zugeordnet ist.
  3. Vakuumerzeugervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (27) als in Abhängigkeit von dem an der Unterdrucköffnung (23) anstehenden Unterdruck betätigbare Steuerventileinrichtung (27) ausgebildet ist, derart, dass sie die bei geringeren Unterdrücken offene Verbindung bei Erreichen eines vorgegebenen Unterdruckes unterbricht.
  4. Vakuumerzeugervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Ejektoreinrichtungen (2, 2') in einem gemeinsamen Gehäuse (4) angeordnet sind.
  5. Verfahren zum Betreiben einer Vakuumerzeugervorrichtung, die eine erste und eine zweite Ejektoreinrichtung (2, 2') mit jeweils einer Eintrittsöffnung (14, 14'), einer Austrittsöffnung (15, 15') und einer Saugöffnung (16, 16') aufweist, wobei man zur Erzeugung einer die zweite Ejektoreinrichtung (2') zwischen ihrer Eintrittsöffnung (14') und ihrer Austrittsöffnung (15') durchströmenden und dabei an der Saugöffnung (16') der zweiten Ejektoreinrichtung (2') eine Saugwirkung hervorrufenden Absaugströmung an der Austrittsöffnung (15') der zweiten Ejektoreinrichtung (2') einen Unterdruck anlegt, den man erzeugt, indem man die Austrittsöffnung (15) der zweiten Ejektoreinrichtung (2') mit der Saugöffnung (16) der ersten Ejektoreinrichtung (2) verbindet, deren Absaugströmung man dadurch erzeugt, dass man an ihrer Eintrittsöffnung (14) Druckluft einspeist, dadurch gekennzeichnet, dass man an der Eintrittsöffnung (14) der ersten Ejektoreinrichtung (2) unter einem im Vergleich zum Atmosphärendruck höheren Betriebsdruck stehende Druckluft einspeist und man die Eintrittsöffnung (14) der zweiten Ejektoreinrichtung (2') mit der Atmosphäre verbindet.
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