EP1213236A1 - Bewertungssystem für zu transportierende Materialien - Google Patents

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EP1213236A1
EP1213236A1 EP01124553A EP01124553A EP1213236A1 EP 1213236 A1 EP1213236 A1 EP 1213236A1 EP 01124553 A EP01124553 A EP 01124553A EP 01124553 A EP01124553 A EP 01124553A EP 1213236 A1 EP1213236 A1 EP 1213236A1
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EP
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evaluation
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weight
equation
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Definitions

  • the invention relates to an evaluation system for evaluating for transport certain materials, such as waste or recyclables, according to the preamble of the claim 1.
  • Garbage trucks are used for the removal of garbage, the volume of the in a waste container located by means of a volume measuring device can capture. For this it is known to use ultrasonic measuring devices that can determine the fill level in a waste container. Based on the geometry of the the respective waste container, the volume can then be placed in a waste container determine relatively high accuracy. By capturing the volume determine how far the existing maximum container volume has been exhausted becomes. There can also be volume-based billing for garbage disposal be created if the waste bin used by appropriate Labels are assigned to specific users.
  • the invention has for its object a rating system for evaluating to create materials intended for transportation, with a weight and volume-dependent evaluation of the garbage or Amounts of recyclable material is possible.
  • the solution to this problem is obtained by the specified in claim 1 Characteristics.
  • the evaluation system according to the invention in an evaluation device Weight and volume can be linked to evaluation factors, so that a Valuation number can be determined for the material intended for transportation.
  • the Rating number can be material-dependent or application-dependent through a appropriate setting of the evaluation factors to the respective requirements be adjusted. For example, with a mainly volume-dependent Assess the weight determined with a lower percentage Take into account the weight with a much smaller Weighting factor is multiplied as the volume.
  • the evaluation factors allow an individual weighting of volume and weight, so that for the Removal of the material required costs determined much more fairly and can be allocated.
  • the weight of materials to be removed is known in principle by means of weighing devices, but the combination of volume and Weight measuring devices linked to a common evaluation device for the fairest possible assessment of the goods to be transported Materials not known from the prior art.
  • the evaluation factors are a Volume factor VF for volume assessment and a weight factor GF for Weight evaluation, which results from an evaluation formula Valuation number BZ can be determined.
  • the rating number can be a measure, for example specify the factor with which a unit to be removed is to be evaluated, for example to determine the cost of transportation. For example the average cost of disposing of a particular bin are intended to be multiplied by the evaluation number BZ by the actual determine costs to be charged to the user. Because the rating number BZ can take volume and weight into account is a fairer calculation of costs possible as if only a volume-dependent cost calculation is carried out.
  • the volume factor for empty aluminum cans can have a different value have as the volume factor for garden waste.
  • you can The weight factors can also be selected differently depending on the material determine the appropriate evaluation number BZ for the two different materials to be able to.
  • the choice of evaluation factors can vary Boundary conditions depend, for example on local disposal or Recycling options, so no fixed valuation numbers for everyone Use cases can be specified. The essence of the invention is however, that by linking a volume and weight measuring device to an individual circumstances optimally adaptable evaluation system is created.
  • Sensors can also be used when setting the evaluation factors find an automatic correction or setting of evaluation factors enable. For example, if metal sensors are used, in Depending on the metal content, the volume factor and / or the weight factor may be increased in order to obtain a disproportionate increase in the rating if necessary.
  • the invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail.
  • the drawing shows the block diagram of the evaluation system according to the invention with a volume and Weight measuring device on a transport vehicle, not shown are arranged.
  • the material to be removed from a transport container 1 is in front of the Empty into the transport vehicle using a volume measuring device M1 and a weighing device M2 measured.
  • the volume measuring device For this purpose has ultrasonic sensors 2, with which the filling level and from it in itself the volume of the material to be removed is then known can be.
  • the weighing device M2 has a weight sensor 3 with which the Transport container 1 is weighed before and after emptying in order to Weight difference to determine the weight of the material to be removed.
  • the two measuring devices M1 and M2 are connected to a measurement data acquisition MD connected, which transmits the determined measurement data to an evaluation device A.
  • Function tables or data can be stored in a memory S in order to to be able to determine the evaluation factors BF from the values determined.
  • the Evaluation device A can, for example, from the measured volume from a Take the associated volume factor VF from the table stored in memory S.
  • the assessment numbers can not only be used to create as individual as possible fair billing, but can also be used for statistical purposes Purposes. Statistical evaluations are for those measured In principle, volumes and weights are also possible without valuation figures. So can the system will determine whether a particular user's trash can always are completely filled and whether the specific weight of the transported Garbage of this user deviates from the average value. From this you can Conclusions about the entire waste disposal system can be drawn if the Waste containers of all users can be recorded in this way. From such obtained data can also optimize the transport system and the Waste disposal, if it is garbage. The results the evaluation can be displayed by means of a printer P.

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Abstract

Es wird ein Bewertungssystem zur Bewertung von zum Transport bestimmten Materialien, wie Müll oder Wertstoffe, vorgeschlagen, das eine Volumenmesseinrichtung (M1) sowie eine Auswerteeinrichtung (A) zur Ermittlung und Abspeicherung des in einem Behälter befindlichen Materialvolumens hat, wobei zusätzlich zur Volumenmesseinrichtung (M1) eine Wiegeeinrichtung (M2) vorgesehen ist, die das in dem jeweiligen Behälter (1) befindliche Material wiegt und das dabei festgestellte Gewicht und das gemessene Volumen der Auswerteeinrichtung (A) zugeführt wird, so dass mittels Bewertungsfaktoren, die auf das gemessene Volumen und/oder das gewogene Gewicht anzuwenden sind, eine vom Volumen und vom Gewicht abhängige Bewertungszahl (BZ) für das abzutransportierende Material ermittelt werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Bewertungssystem zur Bewertung von zum Transport bestimmten Materialien, wie Müll oder Wertstoffe, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Abtransport von Müll werden Müllfahrzeuge eingesetzt, die das Volumen des in einem Müllbehälter befindlichen Mülls mittels einer Volumenmesseinrichtung erfassen können. Hierfür ist es bekannt, Ultraschall-Messeinrichtungen zu verwenden, die die Füllhöhe in einem Müllbehälter ermitteln können. Anhand der Geometrie des jeweiligen Müllbehälters lässt sich dann das Volumen in einem Müllbehälter mit verhältnismäßig hoher Genauigkeit ermitteln. Durch die Erfassung des Volumens kann festgestellt werden, wie weit das vorhandene maximale Behältervolumen ausgeschöpft wird. Es kann auch eine volumenabhängige Abrechnung für die Müllentsorgung erstellt werden, wenn die verwendeten Müllbehälter durch entsprechende Kennzeichnungen bestimmten Benutzern zugeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bewertungssystem zur Bewertung von zum Transport bestimmten Materialien zu schaffen, mit dem eine vom Gewicht und vom Volumen abhängige Bewertung der abzutransportierenden Müll- oder Wertstoffmengen möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zusätzlich zur Volumenmesseinrichtung werden die für den Transport bestimmten Fahrzeuge mit einer Wiegeeinrichtung ausgerüstet, so dass das erfindungsgemäße Bewertungssystem in einer Auswerteeinrichtung das festgestellte Gewicht und das Volumen mit Bewertungsfaktoren verknüpfen kann, so dass eine Bewertungszahl für das zum Transport bestimmte Material ermittelt werden kann. Die Bewertungszahl kann materialabhängig oder anwendungsabhängig durch eine entsprechende Einstellung der Bewertungsfaktoren den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden. So kann beispielsweise bei einer hauptsächlich volumenabhängigen Bewertung das ermittelte Gewicht mit einem geringeren Prozentsatz dadurch Berücksichtigung finden, indem das Gewicht mit einem wesentlich kleineren Bewertungsfaktor als das Volumen multipliziert wird. Die Bewertungsfaktoren erlauben eine individuelle Gewichtung von Volumen und Gewicht, so dass die für den Abtransport des Materials erforderlichen Kosten wesentlich gerechter ermittelt und zugeteilt werden können.
Es ist zwar grundsätzlich bekannt, das Gewicht von abzutransportierenden Materialien mittels Wiegeeinrichtungen zu erfassen, jedoch ist die Kombination von Volumenund Gewichtsmesseinrichtungen, verknüpft mit einer gemeinsamen Auswerteeinrichtung zur möglichst gerechten Bewertung der zu abtransportierenden Materialien, aus dem Stand der Technik nicht bekannt.
Die Bewertungsfaktoren sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein Volumenfaktor VF zur Volumenbewertung und ein Gewichtsfaktor GF zur Gewichtsbewertung, woraus sich anhand einer Bewertungsformel eine Bewertungszahl BZ ermitteln lässt. Die Bewertungszahl kann beispielsweise ein Maß dafür angeben, mit welchem Faktor eine abzutransportierende Einheit zu bewerten ist, um beispielsweise die Kosten für den Abtransport zu ermitteln. Beispielsweise können die Durchschnittskosten, die für die Entsorgung eines bestimmten Müllbehälters vorgesehen sind, mit der Bewertungszahl BZ multipliziert werden, um die tatsächlich dem Benutzer in Rechnung zu stellenden Kosten zu ermitteln. Da die Bewertungszahl BZ Volumen und Gewicht berücksichtigen kann, ist eine gerechtere Kostenermittlung möglich, als wenn nur eine volumenabhängige Kostenrechnung erfolgt.
Vorteilhaft kann es auch sein, die Bewertungsfaktoren materialabhängig auszuwählen, beispielsweise kann der Volumenfaktor für leere Aluminiumdosen einen anderen Wert haben als der Volumenfaktor für Gartenabfälle. Bei diesem gewählten Beispiel können auch die Gewichtsfaktoren materialabhängig unterschiedlich ausgewählt sein, um eine geeignete Bewertungszahl BZ für die beiden unterschiedlichen Materialien ermitteln zu können. Die Wahl der Bewertungsfaktoren kann von unterschiedlichen Randbedingungen abhängen, beispielsweise von örtlichen Entsorgungs- oder Wiederverwertungsmöglichkeiten, so dass keine festen Bewertungszahlen für alle Anwendungsfälle angegeben werden können. Das Wesentliche der Erfindung ist jedoch, dass durch Verknüpfung einer Volumen- und Gewichtsmesseinrichtung ein an individuelle Gegebenheiten optimal anpassbares Bewertungssystem geschaffen wird.
Bei der Einstellung der Bewertungsfaktoren können auch Sensoren Verwendung finden, die eine automatische Korrektur oder Einstellung von Bewertungsfaktoren ermöglichen. Werden beispielsweise Metallsensoren verwendet, so kann in Abhängigkeit vom Metallanteil der Volumenfaktor und/oder der Gewichtsfaktor erhöht werden, um ggf. eine überproportionale Erhöhung der Bewertung zu erhalten.
Die Verknüpfung von Volumenmesseinrichtung und Gewichtsmesseinrichtung hat weiterhin den Vorteil, dass für das abzutransportierende Material eine Dichtezahl D aus der Formel D = G/V ermittelt werden kann, wobei G das gemessene Gewicht und V das gemessene Volumen sind. Aus der Dichtezahl kann dann anhand abgespeicherter Tabellen oder in anderer Weise rechnerisch ein zugehöriger Bewertungsfaktor festgelegt werden. Die Bezugszahl BZ kann beispielsweise ermittelt werden aus BZ = BF (V/V0), wobei der Bewertungsfaktor BF eine Funktion von D ist.
Die Bewertungszahl BZ kann gleichermaßen auch gewichtsabhängig ermittelt werden, und zwar aus der Gleichung BZ = BF (G/G0).
Der Bewertungsfaktor kann dabei ebenfalls von der ermittelten Dichte D abhängen, beispielsweise gemäß der Gleichung: BF= n D wobei n > 1 ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt das Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Bewertungssystems mit einer Volumen- und einer Gewichtsmesseinrichtung, die an einem nicht dargestellten Transportfahrzeug angeordnet sind.
Das aus einem Transportbehälter 1 abzutransportierende Material wird vor dem Entleeren in das Transportfahrzeug mittels einer Volumenmesseinrichtung M1 und einer Wiegeeinrichtung M2 messtechnisch erfasst. Die Volumenmesseinrichtung besitzt hierzu Ultraschallsensoren 2, mit denen die Füllhöhe und daraus in an sich bekannter Weise dann das Volumen des abzutransportierenden Materials erfasst werden kann. Die Wiegeeinrichtung M2 hat einen Gewichtssensor 3, mit dem der Transportbehälter 1 vor und nach dem Entleeren gewogen wird, um aus der Gewichtsdifferenz das Gewicht des abzutransportierenden Materials zu bestimmen.
Die beiden Messeinrichtungen M1 und M2 sind an eine Messdatenerfassung MD angeschlossen, die die ermittelten Messdaten an eine Auswerteeinrichtung A überträgt. In einem Speicher S können Funktionstabellen oder Daten abgespeichert sein, um aus den ermittelten Werten die Bewertungsfaktoren BF ermitteln zu können. Die Auswerteeinrichtung A kann beispielsweise aus dem gemessenen Volumen aus einer im Speicher S abgelegten Tabelle den zugehörigen Volumenfaktor VF entnehmen.
Dadurch können Volumenabweichungen vom Durchschnittsvolumen einer gewünschten Gewichtung durch Wahl eines entsprechenden Volumenfaktors zugeführt werden. Das gleiche kann analog mit dem jeweils gemessenen Gewicht erfolgen, so dass beispielsweise Abweichungen vom Normalgewicht und/oder Normalvolumen nichtlinear, sondern z. B. nur reduziert berücksichtigt werden. Es kann somit eine Bewertungszahl BZ für das abzutransportierende Material mit Hilfe des Bewertungssystems angegeben werden, die eine individuelle Gewichtung von Volumen und Masse (Gewicht) beinhalten kann. Die Bewertungszahl kann beispielsweise bestimmt werden mit der Gleichung: BZ = VF (V/V0) + GF (G/G0 - 1), wobei
  • VF der Volumenfaktor
  • GF der Gewichtsfaktor
  • V das gemessene Volumen
  • V0 das Durchschnittsvolumen
  • G das gemessene Gewicht
  • G0 das Durchschnittsgewicht
    • ist.
    Analog hierzu kann obige Gleichung für die Bewertungszahl auch wie folgt lauten: BZ = VF (V/V0 - 1) + GF (G/G0).
    Die Bewertungszahlen können nicht nur zur Erstellung von möglichst individuell gerechten Abrechnungen Verwendung finden, sondern können auch für statistische Zwecke herangezogen werden. Statistische Auswertungen sind für die gemessenen Volumina und Gewichte grundsätzlich auch ohne Bewertungszahlen möglich. So kann das System feststellen, ob die Müllbehälter eines bestimmten Benutzers immer vollständig gefüllt sind und ob das spezifische Gewicht des abzutransportierenden Mülls dieses Benutzers vom Durchschnittswert abweicht. Hieraus können Rückschlüsse auf das gesamte Müll-Entsorgungssystem gezogen werden, wenn die Müllbehälter sämtlicher Benutzer in dieser Weise erfasst werden. Aus den derart gewonnenen Daten kann auch eine Optimierung des Transportsystems und der Abfallbeseitigung, falls es sich um Müll handelt, durchgeführt werden. Die Ergebnisse der Auswertung lassen sich mittels eines Druckers P darstellen.

    Claims (8)

    1. Bewertungssystem zur Bewertung von zum Transport bestimmten Materialien, wie Müll oder Wertstoffe, das eine Volumenmesseinrichtung (M1) sowie eine Auswerteeinrichtung (A) zur Ermittlung und Abspeicherung des in einem Behälter befindlichen Materialvolumens hat, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Volumenmesseinrichtung (M1) eine Wiegeeinrichtung (M2) vorgesehen ist, die das in dem jeweiligen Behälter (1) befindliche Material wiegt, dass das dabei festgestellte Gewicht und das gemessene Volumen der Auswerteeinrichtung (A) zugeführt wird, und dass mittels Bewertungsfaktoren, die auf das gemessene Volumen und/oder das gewogene Gewicht anzuwenden sind, eine vom Volumen und vom Gewicht abhängige Bewertungszahl für das abzutransportierende Material ermittelt wird.
    2. Bewertungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsfaktoren BF ein Volumenfaktor VF zur Volumenbewertung und ein Gewichtsfaktor GF zur Gewichtsbewertung sind und sich die Bewertungszahl BZ aus der Gleichung BZ = VF (V/V0) + GF (G/G0 - 1) ergibt, wobei V das gemessene Volumen, V0 ein vorgegebenes Durchschnittsoder Normalvolumen, G das gemessene Gewicht und G0 ein vorgegebenes Durchschnitts- oder Normalgewicht ist.
    3. Bewertungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bewertungszahl BZ aus der Gleichung BZ = VF (V/V0) + GF (G/G0 - 1) ergibt.
    4. Bewertungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsfaktoren BF in Abhängigkeit von der Art des abzutransportierenden Materials zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert einstellbar sind.
    5. Bewertungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Art des Materials mittels Sensoren erfasst wird und daraus die Einstellung der Bewertungsfaktoren automatisch beeinflusst oder durchgeführt wird.
    6. Bewertungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem gemessenen Volumen V und dem ermittelten Gewicht G eine Dichtezahl D für das abzutransportierende Material mit der Gleichung D = G/V ermittelt wird, und dass aus der Dichtezahl D ein zugehöriger Bewertungsfaktor BF aus einem Datenspeicher oder rechnerisch ermittelt wird.
    7. Bewertungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das gemessene Volumen V oder das gemessene Gewicht G mit dem aus der Dichtezahl D bestimmten Bewertungsfaktor BF multipliziert wird, und dass sich die Bewertungszahl BZ aus der Gleichung BZ = BF (V/V0) oder aus der Gleichung BZ = BF (G/G0) ergibt.
    8. Bewertungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Bewertungsfaktor BF aus der Gleichung BF = n D oder aus der Gleichung BF = n 1/D ergibt und für n > 1 gilt.
    EP01124553A 2000-12-05 2001-10-13 Bewertungssystem für zu transportierende Materialien Expired - Lifetime EP1213236B1 (de)

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