EP0630830A1 - Mengenbezogenes Entsorgungssystem für Müll und kontinuierliches Verfahren zu seiner Durchführung - Google Patents

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EP0630830A1
EP0630830A1 EP94107965A EP94107965A EP0630830A1 EP 0630830 A1 EP0630830 A1 EP 0630830A1 EP 94107965 A EP94107965 A EP 94107965A EP 94107965 A EP94107965 A EP 94107965A EP 0630830 A1 EP0630830 A1 EP 0630830A1
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EP
European Patent Office
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waste
arrangement according
refuse
container
waste container
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EP94107965A
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English (en)
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Wolgang Lier
Tim Schäfer
Gerd Piehler
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Pro Innovatio Forschungszentrum fur Hochtechnologie und Industrielle Anwendung Ggmbh
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Pro Innovatio Forschungszentrum fur Hochtechnologie und Industrielle Anwendung Ggmbh
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
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    • B65F2003/022—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising a device for determining the weight of the content of refuse receptacles

Definitions

  • the waste container is positioned, and a measuring device attached above the positioned waste container with at least one measuring device for contactless determination of the waste volume contained in the waste container, which measures the distance from the measuring device to the waste surface in the waste container, serves as the measuring arrangement.
  • transponder solutions for identifying containers are known in connection with a data processing unit (see, for example, DE 4211119 A1).
  • a data processing unit For automatic invoicing and for the efficient weighing of waste directly on the garbage truck, an arrangement with bending sensors or pulling devices is known.
  • the contactless measurement is intended to determine the amount of waste, which is not practical.
  • the positioning of the vessel and the subsequent measurement actually interrupt the pouring process, as a result of which time is lost.
  • wasted time in the industry cannot be tolerated.
  • the user On the basis of the volume determination in combination with a limit value monitoring of the weight of different garbage container sizes, the user is also able to have a direct influence on his fees after the fact of charges.
  • a particular advantage of the arrangement is that the combination of the arrangement systems described can be variably adapted to the various systems available on the market, so the initiators can be attached to the movable cantilever.
  • the combination of the measured values of level, weight and identification means that a density factor is formed in the physical sense, which is used for classification and is compared with specified values and enables a fee-based billing.
  • the quantity-related disposal system (9) for household, commercial and similar waste shown in the drawing according to a preferred exemplary embodiment of the present invention uses a standard garbage truck (10) standardized garbage containers (8), a data processing unit (6), an identification system (3), a volume detection device (5) and a weight detection element (13).
  • the garbage can (8) is provided with a non-releasably attached data carrier (1) which contains the identification code.
  • the identification code is read from the data carrier (1) with the reading device (2) and fed to an evaluation unit (3).
  • the distance (A) from the fill level sensor (5) to the garbage surface (12) of the garbage (11) is measured on the opened lid (15) of the garbage container (8) and transmitted to the data processing unit (6).
  • the weight of the waste container (8) is measured by a load cell (13) which is arranged on the lifting and tilting device (7) and is connected to the data processing unit (6). If the permitted weight of a waste container is exceeded, or if there is no valid data carrier (1) on the waste container, the data processing unit will remove it (6) on the display unit (4) signals, and the corresponding waste container does not have to be emptied.
  • the displaceable cantilever arm which is permanently installed on the vehicle and on which the initiators can be arranged, is designed as a hydraulic / pneumatic lifting cylinder (17), on the piston rod (18) of which the sensor system (5) is attached via a holder (19).
  • a weighing cell (13) is provided as the weighing device.
  • the level sensors (5), the movable cantilever arm (14), the initiators (16), the display unit (4), the load cell (13) and the reading device are connected to the identification system (3) and data processing unit (6).
  • a plurality of sensors are arranged as initiator (16), which serve to identify the position of the waste container (8) during the pouring process.
  • the measurement is triggered and evaluated via the data processing unit (6).
  • the data processing unit (6) controls the measuring processes. Continuously, without interrupting the pouring process, the level sensor (5) attached to the movable cantilever arm (14), which is coupled to initiators (16) and the data processing unit (6) and above, is triggered and is proportional to the movement of the lifting and tilting device (7 ) is carried out, the evaluation of the amount of waste is carried out in such a way that the maximum weight is monitored, the identification, a combination of the measured values takes place in such a way that a density factor is formed in the physical sense, which is used for waste classification, which, depending on the waste classification specified in the data processing unit represents and prepares corresponding fees.
  • the value adjustments are carried out in the electronics so that constant values are present.

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Abstract

Mengenbezogenes Entsorgungssystem (9) für Müll, bei dem mittels eines Müllfahrzeuges (10) genormte Müllgefaße (8) periodisch geleert und der Müll (11) abtransportiert wird, bestehend aus einem am Müllgefaß (8) angebrachten Datenträger (1) mit Identifizierungscode, einer am Müllfahrzeug (10) angebrachten Lesevorrichtung (2) für den Identifizierungscode sowie deren Auswerteeinheit (3), einem am Müllfahrzeug (10) oberhalb des zu entleerenden Müllgefaßes (8) angebrachten Füllstandssensor (5) und eine mit einem Speicher versehene Datenverarbeitungseinheit (6), die mit der Auswerteeinheit (3), dem Füllstandssensor (5) und einer Anzeigeeinheit (4) verbunden ist, die Füllstandssensoren (5) am Müllfahrzeug (10) an einem verschiebbaren Kragarm (14) angebracht sind und mit einer Wägezelle (13) mittels Initiatoren (16) kombiniert sind, die während des Schüttvorganges die Meßvorgänge auslösen. <IMAGE>

Description

  • Aus DE 4010065 A1 bzw. EP 0521975 B1 ist ein Verfahren zum mengenbezogenen Entsorgen von Haushalts- und Gewerbemüll und ein mengenbezogenes Entsorgungssystem für derartigen Müll bekannt. Dabei wird ein am Müllgefäß angebrachter und dessen Benutzer identifizierender Code abgelesen, und das Messen des Mülls wird im Müllgefäß vorgenommen. Ferner werden die Daten des Codes und des Meßschrittes zugeordnet und gespeichert und der Entleerungsvorgang des Müllgefäßes freigegeben und durchgeführt, wobei die Müllmenge per berührungsloser Messung aus einer vorgegebenen Höhe über dem Müllgefäßboden als Füllstandsniveau im Müllgefäß gemessen werden soll.
    Um dies erreichen zu wollen, wird das Müllgefäß positioniert, und als Meßanordnung dient eine oberhalb des positionierten Müllgefäßes angebrachte Meßvorrichtung mit mindestens einem Meßgerät zum berührungslosen Bestimmen des im Müllgefäß enthaltenen Müllvolumens, die die Entfernung vom Meßgerät zur Mülloberfläche im Müllgefäß mißt.
  • Weitergehend sind mehrere Transponderlösungen zum Identifzieren von Behältern, insbesondere Müllbehältern, in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit bekannt (siehe bspw. DE 4211119 A1). Zur automatischen Fakturierung sowie zum rationellen Verwiegen von Müll direkt am Müllauto ist eine Anordnung mit Biegegebern oder Zuggebern bekannt.
    Bei der vorliegenden Lösung, insbesondere EP 0521975 B1, soll durch die berührungslose Messung die Bestimmung der Müllmenge erreicht sein, was nicht praktikabel ist.
    Ferner wird durch Positionierung des Gefäßes und der folgenden Messung der Schüttvorgang tatsächlich unterbrochen, wodurch Zeit verlorengeht.
    Aus Effektivitätsgründen sind Zeitverluste in der Branche jedoch nicht hinzunehmen.
  • Deshalb sollte aufgabengemäß praktikabel zu erreichen sein, daß bspw. sich 4 Gewichtsgrenzwerte, bezogen auf die Müllgefäßgröße, zweckmäßigerweise die Gruppen Leicht, Normal, Schwer sowie Übergewichtig feststellen lassen, um letztlich den in den entsprechenden Verwaltungsvorschriften enthaltenen gebührenmindernden bzw. gebührensteigernden Tatbeständen zu entsprechen.
    Hinzu kam aufgabengemäß die Erreichung eines kontinuierlichen, über eine Datenverarbeitungseinheit gesteuerten, Meßvorganges ohne Abbruch des Schüttvorganges unter tatsächlicher Bestimmung der Identifikation, Verknüpfüng und Auswertung des Behälters, seines Gewichtes sowie Füllvolumens.
    Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem kontinuierlichen Verfahren zum Entsorgen von Müll der genannten Art die im Anspruch 15 angegebenen Merkmale und bei einem mengenbezogenen Entsorgungssystem für Müll die im Anspruch 1 ff. angegebenen Merkmale vorgesehen.
    Dadurch wird eine kontinuierliche, tatsächliche Bestimmung der relevanten Daten erreicht, mithin werden für den Anwender Zeitverluste vermieden.
  • Dem Benutzer ist ferner möglich, auf der Grundlage der Volumenbestimmung in Kombination mit einer Grenzwertüberwachung des Gewichtes verschiedener Müllgefäßgrößen einen direkten Einfluß auf seine Gebühren nach Gebührentatbeständen zu nehmen.
  • Ein besonderer Vorteil der Anordnung ist es, daß die Kombination der beschriebenen Anordnungssysteme variabel an die verschiedenen am Markt vorhandenen Systeme angepaßt werden kann, so können die Initiatoren am verschiebbaren Kragarm angebracht werden.
  • Letztlich bewirkt die Verknüpfüng der Meßwerte Füllstand, Gewicht und Identifikation, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinn gebildet wird, der der Klassifizierung dient und mit vorgegebenen Werten verglichen wird und eine gebührentaugliche Abrechnung ermöglicht.
  • Nachfolgender Beschreibung eines praktizierten Ausführungsbeispiels (Figur 1) sind weitere Einzelheiten zu entnehmen.
    Das in der Zeichnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung dargestellte mengenbezogene Entsorgungssystem (9) für Haushalts-, Gewerbe- und dgl. Müll
    verwendet ein übliches Müllfahrzeug (10) genormte Müllgefäße (8), eine Datenverarbeitungseinheit (6), ein Identifizierungssystem (3), ein Volumenerfassungsgerät (5) und ein Gewichtserfassungselement (13). Die Mülltonne (8) wird mit einem unlösbar angebrachten Datenträger (1), der den Identifizierungscode enthält, versehen. Bei der Aufnahme des Müllgefäßes (8) an der Hub-Kippvorrichtung (7) wird der Identifizierungscode aus dem Datenträger (1) mit der Lesevorrichtung (2) ausgelesen und einer Auswerteeinheit (3) zugeführt. Am geöffneten Deckel (15) des Müllgefäßes (8) wird der Abstand (A) vom Füllstandssensor (5) zur Mülloberfläche (12) des Mülls (11) gemessen und der Datenverarbeitungseinheit (6) übermittelt. Gleichzeitig erfolgt die Gewichtserfassung des Müllgefäßes (8) durch eine Wägezelle (13), die an der Hub-Kippvorrichtung (7) angeordnet und mit der Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden ist. Wird das zulässige Gewicht eines Müllgefäßes überschritten, oder befindet sich kein gültiger Datenträger (1) am Müllgefaß, wird dieses von der Datenverarbeitungseinheit (6) über die Anzeigeeinheit (4) signalisiert, und das entsprechende Müllgefäß muß nicht entleert werden.
  • Der verschiebbare Kragarm, der fest am Fahrzeug installiert ist und an dem die Initiatoren angeordnet sein können, ist als hydraulisch/pneumatischer Hubzylinder (17) ausgeführt, an dessen Kolbenstange (18) über eine Halterung (19) die Sensorik (5) befestigt ist.
    Als Wägeeinrichtung ist eine Wägezelle (13) vorgesehen.
  • Die Füllstandssensoren (5), der verschiebbare Kragarm (14), die Initiatoren (16), die Anzeigeneinheit (4), die Wägezelle (13) sowie die Lesevorrichtung sind mit Identsystem (3) sowie Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden.
  • Als Initiator (16) sind mehrere Sensoren angeordnet, die der Erkennung der Position des Müllgefäßes (8) während des Schüttvorganges dienen. Über die Datenverarbeitungseinheit (6) wird die Messung ausgelöst und ausgewertet.
    Die Datenverarbeitungseinheit (6) steuert die Meßvorgänge.
    Kontinuierlich, ohne Abbruch des Schüttvorganges, wird mittels der am verschiebbaren Kragarm (14) angebrachten Füllstandssensorik (5), die gekoppelt ist mit Initiatoren (16) und der Datenverarbeitungseinheit (6) und darüber ausgelöst wird sowie proportional zur Bewegung der Hub-Kippvorrichtung (7) geführt wird, die Bewertung des Müllaufkommens so durchgeführt, daß das Höchstgewicht überwacht wird, die Identifikation, eine Verknüpfüng der Meßwerte derart erfolgt, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinne gebildet wird, der der Müllklassifizierung dient, welche je nach in der Datenverarbeitungseinheit vorgegebenen Müllklassifizierung die entsprechenden Gebühren darstellt und aufbereitet. Dabei werden ausführungsgemäß in der Elektronik die Wertabgleichungen vorgenommen, so daß konstante Werte vorliegen.
  • Ausführungsgemäß ist vorgesehen,dass das Einrichten nach der Teach in Methode erfolgt,wobei die Vorgabe gemessen,ausgewertet und eingegeben wird.Ferner erfolgt die Gewinnung bzw. Verknüpfung der verschiedenen Parameter Identifikation,Füllvolumen, Gewicht,die letztlich zum Dichtefaktor verknüpft werden ,jedoch keine eindeutige Korrelation erlauben muß, über die Auswertung von Abweichungen von der Referenz sowie sowie die Darstellung der Ergebnisse vorzugsweise als Ergebnisvektoren, die eine qualitative Bewertung ermöglicht sowie über eine Fuzzyfiziereinrichtung ein Vergleich (Darstellung als Ergebnisvektoren) erfolgt.
    • Datenträger
    (1)
    Lesevorrichtung
    (2)
    Identsystem
    (3)
    Anzeigeeinheit
    (4)
    Füllstandssensorik
    (5)
    Datenverarbeitungseinheit
    (6)
    Hub-Kippvorrichtung
    (7)
    Müllgefäß
    (8)
    Entsorgungssystem
    (9)
    Müllfahrzeug
    (10)
    Müll
    (11)
    Mülloberfläche
    (12)
    Wägezelle
    (13)
    verschiebbarer Kragarm
    (14)
    geöffneter Deckel
    (15)
    Initiatoren
    (16)
    hydr./pneum. Hubzylinder
    (17)
    Kolbenstange
    (18)
    Halterung
    (19)

Claims (17)

  1. Mengenbezogenes Entsorgungssystem (9) für Müll, bei dem mittels eines Müllfahrzeuges (10) genormte Müllgefäße (8) periodisch geleert und der Müll (11) abtransportiert wird, bestehend aus einem am Müllgefäß (8) angebrachten Datenträger (1) mit Identifizierungscode, einer am Müllfahrzeug (10) angebrachten Lesevorrichtung (2) für den Identifizierungscode sowie deren Auswerteeinheit (3), einem am Müllfahrzeug (10) oberhalb des zu entleerenden Müllgefäßes (8) angebrachten Füllstandssensor (5) und eine mit einem Speicher versehene Datenverarbeitungseinheit (6), die mit der Auswerteeinheit (3), dem Füllstandssensor (5) und einer Anzeigeeinheit (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Füllstandssensoren (5) am Müllfahrzeug (10) an einem verschiebbaren Kragarm (14) angebracht sind und mit einer Wägezelle (13) mittels Initiatoren (16) kombiniert sind, die während des Schüttvorganges die Meßvorgänge auslösen.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei Füllstandssensoren (5) und Wägezelle (13) mit einer Datenverarbeitungseinheit (6) verbunden sind.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägezellen an der Hub-Kippvorrichtung (7) des Müllfahrzeuges (10) angeordnet sind.
  4. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, wobei der Füllstandssensor (5) ein akustisches, vorzugsweise ein Ultraschall-Meßgerät ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllstandssensor (5) ein optisches, vorzugsweise ein Infrarot-Meßgerät ist.
  6. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (1) an einer Hub-Kippvorrichtung (7) am Müllfahrzeug (10) zugewandten Außenseite des Müllgefäßes (8) und die Lesevorrichtung (2) an der Hub-Kippvorrichtung (7) angebracht ist, daß der Datenträger (1) und die Lesevorrichtung (2) im von der Hub-Kippvorrichtung (7) ergriffenen und gehaltenen Zustand des Müllgefaßes (8) einander gegenüberliegen.
  7. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei als Initiator mindestens ein Sensor zur Erkennung des für die Volumen- und Gewichtsmessung vorgesehenen Position angeordnet ist.
  8. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Initiatoren (16) am verschiebbaren Kragarm angeordnet sind.
  9. Anordnung nach mindestens einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Initiatoren (16) als mechanische Schalter gekoppelt an die Hub-Kippvorrichtung angeordnet sind.
  10. Anordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Wägeeinrichtung ein Drucksensor (17) zwischen Hydraulikzylinder (18) und Magnetventil (19) zur Erfassung des Öldrucks bei geschlossenem Magnetventil (19) als Maß für das Gewicht des Müllgefäßes (8) dient.
  11. Anordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Initiator (16) zur Erkennung der für die Volumen- und Gewichtsmessung notwendigen Position des Müllgefäßes während des Schüttvorganges so angeordnet ist, daß das Müllgefäß (8) bereits soweit in Richtung des Müllfahrzeuges (10) positioniert ist, daß der Füllstandssensor (5) am Kragarm (14) nicht über die Fahrzeuglänge hinausragt.
  12. Anordnung nach Anspruch 1, wobei der verschiebbare Kragarm (14) starr angebracht ist und auf einem hydraulisch/pneumatischen Hubzylinder (20) beruht, an dessen Kolbenstange (21) über eine Halterung (22) die Sensorik (5) befestigt ist.
  13. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Kragarm (14) mit einem Hydraulikmotor ausgeführt wird.
  14. Anordnung nach Anspruch 1, wobei der verschiebbare Kragarm (14) mittels Spindelantrieb oder Schneckenwinde ausgeführt wird.
  15. Verfahren zum mengenbezogenen Entsorgen von Müll, bei dem mittels eines Müllfahrzeuges genormte Müllgefäße periodisch geleert und der Müll abtransportiert wird und ein Auslesen des Identifizierungscodes aus einem am Müllgefäß angebrachten Datenträger ein berührungsloses Messen des Füllstandsniveaus des in dem Müllgefäß befindlichen Mülls und ein Speichern der Daten der Identifikation, der Füllstands- und der Gewichtsmessung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß kontinuierlich ohne Abbruch des Schüttvorganges mittels einer an einem verschiebbaren Kragarm (14) angebrachten Füllstandssensorik (5), die gekoppelt mit Initiatoren (16) der Datenverarbeitungseinheit (6) ist und darüber ausgelöst wird sowie proportional zur Bewegung der Hub-Kippvorrichtung (7) geführt wird und eine Bewertung des Müllaufkommens so erfolgt, daß das Höchstgewicht überwacht wird, die Identifikation, eine Verknüpfüng der Meßwerte Füllstand, Gewicht und Identifikation derart erfolgt, daß ein Dichtefaktor im physikalischen Sinne gebildet wird, der der Müllklassifizierung dient, welche je nach in der Datenverarbeitung vorgegebenen Müllklassifizierung die entsprechenden Gebühren darstellt und abrufbereit aufbereitet.
  16. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Gewichtserfassung des Müllgefäßes mehrere Grenzwerte überwacht werden.
  17. Verfahren nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung des Gewichts des Müllgefäßes gleichzeitig mit der Volumenmessung zu einem Zeitpunkt erfolgt, an dem das zu entleerende Müllgefäß während des Schüttvorganges eine definierte und reproduzierte Position für ein berührungsloses Messen des Füllstandsniveaus eingenommen hat und der Schüttvorgang für kurze Zeit für beide Meßvorgänge unterbrochen wird.
EP94107965A 1993-05-24 1994-05-24 Mengenbezogenes Entsorgungssystem für Müll und kontinuierliches Verfahren zu seiner Durchführung Withdrawn EP0630830A1 (de)

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