EP1201590A2 - Falzwalzenabstandeinstellung - Google Patents

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EP1201590A2
EP1201590A2 EP01123240A EP01123240A EP1201590A2 EP 1201590 A2 EP1201590 A2 EP 1201590A2 EP 01123240 A EP01123240 A EP 01123240A EP 01123240 A EP01123240 A EP 01123240A EP 1201590 A2 EP1201590 A2 EP 1201590A2
Authority
EP
European Patent Office
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folding
folding rollers
adjusting
rollers
thickness
Prior art date
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Granted
Application number
EP01123240A
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English (en)
French (fr)
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EP1201590B1 (de
EP1201590A3 (de
Inventor
Günter Kariger
Andreas Lehnen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1201590A2 publication Critical patent/EP1201590A2/de
Publication of EP1201590A3 publication Critical patent/EP1201590A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1201590B1 publication Critical patent/EP1201590B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting folding rollers, which against Tensile load by a spring a rotatable double lever arm with a Actuator moved such that the center distance of the folding rollers to different Fold gap widths is adjustable.
  • the distances between the folding rollers must be different according to the desired type of folding to single or multiple thickness of the to be folded flat product can be set.
  • Devices are already known with which Help the gap widths of the various folding rollers on a folder or one Folding machine can be set to produce a desired folding product.
  • DE 70 26 132U1 describes a device with which by inserting a number of sample strips of the flat product to be processed the distance between the folding rollers reproducible to n times the thickness of the processed flat product, where n is a natural number.
  • n is a natural number.
  • Process-related fine adjustment of the roller gap can be done by turning a knurled screw. This thumbscrew can also be used the roller distance without inserting paper strips.
  • the device allows an increase in the roller distance by evading one Folding roller against a spring force. This is necessary if there are a large number of layers of the flat product to be folded as the folding technically required accordingly which nip is set must pass through it.
  • a disadvantage of the device known from DE 70 26 132U1 is that everyone Roll spacing at both ends of the folding rollers manually by underlaying Paper strips must be set.
  • DE 92 03 930U1 describes a paper folding machine with an adjustable motor Fold roller distances described.
  • a measuring device which in a Transport path is arranged, the thickness of the flat product to be processed in Pass measured. Calculated according to the type of fold to be executed Process computer from the measured paper thickness and the number of each nip paper thickness to be set the setpoint of each folding roller distance.
  • An engine adjusts the contact surface for a bearing lever, which determines the roller distance, via a threaded spindle certainly.
  • An electronic position indicator, a rotary encoder, driven which measures the actual value of the roller distance and to a control device transfers. This device also allows an increase in the roller spacing Dodge a folding roller against a spring force.
  • a disadvantage of the device known from DE 92 03 930U1 is that the adjustment is tolerant and therefore subject to play via the thread. This affects the precision of the Attitude. Another inaccuracy of the setting is due to the gear drive caused that drives the position indicator. Backlash and toothing tolerances directly affect the precision of the setting.
  • DE 1 223 401 describes a device for adjusting folding rollers in Upset folding units disclosed, which is characterized in that a free Lever arm of a double lever arm attacks a rotating cam surface.
  • the cam surface assigned to the cam corresponds approximately to an Archimedean spiral.
  • the characteristic of this cam surface, i.e. the stroke as a function of the angle of rotation Cam, which turns when the cam rotates using the lever mechanism transferred to the folding roller distance is therefore linear.
  • An arrangement of the paper thickness measuring device in the transport path has some Disadvantages. Due to the movement of the flat product on the transport track achieves a considerably less precise measurement result than a measurement on one stationary flat product is the case. For example, these become larger Measurement inaccuracies due to movement-related vibrations as well as dimensional and Concentricity tolerances caused on the measuring system. Furthermore, are technical Precautions in the evaluation electronics for the measurement signal are required, which the Overshoot when immersing the leading edge of the flat product under the Tracer roller of the measuring device and when passing through the rear edge of the flat Filter out or suppress the product. In addition, the touch-affected Measuring device the sheet travel and the unhindered lateral alignment of the sheet.
  • the invention has for its object an improved device for adjustment of folding rollers which provide an adjustment of the folding rollers with increased precision while eliminating the disadvantages mentioned above to different Fold gap widths made possible. Furthermore, the invention is intended to be a device for Adjustment of folding rollers can be provided with a measuring device, which a convenient and sufficiently precise determination of the paper thickness of the product to be folded allowed.
  • a device for adjusting folding rollers which against a tensile load by a spring a rotatable double lever arm moved with an actuator such that the center distance of the folding rollers on different gap widths can be set, the actuator being a non-linear one Characteristic follows.
  • This technical feature enables a largely tolerance and backlash-free adjustment of the folding rollers.
  • a particular advantage of the invention is that that a comfortable and quick adjustment with the required precision in the entire adjustment range of the gap width is made possible.
  • the use of a linear Characteristic curve as for example by using a threaded spindle Is made available, has the consequence that the low for thin-surface products Tolerances to be observed determine the resolution for the entire adjustment range.
  • a non-linear characteristic curve With the use of a non-linear characteristic curve according to the invention, it is possible to a fine adjustment of the gap distance for small thicknesses of the flat product to allow while a coarser setting for thicker sheet products if the Tolerances to be observed when setting the target value of the roller distance are larger, can be achieved.
  • the absolute tolerance of the target value of the roller distance for larger values i.e. if for example, several layers of paper pass through the nip, be larger than in small values if, for example, there is only one layer of paper.
  • the use of a Actuator with a non-linear characteristic enables quick and easy Setting without unnecessarily high resolution over the entire adjustment range of the Folding gap widths.
  • the actuator with a non-linear characteristic is advantageously a Cam which is driven directly by a motor by means of a camshaft becomes. With a cam angle of rotation of slightly less than 360 °, with others Words of about one turn can easily be a large maximum adjustment high precision can be realized in the lower area at the same time.
  • the thickness measurement of the can be conveniently and sufficiently precisely processing flat product at a standstill by a groping or a non-contact displacement sensor, which is located on the device for Double sheet control is carried out.
  • a groping or a non-contact displacement sensor which is located on the device for Double sheet control is carried out.
  • the thickness measurement is carried out at one point of the machine and as far as possible automatic setting of one or more folding rollers can take place.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for adjusting folding rollers in the side view, while in Figure 2, the front view of the invention Device for adjusting folding rollers is shown.
  • the contact surface 1 of the Folding roller bearing lever 2 is supported in a known manner by a plunger 3.
  • the Loading a return element 15, in particular a spring, generates a Pressing force of the bearing lever on the tappet 3. Its axial position and thus the Distance 4 of the folding rollers 5, 6 is rotatable by the angular position Cam 7 at the end 8 of the plunger 3 opposite the contact surface 1 certainly.
  • the cam plate 7 is advantageously dimensioned with little deformation Stably supported in a bearing block 9.
  • the characteristic curve of the curve in other words the displacement of the plunger 3 as a function from the angular position of the cam 7, is non-linear at least on one section, especially progressive in a preferred embodiment. This will make small Values of the adjustment path achieve a greater resolution of the roller spacing 4 than at larger values, so that a more sensitive and precise adjustability results. at large values of the adjustment path, in other words with a large roller distance 4, can In terms of folding technology, a relatively larger deviation from the target value is permitted.
  • a rotation angle of the cam 7 of slightly less than 360 °, so about one turn, a large maximum adjustment range and a high one at the same time Realize accuracy in the lower range.
  • the gap width is typically up to 5 mm.
  • the cam disc 7 is driven by a motor 10, which acts directly on a camshaft 11 to save space.
  • the engine in function of the parameters of the folding flat product, especially the thickness, controlled.
  • the motor has a connection to Machine control, which precedes or from the measured or by the machine operator entered thickness of the flat product generates a control signal on.
  • a position detector 12 is provided which, without additional transmission elements, so free of play, is driven directly by the cam shaft 11. With that he measures Sufficient position detector 12 while reducing mechanical transmission errors exactly the angular position of the cam disc 7. Since the cam disc 7 for implementation of the entire adjustment path only a maximum of one revolution can be an absolute Position measuring device 12 used as absolute value encoder, which also only makes about one turn. This is particularly advantageous Using a simple potentiometer, its use at a relatively low cost connected is. For basic adjustment of the entire adjustment device and thus for Compensation for all tolerances on the components, the entire bearing block 9 in the direction of Ram movement 13 set and fixed to the side wall 14. The invention Device shows little wear on its mechanics.
  • FIG. 3 shows the schematic side view of a double sheet lock.
  • the thickness measuring device according to the invention in side view
  • the double sheet lock with the thickness measuring device according to the invention in the Front view shown. Both devices are clamped on a shaft 28.
  • the Shaft 28 is rotatably mounted in a fixed side part 214.
  • a lever 22 is at Setting up the folding machine raised manually, and there are two paper strips 25, according to the constructive interpretation of the geometric relationships, between one on the lever 22 attached pad 23 and a stationary on the side part 214 attached Edition 26 laid.
  • the tensile force of a spring 24 holds the two paper strips 25 and pulls the entire device down. This is achieved via the shaft 28 Transfer the setting position of the lever 22 to a holding plate 218 of the double sheet lock.
  • a switching and clamping segment 29 is thus generated by a spring 210 Starting position, then it rests on a bolt 215, adjusted so that a gap 217 a flat between a segment 29 and a rotatably mounted counter roller 213 Product can happen, but two or more cannot.
  • the thickness measuring device has one attached to the lever 22 Sensor 21 on. This is adjusted to a defined initial value when the Base 13 rests on the support 26 without strips of the flat product 25. The Difference of the measured value with two strips of flat product 25 inserted The initial value corresponds to twice the thickness of the flat product.
  • the Sensor 21 can either be a touch-sensitive displacement sensor or one non-contact.
  • the measuring device is used to determine the thickness of the flat product to be folded at standstill in connection with the machine control and thus with the controlled motor 10, which the cam 7 for adjusting the Distance 4 of the folding rollers 5.6 drives, in connection.
  • the corresponding information about the thickness of the folding product is transmitted.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Nonmetallic Welding Materials (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Luminescent Compositions (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Es wird eine Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5,6) mit einem Stellglied (7) vorgeschlagen, welches einer nicht-linearen Kennlinie folgend, derart beweglich ist, dass der Achsabstand der Falzwalzen (5,6) auf unterschiedliche Falzspaltweiten (4) einstellbar ist. Eine Dickenmessung des zu falzenden Produktes wird an einer Doppelbogenkontrolle vorgenommen, und die entsprechende Information über die Dicke wird an die Steuerung des Antriebs (10,12) der Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen übermittelt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen, welche gegen Zugbelastung durch eine Feder einen drehbar gelagerten Doppelhebelarm mit einem Stellglied derart bewegt, dass der Achsabstand der Falzwalzen auf unterschiedliche Falzspaltweiten einstellbar ist.
In Falzapparaten und Falzmaschinen müssen Abstände von Falzwalzen zueinander entsprechend der gewünschten Falzart auf ein- oder mehrfache Dicke des zu falzenden flächigen Produktes eingestellt werden. Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe die Falzspaltweiten der diversen Falzwalzen an einem Falzapparat oder einer Falzmaschine zur Herstellung eines gewünschten Falzproduktes eingestellt werden können.
Beispielsweise wird in der DE 70 26 132U1 eine Vorrichtung beschrieben, mit welcher durch Einlegen von einer Anzahl Musterstreifen des zu verarbeitenden flächigen Produktes der Abstand der Falzwalzen reproduzierbar auf die n-fache Dicke des zu verarbeitenden flächigen Produktes, wobei n eine natürliche Zahl ist, eingestellt wird. Eine eventuell verfahrenstechnisch erforderliche Feinkorrektur des Walzenabstands kann durch Drehen an einer Rändelschraube durchgeführt werden. Diese Rändelschraube kann auch dazu benutzt werden, den Walzenabstand ohne Einlegen von Papierstreifen einzustellen. Des Weiteren lässt die Vorrichtung eine Vergrößerung des Walzenabstandes durch Ausweichen einer Falzwalze gegen eine Federkraft zu. Dies ist erforderlich, wenn eine größere Anzahl Lagen des zu falzenden flächigen Produktes als die falztechnisch erforderliche, entsprechend welcher der Walzenspalt eingestellt ist, diesen durchlaufen muss.
Ein Nachteil der aus der DE 70 26 132U1 bekannten Vorrichtung ist, dass jeder Walzenabstand an beiden Enden der Falzwalzen manuell durch Unterlegen von Papierstreifen eingestellt werden muss.
In der DE 92 03 930U1 wird eine Papierfalzmaschine mit motorisch einstellbaren Falzwalzenabständen beschrieben. Durch eine Messvorrichtung, welche in einer Transportbahn angeordnet ist, wird die Dicke des zu verarbeitenden flächigen Produktes im Durchlauf gemessen. Entsprechend der auszuführenden Falzart berechnet ein Prozessrechner aus der gemessenen Papierdicke und der Anzahl der je Walzenspalt einzustellenden Papierdicken den Sollwert jedes Falzwalzenabstandes. Ein Motor verstellt über eine Gewindespindel die Anlagefläche für einen Lagerhebel, der den Walzenabstand bestimmt. Über ein Zahnradpaar wird ein elektronischer Positionsmelder, ein Drehgeber, angetrieben, welcher den Ist-Wert des Walzenabstands misst und an eine Regeleinrichtung überträgt. Auch diese Vorrichtung lässt eine Vergrößerung des Walzenabstands durch Ausweichen einer Falzwalze gegen eine Federkraft zu.
Ein Nachteil der aus der DE 92 03 930U1 bekannten Vorrichtung ist, dass die Verstellung über das Gewinde toleranz- und damit spielbehaftet ist. Darunter leidet die Präzision der Einstellung. Eine weitere Ungenauigkeit der Einstellung wird durch den Zahnradantrieb verursacht, der den Positionsmelder antreibt. Zahnflankenspiel und Verzahnungstoleranzen wirken sich direkt auf die Präzision der Einstellung aus.
In der DE 1 223 401 wird eine Vorrichtung zur Verstellung von Falzwalzen in Stauchfalzwerken offenbart, welche sich dadurch auszeichnet, dass an einem freien Hebelarm eines Doppelhebelarms eine drehbewegliche Kurvenfläche angreift. Die der Kurvenscheibe zugeordnete Kurvenfläche entspricht etwa einer archimedischen Spirale. Die Kennlinie dieser Kurvenfläche, also der Hub in Funktion des Drehwinkels der Kurvenscheibe, welcher sich bei Drehung der Kurvenscheibe mittels der Hebelmechanik auf den Falzwalzabstand überträgt, ist daher linear.
Jedes durch den Falzwalzenspalt durchlaufende flächige Produkt bedingt temporär eine mehr oder weniger starke Vergrößerung des eingestellten Falzwalzenabstands. Dies wird durch die Federbelastung des Falzwalzenhebels bewusst zugelassen. Je nach Falzart beträgt die Vergrößerung des Walzenspaltes ein mehrfaches seines Einstellwertes. Beim Zurückspringen der Falzwalze in die Ausgangslage schlägt der Walzenhebel jedoch ständig auf die Gewindespindel. Bedingt durch die im Falzbetrieb hohe Anzahl von Schlägen und die durch die Federkraft und die Massenkräfte große Aufschlagkraft entsteht eine Verformung und ein Verschleiß im Gewinde, was zur weiteren Vergrößerung der Präzisionsproblematik führt.
Die für den Falzvorgang erforderliche Präzision der Einstellung erfordert eine sehr kleine Gewindesteigung. Damit muss sowohl der Verstellmotor als auch der Positionsmelder zur Realisierung des gesamten notwendigen Verstellweges im Allgemeinen viele Umdrehungen machen. Damit kann kein eingängiger Positionsmelder, welcher einen Messwinkel von 360° aufweist, eingesetzt werden. Je nach gewählter technischer Lösung sind mit dem Positionsmelder entsprechend hohe Kosten verbunden oder die Regeleinrichtung wird kompliziert.
Eine Anordnung der Papierdickenmessvorrichtung in der Transportbahn weist einige Nachteile auf. Durch die Bewegung des flächigen Produktes auf der Transportbahn wird ein erheblich ungenaueres Messergebnis erzielt als dies bei einer Messung an einem stillstehenden flächigen Produkt der Fall ist. Beispielsweise werden diese größeren Messungenauigkeiten durch bewegungsbedingte Schwingungen sowie durch Maß- und Rundlauftoleranzen am Messsystem verursacht. Des Weiteren sind technische Vorkehrungen in der Auswerteelektronik für das Messsignal erforderlich, welche den Überschwingvorgang beim Eintauchen der Vorderkante des flächigen Produktes unter die Tastrolle der Messvorrichtung und beim Durchlaufen der Hinterkante des flächigen Produktes ausfiltern oder unterdrücken. Zudem beeinträchtigt die berührungsbehaftete Messvorrichtung den Bogenlauf und die ungehinderte seitliche Ausrichtung des Bogens.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen zur Verfügung zu stellen, welche eine Einstellung der Falzwalzen mit erhöhter Präzision unter Beseitigung oben genannter Nachteile auf unterschiedliche Falzspaltweiten ermöglicht. Des Weiteren soll mit der Erfindung eine Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen mit einer Messeinrichtung versehen werden, welche eine bequeme und hinreichend exakte Bestimmung der Papierdicke des zu falzenden Produktes erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen gemäß Anspruch 1 und den in den Unteransprüchen spezifizierten Weiterbildungen der Erfindung ergibt sich eine Reihe von Vorteilen.
Erfindungsgemäß wird eine Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen vorgeschlagen, welche gegen Zugbelastung durch eine Feder einen drehbar gelagerten Doppelhebelarm mit einem Stellglied derart bewegt, dass der Achsabstand der Falzwalzen auf unterschiedliche Falzspaltweiten einstellbar ist, wobei das Stellglied einer nicht-linearen Kennlinie folgt. Dieses technische Merkmal ermöglicht eine weitgehend toleranz- und spielfreie Einstellung der Falzwalzen. Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine bequeme und schnelle Einstellung mit der jeweils erforderlichen Präzision im gesamten Verstellbereich der Falzspaltweite ermöglicht wird. Der Einsatz einer linearen Kennlinie, wie sie beispielsweise durch die Verwendung einer Gewindespindel zur Verfügung gestellt wird, hat zur Folge, dass die bei dünnflächigen Produkten geringen einzuhaltenden Toleranzen die Auflösung für den gesamten Verstellbereich bestimmen. Mit der erfindungsgemäßen Verwendung einer nicht-linearen Kennlinie ist es möglich, eine feine Verstellung des Falzspaltabstandes für geringe Dicken des flächigen Produktes zu ermöglichen, während eine gröbere Einstellung für dickere flächige Produkte, wenn die einzuhaltenden Toleranzen bei der Einstellung des Soll-Wertes des Walzenabstandes größer sind, erreicht werden kann. Mit anderen Worten, falztechnisch bedingt darf die absolute Toleranz des Soll-Wertes des Walzenabstands bei größeren Werten, also wenn beispielsweise mehrere Papierlagen den Walzenspalt durchlaufen, größer sein als bei kleinen Werten, wenn beispielsweise nur eine Papierlage vorliegt. Die Verwendung eines Stellgliedes mit einer nicht-linearen Kennlinie ermöglicht die schnelle und bequeme Einstellung ohne unnötig hohe Auflösung über den gesamten Verstellbereich der Falzspaltweiten.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem Stellglied mit nicht-linearer Kennlinie um eine Kurvenscheibe, welche direkt vermittels einer Kurvenwelle durch einen Motor angetrieben wird. Über einen Drehwinkel der Kurvenscheibe von etwas weniger als 360°, mit anderen Worten circa einer Umdrehung, kann bequem ein großer maximaler Verstellweg bei gleichzeitig hoher Präzision im unteren Bereich realisiert werden. In bevorzugter Ausführungsform variiert die der Kurvenscheibe zugeordnete Kurvenfläche progressiv nicht-linear. Mit anderen Worten weist die zugeordnete Kennlinie eine monotone, nicht verschwindende Krümmung auf. Beispielsweise ist eine konstante Krümmung vorgesehen.
Erfindungsgemäß kann bequem und hinreichend exakt die Dickenmessung des zu verarbeitenden flächigen Produktes im Stillstand durch einen tastenden oder einen berührungslosen Wegaufnehmer, welcher sich an der Einrichtung zur Doppelbogenkontrolle befindet, vorgenommen werden. Vorteilhafterweise wird in einer Ausführungsform der Erfindung die Information über die Dicke des zu falzenden Produktes an die Steuerung des Antriebs der Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen übermittelt. Für den Maschinenbediener ergibt sich dadurch der Vorteil, dass im Stillstand an einer Stelle der Maschine die Dickenmessung durchgeführt wird und eine weitestgehend automatische Einstellung einer oder mehrerer Falzwalzen erfolgen kann.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren und deren Beschreibung dargestellt.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig. 1
schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen
Fig. 2
schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen
Fig. 3
schematische Seitenansicht der Doppelbogensperre
Fig. 4
schematische Vorderansicht der Papierdickenmesseinrichtung mit tastendem Wegaufnehmer
Fig. 5
schematische Seitenansicht der Papierdickenmesseinrichtung
Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen in der Seitenansicht, während in der Figur 2 die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen dargestellt ist. Die Anlagefläche 1 des Falzwalzenlagerhebels 2 wird in bekannter Weise durch einen Stößel 3 abgestützt. Die Belastung eines Rückstellelementes 15, insbesondere einer Feder, erzeugt eine Andruckkraft des Lagerhebels an den Stößel 3. Seine axiale Position und damit der Abstand 4 der Falzwalzen 5, 6 wird durch die Winkelposition einer drehbaren Kurvenscheibe 7 am der Anlagefläche 1 gegenüber liegenden Ende 8 des Stößels 3 bestimmt. Vorteilhafterweise ist die Kurvenscheibe 7 verformungsarm dimensioniert und stabil in einem Lagerbock 9 gelagert.
Die Kennlinie der Kurve, mit anderen Worten der Verstellweg des Stößels 3 als Funktion von der Winkelposition der Kurvenscheibe 7, ist wenigstens auf einem Teilstück nicht-linear, insbesondere in bevorzugter Ausführungsform progressiv. Dadurch wird bei kleinen Werten des Verstellweges eine größere Auflösung des Walzenabstands 4 erreicht als bei größeren Werten, sodass sich eine feinfühligere und exaktere Einstellbarkeit ergibt. Bei großen Werten des Verstellweges, mit anderen Worten bei großem Walzenabstand 4, kann falztechnisch eine relativ größere Abweichung vom Soll-Wert zugelassen werden. Damit lässt sich über einen Drehwinkel der Kurvenscheibe 7 von etwas weniger als 360°, also circa einer Umdrehung, ein großer maximaler Verstellweg bei gleichzeitig hoher Genauigkeit im unteren Bereich realisieren. Typischerweise beträgt die Spaltbreite bis zu 5 mm. Der Antrieb der Kurvenscheibe 7 erfolgt erfindungsgemäß über einen Motor 10, welcher platzsparend direkt auf eine Kurvenwelle 11 wirkt. In vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung wird der Motor in Funktion der Parameter des zu falzenden flächigen Produktes, insbesondere der Dicke, gesteuert. In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Motor eine Verbindung zur Maschinensteuerung, welche aus der gemessenen oder vom Maschinenbediener vor- oder eingegebenen Dicke des flächigen Produktes ein Steuersignal generiert, auf.
Es ist ein Positionsmelder 12 vorgesehen, welcher ohne zusätzliche Übertragungsglieder, also spielfrei, direkt von der Kurvenwelle 11 angetrieben wird. Damit misst der Positionsmelder 12 unter Verringerung mechanischer Übertragungsfehler hinreichend exakt die Winkelposition der Kurvenscheibe 7. Da die Kurvenscheibe 7 zur Realisierung des gesamten Verstellweges nur maximal eine Umdrehung ausführt, kann ein absolute Werte messender Positionsmelder 12 als Absolutwertgeber eingesetzt werden, welcher ebenfalls nur circa eine Umdrehung ausführt. Besonders vorteilhaft ist hierbei die Verwendung eines einfachen Potentiometers, dessen Einsatz mit relativ geringen Kosten verbunden ist. Zur Grundjustierung der gesamten Verstelleinrichtung und damit zum Ausgleich aller Toleranzen an den Bauteilen wird der gesamte Lagerbock 9 in Richtung der Stößelbewegung 13 eingestellt und an der Seitenwand 14 fixiert. Die erfindungsgemäße Einrichtung weist einen geringen Verschleiß ihrer Mechanik auf.
In der Figur 3 ist die schematische Seitenansicht einer Doppelbogensperre gezeigt. In der Figur 4 ist die erfindungsgemäße Dickenmessvorrichtung in der Seitenansicht und in Figur 5 die Doppelbogensperre mit der erfindungsgemäßen Dickenmessvorrichtung in der Vorderansicht gezeigt. Beide Vorrichtungen sind auf einer Welle 28 festgeklemmt. Die Welle 28 ist in einem ortsfesten Seitenteil 214 drehbar gelagert. Ein Hebel 22 wird beim Einrichten der Falzmaschine manuell angehoben, und es werden zwei Papierstreifen 25, entsprechend der konstruktiven Auslegung der geometrischen Verhältnisse, zwischen eine am Hebel 22 befestigte Unterlage 23 und eine ortsfest am Seitenteil 214 angebrachte Auflage 26 gelegt. Die Zugkraft einer Feder 24 hält die zwei Papierstreifen 25 fest und zieht die gesamte Vorrichtung nach unten. Über die Welle 28 wird die damit erreichte Einstellposition des Hebels 22 auf eine Halteplatte 218 der Doppelbogensperre übertragen. Ein Schalt- und Klemmsegment 29 ist damit in der durch eine Feder 210 erzeugte Ausgangslage, dann liegt sie an einem Bolzen 215 an, so eingestellt, dass ein Spalt 217 zwischen einem Segment 29 und einer drehbar gelagerten Gegenrolle 213 ein flächiges Produkt passieren kann, zwei oder mehr jedoch nicht. Kommen zwei oder mehr Papierbogen in Pfeilrichtung 212 an dieser Stelle an, so wird das Segment 29, welches auf einem Bolzen 211 drehbar gelagert ist, gegen die Kraft der Feder 210 in Pfeilrichtung ausgelenkt. Dabei löst es durch Betätigung eines Schalters 216 einen Maschinenstopp aus und klemmt die ankommenden Bogen ein, damit diese nicht während der Auslaufzeit der Maschine in ein nachgelagertes, hier nicht gezeigtes Falzwerk einlaufen können.
Die erfindungsgemäße Dickenmessvorrichtung weist einen am Hebel 22 befestigten Messaufnehmer 21 auf. Dieser wird auf einen definierten Ausgangswert justiert, wenn die Unterlage 13 ohne Streifen des flächigen Produktes 25 auf der Auflage 26 aufliegt. Die Differenz des Messwertes bei zwei eingelegten Streifen flächigen Produktes 25 zum Ausgangswert entspricht der doppelten Dicke des flächigen Produktes. Der Messaufnehmer 21 kann dabei entweder ein tastender Wegaufnehmer sein oder aber ein berührungsloser.
In besonders vorteilhafter Weise steht die Messeinrichtung zur Bestimmung der Dicke des zu falzenden flächigen Produktes im Stillstand in Verbindung mit der Maschinensteuerung und damit mit dem gesteuerten Motor 10, welcher die Kurvenscheibe 7 zur Verstellung des Abstandes 4 der Falzwalzen 5,6 antreibt, in Verbindung. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die entsprechende Information über die Dicke des zu falzenden Produktes vermittels der Steuerung auch auf weitere Antriebe der weiteren Einrichtungen zur Verstellung von weiteren Falzwalzen übermittelt.
Falzwalzeneinstellung Bezugszeichenliste
1
Anlagefläche
2
Falzwalzenlagerhebel
3
Stößel
4
Abstand
5, 6
Falzwalzen
7
Kurvenscheibe
8
gegenüberliegendes Ende
9
Lagerbock
10
Motor
11
Kurvenwelle
12
Positionsmelder
13
Richtung der Stößelbewegung
14
Seitenwand
15
Rückstellelement
21
Messaufnehmer
22
Hebel
23
Unterlage
24
Feder
25
Papierstreifen
26
Auflage
27
Wegaufnehmer
28
Welle
29
Segment
210
Feder
211
Bolzen
212
Auslenkungsrichtung
213
Welle
214
Seitenteil
215
Bolzen
216
Schalter
217
Spalt
218
Halteplatte

Claims (12)

  1. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6), welche gegen Belastung eines Rückstellelements (15) einen drehbar gelagerten Doppelhebelarm (2) mit einem Stellglied (7) derart bewegt, dass der Achsabstand der Falzwalzen (5, 6) auf unterschiedliche Falzspaltweiten (4) einstellbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (7), einer nicht-linearen Kennlinie folgend, bewegbar ist.
  2. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5,6) gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die nicht-lineare Kennlinie progressiv verläuft oder eine monotone Krümmung aufweist.
  3. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die nicht-lineare Kennlinie der Bewegung durch den Ablauf der Umfangslinie einer Kurvenscheibe (7) auf einem Stößel (3) dargestellt wird.
  4. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (7) durch einen Motor (10) vermittels einer Kurvenwelle (11) direkt angetrieben wird.
  5. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Winkelpositionsmessung der Kurvenscheibe (7) ein Positionsmelder (12) vorgesehen ist.
  6. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsmelder (12) ein Absolutwertgeber ist.
  7. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (10) in Funktion der Parameter, insbesondere der Dicke, des zu falzenden flächigen Produktes gesteuert wird.
  8. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (10) eine Verbindung zur Maschinensteuerung, welche aus der gemessenen Dicke und/oder der Falzart des flächigen Produktes ein Steuersignal generiert, aufweist.
  9. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (21) zur Bestimmung der Dicke des zu verarbeitenden flächigen Produktes im Stillstand aufweist, welche in Verbindung zur Motorsteuerung steht.
  10. Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (21) in mechanischer Wirkverbindung (22, 218, 211, 216) mit einer Doppelbogensperre (29) steht.
  11. Falzwerk,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Falzwerk wenigstens eine Einrichtung zur Verstellung von Falzwalzen (5, 6) gemäß einem der oberen Ansprüche aufweist.
  12. Falzmaschine,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Falzmaschine wenigstens ein Falzwerk gemäß Anspruch 11 aufweist.
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