EP1200267A1 - Stempelvorrichtung mit einem tintendruckkopf - Google Patents

Stempelvorrichtung mit einem tintendruckkopf

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EP1200267A1
EP1200267A1 EP00945574A EP00945574A EP1200267A1 EP 1200267 A1 EP1200267 A1 EP 1200267A1 EP 00945574 A EP00945574 A EP 00945574A EP 00945574 A EP00945574 A EP 00945574A EP 1200267 A1 EP1200267 A1 EP 1200267A1
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EP
European Patent Office
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print head
ink print
housing
control
ink
Prior art date
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EP00945574A
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English (en)
French (fr)
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EP1200267B1 (de
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Guenter Baitz
Joachim Burchart
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf GmbH and Co KG filed Critical Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
Publication of EP1200267A1 publication Critical patent/EP1200267A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1200267B1 publication Critical patent/EP1200267B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K1/00—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor
    • B41K1/08—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor with a flat stamping surface and changeable characters
    • B41K1/14—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor with a flat stamping surface and changeable characters having automatic means for changing type-characters

Definitions

  • GB 2 236 985 A shows a stamp device for printing specifiable information on an object, which is intended to be placed on the object to be printed, with a predetermined printing area, a printing device and a control device, the printing device being one contains by an actuator at least over an area to be printed adjustable ink print head and the control device comprises at least one input device and a memory for the data of a graphic representation to be printed as well as driver electronics for controlling the actuator and the printing elements of the mosaic print head.
  • GB 2 236 985 A does not contain any information about a cover for the nozzle plate of the ink print head.
  • a control plate provided with a control cam is mounted such that it can be shifted in height with respect to the underside of the housing, the control plates being connected to one another, and a control recess being formed in each side wall of the housing.
  • a guide pin protrudes from each side wall of the housing toward the interior of the housing, or a guide shaft that is stationary with respect to the housing extends between the side walls of the housing, the guide pin or the guide shaft engaging or engaging in an elongated hole in the at least one guide element.
  • the at least one guide element is also provided with a round rod which extends through the control recesses in the side walls of the housing on both sides and is displaceably guided in the control curves of the control plates.
  • the control recesses and control cams are designed such that the ink print head is in its rest position when the control plates are at the greatest possible distance from the object, the ink print head during a first adjustment path section of the control plates in the direction of the object to be printed from the cover - Kung is lifted, the ink printhead is pivoted and moved towards the object during a second adjustment path section of the control plates and is moved towards the object and during a third adjustment path section of the control plates in the direction of the object the ink printhead at an angle that is favorable for printing Object is aligned and placed at an optimum distance for this for printing.
  • the control plates are moved in the opposite direction, the ink print head returns to its rest position.
  • the control plates are connected to one another by a handle and can be adjusted in the direction of the object by pressing the handle against the force of a return spring.
  • the printing device contains an ink print head which can be displaced by an actuator on a parallel guide in the printing line direction at least over an area to be printed, the parallel guide being formed by these components in an advantageous multiple use of the guide shaft and the round rod.
  • the ink print head preferably has matrix nozzles arranged in a matrix.
  • FIG. 2 shows the stamping device from FIG. 1 in a schematic side view
  • FIG. 5 shows a third embodiment of a stamp device in side view
  • FIGS. 1 and 2 A first exemplary embodiment of a stamp device 10 is shown schematically in FIGS. 1 and 2.
  • the stamping device 10 has a frame 20 essentially formed from a front wall 12, a rear wall 14 and side walls 16, 18. NEN to be printed object G, which does not belong to the stamp device 10, placed.
  • the underside 22 of the frame 20 is open. The area of the opening determines the printing area of the stamp device 10 on the object G.
  • a second exemplary embodiment of a stamp device 10 ' is shown schematically in FIGS. Only their printing device 24 'and their scanning device 42' differ from the printing device 24 and the first scanning device 42 of the first stamp device 10, which is why the same elements are provided with the same reference numerals.
  • the second printing device 24 ' is equipped with an ink print head 50, the nozzles of which are arranged in a single row.
  • the ink print head 50 extends over the entire width of the printing area, that is to say has the length of a printing line. For this reason, a displaceable mounting of the ink print head on a parallel guide along the print line and a motor for the feed along the print line, as in the first stamp device 10, are not necessary.
  • the printing device 24 ' is pivotably mounted about a pivot axis 38' perpendicular to the printing line. The pivoting movement is effected by a third stepper motor 40 '.
  • a second scanner 42 ' is attached to the ink print head 50 or the second printer 24'.
  • the second scanning device 42 ' is constructed as a photodiode line and has an effective width which corresponds to the length of the print line.
  • the second scanner 42 ' is put together pivoted with the ink print head 50. The entire pressure range can thus be detected by the scanning device 42 '. Otherwise the stamp devices 10 and 10 'do not differ from one another.
  • a control recess 126 which has three sections: a first section 128 begins near the rear wall 94 of the housing 90 and runs parallel to the underside 102 of the housing 90 towards its front wall 92 , This is followed by a quarter-circle downward and second section 130 running to the front wall 92, which merges into a third section running downwards parallel to the front wall 92.
  • the ink print head 106 of the stamp device 10 ′′ is in its rest position (FIGS. 7a, 8a) when the control plates 112, 114 have the greatest possible Chen distance from the bottom 102 and thus to the object to be printed G ( Figures 1 and 3).
  • the round bar 140 is located at the end of the control cam 110 and the control recess 126 near the rear wall 94, and the nozzle plate of the ink print head 106 lies against a cover 142 which is attached to the rear wall 94 of the housing 90 close to the upper side 100 thereof ,
  • the round bar 140 passes through the second section 124 of the control cam 110 and the first section 128 of the control recess 126.
  • the round bar 140 is in the direction of the Front wall 92 of the housing 90 moved without changing its distance from the object G.
  • the guide arrangement 108 slides with its elongated hole 136 along the guide shaft 134 and the ink print head 106 is lifted off the cover 142.
  • control plates 112, 114 can also be adjusted by a motor.
  • the scanning device 42, the chip card reader 46, an input keyboard 68 and a trigger device 70 are connected to input interfaces of the I / O device 60.
  • the trigger device 70 can be designed as a separate switch or also as a key on the input keyboard 68. It can also be represented by the key switch 144 (FIG. 6).
  • the input keyboard 68, the release device 70 and the goods plate 76 are installed in a manner not shown on the frame 20 of the stamp device 10 and the battery 78 in this.
  • the control device 52 is also suitable for controlling the second stamp device 10 ′ or the third stamp device 10 ′′, only the output interface to which the first driver 62 for the first stepper motor 30 is connected remains unused.
  • the third driver 64 is connected to the third stepper motor 40 'to connect.
  • the transceiver 74 can correspond to a second transceiver 80 which is connected to a remote data processing system 82 or a PC of a person authorized to use the stamp device.
  • stamping devices 10, 10 ', 10 can be used in different ways:
  • Various print programs can be stored in the ROM memory 56, for example automatic management and indexing of a serial number. According to a), this can be supplemented by freely entered information and printed.
  • Controlled Stamping For example, what has been printed immediately beforehand in accordance with c) is recorded with the aid of the scanning device 42, 42 'and the data read is transmitted to the data processing system 82. By recording the printed matter immediately after it has been depicted and comparing it with the data of the print job, on the one hand the functionality of the Printing device to be verified. On the other hand, attempts to counterfeit are immediately noticeable and attempt to change the print image by changing the print head control.

Landscapes

  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
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Abstract

Eine Stempelvorrichtung (10') zum Drucken von vorgebbaren Informationen auf einen Gegenstand (G), welche dazu bestimmt ist, auf den zu bedruckenden Gegenstand (G) aufgesetzt zu werden, enthält einen Tintendruckkopf (106) und eine im Gehäuse (90) der Stempelvorrichtung (10') angeordnete Abdeckung (142) für die Düsenplatte des Tintendruckkopfes (106), auf die die Düsenplatte des Tintendruckkopfes (106) in einer Ruheposition der Druckeinrichtung (104) aufgesetzt oder aufsetzbar ist.

Description

Stempelvorrichtung mit einem Tintendruckkopf.
Die Erfindung betrifft eine Stempelvorrichtung mit einem Tintendruckkopf zum Drucken vorgebbarer Informationen auf einen Gegenstand. Die Anmeldung geht von der GB 2 236 985 A aus .
Die GB 2 236 985 A zeigt eine Stempelvorrichtung zum Druk- ken vorgebbarer Informationen auf einen Gegenstand, welche dazu bestimmt ist, auf den zu bedruckenden Gegenstand aufgesetzt zu werden, mit einem vorgegebenen Druckbereich, ei- ner Druckeinrichtung und einer Steuereinrichtung, wobei die Druckeinrichtung einen durch einen Stellantrieb wenigstens über eine zu bedruckende Fläche verstellbaren Tintendruckkopf enthält und die Steuereinrichtung wenigstens eine Eingabeeinrichtung und einen Speicher für die Daten einer zu druckenden grafischen Darstellung sowie eine Treiberelektronik für die Steuerung des Stellantriebes und der Druckelemente des Mosaikdruckkopfes umfaßt. Der GB 2 236 985 A sind keine Informationen über eine Abdeckung der Düsenplatte des Tintendruckkopfes zu entnehmen.
Eine Abdeckung für die Düsenplatte eines Tintendruckkopfes in einem Tintendrucker ist in der DE 35 28 926 AI beschrieben. Diese ist in einer Parkposition seitlich neben dem Druckbereich des Tintendruckers angeordnet . Der Tintendruckkopf ist entlang der Druckzeile verschieblich, senk- recht zu dieser aber fest. Die Abdeckung ist deshalb an einem Ende einer Schwinge angeordnet, das mittels eines Kurbelgetriebes in Richtung des Tintendruckkopfes bewegt und auf diesen aufgesetzt bzw. von diesem abgehoben werden kann. Für die Abdeckung eines Tintendruckkopfes in einem Druckwerk ist die beschriebene Anordnung gut geeignet . Für eine Stempeleinrichtung, die möglichst klein sein soll, ist es aber von Nachteil, daß für die Abdeckeinrichtung ein zusätzlicher Platz neben dem eigentlichen Druckbereich benö- tigt wird. Des Weiteren besteht der Wunsch, den Tintendruckkopf bei Nichtgebrauch möglichst weit von der offenen Unterseite zu entfernen, damit er nicht durch in diese eindringende Fremdkörper beschädigt wird.
Aus den PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol.009, no.055 (M-362) vom 9. März 1985 ist ein Tintendrucker bekannt, dessen Tintendruckkopf so auf einer drehbaren Scheibe angeordnet ist, daß er in seiner Arbeitsposition senkrecht zu einer Schreibwalze ausgerichtet ist. Die Scheibe ist auf einer Parallelführung entlang der Schreibwalze verschieblich. Au- ßerhalb des Druckbereichs des Tintendruckers ist eine Servicestation für den Tintendruckkopf vorgesehen. Soll der Tintendruckkopf mit dieser in Kontakt gebracht werden, wird die Scheibe so um 90° gedreht, daß der Tintendruckkopf parallel zur Schreibwalze ausgerichtet ist. Nun kann der Tin- tendruckkopf in Richtung der Servicestation verschoben werden. Nachteilig an dieser Anordnung ist, daß auch hier für die Servicestation ein zusätzlicher Platz neben dem eigentlichen Druckbereich benötigt wird. Außerdem wird für die Drehung der Scheibe ein zusätzlicher Motor benötigt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine mit einem Tintendruckkopf ausgestattete Stempelvorrichtung eine Anordnung vorzuschlagen, durch die die Düsenplatte des Tin- tendruckkopfes gegen Austrocknung und mechanische Beschädigung geschützt wird. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst .
Erfindungsgemäß ist in einem der offenen Unterseite fernen Bereich des Gehäuses der Stempelvorrichtung eine Abdeckung für die Düsenplatte des Tintendruckkopfes ortsfest ange- bracht, auf die die Düsenplatte des Tintendruckkopfes in einer Ruheposition der Druckeinrichtung aufgesetzt oder aufsetzbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abdeckung an der Innenseite der dritten Wand angeordnet und der Tintendruckkopf an einem Ende wenigstens eines Führungselements angebracht, welches zwischen einer Ruheposition, in der der Tintendruckkopf an der Abdeckung anliegt, und einer Arbeitsposition, in der der Tintendruckkopf durch die Unterseite des Gehäuses hindurch den Gegenstand zu be- drucken vermag, schwenkbar und verschieblich im Gehäuse gelagert. Die Abdeckung ist weit oberhalb der offenen Unterseite angebracht, so daß durch diese in das Stempelinnere eindringende Fremdkörper in der Ruheposition der Stempel- Vorrichtung den Tintendruckkopf nicht erreichen können. Ferner sind die Öffnungen der Tintendüsen nur in der Arbeitsposition nach unten gerichtet. In der Ruheposition verlaufen die Tintenkanäle des Tintendruckkopfes hingegen waagerecht, so daß die Gefahr des Auslaufens von Drucktinte minimiert wird.
In Fortbildung der Erfindung ist an jeder Seitenwand des Gehäuses und parallel zu dieser eine mit einer Steuerkurve versehene Steuerplatte höhenverschieblich bezüglich der Unterseite des Gehäuses gelagert ist, wobei die Steuerplatten miteinander verbunden sind, und in jede Seitenwand des Ge- häuses ist eine Steuerausnehmung eingeformt. Des Weiteren steht von jeder Seitenwand des Gehäuses ein Führungszapfen zum Gehäuseinneren hin ab oder eine bezüglich des Gehäuses ortsfeste Führungswelle erstreckt sich zwischen den Seitenwänden des Gehäuses, wobei die Führungszapfen oder die Füh- rungswelle in ein Langloch des wenigstens einen Führungs- elements eingreifen bzw. eingreift. Schließlich ist das wenigstens eine Führungselement noch mit einem Rundstab versehen, der beidseits die Steuerausnehmungen in den Seitenwänden des Gehäuses durchgreift und in den Steuerkurven der Steuerplatten verschieblich geführt ist .
Die Steuerausnehmungen und Steuerkurven sind dabei derart gestaltet, daß der Tintendruckkopf sich in seiner Ruheposition befindet, wenn die Steuerplatten einen größtmöglichen Abstand zu dem Gegenstand haben, der Tintendruckkopf wäh- rend eines ersten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten in Richtung des zu bedruckenden Gegenstandes von der Abdek- kung abgehoben wird, der Tintendruckkopf während eines zweiten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten in Richtung des Gegenstandes geschwenkt und auf diesen zu bewegt wird und während eines dritten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten in Richtung des Gegenstandes der Tintendruckkopf in einen für den Druck günstigen Winkel zu dem Gegenstand ausgerichtet und in einen für den Druck optimalen Abstand zu diesem gebracht wird. Mit der Verschiebung der Steuerplatten in entgegengesetzter Richtung kehrt der Tintendruckkopf in seine Ruheposition zurück.
Die Steuerplatten sind durch eine Handhabe miteinander verbunden und durch Niederdrücken der Handhabe gegen die Kraft einer Rückstellfeder in Richtung des Gegenstandes verstell- bar. Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Stempelvorrichtung enthält die Druckeinrichtung einen durch einen Stellantrieb auf einer Parallelführung in Druckzeilenrichtung wenigstens über eine zu bedruckende Fläche verschieb- baren Tintendruckkopf, wobei in einer vorteilhaften Mehrfachnutzung der Führungswelle und des Rundstabes die Parallelführung durch diese Bauelemente gebildet ist . Dabei weist der Tintendruckkopf vorzugsweise matrixförmig angeordnete Tintendüsen auf.
Zusätzlich kann die Druckeinrichtung einen zweiten Stellantrieb enthalten, durch den der Tintendruckkopf wenigstens über eine zu bedruckende Fläche schwenkbar ist, wobei die Schwenkachse mit der Führungswelle zusammenfällt. Durch die Verschiebbarkeit des Tintendruckkopfes entlang einer Druck- zeile können mit einem Matrixdruckkopf mehrere Zeichen nacheinander gedruckt und durch dessen Schwenkbarkeit mehrere Zeilen gedruckt werden, ohne die Stempelvorrichtung versetzen zu müssen.
Die Stempelvorrichtung kann aber auch mit einem Tinten- druckkopf bestückt sein, dessen Tintendüsen in einer Zeile angeordnet sind, wobei insbesondere die Länge der Zeile der Länge einer Druckzeile entspricht . Bei Verwendung eines einzeiligen Tintendruckkopfes ist es von besonderem Vorteil, wenn die Länge der Düsenzeile wenigstens der Länge einer Druckzeile oder der Höhe des Druckbereichs entspricht. In dem Fall genügt es, den Tintendruckkopf schwenkbar anzuordnen, um den gesamten Druckbereich zu überstreichen.
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Stempelvorrichtung in schematischer Vorderansicht,
Fig. 2 die Stempelvorrichtung aus Fig. 1 in schematischer Seitenansicht,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Stempelvorrichtung in schematischer Vorderansicht,
Fig. 4 die Stempelvorrichtung aus Fig. 3 in schematischer Seitenansicht,
Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Stempelvor- richtung in Seitenansicht,
Fig. 6 einen Schnitt durch die in Fig. 5 dargestellte Stempelvorrichtung
Fig. 7 Die Stempelvorrichtung aus Fig. 5 während verschiedener Betätigungszustände in Seitenansich- ten,
Fig. 8 die Stempelvorrichtung aus Fig. 5 während verschiedener Betätigungszustände in geschnittenen Seitenansichten,
Fig. 9 eine Blockschaltbild einer Steuereinrichtung ins- besondere für die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Stempelvorrichtung.
In den Figuren 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Stempelvorrichtung 10 schematisch dargestellt. Die Stempelvorrichtung 10 hat einen im wesentlichen aus einer Vorderwand 12, einer Rückwand 14 und Seitenwänden 16, 18 gebildeten Rahmen 20. Die Stempelvorrichtung 10 ist auf ei- nen zu bedruckenden Gegenstand G, der nicht zur Stempelvorrichtung 10 gehört, aufgesetzt. Die Unterseite 22 des Rahmens 20 ist offen. Die Fläche der Öffnung bestimmt den Druckbereich der Stempelvorrichtung 10 auf dem Gegenstand G.
In der Stempelvorrichtung 10 ist eine Druckeinrichtung 24 angeordnet, in deren unterem Bereich ein Tintendruckkopf 26 mit einer matrixförmigen Düsenanordnung auf einer Parallel- führung 28 zwischen den Seitenwänden 16, 18 entlang einer Druckzeile verschieblich gelagert ist. Dazu ist ein erster Schrittmotor 30 für den Vorschub des Tintendruckkopfes 26 vorgesehen. Dieser treibt einen endlosen Riemen 32 an, der parallel zu der Parallelführung 28 zwischen einer Motor- Riemenscheibe 34 und einer Umlenkrolle 36 ausgespannt ist. An dem Riemen 32 ist der Tintendruckkopf 26 befestigt. Die Druckeinrichtung 24 ist um eine Schwenkachse 38 senkrecht zur Druckzeile schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung wird durch eine zweiten Schrittmotor 40 bewirkt.
An der Rückwand 14 ist im unteren Bereich eine Abtastein- richtung 42 so angeordnet, daß sie auf den Gegenstand G ausgerichtet ist und wenigstens eine Zeile des von dem Tintendruckkopf 26 in seiner in Fig. 2 mit durchgezogenen Linien dargestellten Position Gedruckten zu erfassen vermag. Die Abtasteinrichtung 42 ist in diesem Fall als Fotodioden- zeile aufgebaut. Es ist aber auch möglich, als Abtasteinrichtung 42 eine Fotodiodenmatrix zu verwenden, diese an dem Tintendruckkopf 26 anzubringen und zusammen mit letzterem zu verschieben und zu schwenken. Damit ist der gesamte Druckbereich von der Abtasteinrichtung 42 erfaßbar. Oberhalb der Abtasteinrichtung 42 ist eine Leiterplatte 44, die die Bauelemente einer weiter unten beschriebenen Steuereinrichtung 52 trägt, an der Rückwand 14 befestigt. Etwa in der Mitte zwischen der Vorderwand 12 und der Rückwand 14 des Rahmens 20 ist ein Chipkartenleser 46 in die Stempel- Vorrichtung 10 so eingebaut, daß dessen Mundstück 48 die linke Seitenwand 16 des Rahmens 20 durchsetzt.
In den Figuren 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Stempelvorrichtung 10' schematisch dargestellt. Le- diglich deren Druckeinrichtung 24 ' und deren Abtasteinrichtung 42 ' unterscheiden sich von der Druckeinrichtung 24 und der ersten Abtasteinrichtung 42 der ersten Stempelvorrichtung 10, weshalb gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die zweite Druckeinrichtung 24' ist mit einem Tintendruckkopf 50 ausgestattet, dessen Düsen in einer einzigen Reihe angeordnet sind. Der Tintendruckkopf 50 erstreckt sich über die gesamte Breite des Druckbereichs, hat also die Länge einer Druckzeile. Aus diesem Grunde ist auch eine verschiebliche Lagerung des Tintendruckkopfes auf einer Parallelführung entlang der Druckzeile und ein Motor für den Vorschub entlang der Druckzeile wie bei der ersten Stempelvorrichtung 10 nicht erforderlich. Die Druckeinrichtung 24' ist um eine Schwenkachse 38' senkrecht zur Druckzeile schwenkbar gelagert . Die Schwenkbewegung wird durch einen dritten Schrittmotor 40' bewirkt.
Eine zweite Abtasteinrichtung 42' ist am Tintendruckkopf 50 oder der zweiten Druckeinrichtung 24' angebracht. Die zweite Abtasteinrichtung 42 ' ist als Fotodiodenzeile aufgebaut und hat eine wirksame Breite, die der Länge der Druckzeile entspricht. Die zweite Abtasteinrichtung 42' wird zusammen mit dem Tintendruckkopf 50 verschwenkt. Damit ist der gesamte Druckbereich von der Abtasteinrichtung 42' erfaßbar. Im übrigen unterscheiden sich die Stempeleinrichtungen 10 und 10' nicht voneinander.
In den Figuren 5 und 6 ist ein drittes Ausführungsbei- spiel einer Stempelvorrichtung 10" in Seitenansicht und einer geschnittenen Seitenansicht dargestellt. Die Stempelvorrichtung 10" hat ein im wesentlichen aus einer Vorderwand 92, einer Rückwand 94 und Seitenwände 96, 98 gebilde- tes Gehäuse 90. Die Oberseite 100 der Stempelvorrichtung 10" ist verschlossen. Die Unterseite 102 des Gehäuses 90 ist offen. Ihre offene Fläche bestimmt den Druckbereich der Stempelvorrichtung 10".
In der Stempelvorrichtung 10" ist eine Druckeinrichtung 104 mit einem Tintendruckkopf 106 angeordnet. Letzterer ist unmittelbar oder unter Verwendung einer entsprechend der Parallelführung 28 in Fig. 1 gestalteten Parallelführung an einem Ende eines Führungselements 108 angebracht. Dieses kann sowohl aus einem einzigen, sich zwischen den Seiten- wänden 96, 98 erstreckenden Element bestehen, an dem der Tintendruckkopf 106 befestigt ist, als auch aus zwei parallelen Elementen, die zu beiden Seiten des Tintendruckkopfes 106 angebracht sind.
An der Außenseite der Seitenwände 96, 98 des Gehäuses 90 und parallel zu diesen ist jeweils eine mit einer Steuerkurve 110 versehene Steuerplatte 112, 114 höhenverschieb- lich bezüglich der Unterseite 102 des Gehäuses 90 gelagert. Die Steuerplatten 112, 114 sind miteinander durch eine Handhabe 116 verbunden, die sich parallel zu der Oberseite 100 des Gehäuses 90 erstreckt. Die Handhabe 116 stützt sich über eine Druckfeder 118 auf der Oberseite 100 des Gehäuses 90 ab. Die Steuerkurve 110 hat einen in der Vorderwand 92 des Gehäuses 90 beginnenden, parallel zur Unterkante 120 der Steuerplatten 112, 114 verlaufenden ersten Abschnitt 122, an den sich ein unter einem Winkel von 40° in Richtung zur Unterkante 120 und zur Rückwand 94 des Gehäuses 90 geneigter zweiter Abschnitt 124 anschließt.
Die Seitenwände 96, 98 des Gehäuses 90 werden von einer Steuerausnehmung 126 durchsetzt, die drei Abschnitte auf- weist: Ein erster Abschnitt 128 beginnt in der Nähe der Rückwand 94 des Gehäuses 90 und verläuft parallel zur Unterseite 102 des Gehäuses 90 auf dessen Vorderwand 92 zu. An diesen schließt sich ein viertelkreisfδrmig nach unten und zur Vorderwand 92 verlaufender zweiter Abschnitt 130 an, der in einen parallel zur Vorderwand 92 verlaufenden nach unten gerichteten dritten Abschnitt übergeht.
Zwischen den Seitenwänden 96, 98 des Gehäuses 90 erstreckt sich eine bezüglich des Gehäuses 90 ortsfeste Führungswelle 134, die ein Langloch 136 in der Führungsanordnung 108 durchgreift. Statt der Führungswelle 134 können auch Führungszapfen zum Einsatz kommen, die von den Seitenwänden 96, 98 des Gehäuses 90 zum Gehäuseinneren hin abstehen. Mit der Führungsanordnung 108 ist ein Rundstab 140 verbunden, der die Steuerausnehmungen 126 in den Seitenwänden 96, 98 des Gehäuses 90 durchgreift und in den Steuerkurven 110 der Steuerplatten 112, 114 verschieblich geführt ist.
Nachfolgend wird ein StempelVorgang an Hand der Figuren 7 und 8 beschrieben. Der Tintendruckkopf 106 der Stempelvorrichtung 10" befindet sich in seiner Ruheposition (Figuren 7a, 8a), wenn die Steuerplatten 112, 114 einen größtmögli- chen Abstand zu der Unterseite 102 und damit zum zu bedruk- kenden Gegenstand G (Figuren 1 und 3) haben. In dieser Position befindet sich der Rundstab 140 am der Rückwand 94 nahen Ende der Steuerkurve 110 und der Steuerausnehmung 126, und die Düsenplatte des Tintendruckkopfs 106 liegt an einer Abdeckung 142 an, die an der Rückwand 94 des Gehäuses 90 nahe bei dessen Oberseite 100 angebracht ist.
Während eines ersten Verstellweg-Abschnitts (Figuren 7b, 8b) der Steuerplatten 112, 114 in Richtung des Gegenstandes G durchläuft der Rundstab 140 den zweiten Abschnitt 124 der Steuerkurve 110 und den ersten Abschnitt 128 der Steuerausnehmung 126. Der Rundstab 140 wird dabei in Richtung der Vorderwand 92 des Gehäuses 90 verschoben, ohne seinen Abstand zu dem Gegenstand G zu ändern. Die Führungsanordnung 108 gleitet dabei mit ihrem Langloch 136 auf der Führungswelle 134 entlang und der Tintendruckkopf 106 wird von der Abdeckung 142 abgehoben.
Während eines zweiten Verstellweg-Abschnitts (Figuren 7c, 8c) der Steuerplatten 112, 114 in Richtung des Gegenstandes G läuft der Rundstab 140 in dem ersten Abschnitt 124 der Steuerkurve 110 und dem bogenförmigen zweiten Abschnitt 130 der Steuerausnehmung 126 entlang. Der Rundstab 140 wird dabei zugleich in Richtung der Vorderwand 92 des Gehäuses 90 und der Öffnung 102 verschoben. Dabei wird der Tintendruck- köpf 106 in Richtung des Gegenstandes G geschwenkt und auf diesen zu bewegt .
Nachdem der Rundstab 140 den ersten Abschnitt 124 der Steuerkurve 110 und den bogenförmigen zweiten Abschnitt 130 der Steuerausnehmung 126 durchlaufen hat, ist der Tintendruck- köpf 106 senkrecht zu dem Gegenstand ausgerichtet, hat aber noch einen zu großen Abstand zu dem Gegenstand G (Figuren 7d, 8d) . Während eines dritten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten 112, 114 in Richtung des Gegenstandes G durchläuft der Rundstab 140 den dritten Abschnitt 132 der Steuerausnehmung 126, die Führungsanordnung 108 gleitet dabei mit ihrem Langloch 136 auf der Führungswelle 134 entlang und der Tintendruckkopf 106 wird in einen für den Druck günstigen Winkel zu dem Gegenstand G ausgerichtet und in einen für den Druck optimalen Abstand zu diesem ge- bracht. In dieser Stellung betätigt der Rundstab 140 einen an der rechten Seitenwand 98 des Gehäuses 90 angebrachten Tastschalter 70, der den eigentlichen Druckvorgang auslöst
Mit der Verschiebung der Steuerplatten 112, 114 in entgegengesetzter Richtung kehrt der Tintendruckkopf 106, ange- trieben durch die Rückstellkraft der Druckfeder 118 in seine in den Figuren 7a, 8a dargestellte Ruheposition zurück.
Gemäß einer alternativen Ausprägung der Erfindung können die Steuerplatten 112, 114 auch motorisch verstellt werden.
Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild einer insgesamt mit 52 be- zeichneten Steuereinrichtung, die insbesondere für die in den Figuren 1 und 2 dargestellte erste Stempelvorrichtung 10, aber auch für die zweite Stempelvorrichtung 10' und die dritte Stempelvorrichtung 10" geeignet ist. Ein Mikroprozessor 54 ist in bekannter Weise mit einem wenigstens ein Steuerprogramm enthaltenden ROM-Speicher 56, einem RAM- Arbeitsspeicher 58 und einer I/O-Einrichtung 60 für die Da- tenein- und -Ausgabe verbunden. An Ausgangsschnittstellen der I/O-Einrichtung 60 ist über eine erste Treiberelektronik 62 der erste Schrittmotor 30, über eine zweite Treiber- elektronik 64 der zweite Schrittmotor 40 und über eine dritte Treiberelektronik 66 der Tintendruckkopf 26 angeschlossen. An Eingangsschnittstellen der I/O-Einrichtung 60 sind die Abtasteinrichtung 42, der Chipkartenleser 46, eine Eingabetastatur 68 und eine Auslöseeinrichtung 70 ange- schlössen. Die Auslöseeinrichtung 70 kann als separater Schalter oder auch als Taste auf der Eingabetastatur 68 ausgeführt sein. Sie kann auch durch den Tastschalter 144 (Fig. 6) dargestellt werden.
Eine vorzugsweise als Flüssigkristalldisplay (LCD) ausge- bildete Anzeigeeinrichtung 72 ist mit einer weiteren Ausgangsschnittstelle der I/O-Einrichtung 60 verbunden. Ferner ist an eine kombinierte Eingangs-/Ausgangsschnittstelle der I/O-Einrichtung eine drahtlose, vorzugsweise nach einem RF- Übertragungsverfahren arbeitende Sende-/Empfangseinrichtung 74 angeschlossen. Die Anzeigeeinrichtung 72 und die Sende- /Empfangseinrichtung 74 sind Teile eines elektronischen Warenschildes 76, wie es beispielsweise aus der WO 95/21420 AI bekannt ist. Die Steuereinrichtung 52 und die daran angeschlossenen Baugruppen werden aus einer Batterie 78 mit elektrischer Energie versorgt .
Die Eingabetastatur 68, die Auslöseeinrichtung 70 und das Warenschild 76 sind in nicht dargestellter Weise an dem Rahmen 20 der Stempelvorrichtung 10 und die Batterie 78 in diesem eingebaut. Die Steuereinrichtung 52 ist auch zur Steuerung der zweiten Stempeleinrichtung 10' oder der Dritten Stempeleinrichtung 10" geeignet, lediglich die Ausgangsschnittstelle, an die der erste Treiber 62 für den ersten Schrittmotor 30 angeschlossen ist, bleibt unbenutzt. An den zweiten Treiber 64 ist der dritte Schrittmotor 40' anzuschließen. Die Sende-/Empfangseinrichtung 74 vermag mit einer zweiten Sende-/Empfangseinrichtung 80 zu korrespondieren, welche an eine entfernt stehende Datenverarbeitungsanlage 82 oder auch einen PC einer zur Benutzung der Stempelvorrichtung berechtigten Person angeschlossen ist.
Die Stempelvorrichtungen 10, 10', 10" können in unterschiedlicher Weise verwendet werden:
a) Handsteuerung
Die zu druckenden Informationen werden mit der Tastatur in den RAM-Speicher 58 eingegeben. Das eingestellte Druckbild wird auf der Anzeigeeinrichtung 72 dargestellt. Wenn das Druckbild den Erwartungen des Benutzers entspricht, setzt dieser die Stempelvorrichtung 10, 10' bzw. 10" auf den zu bedruckenden Gegenstand G auf und betätigt die Auslöseein- richtung 70, bzw. drückt im Falle der Stempelvorrichtung 10" die Handhabe 116 nach unten.
b) Programmgesteuerte Handsteuerung
In dem ROM-Speicher 56 können verschiedene Druckprogramme gespeichert sein, beispielsweise eine automatische Verwal- tung und Fortschaltung einer laufenden Nummer. Diese kann entsprechend a) um frei eingebbare Informationen ergänzt und gedruckt werden.
c) Fernsteuerung
Zu druckende Informationen werden entweder selbsttätig oder auf ein Anforderungssignal, welches von der Stempelvorrichtung 10, 10', 10" über den Sender der ersten Sende- /Empfangseinrichtung 74 an die Datenverarbeitungsanlage 82 gesendet wird, von letzterer an die Stempelvorrichtung 10, 10', 10" übertragen und dort in dem RAM-Speicher 58 gespei- chert . Der Druck erfolgt dann unter Steuerung dieser Informationen.
d) Autorisierte Stempelung
Die Eingabe von Informationen über die Eingabetastatur 68 entsprechend a) und/oder die Auslösung eines Druckvorganges wird nur freigegeben, wenn zuvor eine diese Arbeitsschritte autorisierende Ausweiskarte in den Chipkartenleser 46 eingesteckt wurde. In der Ausweiskarte können auch zu druckende Informationen wie z.B. ein Faksimile der Unterschrift des Benutzers gespeichert sein.
e) Lese-/Schreibbetrieb
Die Stempelvorrichtung 10, 10', 10" wird auf einen zu bedruckenden Gegenstand G so aufgesetzt, daß eine auf dem Gegenstand G abgebildete, beispielsweise strichcodierte In- formation von der Abtasteinrichtung 42, 42' erfaßt werden kann. Diese Information entspricht einer Adresse beispielsweise in einem Warendatenspeicher, der Teil des ROM- Speichers 56, eines Speichers in einer Chipkarte oder auch der Datenverarbeitungsanlage 82 sein kann. Mit dieser Adresse werden zu der erfaßten Information gehörende Daten wie z.B. eine Warenbezeichnung und ein Preis abgerufen und in dem RAM-Speicher 56 abgelegt. Der Aufdruck dieser Daten erfolgt wie unter c) beschrieben.
f) Kontrollierte Stempelung Das beispielsweise entsprechend c) unmittelbar zuvor Gedruckte wird mit Hilfe der Abtasteinrichtung 42, 42' erfaßt und die gelesenen Daten zu der Datenverarbeitungsanlage 82 übertragen. Durch die Erfassung des Gedruckten unmittelbar nach dessen Abbildung und Vergleich mit den Daten des Druckauftrages kann zum einen die Funktionstüchtigkeit der Druckeinrichtung verifiziert werden. Zum anderen fallen dadurch Fälschungsversuche sofort auf, die durch Veränderung der Druckkopfansteuerung das Druckbild zu verändern suchen.

Claims

Patentansprüche
1. Stempelvorrichtung (10, 10', 10") zum Drucken von vorgebbaren Informationen auf einen Gegenstand (G) , welche dazu bestimmt ist, auf den zu bedruckenden Gegenstand (G) aufgesetzt zu werden, mit einem vorgegebenen Druckbereich, umfassend ein Gehäuse (20; 90) mit einander gegenüberliegenden Seitenwänden (16, 18; 96, 98), wenigstens einer zwischen den Seitenwänden (16, 18; 96, 98) sich erstreckenden dritten Wand (12, 14; 92, 94) und einer offenen Unterseite (22; 102), die zum Stempeln über einer zu bedruckenden Fläche des Gegenstandes (G) zu plazieren ist, eine Druckeinrichtung (24, 24'; 104) und eine Steuereinrichtung (52) , wobei die Druckeinrichtung (24, 24'; 104) einen durch einen Stellantrieb (30, 32, 34, 36; 38, 40; 38', 40') wenigstens über die zu bedruckende Fläche verstellbaren Tintendruckkopf (26; 50; 106) enthält und die Steuereinrichtung (52) wenigstens eine Treiberelektronik (62, 64; 66) für die Steuerung des Stellantriebes (30, 40) und der Tintenabgabeelemente des Tintendruckkopfes (26; 50; 106) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der offenen Unterseite (22; 102) fernen Bereich des Gehäuses (90) eine Abdeckung (142) für die Düsenplatte des Tintendruckkopfes (106) angebracht ist, auf die die Düsenplatte des Tintendruckkopfes (106) in einer Ruheposition der Druckeinrichtung (104) aufgesetzt oder aufsetzbar ist.
2. Stempelvorrichtung (10") nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (104) an der
Innenseite der dritten Wand (94) angeordnet ist und daß der Tintendruckkopf (106) an einem Ende einer Führungsanordnung (108) angebracht ist, welches zwischen ein Ruheposition, in der der Tintendruckkopf (106) an der Abdeckung (104) anliegt, und einer Arbeitsposition, in der der Tintendruckkopf (106) durch die Unterseite (102) des Gehäuses (90) hindurch den Gegenstand (G) zu bedrucken vermag, schwenkbar und verschieblich im Gehäuse (90) gelagert ist.
3. Stempelvorrichtung (10") nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Seitenwand (96, 98) des Gehäuses (90) und parallel zu dieser eine mit einer Steuerkurve (110) versehene Steuerplatte (112, 114) hδ- henverschieblich bezüglich der Unterseite (102) des Gehäuses (90) gelagert ist, wobei die Steuerplatten (112, 114) miteinander verbunden sind, daß in jede Seitenwand (96, 98) des Gehäuses (90) eine Steuerausnehmung (126) eingeformt ist, daß von jeder Seitenwand (96, 98) des Gehäuses (90) ein Führungszapfen zum Gehäuseinneren hin absteht oder daß sich eine bezüglich des Gehäuses (90) ortsfeste Führungswelle (134) zwischen den Seitenwänden (96, 98) des Gehäuses (90) erstreckt, wobei die Führungszapfen oder die Führungswelle (134) in ein Langloch (136) der Führungsanordnung (108) eingreifen bzw. eingreift, und daß die Führungsanordnung (108) mit einem Rundstab (140) versehen ist, der beidseits die Steuerausnehmungen (126) in den Seitenwänden (96, 98) des Gehäuses (90) durchgreift und in den Steuerkurven (110) der Steuerplatten (112, 114) verschieblich geführt ist.
4. Stempelvorrichtung (10") nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Tintendruckkopf (106) in seiner Ruheposition befindet, wenn die Steuerplatten (112, 114) einen größtmöglichen Abstand zu dem Gegenstand (G) haben, daß der Tintendruckkopf (106) während eines ersten Ver- stellweg-Abschnitts der Steuerplatten (112, 114) in Richtung des Gegenstandes (G) von der Abdeckung (142) abgehoben wird, daß der Tintendruckkopf (106) während eines zweiten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten (112, 114) in Richtung des Gegenstandes (G) geschwenkt und auf diesen zu bewegt wird, daß während eines dritten Verstellweg-Abschnitts der Steuerplatten (112, 114) in Richtung des Gegenstandes (G) der Tintendruckkopf (106) zumindest in einen für den Druck günstigen Abstand zu diesem gebracht wird und daß mit der Verschiebung der Steuerplatten (112, 114) in entgegengesetzter Richtung der Tintendruckkopf (106) in seine Ruheposition zurückkehrt.
5. Stempelvorrichtung (10") nach Anspruch 3 oder 4, da- durch gekennzeichnet, daß die Steuerplatten motorisch verstellbar sind.
6. Stempelvorrichtung (10") nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerplatten
(112, 114) durch eine Handhabe (116) miteinander ver- bunden und durch Niederdrücken der Handhabe (116) gegen die Kraft einer Druckfeder (118) in Richtung des Gegenstandes (G) verstellbar sind.
7. Stempelvorrichtung (10, 10") nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- einrichtung (24, 104) einen durch einen Stellantrieb (30, 32, 34, 36) auf einer Parallelführung (28) in Druckzeilenrichtung wenigstens über eine zu bedruckende Fläche verschiebbaren Tintendruckkopf (26, 106) enthält, wobei die Parallelführung (28) durch die Füh- rungswelle (134) und den Rundstab (140) gebildet ist.
8. Stempelvorrichtung (10', 10") nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (26, 106) matrixförmig angeordnete Tintendüsen aufweist .
9. Stempelvorrichtung (10, 10', 10") nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinrichtung (24, 24', 104) einen durch einen zweiten Stellantrieb (38, 40; 38', 40') wenigstens über eine zu bedruckende Fläche schwenkbaren Tintendruckkopf (50, 106) enthält, wobei die Schwenkachse (38, 38') mit der Führungswelle (134) zusammenfällt.
10. Stempelvorrichtung (10', 10") nach Anspruch 9 mit einem Tintendruckkopf (50, 106), dessen Tintendüsen in einer Zeile angeordnet sind, wobei insbesondere die Länge der Zeile der Länge einer Druckzeile entspricht.
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