EP1184317A2 - Transportvorrichtung zur Übergabe von Blättern oder Blattstapeln - Google Patents

Transportvorrichtung zur Übergabe von Blättern oder Blattstapeln Download PDF

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EP1184317A2
EP1184317A2 EP01115997A EP01115997A EP1184317A2 EP 1184317 A2 EP1184317 A2 EP 1184317A2 EP 01115997 A EP01115997 A EP 01115997A EP 01115997 A EP01115997 A EP 01115997A EP 1184317 A2 EP1184317 A2 EP 1184317A2
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Martin Dr. Landwehr
Klaus Tauchert
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a transport device for orderly Acceptance, promotion and delivery of individual sheets and / or a stack of sheets comprising a lower part with a first Frame and with parallel to each other mounted on this first transport rollers over which at least one in first endless conveyor belt which can be driven in two directions is stretched, and a top with a second frame and with it, to each other and to the first Transport rollers parallel second transport rollers, over the at least one second drivable in two directions endless conveyor belt is tensioned, the upper part relative to the lower part in the sense of a change of the mutual Distance of the first and second conveyor belts is adjustable parallel to itself.
  • Such a transport device is for example from the WO 99/41712 A1 known.
  • the transport device described there is used, for example, to remove banknotes from a Large number of banknote containers to a dispensing opening Transport ATMs.
  • the conveyor belts of the upper part and lower part together form a transport gap, individual banknotes or bundles of banknotes to be able to promote.
  • the distance between the Conveyor belts from the top and bottom, i.e. the fat the transport gap by adjusting the upper part set relative to the lower part.
  • the invention proposes that the first and second transport rollers over a belt transmission can be driven by the same motor, which is attached to one of the frames. This is an exact one Guaranteed synchronism of the conveyor belts without the Hinder adjustability of the upper part relative to the lower part.
  • the belt transmission one mounted on the lower part, with the first transport rollers coupled first drive roller and one on the Upper part mounted, coupled with the second transport rollers second transport roller, the two driving rollers at diagonally opposite hinge points one Joint parallelogram are arranged on the other two Pivot points each have a freely rotatable roller and which are arranged at the articulation points Rollers are connected by a drive belt.
  • This construction ensures that when changing the Distance between the upper part and lower part, i.e. between the conveyor belts of the drive belts stand still, i.e. the Driving rollers on the top and bottom are also not move.
  • the scope of the roles to the Parallelogram formed points always the same, see above that the drive belt regardless of the position of the top relative to the bottom of a constant tension is exposed.
  • Roll gears or sprockets that are used as timing belts trained drive belts are engaged.
  • the motor is conveniently attached to the lower part, so that the mass of the adjustable part is kept low becomes.
  • the coupling between the motor and that on the lower part stored driving roller can be done in the way that a pinion on the output shaft of the engine with a the first transport rollers and one to the first drive roller coaxial roller is coupled via a toothed belt.
  • the second drive roller is in turn coupled to a gear wheel, the one with one of the second transport rollers non-rotatably connected gear meshes.
  • the lower and upper part frames parallel to the direction of adjustment brought together one of the Share at least one gear driven by a motor is stored, which is arranged with one on the other part Rack is engaged. In this way the two parts can be adjusted exactly relative to each other become.
  • the transport device shown in Figures 1 and 2 includes a base generally designated 10 and an upper part designated by 12.
  • the lower part 10 has one Frame 14 with two mutually parallel frame walls 16, which by struts 18 (only one of which is shown in FIG. 1 can be seen) are interconnected.
  • the top 12 has a frame 20 with mutually parallel frame walls 22, which are connected by struts 24, the length of the struts 24 being less than the length of the Struts 18, so that the frame 20 of the upper part 12 between the frame walls 16 of the frame 14 fit.
  • first transport roller Between the frame walls 16 or transport roller 44 with parallel to the struts 18th directional axis. Via the transport rollers 44 are several endless first ones running parallel to each other Conveyor belts or belts 46 tensioned.
  • first conveyor belts 46 and second conveyor belts 50 together form a transport gap 52 for transporting single sheets such as banknotes or the like or also from stacks of sheets or bundles of banknotes, where the vertical distance between the first Conveyor belts 46 and the second conveyor belts 50 by adjusting the height of the upper part 12 relative to the Lower part 10 can be adjusted exactly.
  • the transport rollers 44 and 48 are driven by one attached to a frame wall 16 of the lower part 10 motor 54 via a gear arrangement 56, which is described in more detail below to be explained.
  • a pinion seated on the output shaft 58 of the motor 54 60 is via a toothed belt 62 with one on the shaft 64 the transport roller 44 adjacent to the motor 54 Gear 66 and a gear 68 coupled to the Motor 54 supporting frame wall 16 to the axis of the Transport roller 44 parallel axis mounted freely rotatable is.
  • On the shaft 70 of the gear 68 sits rotatably coupled to the latter a further gear 72.
  • a gear 74 On the adjacent frame wall 22 of the frame 20 of the upper part 12 is a gear 74 about one to the axis of the second Transport roller 48 parallel axis freely rotatable and is in engagement with a gear 76 which on the Shaft 78 of this second transport roller 48 is seated.
  • the gear 74 is non-rotatable with a gear or a sprocket 80 coupled, which is coaxial with it on the shaft 82.
  • the two shafts 70 and 82 form two mutually diagonally opposite hinge points of a generally designated 84 Lever parallelogram or quadrangle, by the upper part 12 and lower part 10 mechanically together are connected.
  • this Lever parallelogram 84 are two further toothed rollers 86 freely rotatably mounted on the toothed belt 88 with the Gear 72 and the gear 80 are coupled. So that can the first transport rollers 44 and the second transport rollers 48 are driven synchronously but in opposite directions.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Transportvorrichtung zur Annahme, Förderung und Übergabe einzelner Blätter oder Blattstapel, umfassend ein Unterteil (10) mit zueinander parallelen ersten Transportrollen (44), über die mindestens ein in zwei Richtungen antreibbares erstes endloses Transportband (46) gespannt ist, und ein Oberteil (12) mit zueinander und zu den ersten Transportrollen parallelen zweiten Transportrollen (48), über die mindestens ein in zwei Richtungen antreibbares zweites endloses Transportband (50) gespannt ist, wobei das Oberteil relativ zum Unterteil im Sinne einer Veränderung des gegenseitigen Abstandes der ersten und zweiten Transportbänder parallel zu sich selbst verstellbar ist. Die ersten und die zweiten Transportrollen sind über ein Riemengetriebe (56) durch denselben Motor (54) antreibbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zur geordneten Annahme, Förderung und Übergabe einzelner Blätter und/oder Blattstapel, umfassend ein Unterteil mit einem ersten Rahmen und mit an diesem gelagerten zueinander parallelen ersten Transportrollen, über die mindestens ein in zwei Richtungen antreibbares erstes endloses Transportband gespannt ist, und ein Oberteil mit einem zweiten Rahmen und mit an diesem gelagerten, zueinander und zu den ersten Transportrollen parallelen zweiten Transportrollen, über die mindestens ein in zwei Richtungen antreibbares zweites endloses Transportband gespannt ist, wobei das Oberteil relativ zum Unterteil im Sinne einer Veränderung des gegenseitigen Abstandes der ersten und zweiten Transportbänder parallel zu sich selbst verstellbar ist.
Eine solche Transportvorrichtung ist beispielsweise aus der WO 99/41712 A1 bekannt. Die dort beschriebene Transporteinrichtung dient beispielsweise dazu, Banknoten von einer Vielzahl von Banknotenbehältern zu einer Ausgabeöffnung eines Geldautomaten zu transportieren. Die Transportbänder von Oberteil und Unterteil bilden gemeinsam einen Transportspalt, um einzelne Banknoten oder auch Banknotenbündel fördern zu können. Dabei wird der Abstand zwischen den Transportbändern von Oberteil und Unterteil, d.h. die Dicke des Transportspaltes durch eine Verstellung des Oberteils relativ zum Unterteil eingestellt.
Bei einer solchen Anordnung tritt das Problem auf, daß die Transportbänder von Oberteil und Unterteil exakt gleich laufen müssen und sich unabhängig von der Dicke des Transportgutes (Einzelblatt oder Blattstapel unterschiedlicher Höhe) sowie beim Öffnen und Schließen der Transporteinrichtung nicht gegeneinander verschieben dürfen. Bei einer Relativbewegung zwischen den Transportbändern würden die Blätter eines Blattstapels voneinandergeschoben.
Zur Lösung dieses Problems wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die ersten und die zweiten Transportrollen über ein Riemengetriebe durch denselben Motor antreibbar sind, der an einem der Rahmen befestigt ist. Damit ist ein exakter Gleichlauf der Transportbänder gewährleistet, ohne die Verstellbarkeit des Oberteils relativ zum Unterteil zu behindern.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat das Riemengetriebe eine an dem Unterteil gelagerte, mit den ersten Transportrollen gekoppelte erste Treibrolle und eine an dem Oberteil gelagerte, mit den zweiten Transportrollen gekoppelte zweite Transportrolle, wobei die beiden Treibrollen an einander diagonal gegenüberliegenden Gelenkpunkten eines Gelenkparallelogramms angeordnet sind, an dessen beiden anderen Gelenkpunkten jeweils eine frei drehbare Rolle gelagert ist, und wobei die an den Gelenkpunkten angeordneten Rollen durch einen Treibriemen miteinander verbunden sind. Diese Konstruktion stellt sicher, daß beim Verändern des Abstandes zwischen Oberteil und Unterteil, d.h. zwischen den Transportbändern der Treibriemen stillsteht, d.h. die Treibrollen an Oberteil und Unterteil sich ebenfalls nicht bewegen. Zugleich ist der Umfang des von den Rollen an den Gelenkpunkten gebildeten Parallelogramms stets gleich, so daß der Treibriemen unabhängig von der Stellung des Oberteils relativ zum Unterteil einer gleichbleibenden Spannung ausgesetzt ist.
Vorzugsweise sind die an den Gelenkpunkten angeordneten Rollen Zahnräder oder Zahnrollen, die mit dem als Zahnriemen ausgebildeten Treibriemen in Eingriff stehen.
Der Motor ist zweckmäßigerweise am Unterteil befestigt, so daß die Masse des verstellbaren Teiles gering gehalten wird. Die Koppelung zwischen dem Motor und der an dem Unterteil gelagerten Treibrolle kann in der Weise erfolgen, daß ein Ritzel auf der Ausgangwelle des Motors mit einer der ersten Transportrollen und einer zur ersten Treibrolle coaxialen Rolle über einen Zahnriemen gekoppelt ist. Die zweite Treibrolle ihrerseits ist mit einem Zahnrad gekoppelt, das mit einem mit einer der zweiten Transportrollen drehfest verbundenen Zahnrad kämmt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Rahmen von Unterteil und Oberteil parallel zur Stellrichtung aneinandergeführt, wobei an dem Rahmen eines der Teile mindestens ein über einen Motor antreibbares Zahnrad gelagert ist, das mit einer an dem jeweils anderen Teil angeordneten Zahnstange in Eingriff steht. Auf diese Weise können die beiden Teile exakt relativ zueinander verstellt werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und
Figur 2
eine teilweise schematische Seitenansicht der Transportvorrichtung in Achsrichtung der Transportrolle.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Transportvorrichtung umfaßt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Unterteil und ein mit 12 bezeichnetes Oberteil. Das Unterteil 10 hat einen Rahmen 14 mit zwei zueinander parallelen Rahmenwänden 16, die durch Streben 18 (von denen nur eine in der Figur 1 zu erkennen ist) miteinander verbunden sind. Das Oberteil 12 hat einen Rahmen 20 mit zueinander parallelen Rahmenwänden 22, die durch Streben 24 miteinander verbunden sind, wobei die Länge der Streben 24 geringer als die Länge der Streben 18 ist, so daß der Rahmen 20 des Oberteils 12 zwischen die Rahmenwände 16 des Rahmens 14 paßt.
Am oberen Rand der Rahmenwände 16 sind jeweils vertikale rechteckige Aussparungen 26 vorgesehen (Figur 2), deren eine vertikale Kante als Zahnstange 28 ausgebildet ist. Mit diesen Zahnstangen 28 kämmen Ritzel 30, die auf Wellen 32 sitzen, die sich parallel zu den Streben 24 quer durch den Rahmen 20 des Oberteils 12 erstrecken. Die Ritzel 30 werden gemeinsam von einem Motor 34 angetrieben, der an der in Figur 1 dem Betrachter zugewandten Rahmenwand 22 befestigt ist und über ein Untersetzungsgetriebe 36 ein Zahnrad 38 antreibt, das seinerseits über einen Zahnriemen 40 Zahnräder 42 antreibt, die drehfest auf den Wellen 32 sitzen. Dadurch ist das Oberteil 12 an dem Unterteil 10 in vertikaler Richtung verstellbar geführt.
Am vorderen und rückwärtigen Ende des Unterteils 10 ist zwischen den Rahmenwänden 16 jeweils eine erste Transportwalze oder Transportrolle 44 mit parallel zu den Streben 18 gerichteter Achse gelagert. Über die Transportwalzen 44 sind mehrere parallel zueinander verlaufende endlose erste Transportbänder oder Transportriemen 46 gespannt.
In gleicher Weise ist am vorderen und rückwärtigen Ende des Oberteils 12 zwischen den Rahmenwänden 22 jeweils eine zweite Transportwalze oder -rolle 48 mit parallel zu den Streben 24 gerichteter Achse gelagert. Über die zweiten Transportwalzen 48 sind mehrere zweite endlose Transportbänder 50 gespannt. Die ersten Transportbänder 46 und die zweiten Transportbänder 50 bilden zusammen einen Transportspalt 52 zum Transport von Einzelblättern wie Banknoten oder dergleichen oder auch von Blattstapeln oder Banknotenbündeln, wobei der vertikale Abstand zwischen den ersten Transportbändern 46 und den zweiten Transportbändern 50 durch eine Höhenverstellung des Oberteils 12 relativ zum Unterteil 10 exakt eingestellt werden kann.
Der Antrieb der Transportwalzen 44 und 48 erfolgt von einem an einer Rahmenwand 16 des Unterteils 10 befestigten Motor 54 über eine Getriebeanordnung 56, die im folgenden näher erläutert werden soll.
Ein auf der Ausgangswelle 58 des Motors 54 sitzendes Ritzel 60 ist über einen Zahnriemen 62 mit einem auf der Welle 64 der dem Motor 54 benachbarten Transportwalze 44 sitzenden Zahnrad 66 und einem Zahnrad 68 gekoppelt, das an der den Motor 54 tragenden Rahmenwand 16 um eine zur Achse der Transportwalze 44 parallele Achse frei drehbar gelagert ist. Auf der Welle 70 des Zahnrades 68 sitzt drehfest mit letzterem gekoppelt ein weiteres Zahnrad 72.
An der benachbarten Rahmenwand 22 des Rahmens 20 des Oberteiles 12 ist ein Zahnrad 74 um eine zu der Achse der zweiten Transportwalze 48 parallele Achse frei drehbar gelagert und steht in Eingriff mit einem Zahnrad 76, das auf der Welle 78 dieser zweiten Transportwalze 48 sitzt. Das Zahnrad 74 ist drehfest mit einem Zahnrad oder einer Zahnrolle 80 gekoppelt, das coaxial mit ihm auf der Welle 82 sitzt.
Die beiden Wellen 70 und 82 bilden zwei einander diagonal gegenüberliegende Gelenkpunkte eines allgemein mit 84 bezeichneten Hebelparallelogramms oder Gelenkviereckes, durch das Oberteil 12 und Unterteil 10 mechanisch miteinander verbunden sind. In den beiden anderen Gelenkpunkten dieses Hebelparallelogramms 84 sind zwei weitere Zahnrollen 86 frei drehbar gelagert, die über einen Zahnriemen 88 mit dem Zahnrad 72 und dem Zahnrad 80 gekoppelt sind. Damit können die ersten Transportwalzen 44 und die zweiten Transportwalzen 48 synchron aber gegenläufig angetrieben werden.
Man erkennt, daß bei einer Höhenverstellung des Oberteils 12 relativ zum Unterteil 10, wobei sich die von den Wellen 70 und 82 gebildeten Gelenkpunkte voneinander entfernen oder einander annähern, die Drehlage der Zahnräder 72 und 80 relativ zueinander unverändert bleibt. Ebenso ändert sich der Parallelogrammumfang bei dieser Verstellung nicht, so daß auch die Spannung des Zahnriemens 88 bei dieser Verstellung unverändert bleibt. Damit wird ein absoluter Gleichlauf der Transportbänder 46 des Unterteils mit den Transportbändern 50 des Oberteils sichergestellt und zwar unabhängig von der Stellung des Oberteils 12 relativ zum Unterteil 10.

Claims (7)

  1. Transportvorrichtung zur geordneten Annahme, Förderung und Übergabe einzelner Blätter und/oder Blattstapel, umfassend ein Unterteil (10) mit einem ersten Rahmen (14) und mit an diesem gelagerten zueinander parallelen ersten Transportrollen (44), über die mindestens ein in zwei Richtungen antreibbares erstes endloses Transportband (46) gespannt ist, und ein Oberteil (12) mit einem zweiten Rahmen (20) und mit an diesem gelagerten, zueinander und zu den ersten Transportrollen (44) parallelen zweiten Transportrollen (48), über die mindesten ein in zwei Richtungen antreibbares zweites endloses Transportband (50) gespannt ist, wobei das Oberteil (12) relativ zum Unterteil (10) im Sinne einer Veränderung des gegenseitigen Abstandes der ersten und zweiten Transportbänder (46, 50) parallel zu sich selbst verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Transportrollen (44, 48) über ein Riemengetriebe (56) durch denselben Motor (54) antreibbar sind, der an einem der Rahmen (14, 20) befestigt ist.
  2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Riemengetriebe (56) eine an dem Unterteil (10) gelagerte, mit den ersten Transportrollen (44) gekoppelte erste Treibrolle (72) und eine an dem Oberteil (12) gelagerte, mit den zweiten Transportrollen (48) gekoppelte zweite Treibrolle (80) hat, daß die beiden Treibrollen (72, 80) an einander diagonal gegenüberliegenden Gelenkpunkten eines Gelenkparallelogramms (84) angeordnet sind, an dessen beiden anderen Gelenkpunkten jeweils eine frei drehbare Rolle (86) gelagert ist, und daß die an den Gelenkpunkten angeordneten Rollen (72, 80, 86) durch einen Treibriemen (88) miteinander verbunden sind.
  3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Gelenkpunkten angeordneten Rollen (72, 80, 86) Zahnrollen sind und daß der Treibriemen (88) ein Zahnriemen ist.
  4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (54) am Unterteil (10) befestigt ist.
  5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ritzel (60) auf der Ausgangswelle (58) des Motors (54) mit einer der ersten Transportrollen (44) und einer zur ersten Treibrolle (72) coaxialen Rolle (68) über einen Zahnriemen (62) gekoppelt ist.
  6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Treibrolle (80) mit einem Zahnrad (74) gekoppelt ist, das mit einem mit einer der zweiten Transportrollen (48) drehfest verbundenen Zahnrad (76) kämmt.
  7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (14, 20) von Unterteil (10) und Oberteil (12) parallel zur Stellrichtung aneinandergeführt sind und daß an dem Rahmen eines der Teile (10, 12) mindestens ein über einen Motor (34) antreibbares Zahnrad (30) gelagert ist, das mit einer an dem jeweils anderen Teil (12, 10) angeordneten Zahnstange (28) in Eingriff steht.
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DE50108287D1 (de) 2006-01-12
EP1184317A3 (de) 2004-01-21
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