EP1179172B1 - Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem - Google Patents

Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem Download PDF

Info

Publication number
EP1179172B1
EP1179172B1 EP00940253A EP00940253A EP1179172B1 EP 1179172 B1 EP1179172 B1 EP 1179172B1 EP 00940253 A EP00940253 A EP 00940253A EP 00940253 A EP00940253 A EP 00940253A EP 1179172 B1 EP1179172 B1 EP 1179172B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting
eccentric
module
actuator
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00940253A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1179172A1 (de
Inventor
Johannes Murello
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Publication of EP1179172A1 publication Critical patent/EP1179172A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1179172B1 publication Critical patent/EP1179172B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
    • F41G1/387—Mounting telescopic sights on smallarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • F41A21/06—Plural barrels
    • F41A21/08—Barrel junctions

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting the mutual position of two modules of a firearm system.
  • firearm system includes single or multi-barreled firearms, which may additionally be combined with an attachment such as an optical sighting device or another firearm.
  • a “module” is understood to mean, in particular, a barrel or a target device or its longitudinal axes. But it can also be any other component of a firearm system, or its axis, act.
  • the object of the invention is therefore to find a further device for adjusting the relative position of two runs, which is particularly suitable for this purpose.
  • the invention selects a rotatable eccentric adjustment which allows a linear displacement of at least one module or a member engaging thereto via an actuator.
  • a pivoting of the module can then be easily realized in that it is suspended pivotably at a first bearing point, and is displaced at a second bearing point by the member acting thereon.
  • At least one first rotatable Justierexzenter is at least the first module in operative connection that by turning this Justierexzenters the first module is displaceable relative to the second module along a first adjusting straight line or pivotable within a first adjustment plane.
  • a second adjusting eccentric which is rotatable independently of the first adjusting eccentric, and is also in operative connection with at least the first module, such that by rotating the second Justierexzenters the first module relative to the second module along a second Verstellstraaden slidably or within a second Verstellbene is pivotable , wherein the two adjustment lines or adjustment planes are not parallel to each other.
  • the displacement or pivoting of the first module along the second Verstellstraaden or within the second Verstellbene on the first actuator which is also operatively connected to the second Justierexzenter, such that by turning the second Justierexzenters the first actuator along the second adjustment line is displaceable.
  • adjustment eccentric includes any type of body whose outer shape is designed to load an adjacent module or actuator in the direction of the respective adjustment or adjustment plane when the body is rotated.
  • a protuberance or cam on the outside of the Justierexzenters be mounted.
  • modules can be adjusted to each other, such as rear sight or grain to run, riflescope to run or run to run (or their longitudinal or soul axes).
  • modules can be adjusted to each other.
  • the axes of the axes of several barrels of a firearm can move towards each other or to another axis, e.g. the sighting line of a rifle scope.
  • the actuator at least in functional terms, is arranged between the first module and the first adjusting eccentric.
  • the actuator can be integrally connected to the module and thus form a unit with this.
  • the two adjustment lines or adjustment planes are preferably oriented orthogonally to one another. In this way, the modules can be adjusted separately for height and side, namely by turning the first or second adjustment eccentric (or vice versa).
  • the first actuator is also in operative connection with the second Justierexzenter, the displacement or pivoting of the first module along the two Verstellstraaden or within the two Verstellbenen alone on the first actuator.
  • the displacement or pivoting of the first module can thus be brought about a single bearing point, namely where the first module is in operative connection with the first actuator.
  • the axis of the intermediate sleeve coincides with the running axis of a module
  • the displacement of the first actuator along the second adjustment line Via a second actuator, the displacement of the first actuator along the second adjustment line.
  • the second actuator is for this purpose in operative connection with the second Justierexzenter and the first actuator, that by rotating the second Justierexzenters the second actuator along the second Verstellstraaden is displaced and thereby mitverschiebt the first actuator in the same direction.
  • the displacement of the first actuator along the first adjustment line is again via the first Justierexzenter regardless of the second actuator.
  • the adjustment eccentric are preferably formed (according to claim 2) as cams.
  • a cam is any disc or ring-like body with a curved outer contour whose distance varies to the center of rotation of the body.
  • the first and / or second adjusting eccentric is designed as an eccentrically mounted circular disc.
  • the associated actuators are then preferably (according to claim 5) designed and arranged so that they rest permanently and without play at exactly two contact points on the outside of the first and second circular disc, wherein the contact points the imaginary intersections of the respective disc with a first or are second straight lines, which runs through the center of the circular disc and is aligned parallel to the first and second Verstellgeraden. Permanent here means that the actuators when rotating the respective associated circular disc constantly remain in contact with this. At exactly two contact points means that this contact only exists at these points, the actuators are thus spaced from the remaining circumference of the circular disc. In this way, the associated actuator is loaded only in the direction of its adjustment by the movement of the circular discs, ie by rotating the Justierexzenter.
  • first and / or second adjusting eccentric are mounted on an axis which is stationary relative to the weapon housing.
  • This axis can be the longitudinal axis of the first module, for example, the soul axis of a rigidly connected to the weapon housing barrel.
  • At least one of the two adjustment eccentric consists of two or more, detachably interconnectable items. This e.g. for assembly reasons, when an adjusting eccentric is extended in the axial direction and engages under other, arranged on this axis components.
  • first and second guide means are preferably performed by first and second guide means along their respective adjustment straight.
  • the displacement directions of the actuators are mandatory.
  • the guide means are preferably formed as part of the movable arrangement of the actuators.
  • first guide means of the first actuator are rigidly connected to the second actuator.
  • a displacement of the first actuator relative to the second actuator is thus possible only along the first adjustment line. This also has the consequence that the first actuator is moved along with the displacement of the second actuator with this along the second adjustment line.
  • the second actuator is preferably mandatory, by the second Guide means which are rigidly connected to the weapon housing.
  • the first or second guide means is designed as a tongue and groove connection.
  • the tongue and groove connection may be e.g. be designed as a dovetail to anchor the respective actuator in the axial direction.
  • the adjusting eccentric can be secured in their position by securing means. In this way, an unwanted misalignment of the modules or actuators, in particular by the forces occurring during the firing process, prevented.
  • the securing means can be designed differently depending on the space required and forces to be absorbed.
  • a simple possibility are non-positive fuses, such as a spring steel disc, which loads the Justierexzenter in the axial direction.
  • Another example is clamping connections, by which the adjusting eccentric are held in their set position.
  • positive connections come as securing means in question.
  • the securing means comprise a locking disk and per adjusting eccentric at least one locking pin which is in operative connection with the respective adjusting eccentric and engages in matching recesses of the rotating or housing-fixed locking disk.
  • the locking bolts are preferably spring-loaded, so that they automatically engage in the recesses.
  • the connection between locking bolt and locking disk can then be designed so that the locking pin for further adjustment of the respective Adjusting eccentric manually must be pulled out of the recess or yields at sufficiently high torque by itself. The latter possibility simplifies the adjustment process, but requires for a backup of Justierexzenters but that the spring strength is adapted to the forces occurring on the weapon side.
  • At least one adjusting eccentric engages directly in the locking disk, such as a fixedly mounted locking bolt or a suitable toothing.
  • the axial securing of the adjusting eccentric e.g. a locking ring, must then be removed manually for adjustment.
  • two or more adjustment positions are predetermined by the securing means, in such a way that by rotating the Justierexzenter from one Justierlage to the next the first and second actuator along its Verstellstraaden (x, y) to each of the same distance are displaced.
  • the two modules are thereby displaced relative to each other with constant steps or pivotable, whereby the adjustment process is greatly facilitated.
  • Fig. 1 to 4 show a device for adjusting the mutual position of the soul axes of two runs of a firearm, not shown.
  • the firing direction of the firearm is indicated by an arrow 1.
  • This firearm is a combination of large-caliber self-loading and cultivation rapid-fire rifle with common trigger device, whose runs are to be adjusted to each other.
  • the one barrel, here the barrel of the large-caliber self-loading bush (not shown) is mounted without clearance in an intermediate sleeve 3, which is firmly connected to the weapon housing.
  • the core of this barrel is fixed to the housing and falls in the present embodiment with the longitudinal axis 3a of the intermediate sleeve 3 together.
  • the storage in the intermediate sleeve 3 allows a longitudinal movement of this barrel during the firing process.
  • the displacement of the first actuator 7 is carried out separately to page and height by turning a first and a second Justierexzenters 9 and 11.
  • the adjustment is designed in the present embodiment, that the first actuator 7 in each of these directions, starting from the center position, is slidable by ⁇ 1.5 mm. The adjustment process will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2 in detail.
  • the first adjusting eccentric 9 has a cylindrical design and is supported on the cylinder 11 of the second adjusting eccentric 11 in a play-free and rotatable manner. 1a) .
  • This axis of rotation coincides here with the longitudinal axis 3a of the intermediate sleeve 3.
  • the adjusting eccentric 11 comprises a cylinder 11 'and the cylinder 11' ', both of which are mounted without play and rotatably mounted on the intermediate sleeve 3.
  • the two cylinders 11 'and 11' ' engage one another, so that the cylinder 11 "is rotated when the cylinder 11' rotates.
  • the cylinder 11 has a circular eccentric ring 11a, the center of the circle 11e of which lies outside the axis of rotation of the second adjusting eccentric 11 (see FIG.
  • the first actuator 7 is connected via a first tongue and groove connection 13 (see FIG. 4) to a second actuator 17. As a result, the first actuator 7 is displaceable relative to the second actuator 17 only along a first adjustment straight line x.
  • the second actuator 17 is connected via springs 23a and 23b (see Fig. 1) of a second tongue and groove connection 23 (not shown grooves) with the weapon housing in such a way that the second actuator 17 is displaceable only along a second adjustment line y ,
  • Fig. 1 and 1a illustrate how the first actuator 7 to the side, ie along the first adjustment line x, by the first Justierezzenter 9 is displaceable.
  • the operative connection between the two parts, for illustrative purposes can be seen in Fig. 1a: the first actuator 7 has a horseshoe-like shoulder 7c, at its elongated, substantially parallel portions 7d and 7e, hereinafter referred to ribs, the eccentric 9a abuts without play, and that exactly along two lines, which are shown in FIG. 1a as points 8 'and 8''and are hereinafter referred to as.
  • the points 8 'and 8 represent the imaginary points of intersection of the eccentric ring 9a with a straight line x', which is aligned parallel to the adjustment line x.
  • the periphery of the eccentric ring 9a holds in the contact points 8 'and 8 "play-free contact with the first actuator 7.
  • These contact points 8' and 8" are at the level of the line x '.
  • the first actuator 7 is loaded only along the adjusting straight line x, apart from any frictional forces which occur due to the sliding movement of the eccentric ring 9a at the contact points 8 'and 8 "in the circumferential direction 1 a), depending on whether the first adjusting eccentric 9 is rotated clockwise or counterclockwise from its central starting position shown in FIG the second actuator 17 ensures that the first actuator 7 does not deviate from the adjustment straight line x, for example due to the said frictional forces.
  • the length of the ribs 7d, 7e is designed so that the eccentric 9a is still encompassed by the ribs 7d and 7e even at maximum height displacement of the first actuator 7.
  • the eccentric ring 9a Since the eccentric ring 9a is supported in the radial direction exclusively on the ribs 7d and 7e, the semicircular portion 7f of the shoulder 7c for moving the first actuator 7 is not required. It serves only to support the first actuator 7 on the first adjusting eccentric 9 in the axial direction.
  • Fig. 2 and 2a further illustrate the displacement of the first actuator 7 in height, ie along the second adjustment line y, by rotating the second Justierexzenters 11 (again, the parts co-acting thereon are grayed out).
  • the first actuator 7 is thereby displaced via the second actuator 17, which in turn is in operative connection with the eccentric ring 11a of the cylinder 11 ''.
  • the operating principle on which the operative connection is based is essentially the same as in the eccentric ring 9a and the first actuator 7.
  • the eccentric ring 11a lies along two lines, which are designated as contact points 18 'and 18 ", at two ribs 17d or 17d
  • the contact points 18 ', 18 " are the points of intersection of the eccentric ring 11a with a straight line y', which is aligned parallel to the second adjusting straight line y and moves with the center 11e of the second eccentric ring 11a
  • a straight line y' which is aligned parallel to the second adjusting straight line y and moves with the center 11e of the second eccentric ring 11a
  • the eccentric ring 11a is in its crank-like movement about the center of rotation of the second Justierexzenters 11 with the second actuator 17 exclusively at the two contact points 18 ', 18 "in contact, so that the second actuator 17 thereby only in the direction the second adjusting straight line y is loaded (the semicircular outer sections 17f and 17g of the paragraph 17c are spaced from the eccentric 11a and serve only to support the second actuator 17 in the axial direction).
  • the direction of movement of the second actuator 17 is guided by the second tongue and groove connection 23.
  • the first tongue-and-groove connection 13 effects a co-displacement of the first actuator 7 with the second actuator 17.
  • the displacement of the first actuator 7 along the second Verstellgeraden y (by turning the second Justierexzenters 11) thus takes place indirectly via the second actuator 17.
  • the displacement along the first Verstellgeraden x (by turning the first Justierexzenters 9), however, is a relative movement of the first actuator 7 to the second.
  • the actuator 17 thus acts as a kind of cross slide.
  • the adjustment lines x and y are aligned orthogonal to each other. In this way, the position of the first actuator 7 and the eye 7a can be adjusted separately for height and side.
  • the two adjusting eccentrics 9 and 11 each have a cam 9b and 11b, which fulfill a dual function: on the one hand they represent handles for manual rotation of the adjusting eccentric 9 and 11, on the other they serve as a bearing shells for receiving locking pins 21 'and 21 ''.
  • the latching pins 21 'and 21 "each engage with their one end in suitable cut-outs of a detent disk 25 and thereby support the adjusting eccentric 9 and 11 in the circumferential direction from the substantially annular detent disk 25 via a tongue and groove connection 27 with the It has on one side a first stop 25a (see Fig. 4) and on the opposite side at the same height a second stop (not shown) against which the cams 9b and 11b at corresponding Rotation of the adjusting eccentric 9 or 11 abut.
  • the rotation angle of the adjusting eccentric 9 and 11 are limited in this way.
  • the locking pins 21 'and 21 are spring-loaded in the direction of the locking disk 25, so that they rotate during adjustment of the adjusting eccentric 9 and 11 are automatically pressed into the cut-outs of the locking disk 25.
  • the cut-outs are slightly beveled on the flanks, so that a further turning of the adjusting eccentric 9 and 11 is directly possible without having to pull the locking pin 21 'and 21 "out of the cutouts themselves.
  • the required effort is on the strength of the springs so A moderate spring strength is sufficient for this, since the forces acting on the adjusting eccentric 9 and 11 during the firing of the pivoting barrel on the first actuator 7 forces due to the small lever arm 9a and 11a, respectively, are relatively small according to the eccentricity of the eccentric rings 9. From the side of the cams 9b and 11b, the lever arm is much more favorable, so that adjustment by hand is easily possible.
  • the Justierlagen the Justierezzenter 9 and 11 are therefore predetermined by the cutouts of the locking disk 25.
  • the cutouts are arranged so that the first actuator 7 9 and 11 is moved from an engagement position of the locking pin 21 'and 21 "to the next step by step by a constant value when turning the Justierexzenter.
  • the advantages of the device according to the invention are particularly clear. These are mainly in the relatively high power consumption in a small footprint.
  • the force-absorbing capacity can be increased by an axial extension of the contact surfaces between the two eccentric rings 9, 11 and the actuators 7 and 17, without thereby excessively more space is claimed.
  • By appropriate dimensioning of the device it is readily possible to even heavier or more stressed modules than the example mentioned here to adjust to each other and secure in your position.
  • Another advantage is the possibility of the second module, namely the axis of the pivotal barrel, alone via the first actuator 7 (or the eye 7a), so to adjust over a single suspension point. This is achieved by the cross slide-like mounting of the first actuator 7. This also results in a very compact design, which contributes to the said space advantages.
  • the adjustment can be done directly by hand. So no assembly step or tool is required.
  • the Justierexzenter are right next to each other, so that the device must be accessible only at one point from the outside. The known from the prior art advantages of ease of use and a separate adjustment for height and side are thus retained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Thermistors And Varistors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Justierung der gegenseitigen Lage zweier Module eines Schußwaffensystems.
  • Der Begriff "Schußwaffensystem" umfaßt ein- oder mehrläufige Schußwaffen, die zusätzlich mit einer Anbauvorrichtung, wie einer optischen Zieleinrichtung oder auch einer weiteren Schußwaffe, kombiniert sein können.
  • Unter einem "Modul" wird insbesondere ein Lauf oder eine Zieleinrichtung, bzw. deren Längsachsen, verstanden. Es kann sich dabei aber auch um ein beliebiges anderes Bauteil eines Schußwaffensystems, bzw. dessen Achse, handeln.
  • Die im folgenden verwendeten Lagebegriffe, wie "vorne", "oben", "links" usw. beziehen sich auf eine bei Abgabe eines horizontalen Schusses ordnungsgemäß positionierte Waffe, wobei die Schußrichtung nach vorne verläuft. Gleiches gilt für Richtungsangaben ("nach vorne", "nach oben", "nach links" usw.).
  • Zum Ausrichten einer Achse relativ zu einer anderen, etwa der Visierlinie eines Diopters relativ zur Seelenachse eines zugehörigen Laufes, ist es seit langem üblich, zwei Schraubenspindeln zu verwenden, und zwar eine horizontale und eine vertikale, um unabhängig voneinander die Ausrichtung nach Höhe und Seite vorzunehmen. Solche Schraubenspindeleinrichtungen können nach entsprechender Dimensionierung auch erhebliche Kräfte aufnehmen, etwa im Falle einer Höhen- und Seitenrichtmaschine eines Geschützes. Sie haben jedoch übereinstimmend den Nachteil erheblichen Platzbedarfes.
  • Dieser Platz steht in vielen Fällen nicht zur Verfügung, wie zum Beispiel bei Einsteckläufen. Ein solcher Einstecklauf ist in der Regel für eine kleinkalibrige Kugelpatrone eingerichtet und wird in einen Schrotlauf einer kombinierten Waffe, etwa eines Drillings, eingesetzt. Dort muß der Einstecklauf so justiert werden, daß sein Treffpunkt mit dem Haltepunkt der Visierung der Waffe übereinstimmt, die auf deren Kugellauf eingeschossen ist.
  • Hierzu lagert man den rückwärtigen Teil des Einstecklaufes radial spielfrei, aber leicht verschwenkbar im Patronenlager des Schrotlaufes und ordnet auf dem vorderen Teil des Einstecklaufes einen Ring an, der zur Innenwand des Schrotlaufes beabstandet ist. Dieser Ring weist über seinen Umfang hinweg vier radiale, jeweils um 90° versetzte Gewindebohrungen auf, deren Achsen längs der Horizontalen bzw. Vertikalen verlaufen. In den Gewindebohrungen sitzen Madenschrauben, die beim Einschießen der Waffe derart heraus- bzw. hineingedreht werden müssen, daß die äußeren Enden der Madenschrauben sich fest an der Innenwand des Schrotlaufes abstützen, wenn der Lauf die angestrebte Winkellage erreicht hat. Dies ergibt nun nachteiligerweise allenfalls eine Linienberührung zwischen den Schraubenenden und der Innenwand des Schrotlaufes, und überdies nur über einen geringen Teil des Außenumfanges. Vorteilhaft ist jedoch, daß die Einstellung des Einstecklaufes nach Höhe und Seite gesondert erfolgt und demnach verhältnismäßig einfach ist.
  • Daneben ist von älteren Einsteckläufen her bekannt, deren Justierung mittels zweier Exzenterringe vorzunehmen. Dazu mußte der Außendurchmesser mindestens eines Ringes genau an den Innendurchmesser des Flintenlaufes angepaßt werden, was durch stramme Federglieder möglicherweise zu umgehen gewesen wäre. Besonders schwierig war aber das Einschießen, da die Einstellung gesondert nach Höhe und Seite nicht möglich war, sondern gleichzeitig längs einer Bogenlinie erfolgen mußte. Aus diesem Grund ist man auch von solchen Konstruktionen seit langem abgekommen.
  • Aus der Druckschrift DE 31 08 988 A1 ist eine Schußwaffe mit einem darin eingesetzten Einstecklauf bekannt, welcher über eine verdrehbare und in Lauflängsrichtung verschiebbare Exzenterbuchse gegenüber dem ihn aufnehmenden Lauf ausgerichtet werden kann.
  • Aus der Druckschrift EP 0 309 707 A2 ist weiterhin ein Einsteckwaffenrohr zum Einbau in ein Kampfpanzer-Waffenrohr bekannt, dessen gewünschte Zielrichtung über zwei ineinander laufende, axial unverschiebliche Exzenterbuchsen einstellbar ist. Auch hier besteht das oben genannte Problem, daß eine gesonderte Einstellung nach Höhe und Seite nicht möglich ist, sondern durch Überlagerung von Bogenlinien erfolgen muß. Eine ähnliche Konstruktion mit drei Exzenterringen ist aus der US 3 550 300 A bekannt.
  • Aus der Druckschrift US 3 228 299 A ist ferner ein Koaxialgewehr bekannt, bei welchem die Einstellung über zwei gezahnte Exzenterringe erfolgt.
  • Daneben beschreibt der Artikel "Heckler&Koch OICW - Waffe für das nächste Jahrtausend", erschienen im Deutschen Waffen-Journal (DWJ), 5/Mai 1999, S. 672 ff., Journal-Verlag Schwend GmbH, eine Vorrichtung zur Justierung der gegenseitigen Lage zweier Läufe eines Schußwaffensystems, mit zwei drehbaren Justierexzentern durch deren Drehung die Treffpunktlagen aufeinander abgestimmt werden.
  • Schließlich ist aus der US 3 353 291 A ein Koaxialgewehr bekannt, bei welchem der Gewehrlauf in zwei Koordinaten relativ zum Geschützlauf einjustiert werden kann. Hierbei ist also eine nach Höhe und Seite gesonderte Einstellung der Läufe zueinander möglich. Die bekannte Vorrichtung ist allerdings recht schwer und daher für etwa ein Schußwaffensystem aus einer Großkaliberbüchse und einem Schnellfeuergewehr weniger geeignet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine weitere Vorrichtung zum Justieren der Relativlage zweier Läufe zu finden, die besonders für diesen Zweck geeignet ist.
  • Die Erfindung wählt eine drehbare Exzenterjustierung, die eine lineare Verschiebung wenigstens eines Moduls oder eines daran angreifenden Gliedes über ein Stellglied ermöglicht. Eine Verschwenkung des Moduls läßt sich dann leicht realisieren, indem dieses an einem ersten Lagerpunkt verschwenkbar aufgehängt ist, und an einem zweiten Lagerpunkt durch das daran angreifende Glied verschoben wird. Im einzelnen stellt der Gegenstand des Anspruchs 1 auf eine Vorrichtung zur Justierung der gegenseitigen Lage wenigstens eines ersten und zweiten Moduls eines Schußwaffensystems mit folgenden Merkmalen ab: Wenigstens ein erster drehbarer Justierexzenter steht mit wenigstens dem ersten Modul derart in Wirkverbindung, daß durch Drehen dieses Justierexzenters das erste Modul relativ zum zweiten Modul längs einer ersten Verstellgeraden verschiebbar oder innerhalb einer ersten Verstellebene verschwenkbar ist. Dabei erfolgt die Verschiebung bzw. Verschwenkung des ersten Moduls längs der ersten Verstellgeraden bzw. innerhalb der ersten Verstellebene über wenigstens ein erstes Stellglied, das hierzu mit dem ersten Modul und dem ersten Justierexzenter in Wirkverbindung steht, derart, daß durch Drehen des ersten Justierexzenters das erste Stellglied längs der ersten Verstellgeraden verschiebbar ist. Ein zweiter Justierexzenter, der unabhängig vom ersten Justierexzenter drehbar ist, und ebenfalls mit wenigstens dem ersten Modul in Wirkverbindung steht, derart, daß durch Drehen des zweiten Justierexzenters das erste Modul relativ zum zweiten Modul längs einer zweiten Verstellgeraden verschiebbar oder innerhalb einer zweiten Verstellebene verschwenkbar ist, wobei die beiden Verstellgeraden bzw. Verstellebenen zueinander nicht parallel sind. Dabei erfolgt auch die Verschiebung bzw. Verschwenkung des ersten Moduls längs der zweiten Verstellgeraden bzw. innerhalb der zweiten Verstellebene über das erste Stellglied, das hierzu auch mit dem zweiten Justierexzenter in Wirkverbindung steht, derart, daß durch Drehen des zweiten Justierexzenters das erste Stellglied längs der zweiten Verstellgeraden verschiebbar ist.
  • Der Begriff "Justierexzenter" umfaßt jede Art von Körper, dessen äußere Form dazu ausgestaltet ist, beim Drehen des Körpers ein daran anliegendes Modul bzw. Stellglied in Richtung der jeweiligen Verstellgeraden bzw. Verstellebene zu belasten. Zu diesem Zweck kann z.B. auch eine Ausstülpung oder Nocke an der Außenseite des Justierexzenters angebracht sein.
  • Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Module zueinander justieren, wie Kimme oder Korn zu Lauf, Zielfernrohr zu Lauf oder auch Lauf zu Lauf (bzw. deren Längs- oder Seelenachsen). Durch Kombination entsprechend vieler erfindungsgemäßer Justiervorrichtungen lassen sich auch mehr als zwei Module zueinander justieren. So können die Seelenachsen mehrerer Läufe einer Schußwaffe zueinander oder zu einer weiteren Achse, z.B. der Visierlinie eines Zielfernrohrs, justiert werden.
  • Aus dem oben Gesagten ergibt sich, daß das Stellglied, zumindest in funktioneller Hinsicht, zwischen dem ersten Modul und dem ersten Justierexzenter angeordnet ist. Dabei kann das Stellglied stoffschlüssig mit dem Modul verbunden sein und so mit diesem eine Einheit bilden.
  • Die beiden Verstellgeraden bzw. Verstellebenen sind bevorzugt orthogonal zueinander ausgerichtet. Auf diese Weise lassen sich die Module gesondert nach Höhe und Seite einstellen, nämlich durch Drehen am ersten bzw. zweiten Justierexzenter (oder umgekehrt).
  • Dadurch, daß das erste Stellglied auch mit dem zweiten Justierexzenter in Wirkverbindung steht, erfolgt die Verschiebung bzw. Verschwenkung des ersten Moduls längs der beiden Verstellgeraden bzw. innerhalb der beiden Verstellebenen allein über das erste Stellglied. Die Verschiebung bzw. Verschwenkung des ersten Moduls kann also über einen einzigen Lagerpunkt herbeigeführt werden, nämlich dort, wo das erste Modul mit dem ersten Stellglied in Wirkverbindung steht. Auch hier ist es denkbar, das Modul und das Stellglied als eine Einheit auszubilden.
  • Erfindungsgemäß fällt die Achse der Zwischenhülse mit der Laufachse eines Moduls zusammen
  • Über ein zweites Stellglied erfolgt die Verschiebung des ersten Stellgliedes längs der zweiten Verstellgeraden. Das zweite Stellglied steht dazu mit dem zweiten Justierexzenter und dem ersten Stellglied derart in Wirkverbindung, daß durch Drehen des zweiten Justierexzenters das zweite Stellglied längs der zweiten Verstellgeraden verschiebbar ist und dabei das erste Stellglied in der gleichen Richtung mitverschiebt. Das Verschieben des ersten Stellgliedes längs der ersten Verstellgeraden erfolgt wieder über den ersten Justierexzenter und zwar unabhängig vom zweiten Stellglied.
  • Die Justierexzenter sind bevorzugt (gemäß Anspruch 2) als Kurvenscheiben ausgebildet. Eine solche Kurvenscheibe ist ein beliebiger scheiben- oder ringartiger Körper mit einer kurvenförmig verlaufenden Außenkontur, deren Abstand zum Drehmittelpunkt des Körpers variiert.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung (gemäß Anspruch 3) ist der erste und/oder zweite Justierexzenter als exzentrisch gelagerte Kreisscheibe ausgebildet. Die zugehörigen Stellglieder sind dann bevorzugt (gemäß Anspruch 5) so ausgestaltet und angeordnet, daß sie permanent und spielfrei an jeweils genau zwei Kontaktpunkten an der Außenseite der ersten bzw. zweiten Kreisscheibe anliegen, wobei die Kontaktpunkte die gedachten Schnittpunkte der jeweiligen Kreisscheibe mit einer ersten bzw. zweiten Geraden sind, die durch den Mittelpunkt der Kreisscheibe läuft und parallel zur ersten bzw. zweiten Verstellgeraden ausgerichtet ist. Permanent bedeutet hier, daß die Stellglieder beim Drehen der jeweils zugehörigen Kreisscheibe ständig mit dieser in Kontakt bleiben. An genau zwei Kontaktpunkten heißt, daß dieser Kontakt nur an diesen Stellen besteht, die Stellglieder also zum verbleibenden Umfang der Kreisscheibe beabstandet sind. Auf diese Weise wird durch die Bewegung der Kreisscheiben, sprich durch Drehen der Justierexzenter, das zugehörige Stellglied nur in Richtung seiner Verstellgeraden belastet.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind der erste und/oder zweite Justierexzenter auf einer relativ zum Waffengehäuse stationär liegenden Achse gelagert. Diese Achse kann die Längsachse des ersten Moduls sein, z.B. die Seelenachse eines starr mit dem Waffengehäuse verbundenen Laufes.
  • Unter bestimmten Umständen kann es von Vorteil sein, wenn wenigstens einer der beiden Justierexzenter aus zwei oder mehreren, lösbar miteinander verbindbaren Einzelteilen besteht. Dies z.B. aus Montagegründen, wenn ein Justierexzenter in axialer Richtung verlängert ist und dabei andere, auf dieser Achse angeordnete Bauteile untergreift.
  • Zurückkommend auf die Verschiebung der Stellglieder, sind diese bevorzugt durch erste bzw. zweite Führungsmittel längs ihrer jeweiligen Verstellgeraden zwingend geführt. Auf diese Weise können bei Bedarf, z.B. im Falle einer unzureichenden Führung durch die Justierexzenter, die Verschiebungsrichtungen der Stellglieder zwingend vorgegeben werden.
  • Die Führungsmittel sind dabei bevorzugt als Teil der beweglichen Anordnung der Stellglieder ausgebildet.
  • In einer weiterführenden Ausgestaltung sind die ersten Führungsmittel des ersten Stellgliedes mit dem zweiten Stellglied starr verbunden. Ein Verschieben des ersten Stellgliedes relativ zum zweiten Stellglied ist damit nur längs der ersten Verstellgeraden möglich. Dies hat auch zur Folge, daß das erste Stellglied bei Verschieben des zweiten Stellgliedes mit diesem längs der zweiten Verstellgeraden mitverschoben wird. Auch das zweite Stellglied ist bevorzugt zwingend geführt, und zwar durch zweite Führungsmittel, die starr mit dem Waffengehäuse verbunden sind.
  • Als Führungsmittel kommen grundsätzlich jede Art von Wirkverbindungen in Frage, die geeignet sind, die Bewegungsrichtung und/oder Lage der Stellglieder bei deren Verschiebung vorzuschreiben. In einer bevorzugten Ausgestaltung (gemäß Anspruch 12) ist das erste bzw. zweite Führungsmittel als Nut-Feder-Verbindung ausgestaltet. Die Nut-Feder-Verbindung kann dabei z.B. als Schwalbenschwanz ausgebildet sein, um das jeweilige Stellglied auch in axialer Richtung zu verankern.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung (gemäß Anspruch 13) sind die Justierexzenter durch Sicherungsmittel in ihrer Lage sicherbar. Auf diese Weise wird eine ungewollte Dejustierung der Module bzw. Stellglieder, insbesondere durch die beim Schußvorgang auftretenden Kräfte, verhindert.
  • Die Sicherungsmittel können je nach Platzbedarf und aufzunehmenden Kräften verschiedenartig ausgestaltet sein. Eine einfache Möglichkeit sind kraftschlüssige Sicherungen, wie eine Federstahlscheibe, welche die Justierexzenter in axialer Richtung belastet. Ein weiteres Beispiel sind Klemmverbindungen, durch welche die Justierexzenter in ihrer eingestellten Lage festgehalten werden. Ferner kommen formschlüssige Verbindungen als Sicherungsmittel in Frage.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung (gemäß Anspruch 14) umfassen die Sicherungsmittel eine Rastscheibe und pro Justierexzenter wenigstens einen Rastbolzen, der mit dem jeweiligen Justierexzenter in Wirkverbindung steht und in passende Ausnehmungen der dreh- oder gehäusefesten Rastscheibe eingreift. Durch geeignete Anordnung mehrerer Ausnehmungen lassen sich so verschiedene Justierlagen vorgeben.
  • Die Rastbolzen sind vorzugsweise federbelastet, so daß sie selbsttätig in die Ausnehmungen einrasten. Die Verbindung zwischen Rastbolzen und Rastscheibe kann dann so ausgestaltet sein, daß der Rastbolzen zur Weiterverstellung des jeweiligen Justierexzenters manuell aus der Ausnehmung gezogen werden muß oder bei genügend hoher Drehkraft von selbst nachgibt. Letztere Möglichkeit vereinfacht den Justiervorgang, setzt für eine Sicherung des Justierexzenters aber voraus, daß die Federstärke den waffenseitig auftretenden Kräften angepaßt ist.
  • Es ist außerdem möglich, daß wenigstens ein Justierexzenter direkt in die Rastscheibe eingreift, etwa durch einen fest angebrachten Rastbolzen oder eine geeignete Verzahnung. Die axiale Sicherung des Justierexzenters, z.B. ein Sicherungsring, muß dann zur Verstellung manuell entfernt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung (gemäß Anspruch 15) sind zwei oder mehrere Justierlagen durch die Sicherungsmittel vorgegeben, und zwar so, daß durch Drehen der Justierexzenter von einer Justierlage zur nächsten das erste bzw. zweite Stellglied längs ihrer Verstellgeraden (x, y) um jeweils den gleichen Abstand verschiebbar sind. Die beiden Module sind dadurch mit konstanten Schritten gegeneinander verschiebbar bzw. verschwenkbar, wodurch der Justiervorgang erheblich erleichtert wird.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der hierzu angefügten, schematischen Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schnittdarstellung der Seitenansicht von links einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der horizontale Justiervorgang durch graue Hinterlegung einzelner Teile veranschaulicht ist;
    Fig. 1a
    eine Vorderansicht des Schnittes I-I aus Fig. 1;
    Fig. 2
    eine Fig. 1 entsprechende Darstellung, wobei der vertikale Justiervorgang durch graue Hinterlegung einzelner Teile veranschaulicht ist;
    Fig. 2a
    eine Vorderansicht des Schnittes II-II aus Fig. 2;
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung der Ansicht aus Fig. 1 und 2;
    Fig. 4
    eine Fig. 3 entsprechende Darstellung von rechts.
  • Fig. 1 bis 4 zeigen eine Vorrichtung zur Justierung der gegenseitigen Lage der Seelenachsen zweier Läufe einer nicht dargestellten Schußwaffe. Die Schußrichtung der Schußwaffe ist durch einen Pfeil 1 angedeutet. Bei dieser Schußwaffe handelt es sich um eine Kombination aus Großkaliber-Selbstladebüchse und Anbau-Schnellfeuergewehr mit gemeinsamer Abzugseinrichtung, deren Läufe zueinander justierbar sein sollen. Der eine Lauf, hier der Lauf der Großkaliber-Selbstladebüchse (nicht dargestellt) ist spielfrei in einer Zwischenhülse 3 gelagert, die fest mit dem Waffengehäuse verbunden ist. Die Seelenachse dieses Laufes ist dadurch gehäusefest und fällt im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Längsachse 3a der Zwischenhülse 3 zusammen. Gleichzeitig erlaubt die Lagerung in der Zwischenhülse 3 eine Längsbewegung dieses Laufes beim Schußvorgang. Gleichwohl wird dieser Lauf aus Gründen einer besseren Lesbarkeit der Beschreibung im folgenden als "stationärer Lauf" bezeichnet. Die Lage des anderen Laufs, hier der Lauf des Anbau-Schnellfeuergewehrs (nicht dargestellt), bzw. seiner Seelenachse ist durch zwei Aufhängungspunkte festgelegt: an einem dieser Punkte ist der Lauf leicht schwenkbar gelagert, während er an dem anderen Punkt mit einem Auge 7a eines ersten Stellgliedes 7 verbunden ist. Das erste Stellglied 7 ist zur Seite, d.h. in die Bildebene hinein bzw. aus ihr heraus, und in der Höhe, also nach oben bzw. unten, verschiebbar. Auf diese Weise ist der Lauf des Anbau-Schnellfeuergewehrs um seinen einen Aufhängungspunkt herum verschwenkbar und somit der Winkel der beiden Seelenachsen zueinander justierbar. Aus den besagten Gründen wird dieser Lauf im folgenden als "schwenkbarer Lauf" bezeichnet. Das Verschieben des ersten Stellgliedes 7 erfolgt dabei gesondert nach Seite und Höhe durch Drehen eines ersten und eines zweiten Justierexzenters 9 bzw. 11. Die Justierung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß das erste Stellglied 7 in jeder dieser Richtungen, ausgehend von der Mittelposition, um ± 1,5 mm verschiebbar ist. Der Justiervorgang wird weiter unten anhand der Fig. 1 und 2 noch im einzelnen erläutert.
  • Der erste Justierexzenter 9 ist zylinderförmig ausgestaltet und spielfrei und drehbar auf einem Zylinder 11" des zweiten Justierexzenters 11 um die Zwischenhülse 3 gelagert. Er weist einen kreisförmigen Exzenterring 9a auf, dessen Kreismittelpunkt 9e außerhalb der Drehachse des ersten Justierexzenters 9 liegt (vgl. Fig. 1a). Diese Drehachse fällt vorliegend mit der Längsachse 3a der Zwischenhülse 3 zusammen.
  • Der Justierexzenter 11 umfaßt einen Zylinder 11' und den Zylinder 11'', die beide spielfrei und drehbar auf der Zwischenhülse 3 gelagert sind. An der Unterseite der Zwischenhülse 3 greifen die beiden Zylinder 11' und 11'', in Umfangsrichtung gesehen, ineinander, so daß bei Drehung des Zylinders 11' der Zylinder 11" mitgedreht wird. Die gemeinsame Drehachse der beiden Zylinder 11' und 11'' liegt dabei auf der Seelenachse des stationären Laufes. Der Zylinder 11'' weist an seinem hinteren Ende einen kreisförmigen Exzenterring 11a auf, dessen Kreismittelpunkt 11e außerhalb der Drehachse des zweiten Justierexzenters 11 liegt (vgl. Fig. 2a).
  • Das erste Stellglied 7 ist über eine erste Nut-Feder-Verbindung 13 (siehe Fig. 4) mit einem zweiten Stellglied 17 verbunden. Dadurch ist das erste Stellglied 7 relativ zum zweiten Stellglied 17 nur längs einer ersten Verstellgeraden x verschiebbar. Das zweite Stellglied 17 ist über Federn 23a und 23b (siehe Fig. 1) einer zweiten Nut-Feder-Verbindung 23 (Nuten nicht dargestellt) mit dem Waffengehäuse verbunden und zwar so, daß das zweite Stellglied 17 nur längs einer zweiten Verstellgeraden y verschiebbar ist.
  • Fig. 1 und 1a veranschaulichen, wie das erste Stellglied 7 nach der Seite, d.h. längs der ersten Verstellgeraden x, durch den ersten Justierexzenter 9 verschiebbar ist. Die Wirkverbindung zwischen den beiden Teilen, die zu Anschauungszwecken grau hinterlegt sind, ist in Fig. 1a zu erkennen: das erste Stellglied 7 weist einen hufeisenartigen Absatz 7c auf, an dessen länglichen, im wesentlichen parallelen Abschnitten 7d und 7e, im folgenden Rippen genannt, der Exzenterring 9a spielfrei anliegt, und zwar genau längs zweier Linien, die in der Fig. 1a als Punkte 8' und 8' ' dargestellt sind und im folgenden so bezeichnet werden. Die Punkte 8' und 8'' stellen dabei die gedachten Schnittpunkte des Exzenterringes 9a mit einer Geraden x' dar, welche parallel zur Verstellgeraden x ausgerichtet ist. Beim Drehen des Justierexzenters 9 vollführt der Exzenterring 9a eine kurbelartige Bewegung (d.h. gleichzeitig nach Seite und Höhe) um den Drehmittelpunkt des Justierexzenters 9 herum. Die Peripherie des Exzenterringes 9a hält dabei in den Kontaktpunkten 8' und 8" spielfreien Kontakt mit dem ersten Stellglied 7. Diese Kontaktpunkte 8' und 8" liegen auf Höhe der Geraden x'. Da diese Gerade x' mit dem Mittelpunkt 9e des Exzenterringes 9a mitwandert (sie kann dabei deckungsgleich mit der Verstellgeraden x zu liegen kommen), verschieben sich auch die Kontaktpunkte 8' und 8'' entsprechend in der Höhe. Ansonsten berührt der Exzenterring 9a das erste Stellglied 7 bei seiner Kurbelbewegung aber nicht.
  • Auf diese Weise wird das erste Stellglied 7 beim Drehen des ersten Justierexzenters 9 nur längs der Verstellgeraden x belastet - abgesehen von etwaigen Reibungskräften, die durch die Gleitbewegung des Exzenterrings 9a an den Kontaktpunkten 8' und 8" in Umfangsrichtung auftreten. Das erste Stellglied 7 wird dadurch nach links bzw. rechts (in Bezug auf Fig. 1a) verschoben, je nachdem ob man den ersten Justierexzenter 9 von seiner in Fig. 1a gezeigten, mittigen Ausgangslage im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht. Durch die Nut-Feder-Verbindung 13 mit dem zweiten Stellglied 17 ist sichergestellt, daß das erste Stellglied 7 dabei, etwa durch die besagten Reibungskräfte, nicht von der Verstellgeraden x abweicht.
  • Wird das erste Stellglied 7 (durch Drehen am zweiten Justierexzenter 11) in der Höhe verschoben, gleiten die Rippen 7d und 7e relativ zum Exzenterring 9a nach oben oder unten, bleiben mit diesem aber auf Höhe der Geraden x' spielfrei in Kontakt (die Lage der Kontaktpunkte 8', 8'' am ersten Stellglied 7 verschiebt sich dann entsprechend nach unten bzw. oben). Die Länge der Rippen 7d, 7e ist so ausgelegt, daß der Exzenterring 9a auch bei maximaler Höhenverschiebung des ersten Stellgliedes 7 noch von den Rippen 7d und 7e umgriffen wird.
  • Da sich der Exzenterring 9a in radialer Richtung ausschließlich an den Rippen 7d und 7e abstützt, ist der halbkreisförmige Abschnitt 7f des Absatzes 7c zum Verschieben des ersten Stellgliedes 7 nicht erforderlich. Er dient lediglich zum Abstützen des ersten Stellgliedes 7 am ersten Justierexzenter 9 in axialer Richtung.
  • Fig. 2 und 2a veranschaulichen weiter die Verschiebung des ersten Stellgliedes 7 in der Höhe, d.h. längs der zweiten Verstellgeraden y, durch Drehen des zweiten Justierexzenters 11 (auch hier sind die daran mitwirkenden Teile grau hinterlegt). Das erste Stellglied 7 wird dabei über das zweite Stellglied 17 verschoben, das wiederum mit dem Exzenterring 11a des Zylinders 11'' in Wirkverbindung steht. Das der Wirkverbindung zugrundeliegende Funktionsprinzip ist im wesentlichen das gleiche wie beim Exzenterring 9a und dem ersten Stellglied 7. Fig. 2a verdeutlicht dies: Der Exzenterring 11a liegt längs zweier Linien, die als Kontaktpunkte 18' und 18" bezeichnet sind, an zwei Rippen 17d bzw. 17e eines ovalförmigen Absatzes 17c spielfrei an. Die Kontaktpunkte 18', 18'' sind die Schnittpunkte des Exzenterrings 11a mit einer Geraden y', die parallel zur zweiten Verstellgeraden y ausgerichtet ist und sich mit dem Mittelpunkt 11e des zweiten Exzenterringes 11a mitbewegt. Analog zu Fig. 1 bzw. 1a steht der Exzenterring 11a bei seiner kurbelartigen Bewegung um den Drehmittelpunkt des zweiten Justierexzenters 11 mit dem zweiten Stellglied 17 ausschließlich an den beiden Kontaktpunkten 18', 18" in Kontakt, so daß das zweite Stellglied 17 dadurch nur in Richtung der zweiten Verstellgeraden y belastet wird (die halbkreisförmigen Außenabschnitte 17f und 17g des Absatzes 17c sind vom Exzenterring 11a beabstandet und dienen lediglich zur Abstützung des zweiten Stellgliedes 17 in axialer Richtung). Die Bewegungsrichtung des zweiten Stellgliedes 17 ist dabei durch die zweite Nut-Feder-Verbindung 23 geführt. Gleichzeitig bewirkt die erste Nut-Feder-Verbindung 13 ein Mitverschieben des ersten Stellgliedes 7 mit dem zweiten Stellglied 17.
  • Das Verschieben des ersten Stellgliedes 7 längs der zweiten Verstellgeraden y (durch Drehen des zweiten Justierexzenters 11) erfolgt also mittelbar über das zweite Stellglied 17. Das Verschieben längs der ersten Verstellgeraden x (durch Drehen des ersten Justierexzenters 9) ist hingegen eine Relativbewegung des ersten Stellgliedes 7 zum zweiten. Das Stellglied 17 fungiert somit als eine Art Kreuzschlitten. Die Verstellgeraden x und y sind dabei orthogonal zueinander ausgerichtet. Auf diese Weise kann die Lage des ersten Stellgliedes 7 bzw. des Auges 7a gesondert nach Höhe und Seite justiert werden.
  • Die beiden Justierexzenter 9 und 11 weisen jeweils eine Nocke 9b bzw. 11b auf, die eine Doppelfunktion erfüllen: zum einen stellen sie Handgriffe zum manuellen Verdrehen der Justierexzenter 9 bzw. 11 dar, zum anderen dienen sie als Lagerschalen zur Aufnahme von Rastbolzen 21' bzw. 21''. Die Rastbolzen 21' und 21" greifen jeweils mit ihrem einen Ende in passende Ausfräsungen einer Rastscheibe 25 ein und stützen die Justierexzenter 9 bzw. 11 dadurch in Umfangsrichtung ab. Die im wesentlichen ringförmigen Rastscheibe 25 ist über eine Nut-Feder-Verbindung 27 mit der Zwischenhülse 3 verbunden und dadurch drehfest gelagert. Sie weist auf der einen Seite einen ersten Anschlag 25a (siehe Fig. 4) und auf der gegenüberliegenden Seite auf gleicher Höhe einen zweiten Anschlag (nicht dargestellt) auf, gegen den die Nocken 9b und 11b bei entsprechender Verdrehung der Justierexzenter 9 bzw. 11 anstoßen. Die Drehwinkel der Justierexzenter 9 und 11 werden auf diese Weise begrenzt.
  • Die Rastbolzen 21' und 21" sind in Richtung der Rastscheibe 25 federbelastet, so daß sie beim Verdrehen der Justierexzenter 9 bzw. 11 automatisch in die Ausfräsungen der Rastscheibe 25 gedrückt werden. Die Ausfräsungen sind an den Flanken leicht angeschrägt, so daß ein Weiterverdrehen der Justierexzenter 9 und 11 direkt möglich ist, ohne dabei eigens die Rastbolzen 21' und 21" aus den Ausfräsungen ziehen zu müssen. Der dazu erforderliche Kraftaufwand ist über die Stärke der Federn so bemessen, daß die Justierexzenter 9 bzw. 11 in ihrer Lage gegen eine ungewollte Dejustierung gesichert sind. Eine mäßige Federstärke ist dafür ausreichend, da die beim Schußvorgang vom schwenkbaren Lauf über das erste Stellglied 7 auf die Justierexzenter 9 und 11 wirkenden Kräfte aufgrund des kleinen Hebelarms, entsprechend der Exzentrizität der Exzenterringe 9a bzw. 11a, relativ gering sind. Von der Seite der Nocken 9b und 11b aus, ist der Hebelarm deutlich günstiger, so daß eine Verstellung von Hand problemlos möglich ist.
  • Die Justierlagen der Justierexzenter 9 und 11 sind demnach durch die Ausfräsungen der Rastscheibe 25 vorgegeben. Die Ausfräsungen sind dabei so angeordnet, daß das erste Stellglied 7 beim Drehen der Justierexzenter 9 und 11 von einer Eingriffsstellung der Rastbolzen 21' bzw. 21" zur nächsten, schrittweise jeweils um einen konstanten Wert verschoben wird.
  • Anhand des hier gezeigten Ausführungsbeispiels sind die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders deutlich erkennbar. Diese liegen vor allem in der relativ hohen Kraftaufnahme bei geringem Platzbedarf. Das Kraftaufnahmevermögen läßt sich durch eine axiale Verlängerung der Kontaktflächen zwischen den beiden Exzenterringen 9, 11 und den Stellgliedern 7 bzw. 17 vergrößern, ohne daß dadurch übermäßig mehr Platz beansprucht wird. Durch entsprechende Dimensionierung der Vorrichtung ist es ohne weiteres möglich, noch schwerere bzw. stärker beanspruchte Module, als die hier beispielhaft genannten, zueinander zu justieren und in Ihrer Lage zu sichern.
  • Ein weiterer Vorteil liegt in der Möglichkeit das zweite Modul, nämlich die Seelenachse des schwenkbaren Laufes, allein über das erste Stellglied 7 (bzw. das Auge 7a), also über einen einzigen Aufhängungspunkt zu justieren. Dies wird durch die kreuzschlittenartigen Lagerung des ersten Stellgliedes 7 erreicht. Daraus ergibt sich außerdem eine sehr kompakte Bauweise, die zu den genannten Platzvorteilen beiträgt.
  • Ferner kann im Unterschied zu herkömmlichen Lösungen mit Schraubenspindeln eine relativ präzise Justierbarkeit der Module vorgesehen werden. Dies durch eine entsprechend genaue Passung zwischen den Exzenterringen 9a, 11a und den Rippen 7d, 7e bzw. 17d , 17e.
  • Schließlich kann bei der vorliegenden Anordnung die Justierung direkt von Hand erfolgen. Es ist also kein Montageschritt oder Werkzeug erforderlich. Zudem liegen die Justierexzenter direkt nebeneinander, so daß die Vorrichtung nur an einer Stelle von außen zugänglich sein muß. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorteile einer einfachen Handhabbarkeit sowie einer gesonderten Einstellung nach Höhe und Seite bleiben somit erhalten.

Claims (10)

  1. Vorrichtung für ein Feuerwaffensystem mit einem einen Lauf aufweisenden ersten Modul und einem einen Lauf aufweisenden zweiten Modul zum Einstellen der Relativlagen dieser, mit:
    - einer Zwischenhülse (3) die zur Anbringung am Feuerwaffensystem derart eingerichtet ist, daß die Achse der Zwischenhülse relativ zum ersten Modul festgelegt ist,
    - einem erste Justierexzenter (9), der drehbar an der Zwischenhülse (3) getragen ist, mit dem ersten Modul in Wirkverbindung steht und bei seiner Drehung die beiden Module längs einer erste Verstellgeraden (x) verschiebt,
    - einem zweiten Justierexzenter (11), der drehbar an der Zwischenhülse (3) getragen ist, unabhängig vom ersten Justierexzenter (9) drehbar ist, mit dem ersten Modul in Wirkverbindung steht und bei seiner Drehung die beiden Module längs einer zweiten Verstellgeraden (y) verschiebt, wobei die beiden Verstellgeraden (x, y) zueinander nicht-parallel sind, und
    - einer Rastscheibe (25), die drehfest auf der Zwischenhülse (3) angeordnet ist und zwei Gruppen von Ausfräsungen aufweist, in die jeweils ein Rastbolzen (21', 21") eingreift, der jedem der Justierexzenter (7, 9) zugeordnet ist,

    dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (3a) der Zwischenhülse (3) mit der Laufachse (3a) eines der Module zusammenfällt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der erste und/oder zweite Justierexzenter (9, 11) als Kurvenscheibe ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der erste und/oder zweite Justierexzenter (9, 11) als erste bzw. zweite exzentrisch gelagerte Kreisscheibe ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die Verschiebung des ersten Stellgliedes (7) längs der zweiten Verstellgeraden (y) über ein zweites Stellglied (17) erfolgt, und durch Drehen des zweiten Justierexzenters (11) das zweite Stellglied (17) längs der zweiten Verstellgeraden (y) verschiebbar ist und das erste bzw. zweite Stellglied (7, 17) derart ausgestaltet und beweglich angeordnet ist, daß es permanent an jeweils genau zwei Kontaktpunkten (8', 8", 18', 18") an der Außenseite der ersten bzw. zweiten Kreisscheibe spielfrei anliegt, wobei die beiden Kontaktpunkte jeweils die gedachten Schnittpunkte der Kreisscheibe mit einer ersten bzw. zweiten Geraden (x', y') sind, die durch den Mittelpunkt (9e, 11e) der Kreisscheibe verläuft und parallel zur ersten bzw. zweiten Verstellgeraden (x, y) ausgerichtet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der erste und/oder zweite Justierexzenter (9, 11) aus zwei oder mehreren, lösbar miteinander verbindbaren Einzelteilen (11', 11") besteht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei welcher das erste bzw. zweite Stellglied (7, 17) durch erste bzw. zweite Führungsmittel (13, 23) längs ihrer jeweiligen Verstellgeraden (x, y) zwingend geführt ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei welcher das erste und/oder zweite Führungsmittel (13, 23) als Teil der beweglichen Anordnung des ersten bzw. zweiten Stellgliedes (7, 17) ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei welcher die ersten Führungsmittel (13) des ersten Stellgliedes (7) mit dem zweiten Stellglied (17) starr verbunden sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei welcher die zweiten Führungsmittel (23) des zweiten Stellgliedes (17) mit dem Waffengehäuse starr verbunden sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei welcher die ersten bzw. zweiten Führungsmittel (13, 23) als Nut-Feder-Verbindungen ausgestaltet sind.
EP00940253A 1999-05-21 2000-05-16 Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem Expired - Lifetime EP1179172B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19923474A DE19923474A1 (de) 1999-05-21 1999-05-21 Justiervorrichtung für ein Schußwaffensystem
DE19923474 1999-05-21
PCT/EP2000/004444 WO2000071963A1 (de) 1999-05-21 2000-05-16 Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1179172A1 EP1179172A1 (de) 2002-02-13
EP1179172B1 true EP1179172B1 (de) 2006-01-18

Family

ID=7908831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00940253A Expired - Lifetime EP1179172B1 (de) 1999-05-21 2000-05-16 Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6701661B2 (de)
EP (1) EP1179172B1 (de)
KR (1) KR100539855B1 (de)
AT (1) ATE316236T1 (de)
CA (1) CA2374594C (de)
DE (2) DE19923474A1 (de)
WO (1) WO2000071963A1 (de)
ZA (1) ZA200108615B (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953365A1 (de) * 1999-11-05 2001-05-23 Heckler & Koch Gmbh Verankerungselement für ein Schuzwaffensystem sowie Schußwaffensystem mit einem solchen Verankerungselement
US7726060B1 (en) 2005-02-22 2010-06-01 J. Allen Enterprises, Inc. Firearm fastening assembly and method of use
US8307889B2 (en) 2010-05-13 2012-11-13 Randy Lewkoski Assembly for controlling annuli between tubulars
US9631885B2 (en) 2011-01-13 2017-04-25 J. Allen Enterprises, Inc. Rifle stock assembly for different barreled receivers
WO2013028881A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Tap Tap Tactical Inc. Firearm rail-type mounting assembly for rapid interchangeable positioning of accessories and method of use thereof
DE102020006956A1 (de) 2020-11-13 2022-05-19 Damian Hellmann Schnellmontageadapter für eine wiederholgenau reproduzierbare Montage von Nach- und Vorsatzanbauten an Zieloptiken

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2860015A (en) * 1957-04-08 1958-11-11 Doity Cranes Ltd Adjustable mountings for shafts, axles, and other elements
US3098410A (en) * 1962-11-26 1963-07-23 Edward M Giza Adjusting mechanism for recoilless rifle spotting barrel
US3228299A (en) * 1963-11-18 1966-01-11 Andrew J Grandy Bias adjustment for spotting rifles
DE1280701B (de) * 1965-04-27 1968-10-17 Fortuna Werke Maschf Ag Vorrichtung zum Einstellen der Exzentrizitaet des Doppel-Exzenters an Polygon-Schleifmaschinen
US3353291A (en) * 1966-05-04 1967-11-21 Musser C Walton Rifle barrel alignment mechanism
DE1678611C3 (de) * 1968-02-08 1974-04-04 Philipp 8510 Fuerth Roeder Justiervorrichtung für die Läufe einer mehrläufigen Schußwaffe
US4273026A (en) * 1979-08-03 1981-06-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Gun alignment adjusting device
DE3108988A1 (de) * 1981-03-10 1982-09-23 H. Krieghoff GmbH, 7900 Ulm Schusswaffe mit in einen lauf der waffe eingesetztem einstecklauf
DE3729412A1 (de) * 1987-09-03 1989-03-16 Mauser Werke Oberndorf Einsteckwaffenrohr mit verstelleinrichtung
US5127820A (en) * 1989-11-07 1992-07-07 Bell Communications Research, Inc. High-precision adjustable injection molding of single-mode fiber optic connectors
US5034170A (en) * 1989-11-07 1991-07-23 Bell Communications Research, Inc. High-precision adjustable injection molding of single-mode fiber optic connectors
US5181323A (en) * 1991-02-04 1993-01-26 Gary Cooper Hunting scope for determining accurate trajectory of a weapon
US5657546A (en) * 1995-08-14 1997-08-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Spotting round bore alignment mechanism for rocket launcher
US5771595A (en) * 1997-06-13 1998-06-30 Burris Company, Inc Scope tube adjusting and locking device

Also Published As

Publication number Publication date
DE50012081D1 (de) 2006-04-06
US20020066361A1 (en) 2002-06-06
ATE316236T1 (de) 2006-02-15
KR20020013552A (ko) 2002-02-20
US6701661B2 (en) 2004-03-09
ZA200108615B (en) 2002-06-13
WO2000071963A1 (de) 2000-11-30
CA2374594C (en) 2006-10-17
KR100539855B1 (ko) 2005-12-28
DE19923474A1 (de) 2000-11-30
CA2374594A1 (en) 2000-11-30
EP1179172A1 (de) 2002-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0216015B1 (de) Gewehr mit einer Laufhalterung für Wechselläufe
EP2743631B1 (de) Zielfernrohrmontage mit einstellbarer Vorneigung
EP1848950A1 (de) Freirichtlafette sowie waffenanordnung mit einer freirichtlafette
EP2047206A1 (de) Scharnieranordnung für eine waffe, visieranordnung und waffe
DE102004023555B4 (de) Repetierwaffe
WO2021204565A1 (de) Befestigungsvorrichtung für zubehör an einer handfeuerwaffe
CH641272A5 (de) Halte- und verstellvorrichtung fuer den pistolgriff einer handfeuerwaffe, insbesondere eines dreistellungs-wettkampfgewehres.
DE19742248A1 (de) Verbesserungen an bzw. bezüglich von Feuerwaffen
EP4038336A1 (de) Feuerwaffe mit einer vorrichtung zur laufklemmung
EP1179172B1 (de) Justiervorrichtung für ein schusswaffensystem
EP3973244B1 (de) Obergehäuse für eine feuerwaffe
AT506386A2 (de) Schulterkappe für schusswaffen
EP3171120B1 (de) Montagevorrichtung für eine zieleinrichtung an einer handfeuerwaffe
EP0309707B1 (de) Einsteckwaffenrohr mit Verstelleinrichtung
DE9007529U1 (de) Multikaliber-Schußwaffe
DE3342059C1 (de) Gewehr,insbesondere Repetierbuechse,mit einer Laufhalterung fuer Wechsellaeufe
DE19955999C1 (de) Verfahren zur Höhen- und Seitenverstellung der Läufe einer dreiläufigen Waffe und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2418993B2 (de) Stütz- und Richtdorn für Abschußrohre
EP3730893B1 (de) Lagereinheit zur lagerung einer verschlusseinheit und eines laufs einer schusswaffe, insbesondere einer sportwaffe
EP0080091B1 (de) Grosskalibrige Rohrwaffe mit Lafettenlagerung
DE19800193B4 (de) Rohrwaffe
DE3108988A1 (de) Schusswaffe mit in einen lauf der waffe eingesetztem einstecklauf
EP4116664A1 (de) Montagesystem für zieleinrichtung und zusatzeinrichtung
DE102020117398A1 (de) Montagevorrichtung zur lösbaren Befestigung eines Schafts an einem Systemkasten einer Schusswaffe
DE102014108670B3 (de) Schusswaffe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20011107

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030404

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50012081

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060406

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060418

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060429

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060619

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061019

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: HECKLER & KOCH GMBH

Free format text: HECKLER & KOCH GMBH#BEFFENDORFER STRASSE 1#78727 OBERNDORF/NECKAR (DE) -TRANSFER TO- HECKLER & KOCH GMBH#BEFFENDORFER STRASSE 1#78727 OBERNDORF/NECKAR (DE)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100608

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20100520

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20100528

Year of fee payment: 11

Ref country code: AT

Payment date: 20100520

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100525

Year of fee payment: 11

Ref country code: BE

Payment date: 20100525

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100802

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20100521

Year of fee payment: 11

BERE Be: lapsed

Owner name: *HECKLER & KOCH G.M.B.H.

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50012081

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50012081

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20111201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20110516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111201

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 316236

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110516

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110516

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111130